KR100509581B1 - 조명패턴 자동 변환기능을 갖는 차량용 지능형 전방조명시스템 - Google Patents

조명패턴 자동 변환기능을 갖는 차량용 지능형 전방조명시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 조명패턴 자동 변환기능을 갖는 차량용 지능형 전방 조명시스템에 관한 것으로, 본 발명은 차량의 전방부를 조명하도록 된 헤드램프(10); 다수개의 센서로 구성되어 도로여건, 주변여건, 기상여건, 차량상태 등을 감지하기 위한 감지장치(30); 상기 감지장치(30)의 각 센서로부터 검출된 각각의 정보에 대응하여 저장된 테이블 맵 정보를 선택하고, 선택된 정보에 따라 상기 헤드램프(10)의 조명패턴을 변환시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어장치(40); 및 상기 제어장치(40)로부터 입력되는 제어신호에 의해 상기 헤드램프(10)를 구동하기 위한 구동장치(50)로 구성된 것이다. 이러한 본 발명에 의하면, 감지장치(30)의 각 센서가 헤드램프(10)의 상향등 온/오프 여부, 차량의 속도, 안개 또는 빗물 감지여부, 차량 주변의 밝기정도, 조향각, 앞 차량과의 거리, 차량의 기울기 등을 감지하여 마이컴(44)으로 하여금 헤드램프(10)의 조명패턴, 즉 헤드램프(10)의 조사 빔 방향을 도로의 여건이나 주변여건, 기상여건에 적합하도록 자동적으로 형성하고 변환하여 차량의 전방을 조명하게 됨으로 운전자는 각각의 상황에 따른 시계를 최대한 확보할 수 있는 효과가 제공된다.

Description

조명패턴 자동 변환기능을 갖는 차량용 지능형 전방 조명시스템{Intelligent front lighting system for automobile have lighting pattern automatic change function}
본 발명은 조명패턴 자동 변환기능을 갖는 차량용 전방 조명시스템에 관한 것으로, 특히 다수개의 감지센서로 주변여건 및 도로여건을 검출한 후 저장된 정보와 비교 분석하여 헤드램프를 자동적으로 제어하여 헤드램프의 조명패턴이 주변여건이나 도로여건에 가장 적합하도록 변환시켜 운전자가 주행중 변화하는 주변여건, 도로여건에 의한 각각의 상황에 따라 최상의 시인성을 확보할 수 있는 조명패턴 자동 변환기능을 갖는 차량용 지능형 전방 조명시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량용 헤드램프의 조명패턴은 운전자가 최상의 운전 시인성을 확보할 수 있도록 가능한 많은 양의 빛을 조명하려는 기본적인 목적과 반대 차선에서 다가오는 상대방 차량의 운전자가 안전운전을 할 수 있도록 최소한의 눈부심을 유지하여야 하는 서로 상반된 목적 사이에서 적절한 타협을 한 것이라 할 수 있다.
따라서, 이러한 목적에서 만들어진 기존의 헤드램프로는 안개나 폭우 등의 전방시계가 극히 불량한 상황에서 운전자의 안전운전에 필요한 충분한 시계확보가 곤란하였고, 차량이 고속으로 주행하는 고속도로에서는 차량의 속도 때문에 보다 먼 거리와 보다 많은 양의 빛이 필요하였으나 이를 충족시키지 못하였다.
또한, 조명이 잘 갖추어진 도심의 도로에서는 원거리보다는 근거리 및 주변의 시야 확보가 중요하였으나 기존의 헤드램프가 중,장거리에 적합하도록 구성되어 에너지를 효율적으로 사용하지 못하였다.
한편, 기존의 헤드램프는 차량의 전방만을 조명하도록 구성되어 있었기 때문에 교차로나 곡선도로를 주행할 경우, 또는 뒷좌석이나 트렁크에 승객이나 화물이 적재되어 차량의 후방부가 하부로 기울어질 경우에는 이에 적합하게 운전자의 시계를 확보할 수 있도록 조명할 수 없는 문제점이 있었던 것이다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 발명한 것으로, 본 발명의 기술적 과제는 차량이 주행하는 도로의 여건, 주변여건 및 날씨에 따른 각각의 상황에 따라 자동적으로 헤드램프를 제어하여 운전자의 시계확보에 가장 적합한 조명패턴을 형성하도록 함으로서 운전자의 시계를 최대한 확보할 수 있는 조명패턴 변환기능을 갖는 차량용 지능형 전방 조명시스템을 제공하는데 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 해소하기 위한 본 발명은 차량의 전방부를 조명하도록 된 헤드램프; 상기 헤드램프의 상향등 점등상태를 검출하기 위한 제 1센서, 차량의 속도를 검출하기 위한 제 2센서, 수분을 감지하기 위한 제 3센서, 차량 주변의 밝기를 감지하기 위한 제 4센서, 조향각을 검출하기 위한 제 5센서, 앞 차량과의 거리를 검출하기 위한 제 6센서, 차량의 기울기 정도를 판별하기 위한 제 7센서로 이루어진 감지장치; 상기 감지장치의 각 센서로부터 검출된 각각의 정보에 대응하여 저장된 테이블 맵 정보를 선택하고, 선택된 정보에 따라 상기 헤드램프의 조명패턴을 변환시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어장치; 및 상기 제어장치의 제어신호에 따라 상기 헤드램프를 구동시키기 위한 구동장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 조명패턴 자동 변환기능을 갖는 차량용 지능형 전방 조명시스템을 제공한다.
이때, 상기 제어장치는 다양하게 구성될 수 있다. 즉, 각 센서 입력별 테이블 맵 정보를 저장 한 후 감지장치로부터 입력된 신호에 대응하여 그 테이블 맴 정보중 어느 하나를 선택하도록 할 수 있고, 각 센서 입력별 테이블 맵 정보에 서로다른 가중치를 부여하고, 각 센서 입력별로 검색한 각각의 조명패턴 정보중 가중치가 가장 높은 어느 하나를 선택하도록 할 수 있는 것이다.
또한, 상기 제어장치는 구동장치의 구성과 헤드램프의 구성에 따라 제어신호를 조사각 제어신호 또는 온/오프 제어신호를 출력하게 된다.
