KR20080005960U - Upper Roller of Substrate Transfer Apparatus. - Google Patents

Upper Roller of Substrate Transfer Apparatus. Download PDF

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Abstract

본 고안은 기판이송장치에 사용되는 롤러에 관한 것으로서, 본 고안에 의한 롤러가 설치된 기판이송장치는 기판의 두께에 따라 상,하부롤러 사이의 간격을 변경시킴으로써, 상,하부롤러의 간격 조정이 필요 없다.     The present invention relates to a roller used in a substrate transfer device, the substrate transfer device equipped with a roller according to the present invention is required to adjust the gap between the upper and lower rollers by changing the distance between the upper and lower rollers according to the thickness of the substrate. none.

본 고안에 의하면, 롤러 사이의 간격에 의하여 발생하는 문제점을 최소화할 수 있는 기판이송장치의 롤러를 제공한다.According to the present invention, there is provided a roller of a substrate transfer apparatus that can minimize the problems caused by the gap between the rollers.

기판이송롤러 Substrate Feed Roller

Description

기판이송장치의 상부롤러{Upper Roller of Substrate Transfer Apparatus.}Upper Roller of Substrate Transfer Apparatus.

도 1 은 본 고안에 의한 상부롤러 설치 상태.1 is an upper roller installation state according to the present invention.

도 2 는 본 고안에 의한 상부롤러의 기판 이송 시의 동작 상태.2 is an operating state of the upper roller substrate transfer according to the present invention.

도 3 은 기판이송장치의 상,하부롤러의 설치 상태.3 is an installation state of the upper and lower rollers of the substrate transfer device.

도 4 는 기판누름롤러의 단면도.4 is a cross-sectional view of the substrate pressing roller.

도 5 는 기판누름롤러의 측면도.5 is a side view of the substrate pressing roller.

도 6 은 기판누름롤러의 단면, 기판이송 시의 형상 및 자력선도.6 is a cross-sectional view of the substrate pressing roller, the shape and magnetic force line diagram during substrate transfer.

도 7 은 종래의 상부롤러의 설치 및 형상.Figure 7 is a conventional upper roller installation and shape.

도 8 은 기판이송장치의 일반적인 설치 상태.8 is a general installation state of the substrate transfer device.

본 고안은 기판이송장치에 사용되는 롤러에 관한 것으로서, 세부적으로는 상부롤러에 관한 것이다.The present invention relates to a roller used in a substrate transfer device, and more particularly to an upper roller.

평판디스플레이(FPD;Flat Panel Display)산업 분야에는 얇고 넓은 형태의 재료가 사용된다. TFT-LCD분야에서는 유리 기판이 사용되고 있으며, PCB분야에서는 적층 동박판이 사용된다. 그러나 항상 일정한 두께의 기판만을 사용하지 않는 것이 보통 이다. 소비자의 요청 등 시장의 필요성에 따라서 여러 가지 두께의 기판을 혼용하여 생산한다.Thin flat materials are used in the flat panel display (FPD) industry. Glass substrates are used in the TFT-LCD field, and laminated copper sheets are used in the PCB field. However, it is not always common to use only substrates of constant thickness. Depending on the needs of the market, such as customer requests, different thicknesses of substrates are mixed.

일반적인 기판이송장치는 도 8에 제시한 바와 같이 기판을 이송하기 위하여 롤러를 일정 간격으로 배치하고, 각 롤러를 회전시킴으로써 기판을 이송한다. 기판의 처리 공정 중에는 화학약품을 기판에 분사하는 공정도 있으며, 화학약품을 기판에 분사함에 따라서, 기판 표면이 미끄러운 상태가 되어, 기판의 하부롤러만으로는 기판이송이 확실하게 되지 않는 경우가 발생한다. 이러한 현상을 방지하기 위하여도 3, 도 7과 같이 상부롤러를 설치한다. 하부롤러(200)와 상부롤러(100)의 간격을 기판의 두께보다 작게 조정,설치하여, 기판을 상부롤러와 하부롤러의 사이에 끼어있는 상태로 이송함으로써 기판의 표면이 미끄러운 상태에서도 기판을 안정적으로 이송 할 수 있다. 그러나 상부롤러와 하부롤러의 간격은 화학약품의 종류, 롤러의 재질 등 여러 가지 조건에 따라서 결정되므로 여러 차례의 시행착오를 거치면서 간격을 조정해야 하며, 이와 같은 간격 조정에 많은 시간과 노력이 따르게 된다.In general, the substrate transfer apparatus arranges rollers at regular intervals to transfer the substrate as shown in FIG. 8, and transfers the substrate by rotating each roller. In the process of processing the substrate, there is also a process of injecting chemicals into the substrate. As the chemical is injected into the substrate, the surface of the substrate becomes slippery, and the substrate transfer may not be assured only by the lower roller of the substrate. In order to prevent this phenomenon, the upper roller is installed as shown in FIGS. 3 and 7. The distance between the lower roller 200 and the upper roller 100 is adjusted to be smaller than the thickness of the substrate, and the substrate is transported in a state sandwiched between the upper roller and the lower roller, so that the substrate is stable even when the surface of the substrate is slippery. Can be transported by However, the interval between the upper roller and the lower roller is determined by various conditions such as chemical type and the material of the roller. Therefore, the interval should be adjusted through several trials and errors. do.

