KR100480487B1 - Boat transporting apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 보트이송장치에 관한 것으로, 본 발명의 보트이송장치는, 외곽을 이루도록 구조물을 구비하며, 상기 구조물에 구비되어 내부로 유입되는 반도체가 소자가 탑재된 보트의 전반부 및 후반부 측면을 각각 홀딩할 수 있도록 적어도 하나 이상의 전방홀딩수단 및 후방홀딩수단을 구비하되, 상기 전방홀딩수단 및 상기 후방홀딩수단으로 상기 보트를 교차로 홀딩된 상태를 유지하여 순차적인 적재가 가능하게 되는 바, 이와 같이 구성되는 본 발명에 의하면, 유입되는 보트를 수집하여 이들을 순차적으로 다단 적재한 후 높이 차가 있는 다른 곳으로의 효과적인 이송을 할 수 있는 보트이송장치를 얻는 효과가 있다. The present invention relates to a boat transport apparatus, the boat transport apparatus of the present invention, having a structure to form an outer, holding the front and rear sides of the boat on which the semiconductor is introduced into the structure and the element is mounted, respectively. At least one front holding means and a rear holding means so as to be possible, the front holding means and the rear holding means to maintain the state of holding the boat in the cross-section to enable the sequential loading, so configured According to the present invention, there is an effect of obtaining a boat transport apparatus that can collect the incoming boats and sequentially load them in multiple stages and then efficiently transport them to another place having a height difference.
Description
본 발명은 보트이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유입되는 보트를 수집하여 순차적으로 하향 또는 상향으로 다단 적재한 후 이들을 높이가 다른 곳으로의 자유로운 이송이 가능하게 하는 보트이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a boat transfer apparatus, and more particularly, to a boat transfer apparatus that collects incoming boats and sequentially loads the boats downwardly or upwardly, and then freely transfers them to other places.
일반적으로 보트이송장치는 어느 한 지점에 적재되거나 위치한 보트를 이와 동떨어진 곳으로 이동하기 위해 사용되는 것으로, 대표적인 예로써 컨베이어벨트가 있다.In general, a boat transfer device is used to move a boat loaded or positioned at a certain point to a place away from it, and a representative example is a conveyor belt.
그러나, 이러한 종래의 컨베이어벨트는 단순히 수평이동의 경우에 사용되는 것이었고, 또한 높이 차가 있는 경우 보트를 이송하기 위해서는 별도의 장치를 사용해야 하는 문제점이 있었다.However, such a conventional conveyor belt was simply used in the case of horizontal movement, and there is a problem that a separate device must be used to transfer the boat when there is a height difference.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 수평으로 이동하는 보트를 수집하여 이들을 순차적으로 다단 적재한 후 높이 차가 있는 다른 곳으로 이송할 수 있는 보트이송장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a boat transport apparatus that can collect the boat moving in the horizontal and sequentially transport them to another place having a height difference.
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 보트이송장치는, 외곽을 이루도록 구조물을 구비하며, 상기 구조물에 구비되어 내부로 유입되는 반도체가 소자가 탑재된 보트의 전반부 및 후반부 측면을 각각 홀딩할 수 있도록 적어도 하나 이상의 전방홀딩수단 및 후방홀딩수단을 구비하되, 상기 전방홀딩수단 및 상기 후방홀딩수단으로 상기 보트를 교차로 홀딩된 상태를 유지하여 순차적인 적재가 가능하게 됨이 바람직하고, 상기 전방홀딩수단은 상기 구조물의 내측에 연결되며 상기 구조물이 상하로 승하강 가능하도록 마련되는 제 1 가이드 봉과; 상기 제 1 가이드 봉에 일정간격을 두고 상하로 돌출 되도록 마련되어 이들의 사이에 보트가 위치하여 홀딩 될 수 있도록 하는 복수개의 제 1 홀딩돌출편으로 구성되며, 상기 후방홀딩수단은 상기 구조물의 외측에 연결되는 제 2 가이드 봉과; 상기 제 2 가이드 봉에 일정간격을 두고 상하로 돌출 되도록 마련되어 상기 제 1 홀딩돌출편과 함께 보트를 홀딩하기 위한 복수개의 제 2 홀딩돌출편;으로 구성되는 것이 바람직하다.Boat transporting apparatus according to the present invention for achieving the object as described above, has a structure to form an outer, holding the first and second sides of the boat is equipped with a semiconductor element introduced into the structure is mounted inside the boat, respectively At least one front holding means and a rear holding means to be provided, but the front holding means and the rear holding means to maintain the state of holding the boat cross-section is preferably possible to sequentially load, the front Holding means is connected to the inside of the structure and the first guide rod is provided so that the structure can be moved up and down; The first guide rod is provided so as to protrude upward and downward with a predetermined interval, and comprises a plurality of first holding protrusions to allow the boat to be positioned and held therebetween, and the rear holding means is connected to the outside of the structure. A second guide rod being; The second guide rod is provided to protrude upward and downward with a predetermined interval; and a plurality of second holding protrusion pieces for holding the boat together with the first holding protrusion pieces.
