KR100515082B1

KR100515082B1 - Multi-Functional Heavy Equipment

Info

Publication number: KR100515082B1
Application number: KR10-2005-0041664A
Authority: KR
Inventors: 윤행순; 남호기; 정석부; 지문창
Original assignee: 한국남동발전 주식회사
Priority date: 2005-05-18
Filing date: 2005-05-18
Publication date: 2005-09-14
Also published as: KR20050053035A

Abstract

본 발명은 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 선내 집탄 및 잔탄 처리용 장비에 있어서, 상부 회전체와 하부 주행체를 구비하고 상부 회전체에는 굴삭부, 스위퍼부 및 크레인부가 구비되고 하부 주행체에는 도저부가 구비되어 석탄 운반선의 해치 내에 투입되어 집탄 및 잔탄 처리를 효과적으로 수행하되, 원격 조정 장치에 의해 원격 조정이 가능한 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 관한 것이다.The present invention relates to special equipment for handling onboard coal and xanthan coal. More specifically, in the ship collecting and xanthan coal processing equipment, the upper rotating body and the lower running body is provided, the upper rotating body is provided with an excavation part, a sweeper part and a crane part, and the lower traveling body is provided with a dozer part, The present invention relates to a special equipment for inboard coal collecting and xanthan processing which is injected into a hatch to effectively carry out coal collecting and xanthan processing, and which can be remotely controlled by a remote control device.

본 발명은 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 있어서, 주행부를 구비하여 주행이 가능하도록 하는 하부 주행체(210); 상기 하부 주행체(210)의 상부에 결합하고 수평 선회가 가능한 상부 회전체(200); 상기 상부 회전체(200)의 전면에 부착되어 굴삭 작업을 하는 굴삭부(220); 상기 하부 주행체(210)의 일면에 부착되어 상기 석탄을 앞으로 밀거나 위로 들어올리는 작업을 하는 도저부(230); 상기 상부 회전체(200)의 후면에 부착되어 수평 바닥 청소를 하는 스위퍼부(240); 및 상기 상부 회전체(200)에 부착되고 수직 벽면을 청소하는 벽면 청소용 브러시(614)를 구비한 크레인부(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비를 제공한다.The present invention provides a special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing, comprising: a lower traveling body (210) having a driving unit to enable traveling; An upper rotating body 200 coupled to an upper portion of the lower traveling body 210 and capable of horizontal turning; An excavation part 220 attached to the front surface of the upper rotating body 200 to perform an excavation work; A doser portion 230 attached to one surface of the lower traveling body 210 to push or lift the coal forward; A sweeper part 240 attached to a rear surface of the upper rotating body 200 to clean a horizontal floor; And a crane unit 250 attached to the upper rotating body 200 and having a wall cleaning brush 614 for cleaning the vertical wall surface.

Description

Multi-Functional Heavy Equipment

본 발명은 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 선내 집탄 및 잔탄 처리용 장비에 있어서, 상부 회전체와 하부 주행체를 구비하고 상부 회전체에는 굴삭부, 스위퍼부 및 크레인부가 구비되고 하부 주행체에는 도저부가 구비되어 석탄 운반선의 해치 내에 투입되어 집탄 및 잔탄 처리를 효과적으로 수행하되, 원격 조정 장치에 의해 원격 조정이 가능한 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 관한 것이다. The present invention relates to special equipment for handling onboard coal and xanthan coal. More specifically, in the ship collecting and xanthan coal processing equipment, the upper rotating body and the lower running body is provided, the upper rotating body is provided with an excavation part, a sweeper part and a crane part, and the lower traveling body is provided with a dozer part, The present invention relates to a special equipment for inboard coal collecting and xanthan processing which is injected into a hatch to effectively carry out coal collecting and xanthan processing, and which can be remotely controlled by a remote control device.

화력 발전소에서는 발전을 위한 연료로서 일반적으로 석탄, 중유 등을 사용한다. 한편, 화력 발전소는 연료 운반의 편이성과 냉각수 등 용수의 취수를 용이하게 하기 위하여 주로 해안가에 위치하게 된다. 석탄을 연료로서 사용하는 화력 발전소의 경우, 석탄을 해상을 통해 석탄 운반선으로 운반해 와서 발전소에 인접하여 건설한 전용 부두를 통해 운반한 석탄을 하역하게 된다. In coal-fired power plants, coal and heavy oil are generally used as fuels for power generation. On the other hand, the thermal power plant is mainly located on the coast in order to facilitate fuel transport and to facilitate the intake of water, such as cooling water. In the case of coal-fired power plants, coal is transported by sea to coal carriers, and the coal is transported through a dedicated pier built adjacent to the power plant.

도 1a는 석탄 운반선의 석탄을 CSU(Continuous Ship Unloader)를 이용하여 하역하는 작업예를 도시한 도면이다. FIG. 1A is a view showing an example of a work for unloading coal of a coal carrier using a continuous ship unloader (CSU).

석탄 운반선(110)은 통상적으로 9개 내외의 해치(Hatch : 120)에 석탄을 적재하여 운반하는데, 석탄 운반선(110)에 적재된 석탄을 하역하는 작업은 CSU(Continuous Ship Unloader : 100)라고 하는 연속 하역 장치를 통해 이루어진다. 석탄 운반선(110)에 적재된 석탄은 CSU(100)를 통해 운반용 컨베이어 벨트(Conveyor Belt : 미도시)로 옮겨지고, 석탄은 컨베이어 벨트에 의해 저탄장으로 운반된다.The coal carrier 110 typically loads and transports coal into nine or more hatches (Hatch 120). The operation of unloading the coal loaded on the coal carrier 110 is called CSU (Continuous Ship Unloader: 100). Through a continuous unloading device. Coal loaded on the coal carrier 110 is transferred to a conveyor belt (Conveyor Belt (not shown)) through the CSU (100), coal is transported to the low coal by the conveyor belt.

도 1a에서 보는 바와 같이 석탄 운반선(110) 한 척이 부두에 접안되면 통상적으로 두 대의 CSU(100)를 이용하여 석탄을 하역하게 되는데, 석탄 운반선(110)의 균형을 유지하기 위하여 각각의 CSU(100)는 바깥쪽 해치(120)에서 안쪽 해치(120) 방향으로 순차적으로 석탄을 하역하게 된다. As shown in FIG. 1A, when one ship of the coal carrier 110 is docked at the pier, the coal is unloaded by using two CSUs 100. In order to maintain the balance of the coal carrier 110, each CSU ( 100 is to sequentially unload the coal in the direction of the inner hatch 120 from the outer hatch (120).

도 1b는 석탄 운반선에 적재된 석탄을 CSU를 통해 컨베이어 벨트로 하역하는 작업을 설명하기 위한 도면이다. Figure 1b is a view for explaining the operation of unloading the coal loaded on the coal carrier to the conveyor belt through the CSU.

석탄 운반선(110)의 석탄은 CSU(100)에 구비된 스크류(130)를 통해 위로 올려지고 컨베이어 벨트로 연결되는 배출구(140)로 이송된다. Coal of the coal carrier 110 is lifted up through the screw 130 provided in the CSU (100) and transported to the outlet 140 is connected to the conveyor belt.

한편, 석탄 운반선(110)의 석탄을 CSU(100)를 통해 컨베이어 벨트로 하역하는 작업은 크게 3 단계로 구분할 수 있다. On the other hand, the work of unloading the coal of the coal carrier 110 to the conveyor belt through the CSU 100 can be largely divided into three stages.

1 단계에서는 석탄 운반선(110)의 해치(120) 내에 가득 실린 석탄을 CSU(100)만을 이용하여 하역한다. 해치(120) 내의 석탄이 일정 정도 하역된 후, 예컨대 석탄이 해치(120) 바닥에서 약 2 내지 3 미터(m) 높이로 남아 있는 경우에는 CSU(100)만으로 석탄을 하역하기는 어렵고, 별도의 장비를 투입하여 석탄 하역 작업을 하여야 한다. In the first step, the coal loaded in the hatch 120 of the coal carrier 110 is unloaded using only the CSU 100. After the coal in the hatch 120 is unloaded to some extent, for example, if the coal remains at a height of about 2 to 3 meters (m) at the bottom of the hatch 120, it is difficult to unload the coal with the CSU 100 alone, and Equipment should be loaded for coal unloading.

따라서, 2 단계에서는 셔블 트럭(Shovel Truck) 또는 페이로더(Payloader)라고 하는, 퍼올림, 들어올림, 배출 등의 작업을 수행하는 장비를 투입하여 CSU(100)의 석탄 하역 작업을 보조한다. 즉, 상당량의 석탄이 하역된 후 페이로더를 해치(120)로 투입하여 남아 있는 잔탄을 CSU(100)에서 자동으로 하역하기 용이하도록 스크류(130) 근처로 모아 주는 작업을 한다. Therefore, in step 2, equipment for carrying out operations such as lifting, lifting, and discharging, such as a shovel truck or payloader, is input to assist the coal unloading operation of the CSU 100. That is, after the considerable amount of coal is unloaded, payloader is put into the hatch 120 to collect the remaining xanthan coal near the screw 130 so as to be easily unloaded from the CSU 100.

석탄이 해치(120) 바닥 기준으로 약 1 내지 2 미터 높이로 남아있는 시점에서는 3단계 작업을 진행한다. 3 단계에서는 해치(120)로부터 CSU(100)를 철수시키고 해치(120) 내에 작업 인부를 투입하여, 페이로더와 작업 인부의 작업을 통해 남아 있는 잔탄을 자루 등에 담아 외부로 배출한 후 해치 내부 청소 작업을 수행한다. When the coal remains at a height of about 1 to 2 meters based on the bottom of the hatch 120, a three-stage operation is performed. In the third step, the CSU 100 is withdrawn from the hatch 120 and a working worker is put into the hatch 120 to clean the inside of the hatch after discharging the remaining coal to the outside through the work of the payloader and the working worker. Do the work.

이러한 하역 작업을 표로 나타내면 표 1과 같다. Table 1 shows these unloading operations.

작업 단계Work steps 하역 수단Unloading means 1 단계Stage 1 CSUCSU 2 단계2 steps CSU + 페이로더(Payloader)CSU + Payloader 3 단계3 steps 페이로더 + 작업 인부Payloader + worker

CSU(100)를 이용하는 1 단계 하역 작업은 CSU(100)를 무선 또는 유선으로 조정할 수 있어 편리하나, 2 단계 및 3 단계 작업은 페이로더 운전 및 최종 잔탄 처리를 위해 작업 인부를 투입하여야 하는데, 선박의 해치(120) 내부에는 석탄 분진과 소음 등으로 인하여 작업 환경이 매우 열악하다는 문제점이 있다. The one-stage unloading operation using the CSU 100 is convenient because the CSU 100 can be adjusted wirelessly or by wire, but the two-stage and three-stage operations require a working worker for payloader operation and final xanthan treatment. In the hatch 120, there is a problem that the working environment is very poor due to coal dust and noise.

또한, 3 단계 작업에 있어서는 페이로더와 함께 작업 인부가 투입되어 하역 작업을 마무리하게 되는 바, 작업 인부가 부상을 입을 위험성이 크다. 특히, 화력 발전소는 24시간 연속 운전되는 바, 석탄 하역 작업은 야간에도 진행되어야 하는 경우도 있게 되어 야간 작업에 따른 작업 인부의 피로 증가 등으로 인해 안전 사고의 발생 가능성이 상존하는 문제점이 있다. In addition, in the three-stage operation, the work worker is put together with the payloader to finish the unloading work, so the work worker has a high risk of injury. In particular, since the thermal power plant is continuously operated for 24 hours, the coal unloading operation may need to be performed even at night, and thus there is a problem in that a possibility of a safety accident may exist due to increased fatigue of a worker due to night work.

그러나, 이러한 문제점을 해결하기 위한 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비는 아직 개발되어 있지 않은 상태이다. 즉, 페이로더의 퍼올림, 들어올림, 배출 등의 단순한 기능뿐만 아니라 작업 인부의 투입 없이도 선박 내 해치(120)의 잔탄을 처리할 수 있는 장비의 개발은 되어 있지 않은 상태이다. However, in order to solve these problems, special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing has not been developed yet. That is, there is no development of equipment capable of processing the coal residues of the hatch 120 in the vessel without input of a workman as well as a simple function of lifting, lifting, and discharging the payloader.

