KR101684262B1 - Forest vichle for multi job - Google Patents

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KR101684262B1
KR101684262B1 KR1020160081512A KR20160081512A KR101684262B1 KR 101684262 B1 KR101684262 B1 KR 101684262B1 KR 1020160081512 A KR1020160081512 A KR 1020160081512A KR 20160081512 A KR20160081512 A KR 20160081512A KR 101684262 B1 KR101684262 B1 KR 101684262B1
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Abstract

The present invention relates to a forestry-based vehicle for complex operations, and more particularly, to a forestry-based vehicle for complex operations, in which a variety of equipment such as a bucket, a grapple, a crusher, a winch, and the like is loaded to perform various processes within one vehicle after lumbering. A forestry-based vehicle for complex operations of the present invention comprises: a traveling device (10); a base frame (20); an engine support frame (30); a bucket connecting frame (40); and an outrigger (50).

Description

복합 작업용 임업 기반 차량{Forest vichle for multi job}Forest vichle for multi job}

본 발명은 임업 기반 차량에 관한 것으로, 특히 버켓, 그래플, 파쇄기, 윈치 등의 다양한 장비가 함께 적재되어 사용될 수 있도록 함으로써 벌채 후의 수집, 상하차, 파쇄, 운반 등의 여러 공정을 하나의 차량에서 수행할 수 있도록 한, 복합 작업용 임업 기반 차량에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forestry-based vehicle, and more particularly, to a method for collecting, And more particularly to a forestry-based vehicle for complex operations.

산지는 경사가 심하고 지면이 불균일하여 벌채된 산물을 수집하는 것은 많은 비용이 소요되고 위험한 작업이다.It is expensive and dangerous to collect crops that are sloping and have uneven ground.

더불어, 부피가 크고 중량이 무거운 목재와 같은 산림 바이오매스는 중량이 무겁고 부피가 큰 경우가 일반적이며, 벌채, 수집, 상하차, 파쇄, 운반 등 다양한 공정을 거쳐 생산하게 되므로 각 공정별로 대형 장비가 필요하고 이에 따라 소요 비용이 커지게 된다.In addition, forest biomass such as bulky and heavy wood is generally heavy and bulky, and it is produced through various processes such as harvesting, collecting, loading and unloading, crushing and transportation. Thereby increasing the cost.

하지만, 국내 임업 기계는 좁은 시장 규모로 인하여 굴삭기와 같은 공지의 토목장비나, 트랙터와 같은 농업장비의 동력원을 차용하여 사용해 왔으며, 이로 인해 중량과 부피가 불필요하게 크고 사용 용도도 단순해지는 문제점이 있었다.However, due to the narrow market scale, the domestic forestry machinery has borrowed the power source of agricultural equipments such as known civil engineering equipments such as excavators and agricultural equipments, which causes a problem that the weight and volume are unnecessarily large and the use purpose is simplified .

하지만, 이처럼 시장 한계에 의해 트랙터나 굴삭기 등에 부가 장착되어 사용되어 옴에 따라 구입 비용과 운반 설치 및 작동 비용이 높은 반면 다양한 기능 발휘에 한계가 발생할 수 밖에 없다.However, due to such market limitations, the use of tractors or excavators is expensive, and the cost of installation, operation and operation is high, but various functions are limited.

종합해보건데, 현재 국내 지형과 산립에 적합한 전용 장비가 없어 고비용 목재 생산 구조를 갖추고 있어 자급율이 15 ~ 17%에 불과하여 생산 경쟁력이 떨어지는 문제가 있었다.As a result, there is a problem of low production competitiveness due to the fact that there is no dedicated equipment suitable for domestic topography and landfill and high cost wood production structure has only 15 ~ 17% of self-sufficiency rate.

또, 목재 수확시 현장당 소요되는 장비 및 비용이 예를 들어 트랙터 1기, 스마트 집재기 1기, 그래플 1기, 임내 차량 1기, 장비 운반 트럭 2기, 파쇄기 1기, 우드그랩 2기 등 7종 9대의 차량이 필요하며 이 비용은 대략 6억 이상 소요되는 문제점이 있었다.In addition, the equipment and cost per site for harvesting timber are, for example, 1 tractor, 1 smart grinder, 1 grapple, 1 in-car truck, 2 trucks, 1 crusher, 2 woodgrains And 9 cars (7 kinds) are required. This cost is about 600 million or more.

더불어, 다양한 대형장비를 사용함에 따라 이 장비의 운반, 설치, 운용에 많은 전문 인력과 높은 비용이 소요되고, 장비별 사용 일수가 적어서 구입 대비 사용 효율이 매우 떨어지고, 기능인의 장비숙련도가 떨어지는 문제점도 있었다.In addition, due to the use of various large-scale equipment, it takes a lot of professional manpower and high cost to transport, install and operate the equipment, and the use efficiency is low compared with the purchase due to the small number of days used by each equipment. there was.

또, 벌채 후 지조물이 방치됨에 따라 조림예정지 정리 비용이 추가로 발생하고, 조림 면적 축소, 산불 확산 및 산림 병해충 서식지로 작용하는 문제점도 있었다.In addition, as the harvesting of the harvested foliage has been neglected, there is a problem that the cost of arranging the planting site is further increased, and the planting area is reduced, forest fog is spread and the forest pest is habitat.

더욱이, 소나무재선충병 피해목 지조물은 반드시 수집하도록 되어 있으나, 수집, 운반, 상하차, 운반, 파쇄를 각각의 장비를 구입하여 사용하고 있어 높은 방제비용의 요인으로 작용하는 문제점도 있었다.In addition, although woody pine tree damage caused by pine tree worms is required to be collected, it has been a problem of high control costs because collection, transportation, up and down, transportation and crushing are purchased and used.

이러한 산림 바이오매스 복합 작업에 관련된 기술을 살펴보면, "반궤도식 작업차"(한국 등록특허공보 제10-0899274호, 특허문헌 1)에는 차채 후방에 굴절식 크레인, 윈치, 아우트리거가 적재되는 구성이 공개되어 있다.A technique related to such a forest biomass combined operation is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0899274 (Patent Document 1), in which a refractory crane, a winch, and an outrigger are mounted on the rear of a car It is public.

상기 특허문헌 1은 장착되고자 하는 장비들이 모두 차체 후방에 적재되는 것으로 나타나 있음을 알 수 있다.The above Patent Document 1 shows that all of the equipment to be mounted is shown to be mounted behind the vehicle body.

또다른 예로 "목재파쇄기가 구비된 목재집재장치"(한국 등록특허공보 제10-0928752호, 특허문헌 2)에는 전방 일측에는 윈치장치가 설치되고, 후방에 목재 파쇄기가 구비된 집재장치가 공개되어 있다.As another example, a "wood collecting device equipped with a wood crusher" (Korean Patent Registration No. 10-0928752, Patent Document 2) discloses a collecting device provided with a winch device on the front side and a wooden crusher on the rear side have.