그리고, 상기 구조물에는 상기 전방홀딩수단 및 상기 후방홀딩수단에 의해 순차적으로 적재된 보트를 푸싱하여 외부로 유출시키기 위한 푸싱장치가 추가로 구비되는 것이 바람직하고, 상기 전방홀딩수단 전면측에는 수평으로 이동하여 유입되는 상기 보트가 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지부가 구비되는 것이 바람직하며, 상기 전방홀딩수단 및 상기 후방홀딩수단에는 유입되는 상기 보트의 두께를 감지하는 센서가 구비되어 이들의 두께에 맞게 조절 가능하게 되는 것이 바람직한바, 상기와 같은 본 발명에 따르면, 유입되는 보트를 수집하여 이들을 순차적으로 다단 적재한 후 높이 차가 있는 다른 곳으로의 효과적인 이송을 할 수 있는 보트이송장치를 얻는 효과가 있다. In addition, the structure is preferably provided with a pushing device for pushing out the boat sequentially loaded by the front holding means and the rear holding means to the outside, the front holding means is moved horizontally It is preferable that a departure prevention part is provided to prevent the boat from being separated from each other, and the front holding means and the rear holding means are provided with a sensor for detecting the thickness of the boat which is introduced and can be adjusted to the thickness thereof. According to the present invention as described above, there is an effect of obtaining a boat transport apparatus that can collect the incoming boats and sequentially load them in multiple stages and then efficiently transport them to another place with a height difference.
이하에서는 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 하며, 각 도면에 도시된 동일한 참조부호는 동일한 기능을 하는 동일부재를 가리킨다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings, wherein the same reference numerals shown in each drawing indicate the same members having the same function.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 보트이송장치(10)는 외곽을 이루도록 구조물(12)이 구비되어 있는데, 이 구조물(12)은 복수개의 프레임(12a)과 이들을 연결하여 지지하는 연결봉(12b)들로 제작되어 있다.As shown in Figure 1 and 2, the boat transport apparatus 10 according to the present invention is provided with a structure 12 to form an outer, this structure 12 is supported by connecting a plurality of frames (12a) The connecting rods 12b are made of.
이렇게 제작된 구조물(12)에는 구조물(12)의 내부로 유입되는 보트(100)의 전반부 및 후반부 측면을 각각 홀딩할 수 있도록 적어도 하나 이상(본 발명에서는 좌우 각각 한 쌍으로 하여 설명함)의 전방홀딩수단(20)과 후방홀딩수단(40)이 구비되어 있고, 이 전방홀딩수단(20)과 후방홀딩수단(40)에 의해 구조물(12)의 내부로 유입된 보트(100)를 교차로 홀딩된 상태를 유지하여 하향 또는 상향으로의 순차적인 적재가 가능하게 된다.The structure 12 thus manufactured has a front side of at least one or more (in the present invention will be described as a pair of left and right) so as to hold the front and rear sides of the boat 100 introduced into the structure 12, respectively. The holding means 20 and the rear holding means 40 are provided, and the front holding means 20 and the rear holding means 40 cross-hold the boat 100 introduced into the structure 12. The state can be maintained to allow sequential loading in the downward or upward direction.
