JPH11210672A - Pump rotational direction detecting method - Google Patents
Pump rotational direction detecting methodInfo
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- JPH11210672A JPH11210672A JP1043598A JP1043598A JPH11210672A JP H11210672 A JPH11210672 A JP H11210672A JP 1043598 A JP1043598 A JP 1043598A JP 1043598 A JP1043598 A JP 1043598A JP H11210672 A JPH11210672 A JP H11210672A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、インバ−タを使用
してポンプを自動運転する自動給水装置において、ポン
プの逆転運転による騒音，振動の上昇や、インペラナッ
トの外れや、電動機の過負荷運転を防ぐようにしたポン
プ回転方法検出方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic water supply system for automatically operating a pump by using an inverter. The present invention relates to a method of detecting a pump rotation method that prevents operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年においては自動給水装置に用いられ
るポンプをインバ−タで制御して、ポンプの回転速度を
制御して、ポンプの吐出圧力を一定に保つようにしてい
る。このように、自動給水装置に用いられるポンプをイ
ンバ−タで制御することにより、自動給水装置を省エネ
ルギ−で運転するようにしている。また、電源投入後、
自動的に回転方向を変換することが非常に難しかった。2. Description of the Related Art In recent years, a pump used in an automatic water supply device is controlled by an inverter to control the rotation speed of the pump so that the discharge pressure of the pump is kept constant. As described above, the pump used in the automatic water supply device is controlled by the inverter, so that the automatic water supply device is operated with energy saving. Also, after turning on the power,
It was very difficult to automatically change the direction of rotation.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このようにインバ−タ
によりポンプの自動運転を行う場合に、ポンプが回転す
ると、騒音が発生すると共にポンプが振動し、運転電流
が上昇して、ポンプを破損しかねないという問題があっ
た。As described above, when the pump is automatically operated by the inverter, when the pump rotates, noise is generated and the pump vibrates, the operating current increases, and the pump is damaged. There was a problem that could be.
【０００４】ポンプの逆回転は、実際にポンプを駆動す
る電動機の主軸の回転方向を見るしか方法がなかったた
め、設置場所の現場においては、運転圧力、周波数、電
流、騒音等を考慮して熟練した職人の感に頼るケ−スが
多かった。The only way to reverse the rotation of the pump is to look at the direction of rotation of the main shaft of the electric motor that actually drives the pump. There were many cases that relied on the feelings of craftsmen.
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、インバ−タを用いてポンプを自動運転
している自動給水装置において、ポンプの回転方向を電
気的に検出することができるポンプ回転方向検出方法を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to electrically detect the rotation direction of a pump in an automatic water supply apparatus that automatically operates a pump using an inverter. To provide a method of detecting the pump rotation direction.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に係わるポンプ
回転方向検出方法は、ポンプを駆動する電動機を可変速
運転させる可変速運転手段と、上記ポンプの吐出圧力を
検出する圧力検出手段と、上記可変速運転手段の出力周
波数を検出する周波数検出手段とを備えた自動給水装置
において、上記可変速運転手段の回転方向を一回転方向
とすると共にある周波数で運転し、一定時間後に、上記
圧力検出手段により上記ポンプの吐出圧力を検出する第
１の工程と、上記可変速運転手段の回転方向を上記一回
転方向とは逆の回転方向にすると共に第１工程と同じ周
波数で運転し、一定時間後に、上記圧力検出手段により
上記ポンプの吐出圧力を検出する第２の工程と、上記第
１の工程で検出された上記ポンプの吐出圧力及び上記第
２の工程で検出された上記ポンプの吐出圧力とを比較
し、吐出圧力の高い方を上記ポンプの正転方向とする判
定工程とを具備したことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a pump rotational direction detecting method, comprising: a variable speed operating means for operating a motor for driving a pump at a variable speed; a pressure detecting means for detecting a discharge pressure of the pump; An automatic water supply device comprising: a frequency detecting means for detecting an output frequency of the variable speed operating means, wherein the variable speed operating means rotates at one rotation direction and is operated at a certain frequency, and after a certain time, the pressure A first step of detecting the discharge pressure of the pump by a detecting means, and a rotating direction of the variable speed operating means being opposite to the one rotating direction, and operating at the same frequency as the first step, and After a time, a second step of detecting the discharge pressure of the pump by the pressure detecting means, and a discharge pressure of the pump detected in the first step and a pressure detected in the second step. Comparing the discharge pressure of the pump, the higher discharge pressure, characterized by comprising a determination step of the normal rotation direction of the pump.
【０００７】請求項２に係わるポンプ回転方向検出方法
は、請求項１記載の第１の工程及び第２の工程におい
て、上記可変速運転手段で設定されるある周波数は、最
初は低い周波数で設定され、上記判定工程で判断ができ
ない場合には、徐々に周波数を上昇させるようにしたこ
とを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first step and the second step, a certain frequency set by the variable speed operation means is initially set to a low frequency. When the determination cannot be made in the determination step, the frequency is gradually increased.