또한, 선박 해치(120) 내 작업 환경은 열악하므로 이러한 장비는 원격 조작이 가능해야 할 뿐만 아니라, 경우에 따라서는 장비 조작자가 탑승해서 조작할 수도 있어야 하는데, 이러한 요건을 충족시키는 장비의 개발은 되어 있지 않은 현실이다.In addition, since the working environment in the ship hatch 120 is poor, such equipment should not only be able to be remotely operated, but also in some cases, the equipment operator should be able to ride and operate. It is not a reality.

한편, 종래 산업용 제어 시스템 중에서 대형 기계의 자동화 관련 기술 현황을 살펴보면, 대학이나 연구소 등에서 활발한 연구 개발이 진행되고 있는 실정이나 이런 기기들은 주로 자동차 공장의 차량 제작용 정지형 로봇 또는 빌딩 자동화 분야나 인간형 로봇 분야의 개발에 집중되어 있을 뿐이다. On the other hand, if you look at the current state of the automation related technology of large machinery among the industrial control system, the active research and development is progressing in universities and research institutes, but these devices are mainly in the stationary robot or building automation field or humanoid robot field for the automobile factory It is focused on the development of

또한, 특수한 대형 기기의 자동화는 그 특성상 대량 생산이 불가능하고 각 현장별로 특수한 목적과 특수한 요구 성능을 충족시킬 수 있도록 주문 제작의 형태를 갖게 된다. 그러나, 현재 국내 시장 규모가 작고 중장비의 자동화 및 로봇 시스템에 대한 인식이 널리 퍼져 있지 않기 때문에, 본 발명에서 이루고자 하는 목적과 같은 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 발명은 이루어지지 않았다.In addition, the automation of special large-scale equipment is impossible to mass-produce due to its characteristics, and has a form of custom-made to meet the specific purpose and special performance requirements for each site. However, because the current domestic market is small and the recognition of automation and robot systems of heavy equipment is not widespread, the invention of special equipment for inboard coal collecting and xanthan treatment has not been made as the object of the present invention.

즉, 본 발명이 이루고자 하는 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비는 그 필요성은 충분하나 지금까지는 그 기술적 제한 및 현실적 여건이 불충분하여 발명이 이루어지지 않았던 것이다. That is, the special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing which the present invention intends to achieve is sufficient, but until now, the technical limitations and practical conditions are insufficient and the invention has not been achieved.

상기한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 일반 페이로더의 기능에 세밀한 잔탄 처리 기능 및 원격 조정 기능을 부가하여 별도의 작업 인부 투입 과정 없이 선박 해치 내에 투입되어 집탄 및 잔탄 처리가 가능한 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비를 제공함을 그 목적으로 한다. In order to solve the above problems, the present invention, by adding a fine xanthan processing function and a remote control function to the function of the general payloader, it is put into the ship hatch without a separate labor worker input process in the ship hatch and xanthan coal can be collected and xanthan treatment Its purpose is to provide special equipment for processing.

또한, 본 발명은 원격 제어 및 반자동 운전을 위해서 무선 송수신 장치 및 각종 센서를 구비하여 위치 및 조작 정보의 획득이 가능한 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비를 제공함을 그 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing that can be obtained by the position of the operation and the information provided by the radio transceiver and various sensors for remote control and semi-automatic operation.

또한, 본 발명은 굴삭 공사, 가로수 정비 작업, 도로 청소 작업 등 작업 현장에서 다목적으로 활용할 수 있는 다목적 중장비를 제공함을 그 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a multi-purpose heavy equipment that can be used for multi-purpose at the work site, such as excavation work, roadside maintenance work, road cleaning work.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 있어서, 주행부를 구비하여 주행이 가능하도록 하는 하부 주행체(210); 상기 하부 주행체(210)의 상부에 결합하고 수평 선회가 가능한 상부 회전체(200); 상기 상부 회전체(200)의 전면에 부착되어 굴삭 작업을 하는 굴삭부(220); 상기 하부 주행체(210)의 일면에 부착되어 상기 석탄을 앞으로 밀거나 위로 들어올리는 작업을 하는 도저부(230); 상기 상부 회전체(200)의 후면에 부착되어 수평 바닥 청소를 하는 스위퍼부(240); 및 상기 상부 회전체(200)에 부착되고 수직 벽면을 청소하는 벽면 청소용 브러시(614)를 구비한 크레인부(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing, the lower traveling body 210 to enable the traveling with a traveling unit; An upper rotating body 200 coupled to an upper portion of the lower traveling body 210 and capable of horizontal turning; An excavation part 220 attached to the front surface of the upper rotating body 200 to perform an excavation work; A doser portion 230 attached to one surface of the lower traveling body 210 to push or lift the coal forward; A sweeper part 240 attached to a rear surface of the upper rotating body 200 to clean a horizontal floor; And a crane unit 250 attached to the upper rotating body 200 and having a wall cleaning brush 614 for cleaning the vertical wall surface.

또한, 본 발명은 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 작동 제어에 사용되는 유압 시스템에 있어서, 상기 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비 내부에 구비되어 동력을 발생시키는 엔진(702)으로부터 발생된 동력을 전달받아 압유(壓油)를 발생시키는 유압 펌프(704); 상기 유압 펌프(704)에서 발생된 상기 압유를 전달받아 굴삭부(220)의 작동 및 하부 주행체(210)의 주행과 상부 회전체(200)의 회전을 제어하는 굴삭부 메인 밸브(710E)와, 도저부(230)의 작동을 제어하는 도저부 메인 밸브(710D)로 이루어진 메인 밸브(710); 스위퍼부(240)의 작동을 제어하는 스위퍼부 조정 밸브(720); 및 크레인부(250)의 작동을 제어하는 크레인부 조정 밸브(750)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 작동 제어에 사용되는 유압 시스템을 제공한다.In addition, the present invention is a hydraulic system used for the operation control of the special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing, the power generated from the engine 702 is provided inside the special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal to generate power A hydraulic pump 704 that receives the hydraulic pressure to generate oil; Excavator main valve 710E for receiving the pressure oil generated by the hydraulic pump 704 to control the operation of the excavator 220, the running of the lower traveling body 210 and the rotation of the upper rotor 200 and A main valve 710 consisting of a doser main valve 710D for controlling the operation of the doser 230; A sweeper part adjusting valve 720 for controlling the operation of the sweeper part 240; And a crane control valve 750 for controlling the operation of the crane unit 250, and provides a hydraulic system used for operation control of special equipment for inboard coal collecting and xanthan processing.

또한, 본 발명은 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 원격 조정 시스템에 있어서, 원격 조정 신호를 입력하는 입력부(902); 상기 입력부(902)에 입력된 상기 원격 조정 신호를 처리하는 입력측 제어부(910); 상기 입력측 제어부(910)에서 처리된 상기 원격 조정 신호를 무선 통신 신호로 변조하는 입력측 RF 통신부(912); 상기 무선 통신 신호를 송신하는 입력측 안테나(914); 상기 입력측 안테나(914)에서 송신된 상기 무선 통신 신호를 수신하는 수신측 안테나(916); 상기 무선 통신 신호를 처리하는 수신측 RF 통신부(918); 상기 수신측 RF 통신부(918)에서 처리된 신호를 상기 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 제어 신호로 처리하는 장비 제어부(920); 및 상기 장비 제어부(920)에서 처리된 신호를 출력하는 출력부(922)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 원격 조정 시스템을 제공한다. In addition, the present invention provides a remote control system for the special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing, the input unit 902 for inputting a remote control signal; An input side controller 910 for processing the remote control signal input to the input unit 902; An input side RF communication unit 912 for modulating the remote control signal processed by the input side control unit 910 into a wireless communication signal; An input side antenna (914) for transmitting the wireless communication signal; A receiving side antenna 916 for receiving the wireless communication signal transmitted from the input side antenna 914; A receiving side RF communication unit 918 for processing the wireless communication signal; An equipment control unit 920 for processing the signal processed by the receiving side RF communication unit 918 as a control signal of the special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing; And an output unit 922 for outputting a signal processed by the equipment control unit 920.

또한, 본 발명은 도로 굴삭, 배토, 도로 청소 및 가로수 정비 등의 기능을 수행하는 다목적 중장비에 있어서, 주행부를 구비하여 주행이 가능하도록 하는 하부 주행체(210); 상기 하부 주행체(210)의 상부에 결합하고 선회가 가능한 상부 회전체(200); 상기 상부 회전체(200)의 전면에 부착되어 굴삭 작업을 하는 굴삭부(220); 상기 하부 주행체(210)의 일면에 부착되어 물건을 앞으로 밀고 위로 들어올리는 작업을 하는 도저부(230); 상기 상부 회전체(200)의 후면에 부착되어 바닥 청소를 하는 스위퍼부(240); 및 상기 상부 회전체(200)에 부착되고 작업 인부가 탑승하는 작업대를 구비한 크레인부(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 중장비를 제공한다.In addition, the present invention is a multi-purpose heavy equipment for performing functions such as road excavation, soil excavation, road cleaning and roadside maintenance, the lower traveling body 210 to enable the traveling with a running unit; An upper rotary body 200 coupled to an upper portion of the lower traveling body 210 and capable of turning; An excavation part 220 attached to the front surface of the upper rotating body 200 to perform an excavation work; A doser portion 230 attached to one surface of the lower traveling body 210 to push and lift an object forward; A sweeper unit 240 attached to a rear surface of the upper rotating body 200 to clean the floor; And it is attached to the upper rotary body 200 and provides a multi-purpose heavy equipment, characterized in that it comprises a crane unit 250 having a work platform on which the workman boards.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

먼저, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 기계적 구성에 관하여 설명한다. First, the mechanical configuration of the special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

도 2a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 측면도이고, 도 2b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 정면도이다. Figure 2a is a side view of the special equipment for inboard collecting and xanthan coal processing according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2b is a front view of the special equipment for inboard collecting and xanthan processing according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비는 상부 회전체(200), 하부 주행체(210), 굴삭부(220), 도저부(230), 스위퍼부(240) 및 크레인부(250) 등의 구성 요소로 이루어진다. The special equipment for inboard collecting and xanthan processing according to the preferred embodiment of the present invention includes an upper rotating body 200, a lower traveling body 210, an excavating portion 220, a dozer portion 230, a sweeper portion 240, and a crane. It consists of components such as the unit 250.

이러한 구성 요소는 석탄 운반선 해치 내의 석탄을 CSU를 이용하여 일정 정도 하역한 후 남아 있는 석탄의 효율적인 하역과 하역 완료 후 해치 내부의 잔탄을 처리하기 위한 것이다.These components are intended for the efficient unloading of the remaining coal after the unloading of the coal in the coal carrier hatch using CSU, and for the treatment of residual coal inside the hatch after completion of unloading.

상부 회전체(200)는 하부 주행체(210) 상부에 선회 베어링(미도시)에 의해 결합된 것으로 좌우 360도 회전이 가능하도록 설계된다. 상부 회전체(200)에는 굴삭부(220), 스위퍼부(240) 및 크레인부(250) 등이 결합된다. 또한, 상부 회전체(200)에는 하부 주행체(210)를 비롯한 각 구성 요소를 구동시키는 엔진(미도시)이 포함되며, 운전자가 탑승할 수 있는 캐빈(Cabin : 260)을 구비하는 것이 바람직하다. 즉, 본 발명에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비는 후술하는 바와 같이 무선으로 원격 조정이 가능하나, 경우에 따라서는 운전자가 캐빈(260)에 탑승하여 수동으로 조정할 수 있도록 하기 위해 각종 조정 장치가 구비된 캐빈(260)이 포함되는 것이다. 한편, 상부 회전체(200)에는 적재함(270)이 구비되어 잔탄 처리시 잔탄을 적재할 수 있도록 한다.The upper rotating body 200 is coupled to the upper traveling body 210 by a turning bearing (not shown) and is designed to be capable of rotating left and right 360 degrees. An excavator 220, a sweeper 240, a crane 250, and the like are coupled to the upper rotating body 200. In addition, the upper rotating body 200 includes an engine (not shown) for driving each component including the lower traveling body 210, and preferably has a cabin (Cabin: 260) that the driver can ride. . That is, the special equipment for handling onboard collecting and xanthan coal according to the present invention can be remotely controlled as described below, but in some cases, various adjustment devices for allowing the driver to manually adjust by boarding the cabin 260. Is provided with a cabin 260 is provided. On the other hand, the upper rotary body 200 is provided with a loading box 270 to load the xanthan coal during xanthan processing.