전방홀딩수단(20)과 후방홀딩수단(40)은 구조물(12)의 내측 및 외측에 각각 결합되는 것으로, 전방홀딩수단(20)의 구성은, 구조물(12)의 내측에 세로방향으로 제 1 가이드 봉(22)이 위치하고, 제 1 가이드 봉(22)은 구조물(12)과 결합된 상태에서 일정각도 회전할 수 있도록 마련된다.The front holding means 20 and the rear holding means 40 are respectively coupled to the inside and the outside of the structure 12, the configuration of the front holding means 20, the first longitudinally in the interior of the structure 12 The guide rod 22 is positioned, and the first guide rod 22 is provided to rotate at a predetermined angle in a state of being coupled with the structure 12.
제 1 가이드 봉(22)에는 유입된 보트(100)의 측면을 홀딩할 수 있도록 일정간격을 두고 상하로 돌출 형성된 제 1 홀딩돌출편(22a)이 형성되어 있다.The first guide rod 22 is formed with a first holding protrusion 22a which protrudes up and down at a predetermined interval so as to hold the side of the introduced boat 100.
그리고, 후방홀딩수단(40)은, 구조물(12)의 외측에 세로방향으로 제 2 가이드 봉(42)이 위치하게 되는데, 제 2 가이드 봉(42)은 구조물(12)이 상하로 승하강 하도록 가이드 역할을 하며, 이와 동시에 구조물(12)과 밀착 또는 일정간격 좌우측으로 이격이 가능하도록 마련된다.Then, the rear holding means 40, the second guide rod 42 is located in the longitudinal direction on the outside of the structure 12, the second guide rod 42 so that the structure 12 is moved up and down It serves as a guide, and at the same time is provided to be spaced in close contact with the structure 12 or left and right at a predetermined interval.
제 2 가이드 봉(42)에는 유입된 보트(100)의 측면을 홀딩할 수 있도록 일정간격을 두고 상하로 돌출 형성된 제 2 홀딩돌출편(42a)이 형성되어 있다.The second guide rod 42 is formed with a second holding protrusion 42a which protrudes up and down with a predetermined interval to hold the side of the introduced boat 100.
한편, 구조물(12)에는 유입된 보트(100)가 구조물(12)의 바깥으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지부(60)가 구비되는데, 보트(100)가 적재될 경우에는 닫혀진 상태를 유지하며, 적재가 만료된 상태에서 열려진 상태가 되도록 작동한다.구체적으로 상기 이탈방지부(60)는, 상기 제 1 가이드 봉(20)으로 투입된 보트(100)의 이탈을 방지하기 위한 것으로, 그 상단은 상기 구조물(12)의 상단에 설치된 프레임의 일측단부에 고정결합되고, 그 하단은 상기 구조물(12)의 하단에 설치된 프레임(12a)의 일측단부에 결합 고정된다. On the other hand, the structure 12 is provided with a departure prevention part 60 for preventing the introduced boat 100 is separated from the outside of the structure 12, when the boat 100 is loaded to maintain a closed state And the loading preventing unit 60 is operated to be in an open state when the loading has expired. Specifically, the separation preventing unit 60 is for preventing the boat 100 from being injected into the first guide rod 20 from being removed. Is fixedly coupled to one side end of the frame installed on the upper end of the structure 12, the lower end is fixedly coupled to one side end of the frame 12a installed on the lower end of the structure (12).
또한, 구조물(12)에는 상측에서부터 하측으로 차례로 적재되어 위치변화가 발생한 보트(100)의 최하측의 제 1 홀딩돌출편(22n)(22n-1)과 제 2 홀딩돌출편(42n)(42n-1)의 사이에 위치할 경우 적재물(100)의 측면을 푸싱하여 이동시키기 위한 푸싱장치(80)가 구비되어 있다.Further, the first and second holding protrusions 22n and 22n-1 and the second holding protrusions 42n and 42n at the bottom of the boat 100, which are sequentially loaded from the upper side to the lower side, in which the position change occurs. When located between -1) is provided with a pushing device 80 for pushing and moving the side of the load (100).