【０００８】請求項３に係わるポンプ回転方向検出方法
は、ポンプを駆動する電動機を可変速運転させる可変速
運転手段と、上記ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出
手段と、上記可変速運転手段の出力周波数を検出する周
波数検出手段とを備えた自動給水装置において、上記可
変速運転手段の回転方向を一回転方向とすると共にある
吐出圧力で運転し、一定時間後に、上記周波数検出手段
により上記可変速運転手段の運転周波数を検出する第１
の工程と、上記可変速運転手段の回転方向を上記一回転
方向とは逆の回転方向にすると共に第１工程と同じ吐出
圧力で運転し、一定時間後に、上記周波数検出手段によ
り上記可変速運転手段の運転周波数を検出する第２の工
程と、上記第１の工程で検出された上記可変速運転手段
の運転周波数及び上記第２の工程で検出された上記可変
速運転手段の運転周波数とを比較し、運転周波数の低い
方を上記ポンプの正転方向とする判定工程とを具備した
ことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a rotational direction of a pump, comprising: a variable speed operating means for operating a motor for driving the pump at a variable speed; a pressure detecting means for detecting a discharge pressure of the pump; An automatic water supply device having frequency detection means for detecting an output frequency, wherein the variable speed operation means is rotated at one rotation direction and is operated at a certain discharge pressure, and after a certain time, the frequency detection means is operated by the frequency detection means. A first method for detecting an operation frequency of the shift operation means
And rotating the variable speed operation means in a direction opposite to the one rotation direction and operating at the same discharge pressure as the first step, and after a certain time, the variable speed operation is performed by the frequency detection means. A second step of detecting the operating frequency of the means, the operating frequency of the variable speed operating means detected in the first step, and the operating frequency of the variable speed operating means detected in the second step. And a step of determining a lower operating frequency as the forward rotation direction of the pump.
【０００９】請求項４に係わるポンプ回転方向検出方法
は、請求項３記載の第１の工程及び第２の工程におい
て、ある吐出圧力で運転され、上記判定工程で判断でき
ない場合には、徐々に吐出圧力を下げるようにしたこと
を特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the first step and the second step of the present invention, the pump is operated at a certain discharge pressure, and if it is not possible to make a determination in the determination step, the pump is gradually rotated. The discharge pressure is reduced.
【００１０】請求項５に係わるポンプ回転方向検出方法
は、請求項１乃至請求項４いずれか一記載において、ポ
ンプから吐出される流量を検出する流量検出手段とを具
備し、この流量検出手段により検出された流量が設定流
量以上である場合に、上記判断工程を行うことを特徴と
する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a pump rotation direction detecting method according to any one of the first to fourth aspects, further comprising a flow rate detecting means for detecting a flow rate discharged from the pump. When the detected flow rate is equal to or higher than the set flow rate, the above-described determination step is performed.
【００１１】請求項６に係わるポンプ回転方向検出方法
は、請求項１乃至請求項５いずれか一において、ポンプ
の二次側に電磁開閉弁を設け、上記第１の工程及び第２
の工程での測定中は、上記電磁開閉弁を開くようにした
ことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a pump rotation direction detecting method according to any one of the first to fifth aspects, wherein an electromagnetic on-off valve is provided on a secondary side of the pump, and the first and second steps are performed.
During the measurement in the step, the electromagnetic on-off valve is opened.
【００１２】請求項７に係わるポンプ回転方向検出方法
は、請求項１乃至請求項５いずれか一において、上記判
定工程において、上記可変速運転手段の回転方向と上記
ポンプの回転方向が異なった場合には、上記可変速運転
手段の回転方向の逆転方向に運転することを特徴とす
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the pump rotational direction detecting method according to any one of the first to fifth aspects, in the determining step, the rotational direction of the variable speed operation means and the rotational direction of the pump are different. Is characterized in that the variable speed operation means is operated in a reverse rotation direction to the rotation direction.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の一実
施の形態について説明する。図１は自動給水装置の全体
構成図である。図１において、１１は井戸である。この
井戸１１には水１２が貯められている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of the automatic water supply device. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a well. Water 12 is stored in the well 11.
【００１４】この井戸１１の水１２に浸るように、給水
管１３の一端が設置されている。この給水管１３の他端
はチェックバルブ１４を介してポンプ１５の吸込み口に
接続される。One end of a water supply pipe 13 is provided so as to be immersed in the water 12 of the well 11. The other end of the water supply pipe 13 is connected to a suction port of a pump 15 via a check valve 14.
【００１５】このポンプ１５の回転はモ−タ１５ｍによ
り制御される。このモ−タ１５ｍの運転周波数は制御部
１６内のインバ−タ（可変速運転手段）１６ｂにより制
御される。The rotation of the pump 15 is controlled by a motor 15m. The operating frequency of the motor 15m is controlled by an inverter (variable speed operating means) 16b in the control unit 16.
【００１６】また、このポンプ１５の吐出口には、流量
センサ（ＦＳ）１７が介装された給水配管１８が接続さ
れる。この流量センサ１７によりポンプ１５の吐出口か
ら排出される流量Ｉが検出される。A water supply pipe 18 provided with a flow rate sensor (FS) 17 is connected to a discharge port of the pump 15. The flow rate sensor 17 detects the flow rate I discharged from the discharge port of the pump 15.
【００１７】給水配管１８において、流量センサ１７の
下流位置には圧力タンク１９が接続されている。さら
に、給水配管１８に圧力タンク１９が接続されている位
置よりさらに下流位置に圧力センサ（ＰＳ）２０が接続
される。この圧力センサ２０によりポンプ１５の吐出圧
力Ｐが検出される。A pressure tank 19 is connected to the water supply pipe 18 at a position downstream of the flow rate sensor 17. Further, a pressure sensor (PS) 20 is connected to a position further downstream than a position where the pressure tank 19 is connected to the water supply pipe 18. The pressure sensor 20 detects the discharge pressure P of the pump 15.
【００１８】また、給水配管１８において、圧力センサ
２０が接続されている位置よりも更に下流位置に分岐管
２１の一端が接続されている。この分岐管２１には常閉
の電磁開閉弁２２が介装されている。In the water supply pipe 18, one end of a branch pipe 21 is connected to a position further downstream than a position where the pressure sensor 20 is connected. The branch pipe 21 is provided with a normally closed solenoid on-off valve 22.
