KR101708957B1 - 전조등 제어 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치 - Google Patents

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Abstract

전조등 제어 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치가 개시되어 있다. 차량의 전조등 제어 방법은 전조등 제어 변수를 입력받는 단계와 전조등 제어 변수를 기초로 전조등의 동작을 제어하는 단계를 포함하되 전조등 제어 변수는 차량 속도, 차량 위치, 자이로 센서 정보, 교통 정보, 날씨 정보, 광량 정보 중 적어도 하나의 정보일 수 있다. 따라서, 운행 환경에 적응적으로 전조등을 제어하여 전조등의 내구성을 높일 수 있고 운행 안정성도 높일 수 있다.

Description

전조등 제어 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치{METHOD OF CONTROLING HEAD LIGHT AND APPARATUSE FOR USING THE SAME}
본 발명은 전조등 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 전조등을 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
전조등의 기본 원리는 전구에서 나오는 빛을 오목한 반사경에 받아 평행 광선으로 해서 전방의 빛의 다발을 모아 멀리 비춰주는 것이다. 헤드라이트는 기술의 발전에 따라 전기식 헤드라이트, LED 헤드라이트, HID 헤드라이트 등 다양한 헤드라이트들이 사용되고 있다.
헤드라이트를 생성하는 소재뿐만 아니라 차량에서 헤드라이트를 제어하는 기술 또한 많은 발전을 이루고 있다.
일반적으로 자동차의 헤드라이트는 전조등이라 불리는 자동차의 주 조명 장치로 사용되는데 야간 주행 시에 운전자의 전방 주행 시야를 확보하기 위하여 사용되는 경우가 많다. 종래의 헤드라이트는 운전자의 조작에 의해 상하로만 조절되거나, 헤드라이트의 후면에 모터를 설치하여 자동차의 주행 방향에 따른 자동차의 전륜 방향각에 따라 헤드라이트의 좌우 조향 각도가 자동으로 조절되고 있다.
예를 들어, LED 헤드라이트의 경우 상단에 일렬로 LED를 배치하고, 하단에 4개의 LED를 모아둔 구성을 가지고 있다. 상부와 하부에 구비된 LED 램프는 통째로 움직임으로써 상하 높이 조절이 자동으로 이루어져 조향 방향을 전환할 수 있다. 또한 좌우 조향에 따라 비추는 방향을 달리하는 적응적인 빔 형성 기능 역시 내장하고 있다. 또한 LED 헤드라이트는 경우 LED의 밝기를 부드럽고 빠르게 조절하여 비추는 방향에 따라 밝기를 조절할 수 있다.
헤드라이트는 하이빔이 기본 설정이 될 수 있는데, 하이빔을 사용하는 대신 전방에 카메라를 설치하여 앞에 차가 있거나, 대항차가 다가오는 지 확인하여 하이빔 패턴을 변화시킬 수 있다. 예를 들어, 만일 상대방이 있을 경우라면, LED의 밝기를 조절하여 상대방만 피해서 비춰줌으로서 상대방의 운전을 방해하지 않도록 할 수 있다.
이외 에도 헤드라이트를 이용한 운행자의 시야를 확보하기 위한 기술이 다양하게 사용 중이다.
본 발명의 목적은 차량 운행시 적응적으로 전조등의 동작을 제어하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 차량 운행시 적응적으로 전조등의 동작을 제어하는 방법을 수행하는 장치를 제공하는 것이다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 전조등 제어 방법은 전조등 제어 변수를 입력받는 단계, 상기 전조등 제어 변수를 기초로 상기 전조등의 동작을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 전조등 제어 변수는 차량 속도, 차량 위치, 자이로 센서 정보, 교통 정보, 날씨 정보, 광량 정보 중 적어도 하나의 정보일 수 있다. 상기 전조등 제어 변수를 기초로 상기 전조등의 동작을 제어하는 단계는 상기 광량 정보가 임계치보다 작은지 여부를 판단하는 단계, 상기 차량의 위치가 터널인지 여부를 판단하는 단계와 상기 터널의 통과 예상 시간이 임계치보다 큰지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 전조등 제어 변수는 운행자의 개별적인 운전 습관을 기초로 개별적으로 입력되는 변수이거나 저장된 상기 운행자의 운행 환경에 따른 전조등 동작 패턴을 기초로 산출된 변수일 수 있다. 상기 전조등 제어 방법은 상기 전조등의 빔 패턴을 설정하는 단계, 상기 설정된 전조등의 빔 패턴을 기초로 상기 전조등이 구동하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 전조등의 빔 패턴은 운행자의 개별적인 운전 습관을 기초로 개별적으로 입력되는 변수이거나 저장된 상기 운행자의 운행 환경에 따른 상기 전조등 빔 패턴을 기초로 산출된 변수일 수 있다.