이러한 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 고안은 기판 두께에 따라서 상·하로 이동할 수 있는 상부롤러를 구비함으로써, 기판 두께가 달라지더라도 상,하부롤러의 간격 조정이 필요 없는 상부롤러를 제공하는데 목적이 있다.In order to solve this technical problem, the present invention is provided with an upper roller that can move up and down in accordance with the substrate thickness, the purpose is to provide an upper roller that does not need to adjust the gap between the upper and lower rollers, even if the substrate thickness is different. have.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 고안에 의한 상부롤러(100)는 회전축(110), 회전축의 양단을 지지하면서 하부롤러와 상부롤러의 간격을 유지하는 부 재(120), 회전축에 고정되어 기판누름롤러(140)의 위치를 유지하는 위치고정롤러(130), 기판의 두께에 따라 상하 이동되면서 이송되는 기판(300)을 누르는 역할을 하는 기판누름롤러(140), 위치고정롤러와 기판누름롤러사이에 설치되면서 기판누름롤러의 움직임을 원활하게 하는 수 개의 볼(150), 기판을 하부에서 지지하면서 이송하는 하부롤러(200)를 포함한다.In order to solve the above technical problem, the upper roller 100 according to the present invention is supported by the rotating shaft 110, both ends of the rotating shaft while maintaining the distance between the lower roller and the upper roller 120, fixed to the rotating shaft substrate Position fixing roller 130 to maintain the position of the pressing roller 140, the substrate pressing roller 140, which serves to press the substrate 300 is transported while moving up and down according to the thickness of the substrate, the position fixing roller and the substrate pressing roller It is installed between the several balls 150 to smooth the movement of the substrate pressing roller, and the lower roller 200 for transporting while supporting the substrate from the bottom.

본 고안에 의한 실시 예의 구성 및 작용을 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and operation of the embodiment according to the present invention in detail as follows.

도 3은 일반적인 상, 하부롤러의 설치 상태의 측면도를 나타내고 있다.Figure 3 shows a side view of the installation state of the general upper and lower rollers.

도 1은 기판이송장치에 기판이 없는 경우의 상, 하부롤러의 상태로서, 이때의 상, 하부롤러 사이의 간격(A)은 기판의 두께(B)보다 작고, 회전축 양단의 지지 부재(120)의 높이에 따라 이송장치의 설계 시에 결정이 된다.1 is a state of the upper and lower rollers when there is no substrate in the substrate transfer device, wherein the distance A between the upper and lower rollers is smaller than the thickness B of the substrate, and the supporting member 120 at both ends of the rotation shaft is shown. The height of is determined in the design of the feeder.

