KR100488709B1 - 자동 변속기의 라인압 제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

자동변속기에 구현된 라인압 제어 시스템에서 실시간 차량의 상태에 따라 라인압을 제어하도록 하는 것으로,

자동 변속기 장착 차량에서 라인압 제어에 필요한 각종 파라메터 값을 검출하는 차량상태 검출수단과, 각 변속단별 출력축 회전수 대비 입력 토크에 대한 듀티 맵에 따라 해당 클러치에 공급되는 라인압을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단에서 인가되는 라인압 제어신호에 따라 파워 트레인의 작동 요소인 클러치에 공급되는 라인압을 조정하는 구동수단을 포함하여, 자동변속기 장착 차량의 엔진 시동이 온 되면 제반적인 상태정보를 검출하고, 변속단의 전환이 검출되는지를 판단하며, 변속단의 전환이 검출되면 전환된 변속단에서의 출력축 회전수와 입력 토크를 분석한 후 출력축 회전수 대비 입력 토크에 대하여 설정된 맵값으로부터 라인압 제어값을 추출하며, 차량의 상태 변화에 따른 보상값을 추출한 후 상기 라인압 제어값에 추가하여 클러치에 공급되는 라인압을 결정 제어한다.

Description

자동 변속기의 라인압 제어장치 및 방법{LINE PRESSURE CONTROLLING APPARATUS FOR AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량용 자동 변속기에 적용되는 유압 제어 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 자동변속기에 구현된 라인압 제어 시스템에서 실시간 차량의 상태에 따라 라인압을 제어하도록 하는 자동변속기의 라인압 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 자동 변속기는 토크 컨버터와, 이 토크 컨버터에 연결되어 있는 다단 변속기어 메카니즘인 파워 트레인을 보유하고 있으며, 차량의 주행상태에 따라 상기 파워 트레인의 작동요소 중 어느 하나 이상의 작동요소를 선택적으로 작동시키기 위한 유압 제어 시스템을 보유하게 된다.

이러한 자동 변속기의 유압 제어 시스템은 오일펌프로부터 생성된 유압을 어느 하나 이상의 작동요소에 일정한 라인압으로 공급하여 차속과 스로틀 개도에 따라 가변되는 임의의 변속단이 계합되도록 한다.

상기와 같이 파워 트레인의 작동 요소에 공급되는 라인압을 제어하는 라인압 제어 밸브는 첨부된 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 도시되지 않은 오일펌프로부터 생성된 유압이 레귤레이터 밸브에 의하여 일정한 라인압으로 조절되어 공급되는 라인압 공급 포트(5)와, 도시되지 않은 리듀싱 밸브와 연결되어 라인압 제어 밸브내에 형성되는 라인압을 현재의 라인압 보다 낮은 일정한 압으로 감합시키는 리듀싱 압 공급포트(23)와, 도시되지 않은 라인압 제어용 솔레노이드 밸브와 연결되어 파워 트레인의 작동 요소로의 라인압 공급 여부를 제어하는 제어압 공급 포트(23b)로 이루어진다.

상기한 구조의 라인압 제어밸브는 제어압 공급 포트(23b)로 라인압 제어용 솔레노이드 밸브에서 제어되는 제어압이 공급되어지면 공급되는 제어압에 의해 밸브 스풀(Valve Spool)이 좌측으로 밀리면서 라인압 공급 포트(5)를 개방시킨다.

따라서, 라인압 공급 포트(5)를 통해 레귤레이터 밸브에 의해 조정된 일정의 라인압이 공급되어 파워 트레인의 작동요소인 임의의 클러치에 라인압을 공급하여 해당 클러치의 계합이 이루어지도록 한다.

이와 같이 파워 트레인 작동요소인 임의의 클러치에 라인압을 공급하고 있는 상태에서 제어압 공급 포트(23b)에 공급되는 제어압이 해제되면 내부의 힘 평형 관계에 의해 내부의 밸브 스풀은 다시 우측으로 밀리면서 배기 포트(Ex)를 개방시켜 내부의 압력이 원하는 수준으로 유지되도록 한다.

