KR100501373B1 - 차량의 스쿼트 및 다이브 방지 방법 - Google Patents

차량의 스쿼트 및 다이브 방지 방법 Download PDF

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KR100501373B1
KR100501373B1 KR10-2002-0069275A KR20020069275A KR100501373B1 KR 100501373 B1 KR100501373 B1 KR 100501373B1 KR 20020069275 A KR20020069275 A KR 20020069275A KR 100501373 B1 KR100501373 B1 KR 100501373B1
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Abstract

본 발명은 차량의 스쿼트 및 다이브 방지 방법에 관한 것으로서, 운전자가 엑셀 페달을 밟을 경우 스로틀 밸브(미도시)의 개도를 감지하여 출력하는 스로틀 포지션 센서와, 차량의 차속을 감지하여 출력하는 차속 센서와, 상기 스로틀 포지션 센서에서 감지된 스로틀 밸브의 개도와 상기 차속센서에서 감지된 차속에 따라 스쿼트 및 다이브(squat and dive)를 방지하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부에서 출력된 제어신호에 따라 차량 프런트(FRT) 및 리어(RR) 좌우의 압축 감쇠력과 인장 감쇠력을 발생하여 스쿼트(squat) 및 다이브(dive)를 방지하는 프런트(FRT) 및 리어(RR) 쇽업소버를 포함하여 구성되며, 급가속시 및 급가속후 엑셀 페달 오프시 쇽업소버(shock absorber) 감쇠력을 하드(hard)하게 증대시켜 다이브(dive) 현상에 능동적으로 대처할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량의 스쿼트 및 다이브 방지 방법{A method for protecting squat and dive of vehicle}
본 발명은 차량에 관한 것으로, 특히 차량의 스쿼트 및 다이브방지방법에 관한 것이다.
이하, 종래 기술에 따른 차량의 스쿼트방지장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도1은 종래 기술에 따른 차량의 스쿼트방지장치의 일예를 나타낸 도면으로서, 스로틀 포지션 센서(1)와, 제어부(2)와, 프런트 쇽업소버(3)와, 리어 쇽업소버(4)로 구성된다.
상기 쇽업소버(3)(4)는 차량 프런트(FRT) 및 리어(RR) 좌우에 설치된 쇽업소버를 대표한다.
상기 스로틀 포지션 센서(1)는 운전자가 엑셀 페달은 밟을 경우 스로틀 밸브(미도시)의 개도를 감지하여 출력하게 된다.
상기 제어부(2)는 상기 스로틀 포지션 센서(1)에서 감지된 스로틀 밸브의 개도에 따라 스쿼트(squat)를 방지하기 위한 제어신호를 출력하게 된다.
상기 프런트(FRT) 및 리어(RR) 쇽업소버(3)(4)는 상기 제어부(2)에서 출력된 제어신호에 따라 차량 프런트(FRT) 및 리어(RR) 좌우의 압축 감쇠력과 인장 감쇠력을 발생하여 스쿼트(squat)를 방지하게 된다.
도2a는 도1의 스로틀 포지션 센서신호에 따라 감쇠력을 발생하여 스쿼트를 방지하기 위한 도면이고, 도2b는 도1의 스로틀 포지션 센서신호에 따라 2초간 감쇠력을 발생하여 스쿼트를 방지하기 위한 도면이다.
이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 차량의 스쿼트방지방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 스로틀 포지션 센서(1)는 운전자가 엑셀 페달은 밟을 경우 스로틀 밸브(미도시)의 개도를 감지하여 출력하게 된다.
그러면 제어부(2)는 상기 스로틀 포지션 센서(1)에서 감지된 스로틀 밸브의 개도에 따라 엔진으로 분사되는 연료량 및 점화시기를 제어하여 엔진을 구동하게 된다.
