KR101241738B1 - Poppet Valve of Pinion Valve Housing and Hydraulic Power Steering Apparatus Having Same - Google Patents

Poppet Valve of Pinion Valve Housing and Hydraulic Power Steering Apparatus Having Same Download PDF

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Abstract

본 발명은 피니언 밸브하우징의 포핏 밸브 및 이를 구비한 피니언 밸브 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a poppet valve of a pinion valve housing and a pinion valve assembly having the same.

본 발명은 피니언 밸브하우징의 공급 포트에 삽입되며, 작동유 인입 방향에 유로를 형성하는 입력공이 형성된 머리부와, 일측은 머리부와 연결되고 타측은 끝단부를 내측으로 절곡시킨 지지부가 형성된 중공 형상의 몸통부가 구비되어 있는 포핏 하우징; 및 포핏 하우징의 몸통부 내측에 삽입되고, 머리부에 면접촉되며 입력공을 개폐하는 유로개폐부와, 포핏 하우징의 몸통부 방향으로 유로공이 형성되어 있는 중공 형상의 유로형성부가 구비되어 있는 포핏;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피니언 밸브하우징의 포핏 밸브 및 이를 구비한 피니언 밸브 어셈블리를 제공한다.The present invention is inserted into the supply port of the pinion valve housing, the hollow body having a head portion formed with an input hole for forming a flow path in the hydraulic oil inlet direction, one side is connected to the head and the other side bent the end portion inward Poppet housing is provided with; And a poppet having a flow path opening and closing portion inserted into the body portion of the poppet housing and being in surface contact with the head and opening and closing the input hole, and a flow path forming portion having a hollow shape in which the flow path hole is formed in the body portion of the poppet housing. Provides a poppet valve of a pinion valve housing and a pinion valve assembly having the same.

본 발명에 의하면 자동차 조향력을 보조하는 작동유의 공급을 개폐하는 포핏 밸브의 파손을 방지할 수 있고, 자동차의 비포장도로 주행시 작동유의 역류를 방지하여 정확한 조향력의 전달이 가능해 지는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to prevent breakage of the poppet valve for opening and closing the supply of hydraulic oil to assist the steering power of the vehicle, and to prevent the backflow of the hydraulic oil when driving the unpaved road of the vehicle, thereby enabling accurate transmission of the steering force.

조향장치, 피니언축, 피니언 밸브 어셈블리, 밸브 하우징 Steering, Pinion Shaft, Pinion Valve Assembly, Valve Housing

Description

피니언 밸브하우징의 포핏 밸브 및 이를 구비한 피니언 밸브 어셈블리{Poppet Valve of Pinion Valve Housing and Hydraulic Power Steering Apparatus Having Same}Poppet Valve of Pinion Valve Housing and Pinion Valve Assembly with Same {Poppet Valve of Pinion Valve Housing and Hydraulic Power Steering Apparatus Having Same}

본 발명은 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치에 있어서, 작동유의 공급을 개폐하는 포핏 밸브의 파손을 방지할 수 있고, 자동차의 비포장도로 주행시 작동유의 역류를 방지하여 정확한 조향력의 전달이 가능해 지는 피니언 밸브하우징의 포핏 밸브 및 이를 구비한 피니언 밸브 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic power assisted steering of an automobile. More specifically, in a hydraulic power assisted steering device of a vehicle, pinion valves can prevent damage to the poppet valves that open and close the supply of hydraulic fluid, and prevent backflow of hydraulic fluid during driving on an unpaved road of a vehicle to enable accurate transmission of steering force. A poppet valve in a housing and a pinion valve assembly having the same.

일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.In general, the steering device of a vehicle is a device for changing the driving direction of the vehicle at the driver's will, and is a device that assists the driver in advancing the vehicle in a desired direction by arbitrarily changing the rotation center of the front wheel of the vehicle. .

한편, 동력 보조 조향장치는 운전자가 자동차의 조향 휠(Steering Wheel)을 조작할 경우에 배력 장치를 이용하여 운전자의 조향 휠 조작력을 보조하여 줌으로써 보다 작은 힘으로 용이하게 차량의 진행 방향을 변경할 수 있도록 하는 장치이 다.On the other hand, when the driver operates the steering wheel of the vehicle, the power assist steering device assists the driver's steering wheel manipulation force by using the power boosting device so that the driving direction of the vehicle can be easily changed with a smaller force. It is a device.

이와 같은 동력 보조 조향장치는 유압식 동력 보조 조향장치(HPS: Hydraulic Power Steering Apparatus)와 전기식 동력 보조 조향장치(EPS: Electric Power Steering Apparatus)로 크게 구분된다.Such a power assist steering device is roughly classified into a hydraulic power steering appa- ratus (HPS) and an electric power steering appa- ratus (EPS).

