KR100510353B1 - 센터레스 인피드 롤러장치 - Google Patents

센터레스 인피드 롤러장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100510353B1
KR100510353B1 KR10-2003-0050003A KR20030050003A KR100510353B1 KR 100510353 B1 KR100510353 B1 KR 100510353B1 KR 20030050003 A KR20030050003 A KR 20030050003A KR 100510353 B1 KR100510353 B1 KR 100510353B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
infeed
infeed roller
centerless
housing
Prior art date
Application number
KR10-2003-0050003A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20050010634A (ko
Inventor
정찬기
이상욱
정의한
홍순삼
Original Assignee
대원강업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대원강업주식회사 filed Critical 대원강업주식회사
Priority to KR10-2003-0050003A priority Critical patent/KR100510353B1/ko
Publication of KR20050010634A publication Critical patent/KR20050010634A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100510353B1 publication Critical patent/KR100510353B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/05—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/385—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously using a gear and rack mechanism or a friction wheel co-operating with a rail
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2705/00—Driving working spindles or feeding members carrying tools or work
    • B23Q2705/10—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q2705/102—Feeding members carrying tools or work for lathes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

본 발명은 환강과 같은 소재의 필링작업시 피딩장치 역할을 하는 센터레스 인피드 롤러장치에 관한 것으로, 그 목적은 가공소재를 필링작업기로 이송할 때 처짐을 방지하고 견고하며 신속한 가이드를 수행하여 피딩성을 향상시켜 고정밀도의 필링 작업을 할 수 있도록 안출된 센터레스 인피드 롤러장치를 제공함에 있다.
상기 목적달성을 위한 본 발명은 공급장치(11)로부터 유도되어지는 가공소재(10)를 커터헤드부(14)로 이송하는 피딩장치에 있어서, 하우징(20)의 일면으로 상부롤러(21)와 하부롤러(22)를 돌출하여 구성한 인피드롤러부(50)와, 상기 인피드롤러부(50)의 상부롤러(21)와 하부롤러(22)의 각각의 회전축(18a,18b)과 유니버셜 조인트(17) 연결된 한쌍의 커넥팅로드(16a,16b)와, 상기 커텍팅로드(16a,16b)와 유니버셜 조인트(17) 연결되며 상기 상부롤러(21)와 하부롤러(22)가 서로 반대로 회전하게 하는 회전구동모터(15)와, 상기 인피드롤러부(50)의 상부롤러(21)와 하부롤러(22)가 서로 대향되는 수직 상ㆍ하 방향으로 이동하는 구동수단(40)으로 구성된 것을 특징으로 하는 센터레스 인피드 롤러장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