아울러 제어부(2)는 상기 스로틀 포지션 센서(1)에서 감지된 스로틀 밸브의 개도에 따라 스쿼트(squat)를 방지하기 위한 제어신호를 출력하게 된다. 즉, 제어부(2)는 도2a에 도시된 바와 같이, 상기 스로틀 포지션 센서(1)에서 감지된 스로틀 밸브의 개도의 50%에 감쇠력을 도2b에 도시된 바와 같이, 2초동안 발생하기 위한 제어신호를 출력하게 된다.
이에 따라 프런트(FRT) 및 리어(RR) 쇽업소버(3)는 상기 제어부(2)에서 출력된 제어신호에 따라 차량 프런트(FRT) 및 리어(RR) 좌우의 압축 감쇠력과 인장 감쇠력을 발생하여 스쿼트(squat)를 방지하게 된다. 즉, 쇽업소버(3)는 상기 제어부(2)에서 출력된 스로틀 밸브의 개도의 50%에 감쇠력을 2초동안 발생하기 위한 제어신호에 따라 차량 프런트(FRT) 및 리어(RR) 좌우의 압축 감쇠력과 인장 감쇠력을 발생하게 스쿼트(squat)를 방지하게 된다.
그러나 종래 기술에 따른 차량의 스쿼트방지장치는 급가속시 스쿼트(squat) 현상을 방지하나 그 이후 엑셀 페달을 오프(off)하게 되면, 엔진 출력의 급격한 저감으로 엔진 브레이크가 작용하여 다이브(dive)현상이 발생하게 되나 이에 대한 제어 로직이 없어서 급격한 다이브(dive)현상을 개선할 수 없는 문제점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 급가속시 및 급가속후 엑셀 페달 오프시 쇽업소버(shock absorber) 감쇠력을 하드(hard)하게 증대시켜 다이브(dive)현상에 능동적으로 대처하도록 하기 위한 차량의 스쿼트 및 다이브방지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 스쿼트 및 다이브방지장치의 특징은, 운전자가 엑셀 페달은 밟을 경우 스로틀 밸브(미도시)의 개도를 감지하여 출력하는 스로틀 포지션 센서와, 차량의 차속을 감지하여 출력하는 차속 센서와, 상기 스로틀 포지션 센서에서 감지된 스로틀 밸브의 개도와 상기 차속센서에서 감지된 차속에 따라 스쿼트 및 다이브(squat and dive)를 방지하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부에서 출력된 제어신호에 따라 차량 프런트(FRT) 및 리어(RR) 좌우의 압축 감쇠력과 인장 감쇠력을 발생하여 스쿼트(squat) 및 다이브(dive)를 방지하는 프런트(FRT) 및 리어(RR) 쇽업소버를 포함하여 구성되는데 있다.
상기 제어부는 상기 스로틀 포지션 센서에서 감지된 스로틀 밸브의 개도와 기설정된 다수의 기준값을 비교한 후 비교결과에 따라 압축 감쇠력 및 인장 감쇠력을 검출하여 스쿼트(squat)를 방지하기 위한 제어신호를 출력하고, 상기 스로틀 포지션 센서에서 감지된 스로틀 밸브의 개도와 상기 차속 센서에서 감지된 차속의 가중치를 곱하여 감소 제어를 위한 압축 감쇠력 및 인장 감쇠력을 검출하여 감소 제어하기 위한 신호를 출력한 후 상기 스로틀 포지션 센서에서 감지된 스로틀 밸브의 개도가 0%일 경우 다이브(dive)를 방지하기 위한 압축 감쇠력 및 인장 감쇠력을 검출한 후 그에 상응하는 제어신호를 출력하는 것을 다른 특징으로 하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 스쿼트 및 다이브방지방법의 특징은, (a) 운전자가 엑셀 페달을 밟을 경우 스로틀 포지션 센서에서 스로틀 밸브의 개도를 감지하는 단계와, (b) 차량의 차속을 감지하는 단계와, (c) 상기 (a)단계에서의 스로틀 포지션 센서에서 감지된 스로틀 밸브의 개도와 기설정된 다수의 기준값을 비교하는 단계와, (d) 상기 (c)단계에서의 비교결과에 따라 압축 감쇠력 및 인장 감쇠력을 검출하여 스쿼트(squat)를 방지하기 위한 제어신호를 출력하고, 상기 (a)단계에서의 스로틀 포지션 센서에서 감지된 스로틀 밸브의 개도와 상기 (b)단계에서의 차속 센서에서 감지된 차속의 가중치를 곱하여 상기 압축 감쇠력 및 인장 감쇠력을 감소 제어하기 위한 신호를 출력한 후 상기 (a)단계에서의 스로틀 포지션 센서에서 감지된 스로틀 밸브의 개도가 0%일 경우 다이브(dive)를 방지하기 위한 압축 감쇠력 및 인장 감쇠력을 검출한 후 그에 상응하는 제어신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하, 본 발명에 따른 차량의 스쿼트 및 다이브방지장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도3은 본 발명에 따른 차량의 스쿼트 및 다이브방지장치의 일실시예를 나타낸 도면으로서, 스로틀 포지션 센서(110)와, 차속 센서(120)와, 제어부(130)와, 프런트(FRT) 쇽업소버(140)와, 리어(RR) 쇽업소버(150)를 포함하여 구성된다.