유압식 동력 보조 조향장치는 엔진의 회전축에 연결된 오일 펌프가 작동유를 랙 바(Rack Bar)와 연결되어 있는 작동 실린더로 공급하면, 작동유를 공급받은 작동 실린더의 피스톤이 움직임으로써 조향 조작력을 보조하게 되어 운전자로 하여금 작은 힘으로 조향 조작을 할 수 있도록 하는 장치이다. In the hydraulic power assist steering system, when the oil pump connected to the rotation shaft of the engine feeds the operating oil to the operating cylinder connected to the rack bar, the piston of the operating cylinder supplied with the operating oil assists the steering operation force, So that the steering operation can be performed with a small force.

반면, 전기식 동력 보조 조향장치는 오일 펌프와 작동 실린더 대신에 랙 바 또는 컬럼에 모터 및 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit)를 포함하고 있어 모터의 힘으로 조작력을 보조해 주는 장치이다. 최근에는 전기식 동력 보조 조향장치를 탑재한 자동차가 늘어나고 있는 실정이기는 하나 아직 대부분의 자동차에는 유압식 동력 보조 조향장치가 사용되고 있다.On the other hand, the electric power assist steering system includes a motor and an electronic control unit (ECU) in the rack bar or column instead of the oil pump and the operating cylinder. In recent years, automobiles equipped with electric power assist steering devices have been increasing, but most of the automobiles still use hydraulic power assist steering devices.

도 1은 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a hydraulic power assist steering apparatus of a motor vehicle.

도 1에서 도시하는 바와 같이 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(미도시)이 장착되어 있는 조향축(미도시)의 하단부에 설치되어 조향시 작동유의 유동 방향을 제어하는 피니언 밸브 어셈블리(120)와, 피니언 밸브 어셈블리(120)의 하측에 결합되어 조향축의 회전시 직선운동으로 바꾸어 주는 랙과 피니언이 설치된 기어 박스(140)와, 피니언 밸브 어셈블리(120)의 작동에 따라 조향 차륜을 조향시키는 타이로드(115)에 작용력을 인가하는 작동 실린더(145)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the hydraulic power assist steering device 100 of the vehicle is installed at a lower end of a steering shaft (not shown) on which a steering wheel (not shown) is mounted to control a flow direction of hydraulic oil during steering. Steering wheel according to the operation of the pinion valve assembly 120 and the gear box 140 and the pinion valve assembly 120 are coupled to the lower side of the pinion valve assembly 120, and the rack and pinion are installed to change the linear movement during rotation of the steering shaft. It comprises a working cylinder 145 for applying an action force to the tie rod 115 for steering.

오일 펌프(130)로부터 공급되는 작동유가 공급 유로(135)를 통하여 피니언 밸브 어셈블리(120)에 공급되고, 조향시 조향축(미도시)의 회전 방향에 따라 작동유를 좌측 유로(110)와 우측 유로(117)를 통해 작동 실린더(145)의 좌,우측 압력실에 선택적으로 공급하면, 랙바와 결합되어 있는 피스톤이 유압에 의해 좌,우로 슬라이딩되면서 조향력을 보조하여 주고, 피니언 밸브 어셈블리(120)에서 동작을 완료한 작동유는 회수 유로(125)를 통해 오일 저장 탱크(131)로 돌아와 다시 흡입 호스(132)를 통해 오일 펌프(130)로 공급되는 유압 계통을 갖는다.The hydraulic oil supplied from the oil pump 130 is supplied to the pinion valve assembly 120 through the supply flow passage 135, and the hydraulic oil is supplied to the left flow passage 110 and the right flow passage in accordance with the rotational direction of the steering shaft (not shown) during steering. When selectively supplied to the left and right pressure chamber of the working cylinder 145 through the 117, the piston coupled to the rack bar to the left and right by hydraulic pressure to assist the steering force, in the pinion valve assembly 120 The operating oil having completed the operation returns to the oil storage tank 131 through the recovery flow path 125 and has a hydraulic system supplied to the oil pump 130 through the suction hose 132 again.

도 2는 종래 유압식 동력 보조 조향장치의 피니언 밸브 어셈블리를 나타내는 단면도이다. 2 is a cross-sectional view showing a pinion valve assembly of a conventional hydraulic power assist steering device.

도 2에서 도시된 바와 같이 기어 박스(140)는 피니언 기어(220)의 회전 운동을 랙바(270)의 직선 운동으로 전환시키는 구조로 되어 있고, 피니언 밸브 어셈블리(120)를 구성하는 입력축(210)의 내부는 중공 형상으로 형성되어 일측이 조향축(205)과 연결되고 타측은 기어 박스(140)를 구성하는 피니언축(240)과 연결된다. As shown in FIG. 2, the gear box 140 has a structure for converting the rotational motion of the pinion gear 220 into the linear motion of the rack bar 270, and an input shaft 210 constituting the pinion valve assembly 120. The inside of the hollow shape is formed so that one side is connected to the steering shaft 205 and the other side is connected to the pinion shaft 240 constituting the gear box 140.

