KR100530758B1 - Method for operating wire bonder - Google Patents

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KR100530758B1 KR10-1999-0004226A KR19990004226A KR100530758B1 KR 100530758 B1 KR100530758 B1 KR 100530758B1 KR 19990004226 A KR19990004226 A KR 19990004226A KR 100530758 B1 KR100530758 B1 KR 100530758B1
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Abstract

본 발명은, 와이어 스풀의 회전에 의해 공급되는 와이어를 감지하여 상기 와이어 스풀의 회전 여부에 관한 신호를 발생시키는 와이어 스풀 모터 구동 센서를 구비하는 와이어 본딩 장치의 운용 방법으로서, 와이어 스풀의 회전에 따라 계수되는 카운트값을 초기화시키는 단계와, 와이어 스풀 모터 구동 센서에 의해 와이어 스풀로부터 공급된 와이어가 감지되지 않은 경우 와이어 스풀을 1회전 미만으로 회전시키는 단계와, 와이어 스풀이 정지되면, 이 정지가 와이어 스풀 모터 구동 센서에 의한 정지인지를 판별하는 단계와, 이 판별 결과, 와이어 스풀 모터 구동 센서에 의해 와이어 스풀이 정지된 경우 이전 단계들을 반복하여 수행하고, 와이어 스풀 모터 구동 센서와 무관하게 와이어 스풀이 정지된 경우 와이어 스풀의 회전에 따라 계수되는 카운트값을 증가시키는 단계, 및 증가된 카운터값이 와이어 스풀의 일회전에 대응되는 값이면 와이어가 소진된 것으로 판단하는 단계를 포함한다.The present invention is a method of operating a wire bonding device having a wire spool motor drive sensor for detecting a wire supplied by the rotation of the wire spool to generate a signal relating to the rotation of the wire spool, according to the rotation of the wire spool Initializing the count value to be counted; rotating the wire spool to less than one revolution if the wire supplied from the wire spool is not detected by the wire spool motor drive sensor; Determining whether the spool is stopped by the spool motor drive sensor, and if the wire spool is stopped by the wire spool motor drive sensor, the previous steps are repeated, and the wire spool is connected regardless of the wire spool motor drive sensor. Counted by rotation of wire spool when stopped If the counter value is increasing, and the increase in the value corresponding to one rotation of the wire spool includes the step of determining that the wire has run out.

Description

와이어 본딩 장치의 운용 방법{Method for operating wire bonder}Method for operating wire bonder {Method for operating wire bonder}

본 발명은 반도체 조립시 패드와 리드 프레임 사이의 와이어 접속 장치인 와이어 본딩 장치의 운용 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of operating a wire bonding device, which is a wire connecting device between a pad and a lead frame during semiconductor assembly.

와이어 본딩 장치는 패드와 리드 프레임 사이의 전기적 접속 수단으로 사용되는 골드 등의 재료로 된 와이어를 본딩하는 장치이다.The wire bonding device is a device for bonding wires made of a material such as gold used as an electrical connection means between a pad and a lead frame.

도 1에 도시된 바와 같이, 와이어 본딩 장치는, 와이어가 감겨있는 와이어 스풀(11)과, 이 와이어 스풀(11)에서 공급되는 와이어(10)를 안내하는 공기 가이드(12)와, 와이어 본딩이 진행됨에 따라 와이어 스풀을 회전시키는 모터(미도시)를 구동시켜 와이어(10)를 풀리게 하기 위한 와이어 스풀 모터 구동 센서(13)와, 공기 가이드(12)를 통과한 와이어(10)가 소정의 장력을 가지도록 하는 와이어 장력 조절 장치(14)와, 와이어의 공급을 온/오프를 통하여 조절하는 클램퍼(15)와, 칩 패드(18)와 리드 프레임(17)의 본딩 부위에 와이어(10)가 접속되도록 압력을 가하고 접속이 완료되면 와이어를 절단하는 캐필러리(16)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the wire bonding apparatus includes a wire spool 11 in which a wire is wound, an air guide 12 for guiding a wire 10 supplied from the wire spool 11, and wire bonding. The wire spool motor drive sensor 13 for releasing the wire 10 by driving a motor (not shown) which rotates the wire spool as the wire progresses, and the wire 10 passing through the air guide 12 have a predetermined tension. Wire tension control device 14 to have a wire, the clamper 15 for adjusting the supply of the wire on / off, the wire 10 in the bonding portion of the chip pad 18 and the lead frame 17 And a capillary 16 which pressurizes to be connected and cuts the wire when the connection is completed.