그런데, 라인압 공급 포트(5)로 유입되는 라인압이 낮을 경우 제어압에 의해 밸브 스풀을 우측으로 미는 힘이 낮게 형성되므로, 배기 포트(Ex)를 개방하는데 있어 지연이 발생하게 된다.

따라서, 파워 트레인의 작용 요소인 임의의 클러치측으로 공급되는 유압이 충만되는 시간이 길어지기 때문에 클러치 계합에 대한 응답성이 빨라진다.

상기한 바와 같이 종래의 자동 변속기에서는 기계적인 방법으로 라인압을 제어하고 있으며, 통상적으로 'D' 레인지 1속 및 2속과, 'D' 레인지 3속 및 4속, 'R' 레인지 및 'N' 레인지 정도의 4단계로 라인압 제어를 수행하고 있다.

이와 같이 기계적인 방법을 이용한 종래의 라인압 제어는 압력 조정이 고정되어 있는 방식이며, 과도한 안전율을 고려하여 라인압을 운전 조건에 대비하여 높게 설정하고 있어 엔진의 부하를 가중시켜 연비 저하를 초래하고 있다.

또한, 높은 라인압을 필요로 하지 않는 'N' 레인지에서도 라인압이 고압으로 조성되어 오일펌프의 구동에 따른 동력손실을 초래함은 물론 이에 따른 연비 저하를 초래하고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 자동 변속기에서 정속단을 기준으로 정속시 토크를 유지할 수 있는 압력을 설정하고, 변속시에는 운전자의 의지에 의한 스로틀 개도에 따른 입력토크를 감안하여 입력토크를 기준으로 하여 각 변속단에 대하여 설정된 라인압 맵을 적용하고, 이에 각종 상태 조건에 따른 보상압을 추가시켜 운전 조건에 따라 최소 라인압 제어가 수행되도록 한 것이다.

또한, 본 발명은 스로틀 개도 변화에 대한 유압의 동특성을 높이기 위하여 스로틀 개도의 변화율에 대한 보상압을 고려하고, 기타 온도 보정과 유압 저하에 의한 슬립 발생시의 라인압 보정과 내구 진행에 따른 유압 제어의 하락에 대한 보상압을 고려하여, 실시간 최적의 라인압 매칭이 수반되도록 한 것이다.

즉, 라인압 제어에 관련되는 각 항목들을 세분화하여 지배 방정식을 구성하고, 각 항목을 맵으로 처리함으로써 라인압 제어값 및 보상값의 연산에 효율성을 제공하도록 하며, 이에 따라 최적의 연비를 제공하고, 변속감을 향상시키도록 한 것이다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 자동 변속기 장착 차량에서 라인압 제어에 필요한 각종 파라메터 값을 검출하는 차량상태 검출수단과; 각 변속단별 출력축 회전수 대비 입력 토크에 대한 듀티 맵에 따라 해당 클러치에 공급되는 라인압을 제어하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 인가되는 라인압 제어신호에 따라 파워 트레인의 작동 요소인 클러치에 공급되는 라인압을 조정하는 구동수단을 포함한다.

또한, 본 발명은 자동변속기 장착 차량의 엔진 시동이 온 되면 제반적인 상태정보를 검출하는 과정과; 변속단의 전환이 검출되는지를 판단하는 과정과; 상기에서 변속단의 전환이 검출되면 전환된 변속단에서의 출력축 회전수와 입력 토크를 분석한 후 출력축 회전수 대비 입력 토크에 대하여 설정된 맵값으로부터 라인압 제어값을 추출하는 과정과; 차량의 상태 변화를 검출하여 스로틀 개도 변동에 따른 엔진 토크의 변동이 발생되면 이에 따른 보상값을 추출한 후 상기 라인압 제어값에 추가하여 클러치에 공급되는 라인압을 결정 제어하는 과정을 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 차량상태 검출부(10)와, 제어부(20) 및 솔레노이드 밸브(30)로 이루어지는데, 차량상태 검출부(10)는 자동 변속기가 장착되는 차량에서 라인압 제어에 필요한 각종 파라메터값, 즉 입력 토크, 출력 회전수, 변속단, 유온, 스로틀 개도 및 클러치의 슬립량 등을 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.

