KR100482151B1 - control valve for power steering system - Google Patents

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KR100482151B1
KR100482151B1 KR10-2002-0084971A KR20020084971A KR100482151B1 KR 100482151 B1 KR100482151 B1 KR 100482151B1 KR 20020084971 A KR20020084971 A KR 20020084971A KR 100482151 B1 KR100482151 B1 KR 100482151B1
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Abstract

본 발명은 동력 조향 장치용 컨트롤 밸브에 관한 것으로, 조타시 조향 휠의 회전에 따라 작동 실린더의 압력실로 작동유의 유동 경로를 절환시켜 주는 컨트롤 밸브의 구성을 변경하여, 중립 부근으로의 미소 조타시 조향 휠의 복원성을 증대시킴과 더불어, 조향 장치의 튜닝에 대한 자유도를 증진시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control valve for a power steering device, wherein the steering of the steering valve is changed when the steering valve is rotated to change the configuration of the control valve which switches the flow path of the hydraulic oil to the pressure chamber of the working cylinder according to the rotation of the steering wheel. In addition to increasing wheel resilience, the aim is to increase the degree of freedom in tuning the steering system.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 조향 축과 결합되는 입력축(20)과; 이 입력축(20)의 이동에 따라 작동유의 유동 경로를 절환시키도록 공급 통로(22a)와, 배출 통로(22b), 피드 통로(22c) 및, 이 리턴 통로(22d)가 형성된 중공 형상의 밸브 몸체(22); 이 밸브 몸체(22)를 내부에 수용함과 더불어 작동유를 공급받는 공급 포트(SP)와, 이 공급 포트(SP)를 통해 공급받은 작동유를 상기 밸브 몸체(22)의 이동에 따라 작동 실린더(5)의 좌/우측 압력실(5")로 각각 선택적으로 공급하는 피드 포트(FP) 및, 이 피드 포트(FP)를 통해 조타시 귀환하는 작동유를 드레인시키는 배출 포트(EP)를 각각 구비한 하우징(H); 이 하우징(H)내에서 상기 입력축(20)을 상하 방향으로 탄력적으로 지지하는 제1리턴 스프링(24)과 제2리턴 스프링(26) 및; 상기 입력축(20)의 회전 운동을 상기 밸브 몸체(22)에 대한 직선 운동으로 전환시켜 주는 가이드 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention to achieve the above object, the input shaft and coupled to the steering shaft; The hollow valve body in which the supply passage 22a, the discharge passage 22b, the feed passage 22c, and this return passage 22d were formed so that the flow path of the hydraulic fluid can be switched in accordance with the movement of the input shaft 20. (22); In addition to accommodating the valve body 22 therein, the supply port SP for receiving hydraulic oil and the hydraulic oil supplied through the supply port SP are operated according to the movement of the valve body 22. A housing having a feed port (FP) for selectively supplying each to the left / right pressure chamber (5 ") of the (), and a discharge port (EP) for draining hydraulic oil returned when steering through the feed port (FP). (H): the first return spring 24 and the second return spring 26 for elastically supporting the input shaft 20 in the up-down direction in the housing H; and the rotational movement of the input shaft 20 It characterized in that it comprises a guide means for converting the linear motion with respect to the valve body (22).

Description

동력 조향 장치용 컨트롤 밸브{control valve for power steering system}Control valve for power steering system

본 발명은 동력 조향 장치용 컨트롤 밸브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중립 부근으로의 미소 조타시 조향 휠의 복원성을 증대시켜 조향 장치의 튜닝에 대한 자유도를 향상시킬 수 있도록 하는 동력 조향 장치용 컨트롤 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a control valve for a power steering device, and more particularly, to a control valve for a power steering device to improve the resilience of a steering wheel during micro steering to a neutral vicinity, thereby improving the degree of freedom for tuning the steering device. It is about.

일반적으로 자동차에는 주행중에 차체의 진행 방향을 운전자의 임의대로 바꿀 수 있도록 된 조향 장치가 구비되어 있는 바, 근래에는 조향시 운전자에 의한 조향 휠의 조향 조작력을 배가시켜 조향의 신속함과 편의성을 부가시킬 수 있도록 하는 동력 조향 장치가 개발되었다.In general, a vehicle is provided with a steering device that allows the driver to change the direction of movement of the vehicle while driving, and in recent years, the steering operation force of the steering wheel by the driver is doubled during steering to add the speed and convenience of steering. A power steering system has been developed that allows the use of power supplies.