상기 특허문헌 2의 경우 윈치를 통해 운반된 목재를 바로 파쇄할 수 있도록 한 것으로, 윈치로 이동되는 재선충병에 걸린 소나무 처리에는 적합하나, 바이오매스 활용에는 목재를 파지하는 그래플이 결여되어 별도의 그래플 장치를 구비해야 하는 문제점이 있다.In the case of Patent Document 2, it is possible to crush the wood carried through the winch immediately. It is suitable for the treatment of the pine tree which is caught in the re-entrapment bottle moved by the winch. However, there is no grapple for holding wood, There is a problem in that a grapple device must be provided.

한편, "트랙터 부착식 원목 집재 장치"(한국 등록특허공보 제10-1597976호, 특허문헌 3)에는 트랙터에 그래플을 설치함에 있어서 트랙터 본체 전단부에 서브프레임이 설치되고, 서브프레임 상부에 그래플이 후방을 향해 설치되도록 함으로써 경사가 높은 산악지역에서의 주행, 작동 시 무게중심을 잘 잃지 않게 한 바 있다.On the other hand, in the "tractor-attached logwood collecting apparatus" (Korean Patent Registration No. 10-1597976, Patent Document 3), when a grapple is installed on a tractor, a subframe is provided at the front end portion of the tractor main body, By setting the platform to the rear, the center of gravity will not be lost when driving or operating in sloping mountainous areas.

KR 10-0899274 (2009.05.18)KR 10-0899274 (May 17, 2009) KR 10-0928752 (2009.11.19)KR 10-0928752 (2009.11.19) KR 10-1597976 (2016.02.22)KR 10-1597976 (February 22, 2016)

본 발명의 복합 작업용 임업 기반 차량은 상기와 같은 종래 기술에서 발생하는 문제점을 해소하기 위한 것으로, 임내에서 자주식으로 주행함과 동시에 다양한 임업 장비를 탈부착 및 작동이 가능하게 하여 기존에 굴삭기나 트랙터에 산림작업 장치가 장착되는 것이 아닌, 다양한 기능을 수행하는 산림작업 전용 기반차량을 제공하려는 것이다.The present invention relates to a forestry-based multi-purpose work vehicle for solving the problems occurring in the related art as described above, and it is possible to drive and run various forestry equipment in a self-propelled manner, It is intended to provide a base vehicle exclusively for forest work which performs various functions, not a work device.

특히, 무한궤도형으로 구성되는 주행장치 상부에 다양한 임업 장치가 장착됨에 있어서 평행한 주행모듈을 연결하는 두 개의 프레임 상부에 베이스프레임이 장착되되 베이스프레임은 중앙에 중공부가 형성되고, 이 중공부상에는 엔진과 같은 동력장치가 탑재되고, 중공부 외곽에는 확장지지부재가 설치되어 엔진이 설치되는 중공부 외곽에 그래플, 파쇄기 등이 설치되도록 하는 한편, 차량의 전방에는 버켓이 설치될 수 있도록 함으로써 다양한 장비가 착탈식으로 장착됨에도 불구하고 원할한 무게 중심을 유지하고, 경사도가 높은 지형의 운행이 원할히 이루어지는 기반차량을 제공하려는 것이다.Particularly, when various forestry apparatuses are mounted on an upper portion of a traveling apparatus constituted of an endless track type, a base frame is mounted on top of two frames connecting parallel traveling modules, and a base frame is formed at the center thereof with a hollow portion, A power unit such as an engine is mounted and an expansion support member is provided on the outside of the hollow portion so that a grapple or a crusher can be installed outside the hollow portion where the engine is installed and a bucket can be installed in front of the vehicle It is intended to provide an infrastructure vehicle in which the center of gravity can be kept at a desired level despite the equipment being detachably mounted, and the terrain having a high inclination can be operated smoothly.

더불어, 전방에 토목 작업을 하는 버켓이 장착되고, 버켓의 상부에는 로프가 견인되는 활차가 설치되는 한편, 베이스프레임에는 그래플장치가 구비됨으로써 기반 토목 작업과 목재의 파지를 통한 다양한 작업 연계가 용이하게 이루어질 수 있게 하려는 것이다.In addition, buckets for civil works are mounted on the front, pulleys for pulling ropes are installed on the upper part of the bucket, and grapples are installed on the base frame, which facilitates various work connection through base civil works and wood grips. To be able to do so.

또한, 파쇄기가 후방에 설치됨으로써 산림바이오매스 생산 작업 뿐만 아니라 소나무재선충병 피해목의 처리까지 이루어지도록 함으로써 토목, 수집, 조재, 집적, 상하차, 운반, 파쇄 등의 복합 기능을 수행할 수 있는 차량을 제공하려는 것이다.In addition, by installing the crusher on the rear side, it is possible to carry out not only the production of forest biomass but also the treatment of the pine tree rehabilitation bottle damage tree, so that a vehicle capable of performing complex functions such as civil engineering, collecting, preparing, accumulating, .

본 발명의 복합 작업용 임업 기반 차량은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 무한궤도상의 트랙(12)이 구비된 두 개의 평행한 주행모듈(15)과, 두 주행모듈(15)의 전방 및 후방을 각각 상호 연결하는 전방연결프레임(16), 후방연결프레임(17), 전방연결프레임(16) 및 후방연결프레임(17) 각각에 서로 마주보는 방향을 향해 돌출되어 설치되어 있는 지지브라켓(18)으로 구성된 주행장치(10)와; 상기 전방연결프레임(16) 및 후방연결프레임(17)의 상부에 안착되어 고정되는 두 개의 가로부재(21a)와 두 가로부재(21a)의 단부를 연결하는 세로부재(21b)로 구성되고 중앙에 중공부(21c)가 형성된 사각형 형상을 이루는 골격부재(21)와, 상기 두 가로부재(21a)에 각각 연결되어 있으며 각각 가로부재(21a)로부터 외곽측으로 돌출되게 형성되어 있는 확장지지부재(24)로 구성된 베이스프레임(20)과; 상기 주행장치(10)의 지지브라켓(18)에 연결되어 설치되며, 동력장치(33)가 상부에 설치되되, 상기 동력장치(33)는 상기 중공부(21c) 상부로 돌출되어 설치되는 엔진지지프레임(30)과; 상기 베이스프레임(20)의 전단에 연결되어 있고, 상부에 운전석(43)이 설치되어 있는 버켓연결프레임(40)과; 상기 버켓연결프레임(40)에 양측에 각각 회전 가능하게 연결되며 단부가 지면에 지지되는 두 개의 지지다리(52)와, 양단이 상기 지지다리(52)와 버켓연결프레임(40)에 연결되어 유압에 따른 길이 조절에 의해 상기 지지다리(52)를 회동시키는 유압실린더(51)로 구성된 아우트리거(50);를 포함하여 구성되며, 상기 베이스프레임(20)의 확장지지부재(24) 상측 공간은 상기 중공부(21c)를 기준으로 일측 외곽에는 제1외곽설치공간(83b)이 형성되어 있고, 타측 외곽에는 제2외곽설치공간(83c)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a forestry-based complex operation forestry vehicle comprising two parallel running modules (15) provided with tracks (12) on an endless track, The supporting brackets 18 are provided on the front connecting frame 16, the rear connecting frame 17, the front connecting frame 16 and the rear connecting frame 17, A configured traveling device (10); Two transverse members 21a which are seated and fixed on the upper portions of the front connecting frame 16 and the rear connecting frame 17 and a longitudinal member 21b connecting the ends of the two transverse members 21a, An enlarged support member 24 connected to the two horizontal members 21a and formed so as to protrude from the horizontal member 21a to the outer side, a frame member 21 having a rectangular shape with a hollow portion 21c formed therein, (20); The power unit 33 is connected to the supporting bracket 18 of the traveling device 10 and the power unit 33 is mounted on the upper part of the driving unit 10, A frame 30; A bucket connecting frame (40) connected to a front end of the base frame (20) and having a driver 's seat (43) installed at an upper portion thereof; Two support legs 52 connected rotatably to both sides of the bucket link frame 40 and supported at the ground on the ends thereof and both ends connected to the support legs 52 and the bucket link frame 40, And an outrigger 50 composed of a hydraulic cylinder 51 for rotating the support leg 52 by adjusting the length of the support frame 52. The upper space of the extension support member 24 of the base frame 20 A first outer circumferential installation space 83b is formed on one side of the hollow portion 21c, and a second circumferential installation space 83c is formed on the other side of the hollow portion 21c.

