JPH11270488A - Automatic water supply system - Google Patents
Automatic water supply systemInfo
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- JPH11270488A JPH11270488A JP7563098A JP7563098A JPH11270488A JP H11270488 A JPH11270488 A JP H11270488A JP 7563098 A JP7563098 A JP 7563098A JP 7563098 A JP7563098 A JP 7563098A JP H11270488 A JPH11270488 A JP H11270488A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、インバ−タを使用
してポンプを自動運転する自動給水装置において、流量
センサや圧力センサの異常を検出し、ポンプの誤作動を
防止する保護機能を備えた自動給水装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic water supply system for automatically operating a pump using an inverter, which is provided with a protection function for detecting an abnormality of a flow rate sensor or a pressure sensor and preventing a malfunction of the pump. Automatic water supply device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年においては自動給水装置に用いられ
るポンプをインバ−タで制御して、ポンプの回転速度を
制御して、ポンプの吐出圧力を一定に保つようにしてい
る。このように、自動給水装置に用いられるポンプをイ
ンバ−タで制御することにより、自動給水装置を省エネ
ルギ−で運転するようにしている。2. Description of the Related Art In recent years, a pump used in an automatic water supply device is controlled by an inverter to control the rotation speed of the pump so that the discharge pressure of the pump is kept constant. As described above, the pump used in the automatic water supply device is controlled by the inverter, so that the automatic water supply device is operated with energy saving.
【０００３】このような自動給水装置においては、ポン
プの自動運転を行うために、ポンプの吐出圧力を検出す
る圧力センサや、ポンプから吐出される流量を検出する
流量センサが設ている。In such an automatic water supply apparatus, a pressure sensor for detecting a discharge pressure of the pump and a flow sensor for detecting a flow rate discharged from the pump are provided in order to automatically operate the pump.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような圧力センサ
や流量センサが故障すると、ポンプの自動運転が正確に
行うことができないため、圧力センサや流量センサが故
障した場合にはいち早く認識することが必要である。If such a pressure sensor or a flow sensor fails, the automatic operation of the pump cannot be performed accurately. Therefore, if the pressure sensor or the flow sensor fails, it is possible to quickly recognize the failure. is necessary.
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、インバ−タを使用してポンプを自動運
転する自動給水装置において、流量センサや圧力センサ
の異常を検出し、ポンプの誤作動を防止する保護機能を
備えた自動給水装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an automatic water supply apparatus for automatically operating a pump using an inverter, which detects an abnormality of a flow rate sensor or a pressure sensor, and It is an object of the present invention to provide an automatic water supply device having a protection function for preventing malfunction of the water supply device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の自動給水
装置は、ポンプを駆動する電動機を可変速運転させる可
変速運転手段、上記ポンプの吐出圧力を検出する圧力検
出手段と、上記ポンプから吐出される流量を検出する流
量検出手段と、上記圧力検出手段で検出されたポンプの
吐出圧力及び上記流量検出手段で検出された流量に基づ
いて上記ポンプの吐出圧力を目標圧力一定となるように
制御する目標圧力一定運転手段を備えた自動給水装置に
おいて、上記可変速運転手段の出力周波数を検出する出
力周波数検出手段と、上記目標圧力一定運転手段により
上記ポンプの吐出圧力を目標圧力一定となるように制御
されている状態で、上記流量検出手段により設定流量以
上の流量が検出され、かつ上記出力周波数検出手段によ
り検出された上記可変速運転手段の出力周波数が最低周
波数であると検出された場合には、上記流量検出手段あ
るいは上記圧力検出手段を異常と判定する異常判定手段
とを具備したことを特徴とする。According to the present invention, there is provided an automatic water supply apparatus comprising: a variable speed operation means for operating a motor for driving a pump at a variable speed; a pressure detection means for detecting a discharge pressure of the pump; Flow rate detection means for detecting the flow rate to be discharged, and the discharge pressure of the pump based on the discharge pressure of the pump detected by the pressure detection means and the flow rate detected by the flow rate detection means so that the target pressure is constant. In an automatic water supply device having a constant target pressure operation means for controlling, an output frequency detection means for detecting an output frequency of the variable speed operation means, and the discharge pressure of the pump is kept at a constant target pressure by the constant target pressure operation means. In such a state, a flow rate equal to or higher than a set flow rate is detected by the flow rate detection means, and the flow rate is detected by the output frequency detection means. If the output frequency of the shift operation means is detected to be the lowest frequency is characterized by comprising an abnormality judging means for judging the abnormality of the flow rate detecting means or the pressure detection means.
【０００７】つまり、目標圧力一定運転手段によりポン
プの吐出圧力を目標圧力一定となるように制御されてい
る状態で、流量検出手段により設定流量以上の流量が検
出され、かつ上記出力周波数検出手段により検出された
上記可変速運転手段の出力周波数が最低周波数であると
検出された場合には、流量検出手段あるいは圧力検出手
段を異常と判定するようにしている。That is, while the discharge pressure of the pump is controlled to be constant at the target pressure by the constant target pressure operating means, a flow rate equal to or higher than the set flow rate is detected by the flow rate detecting means, and the output frequency detecting means detects the flow rate. When it is detected that the detected output frequency of the variable speed operation means is the lowest frequency, the flow rate detection means or the pressure detection means is determined to be abnormal.
【０００８】従って、このような異常を検出する異常検
出手段をソフトウェアとして追加するだけで、流量検出
手段あるいは圧力検出手段の故障を検出する特別なセン
サを設けることなく、流量検出手段あるいは圧力検出手
段の故障を検出することができる。Therefore, the flow rate detecting means or the pressure detecting means can be provided without adding a special sensor for detecting the failure of the flow rate detecting means or the pressure detecting means only by adding the fault detecting means for detecting such a fault as software. Can be detected.