종래, 랙 앤드 피니언 타입의 동력 조향 장치는 도 1과 도 2에 각각 도시된 바와 같이, 운전자의 조향 조작을 위한 조향 휠(1)과 연결된 조향 축(2)과, 이 조향 축(2)을 외부에서 감싸고서 차체에 고정되는 조향 컬럼(3), 상기 조향 축(2)의 하부에 장착되어 조향시 작동유의 흐름을 제어하도록 된 컨트롤 밸브(4) 및, 상기 조향 축(2)의 회전 운동에 따라 좌우 방향으로 직선 운동을 하는 작동 실린더(5), 그리고 엔진으로부터 동력을 받아 작동되어 조향시 상기 컨트롤 밸브(4)로 가압된 작동유를 공급하도록 된 오일 펌프(6)와, 이 오일 펌프(6)로 작동유를 공급하도록 일정량의 작동유를 저장하고 있는 오일 저장 탱크(7)로 이루어진다.Conventionally, the rack-and-pinion type power steering apparatus has a steering shaft 2 connected to a steering wheel 1 for steering operation of a driver as shown in FIGS. 1 and 2, respectively, and the steering shaft 2 Steering column (3) wrapped around the outside and fixed to the vehicle body, a control valve (4) mounted on the lower portion of the steering shaft (2) to control the flow of hydraulic fluid during steering, and the rotational movement of the steering shaft (2) According to the operation cylinder (5) for linear movement in the left and right direction, and an oil pump (6) which is operated by the power supplied from the engine to supply the pressurized hydraulic oil to the control valve (4) during steering, and the oil pump ( 6) consists of an oil storage tank (7) for storing a certain amount of working oil to supply the working oil.

그리고, 상기 컨트롤 밸브(4)와 오일 펌프(6) 및 오일 저장 탱크(7) 사이에는 각기 작동유의 공급 및 회수를 위한 공급 관로(8)와 회수 관로(9)가 배설되어 있고, 상기 작동 실린더(5)의 양쪽 단부에는 내부의 작동 피스톤(5b')과 연결된 랙 바아(5a)가 외부로 노출되며, 이 랙 바아(5a)에는 각기 전륜측 너클 아암(도시안됨)에 연결되어 조향시 선회 방향으로 너클 아암을 밀거나 당겨 회동시키도록 하는 타이 로드(10)가 연결되어 있다.And, between the control valve (4), the oil pump (6) and the oil storage tank (7), a supply line (8) and a return line (9) for supplying and recovering hydraulic oil are respectively disposed, and the working cylinder At both ends of the rack (5), the rack bar (5a) connected to the internal working piston (5b ') is exposed to the outside, and the rack bar (5a) is connected to the front wheel side knuckle arm (not shown), respectively, turning during steering. A tie rod 10 is connected to push or pull the knuckle arm in a direction.

또한, 상기 컨트롤 밸브(4)에는 작동 실린더(5)의 내부에서 작동 피스톤(5')을 중심으로 좌/우측으로 형성된 압력실(5")로 각각 연통되는 한 쌍의 유압 관로(4a,4b)가 구비되어 있다.In addition, the control valve 4 has a pair of hydraulic conduits 4a and 4b respectively connected to the pressure chamber 5 "formed at the left and right sides of the operating piston 5 'inside the operating cylinder 5, respectively. ) Is provided.