Description

센터레스 인피드 롤러장치{Centerless Infeed Roller Machine}
본 발명은 환강과 같은 소재의 필링작업시 피딩장치 역할을 하는 센터레스 인피드 롤러장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공소재의 처짐을 방지하고 견고하며 신속한 가이드를 수행하며 피딩성을 향상시켜 고정밀도의 필링 작업을 할 수 있도록 안출된 센터레스 인피드 롤러장치를 제공함에 있다.
환강과 같은 원형봉의 표면다듬작업이나 정확한 치수의 원형봉을 가공할 때 시행되는 필링 작업은 가공소재를 가공하는 커터헤드부와, 가공소재를 상기 커터헤드부로 이송해 주는 피딩장치로 크게 나누어 지며, 상기와 같은 필링 작업기는 원형의 표면 작업이라는 가공상의 특성 때문에 고정된 커터헤드부로 진입하는 가공소재의 고정밀의 출입이 이루어져야 하기 때문에 가공의 핵심이 되는 커터헤드부 뿐만 아니라 가공소재의 공급에 있어서 가공속도와 가공형태에 따라 빠르고 정확하게 피딩시켜줄수 있는 피딩장치의 중요성이 부각되고 있다.
그래서 종래의 필링작업시의 피딩장치에 있어서는 커터헤드부로 가공소재를 이송하기 위한 다수의 롤러를 구비하여 상기 롤러의 회전에 의해 순차적으로 가공소재를 커터헤드부로 이송하도록 구성되어 있기 때문에 단순히 가공소재를 커터헤드부로 공급해주는 공급장치로서 사용되어졌으며 정밀성을 요하는 부분에 있어서는 커터헤드부의 성능에 의존하는 경향이 있었다.
따라서, 피딩장치로써 가공소재에 따른 신속하고 정확한 이송에 있어서 한계를 가지는 문제점이 발생하였다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 그 목적은 환강과 같은 원형봉의 형상을 가진 가공소재가 가지는 특성과 크기를 고려하고 가공소재의 형상변화에 영향을 미치지 않는 범위에서 신속하고 정밀하게 가공소재를 커터헤드부로 이송해 줄 수 있는 센터레스 롤러 피딩장치를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 최초 공급장치(12)로부터 유도되어지는 가공소재(11)를 커터헤드부(14)로 이송하는 피딩장치에 있어서,
하우징(20)의 일면으로 상부롤러(21)와 하부롤러(22)를 돌출하여 구성한 인피드롤러부(50)와, 상기 인피드롤러부(50)의 상부롤러(21)와 하부롤러(22)의 회전축(18a,18b)과 유니버셜 조인트(17)에 의해 각각 연결된 한쌍의 커넥팅로드(16a,16b)와, 상기 커텍팅로드(16a,16b)와 유니버셜 조인트(17) 연결되며 상기 상부롤러(21)와 하부롤러(22)가 서로 반대로 회전하게 하는 회전구동모터(15)와, 상기 인피드롤러부(50)의 상부롤러(21)와 하부롤러(22)가 서로 대향되는 수직 상ㆍ하 방향으로 이동하는 구동수단(40)을 구비하여 구성한다.
상기 구동수단(40)은 하우징(20)의 내면에 수직방향으로 마주보며 형성된 한쌍의 가이드레일(27a,27b)과, 상기 가이드레일(27a,27b) 중 선택된 하나의 가이드레일(27a)상을 슬라이딩 운동하며 하단부가 하부롤러(22)의 회전축(18b)과 연결되며 상부측 일면으로 제 2 랙기어부(23)가 형성된 제 2 이송 프레임(19a)과, 상기 가이드레일(27a,27b) 중 다른 하나의 가이드레일(27b)상을 슬라이딩 운동하며 하단부가 상부롤러(21)의 회전축(18a)과 연결되며 상부측 일면으로 제 1 랙기어부(24)가 형성된 제 1 이송 프레임(19b)과, 상기 제 1 및 2 이송 프레임(19b,19a)의 제 1 및 2 랙기어부(24,23)에 동시에 맞물려 있으며 상기 하우징(20)의 상부에 고정된 고정축(30)에 연결된 피니언기어(25)와, 상기 제 2 이송 프레임(19a)의 상단부에 하단부가 고정 연결되는 상ㆍ하 구동실린더(28)와, 상기 상ㆍ하 구동실린더(28)의 내부를 왕복운동하며 그 하단부가 제 2 이송 프레임(19a)의 상단부를 관통하며 제 1 이송 프레임(19b)에 연결된 실린더로드(29)로 구성한다.
