KR100523699B1 - 가이드 체인 - Google Patents

Abstract

견고한 가이드 체인이 링크 모듈을 용이하게 연결하고 분리할 수 있다. 가이드 체인은 분리가능하게 연결된 복수의 링크 모듈을 포함한다. 각 링크모듈은, 바닥판(12)과, 바닥판(12)으로부터 수직으로 연장된 한 쌍의 측면판(14)과, 바닥판 (12)의 에지로부터 연장된 플렉시블 힌지판(30)을 포함하는 본체부(10)와; 본체부 (10)의 바닥판(12)과 인접한 링크 모듈의 플렉시블 힌지판(30)을 연결하는 이음부 (40)와; 측면판(14) 사이의 공간을 개폐할 수 있도록 측면판(14)에 착탈가능하게 부착된 플랩(60)을 포함하여 구성된다. 본체부(10)는 탄성수지재료로 제조되며, 이음부(40)는 본체부(10)의 바닥판(12)과 측면판(14)을 보강하고 지지하기 위하여 견고한 재료로 제조된다.

Description

가이드 체인{GUIDE CHAIN}

본 발명은 케이블, 관 등을 안내 및 보호할 수 있는 가이드 체인에 관한 것이다.

가이드 체인은, 이동가능한 부품에 연결된 케이블, 튜브, 호스 등이 얽히는 것을 방지하기 위하여 로봇 등 이동가능한 부품을 가지는 기계에 사용된다.

종래의 가이드 체인은 복수의 합성수지제 링크 모듈을 포함하고, 이 링크모듈은 인접한 링크 모듈의 구멍에 핀을 끼워맞춤으로써 피봇연결되어 있다. 인접한 링크 모듈 사이의 각도는 제한되어 있다. 이러한 구조로써, 가이드 체인은 케이블을 접지 않고서 안내할 수 있다.

링크 모듈이 핀홀 연결기구에 의해 연결되는 종래의 가이드 체인에 있어서, 링크 모듈은 가이드 체인이 연결되는 이동가능한 부품이 이동될 때에 핀을 추축으로 하여 선회한다. 링크 모듈은 수회 선회하기 때문에, 핀과 구멍의 내면이 마모되고 마모에 의해 형성된 레진먼지가 주위를 오염시킨다. 가이드 체인이 클린 룸에서 사용되는 때에는, 레진 먼지는 제품에 악영향을 미친다.

링크 모듈이 핀홀 연결기구에 의해 연결되는 종래의 가이드 체인에 있어서, 핀은 홀의 내면과 충돌하여, 가이드 체인이 움직일 때에 소음이 발생된다. 소음을 줄이기 위하여, 보강섬유를 포함하는 수지나 보강섬유를 포함하지 않는 탄성수지로 제조된 링크 모듈이 제안되었다. 그러나, 탄성수지로 된 가이드 체인에 있어서, 소음은 효과적으로 감소되지만, 충분한 강도를 가지지 못한다. 즉, 탄성수지로 제조된 가이드 체인은, 높은 하중의 고속 가이드 체인을 작동하는 기계에는 적용될 수 없는 것이다.

링크 모듈이 핀홀 연결기구에 의해 연결되는 종래의 가이드 체인의 문제를 해결하기 위하여, 링크 모듈이 핀홀 연결기구를 사용하지 않고 피봇연결될 수 있는 가이드 체인이 제시되었다(일본특허공개공보 09-177902호 및 2001-3997호 참조). 이 가이드 체인에 있어서, 링크 모듈은 탄성연결부재나 탄성힌지부재에 의해 연속적으로 피봇연결될 수 있는 것이다.

그러나, 상기 일본특허공개공보에 개시된 가이드 체인에 있어서, 추가 링크 모듈은 연결될 수 없고, 따라서 가이드 체인의 길이는 기계에 따라 조정될 수 없는 것이다. 또한, 링크 모듈 하나가 파손되는 때에는, 가이드 체인을 완전히 교체하여야 한다. 게다가, 가이드 체인의 회전 곡률은 바꿀 수 없고, 가이드 체인은 역회전될 수 없다.

본 발명은 상술한 종래의 가이드 체인의 문제점을 해결하기 위한 것이다.

본 발명의 목적은, 핀홀 연결기구를 사용하지 않고도 링크 모듈(link module )을 피봇연결할 수 있고, 링크 모듈을 용이하게 연결 및 분리할 수 있는 견고한 가이드 체인을 제공하는 것이다.

다른 목적은, 회전 곡률을 조정할 수 있고, 중간 지점에서 역회전할 수 있는 가이드 체인을 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다음과 같은 구조를 가진다.

즉, 가이드 체인은 복수의 링크 모듈을 포함하며, 링크 모듈은 착탈가능하게 연결되어 있으며, 각각의 링크 모듈은,

바닥판(bottom plate)과, 바닥판으로부터 수직으로 연장된 한 쌍의 측면판 (side plate)과, 바닥판의 에지로부터 연장된 플렉시블 힌지판(flexible hinge plate)을 포함하는 본체부와,

본체부의 바닥 판과 인접한 링크 모듈의 플렉시블 힌지판을 연결하는 이음부와,

측면판 사이의 공간을 개폐할 수 있도록 측면판에 착탈가능하게 부착된 플랩(flap)을 포함하여 구성되며,

본체부는 탄성수지재료로 제조되며,

이음부는 본체부의 바닥판과 측면판을 보강하고 지지하기 위하여 견고한 재료로 제조된다.