여기서, 상기 컨트롤 밸브(4)의 구체적인 구성은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 조향 축(2)의 하단부와 연동되어 회전하는 중공 형상의 로타리 슬리브(12)와, 이 로타리 슬리브(12)의 내부로 삽입됨과 더불어 상단부에서 제1고정핀(P1)을 매개로 로타리 슬리브(12)에 체결되는 토션 바아(14), 이 토션 바아(14)의 하단부와 압입 방식으로 결합됨과 더불어 상기 작동 실린더(5)의 랙 바아(5a)에 형성된 랙 기어부(5b)와 치합되는 피니언 기어부(16a)를 갖춘 피니언 기어 샤프트(16) 및, 이 피니언 기어 샤프트(16)의 상단부와 제2고정핀(P2)을 매개로 체결됨과 더불어 상기 로타리 슬리브(12)의 외주에 끼워지는 중공 형상의 컨트롤 부싱(18)으로 이루어진다.Here, the specific configuration of the control valve 4, as shown in Figure 2, the hollow rotary sleeve 12, which rotates in conjunction with the lower end of the steering shaft (2), and the rotary sleeve 12 of The torsion bar 14 which is inserted into the upper part and fastened to the rotary sleeve 12 via the first fixing pin P1 at the upper end thereof is coupled to the lower end of the torsion bar 14 by a press-fit method and the working cylinder ( A pinion gear shaft 16 having a pinion gear portion 16a engaged with the rack gear portion 5b formed on the rack bar 5a of 5), an upper end portion of the pinion gear shaft 16 and a second fixing pin ( P2) and a hollow control bushing 18 is fitted to the outer periphery of the rotary sleeve 12.

즉, 상기 컨트롤 밸브(4)에서는 상기 로타리 슬리브(12)와 컨트롤 부싱(18) 사이의 상대 회전 위치에 따라, 상기 작동 실린더(5)의 압력실(5")로 공급되는 작동유의 유동 방향이 결정되는 것이다.That is, in the control valve 4, the flow direction of the hydraulic oil supplied to the pressure chamber 5 ″ of the working cylinder 5 depends on the relative rotational position between the rotary sleeve 12 and the control bushing 18. It is decided.

그리고, 상기 컨트롤 밸브(4)의 각 구성 요소는 하우징(H)내에 삽입되어 있는 바, 이 하우징(H)에는 오일 펌프(6)로부터 가압된 작동유를 공급받는 공급 포트(Supply Port;SP)와, 이 공급 포트(SP)를 통해 공급받은 작동유를 상기 작동 실린더(5)의 좌/우측 압력실(5")로 각각 선택적으로 공급하도록 이와 연통하는 한 쌍의 피드 포트(Feed Port;FP) 및, 이 피드 포트(FP)를 통해 조타시 귀환하는 작동유를 오일 저장 탱크(7)측으로 송출하는 배출 포트(Exhaust Port;EP)가 각각 구비되어 있다.In addition, each component of the control valve 4 is inserted into the housing (H), the housing (H) and the supply port (Supply Port; SP) for receiving the pressurized hydraulic oil from the oil pump (6) and A pair of feed ports (FP) in communication therewith to selectively supply hydraulic oil supplied through the supply port SP to the left / right pressure chambers 5 "of the operating cylinder 5, respectively; Exhaust Ports (EPs) for delivering the working oil returning during steering through the feed port FP to the oil storage tank 7 side are respectively provided.

또, 상기 컨트롤 밸브(4)의 로타리 슬리브(12)에는 상기 공급 포트(SP)와 대응하는 제1리턴 구멍(12a)과, 상기 배출 포트(EP)와 대응하는 제2리턴 구멍(12b)이 각각 상하로 형성되어 있다.The rotary sleeve 12 of the control valve 4 includes a first return hole 12a corresponding to the supply port SP and a second return hole 12b corresponding to the discharge port EP. Each is formed up and down.

또한, 상기 컨트롤 밸브(4)의 상기 컨트롤 부싱(18)에는 공급 포트(SP)와 연통되는 흡입 포트(18a)와, 상기 로타리 슬리브(12)의 제1리턴 구멍(12a)과 상기 한 쌍의 피드 포트(FP)와의 사이의 연통을 조절하는 좌측 포트(18b)와 우측 포트(18c)가 구비되어 있다.In addition, the control bushing 18 of the control valve 4 has a suction port 18a communicating with a supply port SP, a first return hole 12a of the rotary sleeve 12, and the pair The left port 18b and the right port 18c which control communication with the feed port FP are provided.

여기서, 상기 로타리 슬리브(12)의 외주면에는 도 3에 도시된 바와 같이 제1리턴 구멍(12a)을 중심으로 좌/우측에 각각 볼록한 형태의 돌기부(12')가 형성되고, 이 돌기부(12')와 대응되는 상기 컨트롤 부싱(18)의 좌측 포트(18b)와 우측 포트(18c)의 내주면에는 각각 오목한 형태의 요홈부(18')가 형성되어 있다.In this case, as shown in FIG. 3, a convex protrusion 12 ′ is formed on the outer circumferential surface of the rotary sleeve 12 at the left and right sides of the first return hole 12 a, and the protrusion 12 ′ is formed. Recesses 18 'are formed in the inner peripheral surfaces of the left port 18b and the right port 18c of the control bushing 18, respectively.

