KR100482301B1

KR100482301B1 - a game machine

Info

Publication number: KR100482301B1
Application number: KR10-2004-0029302A
Authority: KR
Inventors: 유재운
Original assignee: 유재운
Priority date: 2004-04-28
Filing date: 2004-04-28
Publication date: 2005-04-14
Also published as: KR20040052680A

Abstract

본 발명은, 인가된 전원에 의해 동력전달부의 회전력이 작동부로 전달되어 인형의 한 쌍의 팔을 제어부의 제어에 따라 상.하로 각각 이동시키고, 이동시에 인형의 한 쌍의 팔이 수평으로 동일 선상에 위치할 때, 감지센서의 외측에서 내측으로 게임자의 손을 이동시켜 인형의 팔을 타격하므로 남녀노소 누구나 다이내믹한 동작을 통해 게임의 유희를 즐길 수 있을 뿐만 아니라 건전한 게임문화를 정착시켜 정신건강을 향상시킬 수 있는 게임기에 관한 것이다.According to the present invention, the rotational force of the power transmission unit is transmitted to the operating unit by an applied power source, and the pair of arms of the doll are moved up and down under the control of the control unit, and the pair of arms of the doll are horizontally arranged on the same line during the movement. When placed on the outside of the sensor to move the gamers' hands from inside to hit the doll's arm, so that anyone of all ages can enjoy the game's play through dynamic movements, as well as establish a healthy game culture for mental health. It is about game machine which can improve.

Description

Game machine {a game machine}

본 발명은 상.하로 구동되는 인형의 한 쌍의 팔이 수평으로 동일선상에 있을 때, 손바닥으로 타격판을 타격하는 손바닥으로 때리는 게임기에 관한 것이다.The present invention relates to a game machine hitting with a palm hitting the striking plate with the palm when the pair of arms of the doll driven up and down are horizontally collinear.

일반적으로, 현대과학을 기초로 한 현대산업의 발달로 인해 현대인들은 보다 윤택한 삶을 영위하기 위해 합리적인 경제활동과 더불어 각종 취미, 레저, 스포츠 등을 즐기면서 만병의 근원인 스트레스를 해소하고 있다.In general, due to the development of modern industry based on modern science, modern people are relieving stress, which is the source of all illnesses, while enjoying a variety of hobbies, leisure, sports, etc. as well as reasonable economic activities in order to lead a more prosperous life.

또한, 최근에는 소프트웨어를 이용한 다양한 게임이 개발되고, 이를 즐기면서 스트레스를 해소하고 있는 실정이다.In addition, recently, various games using software have been developed, and the situation is being relieved of stress while enjoying it.

한편, 게임기라 함은 누구나 재미있게 즐길 수 있도록 한 장치로, 게임방식과 기능 및 구조에 따른 다양한 형식의 게임기가 사용되고 있으며 이러한 게임기는 크게 전자방식으로 각종 프로그램(software)을 이용한 디지털 또는 온라인(on-line) 방식의 게임과 각종 기계 및 전자부품으로 이루어진 기구 및 기계장치에 의한 오프라인(off-line) 게임방식으로 구분될 수 있다. On the other hand, the game machine is a device that anyone can enjoy fun, various types of game machines according to the game method, function and structure are used, and these game machines are largely electronically digital or online (on- It can be divided into a line-type game and an off-line game type by a mechanism and a mechanism composed of various machines and electronic components.

이 중 오프라인 방식인 기계장치에 의한 게임기는 온라인 방식에 비해 사용이 간단하며, 사용자로 하여금 실질적인 입체감 및 동화감을 느낄 수 있도록 하여 게임의 흥미를 최대한 부각시킬 수 있는 장점이 있어 다양하게 개발되어 잘 알려져 사용되고 있는 실정이다.Of these, game machines based on the off-line mechanism are simpler to use than on-line, and have a variety of developments and are well known because they allow users to feel a real three-dimensional and fairy tale feeling. It is used.

