KR100508977B1 - 압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스 - Google Patents

압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스 Download PDF

Info

Publication number
KR100508977B1
KR100508977B1 KR10-2002-0058922A KR20020058922A KR100508977B1 KR 100508977 B1 KR100508977 B1 KR 100508977B1 KR 20020058922 A KR20020058922 A KR 20020058922A KR 100508977 B1 KR100508977 B1 KR 100508977B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser
handpiece
refrigerant
pressure sensor
power
Prior art date
Application number
KR10-2002-0058922A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040027152A (ko
Inventor
안세영
유영종
김대욱
이창원
Original Assignee
주식회사 솔고 바이오메디칼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 솔고 바이오메디칼 filed Critical 주식회사 솔고 바이오메디칼
Priority to KR10-2002-0058922A priority Critical patent/KR100508977B1/ko
Publication of KR20040027152A publication Critical patent/KR20040027152A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100508977B1 publication Critical patent/KR100508977B1/ko

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/0046Dental lasers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00005Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702Power or energy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00714Temperature
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/00922Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device by switching or controlling the treatment energy directly within the hand-piece
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B2018/225Features of hand-pieces
    • A61B2018/2253Features of hand-pieces characterised by additional functions, e.g. surface cooling or detecting pathological tissue
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0247Pressure sensors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스에 관한 것으로, 핸드피스에 압력센서를 장착하여 레이저 치료하는 동안에 생체조직의 상태에 따라서 레이저 파워와 냉매량을 조절할 수 있다. 이를 위한 본 발명의 압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스는, 환자의 조직 상태에 따라서 레이저의 파워와 냉매량을 조절할 수 있도록 조작가능한 압력센서를 구비하는 핸드피스 본체부; 상기 핸드피스 본체부의 압력센서에서 전송된 신호를 전기적 신호로 변환하는 전기신호 변환부; 및 상기 전기신호 변환부로 부터의 신호에 의해 레이저 발생부에서 발생되는 레이저의 파워를 조절하고, 또한 냉매 발생부에서 발생되는 냉매의 량을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스{LASER HANDPIECE FOR CONTROL PRESSURE SENSE}
본 발명은 압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 핸드피스에 압력센서를 장착하여 레이저 치료하는 동안에 생체조직의 상태에 따라서 레이저 파워와 냉매량을 조절할 수 있는 압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스에 관한 것이다.
일반적으로, 레이저 핸드피스는 레이저 빔 출력장치에서 출력되는 레이저 빔을 사용자가 손을 사용하여 특정 대상에 정확하게 조사함으로써 소정의 작업을 행하기 위한 것으로, 특히 의료용 레이저 핸드피스는 환부에 레이저 빔을 조사하여 환부의 절단 및 응고 등의 시술을 행하는데 사용된다.
도 1은 잇몸이나 살과 같은 신체의 조직을 시술하는데 사용되는 종래의 레이저 핸드피스의 구성을 나타내었다.
도 1에 도시된 종래의 레이저 핸드피스는, 레이저 발생부(5)에서 출력되는 레이저 빔을 핸드피스 본체부(1)의 내부를 통해 환부에 조사하는 광섬유로 된 레이저 파이버(2)와, 상기 레이저에 의해 가열된 환부를 냉각시키기 위하여 냉매 발생부(6)에서 출력되는 냉매를 상기 핸드피스 본체부(1)의 내부를 통해 환부로 공급하는 냉각관(3)과, 전원을 온(ON)/오프(OFF)하는 전원 스위치(4)를 구비하고 있다.
여기서, 상기 레이저 발생부(5)는 레이저 파워를 조절하기 위한 조절장치(도시하지 않음)를 구비하고 있으며, 상기 냉매 발생부(6)는 냉매의 량을 조절하기 위한 조절장치(도시하지 않음)를 구비하고 있다. 이 때, 상기 레이저 발생부(5) 및 상기 냉매 발생부(6)는 상기 핸드피스 본체부(1)와는 별도로 레이저 본체(도시하지 않음)에 구비되어 있다.
이와 같이, 종래의 레이저 핸드피스는 레이저 본체에 레이저 파워와 냉매량을 조절하는 장치가 있고, 핸드피스 본체부(1)에는 전원을 온(ON)/오프(OFF)하는 전원 스위치(4)만 장착되어 있다.