【０００９】請求項２記載の自動給水装置は、ポンプを
駆動する電動機を可変速運転させる可変速運転手段、上
記ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出手段と、上記ポ
ンプから吐出される流量を検出する流量検出手段と、上
記圧力検出手段で検出されたポンプの吐出圧力及び上記
流量検出手段で検出された流量に基づいて上記ポンプの
吐出圧力を目標圧力一定となるように制御する目標圧力
一定運転手段を備えた自動給水装置において、上記可変
速運転手段の出力周波数を検出する出力周波数検出手段
と、上記目標圧力一定運転手段により上記ポンプの吐出
圧力を目標圧力一定となるように制御されている状態
で、上記流量検出手段により設定流量以上の流量が検出
され、かつ上記出力周波数検出手段により検出された上
記可変速運転手段の出力周波数が最低周波数であると検
出された場合には、上記流量検出手段あるいは上記圧力
検出手段を異常と判定する異常判定手段と、この異常判
定手段により上記流量検出手段あるいは上記圧力検出手
段が異常と判定された場合には、上記ポンプを瞬時的に
運転を停止した後再度運転するリトライ運転をするリト
ライ運転手段を具備したことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic water supply apparatus, comprising: a variable speed operation means for operating a motor for driving a pump at a variable speed; a pressure detection means for detecting a discharge pressure of the pump; and a flow rate detected by the pump. And a constant pressure target operation for controlling the discharge pressure of the pump to be a constant target pressure based on the discharge pressure of the pump detected by the pressure detection means and the flow rate detected by the flow rate detection means. In the automatic water supply device provided with the means, the output frequency detection means for detecting the output frequency of the variable speed operation means and the constant target pressure operation means are controlled so that the discharge pressure of the pump is constant at the target pressure. In this state, a flow rate equal to or higher than the set flow rate is detected by the flow rate detection means, and the variable speed operation means detected by the output frequency detection means When it is detected that the force frequency is the lowest frequency, abnormality determination means for determining that the flow rate detection means or the pressure detection means is abnormal, and the flow rate detection means or the pressure detection means is abnormal by the abnormality determination means. When it is determined that retry operation is performed, a retry operation is performed in which the operation of the pump is stopped instantaneously and then restarted.
【００１０】つまり、目標圧力一定運転手段によりポン
プの吐出圧力を目標圧力一定となるように制御されてい
る状態で、流量検出手段により設定流量以上の流量が検
出され、かつ上記出力周波数検出手段により検出された
上記可変速運転手段の出力周波数が最低周波数であると
検出された場合には、流量検出手段あるいは圧力検出手
段を異常と異常判定手段により判定し、異常判定手段に
より流量検出手段あるいは圧力検出手段が異常と判定さ
れた場合には、リトライ運転手段によりポンプを瞬時的
に運転を停止した後再度運転するリトライ運転をするよ
うにしている。That is, while the discharge pressure of the pump is controlled to be constant at the target pressure by the constant target pressure operation means, a flow rate equal to or higher than the set flow rate is detected by the flow rate detection means, and the output frequency detection means detects the flow rate. When the detected output frequency of the variable speed operation means is detected to be the lowest frequency, the flow rate detection means or the pressure detection means is determined to be abnormal by the abnormality determination means, and the flow rate detection means or the pressure is determined by the abnormality determination means. If the detection means is determined to be abnormal, a retry operation is performed in which the operation of the pump is stopped instantaneously by the retry operation means and then operated again.
【００１１】このため、流量検出手段としてフロート式
の流量センサを用いているような場合に、その流量セン
サのフロートにゴミ等が引っかかって、間違って流量検
出手段で検出される流量が設定流量以上であると判定
し、リトライ運転することにより、そのゴミを除去する
ようにしている。For this reason, when a float type flow sensor is used as the flow rate detecting means, dust or the like is caught on the float of the flow rate sensor, and the flow rate erroneously detected by the flow rate detecting means exceeds the set flow rate. Is determined, and the dust is removed by performing a retry operation.
【００１２】従って、このような異常を検出する異常検
出手段及びリトライ運転手段をソフトウェアとして追加
するだけで、流量検出手段あるいは圧力検出手段の故障
を検出する特別なセンサを設けることなく、流量検出手
段あるいは圧力検出手段の故障を検出することができる
ばかりでなく、センサの故障の原因となっていたゴミ等
を除去することができる。Therefore, only by adding the abnormality detection means for detecting such an abnormality and the retry operation means as software, there is no need to provide a special sensor for detecting a failure of the flow rate detection means or the pressure detection means, and the flow rate detection means is not required. Alternatively, not only can the failure of the pressure detecting means be detected, but also dust and the like that have caused the failure of the sensor can be removed.