본 발명의 가이드 체인에 있어서, 인접한 링크 모듈 사이의 각도는 플렉시블 힌지판에 의해 변경될 수 있어서, 레진 먼지의 형성을 방지하고 소음발생을 억제할 수 있다. 상기 가이드 체인은, 고하중에서 고속으로 가이드 체인을 작동하는 기계에 적절히 적용될 수 있다. 본체부는 합성수지재료로 이루어지기 때문에, 케이블의 마모 등을 방지할 수 있고, 레진먼지의 형성과 소음발생을 억제할 수 있다. 또한, 본체부와 이음부가 하나의 링크 모듈을 구성하여, 링크 모듈은 용이하게 연결·분리될 수 있다. 따라서, 가이드 체인이 널리 사용될 수 있다. 상기 가이드 체인에 있어서, 본체부와 유사하게, 이음부는 바닥판과 한 쌍의 측면판을 포함하여 구성되며, 이음부의 측면판은 각각 본체부의 측면판에 끼워맞춤되고, 이음부의 바닥판은 본체부의 플렉시블 힌지판에 연결될 수도 있다. 이러한 구조로써, 탄력적인 수지재료로 된 본체부는 효과적으로 보강되어, 견고한 링크 모듈을 제조할 수 있다.

상기 가이드 체인에 있어서, 연결핀(connecting pin)이 본체부의 바닥판에 형성될 수 있고, 연결핀이 끼워맞춤될 수 있는 제 1 연결구멍이 플렉시블 힌지판에 형성될 수 있으며, 연결핀이 끼워맞춤될 수 있는 제 2 연결구멍이 이음부의 바닥판에 형성될 수도 있다. 이러한 구조로써, 이음부는 본체부와 인접한 링크 모듈의 힌지판을 효과적으로 연결한다.

상기 가이드 체인에 있어서, 후크(hook)가 본체부의 측면판에 각각 형성될 수 있고, 걸어맞춤구멍(engage hole)이 이음부의 측면판에 각각 형성될 수 있으며, 이음부의 측면판은 각각 본체부의 측면판에 각각 끼워맞춤될 때에 후크가 각각 걸어맞춤구멍에 걸어맞춤될 수 있다. 이러한 구조로써, 이음부는 본체부에 안정적으로 고정될 수 있다.

상기 가이드 체인에 있어서, 인접한 링크 모듈 사이의 각도를 제한하는 각도제한기가 본체부의 측면판에 마련될 수 있다. 이러한 구조로써, 가이드 체인의 곡률을 조정할 수 있다.

상기 가이드 체인에 있어서, 보스(boss)가 본체부의 측면판의 일측면에 형성되고,

오목부(recess)가 본체부의 측면판의 다른 측면에 형성되며,

상기 보스와 오목부는 인접한 링크 모듈의 오목부 및 보스에 걸어맞춤될 수 있다. 이러한 구조로써, 링크 모듈의 비틀림(twist)이 방지될 수 있다.

상기 가이드 체인에 있어서, 중간판은 이음부의 측면판 사이에 분리가능하게 걸쳐질 수 있고, 본체부의 바닥판과 플랩과의 사이에 파티션(partition)이 분리가능하게 부착될 수 있다.

상기 가이드 체인에 있어서, 링크 모듈 사이에 회전 링크모듈(turning link module)이 마련될 수 있고,

상기 회전 링크 모듈은,

본체부의 측면판과 유사한 한 쌍의 측면판과,

상기 측면판의 상단 사이에 걸쳐지는 제 1 연결판과,

상기 측면판의 하단 사이에 걸쳐지는 제 2 연결판과,

제 1 연결판에 설치되어, 인접한 링크 모듈의 플렉시블 힌지판과 연결할 수 있는 연결핀과,

제 2 연결판로부터 연장되며, 인접한 링크 모듈의 바닥판과 연결할 수 있는 플렉시블 힌지판을 포함하여 구성된다. 이러한 구조로써, 가이드 체인은 중간부분에서 역회전될 수 있다.

상기 가이드 체인에 있어서, 이음부는 보강충전재(reinforcing filler)를 포함하는 견고한 수지재료(tough resin material)로 제조될 수도 있고, 이음부는 금속으로 제조될 수도 있다.

상기 가이드 체인에 있어서, 플랩은 보강충전재를 포함하지 않는 탄성수지재료로 제조된 것일 수도 있다. 이러한 구조로써, 케이블 등의 마모를 효과적으로 억제할 수 있다.

상기 가이드 체인에 있어서, 상기 플랩은, 보강충전재가 플랩의 표면으로부터 돌출되지 않는 보강충전재를 포함하는 견고한 수지재료로 제조된 것일 수도 있다. 이러한 구조로써, 상기 가이드 체인은 충분한 견고함을 가지며, 케이블 등의 마모는 효과적으로 억제될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

가이드 체인은 연속적으로 연결된 복수의 링크 모듈을 포함한다. 각각의 링크 모듈은 본체부와 이음부를 포함한다.

도 1A는 위쪽에서 본 링크 모듈의 본체부의 사시도이고, 도 1B는 아래쪽에서 본 본체부의 사시도이다.