상기의 차량상태 검출부(10)는 엔진의 출력으로, 자동 변속기의 유압 제어시스템에 입력되는 토크를 검출하는 입력 토크 검출부(11)와, 출력축의 회전수를 검출하는 출력축 회전수 검출부(12)와, 차속과 스로틀 밸브의 개도 변화에 따라 가변되는 현재의 변속단을 검출하는 변속단 검출부(13)와, 클러치측에 공급되어 라인압을 형성시키는 변속기 오일의 온도를 검출하는 유온 검출부(14)와, 가속 페달의 구동에 연동되는 스로틀 밸브의 개도 변화를 검출하는 스로틀 개도 검출부(15) 및 내구의 진행에 따라 유압 제어 하락 및 기타의 요인으로 발생되는 클러치의 슬립정도를 검출하는 슬립량 검출부(16)를 포함하여 구성된다.

제어부(20)는 각 변속단별 출력축 회전수 대비 입력 토크에 대한 2차원 듀티 맵과 온도 변화, 댐퍼 클러치 작동 상태, 스로틀 개도의 변화, 클러치의 슬립량 등에 대한 보상 맵이 설정되며, 정속단을 기준으로 하여 정속시 토크를 유지할 수 있는 라인압 제어를 수행하고, 변속시에는 운전자의 의지에 의한 스로틀 개도에 따른 입력 토크를 감안한 보상압을 추가하여 라인압 제어를 수행한다.

즉, 맵으로 설정되어 있는 입력 토크의 크기에 따라 맵으로부터 선형 보간법을 통해 산출하는 지배방정식을 적용하여 각 변속단에서의 라인압 제어를 수행하도록 한다.

상기에서 입력토크의 보상압은 운전자의 가속 페달 구동에 따른 스로틀 개도의 변화가 발생될 때 나타나는 엔진 토크 증가의 추적값(htu_moment)의 값과 이때의 엔진 토크와 토크 컨버터의 토크비를 고려한 토크의 상승치를 분석하여 입력 토크 변화에 대한 보상압을 결정하여 설정한다.

상기의 보상압 결정에서 각 변속단 마다 운전 영역 및 스로틀 개도의 양이 다를 수 있으므로, 각 변속단에 대하여 추적값(htu_moment) 변화 측정을 반복적인 시험을 통해 검출하여 그 특성을 파악하여 결정한다.

또한, 스로틀 개도 변화에 대한 유압의 동특성을 높이기 위하여 스로틀 개도의 변화율에 대한 보상압을 고려하여 설정하고, 온도 보정과 유압 저하에 의한 슬립 발생 보정 및 내구 진행에 따른 유압 제어의 하락에 대한 보상을 포함한다.

솔레노이드 밸브(30)는 라인압 제어 솔레노이드 밸브로, 상기 제어부(20)에서 인가되는 라인압 제어신호에 따라 개폐되어 파워 트레인의 작동 요소인 클러치에 공급되는 라인압을 조정하여 준다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하여 구성되는 본 발명에 따른 자동 변속기의 라인압 제어장치에서 라인압 제어를 수행하는 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

자동 변속기, 예를들어 자동 변속기를 장착한 차량의 엔진 시동이 온되면 차량상태 검출부(10)는 엔진의 출력과 토크, 즉 변속기 측에서의 입력 토크와 구동 휠로 연결되는 출력축의 회전수와, 현재의 변속단에 대한 정보, 변속기 오일의 온도, 스로틀 개도 및 파워 트레인 작동 요소인 클러치의 슬립율을 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(20)측에 인가한다(S110)(S120).

이때, 제어부(20)는 상기와 같이 검출되는 차량의 상태 정보를 분석하여 현재 변속단의 전환이 검출되었는지를 판단한다(S130).

상기에서 변속단의 전환으로 판단되면 전환된 변속단을 검출한 후(S140) 해당 변속단에 대하여 라인압 제어를 위해 설정된 맵을 추출한다(S150).