【００１９】ところで、制御部１６はＣＰＵ１６ａ及び
インバ−タ１６ｂを中心に構成されている。さらに、制
御部１６はモ−タ１５ｍの運転周波数を検出する出力周
波数検出部１６ｃを備えている。The control section 16 is mainly composed of a CPU 16a and an inverter 16b. Further, the control section 16 includes an output frequency detecting section 16c for detecting the operating frequency of the motor 15m.
【００２０】さらに、制御部１６には、インバ−タ１６
ｂから見る正転方向と、ポンプ１５の正転方向とが違う
場合に、警報を発する警報器１６ｄが接続されている。
次に、上記のように構成された本発明の第１の実施の形
態の動作について説明する。まず、インバ−タ１６ｂの
運転周波数として周波数を選択する（ステップＳ１
１）。The control unit 16 further includes an inverter 16
An alarm device 16d that issues an alarm when the normal rotation direction viewed from b is different from the normal rotation direction of the pump 15 is connected.
Next, the operation of the first embodiment of the present invention configured as described above will be described. First, a frequency is selected as the operating frequency of the inverter 16b (step S1).
1).
【００２１】そして、インバ−タ１６ｂから見て一回転
方向、つまり正転方向にステップＳ１１で選択された一
定周波数信号をモ−タ１６ｍに出力する（ステップＳ１
２）。Then, the constant frequency signal selected in step S11 is output to the motor 16m in one rotation direction, that is, the normal rotation direction as viewed from the inverter 16b (step S1).
2).
【００２２】そして、ポンプ１５の吐出口から排出され
る流量Ｉが流量センサ１７で検出される（ステップＳ１
３）。そして、この流量センサ１７で検出された流量Ｉ
が設定流量Ｉｏより小さいかが判定される（ステップＳ
１４）。Then, the flow rate I discharged from the discharge port of the pump 15 is detected by the flow rate sensor 17 (step S1).
3). The flow rate I detected by the flow rate sensor 17
Is smaller than the set flow rate Io (Step S)
14).
【００２３】このステップＳ１４の判定で「ＹＥＳ」と
判定された場合には、ポンプ１５の二次側、つまり吐出
側の分岐管２１に介装された電磁開閉弁２２を開く制御
が行われる（ステップＳ１５）。これは、締切運転で
は、インバ−タ１６ｂの出力周波数が上昇せずに後述す
る判断が難しいため、ポンプ１５から設定流量Ｉｏ以上
の流量が流れるようにしている。If "YES" is determined in step S14, control is performed to open the electromagnetic on-off valve 22 interposed in the branch pipe 21 on the secondary side of the pump 15, that is, on the discharge side ( Step S15). Since the output frequency of the inverter 16b does not increase in the shut-off operation and it is difficult to make a determination to be described later, a flow rate equal to or more than the set flow rate Io flows from the pump 15.
【００２４】ところで、ステップＳ１４の判定で「Ｎ
Ｏ」と判定された場合には、前述したステップＳ１５の
処理はスキップしてステップＳ１６以降の処理に進む。
そして、前述したステップＳ１２において、自動運転が
開始されてから一定時間後にデ−タＡの測定を行う（第
１の工程）（ステップＳ１６）。By the way, in the determination of step S14, "N
If it is determined to be "O", the process of step S15 described above is skipped and the process proceeds to step S16 and subsequent steps.
Then, in the above-described step S12, the data A is measured a predetermined time after the automatic operation is started (first step) (step S16).
【００２５】つまり、圧力センサ２０で検出されるポン
プ１５の吐出圧力Ｐを検出する。次に、ステップＳ１２
で設定した正転方向とは反転方向にして、インバ−タ１
６ｂからモ−タ１６ｍにステップＳ１１と同じ周波数で
ある運転周波数信号を出力する（ステップＳ１７）。That is, the discharge pressure P of the pump 15 detected by the pressure sensor 20 is detected. Next, step S12
The reverse direction is set to the normal direction set in the above, and the inverter 1
An operation frequency signal having the same frequency as that in step S11 is output from the motor 6m to the motor 16m from step 6b (step S17).
【００２６】そして、ステップＳ１７で運転が開始され
てから一定時間後にデ−タＢの測定を行う（第２の工
程）（ステップＳ１８）。つまり、圧力センサ２０で検
出されるポンプ１５の吐出圧力Ｐを検出する。After a predetermined time from the start of operation in step S17, data B is measured (second step) (step S18). That is, the discharge pressure P of the pump 15 detected by the pressure sensor 20 is detected.
【００２７】次に、デ−タＡとデ−タＢとの比較を行う
（ステップＳ１９）。このステップＳ１９において、第
１の工程において圧力センサ２０で検出されたポンプ１
５の吐出圧力と、第２の工程において圧力センサ２０で
検出されたポンプ１５の吐出圧力とがほぼ等しい場合に
は、大小関係を比較できないとしてインバ−タ１６ｂの
運転周波数を一定の割合でアップし、前述したステップ
Ｓ１２〜Ｓ１７の処理を経て再度ステップＳ１８の比較
を行う（ステップＳ２０）。Next, data A and data B are compared (step S19). In this step S19, the pump 1 detected by the pressure sensor 20 in the first step
When the discharge pressure of the pump 5 and the discharge pressure of the pump 15 detected by the pressure sensor 20 in the second step are substantially the same, the magnitude relationship cannot be compared, and the operating frequency of the inverter 16b is increased at a constant rate. Then, the comparison in step S18 is performed again through the processing in steps S12 to S17 described above (step S20).