도 2는 기판이 이송되는 경우의 상, 하부롤러의 상태를 나타내고 있다. 기판이 상, 하부롤러 사이로 이송되면, 상부롤러의 기판누름롤러(140)는 기판 두께와 상, 하부롤러의 간격(A)의 차이만큼 위쪽으로 이동하면서 기판을 이송한다. 이때 기판누름롤러가 기판을 누르는 힘은 기판누름롤러와 위치고정롤러에 각각 설치된 자석(140)의 세기에 의해서 결정된다. 도 6에 표시된 자력선(M)과 같이 기판의 두께에 의하여 자석이 서로 떨어지게 되는 경우, 원래의 상태로 복귀하려는 힘이 작용하고, 이 힘은 자석의 세기에 따라서 결정된다. 자세하게는, 도 4에 표시된 자력선(M)과 같이 기판누름롤러와 위치고정롤러의 내부에 설치된 자석은 서로 인력이 작용하여 각각의 롤러가 스프링으로 연결된 것과 같은 역할을 한다. 즉 위치고정롤 러를 기준으로 기판누름롤러는 항상 일정한 위치를 유지하는 동작을 한다. 이것은 두 개의 동일한 자석을 서로 붙일 경우에 중심이 일치하는 것과 같다. 기판누름롤러와 위치고정롤러 사이에 설치된 볼(150)은 기판누름롤러의 동작을 원활하게 한다. 즉 볼이 없을 경우에는 기판누름롤러와 위치고정롤러의 자석의 인력에 의하여 서로 붙어서 기판누름롤러는 움직일 수 없게 되기 때문이다. 이때 각 롤러의 내부에 설치된 자석의 수 및 형상은 여러 가지 형태로 제작하는 것이 가능하다. 또한, 기판누름롤러가 상·하로 이동할 수 있는 것은 회전축보다 큰 구멍(160)이 측면에 있기 때문에 가능하다.2 shows a state of the upper and lower rollers when the substrate is transferred. When the substrate is transferred between the upper and lower rollers, the substrate pressing roller 140 of the upper roller transfers the substrate while moving upward by the difference A between the substrate thickness and the upper and lower rollers. At this time, the force that the substrate pressing roller presses the substrate is determined by the strength of the magnets 140 installed in the substrate pressing roller and the position fixing roller, respectively. When the magnets are separated from each other by the thickness of the substrate as shown in the magnetic force line M shown in FIG. In detail, the magnets installed in the substrate pressing roller and the position fixing roller, as shown in the magnetic force line M shown in FIG. 4, act as a force by which each roller is connected by a spring. That is, the substrate pressing roller always maintains a constant position based on the position fixing roller. This is equivalent to centering when two identical magnets are glued together. The ball 150 installed between the substrate pressing roller and the position fixing roller facilitates the operation of the substrate pressing roller. In other words, when there is no ball, the substrate pressing roller is stuck by the attraction force of the magnet of the substrate pressing roller and the position fixing roller. At this time, the number and shape of the magnets installed in each roller can be produced in various forms. In addition, the substrate pressing roller can move up and down because a hole 160 larger than the rotation axis is located on the side.

상기에 기술한 바와 같이, 본 고안에 의한 상부롤러를 구비한 기판이송장치는 기판의 두께에 따라서 기판누름롤러가 상·하로 이동함으로써, 상, 하부롤러의 간격조정이 필요없는 기판이송장치의 상부롤러를 제공한다.As described above, in the substrate transfer apparatus having the upper roller according to the present invention, the substrate pressing roller moves up and down in accordance with the thickness of the substrate, so that the gap between the upper and lower rollers does not need to be adjusted. Provide rollers.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 상부롤러를 구비한 기판이송장치는 기판의 두께로 인하여 발생하는 이송 불량 문제점을 최소화할 수 있고, 상, 하부롤러의 간격 조정이 필요 없는 기판이송장치의 상부롤러를 제공한다.As described above, the substrate transfer apparatus having the upper roller according to the present invention can minimize the problem of poor transfer caused by the thickness of the substrate, the upper roller of the substrate transfer apparatus does not need to adjust the gap between the upper and lower rollers To provide.

Claims (3)

기판을 이송하는 기판이송롤러,A substrate transfer roller for transferring a substrate, 상기 기판이송롤러의 상부에 위치하고 기판의 두께에 따라 간격이 조정되는 상부롤러.The upper roller is positioned above the substrate transfer roller and the interval is adjusted according to the thickness of the substrate. 회전축,Rotation axis, 회전축의 양단을 지지하면서 하부롤러와 상부롤러의 간격을 유지하는 부재,A member for maintaining the gap between the lower roller and the upper roller while supporting both ends of the rotating shaft, 회전축에 고정되어 기판누름롤러의 위치를 유지하는 위치고정롤러,Position fixing roller fixed to the rotating shaft to maintain the position of the substrate pressing roller, 기판의 두께에 따라서 상하로 이동하는 기판누름롤러,A substrate pressing roller which moves up and down according to the thickness of the substrate, 기판누름롤러와 위치고정롤러 사이에 위치하는 볼을 포함하는 것을 특징으로 하는 상부롤러.The upper roller comprising a ball located between the substrate pressing roller and the position fixing roller. 제 2항에 있어서, 상기 위치고정롤러와 기판누름롤러는,The method of claim 2, wherein the position fixing roller and the substrate pressing roller, 서로 인력이 작용하도록 자석이 삽입된 것을 특징으로 하는 상부롤러.The upper roller, characterized in that the magnet is inserted so that the attraction to each other.
KR2020070009011U 2007-05-31 2007-05-31 Upper Roller of Substrate Transfer Apparatus. KR20080005960U (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101273191B1 (en) * 2011-03-29 2013-06-14 주식회사 야스 Substrate Holder Transporting Device

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KR101273191B1 (en) * 2011-03-29 2013-06-14 주식회사 야스 Substrate Holder Transporting Device

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