즉, 상기 구동장치는 헤드램프의 조사각도를 조절하도록 구성될 수 있고, 다수개로 이루어진 좌측램프와 우측램프로 구성된 헤드램프를 각각의 조명패턴에 적합하도록 온/오프 제어하는 드라이버등으로 구성될 수 있기 때문에 이에 적합한 제어신호를 출력하게 된다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 제어장치가 감지장치로부터 입력된 도로여건, 주변여건, 차량운행상태 등에 대한 정보를 메모리에 저장된 정보와 비교 분석하여 헤드램프의 조명패턴, 즉 헤드램프의 빔 조사방향을 변환시킴으로서 운전자의 시계는 최대한 확보할 수 있게 되는 것이다.
즉, 헤드램프의 조명패턴을 일반국도일 경우에는 기본주행빔, 고속도로일 경우에는 고속주행빔, 교차로 및 곡선도로일 경우에는 회전주행빔, 도심도로일 경우에는 도심주행빔, 안개나 우천시와 같은 악천우시의 도로일 경우에는 악천우 주행빔, 또는 각각의 조건이 겹쳐질 경우 이에 해당하는 정보에 따른 주행빔 등으로 자동 변환시킴으로서 운전자의 편의성은 향상되고, 시인성도 향상되어 안전운전이 도모될 수 있는 것이다.
상기와 같은 특징을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
첨부된 도면중에서 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 전방 조명시스템은 헤드램프(10)와, 감지장치(30)와, 제어장치(40)와 구동장치(50)로 구성된다. 이를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
상기 헤드램프(10)는 차량의 전방 양측에 설치되는 것으로, 반사경(14)과 광원 및 상기 반사경(14)과 광원이 설치되는 램프 하우징(12)으로 이루어진다.
한편, 다른 실시예에 의한 헤드램프(10)는 도 6에 도시된 바와 같이 다수개로 구성되는데, 서로 다른 각도로 설치된 좌측램프(A,B,C,D)와 우측램프(A',B',C',D')로 구성된다.
상기와 같이 헤드램프(10)가 좌측램프(A,B,C,D) 및 우측램프(A',B',C',D')로 구성되면, 상기 각 램프를 조합하여 온/오프시킴으로서 다양한 조명패턴을 형성할 수 있게 된다. 이때, 전술한 바와 같이 상기 좌측램프(A,B,C,D) 및 우측램프(A',B',C',D')가 서로 다른 방향을 조사하도록 그 조사각도를 미리 설정하여 설치하게 되면, 보다 다양한 조명패턴이 형성될 수 있다.
상기 구동장치(50)는 상기 헤드램프(10)를 제어장치(40)의 제어신호에 따라 제어하여 상기 헤드램프(10)의 조명패턴을 변환시키도록 구성된 것으로, 도 2a,2b 또는 도 3a,3b에 도시된 바와 같이 광원을 한 고정점을 중심으로 상,하 좌,우로 각도 조절하여 조사각을 조절하거나, 반사경(14)을 고정점을 중심으로 상,하 좌,우로 각도 조절하여 조사각을 조절하도록 구성된다. 이를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
제 1실시예에 의한 구동장치(50)는 도 2a,2b에 도시된 바와 같이 상기 헤드램프(10)가 상,하 좌,우로 회동되도록 헤드램프(10)의 일측, 즉 광원을 램프 하우징(12)에 고정하는 피봇(51)과, 상기 피봇(51)의 일측 하부에 제 1작동단(52)의 일단이 설치되도록 상기 램프 하우징(12)에 설치되어 상기 헤드램프(10)를 상기 피봇(51)을 중심으로 하여 상,하부로 각도 조절하기 위한 상,하 작동 엑츄에이터(53)와, 상기 피봇(51)의 일측에 제 2작동단(54)의 일단이 설치되도록 상기 램프 하우징(12)에 설치되어 상기 헤드램프(10)를 상기 피봇(51)을 중심으로 하여 좌,우로 각도 조절하기 위한 좌,우 작동 엑츄에이터(55)로 구성된다. 이때, 상기 상,하 작동 엑츄에이터(53)와 좌,우 작동 엑츄에이터(55)는 스텝핑 모터 또는 DC서보모터로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 제 1작동단(52) 및 제 2작동단(54)의 끝단은 헤드램프(10)와의 결합각도가 가변되는 결합구조, 즉 힌지 또는 피봇, 유격을 발생하는 결합구조 등에 의해 결합된다. 예를들어 유격을 발생하는 결합구조는 도 2b에 도시된 바와 같이 작동단(52,54)의 끝단이 양측으로 확장되는 구조로 형성되고, 이러한 작동단(52,54)의 끝단 둘레보다 큰 내경을 갖는 결합공이 헤드램프(10)에 형성되어 작동단(52,54)의 끝단이 결합공을 중심으로 좌,우 또는 상,하부로 각도조절이 가능하도록 된 구조인 것이다. 또한, 상,하 작동 엑츄에이터(53)와 좌,우 작동 엑츄에이터(55)를 램프 하우징(12)에 힌지 결합하고, 제 1,2작동단(52,54)의 끝단도 헤드램프(10)에 힌지 결합할 수도 있을 것이다. 이러한 구조는 상기 상,하 작동 엑츄에이터(53)와 좌,우 작동 엑츄에이터(55)의 동작시 각 작동단(52,54)의 끝단과 헤드램프(10)의 결합각도가 가변되도록 하여 헤드램프(10)를 피봇(51)을 중심으로 상,하 또는 좌,우로의 각도조절 동작이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 것이다. 이때, 상기 상,하 작동 엑츄에이터(53)와 좌,우 작동 엑츄에이터(55)는 다음과 같은 연동관계를 갖는다. 즉, 상기 상,하 작동 엑츄에이터(53)가 작동하여 제 1작동단(52)을 당길 때, 좌,우 작동 엑츄에이터(55)는 제 2작동단(52)을 미는 작동을 하게 되는 것이다. 그러나, 이에 국한되는 것은 아니고, 어느 하나의 엑츄에이터가 작동될 때 다른 엑츄에이터에는 전원이 인가되지 않아 작동단이 자유롭게 진퇴작동을 하도록 할 수도 있다. 또한, 제 2실시예에 의한 상기 구동장치(50)는 도 3a,3b에 도시된 바와 같이 상기 헤드램프(10)의 반사경(14)의 후방 상부측을 램프 하우징(12)에 회전가능하게 고정하는 고정부재(56)와, 상기 반사경(14)의 후방 하부에 일단이 힌지 결합되는 제 1링크(57A), 상기 램프 하우징(12)에 설치되는 제 1구동모터(57B)의 축에 일단이 결합되고 타단은 상기 제 1링크(57A)의 타단과 힌지 결합되는 제 2링크(57C)로 구성된 상,하 구동부(57)와, 상기 반사경(14)의 후방 일측에 일단이 힌지 결합되는 제 3링크(58A), 상기 램프 하우징(12)에 설치되는 제 2구동모터(58B)의 축에 일단이 결합되고 타단은 상기 제 3링크(58A)의 타단과 힌지 결합되는 제 4링크(58C)로 구성된 좌,우 구동부(58)로 구성된다. 따라서, 상기 상,하 구동부(57)와 좌,우 구동부(58)는 다음과 같이 작동된다. 즉, 상기 제 1구동모터(57B)가 작동되면 상기 제 2링크(57C)가 일정 각도로 회전하면서 제 1링크(57A)를 회전시켜 제 1링크(57A)가 반사경(14)의 후방 하부측을 밀거나 당겨 반사경(14)의 상,하 각도를 조절하게 되고, 상기 상,하 구동부(57)가 상기와 같이 작동될 때, 상기 좌,우 구동부(58)의 제 3링크(58A) 및 제 4링크(58C)는 반사경(14)의 움직임에 연동된다. 이러한 상,하 좌,우 구동부(57,58)의 연동은 상기 제 2구동모터(58B)에 인가되는 전원을 차단하여 제 2구동모터(58B)의 축이 자유롭게 회전되도록 하거나, 제 1구동모터(57B)의 회전에 연동되도록 상기 제 2구동모터(58B)를 작동시킴으로써 이루어질 수 있다. 이와는 반대로, 좌,우 구동부(58)의 작동시 상,하 구동부(57)가 좌,우 구동부(58)의 작동에 연동된다.
