KR100523218B1 - Edger gap setting apparatus at hot strip mill and its method - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 스탠드 출측 두께, 폭의 설정값을 인가하는 SCC(Supervisory Control Computer) 설정장치와, 사상압연기의 입측에 위치하여 엣저 갭을 설정하는 엣저(edger)를 구비한 열간 사상압연 라인에서의 입측 엣저 갭 설정 장치로서, 상기 사상압연기 입측의 강판 폭과 상기 사상압연기의 출측 폭을 측정하는 폭측정 장치와, 상기 폭측정장치에 의해 측정된 강판의 폭 정보와 상기 SCC 설정장치로부터 읽어들인 상기 강판의 입측 폭과 상기 강판의 출측 폭을 이용하여, 엣저 갭 설정치를 산출하는 갭설정치 연산장치와, 상기 폭측정 장치의 출력으로부터 상기 강판의 입측 폭 및 출측 폭간의 변동량을 구하는 강판폭변동 연산장치와, 상기 사상압연 라인에 위치한 강판이 로트의 첫 번째 강판일 때 구동하며, 상기 강판폭변동 연산장치에서 출력하는 강판의 폭 변동량과 상기 SCC 설정장치에 저장된 설정 가중치 계수를 이용하여 엣저 갭 학습 계수를 산출하는 엣저 갭 학습계수 연산장치와, 상기 사상압연 라인에 위치한 강판이 로트의 두 번째 이상의 강판일 때 구동하며, 상기 엣저 갭 학습계수 연산장치에 의해 산출된 학습계수와, 상기 두 번째 이상 강판에 대한 엣저 갭 설정치를 연산하여 보상된 엣저 갭 설정치를 산출하는 보상 엣저 갭 연산장치와, 상기 보상 엣저 갭 연산장치로부터 보상 엣저 갭 설정치를 입력받아 상기 엣저의 엣저 갭 설정이 조절되도록 하는 엣저 PLC(Programmable Logic Controller)로 이루어진다.The present invention relates to a hot finishing rolling line including an SCC (Supervisory Control Computer) setting device that applies a set value of a stand exit thickness and a width, and an edger located at the inlet side of the finishing mill to set an edger gap. An entrance edger gap setting device, comprising: a width measuring device for measuring the width of the steel sheet at the entrance of the finishing mill and the exiting width of the finishing mill; width information of the steel sheet measured by the width measuring device and the SCC setting device read from the width measuring device; A gap set value calculating device for calculating an edger gap set value by using the steel sheet entrance width and the steel sheet exit width, and a steel plate width variation calculation device for calculating a variation between the entrance width and the exit width of the steel sheet from the output of the width measuring device. And, when the steel sheet located in the finishing rolling line is the first steel sheet of the lot, the width variation of the steel sheet outputted from the steel sheet width fluctuation calculator And an edger gap learning coefficient calculating device that calculates an edger gap learning coefficient using a set weighting coefficient stored in the SCC setting device, and is driven when the steel plate positioned in the finishing rolling line is the second or more steel plate of the lot, and the edger gap. A learning coefficient calculated by a learning coefficient calculating device, a compensation edger gap calculating device for calculating a compensated edger gap setting value by calculating an edger gap setting value for the second or more steel sheets, and a compensation edger gap from the compensation edger gap calculating device. It is composed of an edger PLC (Programmable Logic Controller) for receiving the setting value to adjust the edger gap setting of the edger.
Description
본 발명은 사상압연 입측 엣저 갭 설정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히, 사상압연기의 입측으로 전달되는 강판의 폭을 제어하는 엣저(edger, 수직압연기)의 갭(gap) 설정 정도를 향상시켜 압연 판 전장의 폭 마진 평균 및 코일간의 폭 마진 편차 및 코일 전장 폭 불량을 줄이는 엣저 갭 설정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a finishing rolling inlet edger gap setting device and a method thereof, and more particularly, to improve the gap setting of the edger (vertical rolling mill) that controls the width of the steel sheet transmitted to the inlet side of the finishing mill rolling The present invention relates to an edger gap setting device and a method for reducing an average width margin of a plate length, a width margin variation between coils, and a coil length width defect.
도 1은 종래의 열간 압연 공장의 구조도로, 조압연기(1), 조압연 폭계(2), 조압연 출측 온도계(3), 엣저(4), 사상압연기(5), 및 사상압연 출측 폭계(6)로 구성된다. 상기 사상압연기(5)는 입측으로부터 제1 스탠드(stand)(F0), 제2 스탠드(F1), ..., 제7 스탠드(F6)의 7개의 스탠드로 이루어져 있다.1 is a structural diagram of a conventional hot rolling mill, including a rough mill (1), a rough rolling mill (2), a rough rolling exit thermometer (3), an edger (4), a finishing mill (5), and a finishing rolling exit meter ( 6) consists of. The finishing mill 5 consists of seven stands of the first stand F0, the second stand F1, ..., the seventh stand F6 from the entrance side.