토션바(230)의 일측은 입력축(210)의 내부 중공으로 삽입되고 핀(235)으로 고정되어 조향축(205)과 연결된 입력축(210)과 연동되어 회전하고, 타측은 피니언축(240)과 연결되어 있으며 피니언축(240)은 랙바(270)와 치합되는 피니언 기어(220)를 형성하고 있다.One side of the torsion bar 230 is inserted into the hollow interior of the input shaft 210 and is fixed by a pin 235 to rotate with the input shaft 210 connected to the steering shaft 205 and the other side rotates with the pinion shaft 240 And the pinion shaft 240 forms a pinion gear 220 which is engaged with the rack bar 270. [

따라서, 운전자가 조향휠을 회전시키면 입력축(210), 토션바(230), 피니언축(240) 및 피니언 기어(220)가 연동하여 회전하는 구조를 가진다.Accordingly, when the driver rotates the steering wheel, the input shaft 210, the torsion bar 230, the pinion shaft 240, and the pinion gear 220 rotate in conjunction with each other.

토션바(230)는 조향축(205)과 피니언축(240) 사이에 회전차로 생기는 비틀림을 발생시키는 일종의 스프링으로서, 토션바(230)의 비틀림으로 피니언 밸브하우징(255)의 유로를 변경시키는 기능을 가진다.The torsion bar 230 is a kind of spring that generates a torsion caused by the rotation difference between the steering shaft 205 and the pinion shaft 240, and functions to change the flow path of the pinion valve housing 255 due to the torsion of the torsion bar 230. Has

입력축(210)의 외주면은 중공 형상의 밸브 바디(250)가 감싸고 있는데, 밸브 바디(250)는 피니언축(240)와 연동하여 회전한다. 즉, 피니언축(240), 피니언 기어(220) 및 밸브 바디(250)는 연동하여 회전하는 구조를 가진다.The outer peripheral surface of the input shaft 210 surrounds the hollow valve body 250, and the valve body 250 rotates in conjunction with the pinion shaft 240. That is, the pinion shaft 240, the pinion gear 220, and the valve body 250 have a structure that rotates together.

또한, 밸브 바디(250)의 외주면은 피니언 밸브하우징(255)이 감싸고 있는데, 이 피니언 밸브하우징(255)에는 공급 유로(135)가 연결되는 공급 포트(253), 회수 유로(125)가 연결되는 회수 포트(251), 좌측 유로(110)가 연결되는 좌측 포트(257b) 및 우측 유로(117)가 연결되는 우측 포트(257a)가 형성되어 있다. In addition, the outer circumferential surface of the valve body 250 is surrounded by the pinion valve housing 255, the pinion valve housing 255, the supply port 253 to which the supply flow path 135 is connected, the recovery flow path 125 is connected The recovery port 251, the left port 257b to which the left flow path 110 is connected, and the right port 257a to which the right flow path 117 is connected are formed.

따라서, 운전자가 조향장치를 작동하지 않을 경우에는 공급 유로(135)를 통해서 들어온 작동유는 입력축(210)에 형성된 8개의 리턴 홀(260)을 통해 회수 유로(125)로 리턴된다.Therefore, when the driver does not operate the steering apparatus, the hydraulic oil introduced through the supply flow path 135 is returned to the recovery flow path 125 through eight return holes 260 formed in the input shaft 210.

한편, 피니언 밸브하우징(255)의 공급 포트(253)에는 작동유를 유입,유출하는 포핏 밸브가 결합되어 있다.On the other hand, the supply port 253 of the pinion valve housing 255 is coupled to the poppet valve for inflow and outflow of the hydraulic oil.

이와 같은 종래의 포핏 밸브는 스프링(269)에 의해 지지되는 포핏(267)이 포핏 하우징(263)과 결합된 플레이트(261)와 맞닿으면서 작동유의 유입,유출을 개폐하게 되는데, 내구가 진행되면 포핏(267)이 플레이트(261) 및 스프링(269)과 닿는 부위가 변형되거나 파손되는 문제점이 있었다.In the conventional poppet valve, the poppet 267 supported by the spring 269 opens and closes the inflow and outflow of hydraulic fluid while contacting the plate 261 coupled with the poppet housing 263. The portion where the poppet 267 contacts the plate 261 and the spring 269 is deformed or broken.