본체부(10)는 바닥판(12)과 한 쌍의 측면판(14)을 포함하며, 측면판의 각각은 바닥판(12)의 각 측면 끝단으로부터 위쪽으로 수직으로 연장되어 있다. 측면판 (14) 사이에 공간이 형성된다. 본체부(10)의 바닥판(12)과 측면판(14)은 레진 몰딩에 의해 일체로 형성되어 있다. 플랩(60)은 측면판(14)의 상단 사이에 분리가능하게 부착되어 있다(도 3 참조). 케이블 등이 측면판(14) 사이의 공간을 관통한 후에, 플랩(60)이 부착된다.

연결홈(16)이 측면판(14)에 각각 형성된다. 홈(16)은 수직으로 형성되고, 이음부(40)의 측면판(44)(도 2A 및 도 2B 참조)은 홈(16)에 끼워맞춤된다. 개구부 (18)가 측면판(14)의 바깥쪽 면에 형성되어, 홈(16)의 내면은 개구부(18)로부터 부분적으로 노출된다. 후크(20)는 이음부(40)를 본체부(10)에 고정하기 위하여 이음부(40)와 걸어맞춤될 수 있다.

측면판(14)의 하단에는 돌출부(22)가 형성되고, 바닥판(12)의 4개의 모서리로부터 하향으로 돌출되어 있다. 각각의 돌출부(22)에 각도제한기(22a)가 설치되어 있고, 링크 모듈이 연결될 때(도 3 참조), 인접한 링크 모듈에 대향한다. 각도제한기(22a)는 돌출부(22)에 형성된 경사면이다. 인접한 링크 모듈이 각도제한기 (22A)에 접촉할 때에, 2개의 링크 모듈 사이의 각도는 제한된다.

각 측면판(14)의 하나의 끝단면에 오목부(24a)가 형성되고, 각 측면판(14)의 다른 끝단면에 보스(24b)가 형성된다. 오목부(24a)는 인접한 링크 모듈의 보스 (24b)를 수용할 수 있고, 보스(24b)는 인접한 링크 모듈의 오목부(24a)에 끼워맞춤할 수 있다. 보스(24a)와 오목부(24b)를 끼워맞춤으로써, 가이드 체인의 비틀림을 방지할 수 있다.

중간판(72)(도 10 참조)를 유지하는 유지홈(26)은 측면판(14)의 내면에 형성된다. 파티션(70)(도 9 참조)을 유지하는 유지홈(28)은 바닥판(12)의 양 단부의 중앙에 형성된다. 유지홈(28)에 파티션(70)을 끼워맞춤으로써, 측면판(14) 사이의 공간은, 도 9에 나타낸 바와 같이, 2개의 부분으로 나뉜다.

플렉시블 힌지판(30)는 바닥판(12)과 일체로 되어 바닥판로부터 수평으로 연장된다. 힌지판(30)은 측면판의 단부면으로부터 바깥쪽으로 연장된다. 힌지판 (30)의 바닥 단부의 폭 W1은 그 앞쪽 단부의 폭 W2보다 크다. 연결구멍(32)은 힌지판(30)에 형성된다. 힌지판의 바닥면에는, 짧은 원통부(cylindrical section) (32a)가 연결구멍(32)의 단부로부터 아래쪽으로 연장된다.

도 1에서, 원주형 연결핀(34)은 바닥판(12)과 일체로 되어 그로부터 아래쪽으로 연장된다. 연결핀(34)의 외경은 연결구멍(32)의 내경과 동일하다. 연결핀 (34)은 연결구멍(32)에 상응한다. 인접한 링크 모듈의 연결구멍(32)에 연결핀(34)을 끼워맞춤으로써, 2개의 링크 모듈을 연결할 수 있다. 본 실시예에서는, 6개의 연결핀(34)이 설치되지만, 연결핀(34)의 수는 선택적으로 설계할 수 있다.

본체부(10)는 탄성수지재료로 제조된 것임을 주의해야 한다. 본체부(10)에 대하여 탄성수지재료를 채용함으로써, 핀연결기구를 가지지 않는 연결된 링크 모듈 (가이드 체인)은 본체부(10)의 유연성(flexibility)에 의해 휘어질 수 있다. 본체부는, 예를 들면 폴리아미드, 열가소성 엘라스토머, 열가소성 폴리우레탄 엘라스토머, 비닐클로라이드, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 등 충분한 탄력성을 가지는 수지재료로 제조된 것이다. 본체부(10)의 적절한 탄력성은 영 모듈(Young's module)의 2 GPa보다 작다. 본 실시예에서는, 수지재료의 영모듈은 0.3 - 0.5 GPa이다. 일반적으로, 탄성수지재료는 보강충진재를 포함하지 않지만, 보강수지재를 포함하고 충분한 탄성을 가지는 수지재료가 본체부(10)의 탄성수지재료로서 채용될 수 있다. 본 실시예에서는, 보강충진재를 포함하는 수지재료가 충분한 탄성을 가지는 경우에, 탄성수지재료로서 고려될 수 있다.

도 2A는 위쪽에서 본 링크 모듈의 이음부의 사시도이고, 도 2B는 아래쪽에서 본 이음부의 사시도이다.