상기한 구성에 있어서, 상기 베이스프레임(20) 상부에 다수의 기둥(81)과 보(82)가 서로 연결되어 구성된 상부프레임(80)이 설치되어 있되, 상기 상부프레임(80)의 내부는 상기 중공부(21c)의 상부 공간으로 상기 동력장치(33)가 수용되는 동력장치수용공간(83a)과, 상기 동력장치수용공간(83a)의 일측 외곽에 위치하며 상기 확장지지부재(24)의 일측 상측 공간인 상기 제1외곽설치공간(83b)과, 동력장치수용공간(83a)의 타측 외곽에 위치하며 확장지지부재(24)의 타측 상측 공간인 상기 제2외곽설치공간(83c)으로 구성된 부속장치설치공간(83)이 형성되어 있고, 상기 상부프레임(80)의 후단은 상기 베이스프레임(20) 후단으로부터 전방측으로 이격된 채 위치하여 베이스프레임(20) 후방에 후방설치공간(84)이 형성되어 있으며, 상기 상부프레임(80)의 전단은 상기 베이스프레임(20) 전단으로부터 후방측으로 이격된 채 위치하여 베이스프레임(20) 전방에 전방설치공간(85)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The upper frame 80 includes a plurality of pillars 81 and a plurality of beams 82 connected to each other at an upper portion of the base frame 20, A power unit accommodation space 83a in which the power unit 33 is housed in an upper space of the hollow portion 21c and a power unit accommodating space 83b located at one side of the power unit accommodation space 83a, And the second outer installation space 83c which is an upper space on the other side of the expansion support member 24 and which is located on the outer side of the other side of the power unit accommodation space 83a, And a rear installation space 84 is formed behind the base frame 20 with the rear end of the upper frame 80 being spaced forward from the rear end of the base frame 20 , And the front end of the upper frame (80) 20 to a holding position spaced rearward from the front end is characterized in that the front installation space (85) is formed in the front base frame (20).

또, 다수의 붐(61)이 유압실린더(63)를 통해 회전 가능하게 상호 연결되고, 단부의 붐(61)에 유압실린더를 통해 버켓(62)이 회전 가능하게 설치된 버켓장치(60)가 상기 버켓연결프레임(40)의 전방에 연결되어 있으며, 상기 버켓장치(60)는 일측 붐(61) 상부에 목재 운반용 로프가 권취되는 활차(64)가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.A bucket device 60 in which a plurality of booms 61 are rotatably interconnected via a hydraulic cylinder 63 and a bucket 62 is rotatably mounted on a boom 61 of an end portion through a hydraulic cylinder And is connected to the front of the bucket connecting frame 40. The bucket device 60 is provided with a pulley 64 on which a rope for carrying timber is wound on an upper side of the boom 61. [

더불어, 하단부가 상기 제1외곽설치공간(83b) 내부에 수용된 채 상기 베이스프레임(20)에 연결되어 있으며, 다수의 붐(91)이 유압실린더(93)를 통해 회전 가능하게 상호 연결되고, 단부의 붐(91)에 유압실린더를 통해 회전 작동하는 그래플(92)이 설치되어 있되, 일측 붐(91) 상부에 목재 운반용 로프가 관통하는 로프관통홀(94a)이 구비된 로프가이드브라켓(94)이 설치되어 있는 그래플장치(90)와; 상기 후방설치공간(84)에 위치한 채 상기 베이스프레임(20) 상부에 설치되어 있으며, 일측으로 원료가 투입되어 내부에서 투입된 원료를 분쇄하고, 타측으로 분쇄된 원료가 배출되도록 이루어진 파쇄장치(100)와; 상기 제2외곽설치공간(83c) 내부에 수용된 채 상기 베이스프레임(20)에 연결되어 있고, 상기 버켓장치(60) 및 그래플장치(90)로 공급되는 유압이 저장되어 있는 유압탱크(110)와; 상기 전방설치공간(85)에 설치되어 있고, 상부에 모터에 의해 회전하며 상기 목재 운반용 로프가 권취되어 견인되는 드럼이 구비된 윈치장치(121)가 설치되어 있고, 내부에는 상기 윈치장치(121)의 모터를 구동시키기 위한 윈치컨트롤밸브(122) 및 버켓장치(60) 및 그래플장치(90)로 공급될 유압을 조절하는 유압조절밸브(123)가 내장되는 밸브내장박스(120);가 더 구비된 것을 특징으로 한다.A plurality of booms 91 are rotatably interconnected through a hydraulic cylinder 93 and a plurality of booms 91 are rotatably connected to each other via a hydraulic cylinder 93, A rope guide bracket 94 provided with a rope through hole 94a through which a wooden carrying rope passes is provided on one boom 91. The rope guide bracket 94 A grapple apparatus 90 provided with the grapple 90; A crushing apparatus 100 installed on the base frame 20 in the rear installation space 84 and provided with a raw material to one side to crush the raw materials introduced therein and to discharge the crushed raw materials to the other side, Wow; A hydraulic tank 110 connected to the base frame 20 while being accommodated in the second outer housing space 83c and storing the hydraulic pressure supplied to the bucket device 60 and the grapple device 90, Wow; The winch device 121 is installed in the front installation space 85. The winch device 121 is provided at its upper portion with a drum rotated by a motor to wind the rope for transporting wood. A winch control valve 122 for driving the motor of the grapple 90 and a valve built-in box 120 having a bucket device 60 and a hydraulic control valve 123 for controlling the hydraulic pressure to be supplied to the grapple 90, .

또한, 상기 확장지지부재(24)의 단부는 하향 절곡된 하향절곡부(24a)가 형성되어 있으며, 일측은 상기 하향절곡부(24a)에 고정되고, 타측은 상기 가로부재(21a)에 고정되는 보강부재(24b)가 확장지지부재(24)의 저부에 다수 설치되어 상부 적재 하중으로 인한 확장지지부재(24)의 변형을 방지하도록 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.The end portion of the extension support member 24 is formed with a downwardly bent downward bent portion 24a and one end is fixed to the downward bent portion 24a and the other end is fixed to the horizontal member 21a A plurality of reinforcement members 24b are provided at the bottom of the extension support member 24 to prevent deformation of the extension support member 24 due to the overloading load.