또한, 상기 인피드롤러부(50)를 병렬로 2개 이상으로 설치 구성한 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 따른 피딩장치를 포함한 전체적인 필링작업장치의 개략도를 도시한 것으로, 공급장치부(12)를 통해 유도되는 가공소재(11)는 본 발명의 센터레스 인피드 롤러장치부(100)를 통해 단단히 가이드되며 프런트 가이드부(13)를 지나 커터 헤드부(14)로 이송되며 필링작업을 수행하게 된다.
상기 공급장치부(12)를 통해 유도되는 가공소재(11)를 본 발명의 센터레스 인피드 롤러장치부(100)를 통한 커터 헤드부(14)로의 가공소재(11) 이송시 고정밀도의 필링 가공을 수행 하기위해 가공소재(11)의 중심축과 커터 헤드부(14)와의 중심축을 정확히 일치 시켜주기 위해 상부롤러(21)와 하부롤러(22)를 각각 두개를 구성하며, 상기 상부롤러(21)와 하부롤러(22)의 회전방향을 서로 반대로 구성하여 필링가공속도와 비례하게 가공소재(11)를 상기 커터 헤드부(14)로 공급하도록 구성된다.
도 2 는 본 발명의 측면도를, 도 3 은 본 발명의 평면도를 도시한 것으로,
양측끝단이 유니버셜 조인트(17)로 체결된 커넥팅로드(16b)의 일측이 회전구동모터(15)와 연결되고 타측은 하우징(20) 내부에 위치하는 하부롤러(22)의 회전축(18b)과 연결되며, 상기 커넥팅로드(16b)와 회전방향이 반대인 커넥팅로드(16a)를 더 구성하되 일측은 상기 회전구동모터(15)와 유니버셜 조인트(17) 체결하고 타측은 하우징(20) 내부에 위치하는 상부롤러(21) 회전축(18a)과 유니버셜 조인트(17) 체결하여 구성한다.
이때 도 3 에서 보듯이, 상기 상ㆍ하부롤러(21,22)와 병렬로 각각의 상ㆍ하부롤러(21,22)의 회전축(18a,18b)과 회전구동모터(15)와 연결되는 양측이 유니버셜 조인트(17)로 연결 구성된 2개의 커넥팅로드(16a,16b)와 상ㆍ하부롤러(21,22)를 추가로 설치하여 2열로 구성된 인피드 롤러부(50)를 설치 구성한다.
또한, 도 4 는 본 발명의 상ㆍ하 수직방향으로의 구동수단을 나타낸 정면도로서, 상기 상부롤러(21)와 하부롤러(22)의 구동수단(40)은 하우징(20)의 내면에 수직방향으로 마주보며 형성된 한쌍의 가이드레일(27a,27b)과, 상기 가이드레일(27a,27b) 중 선택된 하나의 가이드레일(27a)상을 슬라이딩 운동하며 하단부가 하부롤러(22)의 회전축(18b)과 연결되며 상부측 일면으로 제 2 랙기어부(23)가 형성된 제 2 이송 프레임(19a)과, 상기 가이드레일(27a,27b) 중 다른 하나의 가이드레일(27b)상을 슬라이딩 운동하며 하단부가 상부롤러(21)의 회전축(18a)과 연결되며 상부측 일면으로 제 1 랙기어부(24)가 형성된 제 1 이송 프레임(19b)과, 상기 제 1 및 2 이송 프레임(19b,19a)의 제 1 및 2 랙기어부(24,23)에 동시에 맞물려 있으며 상기 하우징(20)의 상부에 고정된 고정축(30)에 연결된 피니언기어(25)와, 상기 제 2 이송 프레임(19a)의 상단부에 하단부가 고정 연결되는 상ㆍ하 구동실린더(28)와, 상기 상ㆍ하 구동실린더(28)의 내부를 왕복운동하며, 그 하단부가 상기 제 2 이송 프레임(19a)의 상단부를 관통하며 제 1 이송 프레임(19b)의 상단부에 고정나사(26)에 의해 고정 연결된 실린더로드(29)로 구성한다.