*하부 주행체(210)는 본 발명에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 전후 좌우 이동이 가능하도록 하며 전면에 도저부(230)가 구비된다. 전술한 바와 같이 하부 주행체(210)는 상부에 결합된 상부 회전체(200)를 지지한다. * The lower traveling body 210 allows the front and rear left and right movement of the special equipment for inboard coal collecting and residual coal processing according to the present invention, and the dozer portion 230 is provided on the front surface. As described above, the lower traveling body 210 supports the upper rotating body 200 coupled to the upper portion.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비는 적재된 석탄 위에서 움직이게 되므로 하부 주행체(210)의 주행 부분이 석탄 속으로 파묻히는 것을 방지하기 위해 주행 방식으로는 무한 궤도(Caterpillar : 212)를 채택하는 것이 바람직하다. 그러나, 본 발명의 실시에 있어서 하부 주행체(210)의 주행 방식은 무한 궤도(212)에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라서는 타이어(Tire)를 사용하는 것도 가능하다.On the other hand, the special equipment for inboard collecting and xanthan coal processing according to a preferred embodiment of the present invention is moved on the loaded coal, so as to prevent the running portion of the lower traveling body 210 to be buried in coal as a trackless way It is preferable to adopt (Caterpillar: 212). However, in the practice of the present invention, the traveling manner of the lower traveling body 210 is not limited to the caterpillar 212, and in some cases, a tire may be used.

다음으로 굴삭부(220)에 대하여 구체적으로 설명한다. Next, the excavator 220 will be described in detail.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 있어서 굴삭부를 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining an excavation in the special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing according to an embodiment of the present invention.

굴삭부(220)는 굴삭 붐(Boom : 302), 아암(Arm : 304) 및 버켓(Bucket : 306) 등을 포함하여 이루어진다. 굴삭 붐(302)의 일측은 상부 회전체(200)에 힌지(Hinge) 결합되어 있으며 굴삭 붐(302)의 타측은 아암(304)과 힌지 결합된다. 아암(304)의 끝에는 석탄 등을 퍼 올릴 수 있는 버켓(306)이 구비된다. The excavation part 220 includes an excavation boom (Boom: 302), an arm (Arm: 304), a bucket (Bucket: 306), and the like. One side of the excavating boom 302 is hinged to the upper rotary body (Hinge) and the other side of the excavating boom 302 is hinged to the arm 304. The end of the arm 304 is provided with a bucket 306 to spread coal and the like.

한편, 굴삭부(220)에는 일측은 상부 회전체(200)에 결합되고 타측은 굴삭 붐(302)과 결합되어 굴삭 붐(302)을 작동시키는 굴삭 붐 실린더(Boom Cylinder : 308), 일측은 굴삭 붐(302)과 결합되고 타측은 아암(304)과 결합되어 아암(304)을 작동시키는 아암 실린더(Arm Cylinder : 310) 및 일측은 아암(304)과 결합되고 타측은 버켓(306)과 결합되어 버켓(306)을 작동시키는 버켓 실린더(Bucket Cylinder : 312)가 추가로 구비된다. On the other hand, the excavation portion 220, one side is coupled to the upper rotary body 200, the other side is coupled to the excavation boom 302 to operate the excavation boom cylinder (Boom Cylinder: 308), one side excavation Arm cylinder 310 coupled to the boom 302 and the other side is coupled to the arm 304 to operate the arm 304 and one side is coupled to the arm 304 and the other side is coupled to the bucket 306 A bucket cylinder 312 for operating the bucket 306 is further provided.

붐 실린더(308), 아암 실린더(310) 및 버켓 실린더(312)는 유압(Hydraulic Pressure)으로 작동하는 것으로서 유압 시스템은 전기 시스템과 달리 유압의 변동에 따라 그 반응이 즉각적일 뿐만 아니라 비교적 큰 힘을 낼 수 있으므로 중장비에 많이 사용된다. 또한, 후술하는 바와 같이 굴삭부(220)를 원격 제어하는 경우에 있어서 효과적인 제어가 가능하게 된다. The boom cylinder 308, the arm cylinder 310 and the bucket cylinder 312 are operated by hydraulic pressure. Unlike the electrical system, the hydraulic system is not only instantaneously responding to changes in hydraulic pressure, but also relatively high force. It can be used for heavy equipment. In addition, as will be described later, in the case of remotely controlling the excavator 220, effective control is possible.

한편, 도 3에서의 굴삭부(220)는 굴삭 붐(302), 아암(304) 및 버켓(306)으로 이루어지도록 하였으나, 경우에 따라서는 상부 회전체(200)와 버켓(306)을 연결시키는 구조를 굴삭 붐(302) 및 아암(304)의 2단으로 구성하지 않고 굴삭 붐(302)을 2단 이상으로 분리하여 연결하거나, 아암을 하나 더 추가 결합하여 3단 이상으로 구성할 수도 있다.Meanwhile, the excavation part 220 in FIG. 3 is configured to include the excavation boom 302, the arm 304, and the bucket 306, but in some cases, the upper rotating body 200 and the bucket 306 are connected to each other. The structure of the excavation boom 302 and the arm 304 is not constituted by two stages, the excavation boom 302 may be separated into two or more stages, or an additional arm may be combined into three or more stages.

다음으로 도저부(230)에 대하여 설명한다.Next, the doser 230 will be described.

도 4a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 있어서 도저부를 설명하기 위한 평면도이고, 도 4b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 있어서 도저부를 설명하기 위한 측면도이다.Figure 4a is a plan view for explaining the dozer in the special equipment for inboard coal collecting and xanthan processing according to an embodiment of the present invention, Figure 4b is a special equipment for inboard coal collecting and xanthan processing according to a preferred embodiment of the present invention It is a side view for demonstrating a doser part.

도저부(230)는 하부 주행체(210)에 결합된다. 하부 주행체(210)에 구비된 도저 고정부(402)에 도저 지지부(404)가 힌지 결합된다. 도저 지지부(404)의 전면에는 배토판 고정부(406)가 구비되는데, 배토판 고정부(406)와 도저 지지부(404)의 중앙부는 서로 힌지 결합되어 배토판 고정부(406)가 좌우로 움직일 수 있도록 된다. 배토판 고정부(406)에는 석탄을 밀어 내고 퍼 올리는 배토판(408)이 구비된다. The dozer portion 230 is coupled to the lower traveling body 210. The doser support part 404 is hinged to the doser fixing part 402 provided in the lower traveling body 210. The front plate of the dozer support 404 is provided with a top plate fixing portion 406, the top plate fixing portion 406 and the central portion of the dozer support portion 404 is hinged to each other so that the top plate fixing portion 406 to move from side to side. Will be. The top plate fixing part 406 is provided with a top plate 408 for pushing and pumping up coal.

도 4a에 도시된 바와 같이 배토판 고정부(406)는 좌우로 움직일 수 있어 해치 내의 잔탄을 효과적으로 처리할 수 있다. 배토판 고정부(406)의 좌우 동작은 스윙용 실린더(410a, 410b)에 의해 이루어진다. 도저 지지부(404) 내에는 좌우측에 스윙용 실린더(410a, 410b)가 각각 구비되고, 각각의 스윙용 실린더(410a, 410b)의 일단은 배토판 고정부(406)에 연결된다. 스윙용 실린더(410a, 410b)의 신축(伸縮)에 의해 배토판 고정부(406)가 좌우로 움직이게 되는 것이다. As shown in FIG. 4A, the top plate fixing part 406 may move left and right to effectively treat the coal residue in the hatch. The left and right motions of the top plate fixing part 406 are performed by the swing cylinders 410a and 410b. In the doser support part 404, swing cylinders 410a and 410b are provided at left and right sides, respectively, and one end of each swing cylinder 410a and 410b is connected to the top plate fixing part 406. The top plate fixing part 406 moves left and right by expansion and contraction of the swing cylinder 410a, 410b.

한편, 도 4b에 도시된 바와 같이 배토판(408)의 수직 각도도 변동이 가능하다. 이에 따라 배토판(408)을 이용하여 석탄을 퍼 올리는 기능도 수행할 수 있게 된다. 배토판(408)의 수직 각도의 변동은 유압으로 작동되는 틸트용 실린더(414a, 414b)에 의해 이루어진다. 틸트용 실린더(414a, 414b)는 그 일측이 배토판 고정부(406)에 연결되고 타측은 배토판(408)의 상부에 연결된다. 틸트용 실린더(414a, 414b)는 배토판(408)의 좌우에 각 한 개씩 구비되나, 경우에 따라서는 안정적인 힘의 전달을 위해서는 좌우에 각 한 개씩 구비하는 외에 중앙에 한 개의 틸트용 실린더를 추가로 구비하도록 할 수도 있다.On the other hand, as shown in Figure 4b the vertical angle of the top plate 408 can also be varied. Accordingly, it is also possible to perform a function of pumping up coal using the top plate 408. The change in the vertical angle of the top plate 408 is made by the tilt cylinders 414a and 414b which are hydraulically operated. The tilting cylinders 414a and 414b have one side connected to the top plate fixing part 406 and the other side connected to the top of the top plate 408. Tilt cylinders 414a and 414b are provided on the left and right sides of the top plate 408, but in some cases, one tilt cylinder is added to the left and right sides in order to transmit a stable force, and one tilt cylinder is added to the center. It may be provided as.

도 4b에서 보는 바와 같이 도저부(230)는 상하로 동작이 가능하다. 도저부(230)의 상하 동작은 상하 작동용 실린더(412a, 412b)에 의해 수행된다. 즉, 상하 작동용 실린더(412a, 412b)는 그 일측은 도저 고정부(402)에 연결되고, 그 타측은 도저 지지부(404)에 연결되어 있는데, 상하 작동용 실린더(412a, 412b)의 신축에 의하여 도저부(230)가 상하로 작동할 수 있게 된다. As shown in Figure 4b, the doser 230 can be operated up and down. The up and down operation of the doser portion 230 is performed by the up and down cylinders 412a and 412b. That is, the up and down cylinders 412a and 412b have one side connected to the doser fixing part 402 and the other side thereof connected to the dozer support part 404, and the upper and lower operating cylinders 412a and 412b extend and contract. As a result, the doser 230 may operate up and down.

배토판(408)의 형상은 평면 또는 굴곡된 면으로 할 수 있다. 그런데, 배토판(408)은 석탄을 앞으로 미는 동작을 하는 외에 석탄을 퍼 올리는 동작도 수행하도록 하는 것이 바람직하므로 배토판(408)의 형상을 종래의 페이로더의 배토판의 형상과 같게, 즉 내부에 석탄 등을 담을 수 있도록 굴곡된 면으로 구성하여 석탄을 밀고 이를 퍼 올릴 수 있도록 한다.The shape of the top plate 408 may be a flat or curved surface. However, the top plate 408 is preferably to perform the operation of pushing up coal in addition to the operation of pushing the coal forward, so that the shape of the top plate 408 is the same as the shape of the top plate of the conventional payloader, that is, inside Consists of a curved surface to hold coal, etc., so that coal can be pushed and spread.

도 5a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 있어서, 스위퍼부를 설명하기 위한 평면도이고, 도 5b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 있어서 스위퍼부를 설명하기 위한 측면도이다.Figure 5a is a plan view for explaining the sweeper portion in the special equipment for inboard collecting and xanthan processing according to the preferred embodiment of the present invention, Figure 5b is a special equipment for inboard collecting and xanthan processing according to a preferred embodiment of the present invention It is a side view for demonstrating a sweeper part.

석탄 운반선(110) 해치(120) 내의 석탄을 하역하고 나면, 해치(120) 내에는 하역하고 남은 석탄 가루 등 잔탄이 존재한다. 전술한 바와 같이 종래에는 작업 인부를 투입하여 이를 처리하도록 하였으나, 본 발명에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비는 스위퍼부(240)를 이용하여 이를 처리할 수 있도록 한다.After unloading the coal in the coal carrier 110, the hatch 120, there is residual coal such as coal powder left in the hatch 120. As described above, in the prior art, a working worker was put in to process the same, but the special equipment for handling the coal collecting and the remaining coal in the ship according to the present invention may use the sweeper 240 to process the same.