그런데 상기와 같은 일반적인 게임은 통상 상대방이 서로 과격하게 싸우는 종류의 게임이 대부분이므로, 이는 스트레스를 해소하는 측면에서는 뛰어난 장점이 있으나 청소년들에게는 정서적으로 해를 끼치는 문제점이 있었고, 건전한 게임문화를 정착시키는데 어려움이 있었다.By the way, the general game as described above is usually the type of games in which the opponents fight each other violently, which has an excellent advantage in terms of relieving stress, but has a problem that emotionally harm the youth, to establish a sound game culture There was a difficulty.

이에 본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 제반 결함을 감안하여 이루어진 것으로 그 목적은, 다이내믹한 동작을 통해 남녀노소 누구나 게임의 유희를 즐길 수 있을 뿐만 아니라 건전한 게임문화를 정착하여 정신건강을 증진시키는 게임기를 제공함에 있다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned defects in the related art. The object of the present invention is not only to enjoy the game of play for all ages, but also to improve mental health by establishing a healthy game culture. In providing.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving this object,

인가된 전원에 의해 시스템을 작동시키는 제어부와; A control unit for operating the system by an applied power source;

상기 제어부의 제어에 따라 모터를 정.역방향으로 회전시키고, 회전되는 모터의 회전력을 전달하며 중앙에 연결축이 돌출되는 연결기어가 구비된 동력전달부와;A power transmission unit which rotates the motor in a forward / reverse direction under the control of the control unit, transmits a rotational force of the rotating motor, and has a connection gear in which a connecting shaft protrudes;

상기 연결기어의 연결축에 결합되어 모터의 회전력으로 회전하는 회전링크가 구비되고, 이 회전링크의 회전에 따라 상.하로 작동하는 연결링크가 회전 가능하게 구비되며, 상기 연결링크에 결합되어 인형의 한 쌍의 팔을 각각 상.중.하로 이동시키도록 지지링크가 구비되는 작동부와;It is coupled to the connecting shaft of the connecting gear is provided with a rotary link that rotates with the rotational force of the motor, and the connecting link to operate up and down in accordance with the rotation of the rotary link is rotatably provided, coupled to the connecting link of the doll An operating part provided with a support link to move the pair of arms up, down, and down respectively;

상기 작동부의 지지링크에 상.중.하로 이동되는 인형의 한 쌍의 팔을 감지하는 제1,2,3안내센서가 구비되고, 상기 제2안내센서와 인형의 한 쌍의 팔이 수평으로 동일선상에 위치할 때, 타격하는 게임자의 손이 인형의 한 쌍의 팔보다 외측에서 이동하도록 감지하는 감지센서가 구비되며, 상기 감지센서의 외측에서 게임자의 손으로 가격하여 인형의 한 쌍의 팔에 가해진 충격을 감지하여 상기 제어부로 전송하는 충격감지센서가 각각 구비된 감지부가 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다. The first, second and third guide sensors for detecting a pair of arms of the doll moving up, down and down on the support link of the operating unit, the second guide sensor and the pair of arms of the doll are horizontally the same When positioned onboard, a sensor is provided that detects the hand of the striking player to move outward from the pair of arms of the doll. It is characterized in that the sensing unit is provided with a shock detection sensor for sensing the applied shock and transmits to the control unit.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명이 적용된 게임기의 흐름도이고, 도 2는 본 발명이 적용된 게임기의 사시도이며, 도 3은 본 발명이 적용된 게임기의 동력전달부를 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명이 적용된 게임기의 구동부를 나타낸 측면도이다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a flowchart of a game machine to which the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view of a game machine to which the present invention is applied, FIG. 3 is a side view showing a power transmission unit of the game machine to which the present invention is applied, and FIG. 4 is a driving part of the game machine to which the present invention is applied. It is a side view which shows.