상기 프런트(FRT) 및 리어(RR) 쇽업소버(140)(150)는 차량 프런트(FRT) 및 리어(RR) 좌우에 설치된 쇽업소버를 대표한다.
상기 스로틀 포지션 센서(110)는 운전자가 엑셀 페달을 밟을 경우 스로틀 밸브(미도시)의 개도(Throttle Position Sensor 신호:TPS 신호)를 감지하여 출력하게 된다.
상기 차속 센서(120)는 차량의 차속을 감지하여 출력하게 된다.
상기 제어부(130)는 상기 스로틀 포지션 센서(110)에서 감지된 스로틀 밸브의 개도(TPS 신호)와 상기 차속센서(120)에서 감지된 차속에 따라 스쿼트 및 다이브(squat and dive)를 방지하기 위한 제어신호를 출력하게 된다.
상기 제어부(130)는 상기 스로틀 포지션 센서(110)에서 감지된 스로틀 밸브의 개도(TPS 신호)와 기설정된 다수의 기준값을 비교한 후 비교결과에 따라 압축 감쇠력 및 인장 감쇠력을 검출하여 스쿼트(squat)를 방지하기 위한 제어신호를 출력하고, 상기 스로틀 포지션 센서(110)에서 감지된 스로틀 밸브의 개도(TPS 신호)와 상기 차속 센서(120)에서 감지된 차속을 곱하여 상기 압축 감쇠력 및 인장 감쇠력을 감소 제어하기 위한 신호를 출력한 후 상기 스로틀 포지션 센서에서 감지된 스로틀 밸브의 개도(TPS 신호)가 0%일 경우 다이브(dive)를 방지하기 위한 압축 감쇠력 및 인장 감쇠력을 검출한 후 그에 상응하는 제어신호를 출력하게 된다.
상기 프런트(FRT) 및 리어(RR) 쇽업소버(140)(150)는 상기 제어부(102)에서 출력된 제어신호에 따라 차량 프런트(FRT) 및 리어(RR) 좌우의 압축 감쇠력과 인장 감쇠력을 발생하여 스쿼트(squat) 및 다이브(dive)를 방지하게 된다.
도4는 본 발명에 따른 차량의 스쿼트 및 다이브방지방법의 일실시예의 제어로직을 나타낸 도면이고, 도5a는 종래 차량의 스로틀 포지션 센서신호에 따라 감쇠력을 발생하여 스쿼트 및 다이브를 방지하기 위한 도면이며, 도5b는 종래 차량의 스로틀 포지션 센서신호에 따라 3초간 감쇠력을 발생하여 스쿼트 및 다이브를 방지하기 위한 도면이다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 스쿼트 및 다이브방지장치 및 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 스로틀 포지션 센서(110)는 운전자가 엑셀 페달은 밟을 경우 도5a에 도시된 바와 같이, 스로틀 밸브(미도시)의 개도(TPS 신호)를 감지하여 출력하게 된다.