상기 S140의 판단에서 전환된 변속단이 1속으로 검출되면(S141) 'D' 레인지 1속에서 출력축의 회전수 대비 입력 토크로 따라 설정된 맵(hlpt_Base_1)값을 추출하고(S151), 전환된 변속단이 2속으로 검출되면(S142) 'D' 레인지 2속에서 출력축의 회전수 대비 입력 토크로 따라 설정된 맵(hlpt_Base_2)값을 추출하고(S152), 전환된 변속단이 3속으로 검출되면(S143) 'D' 레인지 3속에서 출력축의 회전수 대비 입력 토크로 따라 설정된 맵(hlpt_Base_3)값을 추출하고(S153), 전환된 변속단이 4속으로 검출되면(S144) 'D' 레인지 4속에서 출력축의 회전수 대비 입력 토크로 따라 설정된 맵(hlpt_Base_4)값을 추출하며(S154), 전환된 변속단이 'R' 레인지의 선택으로 검출되면(S145) 'R' 레인지에서 출력축의 회전수 대비 입력 토크로 따라 설정된 맵(hlpt_Base_R)값을 추출한다(S155).

상기에서 출력축 회전수 대비 입력토크에 대하여 설정되는 맵 데이터는 첨부된 도 3과 같은 그래프의 특성으로 구성된다.

이후, 현재의 변속단에 대한 라인압이 제어되는 상태에서 작동요소인 클러치의 내구진행이나 기타의 영향으로 인하여 클러치의 슬립이 발생되는지를 판단하며(S160), 클러치의 슬립이 발생되는 것으로 검출되면 그 최대값을 검출한 후 그에 대하여 설정된 압력 보상 맵(hlpt_Wear_X)값을 추출하여 상기 S150에서 추출한 현재 변속단에 대한 라인압 제어 맵 값에 가산하여 라인압 제어값을 추출한다(S161).

또한, 클러치 슬립에 대한 라인압 제어에 대한 보상 맵(hlpt_Wear_X)값이 추출되어 가산되면 오일의 온도 변화가 있는지를 판단하며(S170), 오일의 온도 변화가 검출되면 온도 변화에 대한 보상 맵(xlpt_Cgt)값을 추출하여 상기 클러치 슬립 보상이 가산된 라인압 제어값에 곱하여 라인압 제어값으로 추출한다(S171).

상기와 같이 오일 온도 변화에 대한 보상값을 추출을 통해 라인압 제어값이 추출되면 스로틀 개도의 변화가 검출되는지를 판단하고(S180), 스로틀 개도 변화가 있는 것으로 검출되면 스로틀 변화에 대한 보상 맵(hlp_dth)값을 추출하여 상기 S171과 같이 보상된 라인압 제어값에 가산하여 라인압 제어값으로 추출한다(S181).

이후, 록업 클러치가 결합되었는지를 판단하여(S190), 록업 클러치의 결합으로 판단되면 록업 클러치 작동에 따른 보상 맵(hlp_LU)값을 추출하여 상기 181과 같이 보상된 라인압 제어값에 가산하여 라인압 제어값으로 추출한다(S191).

또한, 전회의 변속시에 파워 트레인의 작동요소인 클러치의 계합시에 슬립이 발생하였는지를 판단하여(S200), 슬립이 발생된 것으로 판단되면 발생된 슬립량에 대한 보상 맵(hlp_slip)값을 추출하여 상기 S191과 같이 보상된 라인압 제어값에 가산하여 라인압 제어값으로 추출한 다음 라인압 제어용 솔레노이드 밸브(30)측에 라인압 제어 신호를 출력한다.

상기에서 내구의 진행에 따라 클러치의 슬립이 발생하는 경우에 대하여 그 변화량을 학습하여 기 저장된 값과 비교하여 슬립량 중에서 최대값만을 취하여 보상값으로 적용하며, 내구 진행 정도에 따른 제어 듀티의 보상과 각 변속단 마다 유압 또는 변속기의 상태에 따라 발생하는 슬립에 대하여 구별하여 보상한다.