본 발명은, 인가된 전원에 의해 시스템을 작동시키는 제어부(100)가 구성되며, 상기 제어부(100)의 제어에 따라 모터(210)를 정.역방향으로 회전시키고, 회전되는 모터(210)의 회전력을 전달하며 중앙에 연결축(221)이 돌출되는 연결기어(220)가 구비된 동력전달부(200)구성되며, 상기 연결기어(220)의 연결축(221)에 결합되어 모터(210)의 회전력으로 회전하는 회전링크(310)가 구비되고, 이 회전링크(310)의 회전에 따라 상.하로 작동하는 연결링크(320)가 회전 가능하게 구비되며, 상기 연결링크(320)에 결합되어 인형(10)의 한 쌍의 팔(11)을 각각 상.중.하로 이동시키도록 지지링크(330)가 구비되는 작동부(300)가 구성된다.In the present invention, the control unit 100 for operating the system by the applied power is configured, under the control of the control unit 100 to rotate the motor 210 in the forward and reverse direction, the rotational force of the motor 210 is rotated And a power transmission unit 200 having a connecting gear 220 protruding from the center of the connecting shaft 221, coupled to the connecting shaft 221 of the connecting gear 220 of the motor 210. Rotating link 310 is provided to rotate with a rotational force, and the connection link 320 that is operated up and down in accordance with the rotation of the rotary link 310 is rotatably provided, coupled to the connection link 320, doll An operating part 300 having a support link 330 is configured to move the pair of arms 11 of 10 up, down, and down, respectively.

또한, 상기 작동부(300)의 지지링크(330)에 상.중.하로 이동되는 인형(10)의 한 쌍의 팔(11)을 감지하는 제1,2,3안내센서(410)(420)(430)가 구비되고, 상기 제2안내센서(420)와 인형(10)의 한 쌍의 팔(11)이 수평으로 동일선상에 위치할 때, 타격하는 게임자의 손이 인형(10)의 한 쌍의 팔(11)보다 외측에서 이동하도록 감지하는 감지센서(440)가 구비되며, 상기 감지센서(440)의 외측에서 게임자의 손으로 가격하여 인형(10)의 한 쌍의 팔(11)에 가해진 충격을 감지하여 상기 제어부(100)로 전송하는 충격감지센서(450)가 각각 구비된 감지부(400)가 구성되는 것으로, 이를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.In addition, the first, second and third guide sensors 410 and 420 for detecting a pair of arms 11 of the doll 10 that is moved up, down, and down on the support link 330 of the operation unit 300. 430 is provided, and when the pair of arms 11 of the second guide sensor 420 and the doll 10 are horizontally arranged on the same line, the player's hand hitting the doll 10 A detection sensor 440 is provided to detect movement outside the pair of arms 11, and the pair of arms 11 of the doll 10 are priced by the player's hand from the outside of the detection sensor 440. The sensing unit 400 is provided with a shock detection sensor 450 for transmitting the shock to the control unit 100 to detect the impact applied to the control unit 100, which will be described in more detail as follows.

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다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 사용과정을 설명한다.The following describes the use process of the present invention configured as described above.

먼저, 게임기의 게임을 할 수 있도록 전원이 인가된 상태에서 게임자가 게임을 하기 위해 하우징(20)의 동전투입구(21)에 동전을 투입하면, 제어부(100)에서 이를 감지하여 게임기의 작동을 초기화시킨다.First, when a player puts a coin into the coin inlet 21 of the housing 20 to play a game in a state where power is applied to play a game of the game machine, the controller 100 detects this and initializes the operation of the game machine. Let's do it.