이와 같은 와이어 본딩 장치에 있어서, 와이어 스풀(11)에 감겨있던 와이어가 모두 소진되면, 와이어의 끝 부분이 공기 가이드(12) 및 장력 조절 장치(14)를 통하여 캐필러리(16)까지 흘러 들어가게 된다. 그러면, 루프 처짐 현상이 발생하게 되고, 이로 인하여 1차 본딩(패드 본딩) 및 2차 본딩(리드 본딩)을 못하게 되어 불량이 유발된다. 따라서, 이와 같은 현상을 방지하기 위하여 종래에는 별도의 와이어 소진 감지 센서(미도시)를 와이어 스풀(11)과 공기 가이드(12) 사이에 설치하고, 이를 이용하여 와이어 소진을 검출하였다. 즉, 와이어 소진시, 와이어 소진 감지 센서가 이를 감지하여 감지 신호를 출력하고, 이 감지 신호에 의해 경고 신호가 발생되도록 되어 있었다.In such a wire bonding apparatus, when all the wire wound on the wire spool 11 is exhausted, the end of the wire flows to the capillary 16 through the air guide 12 and the tension adjusting device 14. do. Then, the loop sag occurs, which prevents primary bonding (pad bonding) and secondary bonding (lead bonding), thereby causing a defect. Therefore, in order to prevent such a phenomenon, a separate wire exhaust sensor (not shown) is conventionally installed between the wire spool 11 and the air guide 12, and wire exhaustion is detected using the same. That is, when the wire is exhausted, the wire exhaust sensor detects this and outputs a detection signal, and a warning signal is generated by the detection signal.

그런데, 이와 같은 종래의 와이어 본딩 장치의 운용 방법은 별도의 두 센서, 즉 와이어 스풀 모터 구동 센서(13) 및 와이어 소진 감지 센서를 사용함으로써 시스템이 복잡해졌으며, 유지 보수의 난이성 및 원가 상승의 원인이 되었다.However, the operation method of the conventional wire bonding apparatus is complicated by using two separate sensors, that is, the wire spool motor drive sensor 13 and the wire exhaustion detection sensor, and the difficulty of maintenance and the cost increase are caused. It became.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 별도의 와이어 소진 감지 센서를 사용하지 않고, 한 개의 와이어 스풀 구동 모터 센서를 이용하여 와이어 스풀의 구동은 물론, 와이어의 소진시 경고 신호를 발생시킴으로써 와이어 스풀의 교체 시기를 알리는 와이어 본딩 장치의 운용 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, and does not use a separate wire burnout detection sensor, and uses a single wire spool drive motor sensor to drive a wire spool as well as a warning signal when the wire runs out. It is an object of the present invention to provide a method of operating a wire bonding device informing the replacement time of the wire spool.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 와이어 본딩 장치의 운용 방법은, 와이어 스풀의 회전에 의해 공급되는 와이어를 감지하여 상기 와이어 스풀의 회전 여부에 관한 신호를 발생시키는 와이어 스풀 모터 구동 센서를 구비하는 와이어 본딩 장치의 운용 방법에 있어서, (가) 상기 와이어 스풀의 회전에 따라 계수되는 카운트값을 초기화시키는 단계; (나) 상기 와이어 스풀 모터 구동 센서에 의해 상기 와이어 스풀로부터 공급된 와이어가 감지되지 않은 경우 상기 와이어 스풀을 1회전 미만으로 회전시키는 단계; (다) 상기 와이어 스풀이 정지되면, 상기 정지가 상기 와이어 스풀 모터 구동 센서에 의한 정지인지를 판별하는 단계; (라) 상기 단계 (다)의 판별 결과, 상기 와이어 스풀 모터 구동 센서에 의해 상기 와이어 스풀이 정지된 경우 상기 단계들을 반복하여 수행하고, 상기 와이어 스풀 모터 구동 센서와 무관하게 상기 와이어 스풀이 정지된 경우 상기 와이어 스풀의 회전에 따라 계수되는 카운트값을 증가시키는 단계; 및 (마) 상기 증가된 카운터값이 상기 와이어 스풀의 일회전에 대응되는 값이면 와이어가 소진된 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the operation method of the wire bonding apparatus according to the present invention, the wire spool motor drive sensor for detecting a wire supplied by the rotation of the wire spool to generate a signal relating to the rotation of the wire spool; A method of operating a wire bonding apparatus, comprising: (a) initializing a count value counted according to rotation of the wire spool; (B) rotating the wire spool to less than one revolution when the wire supplied from the wire spool is not detected by the wire spool motor drive sensor; (C) if the wire spool is stopped, determining whether the stop is a stop by the wire spool motor drive sensor; (D) If the wire spool is stopped by the wire spool motor drive sensor as a result of the determination of step (c), the steps are repeated and the wire spool is stopped regardless of the wire spool motor drive sensor. Increasing a count value counted in accordance with the rotation of the wire spool in the case; And (e) determining that the wire is exhausted if the increased counter value corresponds to one rotation of the wire spool.

