KR100488882B1 - Vertical carrier of display panel - Google Patents

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KR100488882B1 KR10-2002-0030630A KR20020030630A KR100488882B1 KR 100488882 B1 KR100488882 B1 KR 100488882B1 KR 20020030630 A KR20020030630 A KR 20020030630A KR 100488882 B1 KR100488882 B1 KR 100488882B1
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Abstract

수평운동을 하는 웨지캠, 웨지캠에 의해서 디스플레이 패널을 수직하게 이송하는 업다운 플레이트를 구비함으로써, 넓은 면적의 디스플레이 패널을 하나의 모터만을 이용하여 흔들림 없이 안전하게 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라 설치공간을 최소화할 수 있는 디스플레이 패널의 수직 이송장치가 개시되어 있다. 본 발명에 따른 이송장치는 베이스부, 수평이송부 및 수직이송부를 구비한다. 베이스부는 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트에 장착되는 다수의 안내샤프트를 구비한다. 수평이송부는 일단에 회전축이 연장되는 서보모터와, 회전축을 따라서 안내되고 일측 및 타측에는 감지플레이트 및 "ㅍ"자 형상을 가지며 베이스 플레이트의 중앙부로 연장되는 연결바아가 일체로 장착되는 너트브라켓 및 연결바아의 각각의 단부에 결합되며 일단에서부터 타단 상측으로 경사면이 형성되는 웨지캠을 구비한다. 한편, 수직이송부는 상부에 디스플레이 패널이 올려질 수 있도록 다수의 이젝터가 수직하게 장착된 업다운 플레이트와, 안내샤프트에 끼워지는 다수의 안내공 및 업다운 플레이트의 하부에 장착되어 웨지캠의 경사면을 따라서 안내되는 회전캠을 구비한다. A wedge cam that performs horizontal movement, and an up-down plate that vertically feeds the display panel by the wedge cam, so that a large-area display panel can be safely transported using only one motor without shaking, A vertical transfer device for a display panel is disclosed. The conveying apparatus according to the present invention comprises a base portion, a horizontal conveying portion and a vertical conveying portion. The base portion has a base plate and a plurality of guide shafts mounted on the base plate. The horizontal conveying unit includes a servo motor having a rotary shaft extended at one end thereof, a nut bracket guided along the rotary shaft and having a sensing plate and a "spoiler " shape on one side and a connecting bar extending to the center of the base plate, And a wedge cam coupled to each end of the connecting bar and having an inclined surface formed from one end to the other end. The vertical conveying unit includes an up-down plate on which a plurality of ejectors are mounted vertically so that a display panel can be mounted on the upper portion of the vertical conveying unit, a plurality of guide holes that are fitted to the guide shaft and a lower portion of the up- And has a guided rotation cam.

Description

디스플레이 패널의 수직이송장치{Vertical carrier of display panel}[0001] The present invention relates to a vertical carrier of a display panel,

본 발명은 디스플레이 패널의 수직이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수평운동을 하는 웨지캠, 웨지캠에 의해서 디스플레이 패널을 수직하게 이송하는 업다운 플레이트를 구비함으로써, 넓은 면적의 디스플레이 패널을 하나의 모터만을 이용하여 흔들림 없이 안전하게 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라 설치공간을 최소화할 수 있는 디스플레이 패널의 수직 이송장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical transfer device for a display panel, and more particularly, to a vertical transfer device for a display panel, including a wedge cam for horizontally moving and an up-down plate for vertically transferring a display panel by a wedge cam, The present invention relates to a vertical transfer device for a display panel that can be safely transported without shaking and minimizes installation space.