스위퍼부(240)는 측면 브러시(Brush)(502a, 502b), 롤러 브러시(Roller Brush : 504), 흡입구(506) 및 흡입 덕트(Duct)(508) 등으로 이루어진다. 한편, 스위퍼부(240)를 사용하지 않을 때에 이러한 측면 브러시(502a, 502b), 롤러 브러시(504), 흡입구(506) 등을 수용하기 위한 스위퍼부 수용부(508)가 상부 회전체(200)에 구비된다. The sweeper part 240 includes side brushes 502a and 502b, a roller brush 504, a suction port 506, a suction duct 508, and the like. Meanwhile, when the sweeper part 240 is not used, the sweeper part accommodating part 508 for accommodating the side brushes 502a and 502b, the roller brush 504, the suction port 506, and the like is provided in the upper rotating body 200. Is provided.

따라서, 스위퍼부(240)를 사용하여 선내의 잔탄을 처리하는 경우에는 스위퍼부 수용부(508) 내에 수용되어 있는 측면 브러시(502a, 502b), 롤러 브러시(504), 흡입구(506) 등을 밑으로 하강시켜서 잔탄 처리 작업을 하게 된다.Therefore, in the case of treating the residual coal in the ship using the sweeper part 240, the side brushes 502a and 502b, the roller brush 504, the suction port 506, etc., which are accommodated in the sweeper part accommodating part 508, It is lowered to make xanthan treatment.

측면 브러시(502a, 502b)는 본 발명에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비가 해치(120) 저면에 남아 있는 잔탄을 처리하는 작업을 하기 위해 해치(120) 저면을 이동할 때 바깥쪽의 잔탄을 스위퍼부(240)의 안쪽으로 모아 주는 역할을 한다. 롤러 브러시(504)는 중앙의 잔탄을 스위퍼부(240) 안쪽으로 모아준다. 이렇게 모여진 잔탄은 흡입구(506)를 통해 적재함(270)으로 이동된다.The side brushes 502a and 502b are used to remove the xanthan from the outside when the special equipment for inboard collecting and xanthan processing according to the present invention moves the bottom of the hatch 120 in order to process the remaining coal remaining on the bottom of the hatch 120. It serves to collect the inside of the sweeper 240. The roller brush 504 collects the coal residue in the center into the sweeper part 240. The collected coal is moved to the loading box 270 through the suction port 506.

한편, 측면 브러시(502a, 502b)와 롤러 브러시(504)에 의해 모아진 잔탄이 흡입구(506)로 효율적으로 전달되게 하기 위하여, 롤러 브러시(504)는 도 5a에 도시된 바와 같이 약간의 각도를 이루면서, 바람직하게는 본 발명에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 후면과 10 내지 30 도 정도의 각도를 이루면서 구비되도록 한다. On the other hand, in order for the coal briquettes collected by the side brushes 502a and 502b and the roller brush 504 to be efficiently transferred to the suction port 506, the roller brush 504 is made at a slight angle as shown in FIG. 5A. Preferably, it is provided with an angle of about 10 to 30 degrees with the rear of the special equipment for inboard collecting and xanthan processing according to the present invention.

흡입구(506)에 의해 흡입된 잔탄은 흡입 덕트(510)를 통해 적재함(270)으로 이동된다. 흡입구(506)의 흡입력은 블로어(Blower)부(280)에 의해 생성된다. 블로어부(280)는 내부에 팬(Fan : 미도시)을 구비하고 적재함(270)에 연결된다. 블로어부(280)에 구비된 팬이 작동되어 적재함(270) 내부의 공기를 외부로 방출시키면 적재함(270) 내부의 공기압이 낮아지게 되므로 진공 청소기(Vacuum Cleaner)와 같은 원리로 적재함(270)에 연결된 흡입구(506)에 흡입 압력이 발생하게 되는 것이다.Xanthan sucked by the suction port 506 is moved to the stack 270 through the suction duct 510. The suction force of the suction port 506 is generated by the blower unit 280. The blower unit 280 is provided with a fan (not shown) therein and connected to the loading box 270. When the fan provided in the blower unit 280 is operated to release the air in the stacking box 270 to the outside, the air pressure inside the stacking box 270 is lowered, so that the stacking unit 270 has the same principle as the vacuum cleaner (Vacuum Cleaner). The suction pressure is generated in the connected suction port 506.

한편, 해치(120) 내의 잔탄 제거 작업 과정에서 잔탄이 비산하여 먼지가 발생하는 경우가 많다. 또한, 경우에 따라서는 석탄 내에 함유된 수분 때문에 석탄이 해치(120) 저면에 엉겨 붙어 용이하게 제거되지 않는 문제점이 발생하기도 한다. On the other hand, in the process of removing coal residues in the hatch 120, the coal residues are scattered and dust is often generated. In addition, in some cases, there is a problem that coal is entangled on the bottom of the hatch 120 due to moisture contained in the coal, and thus is not easily removed.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 스위퍼부(240)에는 도 5a에 도시된 바와 같이 물탱크(Tank) 조합체(520) 및 에어 탱크 조합체(530)를 추가로 구비하는 것이 바람직하다. Therefore, in order to solve this problem, it is preferable to further include a water tank combination 520 and an air tank combination 530 in the sweeper 240 as shown in FIG. 5A.

물탱크 조합체(520)는 물을 저장하는 물탱크와 저장된 물을 해치(120) 바닥에 뿌리도록 하는 살수기(미도시)를 구비하여, 잔탄 제거시 잔탄이 비산하는 것을 방지하도록 한다. 또한, 에어 탱크 조합체(530)는 공기를 압축하여 해치(120) 바닥에 분사하도록 한다. 이렇게 함으로써 바닥에 부착된 잔탄을 분리시킬 수 있게 된다. The water tank assembly 520 is provided with a water tank for storing water and a water dispenser (not shown) for spraying the stored water on the bottom of the hatch 120 to prevent scattering of the coal. In addition, the air tank assembly 530 compresses the air to inject to the bottom of the hatch (120). By doing this, it is possible to separate xanthan adhered to the floor.

흡입구(506)를 통해 흡입된 잔탄이 적재함(270)에 일정량 이상 쌓이면 적재함(270)에 적재된 잔탄을 외부로 배출하여야 한다. When the coal residues sucked through the suction port 506 is stacked in the stack 270 by a predetermined amount or more, the coal residues loaded in the stack 270 must be discharged to the outside.

적재함(270)의 일측에는 적재함 실린더(540)가 구비된다. 적재함 실린더(540)의 로드(Rod)가 돌출되면, 즉 적재함 실린더(540)의 길이가 늘어나면 적재함(270)은 전방으로 기울게 된다. 또한 적재함(270)의 전면에는 적재함 개폐구(542) 및 적재함 개폐 실린더(544)가 구비되어, 적재함(270)이 적재함 실린더(540)의 팽창에 의해 앞으로 기울여질 때 적재함 개폐 실린더(544)의 작동에 의해 적재함 개폐구(542)가 열리고 적재함(270) 내부에 적재된 잔탄을 외부로 배출할 수 있게 된다. One side of the loading box 270 is provided with a loading cylinder 540. When the rod of the loading container cylinder 540 protrudes, that is, when the length of the loading container cylinder 540 is extended, the loading container 270 is inclined forward. In addition, the front of the loading box 270 is provided with a loading box opening and closing 542 and the loading box opening and closing cylinder 544, the operation of the loading box opening and closing cylinder 544 when the loading box 270 is inclined forward by the expansion of the loading container cylinder 540. By the loading box opening and closing port 542 is opened it is possible to discharge the residual coal loaded in the loading box 270 to the outside.

다음으로 크레인부(250)를 설명한다.Next, the crane unit 250 will be described.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 있어서, 크레인부를 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining a crane unit in the special equipment for inboard collecting and xanthan coal processing according to an embodiment of the present invention.

크레인부(250)는 해치(120) 내부 벽면에 부착되어 있는 잔탄을 제거하기 위한 장치이다. 종래에는 작업 인부가 긴 장대에 빗자루 등을 부착하여 수작업으로 해치(120) 벽면에 부착된 잔탄을 제거하였으나, 본 발명에 따른 크레인부(250)를 이용하면 간편하게 해치(120) 벽면의 잔탄을 제거할 수 있다. The crane unit 250 is a device for removing coal residues attached to the inner wall of the hatch 120. Conventionally, the work worker attached the broom to the long pole to remove the coal residues attached to the wall of the hatch 120 by hand, but by using the crane unit 250 according to the present invention, the residual coal of the hatch 120 is easily removed. can do.

크레인부(250)는 상부 회전체(200)에 고정되는 베이스(602), 베이스(602)와 결합하여 크레인부(250)를 지지하는 고정 빔(604)과 고정 빔(604)에 연결되는 내측 붐(606), 내측 붐(606)과 연결되는 외측 붐(608) 및 길이의 증감이 가능한 신축 붐(610) 등을 포함하여 이루어진다.The crane unit 250 is coupled to the base 602 and the base 602 fixed to the upper rotating body 200, and the inner side connected to the fixed beam 604 and the fixed beam 604 supporting the crane unit 250. It includes a boom 606, the outer boom 608 connected to the inner boom 606 and the expansion and contraction boom 610 that can be increased or decreased in length.

베이스(602)와 결합되는 고정 빔(604)은 베이스(602)와 선회 베어링(미도시)으로 연결되어 360 도 회전이 가능하도록 한다. 고정 빔(604)은 내측 붐(606)과 힌지 결합되고, 고정 빔(604)과 내측 붐(606)의 일단을 연결하는 내측 붐 실린더(620)가 구비된다. 내측 붐 실린더(620)의 신축에 따라 내측 붐(606)이 상하로 작동하게 된다. The fixed beam 604 coupled with the base 602 is connected to the base 602 by a pivoting bearing (not shown) to allow 360 degree rotation. The fixed beam 604 is hinged to the inner boom 606 and is provided with an inner boom cylinder 620 connecting one end of the fixed beam 604 and the inner boom 606. As the inner boom cylinder 620 expands and contracts, the inner boom 606 operates up and down.

한편, 내측 붐(606)의 일측은 외측 붐(608)과 힌지 결합되고, 내측 붐(606)과 외측 붐(608)의 일단을 연결하는 외측 붐 실린더(622)가 구비된다. 외측 붐(608)은 신축 붐(610)과 힌지 결합하게 되며, 외측 붐(608)의 일단과 신축 붐(610)의 일단을 연결하는 신축 붐 실린더(624)가 구비된다. Meanwhile, one side of the inner boom 606 is hinged to the outer boom 608 and is provided with an outer boom cylinder 622 connecting one end of the inner boom 606 and the outer boom 608. The outer boom 608 is hinged to the expansion boom 610 and is provided with an expansion boom cylinder 624 connecting one end of the outer boom 608 and one end of the expansion boom 610.

신축 붐(610)은 1단 신축 붐(612)과 1단 신축 붐(612) 내부로 삽입 가능한 2단 신축 붐(614)으로 이루어진다. 1단 신축 붐(612) 내부에는 신축 붐 신축 실린더(626)가 구비된다. 신축 붐 신축 실린더(626)의 신축에 의해 2단 신축 붐(614)이 1단 신축 붐(612) 내부에서 밖으로 돌출되거나 외부로부터 내부로 슬라이딩 삽입된다. The telescopic boom 610 is composed of a first stage telescopic boom 612 and a second stage telescopic boom 614 that can be inserted into the first stage telescopic boom 612. The first stage telescopic boom 612 is provided with a telescopic boom telescopic cylinder 626. By expanding and contracting the expansion and contraction boom and the expansion cylinder 626, the two-stage expansion and contraction boom 614 protrudes outward from the inside of the first expansion and contraction boom 612 or slides into and out from the outside.

2단 신축 붐(614)의 말단에는 벽면 청소용 브러시(630)가 구비되는데, 벽면 청소용 브러시(630)는 유압에 의해 회전이 가능하도록 되며, 경우에 따라서는 벽면 청소용 브러시(630)를 구동시키는 구동 모터를 구비하여 구동 모터의 회전에 의해 회전이 가능하도록 할 수도 있다. A wall cleaning brush 630 is provided at the end of the two-stage expansion and contraction boom 614, and the wall cleaning brush 630 is rotatable by hydraulic pressure, and in some cases, a drive to drive the wall cleaning brush 630. A motor may be provided to enable rotation by rotation of the drive motor.