삭제
이와 같은 제 1 내지 제 2실시예에 의한 구동장치(50)는 헤드램프(10)의 조사각도를 상,하 좌,우로 조절하기 위한 것이다.
한편, 제 3실시예에 의한 구동장치(50)는 상기 제어장치(40)의 제어신호에 따라 상기 좌측램프(A,B,C,D)과 우측램프(A',B',C',D')를 온/오프시켜 조명패턴을 변환시키기 위한 드라이버(59)로 구성되는데, 이러한 드라이버(59)는 제어장치(40)의 마이컴(44)으로부터 출력되는 제어신호를 증폭하여 상기 구동장치(50)를 제어하게 된다.
상기 감지장치(30)는 제 1센서 내지 제 7센서(31,32,33,34,35,36,37)로 이루어진다.
상기 제 1센서(31)는 상기 헤드램프(10)의 상향등 점등상태를 검출하여 점/소등신호를 발생하기 위한 것으로, 상향등 스위치가 온/오프될 때 이를 감지하기 위한 센서 또는 스위치로 구성될 수 있다.
상기 제 2센서(32)는 차량의 속도를 검출하여 차량의 속도신호를 출력하기 위한 것으로, 일반적인 속도감지센서로 구성된다.
상기 제 3센서(33)는 안개나 빗물을 감지하여 안개 또는 빗물검출 신호를 출력하기 위한 것으로, 차량의 외부에 설치되어 안개 또는 빗물을 감지하게 된다. 이러한 제 3센서(33)는 수분감지센서로 구성될 수 있고, 와이퍼의 작동을 감지하기 위한 센서 또는 스위치 등으로 이루어질 수 있다.
상기 제 4센서(34)는 차량의 외부에 설치되어 차량 주변의 조명여건을 충분히 감지하기 위한 것으로 조도센서로 이루어진다. 이러한 제 4센서(34)는 감지한 주위조명이 예를들어 5룩스(Lx) 이상이면 신호를 출력하도록 구성할 수도 있다.
상기 제 5센서(35)는 차량이 교차로 또는 곡선도로를 주행할 경우에 그 회전정도, 즉 조향각을 검출하여 조향각도 신호를 출력하기 위한 것으로, 조향장치의 스티어링 휠측에 설치되는 조향각센서로 이루어진다.
상기 제 6센서(36)는 차량의 전방부위에 설치되어 주행시 앞차량과의 거리를 검출하여 거리신호를 출력하기 위한 것으로 거리감지센서로 이루어진다.
상기 제 7센서(37)는 급제동이나 급가속 또는 뒷좌석에 화물이나 승객이 탑승했을 경우에 차량의 앞뒤의 높이차를 비교하여 차량의 기울어짐을 검출하기 위한 것으로 레벨링 센서가 사용된다. 이러한 제 7센서(37)에 의해 차량의 기울어짐이 검출되면, 후술할 제어장치(40)는 기울어진 헤드램프(10)의 빔 조사각도를 자동적으로 조정하여 최초 설계된 빔 조사각도를 유지하게 된다.
차량의 뒷좌석에 승객이 탑승하거나 트렁크에 화물이 적재되어 차량의 전방부가 상부로 들릴 정도로 기울어졌을 때 그 기울기를 검출하여 기울기 신호를 출력하기 위한 것으로 레벨링센서가 사용된다.
이러한 각각의 센서(31,32,33,34,35,36,37)는 본 실시예에 한정되지 않고, 다양한 구조 또는 다양한 종류의 센서 등이 사용될 수 있다.
상기와 같은 각 센서의 신호 입력에 대해서는 노이즈 신호나 불안정하게 흔들리는 신호에 대해 민감한 반응을 나타내지 않도록 기본적으로 로우 패스 필터(low pass filter)를 사용하여 고주파의 노이즈를 제거하거나, 적당한 히스테리시스 폭을 결정하여 흔들리는 신호에 대해 민감한 반응을 나타내지 않도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제어장치(40)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 감지장치(30)로부터 감지한 각각의 정보에 대응하는 테이블 맵 정보를 저장하는 메모리(42)와, 입력되는 신호에 대응하는 테이블 맵 정보를 선택하고 그 정보에 기초하여 제어신호를 출력하는 마이컴(44)으로 구성된 것이다.
상기 메모리(42)는 상기 감지장치(30)의 각 센서로부터 검출된 각각의 정보에 대응하여 상기 헤드램프(10)의 조명패턴(빔 조사 방향 변환 또는 헤드램프의 선택적 온/오프) 선별을 위한 각 센서 입력별 테이블 맵 정보를 저장한다.
상기 마이컴(44)은 상기 감지장치(30)로부터 적어도 하나 이상의 각 센서별 입력된 신호에 대응하여 상기 메모리(42)에 저장된 테이블 맵 정보중 어느 하나를 선택하여 헤드램프(10)의 조사각 제어신호를 출력하거나 헤드램프(10)가 다수개로 구성될 경우에는 온/오프 제어신호를 출력하도록 구성된다.