상술한 본 발명의 제2 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 전조등 제어 장치는 전조등 제어 변수를 입력받도록 구현되는 전조등 제어 변수 입력부, 상기 전조등 제어 변수를 기초로 상기 전조등의 동작을 제어하도록 구현되는 전조등 제어 여부 판단부를 포함하고, 상기 전조등 제어 변수는 차량 속도, 차량 위치, 자이로 센서 정보, 교통 정보, 날씨 정보, 광량 정보 중 적어도 하나의 정보일 수 있다. 상기 전조등 제어 여부 판단부는 상기 광량 정보가 임계치보다 작은지 여부를 판단하고 상기 차량의 위치가 터널인지 여부를 판단하고 상기 터널의 통과 예상 시간이 임계치보다 큰지 여부를 판단하도록 구현될 수 있다. 상기 전조등 제어 변수는 운행자의 개별적인 운전 습관을 기초로 개별적으로 입력되는 변수이거나 저장된 상기 운행자의 운행 환경에 따른 전조등 동작 패턴을 기초로 산출된 변수일 수 있다. 상기 전조등 제어 장치는 상기 전조등의 빔 패턴을 설정하여 상기 설정된 전조등의 빔 패턴을 기초로 상기 전조등이 구동하도록 구현되는 빔 패턴 판단부를 더 포함할 수 있다. 상기 전조등의 빔 패턴은 운행자의 개별적인 운전 습관을 기초로 개별적으로 입력되는 변수이거나 저장된 상기 운행자의 운행 환경에 따른 상기 전조등 빔 패턴을 기초로 산출된 변수일 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 전조등 제어 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치에 따르면, 전조등 제어 변수에 따라 전조등의 제어 동작을 수행할 수 있다. 이러한 방법을 사용함으로써 여러가지 상황을 고려하여 전조등의 동작 및 전조등의 빔 패턴을 제어할 수 있다. 따라서, 운행 환경에 적응적으로 전조등을 제어하여 전조등의 내구성을 높일 수 있고 운행 안정성도 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전조등 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전조등 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전조등 제어 방법을 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전조등의 빔 패턴을 조절하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 다른 전조등 제어 장치를 나타낸 개념도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
본 발명의 실시예에서는 차량의 운행 환경을 판단하여 자동차의 전조등을 제어하는 방법에 대해 개시한다. 자동차의 전조등을 제어하기 위해서는 다양한 요인들이 고려될 수 있다. 예를 들어, 차량 속도, 차량 위치, 자이로 센서 정보, 교통 정보, 날씨 정보, 광량 정보 등 다양한 요인이 전조등을 제어하기 위한 변수로서 고려될 수 있다. 이하, 본 발명의 실시예에서는 각각의 요인을 기초로 전조등을 제어하는 방법에 대해 간략하게 예시적으로 설명한다. 위와 같은 전조등을 제어하기 위한 변수로 사용되는 정보들을 전조등 제어 변수라는 용어로 포괄적으로 정의하여 사용할 수 있다. 또한, 전조등 제어 변수는 복합적으로 전조등을 제어하기 위해 사용될 수 있으나 우선 설명의 편의상 각각의 전조등 제어 변수 요인에 따른 전조등의 동작을 제어하는 방법에 대해 개시한다.
(1) 차량 속도
차량 속도에 따라 전조등의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 터널이나 다리과 같은 갑자기 운행 환경이 바뀌는 경우를 가정하면, 차량이 고속 주행일 때 저속으로 주행을 할 경우보다 상대적으로 해당 지역을 짧은 시간에 통과할 수 있다.
예를 들어, 터널이 짧고 차량의 이동 속도가 빠른 경우 1초 내지 3초 사이에 짧은 터널을 통과하는 경우가 있는데 이러한 경우까지도 전조등을 켰다 끄게 된다면 전조등의 내구 연한이 줄어 들고 불필요한 전력 소모가 증가할 수 있다.
이뿐만 아니라 비가 오는 환경에서는 운전을 할 경우 전조등의 불빛이 빗물을 통해 반사될 수 있는데 빗물의 반사의 정도가 차량이 운행되는 속도에 따라 달라질 수 있다. 즉, 차량의 속도는 전조등을 사용할지 여부 및 전조등의 동작 패턴에 영향을 줄 수 있다. 따라서 차량 속도를 고려한 전조등의 제어가 필요하다.