따라서, 종래의 레이저 핸드피스는 의사가 레이저 치료하는 도중에 레이저 파워와 냉매량을 조절하기가 불편하며, 또한 조직의 상태에 상관없이 일정한 레이저가 발생되기 때문에 조직에 손상을 줄 수 있는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 환자의 조직 상태에 따라서 레이저의 파워와 냉매량을 핸드피스 본체에 부착된 압력센서에 의해 제어하도록 한 압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스는,
환자의 조직 상태에 따라서 레이저의 파워와 냉매량을 조절할 수 있도록 조작가능한 압력센서를 구비하는 핸드피스 본체부;
상기 핸드피스 본체부의 압력센서에서 전송된 신호를 전기적 신호로 변환하는 전기신호 변환부; 및
상기 전기신호 변환부로 부터의 신호에 의해 레이저 발생부에서 발생되는 레이저의 파워를 조절하고, 또한 냉매 발생부에서 발생되는 냉매의 량을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 핸드피스 본체부는, 상기 레이저 발생부에서 출력되는 레이저 빔을 상기 핸드피스 본체부의 내부를 통해 환부에 조사하는 레이저 파이버; 상기 레이저에 의해 가열된 환부를 냉각시키기 위하여 상기 냉매 발생부에서 출력되는 냉매를 상기 핸드피스 본체부의 내부를 통해 환부로 공급하는 냉각관; 및 환자의 조직 상태에 따라서 레이저의 파워와 냉매량을 조절할 수 있도록 조작가능한 압력센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 핸드피스 본체부는 전원을 온(ON)/오프(OFF)하는 전원 스위치(4)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 냉매는 레이저가 발생하지 않는 펄스와 펄스 사이에 발생시키는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스의 구성도이고, 도 3은 시간에 따른 레이저 파워와 냉매량을 나타낸 파형도이다.
도 2에 도시된 본 발명의 압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스는, 핸드피스 본체부(10), 전기신호 변환부(20), 제어부(30), 레이저 발생부(40) 및 냉매 발생부(50)를 포함하여 구성된다.
상기 핸드피스 본체부(10)는 상기 레이저 발생부(40)에서 출력되는 레이저 빔을 상기 핸드피스 본체부(10)의 내부를 통해 환부에 조사하는 광섬유로 된 레이저 파이버(14)와, 상기 레이저에 의해 가열된 환부를 냉각시키기 위하여 냉매 발생부(50)에서 출력되는 냉매를 상기 핸드피스 본체부(10)의 내부를 통해 환부로 공급하는 냉각관(16)과, 환자의 조직 상태에 따라서 레이저의 파워와 냉매량을 조절하는 압력센서(12)와, 전원을 온(ON)/오프(OFF)하는 전원 스위치(18)를 포함하여 구비한다.
상기 전기신호 변환부(20)는 상기 핸드피스 본체부(10)의 압력센서(12)에서 전송된 신호를 전기적 신호로 변환한다.
상기 제어부(30)는 상기 전기신호 변환부(20)에서 출력된 신호에 의해 상기 레이저 발생부(40)에서 발생되는 레이저의 파워를 조절하고, 또한 상기 냉매 발생부(50)에서 발생되는 냉매의 량을 조절한다.
상기 레이저 발생부(40)는 상기 제어부(30)에서 수신된 신호에 의해 레이저 파워를 조절하여 상기 핸드피스 본체부(10)의 레이저 파이버(14)로 공급한다.
상기 냉매 발생부(50)는 상기 제어부(30)에서 수신된 신호에 의해 냉매량을 조절하여 상기 핸드피스 본체부(10)의 냉각관(16)으로 공급한다.
따라서, 상기 핸드피스 본체부(10)의 레이저 파이버(14)를 통해 조사되는 레이저는 상기 압력센서(12)에 의해 그 파워가 제어되며, 또한 상기 핸드피스 본체부(10)의 냉각관(16)을 통해 공급되는 냉매량도 상기 압력센서(12)에 의해 제어된다.
따라서, 환자의 조직 상태에 따라 핸드피스 본체부(12)에 부착된 압력센서(12)를 조절함으로써 레이저의 파워와 냉매량을 조절할 수 있다.
즉, 환부의 조직을 치료하는데 많은 에너지가 필요하면 손가락으로 압력센서(12)를 세게 압력하면 된다. 이 때, 레이저의 파워는 높아지고 냉매량은 많아진다.
또한, 연조직과 같은 조직을 치료하기 위해서는 경조직보다 작은 레이저 파워가 필요한다. 이때에는 손가락으로 압력센서(12)를 가볍게 누르면 레이저 파워와 냉매량이 줄어들게 된다.
본 발명의 기본 원리를 치과에서 사용하는 치과용 드릴을 예로써 설명한다.
상기 치과용 드릴의 경우 드릴이 조직에 접촉되기 때문에 손에 조직의 상태가 감지되고 감지된 량에 따라서 드릴의 속도와 파워를 조절하게 된다. 따라서 조직의 상태에 따라서 드릴의 속도와 파워를 조절한다. 이것은 조직을 치료하는데 매우 중요한 요소이다.
그러나, 레이저는 조직에 비 접촉된 상태에서 사용하기 때문에 조직의 상태가 핸드피스를 통해 손으로 전달되지 않는다. 따라서, 레이저 핸드피스를 사용하는 경우에는 눈으로 조직의 상태를 관찰하면서 치료를 한다.
따라서, 본 발명에 의한 레이저 핸드피스는 눈으로 관찰된 조직의 상태에 따라 손가락으로 압력센서(12)를 조절함으로써 레이저 파워와 냉매량을 조절한다.
냉매의 역할은 레이저의 에너지에 의해서 조직에 열이 발생하게 된다. 이 열은 통증을 유발시킬 뿐만 아니라 화상을 유발시킨다. 따라서, 냉매를 주입시켜 조직에 열이 발생하는 것을 방지해 준다. 이 때, 냉매는 일반적으로 물을 사용한다.
또한, 냉매는 레이저의 진행과 조직에 에너지를 전달하는데 방해를 준다. 따라서, 냉매의 량과 냉매의 발생시간은 중요하다.
따라서, 본 발명은 도 3에 도시한 바와 같이, 레이저가 발생하지 않는 펄스와 펄스 사이에 냉매를 발생시켜, 조직에 열이 발생하는 것을 방지하였으며, 또한 조직에 레이저 에너지가 손실 없이 전달될 수 있도록 구현하였다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스는 환자의 조직 상태에 따라서 레이저의 파워와 냉매량을 핸드피스 본체에 부착된 압력센서에 의해 간단하게 조절할 수 있다. 따라서, 효과적인 수술을 행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스의 구성도
도 2는 본 발명의 압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스의 구성도
도 3은 시간에 따른 레이저 파워와 냉매량을 나타낸 파형도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 핸드피스 본체부 12 : 압력센서
14 : 광섬유 또는 레이저 파이버 16 : 냉각관
16a : 노즐 18 : 전원 스위치
20 : 전기신호 변환부 30 : 제어부
40 : 레이저 발생부 50 : 냉매 발생부