특히, 포핏이 변형되거나 파손되는 경우, 자동차가 비포장로를 주행할 때 바 퀴와 랙바를 통해 전달되는 역입력에 의해 순간적으로 피니언 밸브가 개폐되어 작동유가 역류되는 불안전 맥동이 발생되는 문제점이 있었다.In particular, when the poppet is deformed or broken, there is a problem in that an unsafe pulsation occurs in which the pinion valve is momentarily opened and closed by the reverse input transmitted through the wheel and the rack bar when the vehicle is driving the unpaved road.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 자동차 조향력을 보조하는 작동유의 공급을 개폐하는 포핏 밸브의 파손을 방지할 수 있고, 자동차의 비포장도로 주행시 작동유의 역류를 방지하여 정확한 조향력의 전달이 가능해 지는 피니언 밸브하우징의 포핏 밸브 및 이를 구비한 피니언 밸브 어셈블리를 제공하는데 그 목적이 있다. In order to solve this problem, the present invention can prevent the breakage of the poppet valve for opening and closing the supply of hydraulic oil to assist the steering power, and pinion valve which is able to transfer the correct steering power by preventing the back flow of the operating oil when driving the unpaved road of the vehicle It is an object to provide a poppet valve of a housing and a pinion valve assembly having the same.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 피니언 밸브하우징의 공급 포트에 삽입되며, 작동유 인입 방향에 유로를 형성하는 입력공이 형성된 머리부와, 일측은 상기 머리부와 연결되고 타측은 끝단부를 내측으로 절곡시킨 지지부가 형성된 중공 형상의 몸통부가 구비되어 있는 포핏 하우징; 및 상기 포핏 하우징의 몸통부 내측에 삽입되고, 상기 머리부에 면접촉되며 상기 입력공을 개폐하는 유로개폐부와, 상기 포핏 하우징의 몸통부 방향으로 유로공이 형성되어 있는 중공 형상의 유로형성부가 구비되어 있는 포핏;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피니언 밸브하우징의 포핏 밸브를 제공한다.In order to achieve this object, the present invention is inserted into the supply port of the pinion valve housing, the head portion is formed with an input hole for forming a flow path in the hydraulic oil inlet direction, one side is connected to the head portion and the other side is bent end portion inwards A poppet housing having a hollow body having a support formed therein; And a flow path opening and closing portion inserted into the body portion of the poppet housing and contacting the head to open and close the input hole, and a flow path forming portion having a hollow shape in which a flow path hole is formed in the direction of the body portion of the poppet housing. It provides a poppet valve of the pinion valve housing, characterized in that it comprises a.

또한, 본 발명은 조향축과 연동되어 회전하는 중공 형상의 입력축과; 상기 입력축의 내부로 삽입되고 상단부에서 핀을 매개로 입력축에 체결되는 토션바와; 상기 토션바의 하단부와 압입 방식으로 결합되며 작동 실린더의 랙바와 치합되는 피니언 기어를 갖춘 피니언축과; 상기 피니언축의 상단부와 체결되며 입력축의 외주에 끼워지는 밸브 바디와; 상기 입력축과 밸브 바디가 내부에 삽입 결합되며, 작동유가 유입,유출되는 공급 포트와 회수 포트가 형성되어 있고, 작동 실린더의 좌, 우 실린더에 작동유를 공급하는 좌,우측 포트가 구비된 피니언 밸브하우징; 및 상기 피니언 밸브하우징의 공급 포트에 삽입되며, 작동유 인입 방향에 유로를 형성하는 입력공이 형성된 머리부와, 일측은 상기 머리부와 연결되고 타측은 끝단부를 내측으로 절곡시킨 지지부가 형성된 중공 형상의 몸통부가 구비되어 있는 포핏 하우징; 및 상기 포핏 하우징의 몸통부 내측에 삽입되고, 상기 머리부에 면접촉되며 상기 입력공을 개폐하는 유로개폐부와, 상기 포핏 하우징의 몸통부 방향으로 유로공이 형성되어 있는 중공 형상의 유로형성부가 구비되어 있는 포핏을 포함하여 구성되는 피니언 밸브하우징의 포핏 밸브;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피니언 밸브하우징의 포핏 밸브를 구비한 피니언 밸브 어셈블리를 제공한다.In addition, the present invention comprises a hollow input shaft that rotates in conjunction with the steering shaft; A torsion bar inserted into the input shaft and fastened to the input shaft via a pin at an upper end thereof; A pinion shaft coupled to the lower end of the torsion bar by a press-fit method and having a pinion gear engaged with the rack bar of the working cylinder; A valve body engaged with an upper end of the pinion shaft and fitted to an outer circumference of the input shaft; The input shaft and the valve body are inserted and coupled therein, and a supply port and a recovery port are formed to allow the hydraulic oil to flow in and out, and the pinion valve housing is provided with the left and right ports for supplying the hydraulic oil to the left and right cylinders of the working cylinder. ; And a hollow body which is inserted into a supply port of the pinion valve housing and has a head having an input hole for forming a flow path in a hydraulic oil inlet direction, and one side connected to the head and the other side of which has a support part bent inwardly at the end. Poppet housing is provided with; And a flow path opening and closing portion inserted into the body portion of the poppet housing and contacting the head to open and close the input hole, and a flow path forming portion having a hollow shape in which a flow path hole is formed in the direction of the body portion of the poppet housing. It provides a pinion valve assembly having a poppet valve of the pinion valve housing, characterized in that it comprises a; poppet valve of the pinion valve housing is configured to include a poppet.

본 발명에 의하면 자동차 조향력을 보조하는 작동유의 공급을 개폐하는 포핏 밸브의 파손을 방지할 수 있고, 자동차의 비포장도로 주행시 작동유의 역류를 방지하여 정확한 조향력의 전달이 가능해 지는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to prevent breakage of the poppet valve for opening and closing the supply of hydraulic oil to assist the steering power of the vehicle, and to prevent the backflow of the hydraulic oil when driving the unpaved road of the vehicle, thereby enabling accurate transmission of the steering force.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing components of the present invention, when a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component is directly connected to the other component, or It may be connected, but it should be understood that another component may be "connected", "coupled" or "connected" between each component.