여기서 바람직하게는, 상기 와이어가 소진된 것으로 판단된 경우 경고 신호를 발생시키는 단계를 더 포함한다. 그리고, 상기 와이어 스풀 모터 구동 센서에 의해 상기 와이어 스풀로부터 공급되는 상기 와이어가 감지되는 경우, 혹은 상기 증가된 카운터값이 상기 와이어 스풀의 일회전에 대응되는 값 미만인 경우에는 상기 단계 (가)로 귀환한다.Preferably, the method further includes generating a warning signal when it is determined that the wire is exhausted. If the wire supplied from the wire spool is detected by the wire spool motor driving sensor, or if the increased counter value is less than a value corresponding to one rotation of the wire spool, the process returns to step (a). do.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 와이어 본딩 장치의 운용 방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the operation method of the wire bonding apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 와이어 본딩 장치의 운용 방법을 구현하기 위한 운용 시스템의 개략적인 시스템 블록 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 와이어 본딩 장치를 운용하는 시스템은, 와이어 스풀(21)로부터의 공급되는 와이어를 감지하여 감지 신호를 발생시키기 위한 감지 수단으로서의 와이어 스풀 모터 구동 센서(23)와, 이 와이어 스풀 모터 구동 센서(23)로부터의 감지 신호를 입력받아 소정의 프로그램에 따라 와이어의 소진을 판단하고, 이 판단 결과 와이어가 소진된 경우 경고 신호가 발생되도록 하는 컨트롤러(27)를 포함하여 구성된다.2 is a schematic system block diagram of an operating system for implementing a method of operating a wire bonding apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 2, a system for operating a wire bonding apparatus includes a wire spool motor drive sensor 23 as a sensing means for sensing a wire supplied from the wire spool 21 and generating a detection signal. It is configured to include a controller 27 for receiving the detection signal from the wire spool motor drive sensor 23 to determine the exhaustion of the wire according to a predetermined program, and generates a warning signal when the wire is exhausted as a result of the determination. .