(2) 차량 위치
차량의 위치가 어디인지에 따라 자동차의 전조등의 방향성이나 on/off가 결정될 수 있다. 예를 들어, 현재 위치가 터널이지 다리 밑인지 여부에 따라 전조등을 켤지 여부를 결정할 수 있다. 또 다른 예로서, 길의 곡선 여부에 따라서도 차량이 코너링을 수행시 전조등이 비추어지는 위치를 조절할 수 있다. 즉, 차량이 현재 위치한 위치 정보를 기초로 운행 환경을 판단하고 그에 따라 전조등의 동작을 제어할 필요가 있다.
(3) 자이로 센서
차량이 경사로와 같은 일정한 각도가 있는 도로를 주행시 평지를 주행하는 경우와 다른 전조등 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어 경사로에서 전조등의 각도를 평지와 동일하게 설정하는 경우 평지일 경우보다 맞은편에서 주행하는 운전자에게 눈부심을 더 유발할 수 있다. 내리막을 내려가는 차량의 경우 감속을 위해 브레이크를 사용함에 의해 차량이 앞으로 쏠리는 현상이 발생하고 오르막을 오르는 차량의 경우 속도의 증가와 함께 차량의 무게가 뒤쪽으로 쏠리기 때문에 평지에서 비춰지던 조도량의 이상의 빛이 상대 차량을 비추어 지게 된다. 따라서, 자이로 센서와 같은 기울기 센서를 이용하여 측정된 차량의 기울임 정도에 따라 전조등의 각도를 조절하도록 전조등의 동작을 제어할 수 있다.
(4) 교통 정보
교통 정보는 현재 교통 상황에 대한 정보가 될 수 있다. 예를 들어, 현재 차량이 진입할 도로의 상태, 차량의 혼잡도, 터널의 위치, 도로의 곡률 등 다양한 정보가 차량의 전조등을 제어하기 위해 사용될 수 있다.
(5) 날씨 정보/광량 정보
비 또는 눈이 오는 날씨인지 햇빛의 광량이 어느 정도인지에 따라 전조등을 제어할 수 있다. 비 또는 눈이 오는 경우 전조등에서 조사된 빛이 비 또는 눈에 의해 반사되어 평소보다 더 운전자에게 눈부심을 유발할 수 있다. 이러한 눈부심을 조절하기 위해 전조등을 제어할 수 있다. 또한 전조등을 키기 위해 현재 외부의 광량을 판단하고 특정한 광량의 임계치 이하일 경우 전조등을 키는 방법으로 전조등의 동작을 제어할 수 있다.
이상 설명한 전조등 제어 변수 외에도 다양한 전조등 제어 변수가 전조등의 동작을 제어하기 위해 사용될 수 있다. 전술한 전조등 제어 변수들 중 적어도 하나의 전조등 제어 변수가 사용되어 전조등을 제어하기 위해 사용될 수 있다.
이하 본 발명의 실시예에서는 위의 전조등 제어 변수 중 적어도 하나를 사용하여 전조등을 제어하는 방법에 대해 개시한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전조등 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 1에서는 교통 정보, 차량의 위치 및 광량 정보를 기초로 차량의 전조등을 제어하는 방법에 대해 개시한다. 도 1은 전조등 제어 변수 중 일부를 고려하여 차량의 전조등을 제어하는 방법에 대한 하나의 예시이다. 도 1에서 고려되는 전조등 제어 변수가 삭제되거나 다른 전조등 제어 변수들이 추가되어 전조등을 제어하기 위해 사용될 수 있고 이러한 실시예 또한 본 발명의 권리 범위에 포함된다.
도 1을 참조하면, 광량이 임계치보다 작은지 여부를 판단한다(단계 S100).
차량의 전조등은 기본적으로 외부 환경에서 유입되는 광량이 작아 운전자의 시야가 확보되지 않는 상황에서 사용되어 운전자의 시야를 확보하기 위해 사용될 수 있다. 즉, 특정한 광량의 임계치를 설정하고 설정된 임계치보다 현재 차량에 유입되는 광량이 작은지 여부를 판단하여 전조등의 동작을 제어할 수 있다.
광량의 임계치는 미리 설정된 값이거나 운행자가 설정하는 가변적인 값이 될 수 있다. 현재 광량은 차량에 구비된 센서 또는 외부로부터 전송된 정보로부터 산출될 수 있다.
산출된 광량이 임계치보다 작은 경우 네비게이션의 동작이 정상적인지 여부를 판단한다(단계 S110).
네비게이션 신호가 수신되지 않는 지역이어서 네비게이션의 동작이 불가능한 경우 우선적으로 전조등의 전원을 켤 수 있다(단계 S120).