【００１３】請求項３記載の自動給水装置は、ポンプを
駆動する電動機を可変速運転させる可変速運転手段、上
記ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出手段と、上記ポ
ンプから吐出される流量を検出する流量検出手段と、上
記圧力検出手段で検出されたポンプの吐出圧力及び上記
流量検出手段で検出された流量に基づいて上記ポンプの
吐出圧力を目標圧力一定となるように制御する目標圧力
一定運転手段を備えた自動給水装置において、上記可変
速運転手段の出力周波数を検出する出力周波数検出手段
と、上記目標圧力一定運転手段により上記ポンプの吐出
圧力を目標圧力一定となるように制御されている状態
で、上記流量検出手段により設定流量以上の流量が検出
され、かつ上記出力周波数検出手段により検出された上
記可変速運転手段の出力周波数が最低周波数であると検
出された場合には、上記流量検出手段あるいは上記圧力
検出手段を異常と判定する異常判定手段と、この異常判
定手段により上記流量検出手段あるいは上記圧力検出手
段が異常と判定された場合には、上記ポンプを停止する
ポンプ停止手段とを具備したことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided an automatic water supply apparatus comprising: a variable speed operation means for operating a motor for driving a pump at a variable speed; a pressure detection means for detecting a discharge pressure of the pump; and a flow rate detected by the pump. And a constant pressure target operation for controlling the discharge pressure of the pump to be a constant target pressure based on the discharge pressure of the pump detected by the pressure detection means and the flow rate detected by the flow rate detection means. In the automatic water supply device provided with the means, the output frequency detection means for detecting the output frequency of the variable speed operation means and the constant target pressure operation means are controlled so that the discharge pressure of the pump is constant at the target pressure. In this state, a flow rate equal to or higher than the set flow rate is detected by the flow rate detection means, and the variable speed operation means detected by the output frequency detection means When the force frequency is detected to be the lowest frequency, abnormality determination means for determining that the flow rate detection means or the pressure detection means is abnormal, and the flow rate detection means or the pressure detection means is abnormal by the abnormality determination means. Pump stopping means for stopping the pump when it is determined that
【００１４】つまり、目標圧力一定運転手段によりポン
プの吐出圧力を目標圧力一定となるように制御されてい
る状態で、流量検出手段により設定流量以上の流量が検
出され、かつ上記出力周波数検出手段により検出された
上記可変速運転手段の出力周波数が最低周波数であると
検出された場合には、流量検出手段あるいは圧力検出手
段を異常と判定するようにし、ポンプを強制的に停止さ
せるようにしている。That is, in a state where the discharge pressure of the pump is controlled to be constant at the target pressure by the constant target pressure operating means, a flow rate equal to or higher than the set flow rate is detected by the flow rate detecting means, and the output frequency detecting means is used. When the detected output frequency of the variable speed operation means is detected to be the lowest frequency, the flow rate detection means or the pressure detection means is determined to be abnormal, and the pump is forcibly stopped. .
【００１５】従って、このような異常を検出する異常検
出手段をソフトウェアとして追加するだけで、流量検出
手段あるいは圧力検出手段の故障を検出する特別なセン
サを設けることなく、流量検出手段あるいは圧力検出手
段の故障を検出することができる。Accordingly, the flow rate detecting means or the pressure detecting means can be provided only by adding the fault detecting means for detecting such a fault as software without providing a special sensor for detecting the failure of the flow rate detecting means or the pressure detecting means. Can be detected.
【００１６】さらに、このような場合には、ポンプを強
制的に停止してポンプを駆動する電動機の焼付きを未然
に防止している。請求項４記載の自動給水装置は、請求
項１ないし請求項３記載のうちいずれか一記載の自動給
水装置の異常検出手段は、最初に異常が検出されてから
設定時間経過後に異常と判定することを特徴とする。Further, in such a case, the seizure of the electric motor driving the pump by forcibly stopping the pump is prevented. In the automatic water supply device according to a fourth aspect, the abnormality detecting means of the automatic water supply device according to any one of the first to third aspects determines that the abnormality is detected after a lapse of a set time after the abnormality is first detected. It is characterized by the following.
【００１７】このように、異常検出手段により異常であ
ると検出された場合には、設定時間その状態が設定時間
継続した場合に異常と判定するようにしたので、流量検
出手段あるいは圧力検出手段から出力される信号にノイ
ズが発生して、異常検出手段により異常が検出されてし
まうことを防止することができる。As described above, when the abnormality is detected by the abnormality detecting means, it is determined that the state is abnormal when the state continues for the set time for the set time. It is possible to prevent the occurrence of noise in the output signal and the detection of the abnormality by the abnormality detection means.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の一実
施の形態について説明する。図１は自動給水装置の全体
構成図である。図１において、１１は井戸である。この
井戸１１には水１２が貯められている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of the automatic water supply device. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a well. Water 12 is stored in the well 11.
【００１９】この井戸１１の水１２に浸るように、給水
管１３の一端が設置されている。この給水管１３の他端
はチェックバルブ１４を介してポンプ１５の吸込み口に
接続される。One end of a water supply pipe 13 is provided so as to be immersed in the water 12 of the well 11. The other end of the water supply pipe 13 is connected to a suction port of a pump 15 via a check valve 14.
【００２０】このポンプ１５の回転はモ−タ１５ｍによ
り制御される。このモ−タ１５ｍの運転周波数は制御部
１６内のインバ−タ（可変速運転手段）１６ｂにより制
御される。The rotation of the pump 15 is controlled by a motor 15m. The operating frequency of the motor 15m is controlled by an inverter (variable speed operating means) 16b in the control unit 16.
【００２１】また、このポンプ１５の吐出口には、流量
センサ（ＦＳ）１７が介装された給水配管１８が接続さ
れる。この流量センサ１７によりポンプ１５の吐出口か
ら排出される流量Ｉが検出される。A water supply pipe 18 in which a flow rate sensor (FS) 17 is interposed is connected to the discharge port of the pump 15. The flow rate sensor 17 detects the flow rate I discharged from the discharge port of the pump 15.
【００２２】給水配管１８において、流量センサ１７の
下流位置には圧力タンク１９が接続されている。さら
に、給水配管１８に圧力タンク１９が接続されている位
置よりさらに下流位置に圧力センサ（ＰＳ）２０が接続
される。この圧力センサ２０によりポンプ１５の吐出圧
力Ｐが検出される。In the water supply pipe 18, a pressure tank 19 is connected downstream of the flow sensor 17. Further, a pressure sensor (PS) 20 is connected to a position further downstream than a position where the pressure tank 19 is connected to the water supply pipe 18. The pressure sensor 20 detects the discharge pressure P of the pump 15.
【００２３】ところで、制御部１６はＣＰＵ１６ａ及び
インバ−タ１６ｂを中心に構成されている。インバータ
１６ｂはモータ１５ｍに周波数がｆmin 〜ｆmax まで変
化する運転信号を出力している。The control section 16 is mainly composed of a CPU 16a and an inverter 16b. The inverter 16b outputs to the motor 15m an operation signal whose frequency changes from fmin to fmax.