이때 상기 상ㆍ하부롤러(21,22)의 구동수단(40)을 2열로 구성하여 길이가 긴 형상을 한 가공소재(11)의 이송 및 필링 작업 시 떨림을 방지하여 1열로 구성되었을때 보다 정밀한 이송을 할 수 있어 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 다수개의 구동수단(40)으로의 구성이 가능하다.
상기와 같은 구성을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 5a 와 도 5b 에 있어서의 본 발명은 가공소재의 중심축을 중심으로 상ㆍ하 이동하는 상부롤러(21)와 하부롤러(22)의 상ㆍ하 운동시 허용 범위를 도시한 것으로, 작동장치에 의해 상기 상ㆍ하 구동실린더(28) 내부를 승ㆍ하강 하는 실린더로드(29)가 상승 시, 상기 실린더로드(29) 끝단의 고정나사(26)로 고정 연결된 제 1 이송프레임(19b)과 상기 제 1 이송프레임(19b)의 타측인 하단부에 고정 연결된 상부롤러(21)의 회전축(18a)이 연동하여 상승하며, 이와 동시에 고정축(30)에 고정된 피니언기어(25)에 의한 상기 상ㆍ하 구동실린더(28)의 하강으로 상기 상ㆍ하 구동실린더(28) 끝단에 고정 연결된 제 2 이송프레임(19a)과 상기 제 2 이송프레임(19a)의 타측인 하단부에 고정 연결된 하부롤러(22)의 회전축(18b)이 함께 하강하여 상부롤러(21)와 하부롤러(22)의 상ㆍ하 이동 폭을 같게하며 서로 대향하여 수직 상ㆍ하 운동하도록 하여 가공소재(11)에 대한 정확한 중심축을 결정할 수 있게 된다. 또한 상기 회전구동모터(15)에 의해 서로 반대로 회전하는 한쌍의 커넥팅로드(16a,16b)에 연결된 상부롤러(21)와 하부롤러(22)가 회전운동을 하면서 상기 구동수단(40)에 의해 중심축이 정확히 고정된 가공소재(11)를 커터헤드부(14)로 이송해 준다.
(변형예, 응용예 및 법적해석)
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는 정밀함을 요구하는 원형봉의 필링작업시 가공소재와 커터헤드부와의 정확한 중심축을 이루면서 효율적인 이송이 가능하도록 하여 고정밀의 원형봉을 가공할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 필링작업의 전체적인 개략도
도 2 는 본 발명의 인피드 롤러장치의 내부 구성을 나타낸 측면도
도 3 은 본 발명의 인피드 롤러장치의 내부 구성을 나타낸 평면도
도 4 는 본 발명의 인피드 롤러장치의 상ㆍ하 구동수단을 나타낸 정면도
도 5a 와 도 5b 는 본 발명의 인피드 롤러장치의 상ㆍ하 구동수단에 따른 상태도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(11) : 가공소재 (12) : 공급장치
(13) : 프런트 가이드부 (14) : 커터 헤드부
(15) : 회전 구동 모터 (16a),(16b) : 커넥팅 로드
(17) : 유니버셜 조인트 (18a),(18b) : 회전축
(19a) : 제 2 이송 프레임 (19b) : 제 1 이송 프레임
(20) : 하우징 (21) : 상부 롤러
(22) : 하부 롤러 (23) : 제 2 랙기어부
(24) : 제 1 랙기어부 (25) : 피니언 기어
(26) : 고정나사 (27a),(27b) : 가이드 레일
(28) : 상ㆍ하 구동실린더 (29) : 실린더로드
(30) : 고정축 (40) : 구동수단
(50) : 인피드 롤러부 (100) : 인피드 롤러 장치부