광량이 임계치보다 작고 네비게이션 신호가 수신되지 않는 지역이면 터널 내부와 같은 어두운 장소일 가능성이 많으므로 운전자의 안전을 위해 우선적으로 광량 정보에 기초하여 전조등을 켤 수 있다.
네비게이션 신호가 수신되는 지역이어서 네비게이션의 동작이 정상적으로 가능한 경우 차량의 위치가 터널인지 여부를 판단한다(단계 S130).
네비게이션이 수신되는 지역인 경우 정확한 차량의 운행 환경 정보를 얻기 위해 네비게이션을 사용하여 현재 차량이 터널인지 여부를 알 수 있다. 터널은 특정한 운행 환경 및 현재 차량의 위치를 판단하기 위한 하나의 변수로서 다른 전조등 제어 파라메터가 사용되어 전조등 제어 동작 여부를 판단하기 위해 사용될 수 있다.
차량의 위치가 터널인 경우, 터널 통과 예상 시간이 임계값보다 긴지 여부를 판단한다(단계 S140).
차량의 위치가 터널인 경우, 차량의 속도 및 교통 상황 정보(차량 운행량 정보) 등을 기초로 터널 통과 예상 시간을 산출할 수 있다. 산출된 터널 통과 예상 시간이 임계값보다 긴 경우 전조등을 켠다(단계 S150).
동일한 터널을 통과할 경우에도 현재 도로의 상황 및 차량의 운행 속도에 따라 터널을 통과하는 시간이 서로 다를 수 있다. 따라서 이러한 정보를 고려하여 터널을 통과하기까지 걸리는 시간 정보를 이용하여 전조등을 동작시킬지 여부에 대한 정보를 산출할 수 있다.
산출된 터널 통과 예상 시간이 임계값보다 작은 경우 터널을 통과하기 전의 전조등의 상태를 유지할 수 있다(단계 S120).
터널 통과 시간이 짧은 경우 차량의 전조등을 동작시키지 않는 방법을 사용함으로서 짧은 터널을 빠르게 통과 시에 불필요하게 차량의 전조등을 켜지 않고도 터널을 통과할 수 있도록 하여 불필요한 전력 소모 및 전조등의 수명 단축을 줄일 수 있다.
전술한 단계 S100~160의 판단을 수행함으로서 광량, 터널(지하차도) 통과 시 터널의 길이, 교통 정보(교통 흐름), 차량의 속도 등과 같은 전조등 제어 파라메터를 기초로 전조등이 이전 상태(램프 on or off)를 유지할지 아니면, 전조등을 동작시킬지 여부를 결정할 수 있다.
차량의 위치가 터널이 아닌 경우 차량이 운행되는 시간대가 일몰이 지났는지 여부를 판단한다(단계 S170). 즉, 광량에 추가적으로 일몰이 지난 시간인지 여부를 판단하여 전조등을 켤지 여부를 판단할 수 있다. 이러한 일몰에 관련된 정보는 외부의 네트워크에서 날마다 개별적으로 전송될 수 있다.
일몰 시간이 지난 경우 전조등을 켜고(단계 S160), 일몰 시간이 지나지 않은 경우 현 위치에서 날씨가 흐린지 여부를 추가적으로 판단하여 전조등을 켤지 여부에 대해 판단할 수 있다(단계 S170).
단계 S170은 광량이 임계치를 만족하지 못하고 네비게이션의 동작은 정상적인 경우(단계 S115) 추가적으로 날씨가 흐린 경우 전조등을 제어하기 위한 단계로도 사용될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 전조등 제어 방법에서는 광량뿐만 아니라 일몰 시간 정보, 추후 설명할 날씨가 흐린지 여부에 대한 정보 등을 일정한 우선 순위에 따라 종합적으로 판단하여 전조등을 제어할지 여부에 대해 결정할 수 있다.
날씨가 흐린 걸로 판단되는 경우 전조등을 켤 수 있다(단계 S120).
날씨가 흐리지 않은 것으로 판단되는 경우 전조등을 제어하지 않고 꺼진 상태를 유지할 수 있다.
위에서 개시된 전조등의 동작 제어를 위한 프로세스의 순서는 임의의 순서로서 다른 순서로 조명등을 제어할지 여부를 판단하는 것도 가능하다. 또한 판단 조건도 다른 운행 환경을 판단하는 조건으로 변화될 수 있다.
위와 같은 전조등 제어 방법을 사용할 경우를 하나의 운행 상황을 예를 들어 설명하면 전조등을 제어하기 위해 아래와 같은 정보를 기초로 전조등의 동작 여부에 대해 판단을 수행할 수 있다.