또한, 다른 실시예에 의하면, 각 센서 입력별 테이블 맵 정보에 서로다른 가중치를 부여하고, 각 센서 입력별로 검색한 각각의 조명패턴 정보중 가중치가 가장 높은 어느 하나를 선택하게 된다. 다시 설명하면, 1개 이상의 센서로부터 정보가 입력되면 입력된 정보중에서 가중치가 가장 높은 어느 하나를 선택하여 상기 헤드램프(10)가 조명패턴을 변환하도록 구동장치(50)를 제어하는 것이다. 그러나, 이와 같은 조명패턴 선별방법은 이에 국한되는 것은 아니고, 다양한 방법이 제공된다.
예를들면, 상기와 같이 구동장치(50)가 헤드램프(10)의 조사각도를 조절하도록 구성되어 있을 경우에, 상기 테이블 맵 정보를 각 센서 입력별로 검색한 각각의 조사각도가 합산되도록 할 수 있고, 검색한 각각의 조사각도중 어느 하나를 선택하여 제어할 수도 있으며, 각 센서 입력별 테이블 맵 정보에 서로다른 가중치를 부여하고 각 센서별로 검색한 각각의 조사각도 정보에 상기 가중치를 산출한 후 이를 합산처리할 수도 있는 것이다.
한편, 상기 제어장치(40)는 상기 헤드램프(10)에 인가되는 전류세기를 조절하여 헤드램프(10)의 밝기를 제어할 수 있고, 좌측램프(A,B,C,D)와 우측램프(A',B',C',D')에 헤드램프(10)의 조사각을 제어하도록 된 구동자치(50)의 기구적 구성을 추가하여 각각의 램프가 선택적으로 온/오프 제어됨과 동시에 조사각도가 조절되도록 제어할 수 있는 것이다.
특히, 상기 제어장치(40)는 상기 헤드램프(10)가 다수개의 램프로 구성되어 있을 경우에, 차량이 곡선도로를 회전한 후 다시 직진하게 되면, 회전방향에 해당되는 램프가 소등될 때 급격하게 소등되지 않도록 하기 위한 피더블유엠(PWM : Pulse Width Modulator)을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 피더불유엠은 램프에 인가되는 작동펄스의 폭을 조절하여 출력을 제어하는 것으로, 이는 램프가 급격하게 소등됨으로 인한 운전자의 불안감 해소를 위한 것이다.
한편, 상기 제어장치(40)는 입력된 감지신호에 대응하여 저장된 테이블 맵 정보를 선택하기 위한 디코더(103)을 더 구비한다. 또한, 상기 각 헤드램프(10)를 서로 다른 조사각도로 제어할 수있도록 구성될 수도 있다. 즉, 일측의 헤드램프(10)는 좌측으로 회전되고, 타측의 헤드램프(10)는 전방을 향하도록 회전시킬 수 있는 있는 것이다. 이는 보다 다양한 조명패턴을 형성하기 위한 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 제 1실시예의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1 내지 도 4a에 도시된 바와 같이 전원이 인가되면, 상기 제어장치(40)가 초기화된다. 즉, 헤드램프(10)가 온되거나 조사각도가 초기상태로 된다.
이어서, 다수개의 감지장치(30)의 각 센서(31,32,33,34,35,36,37)로부터 감지신호가 입력되면 상기 제어장치(40)는 차량의 현 상태를 파악하게 된다.
즉, 상기 제어장치(40)는 입력된 정보에 따라 차량의 주행속도, 주변여건, 주행상태 등을 파악하게 되는 것이다.
이때, 제어장치(40)는 입력된 정보와 메모리(42)에 저장된 정보를 비교 분석하여 조명패턴을 결정하게 된다.
다시 설명하면, 입력된 정보를 비교 분석하여 일반도로에 적합한 주행빔 조명패턴을 형성할 것인지, 고속도로에 적합한 주행빔 조명패턴을 형성할 것인지, 도심도로, 악천우, 도심도로 등에 적합한 주행빔을 형성할 것인지, 또는 복합적인 조명패턴을 형성할 것인지를 결정하게 되는 것이다.
이를 위해서, 상기 마이컴(44)은 상기 감지장치(30)로부터 적어도 하나 이상의 각 센서별 입력된 신호에 대응하여 상기 테이블 맵 정보(105)중 어느 하나를 선택하며, 상기 선택된 테이블 맵 정보에 기초하여 조사각 제어신호를 출력하게 된다.
이를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 4a에 도시된 바와 같이 상기 감지장치(30)의 각 센서로부터 적어도 하나 이상의 각 센서별 입력된 신호가 디코더(103)로 입력되면, 상기 디코더(103)는 입력된 신호에 따라 저장된 조사각 제어신호 출력을 위한 테이블 맵 정보(105)중에서 해당 테이블 맵 정보를 선택하기 위한 신호를 출력하게 된다. 따라서, 각 센서로부터 하나 이상의 신호가 입력되면 상기 디코더(103)는 이에 해당되는 신호를 출력하여 메모리(42)로부터 해당 테이블 맵 정보를 선택하게 되고, 마이컴(44)은 이러한 테이블 맵 정보를 기초로 하여 상기 구동장치(50)에 헤드램프(10)의 조사각 제어신호를 출력하게 되는 것이다.
예를들면, 제 1센서(31)와 제 2센서(32)로부터 감지신호가 동시에 디코더(103)로 입력되면 상기 디코더(103)는 이에 해당되는 하나의 신호를 출력하게 되고, 이에 따라 출력된 신호에 해당되는 테이블 맵 정보가 선택되어 제 1센서(31)와 제 2센서(32)가 감지한 외부상황에 적합한 조사각 제어신호가 출력되는 것이다. 이때, 상기 메모리(42)에 저장된 각 테이블 맵 정보는 각 경우의 수에 따라 미리 설정되어 저장된 것이다.
상기와 같은 과정으로 헤드램프(10)의 조사각 제어신호가 출력되면 상기 구동장치(50)는 다음과 같이 작동한다.