【００２４】また、インバータ１６ｂからモータ１５ｍ
に出力される運転電流の出力周波数は、出力周波数検出
手段として出力周波数検出部１６ｃにより検出される。
さらに、制御部１６には、流量センサ１７で検出された
流量Ｉが設定流量Ｉｏ以上と判断し、出力周波数検出部
１６ｃで検出されたインバータ１６ｂからモータ１５ｍ
に出力される運転電流の出力周波数が最低周波数の場合
には、警報を発する警報器１６ｄが接続されている。Also, the motor 15m is connected to the inverter 16b.
The output frequency of the operating current output to the controller is detected by the output frequency detector 16c as output frequency detecting means.
Further, the control unit 16 determines that the flow rate I detected by the flow rate sensor 17 is equal to or higher than the set flow rate Io, and outputs the motor 15 m from the inverter 16 b detected by the output frequency detection unit 16 c.
In the case where the output frequency of the operating current to be output is the lowest frequency, an alarm 16d for issuing an alarm is connected.
【００２５】なお、１６ｅは時刻を計時するためのタイ
マである。次に、上記のように構成された本発明の第１
の実施の形態の動作について説明する。まず、目標圧力
一定運転が行われる（目標圧力一定運転手段）（ステッ
プＳ１）。この目標圧力一定運転とは、給水配管１８に
設置されている圧力センサ２０で検出された吐出圧力Ｐ
が目標圧力Ｐｔとなるようにインバータ１６ｂの運転周
波数を制御することをいう。Reference numeral 16e is a timer for measuring time. Next, the first embodiment of the present invention configured as described above
The operation of the embodiment will be described. First, a target pressure constant operation is performed (target pressure constant operation means) (step S1). The target pressure constant operation refers to the discharge pressure P detected by the pressure sensor 20 installed in the water supply pipe 18.
Means controlling the operating frequency of the inverter 16b so that the target pressure becomes the target pressure Pt.
【００２６】このように、目標圧力一定運転が行われて
いる間に、流量センサ１７によりポンプ１５から吐出さ
れる流量Ｉが検出される（ステップＳ２）。そして、こ
の流量センサ１７で検出される流量Ｉが設定流量Ｉｏ以
上てあるかが判定される（ステップＳ３）。As described above, while the constant target pressure operation is being performed, the flow rate I discharged from the pump 15 is detected by the flow rate sensor 17 (step S2). Then, it is determined whether the flow rate I detected by the flow rate sensor 17 is equal to or greater than the set flow rate Io (step S3).
【００２７】このステップＳ３の判定で「ＹＥＳ」と判
定された場合には、出力周波数検出部１６ｃにおいてイ
ンバータ１６ｂからモータ１５ｍに出力される運転電流
の出力周波数ｆが検出される（ステップＳ４）。If the determination in step S3 is "YES", the output frequency f of the operating current output from the inverter 16b to the motor 15m is detected by the output frequency detector 16c (step S4).
【００２８】そして、出力周波数検出部１６ｃにおいて
検出された出力周波数ｆが最低周波数ｆmin であるかが
判定される（ステップＳ５）。このステップＳ５の判定
で「ＹＥＳ」と判定された場合された場合には、流量セ
ンサ１７あるいは圧力センサ２０が異常であると判定す
る（ステップＳ６）。Then, it is determined whether the output frequency f detected by the output frequency detector 16c is the lowest frequency fmin (step S5). If "YES" is determined in step S5, it is determined that the flow sensor 17 or the pressure sensor 20 is abnormal (step S6).
【００２９】そして、リトライ運転を行なう（リトライ
運転手段）（ステップＳ７）。このリトライ運転とは、
瞬時にポンプ１５の運転を停止し、再度運転を開始する
ことをいう。Then, a retry operation is performed (retry operation means) (step S7). This retry operation
This means that the operation of the pump 15 is stopped immediately and the operation is started again.
【００３０】具体的には、インバータ１６ｂからモータ
１５ｍに出力する運転電流を制御することにより行なっ
ている。なお、ステップＳ３ああるいはＳ５において、
「ＮＯ」と判定された場合には、前述したステップＳ２
の処理に戻る。More specifically, the control is performed by controlling the operating current output from the inverter 16b to the motor 15m. In step S3 or S5,
If “NO” is determined, the above-described step S2
Return to the processing of.
【００３１】以上のように、流量センサ１７で検出され
る流量Ｉが設定流量Ｉｏ以上であると判定され、出力周
波数検出部１６ｃにおいてインバータ１６ｂからモータ
１５ｍに出力される運転電流の出力周波数ｆが最低周波
数ｆmin であると判定された場合には、流量センサ１７
あるいは圧力センサ２０が故障していると判断し、ポン
プ１５を瞬時に停止させて、運転を再開させることによ
り、例えば、流量センサ１７のフロートにゴミが引っか
かっていたのを除去することができる。As described above, it is determined that the flow rate I detected by the flow rate sensor 17 is equal to or higher than the set flow rate Io, and the output frequency f of the operating current output from the inverter 16b to the motor 15m is determined by the output frequency detection section 16c. If it is determined that the frequency is the minimum frequency fmin, the flow rate sensor 17
Alternatively, it is determined that the pressure sensor 20 is out of order, the pump 15 is instantaneously stopped, and the operation is restarted, so that, for example, the dust on the float of the flow rate sensor 17 can be removed.
【００３２】このようにして、流量センサ１７の誤作動
をなくすことができる。次に、本発明の第２の実施の形
態の動作について図３のフロ−チャ−トを参照して説明
する。まず、目標圧力一定運転が行われる（目標圧力一
定運転手段）（ステップＳ１１）。この目標圧力一定運
転とは、給水配管１８に設置されている圧力センサ２０
で検出された吐出圧力Ｐが目標圧力Ｐｔとなるようにイ
ンバータ１６ｂの運転周波数を制御することをいう。In this manner, malfunction of the flow sensor 17 can be eliminated. Next, the operation of the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the target pressure constant operation is performed (target pressure constant operation means) (step S11). The constant target pressure operation refers to a pressure sensor 20 installed in the water supply pipe 18.