이음부(40)는 바닥판(42)과 한 쌍의 측면판(44)을 포함하며, 각각의 측면판은 바닥판(42)의 각 측면단부로부터 위쪽으로 수직으로 연장되어 있다. 이음부 (40)의 바닥판(42)과 측면판(44)은 레진몰딩에 의해 일체로 형성된다. 측면판(44)의 폭과 두께는 본체부(10)의 측면판(14)의 연결홈(16)에 끼워맞추어지도록 설계된다. 걸어맞춤구멍(46)은 각각 측면판(44)의 중앙에 형성된다. 측면판(44)이 측면판(14)의 홈(16)에 끼워맞추어질 때, 측면판(14)의 후크(20)는 걸어맞춤구멍(46)에 걸어맞춤된다. 후크(20)를 걸어맞춤구멍(46)에 걸어맞춤으로써, 이음부(40)는 본체부(10)에 고정된다. 중간판(72)를 유지하는 부착구멍(48)과 브라켓은 측면판에 형성된다.

연결핀(34)을 고정하는 구멍(50)은 바닥판(42)에 형성된다. 구멍(50)은 연결구멍(32)과 연결핀(34)에 상응하도록 배치된다. 구멍(50)의 내경은 연결핀(34)의 외경과 동일하다. 짧은 원통부(32a) 뿐만 아니라 짧은 원통부(50a)가 구멍(50)의 단부로부터 연장된다. 짧은 원통부(32a)를 수용하는 큰 직경부는 각 구멍(50)에 형성된다. 리브(52)는 바닥판(42)를 보강하기 위하여 바닥판(42)의 바닥면에 마련된다. 파티션(70)을 벗어나게 하는 홈(54)과 파티션(70)을 고정하는 홈(56)이 바닥판(44)에 형성된다. 플랩(60)을 유지하는 구멍(58)이 각각 측면판(44)에 형성된다.

본 실시예에서는, 바닥판(42)과 측면판(44)은 보강충진재를 포함하는 견고한 수지재료로 일체로 제조된다. 이음부(40)는 보강충진재를 포함하는 견고한 수지재료로 된 것이기 때문에, 탄성수지재료로 된 본체부(10)는 보강될 수 있어서, 링크 모듈은 케이블 등을 안내하고 보호하기에 충분한 견고함을 가질 수 있다. 보강충진재를 포함하지 않는 수지재료가 충분한 견고함을 가진다면, 이음부(40)용 수지재료로서 채용될 수 있다. 또한, 이음부(40)는 금속제일 수 있다.

도 3은 위쪽에서 본 연결된 링크 모듈의 사시도이고, 도 4는 아래쪽에서 본 연결된 링크 모듈의 사시도이다. 각 링크 모듈에 있어서, 이음부(40)는 본체부 (10)에 끼워맞춤된다. 즉, 이음부(40)의 측면판(44)은 본체부(10)의 측면판(14)의 홈(16)에 끼워맞춤되고, 플랩(60)은 측면판(14)의 상단 사이에 분리가능하게 부착된다. 본 실시예에 있어서, 링크 모듈은 본체부(10)와 이음부(40)와 플랩(60)을 포함하여 구성됨을 주의해야 한다.

도 5A-5D는 링크 모듈을 연속적으로 연결하는 방식을 나타내는 설명도이다. 설명도는 아래쪽에서 본 사시도임을 주의해야 한다.

도 5A에서, 본체부(10B)의 힌지판(30)은 본체부(10A)의 바닥판(12)의 바닥면 위에 위치된다. 도 5B에서, 본체부(10A)의 연결핀(34)은 본체부(10B)의 연결구멍 (32)에 끼워맞춤되어, 본체부(10B)의 힌지판(30)은 본체부(10A)의 바닥판(12)에 연결된다.

도 5C에서, 본체부(10A)의 이음부(40)는 본체부(10B)의 힌지판(30)의 바닥면 위에 위치되고, 힌지판은 본체부(10A)의 바닥판(12)에 연결된다.

도 5D에서, 이음부(40)의 측면판(44)은 본체부(10A)의 측면판(14)의 홈(16)에 각각 끼워맞춤된다. 이 때, 본체부(10A)의 연결핀(34)과 짧은 원통부(31a)는 이음부(40)의 구멍(50)에 끼워맞춤되어, 본체부(10A)는 본체부(10B)에 연결된다. 이음부(40)가 부착된 후에, 플랩(60)은 본체부(10A)에 부착된다. 상술한 과정을 반복함으로써, 링크 모듈은 연속적으로 연결된다(도 3 및 도 4 참조).

도 3 및 도 4에서, 2개의 링크 모듈이 연결되어 있지만, 실제 가이드 체인에서는 많은 링크 모듈이 연속적으로 연결된다.

도 6은 연결된 링크 모듈의 횡단면 사시도이고, 도 7은 연결된 링크 모듈의 종단면 사시도이다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 하나의 링크 모듈의 힌지판(30)은 바닥판(12)에서, 인접한 링크 모듈의 바닥판(12)의 바닥면까지 바깥쪽으로 연장된다. 연결핀(34)은 연결구멍(32)에 끼워맞춤된다. 또한, 이음부(40)의 바닥판 (42)은 힌지판(30)의 바닥면에 끼워맞춤된다.

도 7에서, 이음부(40)의 측면판(44)은 측면판(14)의 홈(16)에 끼워맞춤된다. 후크(20)는 측면판(44)의 걸어맞춤구멍(46)에 걸어맞춤된다. 또한, 플랩(60)은 측면판(44)의 구멍(58)에 걸어맞춤된다.