이에 따라, 상기 동력 조향 장치는 조향시 조향 휠(1)에 가해진 조타력에 의해 조향 축(2)이 회전하면서 상기 컨트롤 밸브(4)의 로타리 슬리브(12)를 회전시키게 되면, 상기 로타리 슬리브(12)의 외주면에 형성된 돌기부(12')와 상기 컨트롤 부싱(18)의 좌측 포트(18b)와 우측 포트(18c)의 내주면에 각각 형성된 요홈부(18') 사이에서 발생하는 유격에 따라, 상기 오일 펌프(6)로부터 가압되어 흡입 포트(18a)를 통해 공급되는 작동유가 좌측 포트(18b) 내지 우측 포트(18c)를 통해 상기 작동 실린더(5)내 좌/우측으로 형성된 압력실(5")에 선택적으로 공급되어 조향 조작력을 경감시키게 된다.Accordingly, the power steering device rotates the rotary sleeve 12 of the control valve 4 while the steering shaft 2 is rotated by the steering force applied to the steering wheel 1 during steering. According to the clearance generated between the projection 12 'formed on the outer circumferential surface of 12) and the groove portion 18' formed on the inner circumferential surface of the left port 18b and the right port 18c of the control bushing 18, respectively, A pressure chamber 5 "formed with the hydraulic oil pressurized from the oil pump 6 and supplied through the suction port 18a to the left and right sides of the operating cylinder 5 through the left port 18b to the right port 18c. It is selectively supplied to reduce the steering operation force.

그런데, 상기와 같은 종래의 동력 조향 장치에서는 상기 컨트롤 밸브(4)의 특성과, 상기 오일 펌프(6)의 토출 유량 및, 상기 토션 바아(14)의 강성의 조절로서, 조향 장치의 전반적인 성능을 튜닝할 수 있는 데, 특히 중립 부근으로의 조타시에는 상기 토션 바아(14)의 강성에 많은 영향을 받게 되는 바, 이는 상기 토션 바아(14)의 비틀림 각이 중립 부근에서는 크지 않기 때문에 기인되는 현상이다.However, in the conventional power steering apparatus as described above, the overall performance of the steering apparatus is adjusted by adjusting the characteristics of the control valve 4, the discharge flow rate of the oil pump 6, and the rigidity of the torsion bar 14. It can be tuned, especially when steering to near the neutral is affected by the rigidity of the torsion bar 14, which is caused by the torsion angle of the torsion bar 14 is not large near the neutral to be.

따라서, 중립 부근에서의 조타시 조타 복원력을 향상시키기 위해서는 상기 컨트롤 밸브(4)를 구성하는 로타리 슬리브(12)의 돌기부(12')와 상기 컨트롤 부싱(18)의 요홈부(18')가 형성하는 에지의 폭이 상당히 작아야 하므로, 이에 대한 가공이 어려운 단점이 있었다.Therefore, in order to improve steering restoring force at the time of steering in the neutral position, the protrusion 12 'of the rotary sleeve 12 constituting the control valve 4 and the recess 18' of the control bushing 18 are formed. Since the width of the edge should be quite small, there was a disadvantage that the machining is difficult.

또한, 상기 로타리 슬리브(12)의 돌기부(12')와 상기 컨트롤 부싱(18)의 요홈부(18')가 형성하는 에지에 대한 가공의 정도에 따라 조타 성능에 상당한 영향을 미치게 되므로 많은 품질의 문제를 가지고 있다.In addition, since the degree of machining of the edge formed by the protrusion 12 'of the rotary sleeve 12 and the groove 18' of the control bushing 18 has a significant effect on steering performance, I have a problem.