【００２８】このように、徐々に周波数を上昇させるよ
うにしたので、ポンプ１５の吐出圧力の異常な上昇を防
止することができる。一方、ステップＳ１９において、
第１の工程で検出されたポンプ１５の吐出圧力が第２の
工程で検出されたポンプ１５の吐出圧力より十分に大き
いと判定された場合には、インバ−タ１６ｂの運転周波
数の回転方向は正常であると判定される（ステップＳ２
１）。つまり、インバ−タ１６ｂから見た正転方向（つ
まり、ステップＳ１２で設定した方向）とポンプ１５の
正転方向とが等しいと判定される。As described above, since the frequency is gradually increased, an abnormal increase in the discharge pressure of the pump 15 can be prevented. On the other hand, in step S19,
When it is determined that the discharge pressure of the pump 15 detected in the first step is sufficiently higher than the discharge pressure of the pump 15 detected in the second step, the rotation direction of the operating frequency of the inverter 16b is changed. It is determined that it is normal (step S2
1). That is, it is determined that the forward rotation direction as viewed from the inverter 16b (that is, the direction set in step S12) is equal to the forward rotation direction of the pump 15.
【００２９】ポンプ１５の二次側の電磁開閉弁２２を閉
じる制御を行う（ステップＳ２２）。そして、自動運転
（目標圧力一定運転）が可能であると判定され、自動運
転が行われる（ステップＳ２３）。Control is performed to close the electromagnetic on-off valve 22 on the secondary side of the pump 15 (step S22). Then, it is determined that automatic operation (constant target pressure operation) is possible, and automatic operation is performed (step S23).
【００３０】一方、ステップＳ１９の比較において、第
１の工程で検出されたポンプ１５の吐出圧力が第２の工
程で検出されたポンプ１５の吐出圧力より十分に小さい
と判定された場合には、インバ−タ１６ｂの正転方向と
モ−タ１６ｍの正転方向とが逆であると判定する（ステ
ップＳ２４）。On the other hand, if it is determined in step S19 that the discharge pressure of the pump 15 detected in the first step is sufficiently smaller than the discharge pressure of the pump 15 detected in the second step, It is determined that the forward rotation direction of the inverter 16b is opposite to the forward rotation direction of the motor 16m (step S24).
【００３１】そして、ポンプ１５を強制的に停止する処
理がなされる（ステップＳ２５）。そして、警報器１６
ｄから警報を出力する（ステップＳ２６）。なお、ステ
ップＳ２４において、インバ−タ１６ｂの正転方向とモ
−タ１６ｍの正転方向とが逆であると判定された後、ポ
ンプ１５を強制停止するのではなく、次回からインバ−
タ１６ｂの反転方向を正転方向に置き換える処理を行っ
た（ステップＳ２７）後に、ステップＳ２２の処理に進
むようにしても良い。Then, processing for forcibly stopping the pump 15 is performed (step S25). And the alarm 16
An alarm is output from d (step S26). In step S24, after it is determined that the forward rotation direction of the inverter 16b and the forward rotation direction of the motor 16m are opposite, the pump 15 is not stopped forcibly, but is restarted from the next time.
After performing the process of replacing the reverse direction of the tab 16b with the normal rotation direction (step S27), the process may proceed to step S22.
【００３２】以上のように、インバ−タ１６ｂから見て
正転方向に一定周波数で運転した場合の吐出圧力と、イ
ンバ−タ１６ｂから見て反転方向に一定周波数で運転し
た場合の吐出圧力とを比較して、吐出圧力の十分に大き
い方のインバ−タ１６ｂの回転方向は正常であると判断
することができる。As described above, the discharge pressure when operating at a constant frequency in the normal rotation direction as viewed from the inverter 16b, and the discharge pressure when operating at a constant frequency in the reverse direction as viewed from the inverter 16b. Can be determined that the rotation direction of the inverter 16b having a sufficiently large discharge pressure is normal.
【００３３】一方、インバ−タ１６ｂから見て正転方向
に一定周波数で運転した場合の吐出圧力がインバ−タ１
６ｂから見て反転方向に一定周波数で運転した場合の吐
出圧力より十分に小さいと判定された場合には、ポンプ
１５を強制的に停止させたり、インバ−タ１６ｂの反転
方向を正転方向に置き換えることにより、インバ−タ１
６ｂの正転方向とポンプ１５の正転方向とを一致させる
ようにしている。On the other hand, when operating at a constant frequency in the forward direction as viewed from the inverter 16b, the discharge pressure becomes lower.
6b, if it is determined that the discharge pressure is sufficiently smaller than the discharge pressure in the case of operation at a constant frequency in the reverse direction, the pump 15 is forcibly stopped or the reverse direction of the inverter 16b is changed to the normal direction. By replacing, inverter 1
The forward rotation direction of the pump 15 is matched with the forward rotation direction of the pump 6b.
【００３４】このようにすることにより、ポンプ１５の
逆転運転による騒音、振動、電流の上昇を防ぎ、インペ
ラナットの外れ防止やポンプ１５の破損を防止させるこ
とができる。By doing so, it is possible to prevent the noise, vibration and current from rising due to the reverse operation of the pump 15, prevent the impeller nut from coming off, and prevent the pump 15 from being damaged.
【００３５】次に、本発明の第２の実施の形態の動作に
ついて図３のフロ−チャ−トを参照して説明する。ま
ず、ポンプ１５の吐出圧力として、ある吐出圧力を設定
する（ステップＳ３１）。Next, the operation of the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. First, a certain discharge pressure is set as the discharge pressure of the pump 15 (step S31).