도 3a는 본 발명에 의한 피니언 밸브하우징의 포핏 밸브 및 이를 구비한 피니언 밸브 어셈블리를 나타내는 단면도이고, 도 3b는 본 발명에 의한 피니언 밸브하우징의 포핏 밸브를 나타내는 단면도이다.Figure 3a is a cross-sectional view showing a poppet valve and a pinion valve assembly having the pinion valve housing according to the present invention, Figure 3b is a cross-sectional view showing a poppet valve of the pinion valve housing according to the present invention.

도 3a와 도 3b에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 피니언 밸브하우징의 포핏 밸브(330)는, 피니언 밸브하우징(255)의 공급 포트(253)에 삽입되며, 작동유 인입 방향에 유로를 형성하는 입력공(317)이 형성된 머리부(313)와, 일측은 상기 머리부(313)와 연결되고 타측은 끝단부를 내측으로 절곡시킨 지지부(311)가 형성된 중공 형상의 몸통부(315)가 구비되어 있는 포핏 하우징(310); 및 상기 포핏 하우징(310)의 몸통부(315) 내측에 삽입되고, 상기 머리부(313)에 면접촉되며 상기 입력공(317)을 개폐하는 유로개폐부(325)와, 상기 포핏 하우징(310)의 몸통부(315) 방향으로 유로공(321)이 형성되어 있는 중공 형상의 유로형성부(323)가 구비되어 있는 포핏(320);을 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 3A and 3B, the poppet valve 330 of the pinion valve housing according to the present invention is inserted into a supply port 253 of the pinion valve housing 255, and an input for forming a flow path in a hydraulic oil inflow direction. The head 313 is formed with a ball 317, and one side is connected to the head 313 and the other side is provided with a hollow body portion 315 formed with a support portion 311 bent inwardly the end portion Poppet housing 310; And a flow path opening and closing portion 325 inserted into the body portion 315 of the poppet housing 310, in surface contact with the head 313, and opening and closing the input hole 317, and the poppet housing 310. Poppet 320 is provided with a flow path forming portion 323 of the hollow shape that the flow path hole 321 is formed in the direction of the body portion 315 of the.

또한, 본 발명에 의한 피니언 밸브하우징의 포핏 밸브(330)를 구비한 피니언 밸브 어셈블리(300)는, 조향축(205)과 연동되어 회전하는 중공 형상의 입력축(210)과; 상기 입력축(210)의 내부로 삽입되고 상단부에서 핀을 매개로 입력축(210)에 체결되는 토션바(230)와; 상기 토션바(230)의 하단부와 압입 방식으로 결합되며 작 동 실린더의 랙바(270)와 치합되는 피니언 기어(220)를 갖춘 피니언축(240)과; 상기 피니언축(240)의 상단부와 체결되며 입력축(210)의 외주에 끼워지는 밸브 바디(250)와; 상기 입력축(210)과 밸브 바디(250)가 내부에 삽입 결합되며, 작동유가 유입,유출되는 공급 포트(253)와 회수 포트(251)가 형성되어 있고, 작동 실린더의 좌,우 실린더에 작동유를 공급하는 좌측 포트(257b)와 우측 포트(257a)가 구비된 피니언 밸브하우징(255); 및 상기 피니언 밸브하우징(255)의 공급 포트(253)에 삽입되며, 작동유 인입 방향에 유로를 형성하는 입력공(317)이 형성된 머리부(313)와, 일측은 상기 머리부(313)와 연결되고 타측은 끝단부를 내측으로 절곡시킨 지지부(311)가 형성된 중공 형상의 몸통부(315)가 구비되어 있는 포핏 하우징(310); 및 상기 포핏 하우징(310)의 몸통부(315) 내측에 삽입되고, 상기 머리부(313)에 면접촉되며 상기 입력공(317)을 개폐하는 유로개폐부(325)와, 상기 포핏 하우징(310)의 몸통부(315) 방향으로 유로공(321)이 형성되어 있는 중공 형상의 유로형성부(323)가 구비되어 있는 포핏(320)을 포함하여 구성되는 피니언 밸브하우징의 포핏 밸브(330);를 포함하여 구성된다.In addition, the pinion valve assembly 300 having the poppet valve 330 of the pinion valve housing according to the present invention includes a hollow input shaft 210 which rotates in association with the steering shaft 205; A torsion bar 230 inserted into the input shaft 210 and fastened to the input shaft 210 through a pin at an upper end thereof; A pinion shaft 240 coupled to the lower end of the torsion bar 230 by a press-fit method and having a pinion gear 220 engaged with the rack bar 270 of the working cylinder; A valve body 250 coupled to an upper end of the pinion shaft 240 and fitted to an outer circumference of the input shaft 210; The input shaft 210 and the valve body 250 are inserted and coupled therein, and a supply port 253 and a recovery port 251 are formed to inflow and outflow of hydraulic oil, and the hydraulic oil is provided to the left and right cylinders of the working cylinder. A pinion valve housing 255 having a left port 257b and a right port 257a for supplying; And a head portion 313 inserted into a supply port 253 of the pinion valve housing 255 and having an input hole 317 forming a flow path in a hydraulic oil inflow direction, and one side of which is connected to the head portion 313. A poppet housing (310) having a hollow body portion (315) having a support portion (311) formed by bending the end portion inwardly; And a flow path opening and closing portion 325 inserted into the body portion 315 of the poppet housing 310, in surface contact with the head 313, and opening and closing the input hole 317, and the poppet housing 310. A poppet valve 330 of the pinion valve housing including a poppet 320 provided with a hollow flow path forming part 323 in which a flow path hole 321 is formed in a direction of the body part 315 of the; It is configured to include.