또한, 상기에서 댐퍼 클러치 작동시 라인압이 낮아 댐퍼 클러치 계합을 위해 공급되는 압력이 영향을 받는 것을 방지하기 위하여 댐퍼 클러치 작동 완료후 라인압을 일정량 올려주는 보정을 실시하여 록업 클러치의 해제시 일정량 올려주었던 라인압을 해제하여 입력 토크 기준압으로 복귀하도록 한다.

상기와 같이 출력축 회전수 대비 입력 토크와 각 차량의 상태 조건에 따른 보상값의 적용을 통해 추출되는 라인압 제어의 지배방정식은 하기의 수학식 1과 같이 결정된다.

hpls = (hlpt_Base_X + hlpt_Wear_X)* xlp_Cgt + hlp_LU + hlp_dth + hlp_Slip

상기에서 hlpt Base X는 변속단별 기본 압력 맵값이고, hlpt Wear X는 내구진행에 따른 압력 보상 맵값이며, xlp_Cgt는 온도 보상 맵값이고, hlp_LU는 록업 클러치 압력 보상 맵값이며, hlp_dth는 스로틀 개도 변화에 대한 보상 맵값이며, hlp_Slip은 변속시에 나타나는 클러치의 슬립 상태에 따른 보상 맵 값이다.

따라서, 각 변속단별로 정속 주행뿐만 아니라 변속시에도 지속적인 실시간으로 라인압 제어가 수행된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 각 변속단별 정속 주행 및 변속 진행시에 대하여 라인압 제어를 효과적으로 수행하며, 차량의 주행상태에 따른 입력 토크 대비 출력축 회전수에 대하여 맵핑된 최적의 라인압 제어를 통해 연비 향상과 변속 응답 성능을 향상시킨다.

또한, 라인압 매칭시 각 항목에 따라 그 값을 쉽게 변경할 수 있어 맵핑에 편의성을 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 라인압 제어장치에 대한 개략적인 구성 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기에서 라인압 제어를 수행하는 일 실시예의 흐름도.

도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기에서 입력 토크 대비 출력 회전수의 관계로 설정되는 라인압 제어 듀티 맵 그래프.

도 4는 일반적인 자동 변속기의 유압 시스템에서 라인압 제어 밸브에 대한 구성도.

Claims (14)

1. 자동 변속기 장착 차량에서 라인압 제어에 필요한 각종 파라메터 값을 검출하는 차량상태 검출수단과;

   각 변속단별 출력축 회전수 대비 입력 토크에 대한 듀티 맵에 따라 해당 클러치에 공급되는 라인압을 제어하는 제어수단과;

   상기 제어수단에서 인가되는 라인압 제어신호에 따라 파워 트레인의 작동 요소인 클러치에 공급되는 라인압을 조정하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 라인압 제어장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 차량상태 검출수단은 엔진의 출력으로, 자동 변속기의 유압 제어시스템에 입력되는 토크를 검출하는 입력 토크 검출부와;

   자동 변속기 출력축의 회전수를 검출하는 출력축 회전수 검출부와;

   차속과 스로틀 밸브의 개도 변화에 따라 가변되는 현재의 변속단을 검출하는 변속단 검출부와;

   클러치측에 공급되어 라인압을 형성시키는 변속기 오일의 온도를 검출하는 유온 검출부와;

   가속 페달의 구동에 연동되는 스로틀 밸브의 개도 변화를 검출하는 스로틀 개도 검출부 및;

   내구의 진행에 따라 유압 제어 하락 및 기타의 요인으로 발생되는 클러치의 슬립정도를 검출하는 슬립량 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 라인압 제어장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제어수단은 각 변속단별 변속기 출력축 회전수 대비 입력 토크에 대한 라인압 제어 맵과 차량의 각 상태변화에 대한 보상 맵이 설정되며, 이를 기반으로 라인압 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 라인압 제어장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 제어수단은 정속단을 기준으로 하며, 정속시 현재의 토크를 유지할 수 있는 라인압 제어와;