푸싱장치(80)는 수평 회전운동을 하게 되는 것으로, 푸싱바(82)의 일단부에 푸싱장치(80)가 수평운동을 하도록 유압기구(84)가 연결되어 작동하고, 이의 타단부에는 실질적으로 보트(100)의 측면을 푸싱하기 위한 푸싱돌출편(8a)으로 구성된다.Pushing device 80 is a horizontal rotational movement, the hydraulic mechanism 84 is connected to one end of the pushing bar (80) to the horizontal movement of the pushing bar 82, and the other end of the substantially It consists of the pushing protrusion 8a for pushing the side surface of the boat 100. As shown in FIG.
이하에서는 보트이송장치(10) 내로 유입된 보트(100)가 순차적으로 적재되는 적재 상태에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a loading state in which the boat 100 introduced into the boat transport apparatus 10 is sequentially loaded will be described.
도 3a에 도시된 바와 같이, 보트이송장치(10) 내로 유입된 보트(100)는, 먼저 제 2 가이드 봉(42)의 제 2 홀딩돌출편(42a)과 제 2 홀딩돌출편(42b)의 사이에 위치하고, 좀더 전진하여 제 1 가이드 봉(22)의 제 1 홀딩돌출편(22a)과 제 1 홀딩돌출편(22b)의 사이에 위치하여 홀딩된 상태가 되며, 이때 이탈방지부(60)는 닫혀진 상태가 된다.As shown in FIG. 3A, the boat 100 introduced into the boat transport apparatus 10 may first be formed by the second holding protrusion 42a and the second holding protrusion 42b of the second guide rod 42. It is located between, and is further advanced to be in a state of being held between the first holding projection piece 22a and the first holding projection piece 22b of the first guide rod 22, the departure prevention part 60 Becomes closed.
그후, 제 1 홀딩돌출편(22a)(22b)과 제 2 홀딩돌출편(42a)(42b)에 의해 홀딩된 상태에서 제 1 가이드 봉(22)이 일정각도 회전하여 보트(100)는 제 2 홀딩돌출편(42a)(42b)에 의존한 홀딩 상태가 되는데, 이와 동시에 이탈방지부(60) 역시 일정각도 회전하여 보트(100)의 측면과 접하지 않은 상태, 즉 열린 상태가 된다.(도 3b 참조)Thereafter, the first guide rod 22 is rotated by a predetermined angle in a state of being held by the first holding protrusions 22a and 22b and the second holding protrusions 42a and 42b, so that the boat 100 is second. The holding state depends on the holding protrusions 42a and 42b, and at the same time, the departure preventing part 60 is also rotated at an angle, so that it is not in contact with the side surface of the boat 100, that is, in an open state. 3b)
그리고, 보트(100)로부터 제 1 가이드 봉(22)의 제 1 홀딩돌출편(22a)(22b)이 해제되고, 제 2 가이드 봉(42)의 제 2 홀딩돌출편(42a)(42b)에 의해서만 보트를 홀딩한 상태에서, 제 1 가이드 봉(22)은 수직으로 일정높이 상승하며, 이와 동시에 이탈방지부(60)는 보트(100)의 측면에 접하도록 복귀하게 된다.(도 3c 참조)Then, the first holding protrusions 22a and 22b of the first guide rod 22 are released from the boat 100, and the second holding protrusions 42a and 42b of the second guide rod 42 are released. In the state in which the boat is held only by the first guide rod 22, the first guide rod 22 vertically rises a certain height, and at the same time, the departure preventing part 60 returns to contact the side of the boat 100 (see FIG. 3C).
그후, 제 1 가이드 봉(22)이 한 단계 상승한 상태에서 제 1 가이드 봉(22)은 다시 보트(100)의 측면을 홀딩하는 상태로 복귀하는 회전을 하게 되는데, 이때 보트(100)는 제 1 홀딩돌출편(22b)과 제 1 홀딩돌출편(22c)의 사이에 위치한 상태가 된다.(도 3d 참조)Thereafter, in the state where the first guide rod 22 is raised by one step, the first guide rod 22 is rotated to return to the holding state of the side of the boat 100 again, wherein the boat 100 is the first The state is located between the holding projection piece 22b and the first holding projection piece 22c. (See FIG. 3D.)