일반적으로, 디스플레이 패널은 스위칭 소자로서 박막트랜지스터(TFT)를 이용하여 자연스러운 동화상을 표시하는 것이다. 이러한 디스플레이 패널은 화소들이 게이트라인들과 데이터라인들의 교차부들 각각에 배열되어진 화소 매트릭스에 비디오신호에 해당하는 화상을 표시하게 된다. 이와 같은 디스플레이 패널은 화소 단위를 이루는 액정셀의 형성 공정을 동반하는 패널 상판 및 하판의 제조공정과, 액정 배향을 위한 배향막의 형성 및 러빙(Rubbing) 공정과, 상판 및 하판의 합착 공정과, 합착된상판 및 하판 사이에 액정을 주입하고 봉지하는 공정 등의 여러 과정을 거쳐 완성되게 된다. 전술한 바와 같이 제조되는 디스플레이 패널은 각각의 공정을 이송하기 위해서 다양한 이송장치들이 개발되고 있는 실정이며, 최근에는 장소 장비의 설비공간을 고려하여 수직이송장치가 보편화되고 있는 실정이다. Generally, a display panel displays a natural moving image using a thin film transistor (TFT) as a switching element. Such a display panel displays an image corresponding to a video signal in a pixel matrix in which pixels are arranged at intersections of gate lines and data lines, respectively. Such a display panel includes a manufacturing process of a panel upper plate and a lower plate accompanying a process of forming a liquid crystal cell constituting a pixel unit, an alignment film formation and a rubbing process for liquid crystal alignment, a laminating process of an upper plate and a lower plate, And injecting and sealing the liquid crystal between the upper and lower plates. In the display panel manufactured as described above, various transporting devices have been developed for transporting the respective processes. Recently, vertical transporting devices have become commonplace in consideration of the space of equipment of the location equipment.

이러한 종래의 수직이송장치를 살펴보면, 수직이송시 필요한 엘엠(LM) 가이드 및 모터가 일직선상에 연결되어야만 하기 때문에 장비의 설치공간을 많이 차지하게 되어 이송장치가 두꺼운 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 감안하여 풀리 및 기어 등을 이용하여 방향을 전환하고 있으나, 디스플레이 패널의 크기가 점차 커지는 현시점에서 넓은 면적의 디스플레이 패널을 수직 이송시키기 위해서는 다수의 모터를 사용해야만 하고 풀리 및 기어의 개수를 늘려야 하기 때문에 장비를 생산하기 위한 비용이 증가하게 되는 문제점이 있었다. In such a conventional vertical transfer device, there is a problem in that the LM guide and the motor required for vertical transfer must be connected in a straight line, so that the installation space of the equipment is increased and the transfer device is thick. In order to vertically transfer the display panel having a large area at the present time, the number of pulleys and gears must be increased. There is a problem in that the cost for producing the equipment is increased.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 수평운동을 하는 웨지캠, 웨지캠에 의해서 디스플레이 패널을 수직하게 이송하는 업다운 플레이트를 구비함으로써, 넓은 면적의 디스플레이 패널을 하나의 모터만을 이용하여 흔들림 없이 안전하게 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라 설치공간을 최소화할 수 있는 디스플레이 패널의 수직 이송장치를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wedge cam for horizontal movement and an up-down plate for vertically transferring a display panel by a wedge cam, The present invention is to provide a vertical transfer device for a display panel capable of safely transferring a panel using only one motor without shaking and minimizing installation space.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서 본 발명은,In order to achieve the above-mentioned object of the present invention,

평판형상의 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트의 각각의 모서리에 인접한 위치 및 중앙부분에서 베이스 플레이트의 상측으로 연장되는 다수의 안내샤프트를 갖는 베이스부;A base portion having a flat plate-like base plate, a base portion having a position adjacent to the respective edges of the base plate and a plurality of guide shafts extending upward from the base plate at a central portion thereof;

베이스 플레이트의 상부 일측에 고정 배치되고 일단에는 볼스크류로 이루어진 회전축이 연장되는 서보모터와, 회전축을 따라서 안내되고 일측 및 타측에는 감지플레이트 및 "ㅍ"자 형상을 가지며 베이스 플레이트의 중앙부로 연장되는 연결바아가 일체로 장착되는 너트브라켓과, 연결바아의 각각의 단부에 결합되며 일단에서부터 타단 상측으로 30°의 각도를 가지는 경사면이 형성되는 웨지캠을 갖는 수평이송부; 및A servo motor which is fixed on one side of the upper surface of the base plate and has a rotation axis formed by a ball screw and extends along the rotation axis and has a sensing plate and a & A horizontal conveying unit having a nut bracket integrally mounted on the bar and a wedge cam coupled to each end of the connecting bar and having a wedge cam formed at an angle of 30 ° from one end to the other end; And