Means that the operating frequency of the inverter 16b is controlled so that the discharge pressure P detected in the step (b) becomes the target pressure Pt.
【００３３】このように、目標圧力一定運転が行われて
いる間に、流量センサ１７によりポンプ１５から吐出さ
れる流量Ｉが検出される（ステップＳ１２）。そして、
この流量センサ１７で検出される流量Ｉが設定流量Ｉｏ
以上てあるかが判定される（ステップＳ１３）。As described above, while the constant target pressure operation is being performed, the flow rate sensor 17 detects the flow rate I discharged from the pump 15 (step S12). And
The flow rate I detected by the flow rate sensor 17 is the set flow rate Io.
It is determined whether or not it has been performed (step S13).
【００３４】このステップＳ１３の判定で「ＹＥＳ」と
判定された場合には、出力周波数検出部１６ｃにおいて
インバータ１６ｂからモータ１５ｍに出力される運転電
流の出力周波数ｆが検出される（ステップＳ１４）。When the determination in step S13 is "YES", the output frequency f of the operating current output from the inverter 16b to the motor 15m is detected by the output frequency detector 16c (step S14).
【００３５】そして、出力周波数検出部１６ｃにおいて
検出された出力周波数ｆが最低周波数ｆmin であるかが
判定される（ステップＳ１５）。このステップＳ１５の
判定で「ＹＥＳ」と判定された場合された場合には、タ
イマ１６ｅの計時動作が開始される。このタイマ１６ｅ
により設定時間Ｔｏが経過されたかが判定される（ステ
ップＳ１６）。Then, it is determined whether or not the output frequency f detected by the output frequency detector 16c is the lowest frequency fmin (step S15). If the determination in step S15 is "YES", the timer 16e starts counting time. This timer 16e
It is determined whether or not the set time To has elapsed (step S16).
【００３６】つまり、このステップＳ１６の判定で「Ｎ
Ｏ」と判定されている間は、ステップＳ１２以降の処理
が繰り返し行なわれる。そして、最初にステップＳ１５
で「ＹＥＳ」と判定されてから設定時間経過すると、ス
テップＳ１６で「ＹＥＳ」と判定されて、流量センサ１
７あるいは圧力センサ２０が故障していると判断する
（ステップＳ１７）。That is, "N" is determined in step S16.
While it is determined to be "O", the processing after step S12 is repeatedly performed. Then, first, step S15
When the set time elapses after the determination in step S16 is "YES", the determination in step S16 is "YES", and the flow sensor 1
7 or that the pressure sensor 20 has failed (step S17).
【００３７】そして、ポンプ１５を強制的に停止させて
（ポンプ停止手段）、警報器１６ｄを作動させて警報器
１６ｄから警報を発する処理がなされる（ステップＳ１
８）。Then, the pump 15 is forcibly stopped (pump stopping means), and the alarm 16d is operated to issue a warning from the alarm 16d (step S1).
8).
【００３８】なお、ステップＳ１３あるいはＳ１５にお
いて、「ＮＯ」と判定された場合には、前述したステッ
プＳ１２の処理に戻る。以上のように、流量センサ１７
で検出される流量Ｉが設定流量Ｉｏ以上であると判定さ
れ、出力周波数検出部１６ｃにおいてインバータ１６ｂ
からモータ１５ｍに出力される運転電流の出力周波数ｆ
が最低周波数ｆmin であると判定されてから設定時間Ｔ
ｏが経過してから、流量センサ１７あるいは圧力センサ
２０が故障していると判断し、ポンプ１５を強制的に停
止させて、警報を警報器１６ｄから出力するようにして
いる。If it is determined "NO" in step S13 or S15, the process returns to step S12. As described above, the flow sensor 17
Is determined to be equal to or greater than the set flow rate Io, and the output frequency
Frequency f of operating current output from motor to motor 15m
Is determined to be the minimum frequency fmin and the set time T
After o has elapsed, it is determined that the flow sensor 17 or the pressure sensor 20 has failed, the pump 15 is forcibly stopped, and an alarm is output from the alarm device 16d.
【００３９】このように、異常検出手段により異常であ
ると検出された場合には、設定時間その状態が設定時間
継続した場合に異常と判定するようにしたので、流量セ
ンサ１７あるいは圧力センサ２０から出力される信号に
ノイズが発生して、異常検出手段により異常が検出され
てしまうことを防止することができる。As described above, when the abnormality is detected by the abnormality detecting means, if the state continues for the set time for the set time, it is determined that the state is abnormal. It is possible to prevent the occurrence of noise in the output signal and the detection of the abnormality by the abnormality detection means.
【００４０】次に、本発明の第３の実施の形態の動作に
ついて図４のフロ−チャ−トを参照して説明する。ま
ず、目標圧力一定運転が行われる（目標圧力一定運転手
段）（ステップＳ３１）。この目標圧力一定運転とは、
給水配管１８に設置されている圧力センサ２０で検出さ
れた吐出圧力Ｐが目標圧力Ｐｔとなるようにインバータ
１６ｂの運転周波数を制御することをいう。Next, the operation of the third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the target pressure constant operation is performed (target pressure constant operation means) (step S31). This constant target pressure operation is
This means controlling the operation frequency of the inverter 16b so that the discharge pressure P detected by the pressure sensor 20 installed in the water supply pipe 18 becomes the target pressure Pt.
【００４１】このように、目標圧力一定運転が行われて
いる間に、流量センサ１７によりポンプ１５から吐出さ
れる流量Ｉが検出される（ステップＳ３２）。そして、
この流量センサ１７で検出される流量Ｉが設定流量Ｉｏ
以上てあるかが判定される（ステップＳ３３）。As described above, while the constant target pressure operation is being performed, the flow rate I discharged from the pump 15 is detected by the flow rate sensor 17 (step S32). And
The flow rate I detected by the flow rate sensor 17 is the set flow rate Io.