상기와 같은 종래의 열간 압연에서, 사상압연기(5)의 입측에 위치한 엣저(4)의 갭 설정은 조압연 폭계(2)의 출력과 사상압연 출측 폭계(6)의 출력이 같아지도록 하기 위하여, 제1 스탠드(F0)에서 폭 퍼짐에 해당하는 양을 제1 스탠드 폭 퍼짐 모델에서 연산하여 그 양 만큼을 엣저(4)에서 압연하고 있다. 그리고, 엣저(4)의 역할은 제1 스탠드(F0)에서 수평압연으로 인하여 발생할 폭 퍼짐량 만큼을 수직 압연한다. 그러므로, 이하에서 엣저(4)를 'F0E(4)'라 칭한다.In the conventional hot rolling as described above, the gap setting of the edger 4 located on the inlet side of the finishing mill 5 is such that the output of the rough rolling width meter 2 and the output of the finishing rolling exit width meter 6 are the same. An amount corresponding to the width spread in the first stand F0 is calculated by the first stand width spread model, and the amount is rolled by the edger 4. And, the role of the edger 4 is vertically rolled by the amount of the spread spread to occur due to the horizontal rolling in the first stand (F0). Therefore, the edger 4 will hereinafter be referred to as 'F0E (4)'.
상기에서, F0의 폭 퍼짐 예측 모델은 3차원적인 폭 변동을 예측하는 모델로서, 다음의 수학식 1과 같이 간략히 나타낼 수 있는데, 압연 판의 온도 및 진동 등으로 인하여 그 정도가 높지 않다.In the above description, the width spread prediction model of F0 is a model for predicting a three-dimensional width variation, which can be briefly expressed as in Equation 1 below, but the degree is not high due to the temperature and vibration of the rolled plate.
여기서, Δh = hRM - hF0, f0sp : 제1 스탠드의 폭 퍼짐 예측량(mm),Where Δh = h RM -h F0, f0sp: width spread prediction amount (mm) of the first stand,
FT0 : 조압연기와 제1 스탠드 사이의 온도계 실적치,FT0: Thermometer performance value between roughing mill and 1st stand,
hRM : 조압연 출측 두께 목표치,h RM : crude rolling thickness target value,
hF0 : 제1 스탠드 출측 두께 목표치,h F0 : 1st stand exit thickness target value,
RF0 : 제1 스탠드의 롤 반경,RF0: roll radius of the first stand,
RW : 조압연기 출측 폭계 실적치,RW: Performance of the crude rolling mill
f(x) : 기타의 보상량이다.f (x): other compensation amount.
상기 수학식 1에서 F0 폭 퍼짐 예측량(f0sp)은 상기 설명대로 엣저(4)의 롤 갭 설정량과 같은 량이 된다. 여기서, F0의 폭 퍼짐 예측 모델 정도의 저하는 사상압연 출측 폭 마진의 평균 및 편차를 떨어뜨리는 원인이 되며, 전장 폭 불량의 원인이 된다. 따라서 사상압연 입측 폭을 출측 폭과 같게 나오도록 F0E의 설정값을 정확하게 설정하는 기술이 필요하다.In Equation 1, the F0 spreading prediction amount f0sp is equal to the roll gap setting amount of the edger 4 as described above. Here, the lowering of the F0 width spread prediction model causes a decrease in the average and the deviation of the filament rolling side width margin, and causes a failure in the overall width. Therefore, there is a need for a technique for accurately setting the set value of F0E so that the finishing roll inlet width is equal to the outlet width.
그래서, 종래에는 1) 일본 특허출원 공개번호 특개소62-57705, 2) 일본 특허출원 공고번호 특공평 03-78166,"압연기", 3)일본 특허출원 공고번호 특공평06-18653, 4) 일본 특허출원 공개번호 특개소 62-156010 등의 공지된 기술이 제안되었다.Therefore, conventionally, 1) Japanese Patent Application Publication No. 62-57705, 2) Japanese Patent Application Publication No. 03-78166, "Roller", 3) Japanese Patent Application Publication No. 06-18653, 4) Japan Known techniques such as Patent Application Publication No. 62-156010 have been proposed.