수평이송부와 간섭되지 않도록 다수의 사각관통공들이 형성되며 상부에는 디스플레이 패널이 올려질 수 있도록 다수의 이젝터가 수직하게 장착된 업다운 플레이트와, 사각관통공 사이에 형성되어 안내샤프트에 끼워지는 다수의 안내공과, 업다운 플레이트의 하부에 장착되어 웨지캠의 경사면을 따라서 안내되면서 인접위치에는 인젝터스프링들이 하측으로 연장되게 장착되는 회전캠을 갖는 수직이송부로 이루어진 디스플레이 패널의 수직이송장치를 제공한다.An up-down plate in which a plurality of square holes are formed so as not to interfere with horizontal transmission, and a plurality of ejectors are mounted vertically so that a display panel can be mounted on the upper portion, a plurality of And a vertical transfer unit having a guide cam and a vertical cam mounted on a lower portion of the up-down plate and guided along an inclined surface of the wedge cam and mounted with the injector springs extending downward at an adjacent position.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 수평운동을 하는 웨지캠, 웨지캠에 의해서 디스플레이 패널을 수직하게 이송하는 업다운 플레이트를 구비함으로써, 넓은 면적의 디스플레이 패널을 하나의 모터만을 이용하여 흔들림 없이 안전하게 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라 설치공간을 최소화할 수 있다.As described above, according to the present invention, by providing the wedge cam that performs the horizontal movement and the up-down plate that vertically feeds the display panel by the wedge cam, the display panel of a large area can be safely Not only can it be transported but also the installation space can be minimized.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 수직 이송장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a vertical transfer apparatus for a display panel according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널의 수직 이송장치(100)는 베이스부(110), 수평이송부(120) 및 수직이송부(150)를 구비한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a vertical transfer apparatus 100 of a display panel according to the present invention includes a base 110, a horizontal transfer unit 120, and a vertical transfer unit 150.

먼저, 베이스부(110)는 베이스 플레이트(112) 및 다수의 안내샤프트(114)를 구비한다. 베이스 플레이트(112)는 사각평판형상을 가진다. 이러한 베이스 플레이트(112)의 각각의 모서리 인접한 위치 및 중앙부분에는 베이스 플레이트(112)의 상부면 상에서 상측으로 수직하게 연장되는 다수의 안내샤프트(114)가 고정 장착된다. 이와 같이 형성된 베이스부(110)에는 수평이송부(120)가 배치되며, 수평이송부(120)의 상부에는 수직이송부(150)가 배치된다.First, the base portion 110 includes a base plate 112 and a plurality of guide shafts 114. The base plate 112 has a rectangular flat plate shape. A plurality of guide shafts 114 vertically extending upward from the upper surface of the base plate 112 are fixedly mounted on the respective corner adjacent positions and the central portion of the base plate 112. A horizontal transfer unit 120 is disposed in the base unit 110 and a vertical transfer unit 150 is disposed on the horizontal transfer unit 120.