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이때, 상기 제어부(100)의 제어에 따라 동력전달부(200)의 모터(210)가 정.역방향으로 회전하고, 상기 모터(210)의 회전력이 연결기어(220)로 전달되어 작동부(300)의 회전링크(310)를 회전시켜 인형(10)의 한 쌍의 팔(11)에 연결된 지지링크(330)와 제2안내센서(420)를 동일 선상에 위치하면, 상기 제어부(100)의 제어에 따라 모터(210)의 회전동작을 정지시킴과 아울러 감지센서(440)에서 감지신호를 송출하면서 게임시작의 대기상태가 된다.At this time, under the control of the controller 100, the motor 210 of the power transmission unit 200 rotates in the forward and reverse directions, and the rotational force of the motor 210 is transmitted to the connection gear 220 to operate the operation unit 300. When the support link 330 and the second guide sensor 420 connected to the pair of arms 11 of the doll 10 is rotated on the same line by rotating the rotary link 310 of the doll 10, the control unit 100 of In accordance with the control, the rotation operation of the motor 210 is stopped and the detection sensor 440 transmits a detection signal to become a standby state of game start.

이러한 상태에서 게임자가 시작버튼을 가압하면, 제어부(100)의 제어에 의해 내장된 프로그램이 작동하여 모터(210)를 회전시키고, 상기 모터(210)의 회전력에 의해 연결기어(220)가 모터(210)와 동일한 방향으로 회전됨과 동시에 상기 연결기어(220)의 연결축(221)에 선단부가 연결된 회전링크(310)가 연결축(221)과 동일한 방향으로 회전하며, 상기 회전링크(310)의 후단부에 연결링크(320)가 연결되어 상기 회전링크(310)가 한 바퀴 회전하는 회전반경에 따라 상.하로 이동하게 된다.When the player presses the start button in this state, the built-in program is operated by the control of the control unit 100 to rotate the motor 210, and the connecting gear 220 is connected to the motor by the rotational force of the motor 210. The rotary link 310 is rotated in the same direction as the 210 and at the same time the front end of the rotary link 310 is connected to the connecting shaft 221 of the connecting gear 220 in the same direction as the connecting shaft 221, The connecting link 320 is connected to the rear end so that the rotary link 310 moves up and down according to a rotation radius of one rotation.

또한, 상기 지지링크(330)의 타측단부에 인형(10)의 팔(11)이 장착된 상태에서 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전링크(310)의 회전에 따라 회전링크(310)의 후단부에 장착된 연결링크(320)가 상.하로 이동하고, 상기 연결링크(320)의 후단부에 장착된 지지링크(330)가 고정봉(331)을 중심으로 상.하로 이동하면서 이에 연결된 인형(10)의 팔(11)은 하.상으로 각각 이동시키고, 상.하로 이동되는 지지링크(330)를 제1,2,3안내센서(410)(420)(430)에 접지되어 이탈되면서 각각 감지하게 된다.이때, 상기 인형(10)의 팔(11)은, 한 쌍으로 팔(11)(11')이 서로 각각 반대방향으로 움직여야 한다. 예를 들면, 인형(10)의 일측 팔(11)이 상부에서 하부로 이동하면, 인형(10)의 타측 팔(11')은 하부에서 상부로 이동하는 것이다.In addition, as shown in Figure 5 in the state in which the arm 11 of the doll 10 is mounted on the other end of the support link 330, the rotation of the rotary link 310 in accordance with the rotation of the link 310 The connecting link 320 mounted on the rear end moves up and down, and the support link 330 mounted on the rear end of the connecting link 320 moves up and down about the fixing rod 331 and connected thereto. The arms 11 of the doll 10 are moved upward and downward, respectively, and the support links 330, which are moved upward and downward, are grounded to the first, second, and third guide sensors 410, 420, and 430 and separated. In this case, the arms 11 of the doll 10 should move in opposite directions to each other in a pair of arms 11 and 11 '. For example, when one arm 11 of the doll 10 moves from the top to the bottom, the other arm 11 'of the doll 10 moves from the bottom to the top.

