KR100522810B1 - 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 방법 - Google Patents

김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 방법은 스테핑 모터들 중에서 어느 하나의 스테핑 모터의 스텝을 제어한 후에 순차적으로 다음 스테핑 모터의 스텝을 제어함으로써, 두개의 스테핑 모터를 동시에 구동시킬 필요가 없으므로 전원부 설계에 소요되는 비용을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 동시에 적어도 두개 이상의 스테핑 모터를 구동 시에 각각의 스테핑 모터의 스텝을 원점으로 되돌린 후에 스테핑 모터의 스텝을 설정함으로써, 스텝 위치 오류에 따른 제어 오류 방지할 수 있다.

Description

김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING STEPPING MOTOR IN A KIMCHI REFRIGERATOR}
본 발명은 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 방법에 관한 것으로, 특히 두개의 스테핑 모터 구동을 제어할 수 있는 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 냉동식품과 냉장식품 또는 발효식품(예를 들면, 김치 등)을 저장하기 위해서는 이를 저장하기 알맞은 온도에 각각 보관해야 하는데, 이러한 기능을 수행하는 것으로는 냉동실과 냉장실을 구비한 냉장고가 주로 사용된다.
한편, 냉장고의 냉장실 내에 냉장식품과 발효식품을 함께 저장하게 되는 경우, 발효식품의 발효로 인해 발생되는 냄새 때문에 냉장실 내에 악취가 발생될 뿐만 아니라, 다른 냉장식품에 악취가 배기게 되어 냉장식품의 고유 냄새를 헤칠 수 있으며, 냉장실에 보관되는 냉장식품 및 발효식품의 증가로 인해 부피가 큰 발효식품(김치)을 별도의 저장고에 보관할 필요성이 있다.
또한, 김치는 적절한 숙성을 위해 김치독을 땅속에 묻고, 그 안에 김치를 보관해야 알맞게 숙성되어 제맛을 낼 수 있지만, 아파트, 연립주택 등의 주거환경 등에 의한 제약 때문에 김치독을 땅속에 묻기는 커녕, 주거지 내에 보관하기 조차 어려운 실정이다.
최근에는, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 김치를 냉장고가 아닌 별도의 저장고에 보관할 수 있는 김치저장고에 관한 연구가 이와 관련된 여러 기술분야에서 다양하게 연구되고 있으며, 이러한 김치저장고는 스테핑 모터를 제어하여 압축기에서 압축된 냉매를 원하는 고내에 공급한다.
그러나, 김치 냉장고는 초기 전원 인가시나 리셋 동작 시에 두개의 스테핑 모터를 동시에 구동시켜야 하는데, 이와 같은 두개의 스테핑 모터를 동시에 구동시키기 위해서는 충분한 전원을 공급할 수 있는 전원부 설계가 필요하다. 이와 같은 고출력의 전원부 설계는 김치 냉장고의 생산 비용을 증가시킬 뿐만 아니라 설계 측면에서도 어려운 점이 많다.
또한, 김치 냉장고가 동시에 두개의 스테핑 모터를 구동시키는 경우에 한 개의 스테핑 모터를 구동시키는 것보다 오류 발생 확률이 높아진다.
본 발명의 목적은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 기 설정된 개수의 스테핑 모터를 동시에 구동시킬 때를 소정의 순서에 따라 순차적으로 스테핑 모터를 구동 제어하여 스테핑 모터의 제어 상에 오류를 방지할 수 있는 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 방법을 제공하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 적어도 두개 이상의 스테핑 모터의 스텝 조절을 통해 냉매가 공급될 고내를 선택하는 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 방법에 있어서, 상기 적어도 두개 이상의 스테핑 모터 중에서 어느 하나의 스테핑 모터의 현재 위치와 관계없이 스텝을 시계 방향으로 215 스텝 회전시켜 원점으로 되돌리는 단계와, 상기 원점을 기준으로 스테핑 모터의 스텝을 제어하여 원하는 고내에 냉매를 공급하는 단계와, 상기 다른 하나의 스테핑 모터의 스텝을 원점으로 되돌리고, 상기 다른 하나의 스테핑 모터의 스텝을 원점을 기준으로 제어하여 원하는 고내에만 냉매를 공급하는 단계와, 상기 스테핑 모터를 원점으로 되돌린 후, 상기 일정 시간 동안 스테핑 모터의 구동을 정지시키고, 상기 일정 시간이 경과한 다음 상기 사용자가 설정한 모드로 상기 스테핑 모터의 스텝을 재설정하는 단계를 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 시스템을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 스테핑 모터 제어 시스템은 제어부(100), 고내 온도 감지부(110), 압축기 구동부(120), 제 1, 2 스테핑 모터 구동부(130, 140) 및 제 1, 2 스테핑 모터(135, 145)를 포함한다.