수평이송부(120)는 서보모터(122), 너트브라켓(128), 센서브라켓(134), 연결바아(132) 및 웨지캠(138)을 구비한다. 서보모터(122)는 베이스 플레이트(112)의 상부 일측에 고정 배치되며 서보모터(122)의 일단에는 회전축(124)이 소정의 길이만큼 연장된다. 이때, 회전축(124)의 일단 및 타단 인접위치에는 회전축(124)을 지지하는 지지대(126)가 각각 베이스 플레이트(112)에 고정된다. 바람직하게는, 회전축(124)은 볼스크류를 채택한다. 이와 같이 형성된 서보모터(122)의 회전축(124)에는 회전축(124)을 따라서 안내되는 너트브라켓(128)이 장착되며, 너트브라켓(128)의 일측면 및 타측면 상에는 감지플레이트(130) 및 "ㅍ"자 형상을 가지며 베이스 플레이트의 중앙부로 연장되는 연결바아(132)가 일체로 장착된다. 이때, 감지플레이트(130)의 연장부에는 서보모터(120)와 전기적으로 연결되는 센서브라켓(134)이 베이스 플레이트(112)에 고정되며, 센서브라켓(134)의 일단 및 타단에는 감지플레이트(130)가 접촉되는 제 1 위치결정센서(136a) 및 제 2 위치결정센서(136b)가 배치된다. 한편, 연결바아(132)의 각각의 단부에는 웨지캠(138)이 슬라이딩 가능하게 결합된다. 이때 웨지캠(138)은 일단에서부터 타단 상측으로 소정의 각도(θ)를 가지는 경사면(140)이 형성된다. 바람직하게는, 각도(θ)는 30°의 각도를 가지도록 형성한다. The horizontal transfer unit 120 includes a servo motor 122, a nut bracket 128, a sensor bracket 134, a connecting bar 132, and a wedge cam 138. The servo motor 122 is fixed to one side of the upper portion of the base plate 112 and the rotary shaft 124 is extended by a predetermined length at one end of the servo motor 122. At this time, a support base 126 for supporting the rotation shaft 124 is fixed to the base plate 112 at one end and a position adjacent to the other end of the rotation shaft 124, respectively. Preferably, the rotating shaft 124 adopts a ball screw. A nut bracket 128 guided along the rotation axis 124 is mounted on the rotary shaft 124 of the servo motor 122 formed as described above and the sensing plate 130 and the nut member 132 are provided on one side and the other side of the nut bracket 128, And a connecting bar 132 which is shaped like a letter and extends to the center of the base plate is integrally mounted. A sensor bracket 134 electrically connected to the servomotor 120 is fixed to the base plate 112 at one end and the other end of the sensor bracket 134, The first positioning sensor 136a and the second positioning sensor 136b are disposed. On the other hand, at each end of the connecting bar 132, a wedge cam 138 is slidably engaged. At this time, the wedge cam 138 is formed with an inclined surface 140 having a predetermined angle? From one end to the other end. Preferably, the angle? Is formed to have an angle of 30 degrees.

한편, 수직이송부(150)는 디스플레이 패널(D)이 올려질 수 있도록 상부에 다수의 이젝터(154)가 수직하게 장착된 업다운 플레이트(152)를 구비한다. 이러한 업다운 플레이트(152)에는 웨지캠(138)이 장착된 수평이송부(120)와 간섭되지 않도록 다수의 사각관통공(156)들이 형성되며, 각각의 사각관통공(156) 사이에는 안내샤프트(114)가 끼워지는 다수의 안내공(158)이 형성된다. 또한, 업다운 플레이트(152)의 하부에는 소정 위치에는 웨지캠(138)의 경사면(140)을 따라서 안내되는 환형의 회전캠(160)이 장착되고, 회전캠(160)의 인접위치에는 인젝터스프링(162)들이 하측으로 연장되게 장착된다. The vertical transfer unit 150 includes an up-down plate 152 on which a plurality of ejectors 154 are mounted vertically so that the display panel D can be lifted. A plurality of square through holes 156 are formed in the up down plate 152 so as not to interfere with the horizontal transfer unit 120 on which the wedge cam 138 is mounted, and between the respective square through holes 156, A plurality of guide holes 158 are formed in which a plurality of guide holes 158 are formed. An annular rotation cam 160 guided along the inclined surface 140 of the wedge cam 138 is mounted at a predetermined position below the up-down plate 152 and an injector spring 162 are extended downward.

하기에는 전술한 바와 같이 형성된 본 발명에 따른 디스플레이 패널의 수직이송장치(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다. Hereinafter, the operating state of the vertical transfer device 100 of the display panel according to the present invention formed as described above will be briefly described.