종래기술 1)은 연속 압연기의 스탠드 사이에서 스트립(strip: 강판)의 판폭이나 판폭 편차를 검출하고, 그 검출치를 이용하여 스탠드간에 설치한 세로형 엣저의 갭을 조절하여 판폭을 제어하는 방법에 관한 것이다.종래기술 2)는 압연기의 입구측에 여러 개의 롤을 하우징안에 피압연재의 이동 방향에 따라 배열한 한쌍의 사이드 롤을 설치하고, 압연기 출구측의 피압연재의 판폭을 검출하여 검출한 판 폭에 따라 사이드 롤의 피 압연재의 압하량을 결정하고 상기 판 폭이 설정치로 되도록 사이드 롤을 제어하는 방법에 관한 것이다.The prior art 1) relates to a method for detecting a plate width or a plate width deviation of a strip between the stands of a continuous rolling mill, and controlling the plate width by adjusting the gap of the vertical edgers installed between the stands using the detected values. The prior art 2) is provided with a pair of side rolls in which several rolls are arranged in the housing in the housing according to the direction of movement of the rolled material, and the plate width of the rolled material on the exit side of the rolling mill is detected and detected. According to the present invention, the rolling reduction of the rolled material of the side roll is determined, and the side roll is controlled so that the plate width is a set value.
종래기술 3)은 연속 열간 압연기의 입구측에 엣저를 설치하고, 엣저 입구측에서 피압연재의 판폭 방향 온도 분포를 측정하고, 연속 열간 압연기의 출구측에서 피 압연재의 판폭을 측정하고, 권취기 부근에서 피압연재의 판폭을 측정하고 상기의 각 측정치를 기초로 소정의 식으로부터 엣저의 갭을 제어하는 방법에 관한 것이다.종래기술 4)는 스탠드간 앞쪽에서 피압연재의 온도 및 판폭을 검출하고, 검출된 피압연재의 온도 및 판폭에 따라 상기 소정의 스탠드 사이에서 피압연재의 장력을 결정하고, 상기의 피압연재의 온도 및 판폭이 검출된 부분이 상기 소정의 스탠드 사이에 도달한 시점에서, 그 스탠드 사이의 장력을 결정된 장력으로써 피압연재의 판폭을 수정하고, 상기 소정의 스탠드 사이에 있어 판폭을 수정된 피압연재의 실적 판폭과 온도를 검출하고, 검출된 실적 판폭으로부터 상기 소정의 스탠드에 있어서 폭 수정 오차를 검출하여 검출된 폭 수정 오차 및 온도에 따라, 상기 소정의 스탠드간 이후의 스탠드 사이에 갖춰지는 세로형 엣저의 갭을 조정하는 방법에 관한 것이다.In the prior art 3), the edger is installed on the inlet side of the continuous hot rolling mill, the plate width direction temperature distribution of the rolled material is measured on the edger inlet side, the plate width of the rolled material is measured on the outlet side of the continuous hot rolling mill, It relates to a method of measuring the plate width of the rolled material in the vicinity and to control the gap of the edger from a predetermined equation based on each of the above measured values. Conventional technique 4) detects the temperature and the plate width of the rolled material in front of the stand, The tension of the rolled material is determined between the predetermined stands according to the detected temperature of the rolled material and the width of the rolled material, and when the portion at which the temperature and the width of the rolled material has been detected reaches between the predetermined stands, the stand The plate width of the to-be-rolled material is corrected by the tension determined as the tension between them, and the plate width and the temperature of the rolled material having the modified plate width between the predetermined stands are adjusted. The width correction error is detected in the predetermined stand from the detected performance sheet width, and the gap of the vertical edger provided between the stands after the predetermined stands is adjusted according to the detected width correction error and temperature. It is about a method.
그러나, 종래 기술 2)와 4)는 스탠드간 세로형 엣저를 이용하기 때문에 피압연재의 두께가 20mm 이하로 얇은 경우에는 버클링 발생이나 피압연재의 통판성이 불안정하게 되어 수평압연에서 문제가 될 수 있고, 종래기술 3)은 사상압연기 입구측에서의 피압연재 온도 분포와 사상압연 출구측의 판폭 실적과 권취 직전의 판폭에 따라 사상압연기 입구측의 세로형 엣저를 제어하고 있기 때문에 피압연재의 길이 방향의 제어 지연이 생기는 문제가 있다.However, in the prior arts 2) and 4), because vertical edgers are used between the stands, when the thickness of the rolled material is thinner than 20 mm, buckling occurs or the mailing property of the rolled material becomes unstable, which may cause problems in horizontal rolling. The prior art 3) controls the longitudinal edger at the inlet of the finishing mill in accordance with the distribution of the temperature of the to-be-rolled material at the inlet side of the finishing mill and the width of the sheet width at the inlet rolling outlet side and the width of the plate just before the winding. There is a problem of delay.