즉, 도 2a,2b에 도시된 바와 같이 상기 구동장치(50)는 조사각 제어신호에 따라 상,하 작동 엑츄에이터(53) 또는 좌,우 작동 엑츄에이터(55)를 제어하여 헤드램프(10)를 피봇(51)을 중심으로 설정된 조사 각도만큼 작동시키는 것이다. 예를들면, 상,하 작동 엑츄에이터(43)가 제 1작동단(52)을 전진시켜 헤드램프(10)를 밀어 헤드램프(10)가 피봇(51)을 중심으로 일정한 각도만큼 회전되도록 하는 것이다. 이때, 제 1작동단(52)는 헤드램프(10)와 힌지 등에 의해 결합되어 있기 때문에 그 진퇴작동이 원활하게 이루어질 수 있고, 또한 제 1작동단(52)이 전진하게 되면 좌,우 작동 엑츄에이터(55)가 후진작동 또는 무부하 상태가 되어 제 2작동단(54)은 후진하는 연동 작동을 하게 된다.
한편, 제 2실시예에 의한 본 발명을 설명하면, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 헤드램프(10)가 좌측램프(A,B,C,D)와 우측램프(A',B',C',D')로 구성되고, 상기 구동장치(50)가 드라이버(59)를 구비한 상태이면, 상기 제어장치(40)는 도 4a 또는 4b에 도시된 바와 같이 감지장치(30)의 각 센서로부터 적어도 하나 이상의 각 센서별 입력된 신호에 대응하여 상기 메모리(42)에 저장된 온/오프 제어를 위한 테이블 맵 정보(107)중 어느 하나를 선택하게 된다.
즉, 제 5센서(35)와 제 6센서(36)로부터 신호가 동시에 입력되면 상기 디코더(103)는 이에 해당되는 테이블 맵 정보가 선택되도록 신호를 출력하게 되고, 따라서 마이컴(44)은 선택된 테이블 맵 정보에 기초하여 상기 드라이버(59)에 온/오프 제어신호를 출력하게 되는 것이고, 상기 드라이버(59)는 좌측램프(A,B,C,D)와 우측램프(A',B',C',D') 중에서 선택된 램프만을 온시키거나 오프시켜 감지된 주변상황에 적합한 조명패턴(빔의 조사방향)을 형성하게 되는 것이다.
이상에서는 상기 제어장치(40)가 입력된 신호에 대응하는 미리 설정되고 저장된 어느 하나의 테이블 맵 정보를 선택하여 조사각 내지는 온/오프 제어신호를 출력하도록 된 각 실시예를 설명하였다.
이하에서는 각 테이블 맵 정보에 가중치를 부여하고, 선택된 테이블 맵 정보중에서 가중치가 가장 높은 테이블 맵 정보를 선택하여 조사각 제어신호 또는 온/오프 제어신호를 출력하도록 구성된 각 실시예의 작용을 설명한다.
즉, 상기 제어장치(40)는 입력된 각 센서별 입력정보에 따라 테이블 맵 정보를 각 센서 입력별로 검색하고, 검색결과에 기초하여 상기 헤드램프(10)의 조명패턴을 결정, 즉 선별하게 되는데, 상기 각 센서 입력별로 검색한 각각의 조명패턴 정보중 가중치가 가장 높은 어느 하나를 선택하게 됨으로, 상기 감지장치(30)로부터 입력된 센서별 정보중에서 가중치가 가장 높은 어느 하나를 선택하여 그에 합당한 제어신호를 구동장치(50)에 출력하게 되는 것이다.
이때, 상기 구동장치(50)가 헤드램프(10)의 조사각을 조절하도록 구성되어 있고, 상기 메모리(42)에 저장된 테이블 맵 정보가 헤드램프(10)의 조사각도를 조절하기 위한 정보라면, 상기 제어장치(40)는 상기 구동장치(50)의 상,하 작동 엑츄에이터(53) 또는 좌,우 작동 엑츄에이터(55)를 제어하게 된다.
예를들면, 가중치가 가장높은 정보가 차량의 속도를 검출하기 위한 제 2센서(32)의 속도 정보라면, 차량의 속도가 빠르면 빠를수록 운전자는 먼거리의 시계가 확보되어야 하고, 이를 위해서 마이컴(44)은 상,하 작동 엑츄에이터(53)를 작동시켜 제 1작동단(52)이 인장되면서 상기 헤드램프(10)가 피봇(51)을 중심으로 상방으로 설정된 각도만큼 상향으로 각도 조절되도록 하여, 조사각도가 상향조정되어 빛이 차량의 속도에 따라 자동적으로 먼거리를 조명하도록 한다.
이때, 제 2실시예에 의한 구동장치(50)가 제어된다면, 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 상,하 구동부(57)의 제 1링크(57A) 및 제 2링크(57C)가 반사경(14)을 밀어 반사경(14)이 고정부재(56)를 중심으로 상향으로 각도 조절되도록 제 1구동모터(57B)를 구동시키게 되는 것이다.
한편, 차량이 교차로 또는 곡선도로를 주행하여 회전방향이 좌측일 경우에는 운전자가 회전하는 방향의 시계를 확보하여야 한다. 따라서, 조향각을 검출하기 위한 제 5센서(35)의 입력정보가 가장 높은 가중치를 갖는다면, 상기 제어장치(40)는 다른 입력정보에 우선하여 제 5센서(35)에 대응되는 테이블 맵 정보에 기초하여 상기 구동장치(50)를 제어하기 위한 제어신호를 출력한다.
즉, 헤드램프(10)가 차량의 회전방향으로 조사각도를 조절하도록 상기 구동장치(50)를 제어하는 것이다.
예를들어, 차량이 우측으로 회전을 실시함이 감지되면 상기 마이컴(44)은 조향각에 따른 조사각도를 테이블 맵 정보에서 검색하여 이에 기초한 제어신호를 상기 구동장치(50)에 출력하게 되는데, 상기 구동장치(50)가 제 1실시예에 의한 구성요소라면 좌,우 작동 엑츄에이터(55)가 작동하여 제 2작동단(54)이 인장되도록 한다. 이어서, 상기 제 2작동단(54)이 인장되면 상기 헤드램프(10)는 상기 피벗(51)을 중심으로 우측으로 설정된 각도만큼 회전하게 되는 것이다.
또한, 상기 구동장치(50)가 제 2실시예에 의한 구성요소라면, 도 3b에 도시된 바와 같이 좌,우 구동부(58)의 제 2구동모터(58B)가 구동되어 제 4링크(58C)와 제 3링크(58A)를 작동되고, 이로 인하여 제 3,4링크(58A,58C)가 펼쳐지면서 반사경(14)을 고정부재(56)를 중심으로 우측으로 회전시켜 헤드램프(10)의 조사각도가 차량이 회전하려는 우측방향을 향하게 되는 것이다.
따라서, 운전자는 회전방향의 도로 시계가 충분히 확보될 수 있게 된다.