도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 디스플레이 패널의 수직이송장치의 작동상태를 나타낸 도면이다. 먼저, 업다운 플레이트(152)에 형성된 안내공(158)을 베이스 플레이트(112)에 장착된 안내샤프트(114)에 삽입시킨다. 이렇게 업다운 플레이트(152)가 베이스 플레이트(112)가 결합되면, 업다운 플레이트(152)의 하부에 장착된 각각의 회전캠(160)은 각각의 웨지캠(138) 하부에 배치된다(도 3a 참조). 3A and 3B are views showing an operation state of a vertical transfer device of a display panel according to the present invention. First, the guide hole 158 formed in the up-down plate 152 is inserted into the guide shaft 114 mounted on the base plate 112. When the up-down plate 152 is engaged with the base plate 112, each of the rotation cams 160 mounted on the lower portion of the up-down plate 152 is disposed under each of the wedge cams 138 (see FIG. 3A) .

이와 같이 업다운 플레이트(152)가 베이스 플레이트(112)의 상부에 인접하게 배치되면, 작업자는 다음공정으로 이송하고자 하는 디스플레이 패널(D)을 업다운 플레이트(152)에 안착시킨 상태 하에서 서보모터(122)에 전원을 인가한다. 전원이 인가된 서보모터(122)는 회전축(124)을 회전시키고, 회전하는 회전축(124)에 의해서 너트브라켓(128)은 회전축(124)의 타단측으로 이송된다. 이때, 감지플레이트(130) 및 웨지캠(138)이 장착된 연결바아(132)는 너트브라켓(128)을 따라서 이송되면 이때, 웨지캠(138)의 경사면(140) 하부에 배치된 회전캠(160)은 경사면(140)의 상부로 이송하게 된다. 그 결과, 안내공(158)은 안내샤프트(114)를 따라서 상측으로 안내되며 따라서 디스플레이 패널(D)이 안착된 업다운 플레이트(152)는 상부측으로 이송된다. When the up-down plate 152 is disposed adjacent to the upper portion of the base plate 112, the operator places the display panel D to be transferred to the next process on the up-down plate 152, . The servomotor 122 to which the power is applied rotates the rotary shaft 124 and the nut bracket 128 is transferred to the other end side of the rotary shaft 124 by the rotating rotary shaft 124. When the detection plate 130 and the connecting bar 132 on which the wedge cam 138 is mounted are transported along the nut bracket 128, the rotation cam (not shown) disposed below the inclined surface 140 of the wedge cam 138 160 are transferred to the upper portion of the sloping surface 140. As a result, the guide hole 158 is guided upward along the guide shaft 114, so that the up-down plate 152 on which the display panel D is seated is conveyed to the upper side.