【００３６】そして、インバ−タ１６ｂから見て一回転
方向、つまり正転方向にステップＳ一定周波数信号をモ
−タ１６ｍに出力する（ステップＳ３２）。そして、ポ
ンプ１５の吐出口から排出される流量Ｉが流量センサ１
７で検出される（ステップＳ３３）。Then, a constant frequency signal of step S is output to the motor 16m in one rotation direction, that is, the normal rotation direction as viewed from the inverter 16b (step S32). The flow rate I discharged from the discharge port of the pump 15 is
7 (Step S33).
【００３７】そして、この流量センサ１７で検出された
流量Ｉが設定流量Ｉｏより小さいかが判定される（ステ
ップＳ３４）。このステップＳ３４の判定で「ＹＥＳ」
と判定された場合には、ポンプ１５の二次側、つまり吐
出側の分岐管２１に介装された電磁開閉弁２２を開く制
御が行われる（ステップＳ３５）。これは、締切運転で
は、インバ−タ１６ｂの出力周波数が上昇せずに後述す
る判断が難しいため、ポンプ１５から設定流量Ｉｏ以上
の流量が流れるようにしている。Then, it is determined whether the flow rate I detected by the flow rate sensor 17 is smaller than the set flow rate Io (step S34). "YES" in the determination of step S34
If it is determined that the electromagnetic opening / closing valve 22 disposed on the secondary side of the pump 15, that is, the branch pipe 21 on the discharge side, is controlled (step S35). Since the output frequency of the inverter 16b does not increase in the shut-off operation and it is difficult to make a determination to be described later, a flow rate equal to or more than the set flow rate Io flows from the pump 15.
【００３８】ところで、ステップＳ３４の判定で「Ｎ
Ｏ」と判定された場合には、前述したステップＳ３５の
処理はスキップしてステップＳ３６以降の処理に進む。
そして、前述したステップＳ３２において、自動運転が
開始されてから一定時間後にデ−タＡの測定を行う（第
１の工程）（ステップＳ３６）。By the way, in the determination of step S34, "N
If it is determined to be "O", the processing in step S35 described above is skipped, and the process proceeds to step S36 and subsequent steps.
Then, in the above-mentioned step S32, the data A is measured a predetermined time after the start of the automatic operation (first step) (step S36).
【００３９】つまり、出力周波数検出部１６ｃによりイ
ンバ−タ１６ｂの運転周波数を検出する。次に、ステッ
プＳ３２で設定した正転方向とは反転方向にして、ステ
ップＳ３２と同じ吐出圧力で運転を開始する（ステップ
Ｓ３７）。That is, the operating frequency of the inverter 16b is detected by the output frequency detector 16c. Next, the operation is started at the same discharge pressure as in step S32, with the direction of rotation being the reverse of the normal rotation direction set in step S32 (step S37).
【００４０】そして、ステップＳ３７で運転が開始され
てから一定時間後にデ−タＢの測定を行う（第２の工
程）（ステップＳ３８）。つまり、出力周波数検出部１
６ｃでインバ−タ１６ｃの運転周波数を検出する（ステ
ップＳ３８）。Then, the data B is measured a predetermined time after the operation is started in step S37 (second step) (step S38). That is, the output frequency detector 1
In step 6c, the operation frequency of the inverter 16c is detected (step S38).
【００４１】次に、デ−タＡとデ−タＢとの比較を行う
（ステップＳ１９）。このステップＳ１９において、第
１の工程において出力周波数検出部１６ｃで検出された
インバ−タ１６ｃの運転周波数と、第２の工程において
出力周波数検出部１６ｃで検出されたインバ−タ１６ｃ
の運転周波数とがほぼ等しい場合には、大小関係を比較
できないとしてポンプ１５の吐出圧力を一定の割合でダ
ウンさせ、前述したステップＳ３２〜Ｓ３８の処理を経
て再度ステップＳ３９の比較を行う（ステップＳ４
０）。Next, data A and data B are compared (step S19). In this step S19, the operating frequency of the inverter 16c detected by the output frequency detector 16c in the first step and the inverter 16c detected by the output frequency detector 16c in the second step.
If the operating frequencies are almost equal, it is determined that the magnitude relationship cannot be compared, and the discharge pressure of the pump 15 is reduced at a fixed rate, and the comparison in step S39 is performed again through the processing in steps S32 to S38 described above (step S4).
0).
【００４２】一方、ステップＳ３９において、第１の工
程において出力周波数検出部１６ｃで検出されたインバ
−タ１６ｃの運転周波数が第２の工程において出力周波
数検出部１６ｃで検出されたインバ−タ１６ｃの運転周
波数より十分小さいと判定された場合には、インバ−タ
１６ｂの運転周波数の回転方向は正常であると判定され
る（ステップＳ４１）。つまり、インバ−タ１６ｂから
見た正転方向（つまり、ステップＳ１２で設定した方
向）とポンプ１５の正転方向とが等しいと判定される。On the other hand, in step S39, the operating frequency of the inverter 16c detected by the output frequency detector 16c in the first step is equal to the operating frequency of the inverter 16c detected by the output frequency detector 16c in the second step. If it is determined that the operating frequency is sufficiently lower than the operating frequency, it is determined that the rotation direction of the operating frequency of the inverter 16b is normal (step S41). That is, it is determined that the forward rotation direction as viewed from the inverter 16b (that is, the direction set in step S12) is equal to the forward rotation direction of the pump 15.