도 8A 및 8B에 나타낸 바와 같이, 플랩(60)은 몸통부(62), 몸통부(62)의 일끝단에 마련되는 제 1 후크(64), 몸통부(62)의 다른 끝단에 마련되는 제 2 후크 (66)를 포함한다. 제 1 후크(64)는 하나의 측면판(44)의 구멍(58)에 삽입되고, 앞끝단이 만곡된 제 2 후크(66)는 다른 측면판(44)의 구멍(58)에 삽입된다. 플랩 (60)이 측면판(44) 사이에 부착된 후에, 프랩은 제 2 후크(66) 주위에 회전할 수 있게 되어, 플랩은 측면판(14) 사이의 공간을 개폐할 수 있다. 제 2 후크(66)가 하나의 측면판(44)의 구멍(58)에 삽입되고 제 1 후크(64)가 다른 측면판(44)의 구멍(58)에 삽입되면, 플랩(60)은 역방향으로 회전될 수 있다.

플랩(60)을 보강하는 리브(67)와 파티션(70)을 걸어맞춤하는 홈(68)이 플랩 (60)에 형성된다.

플랩(60)은 탄성수지재료와 견고한 수지재료로 제조된 것일 수 있다. 가이드 체인의 요구되는 강도에 따라서 수지재료가 선택된다. 케이블 등의 마모의 감소는 요구되지만 플랩(60)의 견고함은 요구되지 않는 경우에는, 플랩(60)은 탄성수지재료로 된 것일 수 있다.

탄성수지재료를 채용함으로써, 케이블 등에 접촉하는 링크 모듈의 내면은 탄성수지재료이고, 따라서 케이블 등의 마모는 효과적으로 억제될 수 있다.

한편, 케이블 등의 마모의 감소와 플랩(60)의 견고함이 요구되는 겅우에는, 플랩(60)은 충분한 견고함을 가지는 수지재료나 보강충진재를 포함하는 수지재료로 제조될 수 있다. 보강충진재를 포함하는 수지재료를 채용하는 경우에는, 보강충진재는 플랩(60)의 표면으로부터 돌출하지 않는다. 보강충진재가 표면으로부터 돌출된다면, 케이블 등은 마모될 것이다. 충분한 견고함을 가지는 적절한 수지재료를 선택함으로써, 케이블 체인은 충분한 견고함을 가지고 케이블 등의 마모를 방지할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 플랩(60)의 폭은 측면판(14)의 폭과 동일하다. 측면판 (14)과 측면판(44) 사이에 플랩(60)을 부착함으로써, 링크 모듈은 충분한 견고함을 가지는 박스형으로 형성될 수 있다.

상술한 바와 같이, 탄성수지재료로 된 복수의 본체부(10)는 가이드 체인을 형성하기 위하여 연속적으로 연결된다. 인접한 본체부(10)의 연결된 부분은 이음부(40)에 의해 보강된다. 이음부(40)는 견고한 수지재료나 금속으로 된 것이기 때문에, 탄성수지재료로 된 본체부(10)는 보강될 수 있고, 따라서 충분한 견고함을 가지며 케이블 등의 마모를 방지할 수 있는 가이드 체인을 생산할 수 있다.

도 6에 나타낸 바와 같이, 인접한 링크 모듈의 바닥판(12)들 사이에 위치되는 힌지판(30)의 A부분은 유연하고 힌지로서 기능하여, 인접한 링크 모듈 사이의 각도는 변할 수 있다.

링크 모듈은 핀홀 연결기구를 채용하지 않고도 상호 연결되고, 링크 모듈 사이에 발생된 마모는 방지될 수 있으며, 따라서 레진 먼지의 형성과 레진 먼지로 인한 문제를 방지할 수 있다. 따라서, 가이드 체인은 바람직하게는 클린룸에서 사용될 수 있다.

본 실시예의 가이드 체인에 있어서, 힌지판(30)은 탄성수지재료로 된 것이어서, 가이드 체인은 고속의 휨작동을 추종할 있다. 즉, 가이드 체인은 바람직하게는 고속의 작동기계에 사용될 수 있다.

가이드 체인은 힌지판(30)에서만 굴곡되며, 가이드 체인은 활주 및 충돌 부분을 갖지 않는다. 따라서, 가이드 체인을 구동할 때에 발생하는 가이드 체인의 소음을 감소할 수 있다.

측면판(14)과 인접한 링크 모듈의 각도제한기(22a)가 서로 충돌하는 경우에, 소음은 발생된다. 그러나, 본 실시예에 있어서, 본체부(10)는 탄성수지재료로 된 것이어서, 측면판(14) 등이 충돌함으로써 발생되는 소음은 효과적으로 억제할 수 있다. 소음을 억제함으로써, 공장에서의 작업환경과 가이드 체인의 내구성은 향상될 수 있다.

본 실시예에 있어서, 각각의 링크 모듈은 동일한 부품으로 구성되어 있다. 링크 모듈은 선택적으로는 가이드 체인에 부착되고 분리될 수 있다. 따라서, 가이드 체인의 길이는 기계에 따라 용이하게 조정될 수 있다. 가이드 체인이 부분적으로 파손된 때에는, 파손된 링크 모듈을 용이하게 교체할 수 있다.

인접한 링크 모듈의 각도를 부분적으로 변경하는 경우에는, 각도제한기(22a)가 상이한 각도를 가지는 링크 모듈이 연결된다. 예를 들면, 10개의 링크 모듈을 가지는 가이드 체인의 경우에는, 5개의 링크 모듈은 R 100의 곡률을 형성하지만, 나머지 링크 모듈은 R 200의 곡률을 형성한다. 또한, 모든 링크 모듈의 각도제한기(22a)의 각도는 상이한 것일 수 있다.