본 발명에 의해, 임내에서 자주식으로 주행함과 동시에 다양한 임업 장비를 탈부착 및 작동이 가능하게 하여 기존에 굴삭기나 트랙터에 산림작업 장치가 장착되는 것이 아닌, 다양한 기능을 수행하는 산림작업 전용 기반차량이 제공된다.The present invention makes it possible to mount and operate various forestry equipments in a self-propelled manner and to attach and detach various forestry equipment, so that not only a forest working device is mounted on an excavator or a tractor but also a forest- / RTI >

특히, 무한궤도형으로 구성되는 주행장치 상부에 다양한 임업 장치가 장착됨에 있어서 평행한 주행모듈을 연결하는 두 개의 프레임 상부에 베이스프레임이 장착되되 베이스프레임은 중앙에 중공부가 형성되고, 이 중공부상에는 엔진과 같은 동력장치가 탑재되고, 중공부 외곽에는 확장지지부재가 설치되어 엔진이 설치되는 중공부 외곽에 그래플, 파쇄기 등이 설치되도록 하는 한편, 차량의 전방에는 버켓이 설치될 수 있도록 함으로써 다양한 장비가 착탈식으로 장착됨에도 불구하고 원할한 무게 중심을 유지하고, 경사도가 높은 지형의 운행이 원할히 이루어지는 기반차량이 제공된다.Particularly, when various forestry apparatuses are mounted on an upper portion of a traveling apparatus constituted of an endless track type, a base frame is mounted on top of two frames connecting parallel traveling modules, and a base frame is formed at the center thereof with a hollow portion, A power unit such as an engine is mounted and an expansion support member is provided on the outside of the hollow portion so that a grapple or a crusher can be installed outside the hollow portion where the engine is installed and a bucket can be installed in front of the vehicle There is provided an infrastructure vehicle in which the center of gravity is kept at a desired level despite the equipment being detachably mounted, and the operation of the terrain having a high inclination is smoothly performed.

더불어, 전방에 토목 작업을 하는 버켓이 장착되고, 버켓의 상부에는 로프가 견인되는 활차가 설치되는 한편, 베이스프레임에는 그래플장치가 구비됨으로써 기반 토목 작업과 목재의 파지를 통한 다양한 작업 연계가 용이하게 이루어질 수 있게 된다.In addition, buckets for civil works are mounted on the front, pulleys for pulling ropes are installed on the upper part of the bucket, and grapples are installed on the base frame, which facilitates various work connection through base civil works and wood grips. .

또한, 파쇄기가 후방에 설치됨으로써 산림바이오매스 생산 작업 뿐만 아니라 소나무재선충병 피해목의 처리까지 이루어지도록 함으로써 토목, 수집, 조재, 집적, 상하차, 운반, 파쇄 등의 복합 기능을 수행할 수 있는 차량이 제공된다.In addition, by installing the crusher on the rear side, it is possible to carry out not only the production of forest biomass, but also the treatment of the pine tree rehabilitation bottle damage tree, so that a vehicle capable of performing complex functions such as civil engineering, collecting, preparing, accumulating, / RTI >

도 1은 본 발명의 복합 작업용 임업 기반 차량을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에서 주행장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에서 베이스프레임을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에서 엔진지지프레임의 설치 상태를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에서 엔진지지프레임에 동력장치가 설치된 상태를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에서 베이스프레임의 중공부로 동력장치가 돌출 설치된 상태를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에서 버켓장치를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명에서 상부프레임의 설치 상태를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명에서 베이스프레임 상에 다수의 임업 장치가 장착된 상태를 나타낸 사시도.
도 10은 본 발명에서 베이스프레임 저부의 상태를 나타낸 요부 사시도.1 is a perspective view of a forestry-based vehicle for combined use of the present invention.
2 is a perspective view showing a traveling device in the present invention.
3 is a perspective view showing a base frame in the present invention.
4 is a perspective view showing an installation state of an engine support frame in the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which a power unit is installed on an engine support frame in the present invention.
6 is a perspective view showing a state in which a power unit is protruded from a hollow portion of a base frame in the present invention.
7 is a perspective view showing a bucket apparatus according to the present invention.
8 is a perspective view showing an installation state of an upper frame according to the present invention.
9 is a perspective view showing a state in which a plurality of forestry apparatuses are mounted on a base frame in the present invention.
10 is a perspective view showing a state of a base frame bottom according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 통해 본 발명의 복합 작업용 임업 기반 차량에 대해 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 복합 작업용 임업 기반 차량은 크게 주행장치(10), 베이스프레임(20), 엔진지지프레임(30), 버켓연결프레임(40), 아우트리거(50)를 포함하여 구성된다.The forestry vehicle for complex operation of the present invention comprises a traveling device 10, a base frame 20, an engine support frame 30, a bucket connecting frame 40, and an outrigger 50.

본 발명의 구성요소인 주행장치(10)는 도 1, 2에 도시되어 있는 바와 같이 무한궤도상의 트랙(12)이 구비된 두 개의 평행한 주행모듈(15)과, 두 주행모듈(15)의 전방 및 후방을 각각 상호 연결하는 전방연결프레임(16), 후방연결프레임(17), 전방연결프레임(16) 및 후방연결프레임(17) 각각에 서로 마주보는 방향을 향해 돌출되어 설치되어 있는 지지브라켓(18)으로 구성되어 있다.The traveling device 10, which is a component of the present invention, includes two parallel traveling modules 15 having tracks 12 on an endless track as shown in FIGS. 1 and 2, A support bracket 16 which is provided so as to protrude in a direction opposite to each other in each of the front connection frame 16, the rear connection frame 17, the front connection frame 16 and the rear connection frame 17, (18).

주행모듈(15)은 구체적으로 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 전, 후 양측에 서로 이격되어 있는 두 개의 스프라켓(11)과, 상기 두 스프라켓(11)을 감싸 회전하는 트랙(12)과, 두 스프라켓(11) 사이에 설치되며, 내부에 트택(12)과 접하여 회전하는 다수의 롤러(13)가 내장된 케이싱(14)을 포함하여 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the traveling module 15 includes two sprockets 11 spaced from each other on both sides of the front and the rear, a track 12 surrounding the two sprockets 11, And a casing 14 which is installed between the sprockets 11 and in which a plurality of rollers 13 which rotate in contact with the tress 12 are incorporated.

이러한 주행모듈(15)은 통상의 궤도차량의 구성을 갖는 것이라 하겠다.This traveling module 15 is assumed to have the structure of a normal tracked vehicle.

아울러, 전방연결프레임(16)은 상기 두 주행모듈(15)의 케이싱(14) 전방부를 상호 연결하고, 후방연결프레임(17)은 상기 두 주행모듈(15)의 케이싱(14) 후방부를 상호 연결한다.The front connecting frame 16 interconnects the front portions of the casing 14 of the two traveling modules 15 and the rear connecting frame 17 connects the rear portions of the casing 14 of the two traveling modules 15 to each other do.

지지브라켓(18)은 도면에 나타난 바와 같이 상기 전방연결프레임(16) 및 후방연결프레임(17)의 측벽면에 서로 마주보는 방향을 향해 돌출되어 연결되어 있다.The support brackets 18 are connected to the side wall surfaces of the front connection frame 16 and the rear connection frame 17 so as to protrude in the directions opposite to each other.