Claims (3)

  1. 공급장치(12)로부터 공급되어지는 가공소재(11)를 커터헤드부(14)로 이송하는 인피드롤러장치에 있어서,
    하우징(20)의 일면으로 상부롤러(21)와 하부롤러(22)를 돌출하여 구성한 인피드롤러부(50)와;
    상기 인피드롤러부(50)의 상부롤러(21)와 하부롤러(22)의 회전축(18a,18b)과 유니버셜 조인트(17)에 의해 각각 연결된 한쌍의 커넥팅로드(16a,16b)와;
    상기 커넥팅로드(16a,16b)와 유니버셜 조인트(17) 연결되며 상기 상부롤러(21)와 하부롤러(22)가 서로 반대로 회전하게 하는 회전구동모터(15)와;
    상기 인피드롤러부(50)의 상부롤러(21)와 하부롤러(22)가 서로 대향되는 수직 상ㆍ하 방향으로 이동하는 구동수단(40)을 구비한 것을 특징으로 하는 센터레스 인피드 롤러장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동수단(40)은 하우징(20)의 내면에 수직방향으로 마주보며 형성된 한쌍의 가이드레일(27a,27b)과;
    상기 가이드레일(27a,27b) 중 선택된 하나의 가이드레일(27a)상을 슬라이딩 운동하며 하단부가 하부롤러(22)의 회전축(18b)과 연결되며 상부측 일면으로 제 2 랙기어부(23)가 형성된 제 2 이송 프레임(19a)과;
    상기 가이드레일(27a,27b) 중 다른 하나의 가이드레일(27b)상을 슬라이딩 운동하며 하단부가 상부롤러(21)의 회전축(18a)과 연결되며 상부측 일면으로 제 1 랙기어부(24)가 형성된 제 1 이송 프레임(19b)과;
    상기 제 1 및 2 이송 프레임(19b,19a)의 제 1 및 2 랙기어부(24,23)에 동시에 맞물려 있으며 상기 하우징(20)의 상부에 고정된 고정축(30)에 연결된 피니언기어(25)와;
    상기 제 2 이송 프레임(19a)의 상단부에 하단부가 고정 연결되는 상ㆍ하 구동실린더(28)와;
    상기 상ㆍ하 구동실린더(28)의 내부를 왕복운동하며, 그 하단부가 제 2 이송 프레임(19a)의 상단부를 관통하며 제 1 이송 프레임(19b)에 연결된 실린더로드(29)로 구성된 것을 특징으로 하는 센터레스 인피드 롤러장치
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 인피드롤러부(50)를 병렬로 2개 이상으로 설치 구성한 것을 특징으로 하는 센터레스 인피드 롤러장치.
KR10-2003-0050003A 2003-07-22 2003-07-22 센터레스 인피드 롤러장치 KR100510353B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0050003A KR100510353B1 (ko) 2003-07-22 2003-07-22 센터레스 인피드 롤러장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0050003A KR100510353B1 (ko) 2003-07-22 2003-07-22 센터레스 인피드 롤러장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050010634A KR20050010634A (ko) 2005-01-28
KR100510353B1 true KR100510353B1 (ko) 2005-08-24

Family

ID=37223007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-0050003A KR100510353B1 (ko) 2003-07-22 2003-07-22 센터레스 인피드 롤러장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100510353B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101263145B1 (ko) * 2012-11-16 2013-05-15 대원강업주식회사 압축선스프링 연마장치 및 연마방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050010634A (ko) 2005-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110788151A (zh) 一种直进式拉丝设备
CN107216028B (zh) 光纤预制棒加工装置
US5636962A (en) Automatic transfer apparatus
KR100510353B1 (ko) 센터레스 인피드 롤러장치
JPH1128636A (ja) 産業機械の送り装置およびこれを用いた産業機械
CN104890130B (zh) 一种钻孔机的多钻头组合推进组件
CN209062239U (zh) 一种刀架可回转的刨槽机
CN106536805B (zh) 缝纫机的下轴支撑装置
CN109249072A (zh) 一种刀架可回转的刨槽机
CN206605658U (zh) 数控水切割机的机头总成移动装置
CN213532734U (zh) 一种纸制品精切机的定位装置
CN110076383A (zh) 一种异形键槽高速加工平台及其加工方法
CN210080824U (zh) 一种异形键槽高速加工平台
CN209836637U (zh) 一种用于服装生产加工中的定位装置
KR20140126089A (ko) 스프링 포밍머신용 직선 이송 툴
JP3452325B2 (ja) テーブル送り装置
CN112828400A (zh) 一种内齿轮磨削装置、机床及专用机床
US4121385A (en) Cam grinding machine
CN206780570U (zh) 门套数控锯切铣形机
CN219254391U (zh) 一种钢丝螺套送丝导向机构
JP4778165B2 (ja) トランスファ送り装置
CN219190512U (zh) 压刨机上的调平机构
CN110421447A (zh) 异型小精密件研磨装置
CN217322167U (zh) 一种倒角机的型材输送机构
CN216965911U (zh) 一种型材加工的弯曲装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120813

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130809

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140806

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150803

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160809

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170802

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180801

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190812

Year of fee payment: 15