링크 모듈 사이의 제한된 각도나 중간 부분에서 가이드 체인의 곡률을 변경함으로써, 다른 부재와의 간섭을 방지할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 각 링크 모듈은 동일한 부품으로 구성되어 있고, 따라서 가이드 체인은 많은 사용방법에 적용될 수 있다.

도 9는 파티션(70)을 가지는 링크 모듈의 사시도이고, 도 10은 중간판(72)를 가지는 링크 모듈의 사시도이다. 각 링크 모듈의 내부 공간은 파티션(70)이나 중간판(72)에 의해 복수의 부분으로 구획된다.

도 9에서, 링크 모듈의 내부 공간은 파티션(70)에 의해 오른쪽 부분과 왼쪽 부분으로 구획되어 있다. 파티션(70)은 바닥판(12)의 홈(28)과 플랩(60)의 홈(68)에 걸어맞춤된다.

도 10에서, 중간판(72)은 측면판(14) 사이에 걸쳐있다. 중간판(72)은 이음부(40)의 부착구멍(48)에 걸어맞춤되어, 중간판(72)은 측면판(14) 사이에 걸쳐질 수 있다. 중간판(72)은 견고한 이음부(40)에 걸어맞춤되기 때문에, 중간판(72)은 안정적으로 지지될 수 있다. 복수의 걸어맞춤부가 측면판(14)의 각각의 걸어맞춤구멍(48)에 형성되어, 중간판(72)은 걸어맞춤부에 선택적으로 걸어맞춤될 수 있다. 도 10에서, 파티션(70)을 포함하는 링크 모듈과 중간판(72)를 포함하는 링크 모듈이 택일적으로 배치되어 있다. 이러한 구조로써, 가이드 체인의 내부 공간은 4개의 부분으로 구획된다.

본 발명의 가이드 체인은 중간 부분에서 역회전될 수 있다. 도 11A는 위쪽에서 본 회전 링크 모듈의 사시도이고, 도 11B는 아래쪽에서 본 회전 링크 모듈의 사시도이다.

도 11A 및 11B에 나타낸 실시예에 있어서, 회전 링크 모듈(80)은 상술한 링크 모듈 사이에 설치된다. 회전링크모듈(80)에 의해, 가이드 체인은 역회전될 수 있다.

도 11A 및 11B에 나타낸 바와 같이, 회전 링크 모듈은 본체부(10) 뿐만 아니라 연결홈(16L)을 가지는 측면판(14L)을 포함한다. 상술한 링크 모듈과는 달리, 제 1 연결판(82)이 측면판(14L)의 상단 사이에 걸쳐있고, 제 2 연결판(84)이 측면판(14L)의 하단 사이에 걸쳐있다. 측면판(14L) 사이에 플랩은 설치되지 않는다. 상술한 링크 모듈에 있어서, 연결핀(34)은 바닥판(12)에 설치되고, 힌지판(30)은 바닥판(12)으로부터 연장된다. 한편, 회전 링크 모듈(80)에 있어서, 연결핀(34L)은 제 1 연결판(82)에 설치되고, 플렉시블 힌지판(30L)은 제 2 연결판(84)으로부터 연장된다. 즉, 연결핀(34L)은 회전 링크모듈(80)의 상부부분에 설치되고, 힌지판 (30L)은 그 하부부분에 설치된다.

도 12는 상술한 링크 모듈(L1과 L2) 사이에 설치되는 회전 링크 모듈(80)의 단면 사시도이고 아래쪽에서 본 것이다.

링크 모듈(L1)의 바닥판(12)으로부터 연장된 힌지판(30)은, 연결핀(34L)이 형성된 제 1 연결판(82)의 바닥면에 연결된다. 이음부(40)의 측면판(44)은 힌지판 (30)의 아래쪽으로부터 회전 링크모듈(80)의 홈(16L)에 끼워맞춤된다. 이러한 구조로써, 회전 링크모듈(80)은 링크 모듈(L1)에 연결될 수 있다.

회전 링크모듈(80)의 제 2 연결판(84)으로부터 연장된 힌지판(30L)은 링크 모듈(L2)의 바닥판(12)에 연결된다. 힌지판(30L)은 이음부(40)에 의해 바닥판(12)에 고정된다. 이러한 구조로써, 회전 링크모듈(80)은 링크 모듈(L2)에 연결될 수 있다.

회전링크모듈(80)의 연결핀(34L)과 힌지판(30L)의 수직배치는 링크 모듈(L1과 L2)과 관련하여 역으로 되기 때문에, 회전링크모듈(80)의 뒤쪽에 위치된 링크모듈은 그 앞쪽에 위치된 것과 관련하여 역으로 된다.

도 12에서, 가이드 체인은 힌지판의 A1 및 A2 부분에서 역회전될 수 있다.

회전링크모듈(80)은 가이드 체인에 선택적으로 마련될 수 있다. 모든 링크 모듈이 회전링크모듈(80)로 교체될 수 있기 때문에, 가이드 체인은 선택적인 위치에서 역회전될 수 있다.

가이드 체인의 끝단에 부착된 부착부를 도 13 내지 도 15를 참조하여 설명한다.

도 13에 나타낸 바와 같이, 부착부는 2개의 부분(90a와 90b)를 포함한다. 이 부분(90a와 90b)들은 L자형으로 형성되어 있다. 즉, 연결판(94와 96)은 각각 이 부분(90a와 90b)의 측면판(92)으로부터 안쪽으로 연장된다. 후크(94a와 94b)는 연결판(94와 96)의 앞끝단에 각각 형성된다. 후크(94a와 94b)는 서로 걸어맞춤될 수 있다.