상기의 과정을 통해 인형(10)의 한 쌍의 팔(11)(11')이 상부에서 하부로, 하부에서 상부로 각각 이동할 때, 인형(10)의 한 쌍의 팔(11)(11')이 제2안내센서(420)를 동시에 통과하는 시점에서 제어부(100)의 제어에 의해 음성으로 "오른손 때려"의 음성신호가 스피커(S)를 통해 출력되거나 램프판(22)에서 오른손을 나타내는 램프가 점등되면 게임자는 오른손으로 인형(10)의 팔(11)을 타격한다.When the pair of arms 11 and 11 'of the doll 10 move from top to bottom and bottom to top through the above process, the pair of arms 11 and 11' of the doll 10 respectively. ) At the same time passing through the second guide sensor 420, the voice signal of "right hand hit" by the control of the control unit 100 is output through the speaker (S) or indicating the right hand on the lamp plate 22 When the lamp is turned on, the player strikes the arm 11 of the doll 10 with his right hand.

이때, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 감지센서(440)에서 송출되는 감지신호가 감지센서(440)의 상부로 이동하는 게임자의 오른손에 의해 반사되는 감지신호를 감지센서(440)에서 수신하여 제어부(100)로 전송하고, 상기 감지센서(440)에서 감지신호를 수신하지 못한 상태에서 인형(10)의 팔(11)을 타격한 충격이 충격감지센서(450)에서 감지하여 제어부(100)로 전송한다.상기 제어부(100)로 감지센서(440)에서 전송된 감지신호로 게임자 팔의 감지여부를 판단하여 실격여부를 판단하고, 판단결과 게임자 오른손을 감지한 감지신호로 판단했을 경우는, 실격이 아닌 상태로 게임자가 인형(10)의 팔(11)을 타격하면서 발생하는 충격에 의해 팔(11)에 연결된 지지링크(330)가 유동하는 것을 충격감지센서(450)에서 감지하여 제어부(100)로 전송하며, 전송된 신호가 음성신호 및 점등된 램프와 타격한 방향이 일치하면 점수가 점수판(23)에서 가산된다.At this time, as shown in Figure 6a and 6b, the detection signal transmitted from the detection sensor 440 is a detection signal reflected by the right hand of the game player moving to the upper portion of the detection sensor 440 detection sensor 440 Received from the transmission to the control unit 100, the impact hitting the arm 11 of the doll 10 in the state that does not receive the detection signal from the detection sensor 440 is detected by the impact detection sensor 450 and the control unit The controller 100 determines whether the player's arm is disqualified by the detection signal transmitted from the detection sensor 440 to the controller 100, and determines whether the player's right hand is detected. If it is determined, the impact detection sensor 450 that the support link 330 connected to the arm 11 flows by the impact generated when the game player hits the arm 11 of the doll 10 in a state of disqualification. Detects and transmits to the control unit 100, the transmitted signal is voice When the call and the lighting lamp and a blow direction match score is added in the call-out (23).

또한, 상기 제어부(100)로 감지센서(440)에서 전송된 감지신호로 게임자 팔의 감지유무를 판단하여 실격여부를 판단하고, 판단결과 게임자 오른손을 감지하지 못했을 경우는, 실격된 상태로 점수가 가산되지 않거나, 감점된 결과가 점수판(23)에서 표시된다.In addition, the detection signal transmitted from the detection sensor 440 to the controller 100 determines whether the player's arm is detected or not, and if it is not detected, the player's right hand is disqualified. Scores are not added, or the scored result is displayed on the score board 23.