It is determined whether there is the above (step S33).
【００４２】このステップＳ３の判定で「ＹＥＳ」と判
定された場合には、出力周波数検出部１６ｃにおいてイ
ンバータ１６ｂからモータ１５ｍに出力される運転電流
の出力周波数ｆが検出される（ステップＳ３４）。If "YES" is determined in step S3, the output frequency f of the operating current output from the inverter 16b to the motor 15m is detected by the output frequency detector 16c (step S34).
【００４３】そして、出力周波数検出部１６ｃにおいて
検出された出力周波数ｆが最低周波数ｆmin であるかが
判定される（ステップＳ３５）。このステップＳ３５の
判定で「ＹＥＳ」と判定された場合された場合には、流
量センサ１７あるいは圧力センサ２０が異常であると判
定する（ステップＳ３６）。Then, it is determined whether or not the output frequency f detected by the output frequency detector 16c is the lowest frequency fmin (step S35). If “YES” is determined in step S35, it is determined that the flow rate sensor 17 or the pressure sensor 20 is abnormal (step S36).
【００４４】そして、ポンプ１５を強制的に停止させる
（ポンプ停止手段）（ステップＳ３７）。なお、ステッ
プＳ３あるいはＳ３５において、「ＮＯ」と判定された
場合には、前述したステップＳ２２の処理に戻る。Then, the pump 15 is forcibly stopped (pump stopping means) (step S37). If “NO” is determined in step S3 or S35, the process returns to step S22 described above.
【００４５】以上のように、流量センサ１７で検出され
る流量Ｉが設定流量Ｉｏ以上であると判定され、出力周
波数検出部１６ｃにおいてインバータ１６ｂからモータ
１５ｍに出力される運転電流の出力周波数ｆが最低周波
数ｆmin であると判定された場合には、流量センサ１７
ああるいは圧力センサ２０が故障していると判断し、ポ
ンプ１５を強制的に停止させている。このようにポンプ
を強制的に停止してポンプを駆動する電動機の焼付きを
未然に防止している。As described above, it is determined that the flow rate I detected by the flow rate sensor 17 is equal to or greater than the set flow rate Io, and the output frequency f of the operating current output from the inverter 16b to the motor 15m is determined by the output frequency detection section 16c. If it is determined that the frequency is the minimum frequency fmin, the flow rate sensor 17
Or, it is determined that the pressure sensor 20 has failed, and the pump 15 is forcibly stopped. In this way, the seizure of the electric motor that drives the pump by forcibly stopping the pump is prevented.
【００４６】[0046]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、目標圧力
一定運転手段によりポンプの吐出圧力を目標圧力一定と
なるように制御されている状態で、流量検出手段により
設定流量以上の流量が検出され、かつ上記出力周波数検
出手段により検出された上記可変速運転手段の出力周波
数が最低周波数であると検出された場合には、流量検出
手段あるいは圧力検出手段を異常と判定するようにして
いる。According to the first aspect of the present invention, while the discharge pressure of the pump is controlled by the constant target pressure operation means to be constant, the flow rate detection means detects a flow rate equal to or higher than the set flow rate. If the output frequency of the variable speed operation means is detected as being the lowest frequency and is detected by the output frequency detection means, the flow rate detection means or the pressure detection means is determined to be abnormal. .
【００４７】従って、このような異常を検出する異常検
出手段をソフトウェアとして追加するだけで、流量検出
手段あるいは圧力検出手段の故障を検出する特別なセン
サを設けることなく、流量検出手段あるいは圧力検出手
段の故障を検出することができる。Therefore, only by adding the abnormality detecting means for detecting such an abnormality as software, without providing a special sensor for detecting a failure of the flow detecting means or the pressure detecting means, the flow detecting means or the pressure detecting means can be provided. Can be detected.
【００４８】請求項２記載の発明によれば、目標圧力一
定運転手段によりポンプの吐出圧力を目標圧力一定とな
るように制御されている状態で、流量検出手段により設
定流量以上の流量が検出され、かつ上記出力周波数検出
手段により検出された上記可変速運転手段の出力周波数
が最低周波数であると検出された場合には、流量検出手
段あるいは圧力検出手段を異常と異常判定手段により判
定し、異常判定手段により流量検出手段あるいは圧力検
出手段が異常と判定された場合には、リトライ運転手段
によりポンプを瞬時的に運転を停止した後再度運転する
リトライ運転をするようにしている。According to the second aspect of the present invention, while the discharge pressure of the pump is controlled to be constant at the target pressure by the constant target pressure operation means, a flow rate equal to or higher than the set flow rate is detected by the flow rate detection means. When the output frequency of the variable speed operation means detected by the output frequency detection means is the lowest frequency, the flow rate detection means or the pressure detection means is determined to be abnormal by the abnormality determination means, When the determination means determines that the flow rate detection means or the pressure detection means is abnormal, the retry operation means performs a retry operation in which the operation of the pump is instantaneously stopped and then restarted.
【００４９】このため、流量検出手段としてフロート式
の流量センサを用いているような場合に、その流量セン
サのフロートにゴミ等が引っかかって、間違って流量検
出手段で検出される流量が設定流量以上であると判定
し、リトライ運転することにより、そのゴミを除去する
ようにしている。For this reason, when a float type flow sensor is used as the flow rate detecting means, dust or the like is caught on the float of the flow rate sensor, and the flow rate erroneously detected by the flow rate detecting means exceeds the set flow rate. Is determined, and the dust is removed by performing a retry operation.