그리고, 피압연재의 장력을 이용하여 판폭을 일정하게 제어하는 공지된 종래의 기술들은 피압연재의 판폭, 판두께 방향의 온도가 고르지 않은 상태에서는 판 폭 변화량이 크다는 문제점과 제어 응답성이 느리고, 장력 변동에 따라서 피압연재의 통판성이 불안정하게 된다는 문제가 있다.In addition, known conventional techniques for controlling the width of a plate by using the tension of the material to be rolled up have a problem that the change in the plate width is large and the control responsiveness is slow when the temperature of the plate width and the thickness of the rolled material is uneven. There exists a problem that the board | substrate of a to-be-rolled material becomes unstable with a fluctuation | variation.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 열간 사상압연 입측의 엣저 갭의 설정 정도를 향상시켜 압연 판 전장의 폭 마진 평균 및 코일간의 폭 마진 편차를 줄일 수 있을 뿐 아니라, 코일 전장 폭 불량을 줄일 수 있도록 하는 사상압연 입측 엣저 갭 설정 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to improve the setting degree of the edger gap on the hot finishing rolling side to reduce the width margin average of the rolled sheet electric field and the width margin deviation between the coils, as well as the coil electric field width. It is an object of the present invention to provide a finishing rolling inlet edger gap setting device and a method for reducing defects.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, SCC(Supervisory Control Computer) 설정장치를 구비한 사상압연 시스템에서 입측 엣저 갭을 설정하는 방법으로서, 상기 SCC 설정장치로부터 읽어들인 강판의 입측 및 출측 폭에 대한 설정값과 실제 측정한 강판의 입측 및 출측 폭을 이용하여 엣저 갭 설정치를 산출하는 제1 단계와, 강판의 실제 입측 폭과 출측 폭을 가감하여 폭 변동량을 산출하는 제2 단계와, 상기 폭 변동량과 상기 SCC 설정장치에 설정되어 있는 가중치 계수를 이용하여 엣저 갭의 학습 계수를 산출하여 저장하는 제3 단계와, 작업중인 강판이 로트의 두 번째 이상의 강판이 되면, 상기 제1, 제2 단계를 수행하여 상기 두 번째 이상의 강판에 대한 엣저 갭 설정치를 산출하는 제4 단계와, 상기 제4 단계에 의해 산출된 엣저 갭 설정치와 상기 제3 단계에 의해 산출된 학습 계수를 연산하여 보정 엣저 갭 설정치를 산출하는 제5 단계와, 상기 보정 엣저 갭 설정치를 이용하여 엣저 갭 설정 제어를 수행하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for setting an entry edger gap in a finishing rolling system having a supervisory control computer (SCC) setting device, and the input and exit widths of steel sheets read from the SCC setting device. A first step of calculating an edger gap setting value using the set value and the measured entry and exit width of the steel sheet; and a second step of calculating the variation in width by subtracting the actual entry and exit widths of the steel sheet; And a third step of calculating and storing the learning coefficient of the edger gap using the weight coefficient set in the SCC setting device, and when the working steel sheet becomes the second or more steel sheet of the lot, the first and second steps Performing a fourth step of calculating the edger gap set point for the second or more steel sheet, and the edger gap set point calculated by the fourth step and the third step. By calculating the learned coefficients calculated by the fifth step, and the correction etjeo gap set value to calculate a correction etjeo gap set value is characterized in that a sixth step of performing a etjeo gap setting control.