여기서, 와이어 스풀 모터 구동 센서(23)는 와이어 본딩이 진행됨에 따라 와이어 스풀(21)을 회전시키는 모터를 구동시켜 와이어를 풀리게 하기 위한 것이다. 즉, 본딩이 진행됨에 따라 풀려진 와이어가 팽팽해지면 와이어 스풀 모터 구동 센서(23)는 와이어를 감지하지 못하고, 와이어 스풀 모터 구동 센서(23)가 감지 신호를 발생시키지 않으면, 와이어 스풀 모터가 회전하여 와이어가 공급되도록 되어 있다. 그리고, 스풀 모터가 회전하여 와이어가 공급되고, 공급된 와이어가 공기 가이드(12)에 의해 풀려지면, 와이어 스풀 모터 구동 센서(23)가 이 풀려진 와이어를 감지한다. 그러면, 와이어 스풀 모터 구동 센서(23)로부터의 감지 신호에 의해 와이어 스풀 모터가 정지되도록 한다. 본 발명에서는 이와 같은 와이어 스풀 모터 구동 센서(23)를 이용하여 와이어 소진 등을 검출할 수 있도록 와이어 본딩 장치를 운용하는데 그 특징이 있다.Here, the wire spool motor drive sensor 23 is for driving the motor to rotate the wire spool 21 to loosen the wire as the wire bonding proceeds. That is, when the wire is loosened as the bonding proceeds, the wire spool motor drive sensor 23 does not detect the wire, and when the wire spool motor drive sensor 23 does not generate a detection signal, the wire spool motor rotates. The wire is to be supplied. Then, when the spool motor rotates to supply the wire, and the supplied wire is released by the air guide 12, the wire spool motor drive sensor 23 detects the released wire. Then, the wire spool motor is stopped by the detection signal from the wire spool motor drive sensor 23. In the present invention, there is a feature of operating the wire bonding apparatus to detect the exhaustion of the wire by using the wire spool motor drive sensor 23 as described above.

상기 컨트롤러(27)는 와이어 스풀 구동 모터 센서(23)로부터의 감지 신호 입력 유무에 따라 소정의 프로그램을 수행하여 와이어 공급 및 와이어 소진에 대한 경고 신호 발생을 수행한다. 이와 같은 동작을 수행하는 컨트롤러(27)의 구성 요소를 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The controller 27 performs a predetermined program according to the presence or absence of a detection signal input from the wire spool drive motor sensor 23 to generate a warning signal for wire supply and wire exhaustion. Components of the controller 27 for performing such an operation will be described in detail with reference to FIG. 3 as follows.

도 3에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(27)는 카운터(31), 제1 판별부(32), 제2 판별부(33) 및 경고 신호 발생부(34)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the controller 27 includes a counter 31, a first determination unit 32, a second determination unit 33, and a warning signal generator 34.