또한, 2단 신축 붐(614)의 말단에 벽면 청소용 브러시(630)와 함께 물 분사밸브를 구비하여 해치(120) 벽면에 물을 분사하여 벽면에 부착된 잔탄을 제거하도록 한다. 경우에 따라서는 2단 신축 붐(614)의 말단에 에어 건(Air Gun)을 구비하도록 하여 해치(120) 벽면에 부착된 잔탄을 에어 건에서 분사하는 압축 공기를 이용하여 제거할 수도 있다.In addition, a water injection valve is provided with a wall cleaning brush 630 at the end of the two-stage expansion and contraction boom 614 to spray water on the wall of the hatch 120 to remove the coal residues attached to the wall. In some cases, an air gun may be provided at the end of the two-stage expansion and contraction boom 614 to remove the xanthan adhering to the wall surface of the hatch 120 using compressed air sprayed from the air gun.

크레인부(250)의 작동에 대하여 상술하면 다음과 같다. Referring to the operation of the crane unit 250 as follows.

도 6을 참조하면, 크레인부(250)를 사용하지 않는 경우에는 내측 붐(606)과 외측 붐(608) 및 신축 붐(610)은 서로 포개어져 있도록 하는 것이 다른 작업 수행이나 크레인부(250)의 손상 방지 측면에서 볼 때 바람직하다. 크레인부(250)를 사용하여 해치(120)의 벽면을 청소하고자 할 때에는 1단계로 외측 붐 실린더(622)를 작동시켜서 외측 붐(608)이 펴지도록 한다. 한편, 2단 신축 붐(614)을 신장시킴으로써 신축 붐(610)의 길이를 길게 하고자 하는 경우에는 신축 붐 신축 실린더(626)를 작동시켜 2단 신축 붐(614)이 1단 신축 붐(612) 밖으로 돌출되도록 한다. Referring to FIG. 6, when the crane unit 250 is not used, the inner boom 606, the outer boom 608, and the expansion and contraction boom 610 may be superimposed on each other to perform another operation or the crane unit 250. It is preferable from the standpoint of preventing damage. When the wall portion of the hatch 120 is to be cleaned using the crane unit 250, the outer boom 608 is extended by operating the outer boom cylinder 622 in one step. On the other hand, when the two-stage telescopic boom 614 is extended to extend the length of the telescopic boom 610, the telescopic boom telescopic cylinder 626 is operated so that the two-stage telescopic boom 614 is the first telescopic boom 612. Make it protrude out.

다음으로, 내측 붐(606)이나 신축 붐(610)을 펴 주어 벽면 청소용 브러시(630)의 높이를 높이고자 하는 경우에는 내측 붐 실린더(620)나 신축 붐 실린더(624)를 작동시킴으로써 크레인부(250)의 높이를 높게 할 수 있다. 이렇게 하여 벽면 청소용 브러시(630)가 원하는 높이 또는 위치에 놓이게 되면, 벽면 청소용 브러시(630)를 회전시켜 해치(120) 벽면에 남아 있는 잔탄을 제거할 수 있도록 한다. 또한, 벽면 청소용 브러시(630)를 회전시키면서 내측 붐(606)이나 외측 붐(608) 등을 작동시킴으로써 해치(120)의 벽면 청소 작업을 연속적으로 할 수도 있다.Next, when the inner boom 606 or the elastic boom 610 is extended to increase the height of the wall cleaning brush 630, the crane part (by operating the inner boom cylinder 620 or the elastic boom cylinder 624) 250) can be made high. When the wall cleaning brush 630 is placed at a desired height or position in this way, the wall cleaning brush 630 is rotated to remove residual coal remaining on the wall of the hatch 120. In addition, the wall cleaning operation of the hatch 120 can be performed continuously by operating the inner boom 606, the outer boom 608, etc. while rotating the wall cleaning brush 630.

크레인부(250)의 작동을 다시 설명하면, 크레인부(250)는 내측 붐(606), 외측 붐(608) 및 신축 붐(610)이 내측 붐 실린더(620), 외측 붐 실린더(622) 및 신축 붐 실린더(624)에 의해 3 단계의 굴절 동작이 가능하다. 또한, 2 단 신축 붐(614)을 신축 붐 신축 실린더(626)에 의해 1 단 신축 붐(612) 밖으로 돌출이 가능토록 하여 신축 붐(610)의 길이를 조정할 수 있게 된다. 한편, 고정 빔(604)은 360 도 회전이 가능하고, 경우에 따라서는 상부 회전체(200)를 회전시킬 수도 있으므로 크레인부(250)의 작동 범위는 더욱 넓어진다.Referring back to the operation of the crane unit 250, the crane unit 250 is the inner boom 606, outer boom 608 and expansion boom 610 is the inner boom cylinder 620, outer boom cylinder 622 and The telescopic boom cylinder 624 enables three levels of refraction. In addition, the two-stage telescopic boom 614 may be protruded out of the first telescopic boom 612 by the telescopic boom telescopic cylinder 626 to adjust the length of the telescopic boom 610. On the other hand, since the fixed beam 604 can be rotated 360 degrees, and in some cases can also rotate the upper rotating body 200, the operating range of the crane unit 250 becomes wider.

한편, 2단 신축 붐(614)의 말단에 벽면 청소용 브러시(630) 외에 고정용 후크(Hook)를 구비하도록 하여 장비 또는 물건을 고정용 후크에 걸어 옮기거나 들 수 있도록 하는 것도 가능하다. On the other hand, it is also possible to have a fixed hook (Hook) in addition to the wall cleaning brush 630 at the end of the two-stage expansion and contraction boom 614 to be able to move or lift the equipment or objects to the fixing hook.

한편, 2단 신축 붐(614)의 말단에 작업자가 탑승할 수 있는 탑승부(미도시)가 구비된 경우에는 탑승부에 작업자가 탑승하고 작업자를 작업 위치까지 올려 보내 소정의 작업을 하도록 할 수도 있다. On the other hand, when the boarding unit (not shown) for the operator can be boarded at the end of the two-stage expansion and contraction boom 614, the operator boards the boarding unit and may send the worker to the working position to perform a predetermined work have.

지금까지 설명한 본 발명에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 각 구성 요소들은 유압에 의해 작동되고 조정된다. 유압을 사용하는 이유는 유압은 큰 힘을 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 유압 밸브(Valve)의 개폐 조작에 의해 각 구성 요소의 제어가 용이하기 때문이다. 또한, 유압 시스템의 각 밸브는 전기적으로 제어가 가능하기 때문에 무선 제어도 용이해진다.Each component of the special equipment for inboard collecting and xanthan processing according to the present invention described so far is operated and adjusted by hydraulic pressure. The reason why the hydraulic pressure is used is that the hydraulic pressure can not only transmit a large force, but also control of each component is easy by opening and closing the hydraulic valve. In addition, since each valve of the hydraulic system can be electrically controlled, wireless control is also facilitated.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 각 구성 요소를 구동 및 제어하는 유압 시스템을 나타낸 유압 회로도이다. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic system for driving and controlling each component of the special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing according to the preferred embodiment of the present invention.

전술한 상부 회전체(200), 하부 주행체(210), 굴삭부(220), 도저부(230), 스위퍼부(240), 크레인부(250) 등은 유압에 의해 구동되고 제어된다. The upper rotating body 200, the lower traveling body 210, the excavating part 220, the dozer part 230, the sweeper part 240, the crane part 250, and the like are driven and controlled by hydraulic pressure.

엔진(Engine : 702)은 유압 펌프(Hydraulic Pump : 704)를 구동하여 유압을 발생시킨다. 압유(壓油)는 메인 밸브(Main Valve : 710)로 전달되어 메인 밸브(710)의 작동에 의해 각 작동 부분으로 전달된다. The engine 702 generates a hydraulic pressure by driving a hydraulic pump 704. Pressure oil (壓油) is delivered to the main valve (Main Valve: 710) is delivered to each operating portion by the operation of the main valve (710).

도 7에서는 메인 밸브(710)를 굴삭부 메인 밸브(710E)와 도저부 메인 밸브(710D)로 구분하여 표시하였다. In FIG. 7, the main valve 710 is divided into an excavator main valve 710E and a dozer main valve 710D.

유압 시스템은 메인 밸브(710) 외에 필요시 추가로 사용할 수 있도록 예비적으로 구비되는 서브 밸브(706), 스위퍼부(240)를 조정하기 위한 스위퍼부 조정 밸브(720) 및 크레인부(250)를 조정하기 위한 크레인부 조정 밸브(750)를 구비한다.In addition to the main valve 710, the hydraulic system includes a sub-valve 706 which is preliminarily provided for use as needed, a sweeper part adjusting valve 720 for adjusting the sweeper part 240, and a crane part 250. The crane part adjustment valve 750 for adjustment is provided.

도 7을 참조하여 각 작동부의 제어를 개략적으로 설명한다. Referring to Fig. 7, the control of each operating unit is schematically explained.

굴삭부 메인 밸브(710E)는 선회 모터(712), 아암 실린더(310), 붐 실린더(308), 버켓 실린더(312) 및 하부 주행체(210)의 좌우측 주행 모터(714a, 714b)의 구동을 제어한다. The excavator main valve 710E drives the left and right travel motors 714a and 714b of the swing motor 712, the arm cylinder 310, the boom cylinder 308, the bucket cylinder 312 and the lower travel body 210. To control.

선회 모터(712)는 상부 회전체(200)의 선회 운동을 가능하게 하며, 좌우측 주행 모터(714a, 714b)는 하부 주행체(210)에 구비된 무한궤도(212)를 구동시키는데, 좌측 주행 모터(714a)와 우측 주행 모터(714b)의 회전 속도를 다르게 함으로써 하부 주행체(210)의 진행 방향 전환도 가능하도록 한다. 붐 실린더(308), 아암 실린더(310) 및 버켓 실린더(312)는 굴삭부 메인 밸브(710E)의 제어에 따라 굴삭 붐(302), 아암(304) 및 버켓(306)을 동작시킨다.The swing motor 712 enables the pivoting movement of the upper rotating body 200, and the left and right traveling motors 714a and 714b drive the crawler 212 provided in the lower traveling body 210. By changing the rotational speeds of the 714a and the right traveling motor 714b, the traveling direction of the lower traveling body 210 can be changed. The boom cylinder 308, the arm cylinder 310, and the bucket cylinder 312 operate the excavator boom 302, the arm 304, and the bucket 306 under the control of the excavator main valve 710E.

도저부 메인 밸브(710D)는 스윙용 실린더(410a, 410b), 상하 작동용 실린더(412a, 412b) 및 틸트용 실린더(414a, 414b)의 작동을 제어한다. The doser main valve 710D controls the operation of the swing cylinders 410a and 410b, the up and down cylinders 412a and 412b, and the tilt cylinders 414a and 414b.

한편, 메인 밸브(710)에서 압유를 스위퍼부 조정 밸브(720)로 전달하게 되면 스위퍼부(240)의 각 구성 요소를 작동시킬 수 있게 된다. On the other hand, when the pressure oil is transferred from the main valve 710 to the sweeper control valve 720, it is possible to operate each component of the sweeper 240.

먼저, 에어 탱크 조합체(530)의 제어를 설명한다. First, control of the air tank assembly 530 is demonstrated.

에어 탱크 조합체(530)는 유압에 의해 구동되는 공기 압축 펌프 구동 모터(740), 공기 압축 펌프(742), 어큐뮬레이터(744) 및 분사 노즐(746) 등으로 이루어진다.The air tank assembly 530 is composed of an air compression pump drive motor 740, an air compression pump 742, an accumulator 744, an injection nozzle 746, and the like driven by hydraulic pressure.

메인 밸브(710)에 의해 전달된 압유는 공기 압축 펌프 구동 모터(740)를 회전시키고, 공기 압축 펌프 구동 모터(740)에 의해 구동되는 공기 압축 펌프(742)는 어큐뮬레이터(Accumulator : 744)에 압축 공기를 공급하여 저장할 수 있도록 한다. 어큐뮬레이터(744)에 저장된 압축 공기는 잔탄 제거 작업시 분사 노즐(746)을 통하여 해치(120) 바닥에 분사되어 해치(120) 바닥에 접착한 잔탄을 해치(120) 바닥으로부터 분리되도록 한다.The pressure oil delivered by the main valve 710 rotates the air compression pump drive motor 740, and the air compression pump 742 driven by the air compression pump drive motor 740 is compressed in the accumulator 744. Provide air supply for storage. The compressed air stored in the accumulator 744 is injected to the bottom of the hatch 120 through the injection nozzle 746 to remove the coal residues adhered to the bottom of the hatch 120 from the bottom of the hatch 120 during the xanthal removal operation.