후방연결프레임(17)에는 연결부재를 통해 후방으로 향해 배토판(71)이 장착된 도저장치(70)가 도 1과 같이 설치될 수 있다.1, a dozer apparatus 70 mounted with a cloak board 71 rearwardly through a connecting member may be installed in the rear connecting frame 17. [

도저장치(70)는 고정형으로 이루어질 수도 있으며, 후방연결프레임(17)에 회전 가능하게 연결되고, 미도시된 유압장치가 연결되어 유압에 따라 상하 회전하도록 작동될 수 있다.The dozer device 70 may be fixed, connected to the rear connection frame 17 in a rotatable manner, and connected to a hydraulic device (not shown), so that the dozer device 70 can be operated to rotate up and down according to the hydraulic pressure.

이러한 도저장치는 본 발명의 차량이 후진하는 경우에 후방의 토양을 밀어 배토하는 역할을 해주게 된다.Such a dozer apparatus plays a role of pushing the soil behind the vehicle when the vehicle of the present invention is reversed.

본 발명의 구성요소인 베이스프레임(20)은 본 발명에서 매우 중요한 구성요소로써, 골격부재(21)와, 확장지지부재(24)로 구성된다.The base frame 20 which is a constituent element of the present invention is constituted by a skeletal member 21 and an extension support member 24 as a very important component in the present invention.

골격부재(21)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 상기 전방연결프레임(16) 및 후방연결프레임(17)의 상부에 안착되어 고정되는 두 개의 가로부재(21a)와 두 가로부재(21a)의 단부를 연결하는 세로부재(21b)로 구성되어, 사각형 형상을 이룬다.The skeletal member 21 has two transverse members 21a and two transverse members 21a which are seated and fixed on the upper portions of the front connection frame 16 and the rear connection frame 17, And a longitudinal member 21b connecting the end portions, and has a rectangular shape.

더불어, 골격부재(21)는 중앙에 중공부(21c)가 형성되어 있다.In addition, the skeletal member 21 has a hollow portion 21c formed at the center thereof.

확장지지부재(24)는 상기 두 가로부재(21a)에 각각 연결되어 있으며 각각 가로부재(21a)로부터 외곽측으로 돌출되게 형성되어 있다.The extension support member 24 is connected to the two horizontal members 21a and is formed to protrude outward from the horizontal member 21a.

이러한 베이스프레임(20)의 확장지지부재(24) 상측 공간은 도 8에 도시되어 있는 바와 같이 상기 중공부(21c)를 기준으로 일측 외곽에는 제1외곽설치공간(83b)이 형성되어 있고, 타측 외곽에는 제2외곽설치공간(83c)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 8, a space on the upper side of the extension support member 24 of the base frame 20 is formed with a first outer housing installation space 83b on one side of the hollow portion 21c, And a second outer space 83c is formed in the outer periphery.

더불어, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 두 세로부재(21b) 중 전방측 세로부재(21b)의 상측으로 일측이 돌출되게 연결되어 있는 상향링크(22)가 설치되어 있으며, 전방측 세로부재(21b)의 양측에 하향되게 돌출되게 연결되어 있는 하향링크(23)가 구비되어 있다.As shown in Fig. 3, an uplink 22 is provided, one of which is connected to the upper side of the front side length member 21b out of the two lengthwise members 21b. The front side length member 21b And the downlink 23 is connected to the both sides of the downlink 23 so as to be downwardly protruded.

베이스프레임(20)의 외곽측 확장지지부재(24)에는 다수의 임업 장치가 안착되어 재하 하중이 커지게 되므로 견고하게 상부 하중을 지지하는 구조를 필요로 한다.A plurality of forestry apparatuses are seated on the outer side expansion supporting member 24 of the base frame 20 so that a load load is increased and a structure for supporting the upper load is required.

이에 따라 도 10에 도시되어 있는 바와 같이 상기 확장지지부재(24)의 단부는 하향 절곡된 하향절곡부(24a)가 형성되어 있으며, 일측은 상기 하향절곡부(24a)에 고정되고, 타측은 상기 가로부재(21a)에 고정되는 보강부재(24b)가 확장지지부재(24)의 저부에 다수 설치되어 상부 적재 하중으로 인한 확장지지부재(24)의 변형을 방지하도록 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.10, the end of the extension support member 24 is formed with a downwardly bent downwardly bent portion 24a, one side of which is fixed to the downwardly bent portion 24a, A plurality of reinforcing members 24b fixed to the transverse members 21a are provided at the bottom of the extension support member 24 to prevent deformation of the extension support members 24 due to the overloading load.

본 발명의 구성요소인 엔진지지프레임(30)은 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 상기 주행장치(10)의 지지브라켓(18)에 연결되어 고정 설치된다.The engine support frame 30, which is a component of the present invention, is fixedly connected to the support bracket 18 of the traveling device 10 as shown in FIG.

더불어, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 상부에는 엔진과 같은 동력장치(33)가 설치된다.In addition, as shown in Fig. 5, a power unit 33 such as an engine is installed on the upper part.

도면에 나타나 있는 바와 같이 상기 동력장치(33)는 상기 중공부(21c) 상부로 돌출되어 설치되는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the power unit 33 is protruded above the hollow portion 21c.

엔진과 같은 동력장치(33)가 중앙에 설치됨에 따라 복잡하고 중량이 많은 엔진이 하중의 균형을 유지해주는 역할을 해주게 되며, 중공부(21c)를 통해 최대한 낮게 설치되어 무게중심을 낮춰주는 역할을 해주게 된다.Since the power unit 33 such as an engine is installed at the center, a complicated and heavy engine plays a role of maintaining the balance of the load, and is installed as low as possible through the hollow portion 21c to lower the center of gravity .

이러한 엔진지지프레임(30)은 도 4에 도시된 것처럼 구체적으로 주행장치(10)의 지지브라켓(18) 상부에 안착되어 고정되는 두 개의 엔진지지가로부재(31), 양단부가 상기 두 엔진지지가로부재(31)에 연결되는 엔진지지세로부재(32)로 구성된다.4, the engine supporting frame 30 includes two engine supporting members 31, which are seated and fixed on the supporting bracket 18 of the traveling device 10, And an engine support longitudinal member (32) connected to the member (31).

도 5에는 엔진지지프레임(30)에 안착되는 동력장치(33)의 일 예를 나타낸 것으로, 유류를 원료로 하여 유류의 연소에 따라 발생하는 피스톤의 왕복 이동을 회전력으로 전환하여 주행장치(10)에 회전력을 제공하는 크롤러용 엔진으로 구성될 수 있다.5 shows an example of the power unit 33 that is seated on the engine support frame 30 and uses the oil as a raw material to switch the reciprocating movement of the piston caused by the combustion of the oil to the rotational force, And an engine for a crawler that provides a rotational force to the crawler.

이때, 동력장치(33)는 도 6와 같이 상부가 상기 중공부(21c) 상측으로 돌출되어 설치되게 된다.At this time, the upper portion of the power unit 33 protrudes above the hollow portion 21c as shown in FIG.

