KR100487594B1 - 비행선 - Google Patents

Abstract

기체(21)에, 이 기체(21) 내를 기축(22)방향으로 복수의 공간부분(△S1 ~ △S5)으로 분할하는 복수의 격벽(23a ~ 23d)이 설치되어 있다. 상기 각 공간부분(△S1 ~ △S5)은 부양가스 및 공기의 통과를 차단하는 가요성을 가진 격막(24a ~ 24e)에 의해 부양가스를 수용하는 상층의 부양가스수용영역(25a ~ 25e)과 공기를 수용하는 하층의 공기수용영역(26a ~ 26e)으로 칸막이되어 있다. 상기 각 격벽(23a ~ 23d)의 각 격막(24a ~ 24e) 중 결합점(27a ~ 27d) 보다 위쪽의 각 부양가스수용영역(25a ~ 25e)에 해당하는 상층부분(A1a ~ A1d)에 부양가스의 통과를 허용하는 통기구멍이 갖춰지도록 되어 있다.

Description

비행선{Airship}

본 발명은 높은 고도를 비행하는 수평안정성이 향상된 비행선에 관한 것이다.

도 5a 및 도 5b는 종래의 기술에 따른 비행선(1)을 나타낸 도면으로서, 도 5a는 비행선(1)이 낮은 고도를 비행하거나 또는 머물러있는 상태를 나타내고, 도 5b는 비행선(1)이 높은 고도를 비행하거나 또는 머물러있는 상태를 나타낸다. 이 비행선(1)은, 기체(2;機體)와, 이 기체(2) 내의 선수(3;船首)쪽 바닥부에 설치되는 선수쪽 발로넷(nose ballonet) 및, 선미(4;船尾)쪽 바닥부에 설치되는 선미쪽 발로넷(tail ballonet)을 갖도록 되어 있다. 또, 상기 기체(2) 내에는 각 발로넷(5,6)을 제외한 나머지 공간(9)의 대부분을 점하는 부양가스백이 설치되어 있는 바, 이 부양가스백(bag)에는 헬륨(He)가스와 같은 부양가스가 충전(充塡)되어 있다.

상기 각 발로넷(5,6)에는 흡기 및 배기용 블로어(7,8;blower)가 설치되어 있는데, 이들 블로어(7,8)는 각 발로넷(5,6) 내로 공기를 취입함과 더불어 각 발로넷(5,6) 내의 공기를 배출함으로써 선수(3) 및 선미(4)의 질량밸런스(mass balance)를 선택적으로 변화시켜, 비행선(1)의 상하방향의 경사, 즉 비행선(1)의 피치각(pitch angle)을 억제할 수 있도록 구성되어 있다.

이와 다른 종래의 기술이 일본국 공개특허공보에 특개평2-185894호로 개시된 것을 들 수 있는 바, 이 종래의 기술에서는 부양가스가 충전된 기체에 추진기와 자세제어기구가 갖춰진 비행선이 개시되어 있다. 이 비행선에서는 운동성능의 개선을 도모하고, 운행비용을 줄이며, 내후성(耐候性)을 향상시키기 위해, 기축(機軸)을 포함하는 가상수평면 및 가상수직면에서 정력학적 및 동력학적으로 대략 대칭을 이루도록 된 기체(2) 내에 부양가스를 충전한 부양가스백이 설치됨과 더불어, 기체(2)의 상하 및 전후에 각각 1쌍의 발로넷(공기방이라고도 함)이 설치되되도록 되어 있다. 또, 저속 또는 정지해 있을 때 꼬리날개에 설치된 제어날개에 의한 피치각, 요오각(yaw angle) 및 롤각(roll angle)의 제어가 충분치 않은 경우, 추진기로부터 절환밸브를 거쳐 기체 내의 복수의 발로넷으로 필요한 공기가 공급되거나 또는 배출하도록 되어 있다. 이와 같이 해서 각 발로넷 사이의 공기량을 조정함으로써 기체의 무게중심을 이동시켜 자세를 안정시킬 수가 있게 된다.

상기 5a, 5b 및 일본국 특개소2-185894호 공보에 개시된 종래의 각 기술에서는, 기체의 선수쪽 및 선미쪽에 각각 설치된 발로넷에 공기를 취입하거나 또는 배출함으로써 비행선의 전후의 질량밸런스를 변화시켜 무게중심위치를 기축방향으로 이동시킴으로써 피치각의 자세를 제어할 수 있게 된다.

그러나, 상기 발로넷은 기체의 전체에 대해 점유면적이 작아 상기 발로넷에 의한 무게중심의 이동이 늦어 신속히 피치각을 제어할 수가 없기 때문에, 제어자세의 응답성이 나쁘다고 하는 문제가 있게 된다.

또, 상기 종래의 각 기술에 따른 비행선은 발로넷이 기체의 바닥부쪽에 설치되어 있기 때문에, 부양가스가 기체의 상부영역에 대부분이 존재해 있게 된다. 따라서, 태양열에 의해 기체의 상부가 가열되면, 그 기체의 상부 내에 존재하는 부양가스의 일부가 데워져 부양가스의 비중에 차이가 생겨 기체 내에서 부양가스가 이동을 하게 된다. 이러한 부양가스의 이동으로 말미암아 전후의 발로넷이 변형되고, 그에 따라 수평안정상태로 있던 비행선의 질량밸런스가 무너져 기체에 요동이 생기게 된다.

이와 같은 태양열에 의한 부양가스의 가열이라는 외부의 영향으로 말미암는 기체의 요동이 다시 기체 내부의 부양가스 및 공기의 요동을 유발시켜, 바라지 않는 무게중심의 큰 이동이 생기게 된다. 이러한 무게중심의 이동에 따라 수평안정상태에 있던 비행선의 자세가 변하게 된다. 이와 같이 종래의 각 기술에서는 비행선의 자세안정성이 낮다고 하는 문제가 있게 된다.

도 1a는 본 발명에 따른 비행선의 제 1실시예를 간략하게 나타낸 단면도이고,

도 1b는 비행선의 다른 실시예를 나타낸 도면,

도 2는 미리 정해지는 기체규모의 비행선에 관하여, 기체경사각도(θ)와 복원모멘트(M)와의 관계를 나타낸 그래프,

도 3은 경사진 비행선의 부력(U)과 중력(W)과의 관계를 설명하기 위한 도면,

도 4a는 경사진 비행선을 수평자세로 복원시키는 동작을 나타낸 도면,

도 4b는 도 4a와 유사한 도면으로서, 선수를 아래쪽으로 선미를 위쪽으로 경사지도록 한 상태를 나타낸 도면,

도 5a는 종래의 기술에 따른 비행선을 나타낸 측면도로서, 비행선이 낮은 고도를 비행하거나 또는 머물러있는 상태를 나타낸 도면,

도 5b는 비행선이 높은 고도를 비행하거나 머물러있는 상태를 나타낸 도면이다.

본 발명의 목적은 자세제어의 응답성 및 자세안정성을 향상시킬 수 있는 비행선을 제공함에 있다.

본 발명은, 기축을 가진 기체와, 이 기체 내에 설치되어 기체 내를 기축을 따라 복수의 공간부분으로 분할하는 격벽, 상기 각 공간부분에 설치되어 각 공간부분을 부양가스를 수납하는 상층의 부양가스수용영역과 공기를 수납하는 공기수용영역으로 칸막이하는 가요성을 가진 격막 및, 상기 각 공간부분의 공기수용영역에 설치된 흡배기장치를 갖춘 구조로 되어 있다.

또, 본 발명은, 상기 격벽이 상기 공간부분의 부양가스수용영역에 해당하는 상층부분과 상기 공간부분의 공기수용영역에 해당하는 하층부분으로 이루어지고서, 상기 상층부분에 부양가스가 통과하는 공기구멍을 갖는 구조로 되어 있다.

또한, 상기 격벽의 하층부분은 기밀시트로 이루어지는 한편, 상기 격벽의 상층부분은 복수의 통기구멍을 가진 망상시트로 이루어지도록 되어 있다. 여기서, 상기 격벽의 하층부분의 기밀시트는 고분자막으로 된 시트로 되어 있다.

한편, 본 발명에서는, 상기 기체의 격벽이 복수로 설치되고, 상기 기체의 기축이 수평면에 대해 이루는 기체경사각이 커지면 기체를 수평으로 복원하는 복원모멘트가 증가하고 기체경사각이 대략 0으로 되었을 때는 복원모멘트가 대략 0으로 되도록 하는 숫자의 공간부분으로 기체의 내부가 분할되도록 되어 있다. 여기서, 상기 기체의 격벽은 기체의 내부를 5개의 공간부분으로 분할되도록 하는 것이 좋다.

또, 상기 공간부분에는 대략 평행하는 격벽이 추가로 설치됨으로써 공간부분이 복수의 추가공간부분으로 분할되도록 되어 있는 바, 상기 추가격벽은 부양가스수납영역에 해당하는 상층부분과 공기수용영역에 해당하는 하층부분으로 나뉘어지고서, 상층부분에 부양가스가 통과하는 공기구멍이 갖춰지도록 되어 있다. 여기서, 상기 추가격벽의 하층부도 기밀시트로 이루어지도록 되어 있다. 그리고, 상기 각 추가공간부분의 공기수납영역에는 흡배기장치가 설치되어 있다.

이상과 같이 구성된 본 발명에 의하면, 기체 내의 공간이 복수의 격벽에 의해 기축방향으로 복수의 공간부분으로 분할되고서, 각 공간부분이 격막에 의해 부양가스를 수용하는 상층의 부양가스수용영역과 공기를 수용하는 하층의 공기수용영역으로 칸막이되고, 상기 각 영역이 각 상층의 부양가스수용영역의 부양가스의 통과를 허용하기 위한 통기구멍을 갖도록 되어 있다. 또, 상기 기체에는 외부로부터 공기를 흡인해서 각 공기수용영역으로 공급하는 한편, 각 공기수용영역 내에 수용되어 있는 공기를 외부로 배출하는 흡배기수단이 설치되어 있다.

이와 같이 기체 내의 공간이 기축방향으로 복수의 공간부분으로 분할되어 각 공간부분의 하층이 공기수용영역으로 되는 한편 상층이 부양가스수용영역으로 되므로써, 예컨대 운행속도가 성층권과 같은 높은 고도로 설정되어 햇빛의 직사를 받기 쉬운 환경 하에서 일정한 점에 머물러 태양열에 의해 기체의 상부가 가열되어 부양가스의 일부가 가열된다 하더러도, 부양가스가 각 격벽의 통기구멍을 통해 각 공간부 마다 마련된 부양가스수용영역을 자유로이 이동하게 된다. 또, 각 공간부분 마다 기축방향으로 칸막이된 공기수용영역으로 이동하는 공기의 양을 제어함으로써, 신속히 질량밸런스를 크게 변화시켜 비행선의 자세를 제어할 수가 있게 된다.

또, 본 발명에 의하면, 기체 내의 공간을 복수의 공간부분으로 분할함에 있어, 그 분할 수가 기체경사각이 크면 그에 수반해서 복원모멘트가 커지게 되고, 기체경사각이 대략 0으로 되면 복원모멘트도 대략 0이 되도록 선택되기 때문에, 기체가 어떤 각도로 기울어지더라도 확실하고 신속하게 수평 또는 대략 수평이 되는 자세로 복귀할 수가 있게 된다.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 비행선(20)을 간략하게 나타낸 단면도이다. 본 실시예에 따른 비행선(20)은 기축(22)을 가진 기체(21)와, 이 기체(21) 내에 설치되어 이 기체(21) 내의 공간(S)을 기축(22)방향을 따라 복수의 공간부분(△S1 ~ △S5)으로 분할하는 복수의 격벽(23a ~ 23d)을 갖도록 되어 있다. 상기 각 공간부분(△S1 ~ △S5)은 부양가스 및 공기의 통과를 차단하는 가요성을 가진 격막(24a ~ 24e)에 의해 부양가스를 수용하는 상층의 부양가스수용영역(25a ~ 25e)과 공기를 수용하는 하층의 공기수용영역(26a ~ 26e)으로 칸막이되어 있다. 상기 부양가스로는 예컨대 He가스가 쓰이게 된다.

상기 각 격벽(23a ~ 23d)은 각 격막(24a ~ 24e)의 결합점(27a ~ 27d) 보다 위쪽에서 각 부양가스수용영역(25a ~ 25e)을 형성하고서, 부양가스의 통과를 허용하는 복수의 통기구멍(45)이 형성된 망사시트로 된 상층부분(A1a ~ A1d)과, 상기 각 결합점(27a ~ 27d) 보다 아래쪽에서 각 공기수용영역(26a ~ 26e)을 이루어 부양가스 및 공기의 통과를 차단하는 예컨대 고분자막으로 된 기밀성시트로 이루어진 하층부분(A2a ~ A2d)을 갖도록 되어 있다.

또, 상기 기체(21)의 각 공기수용영역(26a ~ 26e)에는 외부로부터 공기를 흡인해서 각 공기수용영역(26a ~ 26e)으로 공기를 공급하는 한편 각 공기수용영역(26a ~ 26e) 내의 공기를 외부로 배출하게 되는 흡배기수단으로서의 블로어(28a ~ 28f)가 설치되어 있다.

이와 같이 기체(21)의 공간(S)을 기축(22)방향으로 복수의 공간부분(△S1 ~ △S5)으로 분할해서, 각 공간부분(△S1 ~ △S5)의 하층을 개별로 칸막이된 공기수용영역(26a ~ 26e)이 되도록 하는 한편 상층을 상호 연통된 부양가스수용영역(25a ~ 25e)이 되도록 한다. 그에 따라, 태양열에 의해 기체(21)의 상부(29)가 가열되어 내부의 부양가스 일부가 가열되더라도, 부양가스가 각 격벽(23a ~ 23d)의 통기구멍을 통해 각 공간부분(△S1 ~ △S5) 마다 마련된 부양가스수용영역(25a ~ 25e) 사이를 자유로이 이동하게 된다. 또, 각 공간부분(△S1 ~ △S5) 중 기축(22)방향으로 칸막이된 공기수용영역(26a ~ 26e)으로 이동하는 공기의 양을 블로어(28a ~ 28f)로 제어하므로써, 질량밸런스를 신속하고 크게 변화시켜 비행선(20)을 높은 응답성으로 자세제어를 할 수 있게 된다.

도 2는 미리 정해진 기체규모의 비행선(20)에 대해 본 발명의 발명자가 계산하여 구한 기체의 경사각(θ)과 복원모멘트(M)와의 관계를 나타낸 그래프이고, 도 3은 기울어진 비행선(20)의 부력(U) 및 중력(W)의 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 2에서 종축은 비행선(20)의 무게중심(G)에서의 복원모멘트(M [kNm])이고, 횡축은 기체의 경사각(θ[deg])이다.

본 발명의 발명자는 기체(21) 내의 공간(S)의 기축(22)방향의 최적분할수를 확인하기 위해, 기체(21) 내의 공간(S)에 대해 복수의 분할수를 상정한 경우의 기체경사각(θ)에 대한 복원모멘트(M)의 변화를 계산에 의해 확인하였다. 이 계산에 쓰인 비행선(20)의 지상에서의 He가스와 공기의 체적비는, He가스체적(VHe) : 공기체적(VAir) = 66 : 34로 설정하였다.

도 2의 라인 L1은, 기체 내의 공간을 미리 정해진 분할비로 5분할했을 때의 기체경사각(θ)과 복원모멘트(M)와의 관계를 나타내고, 라인 L2는 기체 내의 공간을 미리 정해진 분할비로 3분할했을 때의 기체경사각(θ)과 복원모멘트(M)와의 관계를 나타내며, 라인 L3은 기체 내의 공간이 분할되지 않은 비행선을 상정했을 때의 기체경사각(θ)과 복원모멘트(M)와의 관계를 나타낸다.

도 3에는 설명의 편의상 미리 정해진 분할비에서의 최소분할수로서 본 발명의 발명자가 선택한 5분할 기체(21)가 모식적으로 나타내어져 있다. 기체(21) 내의 공간(S)을 기축(22)방향으로 분할함에 있어, 기울어진 상태로 되어 있는 비행선(20)에 그 기체경사각도(θ)에 대응해서 가장 큰 복원모멘트(M)가 발생하는 분할수를 검토하였다. 그 결과, 예컨대 상기 라인 L1의 경우, 기축(22)을 포함하여 도 3의 지면에 평행한 가상의 수직면 상에서, 기축(22)의 도 3의 지면에 수직인 가상의 수평면(30)에 대해 이루는 기체경사각(θ)이 커지게 됨에 따라 기체(21)를 수평으로 복원하는 복원모멘트(M)가 증가하는 한편, 상기 기체경사각(θ)이 대략 0으로 되었을 때는 상기 복원모멘트(M)가 대략 0으로 됨을 알 수 있었다.

여기서, 상기 복원모멘트(M)는, 기체(21) 내의 공간(S)의 체적중심(Gv)에 작용하는 부력(U)과 무게중심(Gw)에 작용하는 중력(W)으로서, 기축(22)을 포함하는 상기 가상의 수직면 상에서의 체적중심(Gv)과 무게중심(Gw) 사이에 수평거리(△L)가 생겼을 때 발생하는 비행선(20)을 수평으로 되돌리려는 방향으로의 모멘트이다. 기체경사각(θ)이 0°즉 기체(21)가 수평으로 되어 있을 때에는 무게중심(Gw)을 통과하는 수직선상에 체적중심(GV)이 존재하기 때문에 상기 복원모멘트(M)는 발생하지 않게 된다.

이 라인 L1은 분할수를 5개로 한 경우로서, 기체경사각(θ)이 대략 0[deg]일 때 복원모멘트(M)도 대략 0[kNm]으로 되어, 반시계방향을 정(正)의 방향으로 하면, 기체경사각(θ)이 커지게 되면 그에 수반해서 복원모멘트(M)도 커지게 된다. 그 때문에, 기체(21)가 어떤 각도로 기울어지더라도 확실하고 신속하게 수평 도는 대략 수평으로 복귀할 수가 있게 된다.

라인 L2로 나타내어진 것과 같이 3분할되었을 때 및 라인 L3으로 나타내어진 것과 같이 분할되지 않았을 때에는, 기체경사각(θ)이 0°일 때 복원모멘트(M)는 0(kNm)이 된다. 따라서, 라인 L2 및 라인L3에서 기체경사각(θ)이 정의 방향 또는 부의 방향으로 증가하더라도 비행선(20)에는 각 안정점(安定点) +s1 (= 약 +42°, +s2 (= 약 +52°; -s1 (= 약 -40°, -s2 (= 약 -50°에 달할 때까지는 역방향으로 모멘트가 작용하기 때문에, 수평자세에서 안전상태로 되지 않아 이들의 분할수는 적절하지가 않게 된다.

도 4a 및 도 4b는 기울어진 비행선(20)을 수평자세로 복귀시키는 동작을 설명하기 위한 도면으로서, 도 4a는 선수(31)를 위쪽으로 경사지게 하고 선미(32)를 아래쪽으로 경사지게 한 상태를 나타내고, 도 4b는 선수(31)를 아래쪽으로 경사지게 하고 선미(32)를 위쪽으로 경사지게 한 상태를 나타낸다. 도 4a에 도시된 것과 같이, 비행선(20)이 선수(31)를 위쪽으로 경사지게 하고 선미(32)를 아래쪽으로 경사지게 한 상태로부터 수평자세로 복귀시키기 위해서는, 가장 선수(31)쪽 블로어(28a)의 공기통로로부터 공기수용공간(26a)으로 공기를 흡입시킨다. 그와 동시에 가장 선미(32)쪽의 블로어(18f)를 구동시켜 가장 선미(32)쪽에 있는 공기수용공간(26e) 내의 공기를 배출함으로써, 선수(31)가 아래쪽으로 선미(32)는 위쪽으로 이동하도록 복원모멘트(M)를 작용시켜 신속히 수평자세로 복귀시킬 수가 있게 된다.

또, 도 4에 도시된 것과 같이 비행선(20)이 선수(31)를 아래쪽으로 선미(32)를 위쪽으로 경사진 상태로부터 수평자세로 복귀시키기 위해서는, 상기의 경우와는 반대로 가장 선미(32)쪽에 있는 블로어(28f)의 공기통로로부터 공기수용공간(26e) 내로 공기를 공급한다. 그와 동시에 가장 선수(31)쪽에 위치한 블로어(2a)를 구동시켜 가장 선수(31)쪽의 공기수용공간(26a) 내의 공기를 배출함으로써, 선수(31)를 위쪽으로 선미(32)를 아래쪽으로 각각 이동시키도록 하는 복원모멘트(M)를 작용시켜 신속히 수평자세로 복귀시킬 수가 있게 된다.

상기 실시예에서는, 도 1a에 도시된 것과 같이 기체(21) 내의 공간(S)을 격벽(23a ~ 23d)에 의해 기축(21)방향으로 분할하여 복수의 공간부분(△S1 ~ △S5)을 형성시키고, 다시 이들 공간부분(△S1 ~ △S5)을 가요성을 가진 격막(24a ~ 24e)으로 부양가스를 수용하는 상층의 부양가스수용영역(25a ~ 25e)과 공기를 수용하는 하층의 공기수용영역(16a ~ 26e)으로 칸막이하도록 구성되어 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예로는, 도 1b에 도시된 것과 같이 상기 복수의 공간부분(△S1 ~ △S5)의 적어도 일부, 예컨대 기축방향의 대략 중앙으로서 체적중심(Gv) 및 무게중심(Gw)이 존재하는 공간부분(△S3)을, 상기 격벽(23a ~ 23d)과 마찬가지로 부양가스수용영역(25c)에 해당하는 공기구멍(45)을 가진 상층부분(A1e)과 공기수용영역(26c)에 해당하는 기밀시트로 이루어진 하층부분(A2e)을 가진 추가격벽(40)에 의해, 기축(22)을 포함하는 가상의 한 수직면에 관해 좌우 양쪽에 복수의 예컨대 2개로 분할될 수 있도록 하여도 된다. 이 추가격벽(40)은 기축(22)에 평행하도록 뻗어 있어서, 이 추가격벽(40)에 의해 형성된 좌우의 각 추가공간부(41, 42)가 격벽(24c)에 의해 부양가스를 수용하는 상층의 부양가스수용영역(25c)과 공기를 수용하는 하층의 공기수용영역(26c)으로 각각 칸막이되도록 되어 있다.

한편, 상기 공간부분(△S3)의 블로어(28c, 28d) 중 한쪽 블로어(28c)는 추가공간부분(41)의 공기수용영역(26c) 내에 설치되고, 다른쪽 블로어(28d)는 추가공간부분(42)의 공기수용영역(26c) 내에 설치되도록 되어 있다.

이와 같이 구성됨으로써 비행선의 피치각변화의 경사가 수정될 수 있을 뿐만 아니라, 비행선을 선수쪽에서 보아 기축(22)에 관해서 시계방향 및 반시계방향으로 회동하는 롤각변화의 경사도 큰 복원모멘트에 의해 수정될 수 있게 되므로써, 한층 더 자세안정성이 향상된 비행선이 실현될 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 기체 내의 공간이 기축방향으로 복수의 공간부분으로 분할되어 각 공간부분의 하층이 공기수용영역으로 되는 한편 상층이 부양가스수용영역으로 됨으로써, 태양열에 의해 기체의 상부가 가열되어 부양가스의 일부가 가열되더라도 부양가스가 각 격벽의 통기구멍을 통해 각 공간부 마다 마련된 부양가스수용영역을 자유로이 이동할 수 있게 되므로써, 비행선의 수평자세가 유지될 수 있어 자세안정성이 향상될 수 있게 된다. 또, 각 공간부분 마다 기축방향으로 칸막이된 공기수용영역으로 이동하는 공기의 양을 개별적으로 제어할 수가 있기 때문에, 기체의 질량밸런스를 단시간에 크게 변화시켜 무게중심을 이동시킴으로써 신속하게 피치방향의 자세를 변화시켜 수평자세로 복귀시킬 수가 있어, 자세제어의 응답성이 크게 향상될 수 있게 된다.

또, 본 발명에 의하면, 기체 내의 공간을 복수의 공간부분으로 분할함에 있어, 그 분할수가, 기체경사각이 크면 그에 수반해서 복원모멘트가 커지는 한편, 기체경사각이 대략 0으로 되면 복원모멘트도 대략 0이 되도록 선택되기 때문에, 기체가 어떤 각도로 기울어지더라도 확실하고 신속하게 수평 또는 대략 수평인 자세로 복귀할 수가 있게 된다.

Claims (12)

1. 기축을 가진 기체와, 이 기체 내에 설치되어 기체 내를 기축을 따라 복수의 공간부분으로 분할하는 격벽, 상기 각 공간부분에 설치되어 각 공간부분을 부양가스를 수납하는 상층의 부양가스수용영역과 공기를 수납하는 하층의 공기수용영역으로 칸막이하는 가요성을 가진 격막 및, 상기 각 공간부분의 공기수용영역에 설치된 흡배기장치를 갖추어 이루어지되, 상기 각 격벽은 상기 공간부분의 부양가스수용영역에 해당하는 상층부분과 상기 공간부분의 공기수용영역에 해당하는 하층부분으로 이루어지고, 상기 상층부분에 부양가스가 통과하는 공기구멍이 갖춰져 있으며, 각 격벽의 상기 하층부분은 기밀시트로 이루어진 비행선.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 2항에 있어서, 상기 격벽의 상층부분이 복수의 통기구멍을 가진 망상시트로 이루어진 것을 특징으로 하는 비행선.
5. 제 3항에 있어서, 상기 격벽의 하층부분이 고분자막으로 된 기밀시트로 이루어진 것을 특징으로 하는 비행선.
6. 제 1항에 있어서, 상기 기체의 격벽이 복수로 설치되되, 상기 기체의 기축이 수평면에 대해 이루는 기체경사각이 커지면 기체를 수평으로 복원하는 복원모멘트가 증가하고, 기체경사각이 0에 가깝게 되었을 때는 복원모멘트가 0에 가깝게 되도록 격벽의 수가 결정되는 것을 특징으로 하는 비행선.
7. 제 6항에 있어서, 상기 기체의 격벽이 기체 내를 5개의 공간부분으로 분할하도록 된 것을 특징으로 하는 비행선.
8. 제 1항에 있어서, 상기 공간부분에 평행하는 추가격벽이 추가로 설치됨으로써 공간부분이 복수의 추가공간부분으로 분할되도록 구성된 것을 특징으로 하는 비행선.
9. 제 8항에 있어서, 상기 추가격벽이 부양가스수납영역에 해당하는 상층부분과 공기수용영역에 해당하는 하층부분으로 나뉘어지고서, 상층부분에는 부양가스가 통과하는 공기구멍이 갖춰지도록 된 것을 특징으로 하는 비행선.
10. 제 8항에 있어서, 상기 추가격벽의 하층부가 기밀시트로 이루어진 것을 특징으로 하는 비행선.
11. 제 8항에 있어서, 각 추가공간부분의 공기수납영역에 흡배기장치가 설치된 것을 특징으로 하는 비행선.
12. 제 1항에 있어서, 상기 격벽의 상층부에 부양가스가 공간부분에서 다른 공간부분으로 흐를 수 있는 공기구멍이 구비된 것을 특징으로 하는 비행선.