스위퍼부 조정 밸브(720)는 스위퍼부(240)의 각 구성 요소의 작동을 제어한다. The sweeper portion adjustment valve 720 controls the operation of each component of the sweeper portion 240.

팬 구동 모터(722)는 블로어부(280)에 구비된 팬을 구동시키고, 측면 브러시 구동 모터(724a, 724b)는 측면 브러시(502a, 502b)를 구동시킨다. 또한, 롤러 브러시 구동 모터(726)는 롤러 브러시(504)를 구동시킨다. The fan drive motor 722 drives the fan provided in the blower unit 280, and the side brush drive motors 724a and 724b drive the side brushes 502a and 502b. In addition, the roller brush drive motor 726 drives the roller brush 504.

한편, 스위퍼부 실린더(730)는 스위퍼부(240)를 사용하는 경우 스위퍼부 수용부(508)에 수용되어 있는 측면 브러시(502a, 502b), 롤러 브러시(504) 및 흡입구(506)를 하강시키고, 스위퍼부(240)의 작동을 완료한 후 이를 상승시키도록 한다.Meanwhile, when the sweeper part 240 is used, the sweeper part cylinder 730 lowers the side brushes 502a and 502b, the roller brush 504, and the suction port 506 accommodated in the sweeper part accommodating part 508. , After completing the operation of the sweeper unit 240 to raise it.

또한, 스위퍼부 조정 밸브(720)는 잔탄이 적재함(270)에 쌓이게 된 경우 적재함 실린더(540) 및 적재함 개폐 실린더(544)를 작동시켜 적재함(270)에 적재된 잔탄을 외부로 배출하도록 한다. In addition, the sweeper part adjusting valve 720 operates the bin cylinder 540 and the bin opening / closing cylinder 544 when the residual coal is accumulated in the bin 270 to discharge the residual coal loaded in the bin 270 to the outside.

크레인부 조정 밸브(750)는 크레인부(250)의 동작을 제어한다. 크레인부 조정 밸브(750)의 제어에 따라 고정 빔 선회부(752), 고정 빔 실린더(621), 내측 붐 실린더(620), 외측 붐 실린더(622), 브러시 작동 실린더(628), 신축 붐 신축 실린더(626)의 작동이 제어된다.The crane part adjustment valve 750 controls the operation of the crane part 250. Fixed beam turning unit 752, fixed beam cylinder 621, inner boom cylinder 620, outer boom cylinder 622, brush-operated cylinder 628, telescopic boom under control of the crane control valve 750 Operation of the cylinder 626 is controlled.

본 발명에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비는 수동으로 조종이 가능할 뿐만 아니라 원격 조종도 가능하다. 수동으로 조종할 경우에는 캐빈(260) 내에 운전자가 탑승하여 캐빈(260)에 구비된 각종 조종 레버(Lever) 및 조작 버튼(Button)을 이용하여 각 기능 부분을 작동시킨다. The special equipment for inboard collecting and xanthan treatment according to the present invention can be controlled not only manually but also remotely. In the case of manual steering, a driver rides in the cabin 260 to operate each functional part using various control levers and operation buttons provided in the cabin 260.

그러나, 원격 조종의 경우에는 원격 조종 장치를 이용하여 해치(120) 밖에서 본 발명에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비를 조작할 수 있다. However, in the case of remote control, it is possible to operate special equipment for inboard collecting and xanthan processing according to the present invention outside the hatch 120 using the remote control device.

각 기능 부분의 작동 방법을 수동 조종시와 원격 조종시로 나누어 설명한다. 전술한 바와 같이 각 기능 부분의 작동은 도 7에 도시된 유압 회로에 의해 제어되므로, 수동 조종 및 원격 조종 모두 유압 밸브의 개폐를 조정함으로써 이루어진다.The operation of each function part will be explained by dividing it into manual control and remote control. As described above, the operation of each functional part is controlled by the hydraulic circuit shown in Fig. 7, so that both manual control and remote control are made by adjusting the opening and closing of the hydraulic valve.

유압 밸브는 통상적으로 큰 압력을 받고 중장비 등에서와 같이 큰 힘의 전달을 위해 유압을 사용하는 경우에는 많은 압유의 공급이 요구되는데, 이러한 압력 또는 유량유압 밸브의 개폐를 수동으로 직접 조작하는 것에는 한계가 있다. 따라서, 유압 밸브의 개폐는 일반적으로 파일럿 조종(Pilot Control) 방식을 사용하게 된다. 파일럿 압력이란 밸브 개폐의 신호로서 유압을 사용하는 것을 말하는데, 파일럿 압력이 작용하는 파일럿 라인(Pilot Line)을 조종하여 유압 밸브의 개폐를 조정하는 방법이 파일럿 조종 방식이다. 파일럿 조종 방식을 사용하면, 작은 힘으로 큰 힘을 제어할 수 있게 되므로, 장비 작동이 용이하게 된다. 따라서, 본 발명의 특수 장비를 수동으로 조종하는 경우에는 캐빈(260) 내부의 운전자는 캐빈(260) 내부에 설치된 운전 레버(Lever)를 이용하여 장비를 조종하게 된다. Hydraulic valves are usually required to supply a large amount of pressure when hydraulic pressure is used to transfer large forces, such as heavy equipment, such as heavy equipment. However, there is a limit to manually opening and closing such pressure or flow hydraulic valves. There is. Therefore, opening and closing of the hydraulic valve generally uses a pilot control method. The pilot pressure refers to the use of hydraulic pressure as a signal for opening and closing the valve. A pilot control method is a method of controlling opening and closing of a hydraulic valve by manipulating a pilot line to which pilot pressure is applied. Pilot control makes it easier to operate the machine because it allows you to control larger forces with smaller forces. Therefore, when manually manipulating the special equipment of the present invention, the driver inside the cabin 260 controls the equipment by using a driving lever installed in the cabin 260.

그러나, 원격 조종의 경우에는 이러한 조작은 곤란하다. However, this operation is difficult in the case of remote control.

장비를 원격으로 조종하는 경우에는 전자 비례 제어 밸브(Electric Proportional Control Valve)를 사용하는 것이 바람직하다,In the case of remote control of the equipment, it is desirable to use an Electric Proportional Control Valve.

통상적으로 전자 비례 제어 밸브는 전기 신호에 비례하여 제어할 수 있는 밸브를 말한다. 전자 비례 밸브의 경우, 솔레노이드(Solenoid)를 이용하여 밸브의 개폐를 직접 조정할 수도 있으나, 수동 조작의 경우와 마찬가지로 밸브의 개폐를 직접 조작하기 위해서는 대용량의 솔레노이드를 사용하여야 하므로 현실적으로 곤란한 점이 많다. 따라서, 전자 비례 제어 밸브에 의해 파일럿 압력, 즉 파일럿 라인을 조정하여 밸브의 개폐를 조정한다. Typically, the electronic proportional control valve refers to a valve that can be controlled in proportion to an electrical signal. In the case of the solenoid valve, the solenoid may be used to directly control the opening and closing of the valve. However, as in the case of manual operation, a large capacity solenoid must be used to directly control the opening and closing of the valve. Therefore, the pilot pressure, that is, the pilot line, is adjusted by the electromagnetic proportional control valve to adjust the opening and closing of the valve.

본 발명의 바람직한 실시에 있어서, 본 발명에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비를 원격 제어하는 경우에는 전자 비례 제어 밸브를 이용하여 파일럿 라인을 조정함으로써 유압 회로의 작동을 제어하게 된다. In a preferred embodiment of the present invention, in the case of remote control of the special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing according to the present invention, the operation of the hydraulic circuit is controlled by adjusting the pilot line using an electronic proportional control valve.

본 발명의 실시에 있어 사용되는 전자 비례 제어 밸브는 사용되는 목적이 무엇인가에 따라, 감압시키기 위한 전자 비례 감압 밸브, 유량을 제어하기 위한 전자 비례 유량 제어 밸브, 방향 및 유량을 함께 제어하기 위한 전자 비례 방향 유량 제어 밸브 등을 사용하게 된다. The electronic proportional control valve used in the practice of the present invention is an electromagnetic proportional pressure reducing valve for reducing the pressure, an electronic proportional flow control valve for controlling the flow rate, the electronics for controlling the direction and the flow rate, depending on the purpose used A proportional directional flow control valve is used.

한편, 전자 비례 제어 밸브는 원격 조종의 경우에만 사용되는 것이 아니라 수동 조종의 경우에도 조종을 용이하게 위하여 사용될 수 있다. On the other hand, the electronic proportional control valve is not only used in the case of remote control but also can be used for easy control even in the case of manual control.

다음으로 본 발명에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 작동 방법을 설명한다. Next, a method of operating special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing according to the present invention will be described.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 있어서, 원격에서 장비의 조작을 수행하기 위한 원격 제어 장치의 조작판을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 8 is a view schematically illustrating an operation panel of a remote control apparatus for performing an operation of equipment remotely in the special equipment for inboard collecting and xanthan coal processing according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 원격 제어 장치의 조작판(800)은 원격 제어용으로 사용되는 것이나, 캐빈(260) 내에 운전자가 탑승하여 수동 조작함에 있어서도 동일한 조작판(800)을 사용할 수 있다. 한편, 캐빈(260) 내의 각종 수동 조작 레버를 별도로 도시하지는 않았으나 캐빈(260) 내에 구비되는 수동 조작 레버는 조작판(800)에 구비된 조작용 조이 스틱(Joy Stick)과 동일한 기능을 하는 레버와 그 기능은 동일하다.Although the operation panel 800 of the remote control apparatus illustrated in FIG. 8 is used for remote control, the same operation panel 800 may be used even when the driver boards and manually operates the cabin 260. On the other hand, although not shown separately the various manual operation lever in the cabin 260, the manual operation lever provided in the cabin 260 is a lever having the same function as the operating joy stick (Joy Stick) provided in the operation panel 800 and Its function is the same.

도 7의 유압 회로도와 도 8에 도시된 조작판(800)을 참조하여 본 발명에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 각 작동부의 작동을 설명한다. Referring to the hydraulic circuit diagram of Figure 7 and the operation panel 800 shown in Figure 8 will be described the operation of each operation of the special equipment for inboard collecting and xanthan coal processing according to the present invention.

하부 주행체(210)의 주행 조종에 대하여 설명한다. The driving control of the lower traveling body 210 will be described.

수동 조종의 경우에는 캐빈(260) 내부의 좌우측 조종 레버(Lever : 미도시)를 조작함으로써 이루어진다. 캐빈(260) 내부의 좌우측 조종 레버는 조작판(800) 에 구비된 좌측 주행 조종 스틱(804) 및 우측 주행 조종 스틱(806)을 레버 형식으로 캐빈(260) 내에 구비한 것이다. 캐빈(260) 내부의 좌우측 조종 레버를 조작하여 좌우측 주행 모터(714a, 714b)를 제어하는 파일럿 압력을 조정함으로써 하부 주행체(210)의 주행을 조종한다. In the case of manual steering, the left and right steering levers (not shown) inside the cabin 260 are operated. The left and right steering levers inside the cabin 260 are provided with the left driving control stick 804 and the right driving control stick 806 provided in the operation panel 800 in the cabin 260 in the form of a lever. The driving of the lower traveling body 210 is controlled by adjusting the pilot pressure for controlling the left and right traveling motors 714a and 714b by operating the left and right steering levers inside the cabin 260.

원격 조종의 경우에는 전자 비례 제어 밸브에 의해 메인 밸브(710)의 파일럿 라인을 조정하여 속도 및 정지를 제어한다. 조작판(800)의 좌측 주행 조정 스틱(804) 및 우측 주행 조정 스틱(806)을 조종하여 전후진 및 좌우 구동을 하도록 조종한다. 이 때, 좌측 주행 조종 스틱(804) 및 우측 주행 조종 스틱(806)의 미는 정도를 조정함으로써 엔진(702)의 출력도 조정할 수 있다.In the case of remote control, the speed and stop are controlled by adjusting the pilot line of the main valve 710 by the electronic proportional control valve. The left travel adjustment stick 804 and the right travel adjustment stick 806 of the operation panel 800 are manipulated to drive forward, backward, left and right driving. At this time, the output of the engine 702 can also be adjusted by adjusting the pushing degree of the left travel steering stick 804 and the right travel steering stick 806.