이후, 제 1 홀딩돌출편(22b)(22c) 및 제 2 홀딩돌출편(42a)(42b)의 사이에 보트(100)가 위치하여 홀딩된 상태에서 제 2 가이드 봉(42)이 일정간격 뒤로 후퇴하여 보트(100)로부터 제 21 가이드 봉(42)의 제 2 홀딩돌출편(42a)(42b)이 홀딩이 해제된 상태, 즉 보트(100)에서 이격된 상태가 되며, 이와 동시에 보트(100)를 홀딩하고 있던 제 1 가이드 봉(22)은 한 단계 하강하게 된다.Thereafter, the second guide rod 42 is positioned behind the first interval in a state where the boat 100 is positioned between the first holding protrusion pieces 22b and 22c and the second holding protrusion pieces 42a and 42b. The second holding protrusions 42a and 42b of the twenty-first guide rod 42 are retracted from the boat 100 to be in a state in which the holding is released, that is, spaced apart from the boat 100, and at the same time, ), The first guide rod 22, which was holding), is lowered one step.
제 1 가이드 봉(22)이 한 단계 하강한 후 일정간격 후퇴한 상태에 있던 제 2 가이드 봉(42)은 원래의 상태인 보트(100)의 측면을 홀딩하기 위해 보트(100)로 근접하게 되는데, 이로써 적재물(100)은 다시 제 1 가이드 봉(22)의 제 1 홀딩돌출편(22b)(22c)과 제 2 가이드 봉(42)의 제 2 홀딩돌출편(42b)(42c)의 사이에 위치한 상태가 된다.(도 3e 참조)After the first guide rod 22 is lowered one step, the second guide rod 42, which has been retracted by a predetermined interval, is brought close to the boat 100 to hold the side of the boat 100 in its original state. Thus, the load 100 is again placed between the first holding protrusions 22b and 22c of the first guide rod 22 and the second holding protrusions 42b and 42c of the second guide rod 42. It is located (see Fig. 3e).
그후, 제 1 가이드 봉(22)의 제 1 홀딩돌출편(22b)(22c)과 제 2 가이드 봉(42)의 제 2 홀딩돌출편(42b)(42c)의 사이에 보트(100)가 위치한 상태에서 한 단계 위인 제 1 홀딩돌출편(22a)(22b)과 제 2 홀딩돌출편(42a)(42b)의 사이로 새로운 보트(100')가 위치하게 된다.(도 3f 참조)Thereafter, the boat 100 is positioned between the first holding protrusions 22b and 22c of the first guide rod 22 and the second holding protrusions 42b and 42c of the second guide rod 42. In the state, a new boat 100 'is positioned between the first holding protrusions 22a and 22b and the second holding protrusions 42a and 42b, which are one step up (see FIG. 3F).
이렇듯 도 3a부터 도 3f의 단계를 거치며 보트(100)는 하향다단의 적재 형태로 최하단부의 제 1 가이드 봉(22)의 제 1 홀딩돌출편(22n-1)(22n)과 제 2 가이드 봉(42)의 제 2 홀딩돌출편(42n-1)(42n)의 사이로 이동하여 높이가 변하게 되며, 최하부측으로 위치한 보트(100)는 푸싱장치(80)에 의해 다른 높이의 장소로 이송되는 것이다.As described above, the boat 100 passes through the steps of FIGS. 3A to 3F and the first holding protrusions 22n-1 and 22n and the second guide rods of the first guide rods 22 at the lowermost stages in the form of stacking in the lower stage. The height is changed by moving between the second holding protrusions 42n-1 and 42n of 42, and the boat 100 located at the lowermost side is transferred to a place having a different height by the pushing device 80.