상기와 같은 방법으로 "왼손 때려"의 음성신호가 스피커(S)를 통해 출력되거나 램프판(22)에서 왼손을 나타내는 램프가 점등되면 게임자는 왼손으로 인형(10)의 팔(11')을 타격하게 되고, 제어부(100)에서 게임자의 왼손 감지여부로 실격여부를 판단한 후, 게임자가 타격하여 발생하는 충격에 의해 지지링크(330)가 유동하는 것을 충격감지센서(450)에서 감지하여 제어부(100)로 전송하여 음성신호 및 점등된 램프와 타격한 방향이 일치할 경우 점수판(23)에 가산된 점수가 표시된다.In the same manner as above, when the voice signal of "hit the left hand" is output through the speaker S or the lamp indicating the left hand is turned on in the lamp plate 22, the player strikes the arm 11 'of the doll 10 with the left hand. After determining whether the controller 100 is disqualified by detecting the player's left hand, the impact sensor 450 detects that the support link 330 flows due to the impact generated by the player hitting the controller 100. The score added to the score board 23 is displayed when the sound signal and the lit lamp coincide with each other.

또한, 상기 음성신호 및 램프판(22)에서 점등되는 램프와 반대되는 방향의 충격감지센서(450)에서 충격을 감지하여 제어부(100)로 전송될 경우, 즉 음성신호는 "오른손 때려"를 출력하고, 게임자가 인형(10)의 팔(11')을 타격하거나, 음성신호는 "왼손 때려"를 출력하고, 게임자가 인형(10)의 팔(11)을 타격하여 충격감지센서(450)에서 감지된 충격과 음성신호가 일치하지 않으면, 램프판(220)에서 점수가 감점되며, 설정된 횟수(예: 3회)를 넘게 실수하면, 인형(10)의 한 쌍의 팔(11)(11')이 동작된 상태에서 정지함과 동시에 게임이 종료되는 것이다.In addition, when the shock is sensed by the shock sensor 450 in the opposite direction to the lamp that is turned on in the voice signal and the lamp plate 22 is transmitted to the control unit 100, that is, the voice signal outputs "hit right hand" And, the player hits the arm 11 'of the doll 10, or the voice signal outputs "hit the left hand", the player hits the arm 11 of the doll 10 in the impact sensor 450 If the detected shock and voice signal do not match, the score is deducted from the lamp plate 220, and if a mistake is made more than a set number of times (for example, three times), a pair of arms 11 (11 ') of the doll 10 ) Is stopped and the game ends at the same time.

한편, 게임을 시작하기 전에 모터(210)의 회전속도를 빠르게 또는 느리게 조절하여 인형(10)의 한 쌍의 팔(11)(11')이 이동되는 속도를 조절할 수 있으며, 제2안내센서(420)를 통과할 때, 제1,3안내센서(410)(430)를 통과할 때의 이동속도를 다르게 하여 게임을 즐길 수도 있는 것이다.On the other hand, before starting the game by adjusting the rotational speed of the motor 210 fast or slow to adjust the speed at which the pair of arms 11 (11 ') of the doll 10 is moved, the second guide sensor ( When passing through 420, the game speed may be enjoyed by varying the moving speed when passing through the first and third guide sensors 410 and 430.

이상에서와 같이 본 발명은, 인가된 전원에 의해 동력전달부의 회전력이 작동부로 전달되어 인형의 한 쌍의 팔을 제어부의 제어에 따라 상.하로 각각 이동시키고, 이동시에 인형의 한 쌍의 팔이 수평으로 동일 선상에 위치할 때, 게임자의 손을 감지센서에서 감지할 수 있도록 감지센서의 외측에서부터 게임자의 손을 이동시켜 인형의 팔을 타격하므로 남녀노소 누구나 다이내믹한 동작을 통해 게임의 유희를 즐길 수 있을 뿐만 아니라 건전한 게임문화를 정착시켜 정신건강을 향상시킬 수 있는 이점이 있는 것이다.As described above, in the present invention, the rotational force of the power transmission unit is transmitted to the operating unit by an applied power source, and the pair of arms of the doll are moved up and down under the control of the controller, and the pair of arms of the doll are moved during the movement. When placed horizontally on the same line, the player's hand is moved from the outside of the sensor to hit the doll's arm to detect the player's hand from the sensor, so anyone of all ages can enjoy the game through dynamic movements. In addition to being able to settle a healthy game culture, there is an advantage to improve mental health.