【００４３】そして、ポンプ１５の二次側の電磁開閉弁
２２を閉じる制御を行う（ステップＳ４２）。そして、
自動運転（目標圧力一定運転）が可能であると判定さ
れ、自動運転が行われる（ステップＳ４３）。Then, control is performed to close the electromagnetic on-off valve 22 on the secondary side of the pump 15 (step S42). And
It is determined that automatic operation (constant target pressure operation) is possible, and automatic operation is performed (step S43).
【００４４】一方、ステップＳ３９の比較において、第
１の工程において出力周波数検出部１６ｃで検出された
インバ−タ１６ｃの運転周波数が第２の工程において出
力周波数検出部１６ｃで検出されたインバ−タ１６ｃの
運転周波数より十分大きいと判定された場合には、イン
バ−タ１６ｂの正転方向とモ−タ１６ｍの正転方向とが
逆であると判定する（ステップＳ４４）。On the other hand, in the comparison in step S39, the operating frequency of the inverter 16c detected by the output frequency detector 16c in the first step is the inverter frequency detected by the output frequency detector 16c in the second step. If it is determined that the frequency is sufficiently higher than the operating frequency of the motor 16c, it is determined that the forward rotation direction of the inverter 16b is opposite to the forward rotation direction of the motor 16m (step S44).
【００４５】そして、ポンプ１５を強制的に停止する処
理がなされる（ステップＳ４５）。そして、警報器１６
ｄから警報を出力する（ステップＳ４６）。なお、ステ
ップＳ４４において、インバ−タ１６ｂの正転方向とモ
−タ１６ｍの正転方向とが逆であると判定された後、ポ
ンプ１５を強制停止するのではなく、次回からインバ−
タ１６ｂの反転方向を正転方向に置き換える処理を行っ
た（ステップＳ４７）後に、ステップ４２の処理に進む
ようにしても良い。Then, processing for forcibly stopping the pump 15 is performed (step S45). And the alarm 16
An alarm is output from d (step S46). In step S44, after it is determined that the forward rotation direction of the inverter 16b and the forward rotation direction of the motor 16m are opposite, the pump 15 is not stopped forcibly, but is started again from the next time.
After performing the process of replacing the reversal direction of the tab 16b with the normal rotation direction (step S47), the process may proceed to step S42.
【００４６】以上のように、インバ−タ１６ｂから見て
正転方向に設定圧力で運転した場合に出力周波数検出部
１６ｃで検出されるインバ−タ１６ｂの運転周波数が、
インバ−タ１６ｂから見て反転方向に設定圧力で運転し
た場合に出力周波数検出部１６ｃで検出されるインバ−
タ１６ｂの運転周波数より十分に小さいと判定された場
合には、インバ−タ１６ｂの回転方向は正常であると判
断することができる。As described above, the operation frequency of the inverter 16b detected by the output frequency detection section 16c when the motor is operated at the set pressure in the normal rotation direction as viewed from the inverter 16b is:
Inverter detected by the output frequency detecting unit 16c when operating at the set pressure in the reverse direction as viewed from the inverter 16b.
If it is determined that the operating frequency is sufficiently lower than the operating frequency of the inverter 16b, it can be determined that the rotation direction of the inverter 16b is normal.
【００４７】一方、インバ−タ１６ｂから見て正転方向
に設定圧力で運転した場合に出力周波数検出部１６ｃで
検出されるインバ−タ１６ｂの運転周波数が、インバ−
タ１６ｂから見て反転方向に設定圧力で運転した場合に
出力周波数検出部１６ｃで検出されるインバ−タ１６ｂ
の運転周波数より十分に大きいと判定された場合には、
ポンプ１５を強制的に停止させたり、インバ−タ１６ｂ
の反転方向を正転方向に置き換えることにより、インバ
−タ１６ｂの正転方向とポンプ１５の正転方向とを一致
させるようにしている。On the other hand, when operating at a set pressure in the normal rotation direction as viewed from the inverter 16b, the operating frequency of the inverter 16b detected by the output frequency detecting unit 16c is equal to the inverter frequency.
Inverter 16b detected by output frequency detector 16c when operating at a set pressure in the reverse direction as viewed from inverter 16b
If it is determined that the operating frequency is sufficiently higher than
The pump 15 is forcibly stopped or the inverter 16b
By replacing the reverse direction with the forward direction, the forward direction of the inverter 16b and the forward direction of the pump 15 are made to coincide with each other.
【００４８】このようにすることにより、ポンプ１５の
逆転運転による騒音、振動、電流の上昇を防ぎ、インペ
ラナットの外れ防止やポンプ１５の破損を防止させるこ
とができる。By doing so, it is possible to prevent the noise, vibration and current from rising due to the reverse rotation operation of the pump 15, prevent the impeller nut from coming off, and prevent the pump 15 from being damaged.
【００４９】なお、上記した第１の実施の形態では、ポ
ンプ１５の吐出圧力Ｐの判定を圧力センサ２０により検
出するようにしたが、ポンプ１５の吸入側に吸込圧力を
検出するための圧力センサを設け、吐出圧力Ｐと吸込圧
力との差（つまり、ポンプ１５で加圧した分）を圧力判
定するにしても良い。In the first embodiment described above, the determination of the discharge pressure P of the pump 15 is detected by the pressure sensor 20, but the pressure sensor for detecting the suction pressure on the suction side of the pump 15 is used. May be provided, and the difference between the discharge pressure P and the suction pressure (that is, the amount pressurized by the pump 15) may be determined.