또한, SCC 설정장치를 구비한 사상압연 시스템에서 입측 엣저 갭을 설정하는 장치로서, 기 설정된 사상압연기 입측의 강판 폭과, 상기 사상압연기의 출측 폭을 측정하는 폭측정 장치와, 상기 폭측정장치에 의해 측정된 강판의 폭 정보와 상기 SCC 설정장치로부터 읽어들인 상기 강판의 입측 폭과 상기 강판의 출측 폭을 이용하여 엣저 갭 설정치를 산출하는 갭설정치 연산장치와, 상기 폭측정 장치의 출력으로부터 상기 강판의 입측 폭 및 출측 폭간의 변동량을 구하는 강판폭변동 연산장치와, 기 설정된 사상압연 라인에 위치한 강판이 로트의 첫 번째 강판일 때 구동하며, 상기 강판폭변동 연산장치에서 출력하는 강판의 폭 변동량과 상기 SCC 설정장치에 저장된 설정 가중치 계수를 이용하여, 엣저 갭 학습 계수를 산출하는 엣저 갭 학습계수 연산장치와, 상기 사상압연 라인에 위치한 강판이 로트의 두 번째 이상의 강판일 때 구동하며, 상기 엣저 갭 학습계수 연산장치에 의해 산출된 학습계수와 상기 두 번째 이상 강판에 대한 엣저 갭 설정치를 연산하여 보상된 엣저 갭 설정치를 산출하는 보상 엣저 갭 연산장치와, 상기 보상 엣저 갭 연산장치로부터 보상 엣저 갭 설정치를 입력받아 상기 엣저의 엣저 갭 설정이 조절되도록 하는 엣저 PLC(Programmable Logic Controller)를 포함하는 것을 특징으로 한다.A device for setting the inlet edger gap in a finishing rolling system having an SCC setting device, comprising: a width measuring device for measuring a steel sheet width at a predetermined finishing mill inlet side and an exit width of the finishing mill, and the width measuring device. A gap set value calculating device for calculating an edger gap set value using the width information of the steel sheet measured by the steel sheet, the entrance width of the steel sheet read from the SCC setting device, and the exit width of the steel sheet; and the steel sheet from the output of the width measuring device. A steel sheet width fluctuation calculating device for calculating the variation between the entry width and the exit width of the steel sheet, and is driven when the steel sheet located in the preset finishing rolling line is the first steel sheet of the lot, and An edger gap learning coefficient calculating device for calculating an edger gap learning coefficient using the set weighting coefficient stored in the SCC setting device; It is driven when the steel plate located in the finishing rolling line is the second or more steel plate of the lot, and the edger gap compensated by calculating the learning coefficient calculated by the edger gap learning coefficient calculating device and the edger gap setting value for the second or more steel plate. And an edger programmable logic controller (PLC) configured to receive a compensated edger gap setting value from the compensated edger gap calculator and adjust the edger gap setting of the edger.
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이하, 첨부한 도 2와 도 3을 참조로 본 발명의 실시예에 따른 사상압연 입측 엣저 갭 설정 장치 및 그 설정 방법을 설명한다.Hereinafter, an apparatus for setting a finishing rolling inlet edger gap and a setting method thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
도 2는 본 발명에 따른 사상압연 입측 엣저 갭 설정 장치의 일 실시예를 나타낸 도면으로, 조압연기(1), 조압연 폭계(2), 조압연 출측 온도계, 엣저(4), 사상압연기(5), 사상압연 출측 폭계(6), SCC 설정장치(10), 폭측정장치(20), 갭설정치 연산장치(30), 학습계수 연산유무 판단장치(40), 강판진행 판단장치(41), 강판폭변동 연산장치(42), 엣저 갭 학습계수 연산장치(50), 보상 엣저 갭 연산장치(60), 및 엣저 PLC(70)로 구성된다. 사상압연기(5)는 제1 스탠드(F0) 내지 제7 스탠드(F6)로 이루어진다.Figure 2 is a view showing an embodiment of the finishing rolling inlet edger gap setting device according to the present invention, rough mill (1), rough rolling width meter (2), rough rolling side thermometer, edger (4), finishing mill (5) ), Finishing rolling exit width gauge (6), SCC setting device (10), width measuring device (20), gap set value calculation device (30), learning coefficient calculation presence determination device (40), steel plate progress determination device (41), The steel plate width fluctuation calculation device 42, the edger gap learning coefficient calculation device 50, the compensation edger gap calculation device 60, and the edger PLC 70 are comprised. The finishing mill 5 consists of the 1st stand F0 thru | or the 7th stand F6.
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동 도면에 있어서, SCC 설정장치(10)는 각 압연 조건에 따른 제1 스탠드(F0)의 출측 두께(h), 폭(RW, FW), 가중치 계수 등의 작업 조건에 대한 설정값을 저장하고 있으며, 현재 진행중인 강판이 몇 번째 강판인지를 알고 있다. 여기서, RW는 제1 스탠드(F0)의 입측에서의 강판 폭이고, FW는 사상압연기(5)의 출측에서의 강판 폭이다.In the figure, the SCC setting device 10 stores setting values for working conditions such as exit thickness h, width RW, FW, and weighting coefficient of the first stand F0 according to each rolling condition. In addition, we know what steel plate is in progress. Here, RW is the steel plate width at the entrance side of the first stand F0, and FW is the steel plate width at the exit side of the finishing mill 5.
폭측정장치(20)는 조압연 폭계(2)와 사상압연 폭계(6)에서 검출되는 강판의 폭의 정보를 입력받아 그 폭 값을 산출한다.갭설정치 연산장치(30)는 장치(10, 20)의 출력을 입력받아 제1 스탠드(F0)의 폭 퍼짐 모델에서 엣저 갭의 설정치를 연산한다.The width measuring device 20 receives the width information of the steel plate detected by the rough rolling width gauge 2 and the finishing rolling width gauge 6 and calculates the width value. The output of 20) is input to calculate the set value of the edger gap in the width spread model of the first stand F0.