그러면 제어부(130)는 상기 스로틀 포지션 센서(110)에서 감지된 스로틀 밸브의 개도(TPS 신호)에 따라 엔진으로 분사되는 연료량 및 점화시기를 제어하여 엔진을 구동하게 된다.
또한, 차속 센서(120)는 차량의 차속을 감지하여 출력하게 된다.
그러면, 제어부(130)는 상기 차속 센서(120)에서 감지된 차속에 가중치를 준 후 가중된 차속과 상기 스로틀 포지션 센서(110)에서 감지된 스로틀 밸브의 개도(TPS 신호)에 따라 스쿼트 및 다이브(squat and dive)를 방지하기 위한 제어신호를 출력하게 된다. 즉, 제어부(130)는 상기 스로틀 포지션 센서(110)에서 감지된 스로틀 밸브의 개도(TPS 신호)와 기설정된 다수의 기준값을 비교한 후 비교결과에 따라 압축 감쇠력 및 인장 감쇠력을 검출하여 도5b에 도시된 바와 같이, 스쿼트(squat)를 방지하기 위한 제어신호를 출력(S1)하게 된다.
이에 따라, 프런트(FRT) 및 리어(RR) 쇽업소버(140)(150)는 상기 제어부(130)에서 출력된 스쿼트(squat)를 방지하기 위한 제어신호에 따라 차량 프런트(FRT) 및 리어(RR) 좌우의 압축 감쇠력과 인장 감쇠력을 발생하여 스쿼트(squat)를 방지하게 된다.
또한, 제어부(130)는 상기 스로틀 포지션 센서(110)에서 감지된 스로틀 밸브의 개도(TPS 신호)와 상기 차속 센서(120)에서 감지된 차속의 가중치(S2)를 곱(S3)하여 압축 감쇠력 및 인장 감쇠력을 검출하여 감소 제어하기 위한 제어신호를 출력(S4)하게 된다.
그러면, 프런트(FRT) 및 리어(RR) 쇽업소버(140)(150)는 상기 제어부(130)에서 출력된 감소 제어하기 위한 제어신호에 따라 차량 프런트(FRT) 및 리어(RR) 좌우에 감소 제어를 위한 압축 감쇠력과 인장 감쇠력을 발생하여 감소 제어하게 된다.
또한, 제어부(130)는 상기 스로틀 포지션 센서(110)에서 감지된 스로틀 밸브의 개도(TPS 신호)가 0%일 경우 다이브(dive)를 방지하기 위한 압축 감쇠력 및 인장 감쇠력을 검출한 후 그에 상응하는 제어신호를 출력(S5)하게 된다.
이에 따라, 프런트(FRT) 및 리어(RR) 쇽업소버(140)(150)는 상기 제어부(130)에서 출력된 다이브(dive)를 방지하기 위한 제어신호에 따라 차량 프런트(FRT) 및 리어(RR) 좌우의 압축 감쇠력과 인장 감쇠력을 발생하여 다이브(dive)를 방지하게 된다.
예를 들어, 제어부(130)는 상기 스로틀 포지션 센서(110)에서 감지된 스로틀 밸브의 개도(TPS 신호)와 기설정된 다수의 기준값을 비교한 후 비교결과에 따라 35%, 50%, 75%중 어느 하나일 경우 그에 상응하는 압축 감쇠력 및 인장 감쇠력을 검출하여 도5b에 도시된 바와 같이, 스쿼트(squat)를 방지하기 위한 제어신호를 1초간 출력(S1)하게 된다.
이에 따라, 프런트(FRT) 및 리어(RR) 쇽업소버(140)(150)는 상기 제어부(130)에서 출력된 스쿼트(squat)를 방지하기 위한 제어신호에 따라 차량 프런트(FRT) 및 리어(RR) 좌우의 압축 감쇠력과 인장 감쇠력을 발생하여 스쿼트(squat)를 방지하게 된다.