【００５０】従って、このような異常を検出する異常検
出手段及びリトライ運転手段をソフトウェアとして追加
するだけで、流量検出手段あるいは圧力検出手段の故障
を検出する特別なセンサを設けることなく、流量検出手
段あるいは圧力検出手段の故障を検出することができる
ばかりでなく、センサの故障の原因となっていたゴミ等
を除去することができる。Therefore, only by adding the abnormality detecting means for detecting such an abnormality and the retry operation means as software, without providing a special sensor for detecting a failure of the flow detecting means or the pressure detecting means, the flow detecting means can be provided. Alternatively, not only can the failure of the pressure detecting means be detected, but also dust and the like that have caused the failure of the sensor can be removed.
【００５１】請求項３記載の発明によれば、目標圧力一
定運転手段によりポンプの吐出圧力を目標圧力一定とな
るように制御されている状態で、流量検出手段により設
定流量以上の流量が検出され、かつ上記出力周波数検出
手段により検出された上記可変速運転手段の出力周波数
が最低周波数であると検出された場合には、流量検出手
段あるいは圧力検出手段を異常と判定するようにし、ポ
ンプを強制的に停止させるようにしている。According to the third aspect of the present invention, while the discharge pressure of the pump is controlled by the constant target pressure operating means to be constant, the flow rate detection means detects a flow rate equal to or higher than the set flow rate. When the output frequency of the variable speed operation means detected by the output frequency detection means is the lowest frequency, the flow rate detection means or the pressure detection means is determined to be abnormal, and the pump is forcibly operated. It is trying to stop temporarily.
【００５２】従って、このような異常を検出する異常検
出手段をソフトウェアとして追加するだけで、流量検出
手段あるいは圧力検出手段の故障を検出する特別なセン
サを設けることなく、流量検出手段あるいは圧力検出手
段の故障を検出することができる。Therefore, only by adding the abnormality detecting means for detecting such an abnormality as software, without providing a special sensor for detecting a failure of the flow rate detecting means or the pressure detecting means, the flow rate detecting means or the pressure detecting means is not required. Can be detected.
【００５３】さらに、このような場合には、ポンプを強
制的に停止してポンプを駆動する電動機の焼付きを未然
に防止している。請求項４記載の発明によれば、異常検
出手段により異常であると検出された場合には、設定時
間その状態が設定時間継続した場合に異常と判定するよ
うにしたので、流量検出手段あるいは圧力検出手段から
出力される信号にノイズが発生して、異常検出手段によ
り異常が検出されてしまうことを防止することができ
る。Further, in such a case, the seizure of the electric motor for driving the pump by forcibly stopping the pump is prevented. According to the fourth aspect of the present invention, when an abnormality is detected by the abnormality detecting means, it is determined that the state is abnormal when the state continues for the set time for the set time. It is possible to prevent the occurrence of noise in the signal output from the detection means and the detection of the abnormality by the abnormality detection means.
【図１】本発明に係わる自動給水装置の全体構成を示す
図。FIG. 1 is a diagram showing an entire configuration of an automatic water supply device according to the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態の動作を示すフロ−
チャ−ト。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the present invention.
Chart.
【図３】本発明の第２の実施の形態の動作を示すフロ−
チャ−ト。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the present invention.
Chart.
【図４】本発明の第３の実施の形態の動作を示すフロ−
チャ−ト。FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the third embodiment of the present invention.
Chart.
１１…井戸、 １２…水、 １３…給水管、 １４…チェックバルブ、 １５…ポンプ、 １５ｍ…モータ、 １６…制御部、 １７…流量センサ、 １８…給水配管、 １９…圧力タンク、 ２０…圧力センサ。 11 well, 12 water, 13 water supply pipe, 14 check valve, 15 pump, 15 m motor, 16 control unit, 17 flow rate sensor, 18 water supply pipe, 19 pressure tank, 20 pressure sensor .
Claims (4)
せる可変速運転手段、上記ポンプの吐出圧力を検出する
圧力検出手段と、上記ポンプから吐出される流量を検出
する流量検出手段と、上記圧力検出手段で検出されたポ
ンプの吐出圧力及び上記流量検出手段で検出された流量
に基づいて上記ポンプの吐出圧力を目標圧力一定となる
ように制御する目標圧力一定運転手段を備えた自動給水
装置において、 上記可変速運転手段の出力周波数を検出する出力周波数
検出手段と、 上記目標圧力一定運転手段により上記ポンプの吐出圧力
を目標圧力一定となるように制御されている状態で、上
記流量検出手段により設定流量以上の流量が検出され、
かつ上記出力周波数検出手段により検出された上記可変
速運転手段の出力周波数が最低周波数であると検出され
た場合には、上記流量検出手段あるいは上記圧力検出手
段を異常と判定する異常判定手段とを具備したことを特
徴とする自動給水装置。A variable speed operation means for operating a motor for driving a pump at a variable speed; a pressure detection means for detecting a discharge pressure of the pump; a flow detection means for detecting a flow rate discharged from the pump; An automatic water supply device having a constant target pressure operation means for controlling the discharge pressure of the pump based on the discharge pressure of the pump detected by the detection means and the flow rate detected by the flow rate detection means so that the target pressure is constant. An output frequency detecting means for detecting an output frequency of the variable speed operating means, and a state in which the discharge pressure of the pump is controlled by the constant target pressure operating means to be a constant target pressure. A flow rate greater than the set flow rate is detected,
And, when the output frequency of the variable speed operating means detected by the output frequency detecting means is detected to be the lowest frequency, the flow rate detecting means or the abnormality determining means for determining that the pressure detecting means is abnormal. An automatic water supply device, comprising:
せる可変速運転手段、上記ポンプの吐出圧力を検出する
圧力検出手段と、上記ポンプから吐出される流量を検出
する流量検出手段と、上記圧力検出手段で検出されたポ
ンプの吐出圧力及び上記流量検出手段で検出された流量
に基づいて上記ポンプの吐出圧力を目標圧力一定となる
ように制御する目標圧力一定運転手段を備えた自動給水
装置において、 上記可変速運転手段の出力周波数を検出する出力周波数
検出手段と、 上記目標圧力一定運転手段により上記ポンプの吐出圧力
を目標圧力一定となるように制御されている状態で、上
記流量検出手段により設定流量以上の流量が検出され、
かつ上記出力周波数検出手段により検出された上記可変
速運転手段の出力周波数が最低周波数であると検出され
た場合には、上記流量検出手段あるいは上記圧力検出手
段を異常と判定する異常判定手段と、 この異常判定手段により上記流量検出手段あるいは上記
圧力検出手段が異常と判定された場合には、上記ポンプ
を瞬時的に運転を停止した後再度運転するリトライ運転
をするリトライ運転手段を具備したことを特徴とする自
動給水装置。2. A variable speed operation means for operating a motor for driving a pump at a variable speed, a pressure detection means for detecting a discharge pressure of the pump, a flow rate detection means for detecting a flow rate discharged from the pump, and the pressure An automatic water supply device having a constant target pressure operation means for controlling the discharge pressure of the pump based on the discharge pressure of the pump detected by the detection means and the flow rate detected by the flow rate detection means so that the target pressure is constant. An output frequency detecting means for detecting an output frequency of the variable speed operating means, and a state in which the discharge pressure of the pump is controlled by the constant target pressure operating means to be a constant target pressure. A flow rate greater than the set flow rate is detected,
And when the output frequency of the variable speed operation means detected by the output frequency detection means is detected as the lowest frequency, abnormality determination means for determining that the flow rate detection means or the pressure detection means is abnormal, When the abnormality determination means determines that the flow rate detection means or the pressure detection means is abnormal, retry operation means for performing a retry operation of immediately stopping the operation of the pump and then operating the pump again is provided. Features automatic water supply.