이와 더불어, 동력 조향 장치의 튜닝시 요구되는 조타의 복원성에 대한 향상과 조타 특성의 조절시 상기 토션 바아(14)가 가지는 강성적 특성에만 의존하게 되므로, 튜닝의 자유도가 떨어지는 단점을 갖고 있었다.In addition, since the resilience of the steering required for tuning the power steering device is improved and only the stiffness characteristics of the torsion bar 14 are adjusted when adjusting the steering characteristic, the freedom of tuning is inferior.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 조타시 조향 휠의 회전에 따라 작동 실린더의 압력실로 작동유의 유동 경로를 절환시켜 주는 컨트롤 밸브의 구성을 변경하여, 중립 부근으로의 미소 조타시 조향 휠의 복원성을 증대시킴과 더불어, 조향 장치의 튜닝에 대한 자유도를 증진시킬 수 있도록 하는 동력 조향 장치용 컨트롤 밸브를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned point, and changes the configuration of the control valve which switches the flow path of the hydraulic oil to the pressure chamber of the working cylinder according to the rotation of the steering wheel during steering, and thus, the small steering to the neutral vicinity. It is an object of the present invention to provide a control valve for a power steering device that increases the resilience of the steering wheel and increases the degree of freedom in tuning the steering device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조향 축과 결합되는 입력축과; 이 입력축의 이동에 따라 작동유의 유동 경로를 절환시키는 밸브 몸체; 이 밸브 몸체를 내부에 수용함과 더불어 작동유를 공급받는 공급 포트와, 이 공급 포트를 통해 공급받은 작동유를 상기 밸브 몸체의 이동에 따라 작동 실린더의 좌/우측 압력실로 각각 선택적으로 공급하는 피드 포트 및, 이 피드 포트를 통해 조타시 귀환하는 작동유를 드레인시키는 배출 포트를 각각 구비한 하우징; 이 하우징내에서 상기 입력축을 상하 방향으로 탄력적으로 지지하는 제1리턴 스프링과 제2리턴 스프링 및; 상기 입력축의 회전 운동을 상기 밸브 몸체에 대한 직선 운동으로 전환시켜 주는 가이드 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object, and the input shaft coupled to the steering shaft; A valve body for switching the flow path of the working oil according to the movement of the input shaft; A feed port for accommodating the valve body therein and receiving hydraulic oil, and a feed port for selectively supplying the hydraulic oil supplied through the supply port to the left and right pressure chambers of the working cylinder according to the movement of the valve body; A housing each having a discharge port for draining hydraulic oil returned during steering through the feed port; A first return spring and a second return spring that elastically support the input shaft in a vertical direction in the housing; And guide means for converting the rotational motion of the input shaft into a linear motion with respect to the valve body.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 동력 조향 장치의 컨트롤 밸브를 도시한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 요부인 가이드 수단을 도시한 도면인 바, 본 발명의 상세한 설명을 위해 종래 동력 조향 장치의 구성을 도시한 도 1 내지 도 2에서와 동일한 참조 부위에는 동일한 참조 부호를 병기하기로 한다.Figure 4 is a cross-sectional view showing a control valve of the power steering apparatus according to the present invention, Figure 5 is a view showing a guide means that is the main part of the present invention, the configuration of a conventional power steering apparatus for a detailed description of the present invention The same reference numerals will be given to the same reference sites as in FIGS. 1 and 2.

본 발명에 따른 동력 조향 장치의 컨트롤 밸브(4)는 도 4에 도시된 바와 같이, 조향 휠의 회전에 따라 조향 축을 매개로 입력축(20)이 연동되고; 이 입력축(20)을 내부에 수용하는 중공 형상의 밸브 몸체(22)는 상기 입력축(20)의 이동에 따라 작동 실린더(5)내 압력실(5")로 공급되는 작동유의 유동 경로를 절환시켜 주며; 상기 밸브 몸체(22)를 내부에 수용하는 하우징(H)에는 오일 펌프(도시안됨)로부터 가압된 작동유를 공급받는 공급 포트(Supply Port;SP)와, 이 공급 포트(SP)를 통해 공급받은 작동유를 상기 작동 실린더(5)의 좌/우측 압력실(5")로 각각 선택적으로 공급하도록 이와 연통하는 한 쌍의 피드 포트(Feed Port;FP) 및, 이 피드 포트(FP)를 통해 조타시 귀환하는 작동유를 오일 저장 탱크(도시안됨)측으로 송출하는 배출 포트(Exhaust Port;EP)를 각각 형성되어 있다.As shown in FIG. 4, the control valve 4 of the power steering apparatus according to the present invention is interlocked with the input shaft 20 via the steering shaft in accordance with the rotation of the steering wheel; The hollow valve body 22 accommodating the input shaft 20 switches the flow path of the hydraulic oil supplied to the pressure chamber 5 "in the working cylinder 5 according to the movement of the input shaft 20. A supply port (SP) for receiving pressurized hydraulic oil from an oil pump (not shown) and a housing port (H) for accommodating the valve body 22 therein; A pair of feed ports (FP) in communication therewith for selectively supplying the received hydraulic fluid to the left / right pressure chambers 5 "of the operating cylinder 5, and steering through the feed ports FP Exhaust Ports (EPs) are provided to discharge hydraulic oil returning at the time to the oil storage tank (not shown).