(1) 분당 수서간 고속 도로 초림 지하차도(차량 위치), (2) 지하 차도의 길이78미터(교통 정보), (3) 차량 속도 80km/h (차량 속도, 교통 정보), (4) 네비게이션 정상 동작 이라는 운행 환경을 가정한다. 이러한 경우, 단계 S100을 통해 현재 광량을 판단하는 경우 터널 진입을 수행하게 되어 터널로 인해 햇빛이 막혀 광량이 줄어들게 되어 단계 S100을 만족하여 다음 단계인 단계 S110을 판단할 수 있다. 네비게이션의 동작이 정상적이므로 차량의 위치가 터널인지 여부를 판단하는 단계 S130을 수행하게 된다. 현재 차량이 터널을 지나므로 다음 단계로 터널 통과 예상 시간이 임계값보다 긴지 여부를 판단한다(단계 S140). 지하 차도의 길이를 기초로 판단한 결과 3초 이내로 터널을 통과하는 것으로 판단된다. 이러한 경우 임계치에 따라 차량의 조명등을 켤 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예로 사용자의 개인 설정에 따라 상황 별 전조등이 켜질지 여부에 대한 판단하는 프로세스를 다르게 수행하는 것도 가능하다. 예를 들어, 짧은 터널이라도 어두운 곳에서 물체를 잘 구분하지 못하는 운행자의 경우 전조등이 짧은 터널을 운전하여 지나갈 때도 켜져야 할 필요가 있다. 또 다른 예로 사용자가 비가 올 때나 흐릴 때와 같이 운전자의 시야가 좋지 않은 경우 우천시나 안개가 낀 날씨와 같은 특수한 날씨에 대해 무조건적으로 전조등이 켜지도록 운전자가 제어할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전조등 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2에서는 운행자가 전조등을 동작시키기 위해 사용하는 전조등 제어 파라메터의 판단 우선 순위를 변경하거나 운행자가 개별적인 설정을 수행하여 전조등 제어 프로세스를 다르게 결정하는 방법에 대해 개시한다.
도 2를 참조하면, 차량의 전조등 제어 시스템에서 전조등 제어 결정 정보를 입력받는다(단계 S200).
전조등 제어 결정 정보는 운행자가 개별적으로 설정하는 개인적인 운행 습관을을 고려한 전조등 제어 파라메터의 우선 순위 정보와 같은 제어 정보가 되거나 추가적으로 개별적으로 선택하여 입력하는 전조등 제어 파라메터의 특정한 값과 같은 제어 정보일 수 있다. 이러한 전조등 제어 결정 정보는 운행자가 차량에 구비된 GUI와 같은 인터페이스를 사용하여 입력할 수 있다. 전조등 제어 결정 정보도 하나의 전조등 제어 변수 중 하나로 볼 수 있다.
예를 들어, 차량의 운행자가 어두운 운행 환경에서 시야가 확보가 남들보다 어려울 수 있다. 이러한 경우 운행자는 어두운 정도를 판별하기 위한 광량 센서의 민감도를 높여서 원래 전조등이 동작하는 광량보다 많은 광량이 측정되는 경우에도 다른 사람보다 먼저 차량의 전조등을 켜서 시야를 확보하도록 할 수 있다.
또한 광량을 판단하여 전조등을 켤지 여부를 판단을 전조등을 제어함에 있어 우선적으로 판단하게 함으로서 다른 전조등 제어 파라메터를 판단하지 않고도 현재 광량이 광량 센서에 설정한 임계값을 만족하는 경우 무조건적으로 전조등이 동작하도록 설정할 수도 있다.
또 다른 예로, 일몰 시간이 동일하여도 시내 운행을 할 경우 고속 도로를 운행하는 경우보다 가로등이나 주변의 조명 시설이 많다. 따라서 시내에서 차량을 운행 시는 상대적으로 전조등이 켜지는 시간을 늦춰지도록 설정할 수도 있다.
또한, 날씨, 교통 정보에 따라 개인적인 시야 특성을 고려한 개별적인 정보를 미리 입력함으로서 개인적인 특정을 고려한 전조등의 제어를 수행할 수 있다.
위와 같이 전조등 제어 결정 정보를 미리 입력받는 방법을 사용함으로서 운행자는 자신의 운전 습관에 맞추어 전조등의 제어를 수행할 수 있다.
전조등 제어 결정 정보를 기초로 전조등 제어를 수행한다(단계 S210).
입력받은 전조등 제어 결정 정보를 기초로 변화된 전조등 제어 프로세스에 추가적인 전조등 제어 파라미터를 입력받아 전조등의 제어를 수행할 수 있다. 단계 S200을 통해 전조등 제어의 우선 순위가 바뀐 경우 해당 조건에 맞도록 차량의 전조등이 제어될 수 있다. 운행자가 미리 설정하지 않은 부분의 경우 미리 기본적으로 설정되어 있는 정보를 이용하여 차량의 전조등을 제어할 수 있다.