せる可変速運転手段、上記ポンプの吐出圧力を検出する
圧力検出手段と、上記ポンプから吐出される流量を検出
する流量検出手段と、上記圧力検出手段で検出されたポ
ンプの吐出圧力及び上記流量検出手段で検出された流量
に基づいて上記ポンプの吐出圧力を目標圧力一定となる
ように制御する目標圧力一定運転手段を備えた自動給水
装置において、 上記可変速運転手段の出力周波数を検出する出力周波数
検出手段と、 上記目標圧力一定運転手段により上記ポンプの吐出圧力
を目標圧力一定となるように制御されている状態で、上
記流量検出手段により設定流量以上の流量が検出され、
かつ上記出力周波数検出手段により検出された上記可変
速運転手段の出力周波数が最低周波数であると検出され
た場合には、上記流量検出手段あるいは上記圧力検出手
段を異常と判定する異常判定手段と、 この異常判定手段により上記流量検出手段あるいは上記
圧力検出手段が異常と判定された場合には、上記ポンプ
を停止するポンプ停止手段とを具備したことを特徴とす
る自動給水装置。3. A variable speed operation means for operating a motor for driving a pump at a variable speed, a pressure detection means for detecting a discharge pressure of the pump, a flow rate detection means for detecting a flow rate discharged from the pump, and the pressure An automatic water supply device having a constant target pressure operation means for controlling the discharge pressure of the pump based on the discharge pressure of the pump detected by the detection means and the flow rate detected by the flow rate detection means so that the target pressure is constant. An output frequency detecting means for detecting an output frequency of the variable speed operating means, and a state in which the discharge pressure of the pump is controlled by the constant target pressure operating means to be a constant target pressure. A flow rate greater than the set flow rate is detected,
And when the output frequency of the variable speed operation means detected by the output frequency detection means is detected as the lowest frequency, abnormality determination means for determining that the flow rate detection means or the pressure detection means is abnormal, An automatic water supply device comprising: a pump stopping means for stopping the pump when the flow rate detecting means or the pressure detecting means is determined to be abnormal by the abnormality determining means.
されてから設定時間経過後に異常と判定することを特徴
とする請求項１ないし請求項３記載のうちいずれか一記
載の自動給水装置。4. The automatic water supply apparatus according to claim 1, wherein the abnormality detecting means determines that the abnormality is abnormal after a lapse of a set time after the abnormality is first detected. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07563098A JP3570884B2 (en) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | Automatic water supply |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07563098A JP3570884B2 (en) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | Automatic water supply |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11270488A true JPH11270488A (en) | 1999-10-05 |
| JP3570884B2 JP3570884B2 (en) | 2004-09-29 |
Family
ID=13581769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07563098A Expired - Lifetime JP3570884B2 (en) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | Automatic water supply |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3570884B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003042074A (en) * | 2001-07-30 | 2003-02-13 | Miura Co Ltd | Water supply system |
| JP2005007366A (en) * | 2003-06-20 | 2005-01-13 | Nidec Shibaura Corp | High-pressure washer |
| CN104595168A (en) * | 2014-12-03 | 2015-05-06 | 安徽士华机电设备科技有限公司 | Method for controlling water pump frequency conversion based on tail end constant impedance |
| JP2020165433A (en) * | 2016-02-03 | 2020-10-08 | 株式会社荏原製作所 | Water supply device and method for operating water supply device |
| JP2021025433A (en) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | 株式会社川本製作所 | Water supply system and control method for water supply system |
-
1998
- 1998-03-24 JP JP07563098A patent/JP3570884B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2005007366A (en) * | 2003-06-20 | 2005-01-13 | Nidec Shibaura Corp | High-pressure washer |
| CN104595168A (en) * | 2014-12-03 | 2015-05-06 | 安徽士华机电设备科技有限公司 | Method for controlling water pump frequency conversion based on tail end constant impedance |
| JP2020165433A (en) * | 2016-02-03 | 2020-10-08 | 株式会社荏原製作所 | Water supply device and method for operating water supply device |
| JP2021025433A (en) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | 株式会社川本製作所 | Water supply system and control method for water supply system |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3570884B2 (en) | 2004-09-29 |
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