그리고, 상기 하우징(H)의 저면부에서 상기 입력축(20)을 상하 방향으로 탄력적으로 지지하는 제1리턴 스프링(24)과 제2리턴 스프링(26)이 설치되어 있다.In addition, a first return spring 24 and a second return spring 26 are installed on the bottom of the housing H to elastically support the input shaft 20 in the vertical direction.

여기서, 상기 밸브 몸체(22)에는 상기 입력축(20)의 회전 운동을 밸브 몸체(22)의 직선 운동으로 전환시켜 주기 위한 가이드 수단이 구비되는 바, 이 가이드 수단은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 입력축(20)의 하단부 외주면으로 돌출된 돌기부(20a)와, 이 돌기부(20a)를 수용함과 더불어 이를 안내하도록 상기 밸브 몸체(22)의 하단부 내주면으로 형성된 나선 형상의 가이드 홈(23)으로 이루어진다.Here, the valve body 22 is provided with a guide means for converting the rotational movement of the input shaft 20 into a linear movement of the valve body 22, the guide means is shown in FIG. It consists of a projection 20a protruding to the outer peripheral surface of the lower end of the input shaft 20, and a spiral guide groove 23 formed of the inner peripheral surface of the lower end of the valve body 22 to receive and guide the projection 20a. .

그리고, 상기 밸브 몸체(22)에는 상기 공급 포트(SP)와 연통되는 공급 통로(22a)와, 상기 배출 포트(EP)와 연통되는 배출 통로(22b), 상기 피드 포트(FP)와 연통되는 한 쌍의 좌/우측 피드 통로(22c) 및, 이 피드 관로(22c)의 양측으로 상기 배출 통로(22b)와 연통되는 리턴 통로(22d)가 형성되어 있다.The valve body 22 has a supply passage 22a in communication with the supply port SP, a discharge passage 22b in communication with the discharge port EP, and a communication port with the feed port FP. A pair of left and right feed passages 22c and return passages 22d communicating with the discharge passage 22b are formed on both sides of the feed conduit 22c.

또한, 상기 입력축(20)에는 상기 밸브 몸체(22)에 형성된 공급 통로(22a)와 좌/우측 피드 관로(22c) 사이의 교통 상태를 절환시켜 주기 위한 랜드부(20')가 형성되어 있다.In addition, the input shaft 20 is formed with a land portion 20 'for switching the traffic state between the supply passage 22a formed in the valve body 22 and the left / right feed conduit 22c.

한편, 상기 밸브 몸체(22)의 하부에는 종래와 동일하게 작동 실린더(5)의 랙 바아(5a)에 형성된 랙 기어부(5b)와 치합되는 피니언 기어부(22e)가 형성되어 있으며, 상기 하우징(H)에는 작동 실린더(5)의 내부에서 작동 피스톤(5')을 중심으로 좌/우측으로 형성된 압력실(5")로 각각 연통되는 한 쌍의 유압 관로(4a,4b)가 구비되어 있다.On the other hand, the lower portion of the valve body 22 is formed with a pinion gear portion 22e engaged with the rack gear portion 5b formed on the rack bar 5a of the operation cylinder 5 as in the prior art, the housing (H) is provided with a pair of hydraulic conduits 4a and 4b which are respectively communicated with the pressure chamber 5 "formed at the left / right side about the working piston 5 'inside the working cylinder 5, respectively. .