고내 온도 감지부(110)는 각각의 고내(A, B, C, D)에 설치되어 고내 온도를 감지하는 온도 감지 센서로써, 각 고내의 온도 값을 감지하여 제어부(100)에 제공한다. 이때 A, B 고내는 제 1 스테핑 모터(135)에 의해서 제어되며, C, D 고내는 제 2 스테핑 모터(145)에 의해서 제어된다.
제어부(100)는 고내 온도 감지부(110)에서 감지된 각 고내(A, B, C, D)의 온도 값들 중에서 사용자가 설정한 온도에 미달된 고내를 선택하고, 선택된 고내로만 압축)기에 의해서 압축된 냉매를 공급하기 위하여 제 1, 2 스테핑 모터 구동부(135, 145)를 통해 제 1, 2 스테핑 모터(130, 140)의 스텝을 제어한다. 특히 제어부(100)가 두개의 스테핑 모터를 동시에 제어해야할 필요가 있는 경우 제어부(110)는 어느 하나의 스테핑 모터(예를 들면, 제 1 스테핑 모터)의 스텝을 제어한 후에 그 다음 스테핑 모터의 스텝을 제어한다.
두개의 스테핑 모터 구동이 필요한 경우는, 그 예로써 초기 전원 인가, 리셋 , 고내들 중에서 설정된 온도에 도달하지 못한 고내가 서로 다른 스테핑 모터에 의해서 제어되는 경우를 들 수 있다.
두개의 스테핑 모터 제어 시 제어부(100)는 제 1 스테핑 모터(140)를 제어하기 전에 제 1 스테핑 모터 구동부(130)를 통해 제 1 스테핑 모터(140)의 스텝을 원점을 위치시키고, 원점을 기준으로 제 1 스테핑 모터 구동부(130)를 통해 제 1 스테핑 모터(140)의 스텝을 제어하며, 제 2 스테핑 모터(145)도 제 1 스테핑 모터(140)와 동일 방법으로 스텝을 제어한다.
제어부(100)가 제 1, 2 스테핑 모터(135, 145)를 제어하기 전에 원점으로 이동시키는 과정을 설명하면, 제어부(100)는 제 1, 2 스테핑 모터 구동부(130, 140)에 제 1, 2 스테핑 모터(135, 145)의 스텝을 시계 방향으로 215스텝 회전시키기 위한 스텝 제어 신호를 제공한다. 제 1, 2 스테핑 모터 구동부(130, 140)는 스텝 제어 신호에 따라 제 1, 2 스테핑 모터(135, 145)의 현재 위치에 관계없이 제 1, 2 스테핑 모터(135, 145)를 시계 방향으로 215 스텝 회전시킨다. 제 1, 2 스테핑 모터(135, 145)는 시계 방향으로의 215스텝 이동에 따라 원점으로 이동되고, 제어부(100)는 제 1, 2 스테핑 모터(135, 145)의 원점을 기준으로 하여 제 1, 2 스테핑 모터 구동부(130, 140)제 1, 2 스테핑 모터(135, 145)의 스텝을 제어하여 원하는 고내에만 냉매를 공급한다.
제어부(100)는 제 1, 2 스테핑 모터(135, 145)를 원점으로 이동시킬 때 제 1 스테핑 모터(135)의 스텝을 원점으로 이동시킨 후에 제 2 스테핑 모터(145)의 스텝을 원점으로 이동시킨다.
제 1 스테핑 모터(135)의 스텝을 원점으로 이동시킨 후에 제어부(100)는 제 1 스테핑 모터 구동부(130)에 일정 시간(예를 들면, 1초) 동안 제 1 스테핑 모터(135)를 정지시킬 수 있는 휴지 신호를 제공한다. 제 1 스테핑 모터 구동부(130)는 휴지 신호에 따라 스테핑 모터(140)를 일정시간 동안 정지시키고, 제어부(100)는 원점을 기준으로 제 1 스테핑 모터(135)의 스텝을 설정한다.
제어부(100)는 제 1 스테핑 모터(135)의 스텝 제어가 끝단 후에 바로 제 2 스테핑 모터(145)의 스텝을 제 1 스테핑 모터(135)와 동일한 방법으로 제어한다.
압축기 구동부(120)는 제어부(100)의 제어 하에 압축기를 구동시키고, 압축기의 구동에 따라 압축된 냉매는 제 1, 2 스테핑 모터(135, 145)의 스텝 위치에 의거하여 선택된 고내에 공급된다.
본 발명에서는 고내가 4개인 경우에 두개의 스테핑 모터를 이용하여 냉매의 흐름을 제어하는 것을 예를 들어 설명하였지만, 세개의 이상의 스테핑 모터인 경우에도 본 발명의 바람직한 실시 예에서 설명한 것과 동일한 방법으로 먼저 하나의 스테핑 모터를 제어한 후에 순차적으로 다음 스테핑 모터를 제어한다.
상기와 같은 구성을 갖는 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 시스템의 동작 과정은 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 시스템의 동작 과정을 도시한 흐름 도이다.
설명에 앞서, 본 발명에서는 바람직한 실시 예에 따라 B, C 고내가 설정된 온도에 도달하지 못한 경우에 제 1, 2 스테핑 모터의 제어 과정을 예로 들어 설명한다.
도 2를 참조하면, 제어부(100)는 고내 온도 감지부(110)에서 감지된 온도값을 이용하여 B, C 고내가 설정된 도달하지 못한 것으로 판단하고, B, C 고내에만 압축된 냉매를 공급하기 위해 제 1, 2 스테핑 모터 구동부(130, 140)를 제어하여 제 1, 2 스테핑 모터(135, 145)의 스텝을 제어한다.