본 발명에 의한 포핏 밸브(330)는 공급 유로에서 유입되는 작동유는 유로를 형성하여 유입시키고, 작동유의 유입이 중지되면 유로를 폐쇄하여 공급 유로로 작동유가 역류되는 것을 방지하도록 되어 있는데, 포핏 하우징(310)과 포핏(320)이 작동유의 압력 차이와 자체 탄성력에 의해 면접촉되면서 유로를 개폐하기 때문에 내구가 진행되어도 종래에 비해 변형과 파손을 줄일 수 있는 특징이 있다.Poppet valve 330 according to the present invention is to prevent the operating oil flowing back into the supply flow path to the hydraulic fluid flowing in the supply flow path to form a flow path, when the inflow of the hydraulic fluid is stopped, the poppet housing ( Since 310 and the poppet 320 open and close the flow path while being in surface contact by the pressure difference between the hydraulic oil and its own elastic force, the durability and the deformation of the poppet 320 may be reduced as compared with the related art.

포핏 하우징(310)은 오일 펌프로부터 작동유가 공급 유로를 통해 피니언 밸 브 어셈블리(300)로 제공되는 유로인 피니언 밸브하우징(255)의 공급 포트(253)의 내주면에 밀착 삽입되어 있고, 포핏 하우징(310)의 내측에는 포핏(320)이 작동유의 유입 방향으로 움직이게 결합되어 있다.The poppet housing 310 is tightly inserted into the inner circumferential surface of the supply port 253 of the pinion valve housing 255, which is a flow path from which the hydraulic oil is supplied to the pinion valve assembly 300 through the supply flow path. The inside of the poppet 320 is coupled to move in the inflow direction of the hydraulic oil.

포핏 하우징(310)에는 작동유 유입 방향에 유로를 형성하는 입력공(317)이 형성된 머리부(313)가 형성되어 있고, 머리부(313)는 중공 형상의 몸통부(315)와 연결되며 몸통부(315)가 공급 포트(253)에 밀착 삽입된다.The poppet housing 310 is formed with a head portion 313 having an input hole 317 forming a flow path in the hydraulic oil inflow direction, and the head portion 313 is connected to the hollow body portion 315 and the body portion. 315 is tightly inserted into the supply port 253.

몸통부(315)의 일측은 머리부(313)와 연결되어 있고 타측은 끝단부를 내측으로 절곡시킨 지지부(311)가 형성되어 있어서, 포핏(320)이 몸통부(315)의 내측에서 결합될 때 지지부(311)에 지지되어 분리되지 않고 몸통부(315)의 내측에서 작동유의 유입 방향으로 움직일 수 있게 되어 있다.One side of the body portion 315 is connected to the head portion 313 and the other side is formed with a support portion 311 bent the end portion inward, when the poppet 320 is coupled to the inside of the body portion 315 It is supported by the support part 311, and can move in the inflow direction of hydraulic fluid inside the trunk | drum 315, without being separated.

포핏(320)은 포핏 하우징(310)의 몸통부(315) 내측에 삽입되는데, 포핏 하우징(310)의 머리부(313)에 면접촉되며 입력공(317)을 개폐하는 유로개폐부(325)가 형성되어 있고, 유로개폐부(325)는 중공 형상의 유로형성부(323)와 연결되어 있다.Poppet 320 is inserted into the body portion 315 of the poppet housing 310, the surface contact with the head 313 of the poppet housing 310 and the flow path opening and closing portion 325 for opening and closing the input hole 317 is The flow path opening and closing part 325 is connected to the hollow flow path forming part 323.

유로형성부(323)의 일측은 유로개폐부(325)와 연결되어 있고 타측 끝단부는 포핏 하우징(310)의 지지부(311)에 지지되어 있어서, 작동유가 유입되지 않아 공급 유압이 작용하지 않을 때에는 도 3a와 같이 지지부(311)의 탄성 복원력과 작동유의 유압차에 의해 유로개폐부(325)가 포핏 하우징(310)의 머리부(313)와 밀착되어 입력공(317)을 막아 작동유가 역류되지 않게 된다.One side of the flow path forming portion 323 is connected to the flow path opening and closing portion 325 and the other end is supported by the support portion 311 of the poppet housing 310, when the hydraulic fluid does not flow in the supply hydraulic pressure does not work Figure 3a As described above, the flow path opening and closing portion 325 is in close contact with the head 313 of the poppet housing 310 by the elastic restoring force of the support portion 311 and the hydraulic pressure of the hydraulic oil, thereby preventing the operating oil from flowing back.