갈고리(98)가 측면판(92)의 내면으로부터 안쪽으로 연장된다. 갈고리(98)는 링크 모듈의 본체부(10)의 측면판(14)의 개구부(18)에 걸어맞춤될 수 있다. 도 1B에 나타낸 바와 같이, 홈(18b)이 개구부(18)에서 후크(20)의 에지를 따라 형성된다. 이음부(40)의 측면판(44)의 바깥면은 홈(18b)에 부분적으로 노출된다. 즉, 단차부가 측면판(44)의 바깥면과 측면판(14)의 바깥면 사이에 형성된다. 갈고리(98)는 측면판(44)의 부착구멍에 걸어맞춤할 수 있도록 홈(18b)에 삽입된다. 부착구멍(48)과 걸어맞춤함으로써, 부착부는 부착될 수 있다.

도 14에서, 내부 부착부의 부분(90a와 90b)이 부착될 때, 이 부분(90a와 90b)은 가이드 체인의 양측에 마련된다. 그런 다음, 갈고리(98)는 링크 모듈의 홈(18b)에 걸어맞춤된다. 부분(100a와 100b)를 포함하는 외붑 부착부가 또한 같은 방식으로 가장 바깥쪽의 링크 모듈에 부착된다. 도 14에 나타낸 예에 있어서는, 부분(90a와 90b)을 포함하는 내부 부착부와 부분(100a와 100b)을 포함하는 외부 부착부가 3개의 링크 모듈을 가지는 가이드 체인의 끝단에 부착된다. 실제로, 부착부는 소정의 길이를 가지며 많은 링크 모듈을 포함하는 가이드 체인에 부착된다.

도 15에서, 부분(90a, 90b, 100a, 100b)은 가이드 체인의 일끝단에 완전히 부착된다. 후크(94a와 96a)는 부착부가 분리되지 않도록 상호 걸어맞춤된다. 부분(100a와 100b)을 포함하는 외부 부착부는 기P의 고정부재에 고정된다는 점을 주의해야 한다.

종래, 내부 부착부의 형상은 외부 부착부의 형상과는 상이한 것이었다. 반면에, 본 실시예에 있어서는, 내부 부착부와 외부 부착부의 형상은 동일한 것이다. 따라서, 부착부는 어긋남이 없이 용이하고 정확하게 부착될 수 있다. 부착부의 다른 타입은 요구되지 않으므로, 부착부의 제조원가를 경감할 수 있다.

본 발명은 그 사상 또는 중요 특징으로부터 벗어나지 않는 다른 특정형태로 구체화될 수도 있다. 따라서, 본 실시예는 모든 점에서 예시적인 것이지 제한적인 것은 아니며, 본 발명의 범위는 상술한 상세한 설명에 의해서가 아니라 첨부된 청구범위에 지시된 것이며, 따라서 청구범위와 동등한 범위 및 의미 내에서의 모든 변경은 그 안에 포함되는 것이다.

본 발명의 가이드 체인에 의하면, 핀홀 연결기구를 사용하지 않고도 링크 모듈을 피봇연결할 수 있고, 링크 모듈을 용이하게 연결 및 분리할 수 있는 견고한 가이드 체인을 제공할 수 있다.

본 발명의 가이드 체인에 있어서, 인접한 링크 모듈 사이의 각도는 플렉시블 힌지판에 의해 변경될 수 있어서, 레진 먼지의 형성을 방지하고 소음발생을 억제할 수 있다.

도 1A는 위쪽에서 본 링크 모듈의 사시도이다.

도 1B는 아래쪽에서 본 링크 모듈의 사시도이다.

도 2A는 위쪽에서 본 이음부의 사시도이다.

도 2B는 아래쪽에서 본 이음부의 사시도이다.

도 3은 위쪽에서 본 연결된 링크 모듈의 사시도이다.

도 4는 아래쪽에서 본 연결된 링크 모듈의 사시도이다.

도 5A-5D는 링크 모듈을 연결하는 방식을 나타내는 설명도이다.

도 6은 연결된 링크 모듈의 횡단면 사시도이다.

도 7은 연결된 링크 모듈의 종단면 사시도이다.

도 8A는 위쪽에서 본 플랩의 사시도이다.

도 8B는 아래쪽에서 본 플랩의 사시도이다.

도 9는 파티션을 가지는 링크 모듈의 사시도이다.

도 10은 중간 판을 가지는 링크 모듈의 사시도이다.

도 11A는 위쪽에서 본 회전 링크 모듈의 사시도이다.

도 11B는 아래쪽에서 본 회전 링크 모듈의 사시도이다.

도 12는 링크 모듈 사이에 마련된 회전 링크모듈의 단면 사시도이다.

도 13은 부착부의 사시도이다.

도 14는 링크 모듈과 부착부의 사시도이다.