도 1은 본 발명이 적용된 게임기의 흐름도1 is a flowchart of a game machine to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명이 적용된 게임기의 사시도2 is a perspective view of a game machine to which the present invention is applied

도 3은 본 발명이 적용된 게임기의 동력전달부를 나타낸 측면도Figure 3 is a side view showing a power transmission unit of the game machine to which the present invention is applied

도 4는 본 발명이 적용된 게임기의 구동부를 나타낸 측면도Figure 4 is a side view showing a drive unit of the game machine to which the present invention is applied

도 5는 도 4의 구동부가 모터의 회전에 따라 작동하는 상태를 나타낸 작동상태도로서,5 is an operating state diagram showing a state in which the driving unit of Figure 4 operates in accordance with the rotation of the motor,

a는 인형의 팔이 하부로 내려간 상태를 나타낸 것이고,a represents the state that the doll's arm is lowered,

b는 하부로 내려간 인형의 팔이 다시 수평을 유지한 상태를 나타낸 것이며,b represents the state that the doll's arm is lowered back to the lower level,

c는 인형의 팔이 상부로 올라간 상태를 나타낸 것이다.c shows the state that the arm of the doll is raised to the top.

도 6은 본 발명이 적용된 게임기의 사용상태를 나타낸 것으로,Figure 6 shows the use state of the game machine to which the present invention is applied,

a는 감지부에서 센서가 분사되는 상태를 나타낸 것이고,a shows the state that the sensor is sprayed from the sensing unit,

b는 인형의 한 쌍의 팔이 수평으로 동일 선상에 위치한 상태에 게임자의 손이 감지부의 외측에서 타격하는 상태를 나타낸 것이다.b shows a state in which the hand of the player hits the outside of the sensing unit while the pair of arms of the doll are horizontally arranged on the same line.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 제어부 200: 동력전달부100: control unit 200: power transmission unit

210: 모터 220: 연결기어210: motor 220: coupling gear

300: 작동부 310: 회전링크300: operating unit 310: rotary link

320: 연결링크 330: 지지링크320: connection link 330: support link

400: 감지부 410,420,430: 제1,2,3안내센서400: detection unit 410, 420, 430: first, second, third guide sensor

440: 감지센서 450: 충격감지센서440: detection sensor 450: shock detection sensor

Claims

A connecting gear 220 is provided to be coupled to transmit the rotational force of the motor 210 that rotates in the forward and reverse directions by an applied power source, and a front end is mounted to the connecting shaft 221 of the connecting gear 220. The rotary link 310 is provided to rotate in the same direction as the gear 220, the front end is mounted to the rear end of the rotary link 310 to convert the rotary motion of the rotary link 310 to vertical up and down motion When the rotary link 310 is rotated one turn, a connecting link 320 that is operated up, down, and down is provided. A support link 330 is provided to operate up and down in accordance with the up, down, and down movement of the support. The support link 330 is mounted on the other end of the support link 330 to support the fixing rod 331. The pair of arms 11 and 11 'of the doll 10 moving up, down, and up according to the up, down, and down movements respectively. An operating unit 300 provided to move in the opposite direction and having a speaker S for outputting a voice signal to strike the arms 11 and 11 ';

The first, second, and third guide sensors 410, 420, 430 detect the position of the pair of arms 11, 11 ′ that are moved up, middle, and down by the operation unit 300. It is provided to be grounded with one end of the support link 330, the second guide sensor 420 and a pair of arms (11, 11 ') can be detected when the player's hand hitting the horizontal line. A sensing sensor 440 for receiving and detecting a detection signal reflected and sent out is provided outside the pair of arms 11 and 11 ', and the arms 11 and 11' hit by the player's hand. The game machine, characterized in that the sensing unit 400 is provided with a shock detection sensor (450) facing each other to detect the flow of the support link (330) by the impact applied.

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