사용자가 전조등을 제어하기 위해 개인적인 정보를 입력하지 않고도 개인적인 운행 습관에 기초한 전조등 제어를 수행할 수도 있다. 도 3에서는 이러한 전조등 제어 방법에 대해 개시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전조등 제어 방법을 나타낸 개념도이다.
도 3을 참조하면, 운행자가 전조등을 제어한 기록을 수집한다(단계 S300).
운행자가 일정 기간 동안 차량을 운행하면서 전조등을 켜는 경우, 전조등을 켰을 때의 운행 환경 정보를 하나의 데이터 값으로 저장하여 추후에 전조등을 제어하기 위한 정보로 사용할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 일정 범위 광량 이하일 경우 차량의 전조등을 동작시킨 경우 이러한 광량 정보를 저장 장치에 저장하였다가 저장된 관량 정보를 추후 전조등을 자동적으로 제어하기 위한 정보로서 활용할 수 있다. 또 다른 예로 사용자가 특정한 길을 일정한 시간에 지날 때 전조등을 켰는지 여부에 대한 정보를 기록하여 동일한 길을 일정한 시간에 운행시 사용자가 따로 조작하지 않더라도 미리 전조등을 자동적으로 제어하게 함으로서 사용자가 따로 전조등을 제어하기 위한 정보를 입력할 필요가 없이 기존의 운행자의 전조등 조작 기록을 기초로 차량의 전조등을 제어할 수 있다.
운행자의 전조등을 제어한 제어 정보를 기초로 전조등 제어 프로세스를 새롭게 업데이트한다(단계 S310).
운행자의 전조등의 제어 기록을 기초로 운행자가 반드시 전조등을 켜는 특정한 기준을 도출하고 그에 맞도록 전조등 제어 프로세스를 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 비가 오는 날에는 반드시 전조등을 켜고 운행하는 습관이 있는 경우 이러한 운행 습관을 반영하여 비가 오는 날에는 다른 전조등 제어 파라메터에 우선하여 전조등을 켤 수 있도록 전조등 제어 프로세스를 업데이트할 수 있다.
업데이트된 전조등 제어 프로세스를 기초로 전조등을 제어한다(단계 S320).
단계 S310을 통해 업데이트된 프로세싱을 사용하여 운행자에 운행 습관에 따라 적응적으로 전조등의 동작을 제어할 수 있다.
전조등의 동작뿐만 아니라 전조등의 빔 패턴, 전조등의 빔 도달 범위 등을 조정하는 것도 가능하다.
전조등은 간단하게는 하이 빔과 로우 빔과 같이 전조등이 조사되는 범위가 상이할 수 있고 전조등이 도달하는 범위도 서로 다르게 조정될 수 있다. 이뿐만 아니라 도로가 곡선 도로인지 직선 도로인지에 따라 조사하는 빔의 범위와 각도가 달라지도록 조정할 수 있다. 또 차량이 운행되는 도로의 경사가 얼마나 졌는지에 따라 전조등이 조사되는 각도가 달라질 수 있다. 이러한 정보 또한 미리 설정된 전조등 제어 방법에 의해 결정될 수 있다.
전조등이 조사되는 방법(전조등 조사 길이, 각도 및 범위 등)에 대해 포괄적인용어로 전조등 빔 패턴이라고 정의하여 사용한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전조등의 빔 패턴을 조절하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4를 참조하면, 전조등 빔 패턴에 대한 정보를 설정한다(단계 S400).
전조등에 대한 빔 패턴은 1) 미리 차량이 출고 시 설정된 초기값을 그대로 사용하거나 2) 운행자가 운행 상황에 따라 미리 입력한 값을 사용하거나 3) 운행자의 운행 습관을 기초로 설정된 값을 사용하여 전조등의 빔 패턴을 설정할 수 있다.
예를 들어, 운행자는 GUI(graphic user interface)를 사용하여 운행 상황 별로 사용할 빔 패턴을 입력할 수 있다. 예를 들어, 전조등에서 날씨 별로 사용할 하이 빔과 로우 빔을 구분하여 설정할 수 있다. 이러한 경우 전조등이 날씨에 따라 빔 패턴이 미리 설정된 패턴으로 움직이도록 설정할 수 있다. 또 다른 예로 운행자가 지금까지 운행시 전조등을 설정한 빔 패턴 정보를 기억하여 운행 환경에 따라 사용자가 선호하는 빔 패턴으로 전조등을 동작시키도록 설정할 수 있다.