상기 카운터(31)는 와이어 스풀 구동 모터 센서(23)로부터의 감지 신호가 입력되거나, 와이어 스풀 모터의 정지가 와이어 스풀 구동 모터 센서(23)에 의한 정지인 경우면 소정의 지연 시간이 경과한 후에 리셋되며, 와이어 스풀 모터의 정지가 와이어 스풀 구동 모터 센서(23)에 의한 정지가 아닌 경우에는 증가한다. 상기 제1 판별부(32)는 와이어 스풀 구동 모터 센서(23)로부터의 감지 신호가 발생되었는지를 항상 판별한다. 즉, 와이어 스풀 구동 모터 센서(23)로부터의 감지 신호가 발생되었으면, 소정 시간이 지연된 후, 상기 카운터(31)를 리셋시킨다. 그리고, 와이어 스풀 구동 모터 센서(23)로부터의 감지 신호가 발생되지 않았으면, 와이어 스풀 모터 구동부로 와이어 스풀이 회전되도록 하는 제어 신호를 발생시킨다. 이때, 1/8회전 회전시키는 것이 바람직하다. 상기 제2 판별부(33)는 와이어 스풀이 정지되면, 이것이 와이어 스풀 구동 모터 센서(23)에 의한 정지인지를 판별한다. 즉, 와이어 스풀의 정지가 와이어 스풀 구동 모터 센서(23)에 의한 정지이면, 카운터(31)를 리셋시킨다. 그리고, 와이어 스풀의 정지가 와이어 스풀 구동 모터 센서(23)에 의한 정지가 아니면, 카운터(31)를 증가시킨다. 이와 같이, 증가된 카운터가 8이 되면, 와이어 스풀(21)이 1회전될 때까지 와이어가 감지되지 않은 경우이므로 상기 경고 신호 발생부(34)에 의해 경고 신호가 발생되도록 한다.The counter 31 is provided with a detection signal from the wire spool drive motor sensor 23 or after a predetermined delay time has elapsed if the stop of the wire spool motor is a stop by the wire spool drive motor sensor 23. It is reset and increases when the stop of the wire spool motor is not a stop by the wire spool drive motor sensor 23. The first discriminating unit 32 always determines whether the detection signal from the wire spool drive motor sensor 23 is generated. That is, if a detection signal from the wire spool drive motor sensor 23 is generated, the counter 31 is reset after a predetermined time delay. And if the detection signal from the wire spool drive motor sensor 23 did not generate | occur | produce, it generates a control signal which makes a wire spool rotate with a wire spool motor drive part. At this time, it is preferable to rotate 1/8 rotation. When the wire spool is stopped, the second discriminating unit 33 determines whether it is stopped by the wire spool drive motor sensor 23. That is, if the stop of the wire spool is a stop by the wire spool drive motor sensor 23, the counter 31 is reset. And if the stop of the wire spool is not the stop by the wire spool drive motor sensor 23, the counter 31 is incremented. As such, when the incremented counter reaches 8, since the wire is not detected until the wire spool 21 is rotated once, a warning signal is generated by the warning signal generator 34.

한편, 상기 와이어 스풀 모터 구동 센서(23)로부터의 감지 신호를 반전시켜 컨트롤러(27)로 입력시키기 위한 인버팅 버퍼(inverting buffer)(25)가 와이어 스풀 모터 구동 센서(23)와 컨트롤러(27) 사이에 연결되어 있다. 따라서, 와이어가 와이어 스풀 모터 구동 센서(23)에 의해 감지되어 감지 신호가 발생되면, 이 감지 신호는 인버팅 버퍼에 의해 로우 레벨의 신호로 반전되고, 이 반전된 신호가 컨트롤러(27)에 입력된다.Meanwhile, an inverting buffer 25 for inverting the detection signal from the wire spool motor driving sensor 23 and inputting the detected signal from the wire spool motor driving sensor 23 to the controller 27 is provided with the wire spool motor driving sensor 23 and the controller 27. It is connected between. Therefore, when the wire is detected by the wire spool motor drive sensor 23 and a detection signal is generated, the detection signal is inverted into a low level signal by the inverting buffer, and the inverted signal is input to the controller 27. do.

이와 같은 구성을 갖는 와이어 본딩 장치의 운용 시스템에 의해 수행되는 본 발명에 따른 와이어 본딩 장치의 운용 방법을 도 4에 도시된 플로우 챠트를 참조하면서 설명하기로 한다.An operation method of the wire bonding apparatus according to the present invention performed by the operation system of the wire bonding apparatus having such a configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 4.