이때, 제 1 홀딩돌출편(22a)과 제 2 홀딩돌출편(42a)의 개수에 따라 높이의 변화를 조절할 수 있으며, 이에 상응한 개수의 보트(100)가 위치하게 되는 것으로, 사용자의 필요에 따라 그 수를 가감하여 제작할 수 있다.At this time, the change in the height can be adjusted according to the number of the first holding protrusion (22a) and the second holding protrusion (42a), the number of boats (100) corresponding thereto is located, according to the needs of the user Therefore, the number can be added or subtracted.
도 4는 본 발명에 따른 보트이송장치(10)의 일실시예로, 전방홀딩수단(20)과 후방홀딩수단(40)의 제 1 가이드 봉(122)과 제 2 가이드 봉(142)의 형태를 달리한 것으로, 두께가 다른 보트(100)가 유입될 경우 제 1 홀딩돌출편(122a)과 제 2 홀딩돌출편(142a)의 간격이 조절되도록 구현한 것이다.Figure 4 is an embodiment of the boat transport apparatus 10 according to the present invention, the shape of the first guide rod 122 and the second guide rod 142 of the front holding means 20 and the rear holding means 40 By differently, when the boat 100 having a different thickness is introduced, the distance between the first holding protrusion 122a and the second holding protrusion 142a is adjusted.
이를 위해 제 1 가이드 봉(122)과 제 2 가이드 봉(142)에는 세로방향으로 제 1 가이드 홈(124) 및 제 2 가이드 홈(144)을 형성하고, 이 가이드 홈(124)(144)에 이동할 수 있도록 제 1 홀딩돌출편(122a)과 제 2 홀딩돌출편(142a)을 마련한다.To this end, a first guide groove 124 and a second guide groove 144 are formed in the first guide rod 122 and the second guide rod 142 in the longitudinal direction, and the guide grooves 124 and 144 are formed in the first guide rod 122 and the second guide rod 142. The first holding protrusion piece 122a and the second holding protrusion piece 142a are provided to be movable.
제 1 및 제 2 홀딩돌출편(122a)(142a)은, 보트(100)의 측면을 가압하여 홀딩하는 제 1 및 제 2 돌출부(122b)(142b), 보트(100)의 측면을 가압하는 제 1 및 제 2 돌출부(122b)(142b)의 반대편에 마련되어 제 1 및 제 2 가이드 봉(124)(144)의 외주를 감싸는 제 1 및 제 2 슬라이드 링(122c)(142c), 제 1 및 제 2 가이드 홈(124)(144)에 삽입되어 제 1 및 제 2 홀딩돌출편(122a)(142a)을 안내하게 하는 제 1 및 제 2 안내돌기(122d)(142d)가 형성되어 있다.The first and second holding protrusions 122a and 142a are configured to press the first and second protrusions 122b and 142b to press and hold the side surface of the boat 100 and to press the side surfaces of the boat 100. First and second slide rings 122c and 142c provided on opposite sides of the first and second protrusions 122b and 142b and surrounding the outer circumference of the first and second guide rods 124 and 144. The first and second guide protrusions 122d and 142d are inserted into the second guide grooves 124 and 144 to guide the first and second holding protrusions 122a and 142a.
또한, 보트(100)가 유입되는 제 2 홀딩돌출편(142a) 또는 제 1 홀딩돌출편(122a) 및 제 2 홀딩돌출편(142a)의 유입 측면에는 보트(100)의 두께를 감지하여 자동으로 조절하기 위한 감지센서(150)가 구비되어 있으며, 제 1 및 제 2 홀딩돌출부(122a)(142a)의 각각의 슬라이드 링(122c)(142c)에는 감지 센서(150)에 의해 감지된 보트(100)의 두께에 맞게 제 1 및 제 2 홀딩돌출편(122a)(142a)의 간격을 조절하기 위한 조절장치(미도시)의 조절부(160)가 연결되어 있다.In addition, the inflow side of the second holding protrusion 142a or the first holding protrusion 122a and the second holding protrusion 142a into which the boat 100 flows is automatically sensed by detecting the thickness of the boat 100. A sensing sensor 150 is provided to adjust, and each of the slide rings 122c and 142c of the first and second holding protrusions 122a and 142a is provided with a boat 100 sensed by the sensing sensor 150. The adjusting unit 160 of the adjusting device (not shown) for adjusting the interval of the first and second holding protrusions (122a, 142a) to the thickness of the) is connected.