유로형성부(323)에는 포핏 하우징(310)의 몸통부(315) 방향으로 유로공(321)이 형성되어 있어서, 도 3b와 같이 작동유가 유입될 때에는 공급 유압에 의해 포 핏(320)이 지지부(311)를 누르면서 입력공(317)이 열려 작동유가 유입되어 유로공(321)을 통해 밸브 바디로 제공된다.A flow path hole 321 is formed in the flow path forming portion 323 in the direction of the body portion 315 of the poppet housing 310. When the hydraulic fluid flows in as shown in FIG. 3B, the poppet 320 is supported by the supply hydraulic pressure. While pressing 311, the input hole 317 is opened and the hydraulic oil flows into the valve body through the flow path hole 321.

즉, 포핏 밸브(330)는 작동유가 유입될 때 공급 유압에 의해 포핏(320)이 포핏 하우징(310)의 지지부(311)를 누르면서 탄성 변형시키고, 작동유의 유입이 중지되면 작동유의 유압차와 지지부(311)의 탄성력으로 복원되면서 포핏(320)의 유로개폐부(325)가 포핏 하우징(310)의 머리부(313)에 밀착되면서 입력공(317)을 막아 작동유의 역류를 방지하게 된다.That is, the poppet valve 330 elastically deforms the poppet 320 by pressing the support part 311 of the poppet housing 310 by the supply hydraulic pressure when the hydraulic oil flows in, and when the inflow of the hydraulic oil is stopped, the hydraulic vehicle and the support portion of the hydraulic oil stop. The flow path opening and closing portion 325 of the poppet 320 is in close contact with the head 313 of the poppet housing 310 while being restored to the elastic force of 311 to prevent the backflow of the working oil by blocking the input hole 317.

한편, 피니언 밸브 어셈블리(300)는 조향시 운전자에 의해 조향휠에 가해진 조향력에 의해 조향축이 회전하면서 입력축을 회전시키게 되는데, 피니언 밸브하우징(255)의 공급 포트(253)에 조향력을 보조하는 작동유의 공급을 개폐하는 포핏 밸브(330)가 구비되어 있어서, 자동차가 비포장로(요철로)를 주행하는 경우 바퀴로부터 랙바(270)와 피니언 기어(220) 및 피니언축(240)을 통해 역입력되는 힘에 의해 피니언 밸브 어셈블리가 순간적으로 개폐되어 작동유가 역류되는 불안정 맥동을 방지할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, the pinion valve assembly 300 is to rotate the input shaft while the steering shaft is rotated by the steering force applied to the steering wheel by the driver during steering, the hydraulic oil to assist the steering force to the supply port 253 of the pinion valve housing 255 Poppet valve 330 is provided to open and close the supply of, the vehicle is input back through the rack bar 270 and pinion gear 220 and pinion shaft 240 from the wheel when driving the unpaved road (uneven road) The force causes the pinion valve assembly to open and close momentarily to prevent unstable pulsations in which the hydraulic fluid flows back.

이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명에 의하면, 자동차 조향력을 보조하는 작동유의 공급을 개폐하는 포핏 밸브의 파손을 방지할 수 있고, 자동차의 비포장도로 주행시 작동유의 역류를 방지하여 정확한 조향력의 전달이 가능해 지는 효과가 있다. According to the present invention having such a shape and structure, it is possible to prevent the breakage of the poppet valve for opening and closing the supply of the hydraulic oil to assist the steering power, and to prevent the back flow of the hydraulic oil when driving the unpaved road of the vehicle, it is possible to transmit the correct steering power It works.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above description, all elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operating in combination, but the present invention is not necessarily limited to the embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치를 나타내는 사시도;1 is a perspective view showing a hydraulic power assist steering device of a vehicle;

도 2는 종래 유압식 동력 보조 조향장치의 피니언 밸브 어셈블리를 나타내는 단면도;2 is a cross-sectional view showing a pinion valve assembly of a conventional hydraulic power assist steering device;

도 3a는 본 발명에 의한 피니언 밸브하우징의 포핏 밸브 및 이를 구비한 피니언 밸브 어셈블리를 나타내는 단면도;3A is a cross-sectional view showing a poppet valve and a pinion valve assembly having the same according to the present invention;

도 3b는 본 발명에 의한 피니언 밸브하우징의 포핏 밸브를 나타내는 단면도이다.3B is a cross-sectional view showing the poppet valve of the pinion valve housing according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

205: 조향축 210: 입력축205: steering shaft 210: input shaft

240: 피니언축 250: 밸브 바디240: pinion shaft 250: valve body

255: 피니언 밸브하우징 300: 피니언 밸브 어셈블리255: pinion valve housing 300: pinion valve assembly

310: 포핏 하우징 311: 지지부310: poppet housing 311: support

313: 머리부 315: 몸통부313: head 315: body

317: 입력공 320: 포핏317: input hole 320: poppet

321: 유로공 323: 유로형성부321: euro ball 323: flow path forming unit

325: 유로개폐부 330: 포핏 밸브325: flow opening and closing part 330: poppet valve

Claims (3)