도 15는 링크 모듈에 부착된 부착부의 사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 본체부 12 : 바닥판

14 : 측면판 16 : 연결홈

18 : 개구부 20 : 후크

30 : 플렉시블 힌지판 40 : 이음부

42 : 이음부의 바닥판 44 : 이음부의 측면판

60 : 플랩 70 : 파티션

72 : 중간판

Claims (13)

1. 착탈가능하게 연결된 복수의 링크 모듈을 포함하며,

   각각의 링크 모듈은,

   제 1 바닥판(12)과, 제 1 바닥판(12)으로부터 수직으로 연장된 한 쌍의 제 1 측면판(14)과, 제 1 바닥판(12)의 에지로부터 연장된 플렉시블 힌지판(30)을 포함하는 본체부(10)와,

   상기 본체부(10)의 제 1 바닥판(12)과 인접한 링크 모듈의 플렉시블 힌지판(30)을 연결하는 이음부(40)와,

   상기 제 1 측면판(14) 사이의 공간을 개폐할 수 있도록 상기 제 1 측면판(14)에 착탈가능하게 부착된 플랩(60)을 포함하여 구성되며,

   상기 본체부(10)는 탄성수지재료로 제조되며,

   상기 이음부(40)는 상기 본체부(10)의 제 1 바닥판(12)과 제 1 측면판(14)을 보강하고 지지하기 위하여 견고한 재료로 제조된 것을 특징으로 하는 가이드 체인.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 이음부(40)는, 상기 본체부(10)의 제 1 바닥판 및 제 1 측면판 (12, 14)에 끼워 맞추어 질 수 있도록 폭과 두께를 가진, 제 2 바닥판(42)과 한 쌍의 제 2 측면판(44)을 포함하여 구성되며,

   상기 이음부(40)의 제 2 측면판(44)은 각각 상기 본체부(10)의 제 1 측면판(14)에 끼워맞춤되고,

   상기 이음부(40)의 제 2 바닥판(42)은 상기 본체부(10)의 플렉시블 힌지판(30)에 연결되는 것을 특징으로 하는 가이드 체인.
3. 제 2 항에 있어서, 연결핀(34)이 상기 본체부(10)의 제 1 바닥판(12)에 형성되고,

   연결핀(34)이 끼워맞춤될 수 있는 제 1 연결구멍(32)이 플렉시블 힌지판(30)에 형성되며,

   연결핀(34)이 끼워맞춤될 수 있는 제 2 연결구멍(50)이 상기 이음부(40)의 제 2 바닥판(42)에 형성되는 것을 특징으로 하는 가이드 체인.
4. 제 2 항에 있어서, 후크(20)가 상기 본체부(10)의 제 1 측면판에 각각 형성되고,

   걸어맞춤구멍(46)이 상기 이음부(40)의 제 2 측면판(44)에 각각 형성되며,

   상기 이음부(40)의 제 2 측면판(44)이 각각 상기 본체부(10)의 제 1 측면판(14)에 각각 끼워맞춤될 때에 후크(20)가 각각 걸어맞춤구멍(46)에 걸어맞춤되는 것을 특징으로 하는 가이드 체인.
5. 제 1 항에 있어서, 인접한 링크 모듈 사이의 각도를 제한하는 각도제한기 (22a)가 상기 본체부(10)의 제 1 측면판(14)에 마련되는 것을 특징으로 하는 가이드 체인.
6. 제 1 항에 있어서, 보스(24b)가 상기 본체부(10)의 제 1 측면판의 일측면에 형성되고,

   오목부(24a)가 상기 본체부(10)의 제 1 측면판(14)의 다른 측면에 형성되며,

   상기 보스(24b)와 상기 오목부(24a)는 인접한 링크 모듈의 오목부(24a) 및 보스(24b)에 걸어맞춤될 수 있는 것을 특징으로 하는 가이드 체인.
7. 제 2 항에 있어서, 중간판(72)이 상기 이음부(40)의 제 2 측면판(44) 사이에 분리가능하게 걸쳐지는 것을 특징으로 하는 가이드 체인.
8. 제 1 항에 있어서, 파티션(70)이 상기 본체부(10)의 제 1 바닥판(12)과 상기 플랩(60)과의 사이에 분리가능하게 부착되는 것을 특징으로 하는 가이드 체인.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 링크 모듈 사이에 회전 링크모듈(80)이 마련되고,

   상기 회전 링크 모듈(80)은,

   상기 본체부(10)의 제 1 측면판(14)에 대응하는 형상을 가진 한 쌍의 제 3 측면판(14L)과,

   상기 제 3 측면판(14L)의 상단 사이에 걸쳐지는 제 1 연결판(82)과,

   상기 제 3 측면판(14L)의 하단 사이에 걸쳐지는 제 2 연결판(84)과,

   상기 제 1 연결판(82)에 설치되어, 인접한 링크 모듈의 플렉시블 힌지판(30)과 연결할 수 있는 연결핀(34L)과,

   상기 제 2 연결판(84)으로부터 연장되며, 인접한 링크 모듈의 제 1 바닥판(12)과 연결할 수 있는 플렉시블 힌지판(30L)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 가이드 체인.
10. 제 1 항에 있어서, 상기 이음부(40)는 보강충진재를 포함하는 견고한 수지재료로 제조된 것을 특징으로 하는 가이드 체인.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 이음부(40)는 금속제인 것을 특징으로 하는 가이드 체인.
12. 제 1 항에 있어서, 상기 플랩(60)은 보강충진재를 포함하지 않는 탄성수지재료로 제조된 것을 특징으로 하는 가이드 체인.
13. 제 1 항에 있어서, 상기 플랩(60)은 보강충진재를 포함하는 견고한 수지재료로 된 것이고,

    보강충진재는 상기 플랩(60)의 표면으로부터 돌출하지 않는 것을 특징으로 하는 가이드 체인.