학습연산 판단장치(40)는 SCC 설정장치(10)로부터 제공되는 강판의 개수 정보를 입력받아 강판이 로트의 첫장인지를 판단하여 엣저 갭 학습 계수 연산 유무를 알란다.강판진행 판단장치(41)는 사상압연 폭계(6)의 출력으로 강판(7)이 사상압연 폭계(6)에서 메탈 아웃(metal out)되었는지를 판단한다.The learning operation determining device 40 receives the number information of the steel sheet provided from the SCC setting device 10 and determines whether the steel sheet is the first sheet of the lot to determine whether the edger gap learning coefficient is calculated. Determines whether the steel sheet 7 is metal out from the finishing rolling width meter 6 by the output of the finishing rolling width meter 6.
강판폭변동 연산장치(42)는 폭측정장치(20)의 출력으로 입측에서 측정된 강판의 폭과 출측에서 측정된 강판의 폭과의 차이를 구한다.엣저 갭 학습계수 연산장치(50)는 상기 장치(40, 41, 42)의 출력에 따라 엣저 갭의 학습 계수를 산출한다.보상 엣저 갭 연산장치(60)는 엣저 갭 학습계수 연산장치(50)에 의해 산출된 학습계수를 이용하여 엣저 갭 설정치 보상을 수행한다.엣저 PLC(70)는 보상된 엣저 갭 설정치를 입력받아 입력되는 보상 엣저 갭의 값에 따라 F0E(4)의 설정 엣저 갭을 조절한다.The steel plate width fluctuation calculating device 42 calculates the difference between the width of the steel plate measured at the inlet side and the width of the steel plate measured at the outlet side as the output of the width measuring device 20. The edger gap learning coefficient calculating unit 50 is The learning coefficient of the edger gap is calculated according to the output of the devices 40, 41, and 42. The compensation edger gap calculating device 60 uses the learning coefficient calculated by the edger gap learning coefficient calculating device 50 to determine the edger gap. The edger PLC 70 receives the compensated edger gap setting value and adjusts the set edger gap of the F0E 4 according to the input value of the compensated edger gap.
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도 3은 본 발명에 따른 사상압연 입측 엣저 갭 설정 방법의 일 실시예를 단계별로 나타낸 순서도이다.먼저, 사상압연 라인 작업이 진행되면 조압연 폭계(2)와 사상압연 폭계(6)는 압연된 강판(7)의 폭을 감지하여 이 감지 신호를 폭측정장치(20)로 출력한다. 그러면, 폭측정장치(20)는 입력되는 감지신호로부터 사상압연기(5)의 입측 강판 폭(RW)과 출측 강판 폭(FW)을 측정하고, 이 측정값을 F0E 갭설정치 연산장치(30)로 출력한다.3 is a flowchart illustrating a step-by-step embodiment of a method of setting the finishing rolling inlet edger gap according to the present invention. First, when the finishing rolling line operation is performed, the rough rolling width gauge 2 and the finishing rolling width gauge 6 are rolled. The width of the steel sheet 7 is sensed and the detection signal is output to the width measuring device 20. Then, the width measuring device 20 measures the entry steel plate width RW and the exit steel plate width FW of the finishing mill 5 from the input detection signal, and transmits the measured value to the F0E gap set value calculating device 30. Output
갭설정치 연산장치(30)는 SCC 설정장치(10)로부터 읽어들인 압연 조건에 따른 제1 스탠드(F0)의 폭, 두께 등의 설정값과, 폭측정장치(20)로부터 입력되는 입, 출측 강판 폭을 수학식 1의 제1 스탠드(F0)의 폭 퍼짐 예측 모델에 대입하여 엣저 갭의 설정치(ΔSF0E)를 산출한다(S211).The gap set value calculating device 30 is a set value of the width, thickness, etc. of the first stand F0 according to the rolling conditions read from the SCC setting device 10, and the inlet / outlet steel sheets inputted from the width measuring device 20. The width is substituted into the width spread prediction model of the first stand F0 of Equation 1 to calculate the set value ΔS F0E of the edge gap (S211).
이때, 엣저 갭의 설정치(ΔSF0E)는 수학식 1의 제1 스탠드(F0)의 폭 퍼짐 예측량(f0SP)이 되도록 하는 설정치이다.At this time, the set value ΔS F0E of the edger gap is a set value such that the width spread prediction amount f0 SP of the first stand F0 of Equation 1 is set.