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스에 있어서,
    레이저 발생부에서 출력되는 레이저 빔을 상기 핸드피스 본체부의 내부를 통해 환부에 조사하는 레이저 파이버, 상기 레이저에 의해 가열된 환부를 냉각시키기 위하여 상기 냉매 발생부에서 출력되는 냉매를 상기 핸드피스 본체부의 내부를 통해 환부로 공급하는 냉각관, 및 환자의 조직 상태에 따라서 레이저의 파워와 레이저가 발생하지 않는 펄스와 펄스 사이에 발생하는 냉매량을 조절할 수 있도록 조작가능한 압력센서를 포함하는 핸드피스 본체부;
    상기 핸드피스 본체부의 압력센서에서 전송된 신호를 전기적 신호로 변환하는 전기신호 변환부;
    상기 전기신호 변환부로 부터의 신호에 의해 레이저 발생부에서 발생되는 레이저의 파워를 조절하고, 또한 냉매 발생부에서 발생되는 냉매의 량을 조절하는 제어부; 및
    상기 핸드피스의 전원을 온(ON)/오프(OFF)하는 전원 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스.
KR10-2002-0058922A 2002-09-27 2002-09-27 압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스 KR100508977B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0058922A KR100508977B1 (ko) 2002-09-27 2002-09-27 압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0058922A KR100508977B1 (ko) 2002-09-27 2002-09-27 압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040027152A KR20040027152A (ko) 2004-04-01
KR100508977B1 true KR100508977B1 (ko) 2005-08-17