한편, 상기 감지장치(30)의 각 센서(31,32,33,34,35,36,37)로부터 1개 이상의 정보가 제어장치(40)로 입력되면, 상기 마이컴(44)은 각 센서별 입력정보에 따라 상기 테이블 맵 정보를 각 센서 입력별로 검색하고, 그 검색결과에 기초하여 상기 헤드램프(10)의 조명패턴을 선별하게 되는데, 이때 조명패턴의 선별은 전술한 바와 같이 각 센서 입력별 테이블 맵 정보에 서로다른 가중치를 부여하고, 각 센서 입력별로 검색한 각각의 조명패턴 정보중 가중치가 가장높은 어느 하나를 선택하게 되는데, 이를 실시예를 통하여 설명하면 다음과 같다. 이때, 상기 테이블 맵 정보는 도 5a 내지 도 5g에 도시된 바와 같이 조사각도 정보이다.
상기 메모리(42)에 저장된 각 센서별 입력정보에는 가중치가 도 5a 내지 도 5g에 도시된 바와 같이 부여되어 있다. 이러한 상태에서 상기 헤드램프(10)의 상향등 점등상태를 검출하기 위한 제 1센서(31)의 상향등 점등상태 정보와, 차량의 속도를 검출하기위한 제 2센서(32)의 속도 정보와, 수분을 감지하기 위한 제 3센서(33)의 수분감지 정보가 상기 감지장치(30)로부터 마이컴(44)으로 입력되면, 상기 마이컴(44)은 각각의 정보 중에서 가중치가 가장 높은 정보를 선택하게 된다.
즉, 헤드램프(10)의 상향등이 온되면 가중치는 10%이고, 차량의 속도가 90km/h이면 가중치가 30%이며, 안개 또는 빗물이 감지되면 가중치가 20%이기 때문에 상기 마이컴(44)은 제 1센서(31)와 제 2센서(32), 제 3센서(33)로부터 입력된 정보중에서 가중치가 가장 높은 차량의 속도정보를 선택하여 90km/h에 해당하는 조사각도 제어신호를 구동장치(50)에 출력하는 것이다. 이때 90km/h에 해당하는 조사각도는 도 5b에 도시된 바와 같이 2°임으로 상기 구동장치(50)는 상,하 작동 엑츄에이터(53)를 작동시켜 헤드램프(10)가 피벗(51)을 중심으로 상방으로 2°회전시켜 헤드램프(10)가 먼거리를 조명하기 위한 조명패턴을 형성하도록 한다.
이경우에 차량이 90km/h의 속도로 주행하는 상태에서 안개 또는 비가 내리는 악천우 임으로 운전자는 근거리보다는 원거리의 시계를 확보해야 한다. 따라서, 헤드램프(10)의 조사각도를 상방으로 2°정도 향상 조정하게 되면 악천우시의 조사각도 조건과 차속에 따른 조사각도 조건이 만족된다.
또한, 제 4센서(34), 제 5센서(35), 제 6센서(36)로부터 각각의 정보가 입력되더라도 상기와 같이 각각의 정보중에서 가중치가 가장 높은 어느 하나를 선택하여 이에 부합되도록 조사각도 제어신호를 출력하게 되는 것이다.
한편, 상기 테이블 맵 정보가 램프 온/오프 정보일 경우에는 다음과 같이 제어된다.
도 7a 내지 도 7g에 도시된 바와 같이 각 센서별 입력정보에 가중치가 부여된 상태에서, 감지장치(30)의 제 1센서(31) 내지 제 7센서(37)중에서 제 4센서(34)로부터 주변밝기가 5Lx이하인 정보와, 제 5센서(35)로부터 조향각이 +20°(우측으로)라는 정보와, 제 2센서(32)로부터 차속이 120km/h라는 정보가 동시에 입력되었다고 가정하면, 차량의 주변밝기가 5Lx이하인 경우 가중치는 12%이고, 조향각이 +20°인 경우 가중치는 10%이며, 차량의 속도가 120km/h인 경우의 가중치는 50%임으로, 제 2센서(35)의 정보 가중치가 가장높다.
따라서, 상기 마이컴(44)은 좌측램프(A,B,C,D)와 우측램프(A',B',C',D')를 모두 점등시키기 위한 제어신호를 출력하여 상기 드라이버(59)로 하여금 좌측램프(A,B,C,D)와 우측램프(A',B',C',D')를 모두 점등시키도록 한다.
이와 같이 차량이 120km/h의 속도로 고속주행할 경우에는 상기 좌측램프(A,B,C,D)와 우측램프(A',B',C',D')가 모두 점등되어 고속주행에 따른 전방시계, 즉 측방, 근거리, 장거리 등의 시계등이 충분히 확보될 수 있는 것이다.
이때, 조향각이 20°(우측으로)인 경우와 차속이 120km/h인 경우에 가중치는 차속의 정보가 높음으로 고속주행에 적합한 조명패턴이 형성되나, 실질적으로 좌측램프(A,B,C,D)와 우측램프(A',B',C',D')가 모두 점등됨으로 전방뿐만 아니라 회전하려는 측방측 램프도 점등되어 차량의 전방과 회전하려는 방향의 시계가 충분히 확보되는 결과를 가져오게 된다.
한편, 상기 감지장치(30)의 제 4센서(34)로부터 주변밝기가 5Lx이하인 정보와, 제 5센서(35)로부터 조향각이 +90°(우측으로)라는 정보와, 제 6센서(32)로부터 앞 차량과의 거리가 100m라는 정보가 동시에 입력되었다고 가정하면, 차량의 주변밝기가 5Lx이하인 경우 가중치는 12%이고, 조향각이 +90°인 경우 가중치는 21%이며, 앞 차량과의 거리가 20m인 경우의 가중치는 4%임으로, 제 5센서(35)의 정보 가중치가 가장높다.
따라서, 상기 마이컴(44)은 좌측램프(A,B,C,D)와 우측램프(A',B',C',D') 중에서 가장 좌측에 위치하는 좌측램프(A,B)를 소등시키고 나머지 램프를 모두 점등시키기 위한 제어신호를 출력하여 상기 드라이버(59)로 하여금 좌측램프(A,B)를 제외한 좌측램프(C,D)와 우측램프(A',B',C',D')를 모두 점등시키도록 한다.
이와 같이 좌측램프(A,B)를 제외한 좌측램프(C,D)와 우측램프(A',B',C',D')가 모두 점등되면, 차량이 회전하려는 방향의 시계를 충분히 확보하기 위한 조명패턴이 형성되어 운전자는 회전하려는 방향의 시계가 충분히 확보될 수 있게 되는 것이다.