또한, 제어부(130)는 상기 스로틀 포지션 센서(110)에서 감지된 스로틀 밸브의 개도(TPS 신호)와 상기 차속 센서(120)에서 감지된 차속의 가중치(S2)를 곱(S3)하여 압축 감쇠력 및 인장 감쇠력을 검출하여 감소 제어하기 위한 제어신호를 1초간 출력(S4)하게 된다.
그러면, 프런트(FRT) 및 리어(RR) 쇽업소버(140)(150)는 상기 제어부(130)에서 출력된 감소 제어하기 위한 제어신호에 따라 차량 프런트(FRT) 및 리어(RR) 좌우에 감소 제어를 위한 압축 감쇠력과 인장 감쇠력을 발생하여 감소 제어하게 된다.
또한, 제어부(130)는 상기 스로틀 포지션 센서(110)에서 감지된 스로틀 밸브의 개도(TPS 신호)가 0%일 경우 다이브(dive)를 방지하기 위한 압축 감쇠력 및 인장 감쇠력을 검출한 후 그에 상응하는 제어신호를 1초간 출력(S5)하게 된다.
이에 따라, 프런트(FRT) 및 리어(RR) 쇽업소버(140)(150)는 상기 제어부(130)에서 출력된 다이브(dive)를 방지하기 위한 제어신호에 따라 차량 프런트(FRT) 및 리어(RR) 좌우의 압축 감쇠력과 인장 감쇠력을 발생하여 다이브(dive)를 방지하게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 스쿼트 및 다이브방지장치 및 방법은 급가속시 및 급가속후 엑셀 페달 오프시 쇽업소버(shock absorber) 감쇠력을 하드(hard)하게 증대시켜 다이브(dive)현상에 능동적으로 대처할 수 있는 효과가 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.
도1은 종래 기술에 따른 차량의 스쿼트방지장치의 일예를 나타낸 도면
도2a는 도1의 스로틀 포지션 센서신호에 따라 감쇠력을 발생하여 스쿼트를 방지하기 위한 도면
도2b는 도1의 스로틀 포지션 센서신호에 따라 2초간 감쇠력을 발생하여 스쿼트를 방지하기 위한 도면
도3은 본 발명에 따른 차량의 스쿼트 및 다이브방지장치의 일실시예를 나타낸 도면
도4는 본 발명에 따른 차량의 스쿼트 및 다이브방지방법의 일실시예의 제어로직을 나타낸 도면
도5a는 종래 차량의 스로틀 포지션 센서신호에 따라 감쇠력을 발생하여 스쿼트 및 다이브를 방지하기 위한 도면
도5b는 종래 차량의 스로틀 포지션 센서신호에 따라 3초간 감쇠력을 발생하여 스쿼트 및 다이브를 방지하기 위한 도면
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
110 : 스로틀 포지션 센서 120 : 차속 센서
130 : 제어부 140 : 프런트(FRT) 쇽업소버
150 : 리어(RR) 쇽업소버

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. (a) 운전자가 엑셀 페달을 밟을 경우 스로틀 포지션 센서에서 스로틀 밸브의 개도를 감지하는 단계와;
    (b) 차량의 차속을 감지하는 단계와;
    (c) 상기 (a)단계에서의 스로틀 포지션 센서에서 감지된 스로틀 밸브의 개도와 기설정된 다수의 기준값을 비교하는 단계와;
    (d) 상기 (c)단계에서의 비교결과에 따라 압축 감쇠력 및 인장 감쇠력을 검출하여 스쿼트(squat)를 방지하기 위한 제어신호를 출력하고, 상기 (a)단계에서의 스로틀 포지션 센서에서 감지된 스로틀 밸브의 개도와 상기 (b)단계에서의 차속 센서에서 감지된 차속의 가중치를 곱하여 상기 압축 감쇠력 및 인장 감쇠력을 감소 제어하기 위한 신호를 출력한 후 상기 (a)단계에서의 스로틀 포지션 센서에서 감지된 스로틀 밸브의 개도가 0%일 경우 다이브(dive)를 방지하기 위한 압축 감쇠력 및 인장 감쇠력을 검출한 후 그에 상응하는 제어신호를 출력하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 스쿼트 및 다이브 방지 방법.
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