조절부(160)는 유압에 의해 조절이 가능하도록 제 1 및 제 2 홀딩돌출편(122a)(142a)을 이동시키도록 연결되어 유압이 공급되는 유압 호스(160)가 일예라 할 수 있다.The adjusting unit 160 is connected to move the first and second holding protrusions 122a and 142a to be adjusted by the hydraulic pressure, so that the hydraulic hose 160 to which the hydraulic pressure is supplied may be an example.
이렇게 함으로 다른 두께의 보트(100)에 대해서도 탄력적인 간격의 조절이 가능하게 되는 것이다.By doing so it is possible to adjust the elastic spacing for the boat 100 of different thickness.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 보트이송장치(10)는 보트(100)의 전반부 및 후반부의 양 측면을 각각 홀딩하고, 홀딩한 상태를 교차하여 이들을 순차적으로 하향적재 하는 동시에, 이에 따라 높이 차가 있는 다른 곳으로 이송할 수 있다는 기술적 사상을 가진 것이다.As described above, the boat transport apparatus 10 according to the present invention holds both sides of the first half and the second half of the boat 100, crosses the holding state, and sequentially loads them downwards, thereby having a height difference. It has the technical idea that it can be transferred to another place.
따라서, 홀딩돌출편의 형상을 일부 변경하거나 언급되지 않은 다른 실시예로 홀딩수단을 실현할 수 있을 것이다. 그러나, 이러한 실시예들이 보트를 교차로 홀딩하여 보트를 적재하여 높이 차가 있는 다른 곳으로 보트를 이송하는 구성으로 된다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.Accordingly, the holding means may be realized in another embodiment in which the shape of the holding protrusion piece is partially changed or not mentioned. However, all of these embodiments should be regarded as being included in the technical scope of the present invention if the boat is configured to hold the boat at an intersection to transport the boat to another place having a height difference.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 보트이송장치는, 유입되는 보트를 수집하여 이들을 순차적으로 다단 적재한 후 높이 차가 있는 다른 곳으로의 효과적인 이송을 할 수 있는 보트이송장치를 얻는 효과가 있다. As described above, the boat transport apparatus according to the present invention has an effect of obtaining a boat transport apparatus that collects the incoming boats and stacks them sequentially, and then efficiently transports them to another place having a height difference.
도 1은 본 발명에 따른 보트이송장치의 사시도이고,1 is a perspective view of a boat transport apparatus according to the present invention,
도 2는 도 1의 평면도이며,2 is a plan view of FIG. 1,
도 3a 내지 도 3f는 본 발명에 따른 보트이송장치의 적재상태를 나타낸 적재상태도이고, 3a to 3f is a loading state diagram showing a loading state of the boat transport apparatus according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 보트이송장치의 일실시예이다. Figure 4 is an embodiment of a boat transport apparatus according to the present invention.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of reference numerals for main parts of the drawings>
20; 전방홀딩수단 22; 제 1 가이드 봉20; Front holding means 22; 1st guide rod
22a; 제 1 홀딩돌출편 40; 후방홀딩수단22a; A first holding protrusion 40; Rear holding means
42; 제 2 가이드 봉 42a; 제 2 홀딩돌출편42; Second guide rod 42a; 2nd holding protrusion
60; 이탈방지부 80; 푸싱장치60; Departure prevention unit 80; Pushing device
122; 제 1 가이드 봉 122a; 제 1 홀딩돌출편122; First guide rod 122a; First holding protrusion
122b; 제 1 돌출부 122c; 제 1 슬라이드 링122b; First protrusion 122c; First slide ring
122d; 제 1 안내돌기 142; 제 2 가이드 봉122d; First guide protrusion 142; 2nd guide rod
142a; 제 2 홀딩돌출편 142b; 제 2 돌출부142a; Second holding protrusion 142b; Second projection
142c; 제 2 슬라이드 링 142d; 제 2 안내돌기142c; Second slide ring 142d; 2nd guide protrusion
150; 감지센서150; Sensor
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