Family

ID=37329743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0058922A KR100508977B1 (ko) 2002-09-27 2002-09-27 압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100508977B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4074434A (en) * 1972-06-12 1978-02-21 American Hospital Supply Corporation Pressure-responsive speed control for dental handpieces
US5125923A (en) * 1991-05-30 1992-06-30 Sorenson Laboratories, Inc. Laser surgical instrument
JPH0751287A (ja) * 1993-08-06 1995-02-28 Morita Mfg Co Ltd レーザ治療装置
US5447167A (en) * 1993-07-27 1995-09-05 Fleischaker; William J. Hand pressure level threshold sensor
KR970020060A (ko) * 1995-10-31 1997-05-28 김광호 일체형 레이저 핸드피스
US5720742A (en) * 1994-10-11 1998-02-24 Zacharias; Jaime Controller and actuating system for surgical instrument

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4074434A (en) * 1972-06-12 1978-02-21 American Hospital Supply Corporation Pressure-responsive speed control for dental handpieces
US5125923A (en) * 1991-05-30 1992-06-30 Sorenson Laboratories, Inc. Laser surgical instrument
US5447167A (en) * 1993-07-27 1995-09-05 Fleischaker; William J. Hand pressure level threshold sensor
JPH0751287A (ja) * 1993-08-06 1995-02-28 Morita Mfg Co Ltd レーザ治療装置
US5720742A (en) * 1994-10-11 1998-02-24 Zacharias; Jaime Controller and actuating system for surgical instrument
KR970020060A (ko) * 1995-10-31 1997-05-28 김광호 일체형 레이저 핸드피스

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040027152A (ko) 2004-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5401171A (en) Dental laser device and method
US20010016732A1 (en) Dual mode laser delivery system providing controllable depth of tissue ablation and corresponding controllable depth of coagulation
US8525059B2 (en) Handpiece finger switch for actuation of handheld medical instrumentation
US7883506B2 (en) Devices and methods for the treatment of endometriosis
KR100971358B1 (ko) 침습형 이중 파장 레이저 침
EP0959788A1 (en) Device for the safe, painless and permanent removal of unwanted hairgrowth
KR101448860B1 (ko) 유브이 및 레이저 복합형 휴대용 핸드피스 치료 장치
EP2636109B1 (en) Initiation sequences for ramping-up pulse power in a medical laser having high-intensity leading subpulses
JPH03504934A (ja) 歯科用レーザ装置
KR101558948B1 (ko) 레이저 펄스파의 첨두치를 이용한 의료용 피부주름 개선장치
JP2007518433A (ja) 可動式エネルギー源
George Laser in dentistry-Review
JPS61196968A (ja) 殺菌且つ使い捨てキヤツプ
US7160287B1 (en) Apparatus and method for performing radiation energy treatments
WO2004041104A1 (en) Laser apparatus for treating hard tissues and method for using the apparatus
KR100508977B1 (ko) 압력센서 제어에 의한 레이저 핸드피스
KR20180007332A (ko) 복수의 파장을 가지는 레이저 치료 장치
JP3176111B2 (ja) レーザ治療装置
KR101643746B1 (ko) 피부 치료를 위한 레이저 펄스 제어 방법
KR101769392B1 (ko) 파장형 led조사기구
CN201558164U (zh) 高频治疗和/或激光治疗用的医疗组合设备
KR20080068872A (ko) 환자의 의료적 치료방법
RU2221516C1 (ru) Аппарат электрохирургический высокочастотный
KR101256117B1 (ko) 광과 고주파를 이용한 수술 장치 및 이의 제어방법
JP2022040616A (ja) 歯槽骨再生装置の作動方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110811

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120807

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee