KR100482558B1 - 열팽창 보상형 이송물 반송장치 - Google Patents

열팽창 보상형 이송물 반송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 셔틀 트랜스퍼의 라인 주변 온도변화에 관계없이 안정된 이송물의 반송을 할 수 있는 열팽창 보상형 이송물 반송장치에 관한 것이다. 본 발명은 차량 조립라인의 각 공정간 이송물을 이송하는 반송장치에 있어서, 외력의 공급에 따라 상기 각 공정간을 이동하며, 일측에 형성되는 연결부를 통해 상호 연결되는 셔틀 트랜스퍼와; 상기 연결부에 장착되어 상기 셔틀 트랜스퍼의 열팽창량을 상쇄하는 열팽창 보상부를 포함하여 구성한다.

Description

열팽창 보상형 이송물 반송장치{COMPENSATION TYPE WORK BACKWARD FEEDING DEVICE}
본 발명은 차량 조립라인의 이송물 반송장치에 관한 것으로서, 특히 열팽창 보상형 이송물 반송장치에 관한 것이다.
통상적으로, 차량 조립라인과 같은 대량 생산 시스템에서 각 공정간 이송물을 이송하는 반송장치를 사용한다.
종래의 이송물(100) 반송장치는 도 1에 도시된 바와 같이 공정간을 이동하는 셔틀 트랜스퍼(110), 이를 지지해주는 셔틀 프레임(120), 마찰을 줄여주는 가이드 롤러(130), 이송물(100)을 받쳐주는 셔틀 지그(140), 상기의 구성요소를 지탱해주는 베이스(150), 셔틀 트랜스퍼(110)를 전후진 시켜주는 랙(Rack)(160), 피니언 기어(170), 유니버셜 조인트(180), 모터(190), 셔틀 트랜스퍼(110)를 승하강 시켜 주는 유압 실린더(210)(또는 공압 실린더)를 포함하여 구성한다.
유압 실린더(210)에 의해 셔틀 트랜스퍼(110), 셔틀 프레임(120), 가이드 롤러(130), 셔틀 지그(140), 랙(160), 피니언 기어(170)가 상승되며, 상승도중 셔틀 지그(140)에 이송물(100)이 안착된다.
이어서, 모터(190)의 회전에 의해 셔틀 트랜스퍼(110), 셔틀 지그(140), 랙(160)이 전진한다.
그리고, 유압 실린더(210)에 의해 셔틀 트랜스퍼(110), 셔틀 프레임(120), 가이드 롤러(130), 셔틀 지그(140), 랙(160), 피니언 기어(170)가 하강한다.
하강도중 지그(200)에 이송물(100)이 안착되고, 셔틀 트랜스퍼(110), 셔틀 프레임(120), 가이드 롤러(130), 셔틀 지그(140), 랙(160), 피니언 기어(170)는 후진시 이송물(100)에 간섭되지 않는 위치까지 하강한다.
한편, 모터(190) 회전에 의해 셔틀 트랜스퍼(110), 셔틀 지그(140), 랙(160)은 후진한다.
셔틀 트랜스퍼(110)의 라인이 긴 경우 예를 들어, 셔틀 트랜스퍼(110) 길이가 1m가 넘으면 공장 내에 온도 변화가 있을 경우 열팽창이 생기게 된다.
공정수가 20공정, 피치(Pitch) 5.5m이고 모터(190)가 중앙에 설치된 경우 한쪽으로 생기는 열팽창량()은
여름과 겨울의 공장내 온도차이를 20℃로 보면
이 경우 셔틀 트랜스퍼(110) 상면에 설치된 셔틀 지그(140)와 이송물(100)의 위치가 맞지 않아 도 2에 도시된 바와 같이 안착 불량이 생기며, 이러한 상태에서 셔틀 트랜스퍼(110)가 계속 전진되면 이송물(100)이 추락되거나 기계 파손과 같은 고장 원인이 되는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 셔틀 트랜스퍼의 라인 주변 온도변화에 관계없이 안정된 이송물의 반송을 할 수 있는 열팽창 보상형 이송물 반송장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량 조립라인의 각 공정간 이송물을 이송하는 반송장치에 있어서, 외력의 공급에 따라 상기 각 공정간을 이동하며, 일측에 형성되는 연결부를 통해 상호 연결되는 셔틀 트랜스퍼와; 상기 연결부에 장착되어 상기 셔틀 트랜스퍼의 열팽창량을 상쇄하는 열팽창 보상부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 열팽창 보상형 이송물 반송장치의 구성을 설명한다.
본 발명의 실시예는 차량 조립라인의 각 공정간 이송물을 이송하는 반송장치에 있어서, 연결부(300)를 통해 각각 연결되는 셔틀 트랜스퍼(310)와 열팽창 보상부(320)를 포함하여 구성한다.
셔틀 트랜스퍼(310)는 종래 기술에서와 같이 셔틀 트랜스퍼를 전후진 시켜주는 랙(Rack), 피니언 기어, 유니버셜 조인트, 모터를 포함하는 구성요소를 통해 외력을 공급받아 각 공정간을 이동하며, 공압 또는 유압 실린더를 통해 승강 또는 하강된다.
그리고, 셔틀 트랜스퍼(310)는 도 3에 도시된 바와 같이 일측에 형성되는 연결부(300)를 통해 상호 연결되는 구조로 이루어진다.
즉, 셔틀 트랜스퍼(310)는 열팽창을 고려하여 셔틀 트랜스퍼(310)의 연결부위에 공간을 형성하고, 이 공간에 셔틀 트랜스퍼(310)의 열팽창을 보상할 수 있는 구성을 개재하여 이루어진다.
열팽창 보상부(320)는 연결부(300)에 장착되어 셔틀 트랜스퍼(310)의 열팽창량을 상쇄하는 기능을 한다.
열팽창 보상부(320)는 셔틀 트랜스퍼(310)의 재질보다 높은 선팽창계수의 재질로 이루어지며, 셔틀 트랜스퍼(310)의 선팽창량 만큼 셔틀 트랜스퍼(310)의 선팽창 방향의 반대방향으로 반력을 작용하여 셔틀 트랜스퍼(310)의 열팽창을 보상하는 열팽창 보상 바(Bar)로 구성한다.
도 3을 참조하면, 셔틀 트랜스퍼(310)의 열팽창(2)은
X축 방향 이다.
여기서, alpha 2는 셔틀 트랜스퍼(310)의 선팽창 계수이며, t는 온도 차이를 나타낸다.
그리고, 열팽창 보상 바의 열팽창(1)은
Y축 방향 이다.
여기서, 1은 열팽창 보상 바의 선팽창 계수이다.
셔틀 트랜스퍼(310)의 열팽창량을 상쇄하기 위한 열팽창 보상 바의 열팽창 계수(1)는
이다.
한편, 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 열팽창 보상부(410)의 구성이 개시된다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 열팽창 보상부(410)의 구성을 제외한 나머지 기본적인 구성은 본 발명의 실시예와 동일하다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 열챙창 보상부(410)는 셔틀 트랜스퍼(400)의 선팽창량 만큼 셔틀 트랜스퍼(400)의 전후진시 발생하는 관성에 의해 피스톤 로드가 움직이는 것을 방지하기 위해 피스톤 로드측 실린더 내부에 스프링(414) 또는 가스 등을 충진시키는 유압 실린더로 구성한다.예를 들어, 열팽창 보상부(410)는 도 4에 도시된 바와 같이 피스톤 로드, 실린더를 갖는 유압 실린더로 구성한다.피스톤 로드는 셔틀 트랜스퍼간(400)의 연결부의 일측에 장착된다.실린더는 일면이 연결부의 타측에 결합되며 내부에 피스톤 로드의 타단이 일부 삽입되고 셔틀 트랜스퍼(400)의 선팽창량 만큼 셔틀 트랜스퍼(400)의 전후진시 발생하는 관성에 의해 피스톤 로드가 내부에서 움직이는 것을 제한하는 충진재(유체(412))가 충진되도록 구성한다.이와같은 구성에 따라 열팽창 보상부(410)는 셔틀 트랜스퍼(400)의 열팽창량을 상쇄할 수 있다.
상기한 바와 같이 유압 실린더를 이용시 셔틀 트랜스퍼(400)의 이송방향은 이송물을 탑재하고 전진시 유체(412)가 압축되도록 방향을 설정하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 열팽창 보상형 이송물 반송장치는 셔틀 트랜스퍼의 라인 온도 변화에 관계없이 안정된 이송물(Work)의 반송이 가능하다.
또한, 이송물의 안착 불량에 의한 반송중 이송물의 추락을 방지하여 안정성을 향상시킬 수 있으며, 기계부분에 대한 충격이나 마모를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 차량 조립라인의 이송물 반송장치의 구성을 도시한 도면.
도 2는 종래 기술에서 열팽창에 의한 지그의 위치 변동에 따라 이송물이 안착불량으로 흔들리는 상태를 도시한 도면.
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 열팽창 보상형 이송물 반송장치의 구성을 도시한 도면.

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 차량 조립라인의 각 공정간 이송물을 이송하는 반송장치에 있어서,
    외력의 공급에 따라 상기 각 공정간을 이동하며, 일측에 형성되는 연결부를 통해 상호 연결되는 셔틀 트랜스퍼와;
    셔틀 트랜스퍼간의 연결부의 일측에 장착되는 피스톤 로드와, 일면이 상기 연결부의 타측에 결합되며 내부에 상기 피스톤 로드의 타단이 일부 삽입되고 셔틀 트랜스퍼의 선팽창량 만큼 셔틀 트랜스퍼의 전후진시 발생하는 관성에 의해 상기 피스톤 로드가 내부에서 움직이는 것을 제한하는 충진재가 충진되는 실린더를 가지며 상기 셔틀 트랜스퍼의 열팽창량을 상쇄하는 열챙창 보상부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 열팽창 보상형 이송물 반송장치.
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