먼저, 와이어 본딩이 시작되면, 와이어 스풀의 회전에 따라 계수되는 카운터값을 초기화, 예컨대 리셋시킨다(단계 41). 그리고, 제1 판별부(32)는 와이어 스풀 모터 구동 센서(23)로부터의 감지 신호가 입력되었는지를 판별한다(단계 42). 그리고, 단계 42의 판별 결과에 따라서 와이어 스풀의 회전 여부가 결정된다. 즉, 와이어 스풀 모터 구동 센서(23)로부터의 감지 신호가 입력되는 경우에는 와이어 공급이 정상적으로 이루어지고 있는 경우이므로, 소정의 시간을 지연시킨 후, 단계 41로 귀환한다. 그러나, 와이어 스풀 모터 구동 센서(23)로부터의 감지 신호가 입력되지 않은 경우에는 와이어를 공급할 필요가 있거나, 또는 와이어가 소진되었을 가능성이 있으므로, 와이어 스풀을 1/8 회전시킨다(단계 43). 와이어 스풀(21)이 정지되면, 제2 판별부(33)에서는 와이어 스풀(21)의 정지가 와이어 스풀 모터 구동 센서(23)에 의한 정지인지를 판별한다(단계 44). 이 판별 단계 44의 판별 결과, 와이어 스풀(21)의 정지가 와이어 스풀 모터 구동 센서(23)에 의한 정지인 경우에는 단계 41로 귀환한다. 그러나, 상기 판별 단계 44의 판별 결과, 와이어 스풀(21)의 정지가 와이어 스풀 모터 구동 센서(23)에 의한 정지가 아닌 경우에는 와이어의 공급이 완전히 이루어지지 않은 경우이므로 카운터(31)의 값을 하나 증가시킨다(단계 45). 이와 같은 동작에 의해 카운터(31)의 카운트값이 8이 될 때까지 상기 동작은 반복된다. 그리고, 카운터(31)의 카운트값이 8이 되면, 와이어 스풀(21)이 1회전되었지만 와이어 공급이 이루어지지 않은 경우, 예컨대 와이어가 소진된 상태이다(단계 46). 따라서, 이 경우에는 경고 신호 발생부(34)에 의해 경고 신호가 발생된다(단계 47).First, when wire bonding starts, the counter value counted according to the rotation of the wire spool is initialized, for example reset (step 41). Then, the first determination unit 32 determines whether the detection signal from the wire spool motor drive sensor 23 has been input (step 42). Then, whether or not the wire spool is rotated is determined according to the determination result of step 42. That is, when the detection signal from the wire spool motor drive sensor 23 is input, since wire supply is normally performed, it returns to step 41 after delaying a predetermined time. However, when the detection signal from the wire spool motor drive sensor 23 is not input, it is necessary to supply the wire or the wire may be exhausted, so the wire spool is rotated by 1/8 (step 43). When the wire spool 21 is stopped, the second discriminating unit 33 determines whether the stop of the wire spool 21 is stopped by the wire spool motor drive sensor 23 (step 44). As a result of the determination in this determination step 44, when the stop of the wire spool 21 is the stop by the wire spool motor drive sensor 23, the flow returns to step 41. However, as a result of the determination in the determination step 44, if the stop of the wire spool 21 is not a stop by the wire spool motor drive sensor 23, the supply of the wire is not completely performed. Increment one (step 45). By this operation, the above operation is repeated until the count value of the counter 31 reaches eight. Then, when the count value of the counter 31 reaches 8, when the wire spool 21 is rotated once but no wire is supplied, for example, the wire is exhausted (step 46). In this case, therefore, a warning signal is generated by the warning signal generator 34 (step 47).

이상의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 와이어 본딩 보호 장치의 운용 방법에 의하면, 기존의 하나의 와이어 스풀 모터 구동 센서에 의해서, 와이어 스풀 모터 구동 및 와이어 소진 판별의 2가지 기능을 수행할 수 있으므로, 시스템 구현이 간단해졌으며, 유지 보수가 용이하고, 시스템 구현을 위한 소요 비용이 절감된다.As described above, according to the operation method of the wire bonding protection device according to the present invention, since the existing one wire spool motor drive sensor can perform two functions of the wire spool motor drive and wire burnout determination, System implementation is simplified, easy to maintain, and reduces the cost of implementing the system.

도 1은 와이어 본딩 장치의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a wire bonding apparatus.

도 2는 본 발명에 따른 와이어 본딩 장치의 운용 방법을 수행하는 운용 시스템을 개략적으로 나타낸 도면.2 is a view schematically showing an operating system for performing a method of operating a wire bonding apparatus according to the present invention.