【００５０】さらに、第１及び第２の実施の形態におい
て、井戸１１の水位を検出するための水位検出装置を設
け、井戸１１の水位とポンプ１５の吐出圧力とを同時に
測定し、ポンプ１５により加圧した分のみで圧力判定を
行うようにしても良い。Further, in the first and second embodiments, a water level detecting device for detecting the water level of the well 11 is provided, and the water level of the well 11 and the discharge pressure of the pump 15 are simultaneously measured. The pressure determination may be performed only by the pressure.
【００５１】また、ステップＳ１１乃至Ｓ２３あるいは
ステップＳ３１乃至Ｓ４３までのフロ−チャ−トに相当
するプログラムを追加するだけで、自動的にインバ−タ
１６ｂの正転方向とポンプ１５の正転方向とを一致させ
ることができるので、人手を頼らずに簡単に調整を行う
ことができる。Further, by simply adding a program corresponding to the flowcharts of steps S11 to S23 or steps S31 to S43, the forward direction of the inverter 16b and the forward direction of the pump 15 are automatically determined. Can be adjusted, so that adjustment can be easily performed without relying on humans.
【００５２】[0052]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、インバ−
タを一定周波数で正転した場合と反転させて運転した場
合の吐出圧力を比較することにより、インバ−タの回転
方向が正常であるかを判定するようにしたので、インバ
−タの回転方向が正常であるかを人手を頼らずに判定す
ることができる。According to the first aspect of the present invention, an inverter is provided.
By comparing the discharge pressure in the case where the inverter is rotated forward at a constant frequency and in the case where the inverter is operated in reverse, it is determined whether the rotation direction of the inverter is normal. Can be determined without resorting to human intervention.
【００５３】請求項２記載の発明によれば、請求項１の
インバ−タを最初は低い周波数で運転しておき、徐々に
周波数を上昇するようにしたので、ポンプの吐出圧力の
異常な上昇を防止することができる。According to the second aspect of the present invention, the inverter of the first aspect is operated at a low frequency at first, and the frequency is gradually increased, so that the discharge pressure of the pump is abnormally increased. Can be prevented.
【００５４】請求項３記載の発明によれば、ポンプの吐
出圧力を一定とし、インバ−タを一定周波数で正転した
場合と反転させて運転した場合のインバ−タの運転周波
数を比較することにより、インバ−タの回転方向が正常
であるかを判定するようにしたので、インバ−タの回転
方向が正常であるかを人手を頼らずに判定することがで
きる。According to the third aspect of the present invention, the discharge frequency of the pump is kept constant, and the operating frequency of the inverter is compared between the case where the inverter is operated at a constant frequency and the case where the inverter is operated in reverse. Thus, it is determined whether the rotation direction of the inverter is normal. Therefore, it is possible to determine whether the rotation direction of the inverter is normal without relying on humans.
【００５５】請求項４記載の発明によれば、請求項３の
吐出圧力を徐々に下げるようにしたので、異常な運転周
波数の上昇を防止することができる。請求項５記載の発
明によれば、ポンプから吐出される流量が設定流量以上
の場合に比較を行うようにしたので、締切り運転時であ
っても正確にポンプの回転方向を検出することができ
る。According to the fourth aspect of the present invention, since the discharge pressure of the third aspect is gradually lowered, it is possible to prevent an abnormal increase in the operating frequency. According to the fifth aspect of the present invention, the comparison is performed when the flow rate discharged from the pump is equal to or higher than the set flow rate, so that the rotation direction of the pump can be accurately detected even during the shutoff operation. .
【００５６】請求項６記載の発明によれば、測定中には
電磁開閉弁を必ず開いて流量をある状態を作り出すよう
にしたので、締切り運転時であっても正確にポンプの回
転方向を検出することができる請求項７記載の発明によ
れば、インバ−タの回転方向とポンプの回転方向が逆で
あった場合には、インバ−タの回転方向を逆転させるよ
うにしたので、インバ−タの回転方向とポンプの回転方
向とを自動的に一致させることができる。これにより、
ポンプの逆転運転による騒音、振動、電流の上昇を防
ぎ、インペラナットの外れ防止やポンプの破損を防止さ
せることができる。According to the sixth aspect of the present invention, since the solenoid on-off valve is always opened during the measurement to create a certain flow rate, the rotation direction of the pump can be accurately detected even during the shutoff operation. According to the seventh aspect of the present invention, when the rotation direction of the inverter is opposite to the rotation direction of the pump, the rotation direction of the inverter is reversed. The rotation direction of the pump and the rotation direction of the pump can be automatically matched. This allows
It is possible to prevent noise, vibration and current from being raised due to the reverse operation of the pump, to prevent the impeller nut from coming off, and to prevent damage to the pump.
【図１】本発明の第１及び第２の実施の形態に共通な自
動給水装置の構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an automatic water supply device common to first and second embodiments of the present invention.
【図２】第１の実施の形態の動作を説明するためのフロ
−チャ−ト。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment.
【図３】第２の実施の形態の動作を説明するためのフロ
−チャ−ト。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment.
１１…井戸、 １２…水、 １３…給水管、 １４…チェックバルブ、 １５…ポンプ、 １５ｍ…モ−タ、 １６…制御部、 １７…流量センサ、 ２０…圧力センサ、 ２２…電磁開閉弁。 11 ... well, 12 ... water, 13 ... water supply pipe, 14 ... check valve, 15 ... pump, 15 m ... motor, 16 ... control unit, 17 ... flow rate sensor, 20 ... pressure sensor, 22 ... electromagnetic on-off valve.