이때, 서보모터(122)에 의해서 회전하던 회전축(124)은 너트브라켓(128)에 장착된 감지플레이트(130)가 제 2 위치결정센서(136b)에 접촉함으로써 회전이 정지된다. 이와 같이 감지플레이트(130)가 제 2 위치결정센서(136b)에 접촉되면 업다운 플레이트(152)는 최고단 높이까지 이송된다. 또한, 업다운 플레이트(152)를 최하단 까지 이송시키 위해서는 서보모터(122)를 역회전시키고, 서보모터(122)가 역회전함에 따라서 회전축(124)에 장착된 너트브라켓(128)은 회전축(124)의 일단측으로 이송된다. 이때, 업다운 플레이트(152)의 회전캠(160)은 웨지캠(138)의 경사면(140)을 따라서 하측으로 이송된다. 이렇게 회전축(124)의 일단측으로 이송되던 너트브라켓(128)은 감지플레이트(130)가 제 1 위치결정센서(136a)가 되고, 그 결과 서보모터(122)는 회전을 정지하게된다. 이때, 업다운 플레이트(152)는 베이스 플레이트(112)에 인접하게 이송되며, 회전캠(160)은 경사면(140)의 하부에 위치하게 된다. 이때, 이젝터스프링(162)은 하부로 이송되는 업다운 플레이트(152)의 충격을 감소킨다. At this time, the rotation shaft 124 rotated by the servo motor 122 is stopped by the detection plate 130 mounted on the nut bracket 128 contacting the second positioning sensor 136b. When the detection plate 130 contacts the second positioning sensor 136b, the up-down plate 152 is transported to the highest level. The servo motor 122 is rotated in the reverse direction to feed the up-down plate 152 to the lowermost end and the nut bracket 128 mounted on the rotary shaft 124 is rotated by the rotation shaft 124 as the servo motor 122 rotates reversely. As shown in Fig. At this time, the rotation cam 160 of the up-down plate 152 is conveyed downward along the inclined surface 140 of the wedge cam 138. The nut bracket 128 which has been transferred to the one end of the rotary shaft 124 becomes the first positioning sensor 136a as a result of the detection plate 130. As a result, the servo motor 122 stops rotating. At this time, the up-down plate 152 is conveyed adjacent to the base plate 112, and the rotation cam 160 is positioned below the inclined surface 140. At this time, the ejector spring 162 reduces the impact of the up-down plate 152 being conveyed downward.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이 패널의 수직이송장치(100)는 베이스부(110), 베이스부(110)의 상부에 배치되어 하나의 서보모터(122)를 이용하여 경사면(140)을 가지는 각각의 웨지캠(138)을 수평운동시키는 수평이송부(120) 및 수평이송부(120)의 상부에 배치되어 디스플레이 패널(D)을 이송하는 업다운 플레이트(152), 업다운 플레이트(152)의 하부에 배치되어 웨지캠(138)의 경사면(140)을 따라서 안내되는 다수의 회전캠(160)을 구비함으로써, 넓은 면적의 디스플레이 패널(D)을 흔들림 없이 안전하게 이송시킬 수 있고, 전체적으로 이송장치(100)의 크기를 축소함으로써 설치공간을 최소화할 수 있는 잇점이 있다. As described above, the vertical transfer device 100 of the display panel according to the present invention includes the base 110 and the upper part of the base 110, and a single servo motor 122 is used to move the slope 140 A horizontal transfer part 120 for horizontally moving each wedge cam 138 and an up-down plate 152 disposed on the upper part of the horizontal transfer part 120 for transferring the display panel D, The display panel D having a large area can be safely transported without shaking by providing a plurality of rotation cams 160 arranged at the lower portion and guided along the inclined surface 140 of the wedge cam 138, 100), the installation space can be minimized.

또한, 하나의 서보모터(122)만으로 디스플레이 패널(D)을 이송시킬 수 있기 때문에 이송장치(100)의 생산 단가를 현저하게 줄일 수 있는 잇점이 있다. In addition, since the display panel D can be transferred only by one servo motor 122, there is an advantage that the production unit cost of the transfer apparatus 100 can be remarkably reduced.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. .

도 1은 본 발명에 따른 디스플레이 패널의 수직이송장치를 분해 하여 나타낸 사시도이고,1 is a perspective view of a vertical transfer device of a display panel according to the present invention,

도 2는 도 1의 결합상태를 나타낸 사시도이며, 그리고Fig. 2 is a perspective view showing the coupling state of Fig. 1, and

도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 디스플레이 패널의 수직이송장치의 작동상태를 나타낸 도면이다. 3A and 3B are views showing an operation state of a vertical transfer device of a display panel according to the present invention.

<도면의주요부분에대한부호의설명>Description of the Related Art

100 : 디스플레이 패널의 수직이송장치 110 : 베이스부100: vertical transfer device of the display panel 110:

112 : 베이스 플레이트 114 : 안내샤프트112: base plate 114: guide shaft

120 : 수평이송부 122 : 서보모터120: Horizontal transfer part 122: Servo motor

124 : 회전축 128 : 너트브라켓124: rotation axis 128: nut bracket

130 : 감지플레이트 132 : 연결바아130: sensing plate 132: connecting bar

134 : 센서브라켓 136a : 제 1 위치결정센서134: sensor bracket 136a: first positioning sensor

136b : 제 2 위치결정센서 138 : 웨지캠136b: second positioning sensor 138: wedge cam

140 : 경사면 150 : 수직이송부140: slope 150: vertical conveyance

152 : 업다운 플레이트 154 : 이젝터152: Up-down plate 154: Ejector

158 : 안내공 160 : 회전캠158: guide ball 160: rotation cam

162 : 이젝터스프링 D : 디스플레이 패널162: Ejector spring D: Display panel

Claims (5)