따라서, 조타시 상기 입력축(20)이 조향 휠과 연동되어 회전하게 되면, 상기 입력축(20)은 상기 밸브 몸체(22)에 대해 가이드 수단을 매개로 하여 상하 방향으로 이동하게 되고, 이 입력축(20)의 직선 방향으로의 이동에 따라 상기 밸브 몸체(22)에 형성된 공급 통로(22a)와 좌/우측 피드 통로(22c) 사이의 절환에 따라 오일 펌프(도시안됨)로부터 가압된 작동유는 상기 유압 관로(4a,4b)를 매개로 작동 실린더(5)의 좌/우측 압력실(5")내에 선택적으로 공급되어진다.Therefore, when the input shaft 20 is rotated in conjunction with the steering wheel during steering, the input shaft 20 is moved in the vertical direction with respect to the valve body 22 via the guide means, the input shaft 20 The hydraulic oil pressurized from the oil pump (not shown) according to the switching between the supply passage 22a formed in the valve body 22 and the left / right feed passage 22c in accordance with the linear movement of Via 4a, 4b, it is selectively supplied into the left / right pressure chamber 5 "of the working cylinder 5.

이와 같이 조타시 상기 밸브 몸체(22)의 내부에서 입력축(20)이 상하 방향으로 직선 운동을 하게 되면, 상기 제1리턴 스프링(24) 내지 제2리턴 스프링(26)중 어느 하나는 반드시 압축된 상태가 되므로, 조타후 조향 휠의 복원시 상기 입력축(20)을 원래의 상태로 밀게 되고, 이때 상기 가이드 수단은 상기 입력축(20)의 직선 방향으로 리턴될 때, 상기 돌기부(20a)와 가이드 홈(23) 사이의 치합 관계로부터 입력축(20)의 복원 회동을 도모할 수 있게 된다.As such, when the input shaft 20 linearly moves upward and downward in the valve body 22 during steering, any one of the first return spring 24 and the second return spring 26 must be compressed. Since it is in a state, when the steering wheel is restored after steering, the input shaft 20 is pushed back to its original state, and when the guide means is returned in the linear direction of the input shaft 20, the protrusion 20a and the guide groove are The restoration rotation of the input shaft 20 can be aimed at from the engagement relationship between (23).

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 동력 조향 장치용 컨트롤 밸브에 의하면, 조타시 조향 휠의 회전에 따라 입력축(20)이 밸브 몸체(22)의 내부에서 가이드 수단을 매개로 하여 직선 방향으로 이동될 수 있음과 더불어, 제1리턴 스프링(24)과 제2리턴 스프링(26)을 매개로 하여 조타후 탄력적인 복원 회동도 가능하게 되므로, 중립 부근에서의 조타시 상기 입력축(20)은 리턴 스프링(24,26)의 복원력을 매개로 원활하게 복원 회동이 가능하게 된다.As described above, according to the control valve for the power steering apparatus according to the present invention, the input shaft 20 can be moved in a linear direction through the guide means in the valve body 22 in accordance with the rotation of the steering wheel during steering. In addition, since the first and second return spring (24) and the second return spring (26) via the resilient recovery rotation after steering is also possible, when the steering in the neutral vicinity the input shaft 20 is a return spring (24) (26), it is possible to smoothly restore the rotation.

또한, 동력 조향 장치에 있어 전반적인 성능의 튜닝시 상기 입력축(20)에 대한 복원 성능은 리턴 스프링(24,26)에 대한 강성의 조절만으로도 가능하게 되므로, 종래의 튜닝에 비해 간단한 구조로서 목적 달성을 할 수 있게 된다.In addition, since the restoring performance of the input shaft 20 can be adjusted only by the stiffness of the return springs 24 and 26 when tuning the overall performance in the power steering apparatus, the objective structure is achieved by a simple structure compared to the conventional tuning. You can do it.

이와 같은 효과는 종래 컨트롤 밸브(4)에 있어 로타리 슬리브(12)의 돌기부(12')와, 컨트롤 부싱(18)의 요홈부(18')가 형성하는 에지의 폭에 대한 정밀한 가공성을 배제하는 것이므로, 가공상의 편의까지도 도모할 수 있는 것이다.This effect eliminates the precise processability of the edge widths formed by the projection 12 'of the rotary sleeve 12 and the groove 18' of the control bushing 18 in the conventional control valve 4. Therefore, even the convenience in processing can be planned.