Claims (7)
せる可変速運転手段と、上記ポンプの吐出圧力を検出す
る圧力検出手段と、上記可変速運転手段の出力周波数を
検出する周波数検出手段とを備えた自動給水装置におい
て、 上記可変速運転手段の回転方向を一回転方向とすると共
にある周波数で運転し、一定時間後に、上記圧力検出手
段により上記ポンプの吐出圧力を検出する第１の工程
と、 上記可変速運転手段の回転方向を上記一回転方向とは逆
の回転方向にすると共に第１工程と同じ周波数で運転
し、一定時間後に、上記圧力検出手段により上記ポンプ
の吐出圧力を検出する第２の工程と、 上記第１の工程で検出された上記ポンプの吐出圧力及び
上記第２の工程で検出された上記ポンプの吐出圧力とを
比較し、吐出圧力の高い方を上記ポンプの正転方向とす
る判定工程とを具備したことを特徴とするポンプ回転方
向検出方法。1. Variable speed operating means for operating a motor for driving a pump at a variable speed, pressure detecting means for detecting a discharge pressure of the pump, and frequency detecting means for detecting an output frequency of the variable speed operating means. An automatic water supply apparatus comprising: a first step in which the variable speed operation means is rotated at one rotation direction and is operated at a certain frequency, and after a predetermined time, the discharge pressure of the pump is detected by the pressure detection means; The rotation direction of the variable speed operation means is set to a rotation direction opposite to the one rotation direction, and the variable speed operation means is operated at the same frequency as the first step. After a certain time, the discharge pressure of the pump is detected by the pressure detection means. Comparing the second step with the discharge pressure of the pump detected in the first step and the discharge pressure of the pump detected in the second step; A step of determining the direction of rotation of the pump.
て、上記可変速運転手段で設定されるある周波数は、最
初は低い周波数で設定され、上記判定工程で判断ができ
ない場合には、徐々に周波数を上昇させるようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載のポンプ回転方向検出方
法。2. In the first step and the second step, a certain frequency set by the variable speed operation means is initially set to a low frequency, and when it is not possible to make a determination in the determination step, gradually. 2. The method according to claim 1, wherein the frequency is increased.
せる可変速運転手段と、上記ポンプの吐出圧力を検出す
る圧力検出手段と、上記可変速運転手段の出力周波数を
検出する周波数検出手段とを備えた自動給水装置におい
て、 上記可変速運転手段の回転方向を一回転方向とすると共
にある吐出圧力で運転し、一定時間後に、上記周波数検
出手段により上記可変速運転手段の運転周波数を検出す
る第１の工程と、 上記可変速運転手段の回転方向を上記一回転方向とは逆
の回転方向にすると共に第１工程と同じ吐出圧力で運転
し、一定時間後に、上記周波数検出手段により上記可変
速運転手段の運転周波数を検出する第２の工程と、 上記第１の工程で検出された上記可変速運転手段の運転
周波数及び上記第２の工程で検出された上記可変速運転
手段の運転周波数とを比較し、運転周波数の低い方を上
記ポンプの正転方向とする判定工程とを具備したことを
特徴とするポンプ回転方向検出方法。3. Variable speed operating means for operating a motor for driving a pump at a variable speed, pressure detecting means for detecting a discharge pressure of the pump, and frequency detecting means for detecting an output frequency of the variable speed operating means. In the automatic water supply device, the rotation speed of the variable speed operation means is set to one rotation direction, and the variable speed operation means is operated at a certain discharge pressure, and after a predetermined time, the frequency detection means detects the operating frequency of the variable speed operation means. Step 1, the rotation direction of the variable speed operation means is set to a rotation direction opposite to the one rotation direction, and the variable speed operation means is operated at the same discharge pressure as the first step. A second step of detecting an operating frequency of the operating means; an operating frequency of the variable speed operating means detected in the first step; and the variable speed operation detected in the second step. Determining a rotation direction of the pump as a normal rotation direction of the pump by comparing an operation frequency of the pump with the operation frequency of the means.
て、ある吐出圧力で運転され、上記判定工程で判断でき
ない場合には、徐々に吐出圧力を下げるようにしたこと
を特徴とする請求項３記載のポンプ回転方向検出方法。4. The method according to claim 1, wherein in the first step and the second step, the operation is performed at a certain discharge pressure, and the discharge pressure is gradually reduced when the determination cannot be made in the determination step. 3. The method for detecting a pump rotation direction according to 3.
る流量検出手段とを具備し、この流量検出手段により検
出された流量が設定流量以上である場合に、上記判断工
程を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４いずれ
か一記載のポンプの回転方向検出方法。5. A flow rate detecting means for detecting a flow rate discharged from the pump, wherein the determining step is performed when the flow rate detected by the flow rate detecting means is equal to or more than a set flow rate. The method for detecting the rotation direction of a pump according to claim 1.
け、上記第１の工程及び第２の工程での測定中は、上記
電磁開閉弁を開くようにしたことを特徴とする請求項１
乃至請求項５いずれか一記載のポンプの回転方向検出方
法6. An electromagnetic on-off valve is provided on a secondary side of the pump, and the electromagnetic on-off valve is opened during measurement in the first step and the second step. 1
A method for detecting a rotation direction of a pump according to claim 5.
手段の回転方向と上記ポンプの回転方向が異なった場合
には、上記可変速運転手段の回転方向の逆転方向に運転
することを特徴とする請求項１乃至請求項５いずれか一
記載のポンプの回転方向検出方法。7. In the determining step, when the rotation direction of the variable speed operation means is different from the rotation direction of the pump, the operation is performed in a direction reverse to the rotation direction of the variable speed operation means. A method for detecting a rotation direction of a pump according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01043598A JP3748695B2 (en) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | Pump rotation direction detection method |
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-
1998
- 1998-01-22 JP JP01043598A patent/JP3748695B2/en not_active Expired - Fee Related
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