본 발명의 구성요소인 버켓연결프레임(40)은 버켓장치(60)가 연결되기 위한 것으로 다른 임업 장치가 베이스프레임(20) 상부에 설치되는 것과 달리 주행장치(10)의 전방측으로 버켓장치(60)가 돌출되어 설치되도록 이루어져 있다.The bucket connecting frame 40 which is a component of the present invention is used for connecting the bucket device 60 and the bucket device 60 is provided on the front side of the traveling device 10, Are projected and installed.

이를 위한 버켓연결프레임(40)은 상기 베이스프레임(20)의 전단에 연결되어 있고, 상부에 운전석(43)이 설치되는데, 보다 구체적으로 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 후방으로 상기 상향링크(22)와 링크핀에 의해 결합되는 상부링크결합부(41)가 돌출 형성되어 있고, 후측 하방으로 상기 하향링크(23)와 링크핀에 의해 결합되는 하부링크결합부(42)가 돌출 형성됨으로써 상기 베이스프레임(20)과 연결되고 상부에 운전석(43)이 설치되어 있는 구조를 취한다.The bucket connecting frame 40 for this purpose is connected to the front end of the base frame 20 and the driver's seat 43 is installed on the upper portion. More specifically, as shown in FIG. 7, And a lower link engaging portion 42 which is coupled to the down link 23 by a link pin is protruded and formed at the rear lower side, And a driver seat (43) is provided at an upper portion of the frame (20).

버켓연결프레임(40)에는 도 7에 도시된 것처럼 버켓장치(60)가 장착된다.The bucket connecting frame 40 is equipped with a bucket device 60 as shown in Fig.

버켓장치(60)는 통상의 굴삭기 붐/암/버켓 구조와 같은 것으로 도면에 나타난 것처럼 다수의 붐(61)이 유압실린더(63)를 통해 회전 가능하게 상호 연결되고, 단부의 붐(61)에 유압실린더를 통해 버켓(62)이 회전 가능하게 설치된 버켓장치(60)가 상기 버켓연결프레임(40)의 전방에 연결되어 있다.The bucket device 60 is similar to a conventional excavator boom / arm / bucket structure and comprises a plurality of boom 61 rotatably interconnected through a hydraulic cylinder 63 as shown in the figure, A bucket device 60 in which a bucket 62 is rotatably installed via a hydraulic cylinder is connected to the front of the bucket connecting frame 40.

다만, 도면에 나타나 있는 바와 같이 상기 버켓장치(60)는 일측 붐(61) 상부에 목재 운반용 로프가 권취되는 활차(64)가 단독, 혹은 다수 설치되어 있어 목재 운반 로프의 보조 윈치로 활용될 수 있다.However, as shown in the drawing, the bucket device 60 can be used as an auxiliary winch for a timber carrying rope since a pulley 64 for winding a timber carrying rope is installed on the upper side of the boom 61 have.

본 발명의 구성요소인 아우트리거(50)는 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 상기 버켓연결프레임(40)에 양측에 각각 회전 가능하게 연결되며 단부가 지면에 지지되는 두 개의 지지다리(52)와, 양단이 상기 지지다리(52)와 버켓연결프레임(40)에 연결되어 유압에 따른 길이 조절에 의해 상기 지지다리(52)를 회동시키는 유압실린더(51)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 7, the outrigger 50, which is a component of the present invention, includes two support legs 52 rotatably connected to both sides of the bucket connection frame 40 and supported at the ground And a hydraulic cylinder 51 connected at both ends to the support leg 52 and the bucket connection frame 40 to rotate the support leg 52 by adjusting the length of the support leg 52 in accordance with the hydraulic pressure.

이상과 같은 구성은 전방에는 버켓장치(60) 연결을 위한 버켓연결프레임(40)이 돌출되게 설치되고, 후방에는 그래플장치(90), 파쇄장치(100), 동력장치(33) 등이 장착되도록 한 것으로, 전후 간의 무게 중심을 유지할 수 있게 해준다.A bucket connecting frame 40 for connecting the bucket device 60 is provided so as to protrude from the front and a grapple device 90, a crushing device 100, a power device 33, As a result, the center of gravity of the back and forth can be maintained.

특히, 베이스프레임(20)에 형성된 중공부(21c)를 통해 동력장치(33)가 후방의 중앙에 탑재된 형태가 되므로 후방에 탑재되는 장치들에 따른 좌,우 밸런스를 잡는 데도 용이해지게 된다.Particularly, since the power unit 33 is mounted at the center of the rear through the hollow portion 21c formed in the base frame 20, it becomes easy to balance left and right according to devices mounted on the rear side .

한편, 상술한 구성에 더하여 도 8에 도시되어 있는 바와 같이 상기 베이스프레임(20) 상부에 다수의 기둥(81)과 보(82)가 서로 연결되어 구성된 상부프레임(80)이 설치될 수 있다.8, an upper frame 80 having a plurality of pillars 81 and beams 82 connected to each other may be provided on the base frame 20. In addition, as shown in FIG.

상부프레임(80)은 베이스프렘(20) 상부에 설치되는 장치들을 필요에 따라 보호할 수 있도록 하는 것으로 필요에 따라 부분적으로 연질 또는 경질의 차단 시트가 장착될 수 있다.The upper frame 80 is provided to protect devices installed on the base frame 20 as needed, and may be partially or wholly soft or rigid.

다수의 기둥(81)과 보(82)가 설치됨에 따라 상기 상부프레임(80)의 내부는 상기 중공부(21c)의 상부 공간으로 상기 동력장치(33)가 수용되는 동력장치수용공간(83a)과, 상기 동력장치수용공간(83a)의 일측 외곽에 위치하며 상기 확장지지부재(24)의 일측 상측 공간인 상기 제1외곽설치공간(83b)과, 동력장치수용공간(83a)의 타측 외곽에 위치하며 확장지지부재(24)의 타측 상측 공간인 상기 제2외곽설치공간(83c)으로 구성된 부속장치설치공간(83)이 형성되게 된다.The plurality of columns 81 and the beams 82 are installed in the upper frame 80 so that the power unit accommodation space 83a in which the power unit 33 is received is formed in the upper space of the hollow portion 21c. A first outer housing space 83b at one side of the power housing space 83a and an upper space at one side of the extension support member 24 and a second housing space 83b at the other side of the power housing space 83a And the second enclosure space 83c, which is the upper space on the other side of the extension support member 24, is formed.

더불어, 상기 상부프레임(80)의 후단은 상기 베이스프레임(20) 후단으로부터 전방측으로 이격된 채 위치하여 베이스프레임(20) 후방에 후방설치공간(84)이 형성되어 있으며, 상기 상부프레임(80)의 전단은 상기 베이스프레임(20) 전단으로부터 후방측으로 이격된 채 위치하여 베이스프레임(20) 전방에 전방설치공간(85)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The rear end of the upper frame 80 is spaced forward from the rear end of the base frame 20 and a rear installation space 84 is formed in the rear of the base frame 20, And a front installation space 85 is formed in front of the base frame 20 with the front end of the base frame 20 being spaced rearward from the front end of the base frame 20.

도 9에는 베이스프레임(20) 상에 장착되는 장치들의 예가 도시되어 있다.Fig. 9 shows an example of devices mounted on the base frame 20. Fig.