이와 같은 일련의 동작은 운전자가 선택하지 않아도 시스템이 주변여건이나 도로여건 및 차량상태 등을 파악하여 자동적으로 그에 적합한 조명패턴을 형성하게 됨으로 운전자는 도로여건이나 주변여건에 구애받지 않고 최상의 시인성을 확보하게 된다.
이상의 각 실시예에서는 적어도 하나 이상의 각 센서별 입력된 신호에 대응하는 테이블 맵 정보중 어느 하나를 선택하여 조사각 제어신호 또는 온/오프 제어신호를 출력하여 헤드램프(10)의 조명패턴을 자동으로 변환하도록 하거나, 각 정보에 가중치를 부여한 후 가중치가 가장높은 정보를 선택하여 그 정보에 해당되는 조사각 제어신호 또는 온/오프 제어신호를 출력하여 조명패턴을 형성하거나 변환하도록 제어되는 시스템을 설명하였으나, 이에 국한되지 않고 다양한 변형예가 가능할 것이다.
본 발명에 의한 조명패턴 자동 변환기능을 갖는 차량용 지능형 전방 조명시스템은 감지장치의 각 센서가 헤드램프의 상향등 온/오프 여부, 차량의 속도, 안개 또는 빗물 감지여부, 차량 주변의 밝기정도, 조향각, 앞 차량과의 거리, 차량의 기울기 등을 감지하여 마이컴으로 하여금 도로의 여건, 주변여건, 기상여건, 차량의 상태 등으로 파악하여 헤드램프의 조명패턴을 도로의 여건이나 주변여건, 기상여건에 적합하도록 자동적으로 형성하고 변환하여 차량의 전방을 조명하게 됨으로 운전자는 별도의 조작없이 각각의 상황에 따른 시계를 최대한 확보할 수 있는 효과가 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 전방 조명시스템을 설명하기 위한 개략적 블럭도.
도 2a,2b는 본 발명에 의한 구동장치의 제 1실시예를 도시한 도면으로, 2a는 개략적 구성도이고, 2b는 평면도.
도 3a,3b는 본 발명에 의한 구동장치의 제 2실시예를 도시한 도면으로, 3a는 개략적 평면도이고, 3b는 개략적 측면도.
도 4a,4b는 도 1에 도시된 제어장치의 각 실시예를 설명하기 위한 개략도.
도 5a,5b,5c,5d,5e,5f,5g는 도 1에 도시된 제어장치의 다른 실시예를 설명하기 위한 테이블 맵.
도 6은 도 1에 도시된 헤드램프의 다른 실시예를 도시한 개략적 블럭도.
도 7a,7b,7c,7d,7e,7f,7g는 도 6에 도시된 제어장치를 설명하기 위한 테이블 맵.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 헤드램프 12 : 램프 하우징
14 : 반사경 30 : 감지장치
31 : 제 1센서 32 : 제 2센서
33 : 제 3센서 34 : 제 4센서
35 : 제 5센서 36 : 제 6센서
37 : 제 7센서 40 : 제어장치
42 : 메모리 44 : 마이컴
50 : 구동장치 51 : 피봇
52 : 제 1작동단 53 : 상,하 작동 엑츄에이터
54 : 제 2작동단 55 : 좌,우 작동 엑츄에이터
56 : 고정부재 57 : 상,하 구동부
57A : 제 1링크 57B : 제 1구동모터
57C : 제 2링크 58 : 좌,우 구동부
58A: 제 3링크 58B : 제 2구동모터
58C : 제 4링크 59 : 드라이버
A,B,C,D : 좌측램프 A',B',C',D' : 우측램프

Claims (10)

  1. 차량의 전방부를 조명하도록 된 헤드램프(10);
    상기 헤드램프(10)의 상향등 점등상태를 검출하기 위한 제 1센서(31), 차량의 속도를 검출하기 위한 제 2센서(32), 수분을 감지하기 위한 제 3센서(33), 차량 주변의 밝기를 감지하기 위한 제 4센서(34), 조향각을 검출하기 위한 제 5센서(35), 앞 차량과의 거리를 검출하기 위한 제 6센서(36), 차량의 기울기 정도를 판별하기 위한 제 7센서(37)로 이루어진 감지장치(30);
    상기 감지장치(30)의 각 센서로부터 검출된 각각의 정보에 대응하여 저장된 테이블 맵 정보를 선택하고, 선택된 정보에 따라 상기 헤드램프(10)의 조명패턴을 변환시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어장치(40); 및
    상기 제어장치(40)의 제어신호에 따라 상기 헤드램프(10)를 구동시키기 위한 구동장치(50);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 조명패턴 자동 변환기능을 갖는 차량용 지능형 전방 조명시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 구동장치(50)는 상기 헤드램프(10)가 상,하 좌,우로 회동되도록 헤드램프(10)의 일측을 램프 하우징(12)에 고정하는 피봇(51);
    상기 피봇(51)의 일측 하부에 제 1작동단(52)의 일단이 설치되도록 상기 램프 하우징(12)에 설치되어 상기 헤드램프(10)를 상기 피봇(51)을 중심으로 하여 상,하부로 각도 조절하기 위한 상,하 작동 엑츄에이터(53); 및
    상기 피봇(51)의 일측에 제 2작동단(54)의 일단이 설치되도록 상기 램프 하우징(12)에 설치되어 상기 헤드램프(10)를 상기 피봇(51)을 중심으로 하여 좌,우로 각도 조절하기 위한 좌,우 작동 엑츄에이터(55);
    로 구성되어 상기 제어장치(40)의 제어신호에 따라 상기 헤드램프(10)의 조사각도를 가변시키는 것을 특징으로 하는 조명패턴 자동 변환기능을 갖는 차량용 지능형 전방 조명시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 구동장치(50)는 상기 헤드램프(10)의 반사경(14)의 후방 상부측을 램프 하우징(12)에 회전가능하게 고정하는 고정부재(56);
    상기 반사경(14)의 후방 하부에 일단이 힌지 결합되는 제 1링크(57A), 상기 램프 하우징(12)에 설치되는 제 1구동모터(57B)의 축에 일단이 결합되고 타단은 상기 제 1링크(57A)의 타단과 힌지 결합되는 제 2링크(57C)로 구성된 상,하 구동부(57); 및
    상기 반사경(14)의 후방 일측에 일단이 힌지 결합되는 제 3링크(58A), 상기 램프 하우징(12)에 설치되는 제 2구동모터(58B)의 축에 일단이 결합되고 타단은 상기 제 3링크(58A)의 타단과 힌지 결합되는 제 4링크(58C)로 구성된 좌,우 구동부(58);
    로 구성되어 상기 제어장치(40)의 제어신호에 따라 상기 헤드램프(10)의 조사각을 가변시키는 것을 특징으로 하는 조명패턴 자동 변환기능을 갖는 차량용 지능형 전방 조명시스템.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 상,하 작동 엑츄에이터(53)와 좌,우 작동 엑츄에이터(54)는 DC서보모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 조명패턴 자동 변환기능을 갖는 차량용 지능형 전방 조명시스템.