피니언 밸브하우징의 공급 포트에 삽입되며, 작동유 인입 방향에 유로를 형성하는 입력공이 형성된 머리부와, 일측은 상기 머리부와 연결되고 타측은 끝단부를 내측으로 절곡시킨 지지부가 형성된 중공 형상의 몸통부가 구비되어 있는 포핏 하우징; 및 Inserted into the supply port of the pinion valve housing, the head portion is formed with an input hole for forming a flow path in the hydraulic oil inlet direction, and one side is connected to the head portion and the other side has a hollow body formed with a support portion bent the end portion inward Poppet housing; And 상기 포핏 하우징의 몸통부 내측에 삽입되고, 상기 머리부에 면접촉되며 상기 입력공을 개폐하는 유로개폐부와, 상기 포핏 하우징의 몸통부 방향으로 유로공이 형성되어 있는 중공 형상의 유로형성부가 구비되어 있는 포핏을 포함하며, A flow path opening and closing portion inserted into the body portion of the poppet housing and in surface contact with the head and opening and closing the input hole, and a flow path forming portion having a hollow shape in which a flow path hole is formed in the body portion of the poppet housing; Includes a poppet, 작동유가 유입될 때 공급 유압에 의해 상기 포핏이 상기 포핏 하우징의 지지부를 누르면서 탄성 변형시키고, 작동유의 유입이 중지되면 상기 지지부가 탄성력으로 복원되면서 상기 포핏의 유로개폐부가 포핏 하우징의 머리부에 밀착되면서 상기 입력공을 막아 작동유의 역류를 방지하는 것을 특징으로 하는 피니언 밸브하우징의 포핏 밸브.When the hydraulic fluid flows in, the poppet is elastically deformed while pressing the support of the poppet housing, and when the inflow of the hydraulic fluid is stopped, the support is restored to the elastic force and the opening and closing part of the poppet is in close contact with the head of the poppet housing. A poppet valve of a pinion valve housing, wherein the input hole is blocked to prevent a back flow of hydraulic oil. 삭제delete 조향축과 연동되어 회전하는 중공 형상의 입력축;A hollow input shaft rotating in association with a steering shaft; 상기 입력축의 내부로 삽입되고 상단부에서 핀을 매개로 입력축에 체결되는 토션바;A torsion bar inserted into the input shaft and fastened to the input shaft via a pin at an upper end thereof; 상기 토션바의 하단부와 압입 방식으로 결합되며 작동 실린더의 랙바와 치합되는 피니언 기어를 갖춘 피니언축;A pinion shaft having a pinion gear coupled to the lower end of the torsion bar by a press-fit method and engaged with a rack bar of an operation cylinder; 상기 피니언축의 상단부와 체결되며 입력축의 외주에 끼워지는 밸브 바디;A valve body engaged with an upper end of the pinion shaft and fitted to an outer circumference of the input shaft; 상기 입력축과 밸브 바디가 내부에 삽입 결합되며, 작동유가 유입,유출되는 공급 포트와 회수 포트가 형성되어 있고, 작동 실린더의 좌,우 실린더에 작동유를 공급하는 좌측 포트와 우측 포트가 구비된 피니언 밸브하우징; 및The input shaft and the valve body are inserted and coupled therein, and a supply port and a recovery port are formed to allow the hydraulic oil to flow in and out, and a pinion valve having a left port and a right port for supplying hydraulic oil to the left and right cylinders of the working cylinder. housing; And 상기 피니언 밸브하우징의 공급 포트에 삽입되며, 작동유 인입 방향에 유로를 형성하는 입력공이 형성된 머리부와, 일측은 상기 머리부와 연결되고 타측은 끝단부를 내측으로 절곡시킨 지지부가 형성된 중공 형상의 몸통부가 구비되어 있는 포핏 하우징; 및 상기 포핏 하우징의 몸통부 내측에 삽입되고, 상기 머리부에 면접촉되며 상기 입력공을 개폐하는 유로개폐부와, 상기 포핏 하우징의 몸통부 방향으로 유로공이 형성되어 있는 중공 형상의 유로형성부가 구비되어 있는 포핏을 포함하여 구성되는 피니언 밸브하우징의 포핏 밸브;The hollow body is inserted into the supply port of the pinion valve housing, the head portion is formed with an input hole for forming a flow path in the hydraulic oil inlet direction, and one side is connected to the head portion and the other side is formed with a support portion bent the end portion inwards. Poppet housing is provided; And a flow path opening and closing portion inserted into the body portion of the poppet housing and contacting the head to open and close the input hole, and a flow path forming portion having a hollow shape in which a flow path hole is formed in the direction of the body portion of the poppet housing. A poppet valve of the pinion valve housing configured to include a poppet; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피니언 밸브하우징의 포핏 밸브 를 구비한 피니언 밸브 어셈블리.Pinion valve assembly having a poppet valve of the pinion valve housing, comprising a.
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