   변속시 운전자의 의지인 스로틀 개도에 따른 입력 토크를 감안한 보상압을 추가하여 라인압 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 라인압 제어장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 제어수단에서 입력토크의 보상압은 운전자의 가속 페달 구동에 따른 스로틀 개도의 변화가 발생될 때 나타나는 엔진 토크 증가의 추적값(htu_moment)과 이때의 엔진 토크와 토크 컨버터의 토크비를 고려한 토크의 상승치를 분석하여 입력 토크 변화에 대한 보상압을 결정하여 설정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 라인압 제어장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 제어수단은 유압의 동특성을 높이기 위하여 스로틀 개도의 변화율에 대한 보상값과 온도 변화에 대한 보상값, 유압 저하에 의한 슬립 발생 보상값 및 내구 진행에 따른 유압 제어의 하락에 대한 보상값이 맵으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 라인압 제어장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 제어수단은 보상압 결정에서 각 변속단에 대하여 추적값(htu_moment) 변화에 대하여 그 특성을 파악하여 각 변속단 운전 영역 및 스로틀 개도 양에 대한 차이를 보상하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 라인압 제어장치.
8. 제1항에 있어서,

   상기 제어수단은 맵으로 설정되어 있는 입력 토크의 크기에 따라 맵으로부터 선형 보간법을 통해 산출하는 하기의 수학식 2와 같이 결정되는 지배방정식을 적용하여 각 변속단에서의 라인압 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 라인압 제어장치.

   hpls = (hlpt_Base_X + hlpt_Wear_X)* xlp_Cgt + hlp_LU + hlp_dth + hlp_Slip

   상기에서 hlpt Base X ; 변속단별 기본 압력 맵값, hlpt Wear X ; 내구진행에 따른 압력 보상 맵값, xlp_Cgt ; 온도 보상 맵값, hlp_LU ; 록업 클러치 압력 보상 맵값, hlp_dth ; 스로틀 개도 변화에 대한 보상 맵값, hlp_Slip ; 변속시에 나타나는 클러치의 슬립 상태에 따른 보상 맵값이다.
9. 자동변속기 장착 차량의 엔진 시동이 온 되면 제반적인 상태정보를 검출하는 과정과;

   변속단의 전환이 검출되는지를 판단하는 과정과;

   상기에서 변속단의 전환이 검출되면 전환된 변속단에서의 출력축 회전수와 입력 토크를 분석한 후 출력축 회전수 대비 입력 토크에 대하여 설정된 맵값으로부터 라인압 제어값을 추출하는 과정과;

   차량의 상태 변화를 검출하여 스로틀 개도의 변동에 따른 엔진 토크의 변동이 검출되면 이에 따른 보상값을 추출한 후 상기 라인압 제어값에 추가하여 클러치에 공급되는 라인압을 결정 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 라인압 제어방법.
10. 제9항에 있어서,

    상기 변속단 전환에 따른 출력축 회전수 대비 입력 토크에 대한 라인압 제어값을 각 변속단별로 추출하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 라인압 제어방법.
11. 제9항에 있어서,

    상기 변속단 전환이 'R' 레인지의 선택인 경우 'R' 레인지에 대하여 설정된 출력축 회전수 대비 입력 토크의 맵값으로부터 라인압 제어값을 추출하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 라인압 제어방법.
12. 제9항에 있어서,

    상기 출력축 회전수 대비 입력 토크의 맵으로 추출한 라인압 제어값에 적용되는 보상값은 내구에 따른 변속단별 슬립에 대한 보상과;

    오일 온도 변화에 따른 보상과;

    운전자의 의지인 스로틀 개도 변화에 대한 보상과;

    록업 클러치 계합 여부에 대한 보상 및;

    전회 변속시 유압 및 변속기의 상태에 의한 슬립 발생 보상을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 라인압 제어방법.
13. 제12항에 있어서,

    상기 슬립 보상에 있어 내구로 인한 슬립 발생 보상과 유압 및 변속기 상태에 의한 슬립 보상을 독립적으로 구분하여 보상하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 라인압 제어방법.
14. 제12항에 있어서,

    상기 자동변속기 내구에 의한 슬립 보상은 학습을 통해 저장된 학습값과 비교한 후 갱신하며, 슬립값 중에서 최대값에 대한 보상값 만을 적용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 라인압 제어방법.