먼저, 제어부(100)는 제 1 스테핑 모터(135)의 스텝을 제어하는데(S200), 제 1 스테핑 모터(135)의 스텝을 현재 위치와 관계없이 원점으로 되돌리기 위한 스텝 제어 신호를 제 1 스테핑 모터 구동부(130)에 제공한다.
제 1 스테핑 모터 구동부(130)는 제어부(100)에서 수신된 스텝 제어 신호에 따라 제 1 스테핑 모터(135)의 스텝을 시계 방향으로 215 스텝만큼 회전시켜 제 1 스테핑 모터(135)의 스텝을 원점으로 위치시킨다(S202),
제 1 스테핑 모터(135)의 스텝을 원점으로 위치시킨 후, 제어부(100)는 일정 시간(예를 들면, 1초) 동안 제 1 스테핑 모터(135)를 정지시키기 위한 휴지 신호를 제 1 스테핑 모터 구동부(130)에 제공한다. 제 1 스테핑 모터 구동부(130)는 휴지 신호에 따라 제 1 스테핑 모터(135)의 스텝 이동을 정지시킨다(S204).
제어부(100)는 B 고내로만 압축된 냉매가 공급되게 원점을 기준으로 제 1 스테핑 모터(135)의 스텝을 제어한다(S206).
이후, 제어부(100)는 제 2 스테핑 모터(145)의 스텝을 제어하는데(S208), 제 2 스테핑 모터(145)의 스텝을 현재 위치와 관계없이 원점으로 되돌리기 위한 스텝 제어 신호를 제 2 스테핑 모터 구동부(140)에 제공한다.
제 2 스테핑 모터 구동부(140)는 제어부(100)에서 수신된 스텝 제어 신호에 따라 제 2 스테핑 모터(145)의 스텝을 시계 방향으로 215 스텝만큼 회전시켜 제 1 스테핑 모터(145)의 스텝을 원점으로 위치시킨다(S210),
제 2 스테핑 모터(145)의 스텝을 원점으로 위치시킨 후, 제어부(100)는 일정 시간(예를 들면, 1초) 동안 제 1 스테핑 모터(145)를 정지시키기 위한 휴지 신호를 제 2 스테핑 모터 구동부(140)에 제공한다. 제 2 스테핑 모터 구동부(140)는 휴지 신호에 따라 제 2 스테핑 모터(135)의 스텝 이동을 정지시킨다(S212).
제어부(100)는 C 고내로만 압축된 냉매의 공급을 위하여 원점을 기준으로 제 2 스테핑 모터(145)의 스텝을 제어한다(S214).
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 두개 이상의 스테핑 모터 구동 제어 시에 하나의 스테핑 모터의 스텝을 제어한 후 순차적으로 다른 스테핑 모터를 제어함으로써, 두개의 스테핑 모터를 동시에 구동시킬 필요가 없으므로 전원부 설계에 소요되는 비용을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 동시에 적어도 두개 이상의 스테핑 모터를 구동 시에 각각의 스테핑 모터의 스텝을 원점으로 되돌린 후에 스테핑 모터의 스텝을 설정함으로써, 스텝 위치 오류에 따른 제어 오류 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 시스템을 도시한 블록도이고,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 과정을 도시한 흐름 도이다.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞
100 : 제어부 110 : 고내 온도 감지부
120 : 압축기 구동부 130 : 제 1 스테핑 모터 구동부
135 : 제 1 스테핑 모터 140 : 제 2 스테핑 모터 구동부
145 : 제 2 스테핑 모터

Claims (3)

  1. 적어도 두개 이상의 스테핑 모터의 스텝 조절을 통해 냉매가 공급될 고내를 선택하는 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 방법에 있어서,
    상기 적어도 두개 이상의 스테핑 모터 중에서 어느 하나의 스테핑 모터의 현재 위치와 관계없이 스텝을 시계 방향으로 215 스텝 회전시켜 원점으로 되돌리는 단계와,
    상기 원점을 기준으로 스테핑 모터의 스텝을 제어하여 원하는 고내에 냉매를 공급하는 단계와,
    상기 다른 하나의 스테핑 모터의 스텝을 원점으로 되돌리고, 상기 다른 하나의 스테핑 모터의 스텝을 원점을 기준으로 제어하여 원하는 고내에만 냉매를 공급하는 단계와,
    상기 스테핑 모터를 원점으로 되돌린 후, 상기 일정 시간 동안 스테핑 모터의 구동을 정지시키고, 상기 일정 시간이 경과한 다음 상기 사용자가 설정한 모드로 상기 스테핑 모터의 스텝을 재설정하는 단계를 포함하는 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 스테핑 모터를 원점으로 되돌린 후에, 1초 동안 상기 스테핑 모터의 구동을 오프시키는 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 방법.
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