상기와 같이 엣저 갭 설정치(ΔSF0E)를 산출하면, 엣저 갭 설정치(ΔSF0E)와 실제 제1 스탠드(F0)의 폭 퍼짐이 같은지를 확인하고, 다르면 엣저 갭 설정치(ΔSF0E)를 보상하여 사상압연 폭계(6)에서 검출된 강판(7)의 폭이 목표로 하는 폭과 같게 되도록 하여야 한다.When calculating the gap set value (ΔS F0E) etjeo as described above, to determine the width of spread of etjeo gap set value (ΔS F0E) from the original first stand (F0) are equal, and different rewards the etjeo gap set value (ΔS F0E) ideas The width of the steel sheet 7 detected by the rolling width gauge 6 should be equal to the target width.
이를 위해, 학습계수 판단장치(40)를 통해 압연판(7)이 로트(lot)의 첫장인지를 판단하고(S212), 강판진행 판단장치(41)를 통해 압연판(7)이 사상압연기(5)를 빠져나왔는지를 판단한다(S213).To this end, it is determined whether the rolling plate 7 is the first sheet of the lot through the learning coefficient determination device 40 (S212), and the rolling plate 7 is the rolling mill 7 through the steel plate progress determination device 41. 5, it is determined whether or not it exits (S213).
상기에서, 압연판이 로트의 첫장의 경우에는 학습할 이전의 데이터가 없으므로 이때는 수학식 2를 이용하여 학습계수를 구하게 되고, 이후, 로트의 두번째 코일부터는 첫번째 코일에서 구한 학습계수를 이용하게 된다. 그리고, 압연판(7)이 사상압연기(5)에서 빠져 나왔는지를 판단하는 것은 강판진행 판단장치(41)가 압연판(7)이 사상압연기(5)에서 빠져나와야 사상압연 출측 폭이 전부를 수집하여 코일의 폭 마진 평균을 구할 수 있기 때문이다.In the above case, since there is no previous data to be learned in the case of the first sheet of the rolled sheet, the learning coefficient is obtained by using Equation 2, and then the learning coefficient obtained from the first coil is used from the second coil of the lot. And, judging whether the rolled plate 7 has come out of the finishing mill 5, the steel sheet progress judging device 41 has to collect all of the finishing rolling exit side width of the rolled plate 7 must come out of the finishing mill (5) This is because the average width margin of the coil can be obtained.
즉, 압연판이 로트의 첫장이고, 압연판이 사상압연기(5)에서 빠져나오게 되면 엣저 갭 학습계수 연산장치(50)가 구동하게 되는데, 이전에 강판폭변동 연산장치(42)는 폭측정장치(20)부터 입력되는 제1 스탠드(F0)의 이전 강판 폭(RW)과 이후 강판 폭(FW)을 가감하여 차이값 즉, 변동량을 산출하여 엣저 갭 학습계수 연산장치(50)로 출력한다(S214).That is, when the rolled sheet is the first sheet of the lot and the rolled sheet exits the finishing mill 5, the edger gap learning coefficient calculating device 50 is driven, and the steel sheet width fluctuation calculating device 42 is the width measuring device 20. A difference value, that is, a variation amount is calculated by adding or subtracting the previous steel plate width RW and the subsequent steel plate width FW of the first stand F0 inputted from the first stand F0 to the edger gap learning coefficient calculating device 50 (S214). .
그러면, 엣저 갭 학습계수 연산장치(50)는 입력되는 강판폭 변동량과, SCC 설정장치(10)에 저장된 가중치 계수(β)를 읽어들여(S215), 다음의 수학식 2를 통해 학습 계수(α)를 구한다(S216).Then, the edger gap learning coefficient calculating unit 50 reads the input steel sheet width variation amount and the weighting coefficient β stored in the SCC setting apparatus 10 (S215), and the learning coefficient (α) through Equation 2 below. ) Is obtained (S216).
상기에서, ΔW= RW -FW, β는 가중치 계수이다. 여기서, 가중치 계수(β)는 0과 1 사이의 값으로써 설정되는데, 약 0.7 정도로 설정지는 것이 바람직하다.In the above, ΔW = RW -FW, β is a weighting coefficient. Here, the weighting coefficient β is set to a value between 0 and 1, but is preferably set to about 0.7.
상기 수학식 2에서 t는 조압연 폭계(2)의 출력(RW)과 사상압연 폭계(6)의 출력을 검출하는 샘플링 주기를 나타내는 것이다.In Equation 2, t denotes a sampling period for detecting the output RW of the rough rolling barometer 2 and the output of the finishing rolling barometer 6.
상기 학습 계수(α)는 설정치에 대한 실제 강판의 사상 압연 편차를 수치로 나타낸 것이며, 로트의 첫장일 때 연산장치(50)에 저장되어 있게 된다. 그리고, 강판(7)이 로트의 두 번째부터 학습 계수(α)가 이용된다.The learning coefficient α is a numerical representation of the actual rolling deviation of the actual steel sheet with respect to the set value, and is stored in the computing device 50 when the first sheet of the lot. And the learning coefficient (alpha) is used for the steel plate 7 from the 2nd lot.
즉, 상기 판단(S212)에서 강판(7)이 로트의 두 번째(또는 세 번째, 네번째....)이면, 두 번째(또는 세 번째, 네 번째, ...) 강판에 대한 입측 폭(RW)을 검출하고, 수학식 1을 통해 두 번째(또는 세 번째, 네 번째, ....) 강판의 엣저 갭 설정치(ΔSF0E)를 구한다.That is, if the steel sheet 7 is the second (or third, fourth, ...) of the lot in the determination (S212), the mouth width (2) for the second (or third, fourth, ...) steel sheet RW) is detected and the edger gap setting value ΔS F0E of the second (or third, fourth, ....) steel sheet is obtained through Equation 1.
이때, 출측 폭(FW)은 그 값이 정해져 있다. 이는 본 발명의 사상압연이 목표로 하는 것이 출측 폭이 원하는 폭만큼으로 사상압연되게 하는 것이기 때문이다.At this time, the value of the exit width FW is determined. This is because the finishing rolling of the present invention aims to allow the exit width to be mapped by the desired width.
한편, 엣저 갭 보상치 연산장치(60)는 엣저 갭 설정치(ΔSF0E)를 학습 계수(α)와 곱하는 다음의 수학식 3을 통해 보상된 엣저 갭 설정치(ΔS'FOE)를 산출한다(S217).Meanwhile, the edger gap compensation calculator 60 calculates the compensated edger gap setting value ΔS ′ FOE through Equation 3 by multiplying the edger gap setting value ΔS F0E by the learning coefficient α (S217). .
상기 ΔSF0E는 매 장마다 연산된 강판의 엣저 갭 설정치이다.ΔS F0E is the edger gap setting of the steel sheet calculated every sheet.
그리고, 구해진 보상된 엣저 갭은 엣저 PLC(70)에 입력되어, F0E(4)의 엣저 갭 설정에 이용된다(218).The obtained compensated edger gap is input to the edger PLC 70 and used for setting the edger gap of the F0E 4 (218).
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical spirit of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, but this is by way of example only and not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
본 발명은 열간 사상압연 입측의 엣저 갭의 설정 정도를 향상시켜 압연 판 전장의 폭 마진 평균 및 코일간의 폭 마진 편차를 줄일 수 있을 뿐 아니라, 코일 전장 폭 불량을 줄일 수 있다. The present invention can improve the setting degree of the edger gap on the hot finishing rolling side, can reduce the width margin average of the rolled sheet electric field and the width margin deviation between the coils, and can also reduce the coil electric field width defect.
도 1은 종래의 열간 압연 공장의 구조도,1 is a structural diagram of a conventional hot rolling mill,
도 2는 본 발명에 따른 사상압연 입측 엣저 갭 설정 장치의 일 실시예를 나타낸 도면,2 is a view showing an embodiment of a finishing rolling inlet edger gap setting device according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 사상압연 입측 엣저 갭 설정 방법의 일 실시예를 단계별로 나타낸 순서도.Figure 3 is a flow chart showing step by step an embodiment of the finishing rolling side edger gap setting method according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 조압연기 2 : 조압연 폭계1: rough rolling mill 2: rough rolling mill
3 : 조압연 출측 온도계 4 : F0E(엣저)3: crude rolling exit thermometer 4: F0E (edge)
5 : 사상압연기 6 : 사상압연 출측 폭계5: finishing mill 6: finishing rolling exit gauge
7 : 강판 10 : SCC 설정장치7: steel sheet 10: SCC setting device
20 : 폭측정 장치 30 : 갭 설정치 연산장치20: width measuring device 30: gap set value calculating device
40 : 학습연산 판단장치 41 : 강판진행 판단장치 40: learning operation judgment device 41: steel plate progress judgment device
42 : 강판폭변동 연산장치 50 : 엣저 갭 학습계수 연산장치 42: steel plate width fluctuation calculation device 50: edger gap learning coefficient calculation device
60 : 보상 엣저 갭 연산장치 70 : 엣저 PLC60: compensation edger gap calculation device 70: edger PLC
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