도면의 그래플장치(90)는 도 9에 나타난 것처럼 하단부가 상기 제1외곽설치공간(83b) 내부에 수용된 채 상기 베이스프레임(20)에 연결되어 있으며, 다수의 붐(91)이 유압실린더(93)를 통해 회전 가능하게 상호 연결되고, 단부의 붐(91)에 유압실린더를 통해 회전 작동하는 그래플(92)이 설치되어 있다.9, a lower end portion of the grapple apparatus 90 is connected to the base frame 20 while being accommodated in the first outer mounting space 83b, and a plurality of booms 91 are connected to the hydraulic cylinder 93, and a grapple 92, which rotatably operates through a hydraulic cylinder, is provided on the boom 91 at the end portion.

이때, 그래플장치(90)의 일측 붐(91) 상부에는 목재 운반용 로프가 관통하는 로프관통홀(94a)이 구비된 로프가이드브라켓(94)이 설치될 수 있다.At this time, a rope guide bracket 94 provided with a rope through hole 94a through which a wood carrying rope passes can be installed on one boom 91 of the grapple device 90.

파쇄장치(100)는 도면에 나타난 바와 같이 상기 후방설치공간(84)에 위치한 채 상기 베이스프레임(20) 상부에 설치되어 있으며, 일측으로 원료가 투입되어 내부에서 투입된 원료를 분쇄하고, 타측으로 분쇄된 원료가 배출되도록 이루어져 있다.As shown in the drawing, the crushing apparatus 100 is installed on the base frame 20 in the rear installation space 84. The crushing apparatus 100 crushes the raw material introduced into the crusher 100, And the raw material is discharged.

유압탱크(110)는 상기 제2외곽설치공간(83c) 내부에 수용된 채 상기 베이스프레임(20)에 연결되어 있고, 상기 버켓장치(60) 및 그래플장치(90)로 공급되는 유압이 저장된다.The hydraulic tank 110 is connected to the base frame 20 while being accommodated in the second outer housing space 83c and the hydraulic pressure supplied to the bucket unit 60 and the grapple unit 90 is stored .

또, 밸브내장박스(120)는 도 8, 9에 나타난 것처럼 전방설치공간(85)에 설치되어 있고, 상부에 모터에 의해 회전하며 상기 목재 운반용 로프가 권취되어 견인되는 드럼이 구비된 윈치장치(121)가 설치되어 있다.8 and 9, the valve built-in box 120 is provided in the front installation space 85. The valve built-in box 120 includes a winch device (not shown) provided with a drum which is rotated by a motor, 121 are provided.

더불어, 내부에는 상기 윈치장치(121)의 모터를 구동시키기 위한 윈치컨트롤밸브(122) 및 버켓장치(60) 및 그래플장치(90)로 공급될 유압을 조절하는 유압조절밸브(123)가 내장된다.A winch control valve 122 for driving the motor of the winch device 121 and a hydraulic pressure regulating valve 123 for regulating the hydraulic pressure to be supplied to the grapple device 90 do.

이상과 같이 구성된 본 발명의 기반 차량을 이용하게 되면 벌채와 즉시 여러 개로 조재된 목재를 수집하는 데 있어 버켓장치(60)와 그래플장치(90)를 활용하여 수집 작업을 수행할 수 있게 되며, 벌채산물인 지조물의 처리는 파쇄장치(100)를 이용하여 수행할 수 있게 되고, 운반 차량에 상하차시에 그래플(90)을 이용하여 수행할 수 있게 된다.When the base vehicle of the present invention is constructed as described above, the collecting operation can be performed by utilizing the bucket device 60 and the grapple device 90 for collecting the timber immediately after cutting into a plurality of pieces, The processing of the ground product as a product of harvesting can be performed by using the shredding apparatus 100, and can be performed using the grapple 90 at the time of getting up and down the transportation vehicle.

따라서, 한 대의 장비로 여러 개의 작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.Therefore, it is possible to perform a plurality of operations with one equipment.

특히, 동력장치(33)가 중앙에 무게중심이 낮게 위치하고, 버켓장치(60)는 전방에 위치함에 따라 오르막 길에서의 무게중심이 뒤로 쏠리는 현상을 최대한 방지할 수 있게 된다.Particularly, since the center of gravity of the power unit 33 is located at a low center of gravity and the bucket unit 60 is positioned at the front, it is possible to prevent the center of gravity of the uphill road from leaning backward.

10 : 주행장치 11 : 스프라켓
12 : 트랙 13 : 롤러
14 : 케이싱 15 : 주행모듈
16 : 전방연결프레임 17 : 후방연결프레임
18 : 지지브라켓 20 : 베이스프레임
21 : 골격부재 21a : 가로부재
21b : 세로부재 21c : 중공부
22 : 상향링크 23 : 하향링크
24 : 확장지지부재 24a : 하향절곡부
24b : 보강부재 30 : 엔진지지프레임
31 : 엔진지지가로부재 32 : 엔진지지세로부재
33 : 동력장치 40 : 버켓연결프레임
43 : 운전석 41 : 상부링크결합부
42 : 하부링크결합부 50 : 아우트리거
51 : 유압실린더 52 : 지지다리
60 : 버켓장치 61 : 붐
62 : 버켓 63 : 유압실린더
64 : 활차 71 : 배토판
80 : 상부프레임 81 : 기둥
82 : 보 83 : 부속장치설치공간
83a : 동력장치설치공간 83b : 제1외곽설치공간
83c : 제2외곽설치공간 84 : 후방설치공간
85 : 전방설치공간 90 : 그래플장치
91 : 붐 92 : 그래플
93 : 유압실린더 100 : 파쇄장치
110 : 유압탱크 120 : 밸브내장박스
121 : 윈치장치 122 : 윈치컨트롤밸브
123 : 유압조절밸브10: traveling device 11: sprocket
12: Track 13: Roller
14: Casing 15: Traveling module
16: front connection frame 17: rear connection frame
18: support bracket 20: base frame
21: skeletal member 21a:
21b: longitudinal member 21c: hollow portion
22: Uplink 23: Downlink
24: extension supporting member 24a: downward bent portion
24b: reinforcing member 30: engine supporting frame
31: engine supporting member member 32: engine supporting longitudinal member
33: Power unit 40: Bucket connecting frame
43: driver's seat 41: upper link coupling portion
42: lower link coupling portion 50: outrigger
51: Hydraulic cylinder 52: Support leg
60: bucket device 61: boom
62: Bucket 63: Hydraulic cylinder
64: pulley 71:
80: upper frame 81: column
82: Cable 83: Accessory installation space
83a: Power device installation space 83b: First outboard installation space
83c: second outline installation space 84: rear installation space
85: Front installation space 90: Graphed device
91: boom 92: grapple
93: Hydraulic cylinder 100: Crushing device
110: hydraulic tank 120: valve built-in box
121: winch device 122: winch control valve
123: Hydraulic regulating valve

Claims (5)