도 3은 도 2의 컨트롤러의 구성을 나타낸 블록도.3 is a block diagram showing the configuration of the controller of FIG.

도 4는 본 발명에 따른 와이어 본딩 장치의 운용 방법을 설명하기 위한 플로우 챠트.4 is a flowchart for explaining a method of operating a wire bonding apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

11, 21...와이어 스풀 12...공기 가이드11, 21 ... wire spool 12 ... air guide

13, 23...와이어 스풀 모터 구동 센서13, 23 ... wire spool motor drive sensor

14...장력 조절 장치 15...클램퍼14 ... Tension adjuster 15 ... Clamper

16...캐필러리 17...리드 프레임16 ... Capillary 17 ... Lead Frame

18...칩 패드 25...버퍼18 ... chip pad 25 ... buffer

27...컨트롤러 31...카운터27 ... Controller 31 ... Counter

32...제1 판별부 33...제2 판별부32 ... first discrimination unit 33 ... second discrimination unit

34...경고 신호 발생부34.Warning signal generator

Claims (3)

와이어 스풀의 회전에 의해 공급되는 와이어를 감지하여 상기 와이어 스풀의 회전 여부에 관한 신호를 발생시키는 와이어 스풀 모터 구동 센서를 구비하는 와이어 본딩 장치의 운용 방법에 있어서,In the operating method of the wire bonding device having a wire spool motor drive sensor for detecting a wire supplied by the rotation of the wire spool to generate a signal as to whether the wire spool is rotated, (가) 상기 와이어 스풀의 회전에 따라 계수되는 카운트값을 초기화시키는 단계;(A) initializing a count value counted according to the rotation of the wire spool; (나) 상기 와이어 스풀 모터 구동 센서에 의해 상기 와이어 스풀로부터 공급된 와이어가 감지되지 않은 경우 상기 와이어 스풀을 1회전 미만으로 회전시키는 단계;(B) rotating the wire spool to less than one revolution when the wire supplied from the wire spool is not detected by the wire spool motor drive sensor; (다) 상기 와이어 스풀이 정지되면, 상기 정지가 상기 와이어 스풀 모터 구동 센서에 의한 정지인지를 판별하는 단계;(C) if the wire spool is stopped, determining whether the stop is a stop by the wire spool motor drive sensor; (라) 상기 단계 (다)의 판별 결과, 상기 와이어 스풀 모터 구동 센서에 의해 상기 와이어 스풀이 정지된 경우 상기 단계들을 반복하여 수행하고, 상기 와이어 스풀 모터 구동 센서와 무관하게 상기 와이어 스풀이 정지된 경우 상기 와이어 스풀의 회전에 따라 계수되는 카운트값을 증가시키는 단계; 및(D) If the wire spool is stopped by the wire spool motor drive sensor as a result of the determination of step (c), the steps are repeated and the wire spool is stopped regardless of the wire spool motor drive sensor. Increasing a count value counted in accordance with the rotation of the wire spool in the case; And (마) 상기 증가된 카운터값이 상기 와이어 스풀의 일회전에 대응되는 값이면 와이어가 소진된 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 본딩 장치의 운용 방법.(E) determining that the wire is exhausted if the increased counter value corresponds to one rotation of the wire spool. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 와이어가 소진된 것으로 판단된 경우 경고 신호를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 본딩 장치의 운용 방법.And generating a warning signal when it is determined that the wire is exhausted. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 와이어 스풀 모터 구동 센서에 의해 상기 와이어 스풀로부터 공급되는 상기 와이어가 감지되는 경우, 혹은 상기 증가된 카운터값이 상기 와이어 스풀의 일회전에 대응되는 값 미만인 경우에는 상기 단계 (가)로 귀환하는 것을 특징으로 하는 와이어 본딩 장치의 운용 방법.Returning to step (a) when the wire supplied from the wire spool is detected by the wire spool motor driving sensor, or when the increased counter value is less than a value corresponding to one rotation of the wire spool. A method of operating a wire bonding device.
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