굴삭부(220), 도저부(230) 또는 크레인부(250) 등의 작동 선택은 장비 선택부(836)를 조작함으로써 선택한다. The operation selection of the excavator 220, the doser 230, the crane 250, or the like is selected by operating the equipment selector 836.

굴삭부(220)의 조종에 대하여 설명한다.The manipulation of the excavator 220 will be described.

수동 조종의 경우, 캐빈(260) 내부 좌, 우측에 구비된 조정 레버를 이용하여 메인 밸브(710)의 파일럿 라인의 압력을 조정하여 굴삭부(220)를 조종한다. 이 조종은 일반적인 굴삭기의 조종과 동일하다. 이 경우에도 조종 레버의 작동에 의해 엔진(702)의 출력도 같이 제어한다.In the case of manual control, the excavator 220 is controlled by adjusting the pressure of the pilot line of the main valve 710 using the adjustment levers provided at the left and right sides of the cabin 260. This control is the same as that of a general excavator. In this case, the output of the engine 702 is also controlled by the operation of the steering lever.

원격 조종의 경우에는 전술한 바와 같이 전자 비례 제어 밸브를 이용하여 메인 밸브(710)의 파일럿 라인의 압력을 조절하여 굴삭 붐(302), 아암(304) 및 버켓(306)을 조종한다. In the case of the remote control, the excavation boom 302, the arm 304 and the bucket 306 are controlled by adjusting the pressure of the pilot line of the main valve 710 using the electronic proportional control valve as described above.

한편, 굴삭 작업시 작업의 편의를 도모하기 위하여, 파워 모드 및 작업 모드를 선택할 수 있도록 한다. 파워 모드의 제 1 속 모드는 경작업시 엔진의 출력 모드로서 연비를 우선적으로 고려한 것이고, 제 2 속 모드는 일반 작업시 엔진의 출력 모드이고, 제 3 속 모드는 단시간 내 많은 양의 작업을 수행할 수 있도록 한 것이다. On the other hand, in order to facilitate the work during the excavation work, it is possible to select the power mode and the work mode. The first speed mode of the power mode is an engine output mode in light work, the fuel economy is considered first, the second speed mode is an engine power mode in general work, and the third speed mode performs a large amount of work in a short time. It is to be done.

조작판(800)에 파워 모드 선택부(834)를 구비하여 조종자가 용이하게 작업 모드의 선택이 가능하도록 한다. The operation mode 800 is provided with a power mode selection unit 834 to allow the operator to easily select a working mode.

작업 모드는 작업 수행 방식을 일부 자동화시킴으로써 조종의 편의를 도모한 것으로서, 수평 작업 모드, 굴삭 작업 모드, 선회 우선 작업 모드 등으로 구분할 수 있다. The work mode is for convenience of operation by partially automating the work performing method, and can be classified into a horizontal work mode, an excavation work mode, and a turning priority work mode.

수평 작업 모드는 굴삭 붐(302)의 작동 속도가 아암(304)의 속도보다 빠른 것으로 수평 작업이 용이하고, 굴삭 작업 모드는 일반적인 표준 작업 모드이고, 선회 우선 작업 모드는 상부 선회체(200)의 선회를 굴삭 붐(302) 또는 아암(304)의 속도보다 빠르고 강하게 한다. In the horizontal working mode, the working speed of the excavating boom 302 is faster than the speed of the arm 304, so that the horizontal working is easy, the excavating working mode is a general standard working mode, and the turning priority working mode is the The pivot is faster and stronger than the speed of the excavating boom 302 or the arm 304.

조작판(800)에 구비된 작업 모드 선택부(838)에서 용이하게 작업 모드를 선정할 수 있도록 한다. The operation mode selection unit 838 provided on the operation panel 800 allows the operation mode to be easily selected.

도저부(230)의 조종에 대하여 설명한다. The operation of the doser 230 will be described.

도저부(230) 조종시에는 굴삭부(220) 작업을 중지하고, 도저부(230)로 작업을 전환한다. When the doser 230 is operated, the operation of the excavator 220 is stopped and the work is switched to the dozer 230.

수동 조종의 경우에는 캐빈(260) 내부에 구비된 전환 스위치를 조작하여 굴삭 작업에서 도저부(230) 작업으로 전환된다. 도저부(230)의 조작은 캐빈 내부의 조종 레버로 이루어지는데, 도저부(230)의 조작은 굴삭부(220) 조작에 사용되는 조종 레버를 이용한다.In the case of manual control, the diversion switch provided in the cabin 260 is operated to switch from the excavation work to the doser 230 work. The operation of the doser 230 is made of a steering lever inside the cabin, and the operation of the dozer 230 uses a steering lever used for operating the excavator 220.

원격 조정의 경우, 조작판(800)의 장비 선택부(836)를 조작하여 굴삭 모드에서 도저 모드로 전환을 시킨다. 원격 조정에 의한 조정에 있어서는 전술한 바와 마찬가지로 전자 비례 제어 밸브에 의해 메인 밸브(710)의 파일럿 라인을 조정하여 이루어진다. In the case of remote control, the equipment selection unit 836 of the operation panel 800 is operated to switch from the excavation mode to the dozer mode. In the adjustment by remote control, the pilot line of the main valve 710 is adjusted by the electromagnetic proportional control valve as mentioned above.

한편, 굴삭부(220) 작업에서 도저부(230) 작업으로 변경하는 것은 전환 솔레노이드 밸브를 이용한다. 전환 솔레노이드 밸브는 메인 밸브(710)에 구비되어 압유의 전달이 굴삭부(220)에서 도저부(230)로 전달이 가능하도록 하는 것이다. 즉, 장비 선택부(836)에 의해 작동시킬 장비가 선택되면 이에 따라 전환 솔레노이드 밸브가 작동하여 압유의 흐름을 전환시켜 주게 되는 것이다.On the other hand, the change from the excavator 220 operation to the operation of the doser 230 uses a switching solenoid valve. The switching solenoid valve is provided in the main valve 710 to allow the transfer of the pressurized oil from the excavator 220 to the doser 230. That is, when the equipment to be operated by the equipment selection unit 836 is selected, the switching solenoid valve is operated accordingly to switch the flow of the pressure oil.

다음으로 스위퍼부(240)의 작동에 대하여 설명한다.Next, the operation of the sweeper unit 240 will be described.

수동 조정시에는 캐빈(260) 내부에 구비된 조작부를 이용하여 스위퍼부(240)를 작동시킨다. 스위퍼부(240)의 수동 조정을 위해 캐빈(260) 내부에 구비되는 조작부는 원격 조작을 위해 조작판(800)에 구비된 것과 동일하다.In the manual adjustment, the sweeper 240 is operated by using an operation unit provided in the cabin 260. An operation unit provided inside the cabin 260 for manual adjustment of the sweeper unit 240 is the same as that provided in the operation panel 800 for remote operation.

리프트 버튼(824)은 스위퍼부(240)의 측면 브러시(502a, 502b), 롤러 브러시(504) 및 흡입구(506)를 하강 또는 상승시키도록 한다. 그리고 측면 브러시 작동 버튼(814, 816) 및 롤러 브러시 작동 버튼(818)이 구비되며, 블로어 작동 버튼(820)이 구비된다. The lift button 824 lowers or raises the side brushes 502a and 502b, the roller brush 504, and the suction port 506 of the sweeper portion 240. The side brush operation buttons 814 and 816 and the roller brush operation button 818 are provided, and the blower operation button 820 is provided.

크레인부(250)의 작동은 다음과 같다. Operation of the crane unit 250 is as follows.

수동 조종시에는 캐빈(260) 내부의 유선 조종에 의해 조종되며, 원격 조종시에는 조작판(800)의 조작에 의해 전자 비례 제어 밸브가 작동하게 되고 이에 따라 크레인 조정 밸브가 작동되어 크레인부(250)가 작동된다.In manual control, the cabin 260 is controlled by a wired control, and during remote control, the electronic proportional control valve is operated by the operation of the operation panel 800, and accordingly the crane control valve is operated to operate the crane unit 250 ) Is activated.

한편, 조작판(800)에 구비된 좌측 주 조정부(802)와 우측 주 조정부(808)의 조이 스틱을 통해 각 장비의 세부 조종이 가능하다.On the other hand, the joystick of the left main control unit 802 and the right main control unit 808 provided on the operation panel 800 is capable of detailed control of each equipment.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비는 운전자가 캐빈(260)에 탑승하여 조작할 수도 있으나, 도 8에 도시된 조작판(800)을 이용하여 원격으로 조작할 수도 있다. As described above, the special equipment for inboard collecting and xanthan processing according to the present invention may be operated by a driver in the cabin 260, but may be remotely operated using the operation panel 800 illustrated in FIG. 8. .

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 원격 조종 시스템을 도시한 블럭도이다.Figure 9 is a block diagram showing a remote control system of the special equipment for onboard coal collecting and xanthan coal processing according to an embodiment of the present invention.

조작판(800)에 입력된 값은 본 발명에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 구비된 제어 시스템에 전달되어 각 기기의 작동을 제어하게 된다. The value input to the operation panel 800 is transmitted to the control system provided in the special equipment for inboard collecting and xanthan coal processing according to the present invention to control the operation of each device.

원격 조종기는 입력부(902), 입력측 제어부(910), 입력측 RF(Radio Frequency) 통신부(912)를 포함하여 이루어진다. The remote controller includes an input unit 902, an input side controller 910, and an input side RF (Radio Frequency) communication unit 912.

입력부(902)는 아날로그 신호 입력을 위한 조이 스틱(Joy Stick : 904) 및 디지털 신호 입력을 위한 조작 버튼(906)으로 이루어진다. 입력부(902)는 전술한 조작판(800)이 그 역할을 하게 된다. 디지털 입력 신호는 바로 입력측 제어부(910)로 전달되어 처리되나, 조이 스틱(904)를 통해 입력된 아날로그 신호는 A/D 컨버터(908)에 의해 디지털 신호로 처리되어 입력측 제어부(910)로 전달된다. The input unit 902 includes a joy stick 904 for inputting an analog signal and an operation button 906 for inputting a digital signal. In the input unit 902, the operation panel 800 described above plays a role. The digital input signal is directly transmitted to the input side controller 910 and processed, but the analog signal input through the joystick 904 is processed as a digital signal by the A / D converter 908 and transferred to the input side controller 910. .

*입력측 제어부(910)에서는 입력 신호를 처리하여 입력측 RF 통신부(912)로 전달하고 입력측 RF 통신부(912)에서 처리된 신호는 입력측 안테나(914)를 통해 송신된다.The input side control unit 910 processes the input signal and transmits it to the input side RF communication unit 912, and the signal processed by the input side RF communication unit 912 is transmitted through the input side antenna 914.

본 발명에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비 내에 구비된 제어 시스템은 원격 조정 장치에서 송신된 신호를 수신하는 수신측 안테나(916), 수신측 RF 통신부(918), 장비 제어부(920) 및 출력부(922) 등으로 이루어진다.The control system provided in the special equipment for inboard collecting and xanthan processing according to the present invention includes a receiving antenna 916, a receiving RF communication unit 918, an equipment control unit 920 and an output for receiving a signal transmitted from a remote control device. Section 922 or the like.

입력측 안테나(914)에서 송신된 신호는 수신측 안테나(916)에 수신되고, 이 신호는 수신측 RF 통신부(918)에서 처리되어 장비 제어부(920)에 전달된다. 장비 제어부(920)는 입력된 신호를 처리하여 출력부(922)로 전달한다. The signal transmitted from the input side antenna 914 is received by the receiving side antenna 916, which is processed by the receiving side RF communication unit 918 and transmitted to the equipment control unit 920. The equipment controller 920 processes the input signal and delivers the received signal to the output unit 922.