  5. 제 2항에 있어서, 상기 상,하 작동 엑츄에이터(53)와 좌,우 작동 엑츄에이터(55)는 스텝핑 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 조명패턴 자동 변환기능을 갖는 차량용 지능형 전방 조명시스템.
  6. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어장치(40)는 상기 감지장치(30)의 각 센서로부터 검출된 각각의 정보에 대응하여 상기 헤드램프(10)의 조사각 제어를 위한 상기 각 센서 입력별 테이블 맵 정보가 저장된 메모리(42); 및
    상기 감지장치(30)로부터 적어도 하나 이상의 각 센서별 입력된 신호에 대응하여 상기 테이블 맵 정보중 어느 하나를 선택하며, 상기 선택된 테이블 맵 정보에 기초하여 조사각 제어신호를 출력하는 마이컴(44);
    으로 이루어진 것을 특징으로 하는 조명패턴 자동 변환기능을 갖는 차량용 지능형 전방 조명시스템.
  7. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어장치(40)는 상기 제 1센서(31)로부터 검출된 상향등 점소등에 따른 상기 헤드램프(10)의 조사각도 정보를 갖는 제 1테이블 맵, 상기 제 2센서(32)로부터 검출된 차량의 속도에 따른 상기 헤드램프(10)의 조사각도 정보를 갖는 제 2테이블 맵, 상기 제 3센서(33)로부터 검출된 수분상태에 따른 상기 헤드램프(10)의 조사각도 정보를 갖는 제 3테이블 맵, 상기 제 4센서(34)로부터 검출된 차량의 주변밝기 정보에 따른 상기 헤드램프(10)의 조사각도 정보를 갖는 제 4테이블 맵, 상기 제 5센서(35)로부터 검출된 차량의 조향각도에 따른 상기 헤드램프(10)의 조사각도 정보를 갖는 제 5테이블 맵, 상기 제 6센서(36)로부터 검출된 앞 차량과의 거리정보에 따른 상기 헤드램프(10)의 조사각도 정보를 갖는 제 6테이블 맵, 상기 제 7센서(37)로부터 검출된 차량의 기울기 정보에 따른 상기 헤드램프(10)의 조사각도 정보를 갖는 제 7테이블 맵으로 이루어진 테이블 맵 정보가 저장된 메모리(42); 및
    상기 각 센서 입력별 테이블 맵 정보에 서로다른 가중치를 부여하여 각 센서 입력별로 검색한 각각의 테이블 맵 정보중 가중치가 가장 높은 어느 하나를 선택하고, 선택된 테이블 맵 정보에 기초하여 조사각 제어신호를 출력하는 마이컴(44);
    으로 구성되는 것을 특징으로 하는 조명패턴 자동 변환기능을 갖는 차량용 지능형 전방 조명시스템.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 헤드램프(10)는 다수개로 구성되고, 서로 다른 각도로 설치된 좌측램프(A,B,C,D)와 우측램프(A',B',C',D')로 구성되며,
    상기 구동장치(50)는 상기 제어장치(40)의 제어신호에 따라 상기 좌측램프(A,B,C,D)과 우측램프(A',B',C',D')를 온/오프시켜 조명패턴을 변환시키기 위한 드라이버(59)로 구성되는 것을 특징으로 하는 조명패턴 자동 변환기능을 갖는 차량용 지능형 전방 조명시스템.
  9. 제 1항 또는 제 8항에 있어서, 상기 제어장치(40)는 상기 감지장치(30)의 각 센서로부터 검출된 각각의 정보에 대응하여 상기 헤드램프(10) 각각의 온/오프 제어를 위한 테이블 맵 정보가 저장된 메모리(42); 및
    상기 감지장치(30)로부터 적어도 하나 이상의 각 센서별 입력된 신호에 대응하여 상기 테이블 맵 정보중 어느 하나를 선택하며, 상기 선택된 테이블 맵 정보에 기초하여 램프 온/오프 신호를 출력하는 마이컴(44);
    으로 구성되는 것을 특징으로 하는 조명패턴 자동 변환기능을 갖는 차량용 지능형 전방 조명시스템.
  10. 제 1항 또는 제 8항에 있어서, 상기 제어장치(40)는 상기 제 1센서(31)로부터 검출된 상향등 점소등에 따른 상기 헤드램프(10)의 램프 온/오프 정보를 갖는 제 1테이블 맵, 상기 제 2센서(32)로부터 검출된 차량의 속도에 따른 상기 헤드램프(10)의 램프 온/오프 정보를 갖는 제 2테이블 맵, 상기 제 3센서(33)로부터 검출된 수분상태 따른 상기 헤드램프(10)의 램프 온/오프 정보를 갖는 제 3테이블 맵, 상기 제 4센서(34)로부터 검출된 차량의 주변밝기 정보에 따른 상기 헤드램프(10)의 램프 온/오프 정보를 갖는 제 4테이블 맵, 상기 제 5센서(35)로부터 검출된 차량의 조향각도에 따른 상기 헤드램프(10)의 램프 온/오프 정보를 갖는 제 5테이블 맵, 상기 제 6센서(36)로부터 검출된 앞 차량과의 거리정보에 따른 상기 헤드램프(10)의 램프 온/오프 정보를 갖는 제 6테이블 맵, 상기 제 7센서(37)로부터 검출된 차량의 기울기 정보에 따른 상기 헤드램프(10)의 램프 온/오프 정보를 갖는 제 7테이블 맵으로 이루어진 테이블 맵 정보가 저장된 메모리(42); 및
    상기 각 센서 입력별 테이블 맵 정보에 서로다른 가중치를 부여하여 각 센서 입력별로 검색한 각각의 테이블 맵 정보중 가중치가 가장 높은 어느 하나를 선택하고, 선택된 테이블 맵 정보에 기초하여 램프 온/오프 신호를 출력하는 마이컴(44);
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