평판형상의 베이스 플레이트(112)와, 상기 베이스 플레이트(112)의 각각의 모서리에 인접한 위치 및 중앙부분에서 상기 베이스 플레이트(112)의 상측으로 연장되는 다수의 안내샤프트(114)를 갖는 베이스부(110);A base plate 112 having a plate-like base plate 112 and a plurality of guide shafts 114 extending upward from the base plate 112 at positions and central portions adjacent to the respective corners of the base plate 112 110); 상기 베이스 플레이트(112)의 상부 일측에 고정 배치되고 일단에는 볼스크류로 이루어진 회전축(124)이 연장되는 서보모터(122)와, 상기 회전축(124)을 따라서 안내되고 일측 및 타측에는 감지플레이트(130) 및 "ㅍ"자 형상을 가지며 상기 베이스 플레이트(112)의 중앙부로 연장되는 연결바아(132)가 일체로 장착되는 너트브라켓(128)과, 상기 연결바아(132)의 각각의 단부에 결합되며 일단에서부터 타단 상측으로 30°의 각도를 가지는 경사면(140)이 형성되는 웨지캠(138)을 갖는 수평이송부(120); 및A servo motor 122 fixed to one side of the upper surface of the base plate 112 and having a rotation axis 124 formed of a ball screw at one end and a servo motor 122 guided along the rotation axis 124, A nut bar bracket 128 having a U-shaped cross-section and a U-shaped cross-section and extending to a central portion of the base plate 112; A horizontal transfer section 120 having a wedge cam 138 in which an inclined surface 140 having an angle of 30 ° from one end to the other end is formed; And 상기 수평이송부(120)와 간섭되지 않도록 다수의 사각관통공(156)들이 형성되며 상부에는 디스플레이 패널(D)이 올려질 수 있도록 다수의 이젝터(154)가 수직하게 장착된 업다운 플레이트(152)와, 상기 사각관통공(156) 사이에 형성되어 상기 안내샤프트(114)에 끼워지는 다수의 안내공(158)과, 상기 업다운 플레이트(152)의 하부에 장착되어 상기 웨지캠(138)의 상기 경사면(140)을 따라서 안내되면서 인접위치에는 인젝터스프링(162)들이 하측으로 연장되게 장착되는 회전캠(160)을 갖는 수직이송부(150)로 이루어진 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 수직이송장치.A plurality of square through holes 156 are formed so as not to interfere with the horizontal conveyance unit 120 and an up-down plate 152, in which a plurality of ejectors 154 are vertically installed, A plurality of guide holes 158 formed between the square through holes 156 to be fitted in the guide shaft 114 and a plurality of guide holes 158 mounted on the lower portion of the up down plate 152, And a vertical transfer unit (150) having a rotation cam (160) which is guided along the inclined surface (140) and in which the injector springs (162) are extended downwardly at adjacent positions. 제 1 항에 있어서, 상기 회전축(124)의 일단 및 타단 인접위치에는 상기 회전축(124)을 지지하는 지지대(126)가 각각 상기 베이스 플레이트(112)에 고정되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 수직이송장치. 2. The display device according to claim 1, wherein a support table (126) for supporting the rotation shaft (124) is fixed to the base plate (112) at one end and a position adjacent to the other end of the rotation shaft (124) Device. 제 1 항에 있어서, 상기 감지플레이트(130)의 연장부에는 상기 서보모터(122)와 전기적으로 연결되는 센서브라켓(134)이 상기 베이스 플레이트(112)에 고정되며, 상기 센서브라켓(134)의 일단 및 타단에는 상기 감지플레이트(130)가 접촉되는 제 1 위치결정센서(136a) 및 제 2 위치결정센서(136b)가 배치되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 수직이송장치. The sensor bracket according to claim 1, wherein a sensor bracket (134) electrically connected to the servo motor (122) is fixed to the base plate (112) Wherein a first positioning sensor (136a) and a second positioning sensor (136b) are disposed at one end and the other end to contact the sensing plate (130). 삭제delete 삭제delete
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