출력부(922)에서는 장비의 각 구성 부분을 제어하기 위한 디지털 또는 아날로그 신호를 발생시키게 된다. 출력부(922)에서 출력된 전기 신호는 메인 밸브(710)의 개폐를 조절하기 위한 파일럿 압력을 제어하거나 솔레노이드 밸브를 제어하여 장비를 조종할 수 있게 되는 것이다.The output unit 922 generates a digital or analog signal for controlling each component of the equipment. The electrical signal output from the output unit 922 is to control the pilot pressure for controlling the opening and closing of the main valve 710 or to control the solenoid valve to control the equipment.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 석탄 운반선의 해치에서 석탄을 하역하는 작업에 있어서 하나의 장비로 다양한 작업을 수행할 수 있게 되므로 시간적, 경제적 측면에서 효율적이다. As described above, according to the present invention, since it is possible to perform a variety of operations with one equipment in the operation of unloading coal in the hatch of the coal carrier is efficient in terms of time and economics.

또한, 석탄 하역 작업 중에 작업 인부의 별도 투입 없이도 본 발명에 의한 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비를 활용하여 석탄 하역 및 잔탄 제거와 해치 내 청소 작업까지 완료할 수 있으므로 안전 사고의 예방에 효과적이다. In addition, it is effective in the prevention of safety accidents, since the coal unloading and the removal of the coal residues and the cleaning in the hatch can be completed by utilizing the special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing according to the present invention without additional input of a worker during coal unloading operation.

또한, 본 발명에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비는 원격 조정이 가능하므로, 운전자가 캐빈 내에 탑승하지 않더라도 무선 원격 조정을 통해 장비를 조정할 수 있는 장점이 있다. In addition, since the special equipment for inboard collecting and xanthan coal processing according to the present invention can be remotely controlled, there is an advantage that the driver can adjust the equipment through wireless remote control even if the driver is not in the cabin.

또한, 본 발명에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비는 석탄 하역 작업뿐만 아니라 일반 도로 보수나 길거리 청소 등에도 효과적으로 사용될 수 있는 장점이 있다. 특히, 도로 보수 작업에 있어서, 도로를 굴착하고 가로수를 정비하며, 도로 청소를 할 수 있는 등 다목적으로 사용될 수 있는 장점이 있다. In addition, the special equipment for inboard collecting and xanthan coal processing according to the present invention has the advantage that can be effectively used for general road repair or street cleaning, as well as coal unloading work. In particular, in road repair work, there is an advantage that can be used for multi-purpose, such as excavating the road, maintenance of roadside trees, road cleaning.

도 1a는 석탄 운반선의 석탄을 CSU(Continuous Ship Unloader)를 이용하여 하역하는 작업예를 도시한 도면,Figure 1a is a view showing an operation example of unloading coal of a coal carrier using a continuous ship unloader (CSU),

도 1b는 석탄 운반선에 적재된 석탄을 CSU를 통해 컨베이어 벨트로 하역하는 작업을 설명하기 위한 도면,Figure 1b is a view for explaining the operation of unloading the coal loaded on the coal carrier to the conveyor belt through the CSU,

도 2a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 측면도,Figure 2a is a side view of special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing according to a preferred embodiment of the present invention,

도 2b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 정면도,Figure 2b is a front view of the special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing according to a preferred embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 있어서 굴삭부를 설명하기 위한 도면,3 is a view for explaining an excavation in the special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing according to an embodiment of the present invention,

도 4a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 있어서 도저부를 설명하기 위한 평면도, Figure 4a is a plan view for explaining the dozer in the special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing according to an embodiment of the present invention,

도 4b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 있어서 도저부를 설명하기 위한 측면도,Figure 4b is a side view for explaining the dozer in the special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing according to an embodiment of the present invention,

도 5a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 있어서, 스위퍼부를 설명하기 위한 평면도, 5A is a plan view for explaining a sweeper unit in a special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing according to an embodiment of the present invention;

도 5b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 있어서 스위퍼부를 설명하기 위한 측면도,Figure 5b is a side view for explaining the sweeper in the special equipment for inboard collecting and xanthan coal processing according to a preferred embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 있어서, 크레인부를 설명하기 위한 도면,6 is a view for explaining a crane unit in the special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing according to an embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 각 구성 요소를 구동 및 제어하는 유압 시스템을 나타낸 유압 회로도,7 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic system for driving and controlling each component of the special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing according to a preferred embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비에 있어서, 장비의 조작을 수행하기 위한 조작판을 개략적으로 도시한 도면,8 is a view schematically showing an operation panel for performing the operation of the equipment in the special equipment for inboard collecting and xanthan coal processing according to an embodiment of the present invention,

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비의 원격 조정 시스템을 도시한 블럭도이다.9 is a block diagram showing a remote control system for special equipment for inboard coal collecting and xanthan coal processing according to a preferred embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : CSU(Continuous Ship Unloader) 110 : 석탄 운반선100: CSU (Continuous Ship Unloader) 110: coal carrier

120 : 해치 130 : 스크류120: hatch 130: screw

140 : 배출구 200 : 상부 회전체140: outlet 200: upper rotating body

210 : 하부 주행체 220 : 굴삭부210: lower traveling body 220: excavator

230 : 도저부 240 : 스위퍼부230: dozer part 240: sweeper part

250 : 크레인부 260 : 캐빈250: crane part 260: cabin

270 : 적재함 280 : 블로어부270: loading box 280: blower

302 : 굴삭 붐(Boom) 304 : 아암(Arm)302: Excavation Boom 304: Arm

306 : 버켓(Bucket) 402 : 도저 고정부306: Bucket 402: Doser fixing part

404 : 도저 지지부 406 : 배토판 고정부404: doser support part 406: top plate fixing part

408 : 배토판 502a, 502b : 측면 브러시408: topboard 502a, 502b: side brush

504 : 롤러 브러시 506 : 흡입구504: roller brush 506: suction port

508 : 스위퍼부 수용부 510 : 흡입 덕트508: Sweeper part accommodating part 510: Suction duct

602 : 베이스 604 : 고정 빔602: base 604: fixed beam

606 : 내측 붐 608 : 외측 붐606: inner boom 608: outer boom

610 : 신축 붐 702 : 엔진610: telescopic boom 702: engine

704 : 유압 펌프 710 : 메인 밸브704: hydraulic pump 710: the main valve

800 : 조작판 902 : 입력부800: operation panel 902: input unit

910 : 입력측 제어부 912 : 입력측 RF 통신부910: input side control unit 912: input side RF communication unit

918 : 수신측 RF 통신부 920 : 장비 제어부918: receiving side RF communication unit 920: equipment control unit

922 : 출력부922: output unit

Claims

In the multi-purpose heavy equipment that performs functions such as road excavation, soil excavation, road cleaning and roadside maintenance,

A lower traveling body 210 having a driving unit to enable driving;

An upper rotary body 200 coupled to an upper portion of the lower traveling body 210 and capable of turning;

An excavation part 220 attached to the front surface of the upper rotating body 200 to perform an excavation work;

A doser portion 230 attached to one surface of the lower traveling body 210 to push and lift an object forward;

A sweeper unit 240 attached to a rear surface of the upper rotating body 200 to clean the floor; And

A crane unit 250 attached to the upper rotating body 200 and having a work platform on which a work worker boards.

Multipurpose heavy equipment comprising a.

The method of claim 1,

Multi-purpose heavy equipment, characterized in that the running portion of the lower traveling body 210 is either a caterpillar (212) or a tire.

The method of claim 1,

The upper rotary body 200 is a multi-purpose heavy equipment, characterized in that 360 degrees can be rotated by being coupled to the lower traveling body 210 and the swing bearing.

The method of claim 1,

The upper rotating body 200,

Multi-purpose heavy equipment, characterized in that it comprises a storage box having a control lever and the adjustment button (260) and the garbage storage sucked by the sweeper unit 240 is carried by the driver.

The method of claim 1,

The excavation unit 220,

Excavation boom 302 hinged to a portion of the upper rotor 200, the arm 304 hinged to the excavation boom 302, a bucket 306 to excavate, one side is the Excavation boom cylinder 308 is coupled to the upper rotary body 200 and the other side is coupled to the excavation boom 302 to operate the excavation boom 302, one side is coupled to the excavation boom 302 and the other side is An arm cylinder 310 coupled to the arm 304 to operate the arm 304 and a bucket cylinder 312 coupled to the arm 304 and the other coupled to the bucket 306 to operate the bucket. General purpose heavy equipment, characterized in that it comprises a).

The method of claim 1,

The doser 230,

A dozer support portion 404 hinged to the dozer fixing portion 402 provided on the lower traveling body 210, a top plate fixing portion 406 coupled to the front surface of the dozer support portion 404, the top plate fixing portion A top plate 408 coupled to the 406 to push and push up the object and one side is connected to the dozer fixing part 402 and the other side is connected to the dozer support 404 to operate the up and down of the doser 230 Multipurpose heavy equipment, characterized in that it comprises a vertical operation cylinder (412a, 412b) to enable.

The method of claim 6,

The top plate fixing part 406 and the dozer support part 404 is hinged at the center thereof,

The dozer part 230 is provided on the left and right sides of the dozer support part 404 and one side is connected to the top plate fixing part 406 to swing the top plate fixing part 406 to move left and right ( 410a, 410b and one side is connected to the top plate fixing part 406 and the other side is provided on the top of the top plate 408, the tilt cylinder 414a, 414b to enable the front and rear operation of the top plate 408 General purpose heavy equipment, characterized in that it comprises a).

The method of claim 1,

The upper rotor 200 is a multi-purpose heavy equipment, characterized in that it comprises a sweeper portion receiving portion (508) for receiving the sweeper portion 240.

The method according to claim 1 or 8,

It further includes a blower unit 280 attached to the loading box 270 and having a fan therein to discharge the air inside the loading box 270 to the outside to lower the pressure inside the loading box 270. Multipurpose heavy equipment, characterized in that.

The method of claim 9,

The sweeper unit 240,

Side brushes 502a and 502b for cleaning the garbage of the side of the multi-purpose heavy equipment, roller brushes 504 for cleaning the garbage, located in the center of the side brushes 502a and 502b, the side brushes 502a and 502b, and And a suction inlet 506 for sucking the garbage collected by the roller brush 504, and a suction duct 510 that becomes a passage through which the waste sucked in the suction port 506 moves to the storage box 270. Versatile heavy equipment.

The method of claim 10,

The roller brush 504 is a multipurpose heavy equipment, characterized in that to form an angle of 10 to 30 degrees with the rear of the multipurpose heavy equipment.

The method of claim 11,

The sweeper part 240 lowers the side brushes 502a and 502b, the roller brush 504, and the suction port 506 downward from the inside of the sweeper part accommodating part 508, and lowers the side brushes ( 502a, 502b. A multipurpose heavy equipment, characterized in that it further comprises a sweeper portion cylinder (730) for raising said roller brush (504) and said suction port (506) into said sweeper portion receiving portion (508).

The method of claim 11,

The sweeper unit 240,

A water tank combination 520 having a water tank for storing water and a sprayer for spraying the stored water to the floor, an accumulator 744 for storing compressed air, and compressed air stored in the accumulator 744 are injected to the outside. Multipurpose heavy equipment, characterized in that it comprises an air tank assembly (530) having a spray nozzle (746).

The method of claim 11,

The loading box 270 is connected to the loading box cylinder 540 having one side connected to the upper rotating body 200 by tilting the loading box 270 forward by extension, and having a loading box opening and closing hole 542 at the front side thereof. And a storage box opening and closing cylinder (544) for opening and closing the storage box opening and closing port (542).

The method of claim 1,

The crane unit 250,

A base 602 coupled to the upper rotor 200 and pivotable, a fixed beam 604 coupled to the base 602 to support the crane portion 250, and connected to the fixed beam 604. Multi-purpose heavy equipment, characterized in that it comprises an inner boom (606), the outer boom (608) connected to the inner boom (606) and the expansion and contraction of the length boom (610).

The method of claim 15,

The crane unit 250,

One side is connected to the fixed beam 604, the other side is connected to the inner boom 606, the inner boom cylinder 620, one side is connected to the inner boom 606 and the other side is connected to the outer boom 608 The outer boom cylinder 622 and one side is connected to the outer boom (608) and the other side is a multi-purpose heavy equipment, characterized in that it further comprises a telescopic boom cylinder (624) connected to the expansion boom (610).

The method of claim 16,

The telescopic boom 610 includes a first stage telescopic boom 612 hingedly coupled to the outer boom 608 and a second stage telescopic boom 614 inserted into the first stage telescopic boom 612. Multi-purpose heavy equipment, characterized in that the expansion boom 610 is provided with a telescopic boom telescopic cylinder 626 for stretching the two-stage telescopic boom (614).