미리 차량이 출고 시 빔 패턴을 설정하기 위해 설정된 값을 사용할 수도 있다. 예를 들어, 차량을 운행시 곡선 도로를 운전하는 경우 빔 패턴이 직선 방향으로 조사되는 경우 맞은 편 차량의 운전자에게 직접적으로 전조등이 조사될 수 있다. 이러한 경우를 막기 위해 차량의 운행 방향 및 네비게이션 정보와 같은 정보를 활용하여 운행 환경에 맞게 전조등이 조사될 방향성을 서로 다르게 조절하여 빔 패턴을 다르게 설정할 수 있다.
전조등이 켜지는 경우 빔 패턴에 따라 전조등을 동작시킨다(단계 S410).
전조등이 켜지는 경우, 단계 S400에서 설정된 빔 패턴에 기초하여 운행 상황에 맞게 전조등을 동작시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 다른 전조등 제어 장치를 나타낸 개념도이다.
도 5에서는 전조등 제어 변수 입력부(500), 메모리(520), 전조등 제어 여부 판단부(540), 빔 패턴 판단부(560), 전조등(580)을 포함할 수 있다.
위와 같은 구성부는 설명의 편의상 각 구성부의 기능을 기초로 분리하여 설명한 것으로 각각의 구성부는 복수의 구성부로 나뉘거나 각각의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부를 이룰 수도 있고 이러한 실시예 또한 본 발명의 권리 범위에 포함된다.
전조등 제어 변수 입력부(500)로는 전술한 차량 속도 정보, 차량 위치 정보, 자이로 센서 정보, 교통 정보, 날씨 정보, 광량 정보 등 전조등의 제어 여부를 결정할 수 있는 다양한 전조등 제어 변수들이 입력될 수 있다. 이러한 전조등 제어 변수는 하나의 예시로서 전조등 제어 여부를 결정하기 위해 추가의 변수가 사용되거나 위의 변수에서 일부의 변수는 전조등을 제어하기 위해 판단되지 않을 수 있다.
전조등 제어 변수 입력부(500)는 전조등 동작을 위한 설정 값을 운행자로부터 직접적으로 입력받을 수 있다. 전술한 바와 같이 운행자가 전조등의 동작 패턴 및 빔 패턴을 자신의 운전 습관에 맞게 설정할 수 있다. 이러한 값들을 입력받아 전조등 제어 여부 판단부(540)가 입력값을 고려하여 전조등을 제어하도록 함으로서 운전자의 운전 습관에 따라 적응적으로 전조등을 동작시킬 수 있다.
메모리(520)는 현재까지 운행자가 운행시 사용한 전조등 사용 패턴 정보를 저장하여 사용 패턴 정보에 따라 전조등을 운영하도록 할 수 있다. 예를 들어, 전조등 사용 패턴 정보는 전조등 제어 여부 판단부(540)에서 전조등의 제어 동작을 수행하기 위한 판단 프로세스를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 운행 기록을 기초로 전조등을 제어하지 않는 경우 메모리(520)는 사용되지 않을 수도 있다.
전조등 제어 여부 판단부(540)는 전조등 제어 변수 입력부(500)에서 입력받은 정보를 기초로 전조등을 제어할지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이 광량 정보, 네비게이션의 구동 정보, 운행 환경 정보와 같은 파라메터를 하나의 변수로 소정의 프로세스를 거친 경과 전조등을 제어할지 여부를 결정할 수 있다.
전조등 제어 여부 판단부(540)에서 전조등의 on/off를 결정하기 위한 프로세스는 고정된 프로세스가 아니라 사용자의 설정에 의해 변화되거나 사용자의 운행 패턴에 의해 변화될 수 있다. 이러한 방법을 사용함으로서 운행자의 운행 패턴에 맞도록 전조등의 동작을 적응적으로 변화시킬 수 있다.
빔 패턴 판단부(560)는 제어 여부 판단부(540)에서 전조등이 켜지는 것으로 판단을 내린 경우 운행 환경에 따라 전조등이 조사되는 패턴을 다르게 설정할 수 있다. 전술한 바와 같이 빔 패턴 판단부(560)에서 빔 패턴을 결정하기 위한 동작은 차량의 출고시 미리 설정된 자동적인 패턴 값을 사용할 수도 있지만, 사용자의 개별적인 운전 습관을 고려하여 사용자의 설정 또는 사용자의 운행 패턴에 의해 다르게 설정하는 것도 가능하다.
전조등 제어 여부 판단부(540)에서 판단된 결과 생성된 제어 신호가 존재하는 경우 전조등(580)으로 제어 신호를 전송하여 전조등에서 제어 신호를 기초로 구동 여부를 결정하도록 할 수 있다.