임업 기반 차량에 있어서,
무한궤도상의 트랙(12)이 구비된 두 개의 평행한 주행모듈(15)과, 두 주행모듈(15)의 전방 및 후방을 각각 상호 연결하는 전방연결프레임(16), 후방연결프레임(17), 전방연결프레임(16) 및 후방연결프레임(17) 각각에 서로 마주보는 방향을 향해 돌출되어 설치되어 있는 지지브라켓(18)으로 구성된 주행장치(10)와;
상기 전방연결프레임(16) 및 후방연결프레임(17)의 상부에 안착되어 고정되는 두 개의 가로부재(21a)와 두 가로부재(21a)의 단부를 연결하는 세로부재(21b)로 구성되고 중앙에 중공부(21c)가 형성된 사각형 형상을 이루는 골격부재(21)와, 상기 두 가로부재(21a)에 각각 연결되어 있으며 각각 가로부재(21a)로부터 외곽측으로 돌출되게 형성되어 있는 확장지지부재(24)로 구성된 베이스프레임(20)과;
상기 주행장치(10)의 지지브라켓(18)에 연결되어 설치되며, 동력장치(33)가 상부에 설치되되, 상기 동력장치(33)는 상기 중공부(21c) 상부로 돌출되어 설치되는 엔진지지프레임(30)과;
상기 베이스프레임(20)의 전단에 연결되어 있고, 상부에 운전석(43)이 설치되어 있는 버켓연결프레임(40)과;
상기 버켓연결프레임(40)의 양측에 각각 회전 가능하게 연결되며 단부가 지면에 지지되는 두 개의 지지다리(52)와, 양단이 상기 지지다리(52)와 버켓연결프레임(40)에 연결되어 유압에 따른 길이 조절에 의해 상기 지지다리(52)를 회동시키는 유압실린더(51)로 구성된 아우트리거(50);를 포함하여 구성되어 있으며,
상기 베이스프레임(20)의 확장지지부재(24) 상측 공간은 상기 중공부(21c)를 기준으로 일측 외곽에는 제1외곽설치공간(83b)이 형성되어 있고, 타측 외곽에는 제2외곽설치공간(83c)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는,
복합 작업용 임업 기반 차량.
For forestry-based vehicles,
Two parallel traveling modules 15 provided with tracks 12 on an infinite orbit and a front connecting frame 16, a rear connecting frame 17 and a front connecting frame 16 connecting the front and rear of the two traveling modules 15, A traveling device (10) composed of a supporting bracket (18) protruding from the front connecting frame (16) and the rear connecting frame (17) so as to face each other;
Two transverse members 21a which are seated and fixed on the upper portions of the front connecting frame 16 and the rear connecting frame 17 and a longitudinal member 21b connecting the ends of the two transverse members 21a, An enlarged support member 24 connected to the two horizontal members 21a and formed so as to protrude from the horizontal member 21a to the outer side, a frame member 21 having a rectangular shape with a hollow portion 21c formed therein, (20);
The power unit 33 is connected to the supporting bracket 18 of the traveling device 10 and the power unit 33 is mounted on the upper part of the driving unit 10, A frame 30;
A bucket connecting frame (40) connected to a front end of the base frame (20) and having a driver 's seat (43) installed at an upper portion thereof;
Two support legs 52 rotatably connected to both sides of the bucket connection frame 40 and supported at the ground on the ends thereof and both ends connected to the support legs 52 and the bucket connection frame 40, And an outrigger (50) composed of a hydraulic cylinder (51) for rotating the support leg (52) by adjusting the length of the support leg (52)
A first outer casing installation space 83b is formed at one side of the upper side of the expansion support member 24 of the base frame 20 with reference to the hollow portion 21c and a second outer casing installation space 83b 83c,
Forestry-based vehicles for complex operations.
제 1항에 있어서,
상기 베이스프레임(20) 상부에 다수의 기둥(81)과 보(82)가 서로 연결되어 구성된 상부프레임(80)이 설치되어 있되,
상기 상부프레임(80)의 내부는 상기 중공부(21c)의 상부 공간으로 상기 동력장치(33)가 수용되는 동력장치수용공간(83a)과, 상기 동력장치수용공간(83a)의 일측 외곽에 위치하며 상기 확장지지부재(24)의 일측 상측 공간인 상기 제1외곽설치공간(83b)과, 동력장치수용공간(83a)의 타측 외곽에 위치하며 확장지지부재(24)의 타측 상측 공간인 상기 제2외곽설치공간(83c)으로 구성된 부속장치설치공간(83)이 형성되어 있고,
상기 상부프레임(80)의 후단은 상기 베이스프레임(20) 후단으로부터 전방측으로 이격된 채 위치하여 베이스프레임(20) 후방에 후방설치공간(84)이 형성되어 있으며,
상기 상부프레임(80)의 전단은 상기 베이스프레임(20) 전단으로부터 후방측으로 이격된 채 위치하여 베이스프레임(20) 전방에 전방설치공간(85)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는,
복합 작업용 임업 기반 차량.
The method according to claim 1,
An upper frame 80 having a plurality of columns 81 and a plurality of beams 82 connected to each other is installed on the base frame 20,
The interior of the upper frame 80 includes a power unit accommodating space 83a in which the power unit 33 is accommodated in an upper space of the hollow portion 21c, Which is an upper space on one side of the expansion support member 24 and a second space on the other side of the expansion support member 24 which is located on the other outer side of the power device accommodation space 83a, And an accessory device installation space 83 constituted by two outer circumferential installation spaces 83c,
The rear end of the upper frame 80 is spaced forward from the rear end of the base frame 20 and a rear installation space 84 is formed at the rear of the base frame 20,
Wherein a front end of the upper frame (80) is spaced rearward from a front end of the base frame (20), and a front installation space (85) is formed in front of the base frame (20)
Forestry-based vehicles for complex operations.
제 1항에 있어서,
다수의 붐(61)이 유압실린더(63)를 통해 회전 가능하게 상호 연결되고, 단부의 붐(61)에 유압실린더를 통해 버켓(62)이 회전 가능하게 설치된 버켓장치(60)가 상기 버켓연결프레임(40)의 전방에 연결되어 있으며,
상기 버켓장치(60)는 일측 붐(61) 상부에 목재 운반용 로프가 권취되는 활차(64)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는,
복합 작업용 임업 기반 차량.
The method according to claim 1,
A bucket device (60) in which a plurality of booms (61) are rotatably interconnected through a hydraulic cylinder (63) and a bucket (62) is rotatably installed in a boom (61) Which is connected to the front of the frame 40,
Characterized in that the bucket device (60) is provided with a pulley (64) on which a rope for carrying timber is wound on the upper part of one boom (61)
Forestry-based vehicles for complex operations.
삭제delete 제 2항에 있어서,
상기 확장지지부재(24)의 단부는 하향 절곡된 하향절곡부(24a)가 형성되어 있으며,
일측은 상기 하향절곡부(24a)에 고정되고, 타측은 상기 가로부재(21a)에 고정되는 보강부재(24b)가 확장지지부재(24)의 저부에 다수 설치되어 상부 적재 하중으로 인한 확장지지부재(24)의 변형을 방지하도록 이루어져 있는 것을 특징으로 하는,
복합 작업용 임업 기반 차량.3. The method of claim 2,
The end of the extension support member 24 is formed with a downwardly bent downward bent portion 24a,
A plurality of reinforcing members 24b fixed to the transverse member 21a are installed on the bottom of the extended support member 24 on the other side of the extension supporting member 24a, (24) is prevented from being deformed.
Forestry-based vehicles for complex operations.
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