도 1은 종래 동력 조향 장치의 구성을 도시한 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of a conventional power steering device.

도 2는 도 1에 도시된 컨트롤 밸브의 구성을 도시한 단면도.2 is a cross-sectional view showing the configuration of the control valve shown in FIG.

도 3은 도 2에 도시된 컨트롤 밸브의 요부를 도시한 단면도.3 is a cross-sectional view showing the main parts of the control valve shown in FIG.

도 4는 본 발명에 따른 동력 조향 장치의 컨트롤 밸브를 도시한 단면도.4 is a sectional view showing a control valve of the power steering apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명의 요부인 가이드 수단을 도시한 도면.5 is a view showing guide means which are main parts of the present invention;

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

4-컨트롤 밸브 5-작동 실린더4-control valve 5-operated cylinder

20-입력축 20a-돌기부20-input shaft 20a-protrusion

22-밸브 몸체 23-가이드 홈22-valve body 23-guide groove

24-제1리턴 스프링 26-제2리턴 스프링24-return spring 26-return spring

Claims (3)

조향 축과 결합되는 입력축(20)과; An input shaft 20 coupled with the steering shaft; 이 입력축(20)의 이동에 따라 작동유의 유동 경로를 절환시키도록 공급 통로(22a)와, 배출 통로(22b), 피드 통로(22c) 및, 이 리턴 통로(22d)가 형성된 중공 형상의 밸브 몸체(22); The hollow valve body in which the supply passage 22a, the discharge passage 22b, the feed passage 22c, and this return passage 22d were formed so that the flow path of the hydraulic fluid can be switched in accordance with the movement of the input shaft 20. (22); 이 밸브 몸체(22)를 내부에 수용함과 더불어 작동유를 공급받는 공급 포트(SP)와, 이 공급 포트(SP)를 통해 공급받은 작동유를 상기 밸브 몸체(22)의 이동에 따라 작동 실린더(5)의 좌/우측 압력실(5")로 각각 선택적으로 공급하는 피드 포트(FP) 및, 이 피드 포트(FP)를 통해 조타시 귀환하는 작동유를 드레인시키는 배출 포트(EP)를 각각 구비한 하우징(H); In addition to accommodating the valve body 22 therein, the supply port SP for receiving hydraulic oil and the hydraulic oil supplied through the supply port SP are operated according to the movement of the valve body 22. A housing having a feed port (FP) for selectively supplying each to the left / right pressure chamber (5 ") of the (), and a discharge port (EP) for draining hydraulic oil returned when steering through the feed port (FP). (H); 이 하우징(H)내에서 상기 입력축(20)을 상하 방향으로 탄력적으로 지지하는 제1리턴 스프링(24)과 제2리턴 스프링(26) 및; A first return spring (24) and a second return spring (26) for elastically supporting the input shaft (20) in the vertical direction in the housing (H); 상기 입력축(20)의 회전 운동을 상기 밸브 몸체(22)에 대한 직선 운동으로 전환시켜 주는 가이드 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 동력 조향 장치용 컨트롤 밸브.And control means for converting the rotational movement of the input shaft (20) into linear movement with respect to the valve body (22). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가이드 수단은 상기 입력축(20)의 외주면으로 돌출된 돌기부(20a)와, 이 돌기부(20a)를 수용함과 더불어 이를 안내하도록 상기 밸브 몸체(22)의 내주면으로 형성된 나선 형상의 가이드 홈(23)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 동력 조향 장치용 컨트롤 밸브.The guide means is a spiral guide groove 23 formed in the inner peripheral surface of the valve body 22 to receive and guide the projection 20a protruding to the outer peripheral surface of the input shaft 20 and the projection 20a. Control valve for a power steering device, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 입력축(20)에는 상기 밸브 몸체(22)에 형성된 공급 통로(22a)와 좌/우측 피드 관로(22c) 사이의 교통 상태를 절환시켜 주기 위한 랜드부(20')가 형성된 것을 특징으로 하는 동력 조향 장치용 컨트롤 밸브.The input shaft 20 is formed with a land portion 20 'for switching the traffic state between the supply passage 22a formed in the valve body 22 and the left / right feed conduit 22c. Control valve for steering system.
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