이러한 방법을 사용함으로서 (1) 전조등의 on/off 동작을 차량의 상황에 따라 유기적으로 판단함으로 램프가 불필요하게 동작하는 것을 막아서 램프의 수명을 늘릴 수 있다. 즉, 반드시 필요한 상황에서 전조등의 동작을 수행하게 함으로서 운행자의 안전은 확보하면서 램프의 내구 연한을 높일 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. 차량의 전조등 제어 방법에 있어서,
    전조등 제어 변수를 입력받는 단계; 및
    상기 전조등 제어 변수를 기초로 상기 전조등의 동작을 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 전조등 제어 변수는 차량 속도, 차량 위치, 자이로 센서 정보, 교통 정보, 날씨 정보, 광량 정보 중 적어도 하나의 정보이고,
    도로의 곡률에 기초하여 직선 도로의 주행, 곡선 도로의 주행 및 차량이 코너링을 수행 시 전도등이 비추어지는 위치, 전조등의 빔의 범위 및 각도를 조절하며,
    상기 직선 도로, 상기 곡선 도로 및 차량의 코너링이 수행된 위치의 전조등 제어의 정보를 기록하여, 동일한 도로를 동일한 시간에 운행시, 전조등의 제어를 위한 정보 없이도 차량의 전조등을 제어하는 차량의 전조등 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전조등 제어 변수를 기초로 상기 전조등의 동작을 제어하는 단계는,
    상기 광량 정보가 임계치보다 작은지 여부를 판단하는 단계;
    상기 차량의 위치가 터널인지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 터널의 통과 예상 시간이 임계치보다 큰지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 차량의 전조등 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 전조등 제어 변수는,
    운행자의 개별적인 운전 습관을 기초로 개별적으로 입력되는 변수이거나 저장된 상기 운행자의 운행 환경에 따른 전조등 동작 패턴을 기초로 산출된 변수인 차량의 전조등 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전조등의 빔 패턴을 설정하는 단계;
    상기 설정된 전조등의 빔 패턴을 기초로 상기 전조등이 구동하는 단계를 더 포함하는 전조등 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 전조등의 빔 패턴은,
    운행자의 개별적인 운전 습관을 기초로 개별적으로 입력되는 변수이거나 저장된 상기 운행자의 운행 환경에 따른 상기 전조등 빔 패턴을 기초로 산출된 변수인 차량의 전조등 제어 방법.
  6. 차량의 전조등 제어 장치에 있어서, 상기 제어 장치는,
    전조등 제어 변수를 입력받도록 구현되는 전조등 제어 변수 입력부; 및
    상기 전조등 제어 변수를 기초로 상기 전조등의 동작을 제어하도록 구현되는 전조등 제어 여부 판단부를 포함하고,
    상기 전조등 제어 변수는 차량 속도, 차량 위치, 자이로 센서 정보, 교통 정보, 날씨 정보, 광량 정보 중 적어도 하나의 정보이고,
    상기 전조등 제어 여부 판단부는,
    도로의 곡률에 기초하여 직선 도로의 주행, 곡선 도로의 주행 및 차량이 코너링을 수행 시 전도등이 비추어지는 위치, 전조등의 빔의 범위 및 각도를 조절하며, 상기 직선 도로, 상기 곡선 도로 및 차량의 코너링이 수행된 위치의 전조등 제어의 정보를 기록하여, 동일한 도로를 동일한 시간에 운행시, 전조등의 제어를 위한 정보 없이도 차량의 전조등을 제어하는 전조등 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 전조등 제어 여부 판단부는,
    상기 광량 정보가 임계치보다 작은지 여부를 판단하고 상기 차량의 위치가 터널인지 여부를 판단하고 상기 터널의 통과 예상 시간이 임계치보다 큰지 여부를 판단하도록 구현되는 전조등 제어 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 전조등 제어 변수는,
    운행자의 개별적인 운전 습관을 기초로 개별적으로 입력되는 변수이거나 저장된 상기 운행자의 운행 환경에 따른 전조등 동작 패턴을 기초로 산출된 변수인 차량의 전조등 제어 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 전조등의 빔 패턴을 설정하여 상기 설정된 전조등의 빔 패턴을 기초로 상기 전조등이 구동하도록 구현되는 빔 패턴 판단부를 더 포함하는 전조등 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 전조등의 빔 패턴은,
    운행자의 개별적인 운전 습관을 기초로 개별적으로 입력되는 변수이거나 저장된 상기 운행자의 운행 환경에 따른 상기 전조등 빔 패턴을 기초로 산출된 변수인 차량의 전조등 제어 장치.
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