KR100477761B1 - lens blocker assembly - Google Patents
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B13/00—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
- B24B13/005—Blocking means, chucks or the like; Alignment devices
Abstract
렌즈에 블록 패드를 장착하기 위한 렌즈 블록킹 장치에 있어서, 렌즈의 일표면에 부착될 블록 패드가 장착되어 있는 블록 홀더가 일단에 설치되어 있는 블록 아암, 블록 홀더 및 블록 아암의 회전 운동 및 상하 운동에 필요한 동력을 제공하는 회전모터, 블록 아암의 타단에 연결되어 있어서 회전모터의 구동력에 따라 블록 아암을 회전시키는 블록킹 레버, 블록 아암과 캠 구조를 이루도록 링크를 통해 연결되어 있어서, 블록 홀더와 가공용 렌즈가 정렬된 후, 블록 아암과 함께 상하로 이동하는 슬라이드 블록과 슬라이드 블록의 상하 이동을 가이드 하는 슬라이드 블록 가이드를 설치하여, 블록킹 동작을 단순화하여 블록킹 동작에 소요되는 시간을 단축시켰다. 그리고, 가공 처리될 렌즈가 놓여지는 렌즈 스탠드가 블록킹 동작 시 함께 하강하도록 하되, 하강 시 압축되는 탄성 스프링과 하강 제한값을 감지하는 접촉블록 및 리미트 스위치를 구비하여, 블록킹 접착력을 탄력적으로 조절하여 렌즈의 손상을 억제할 수 있게 되었다. A lens blocking device for attaching a block pad to a lens, the lens blocking device comprising: a block holder having a block pad attached to one surface of a lens mounted thereon, for rotating and vertical movement of a block arm, a block holder, and a block arm. A rotating motor that provides the necessary power, a blocking lever that is connected to the other end of the block arm to rotate the block arm according to the driving force of the rotating motor, and is connected through a link to form a block arm and a cam structure. After the alignment, the slide block moving up and down together with the block arm and the slide block guide for guiding the up and down movement of the slide block were installed to simplify the blocking operation to shorten the time required for the blocking operation. The lens stand on which the lens to be processed is placed is lowered together during the blocking operation, but includes an elastic spring that is compressed during the lowering operation and a contact block and a limit switch that senses the lower limit value, thereby elastically adjusting the blocking adhesive force of the lens. Damage can be suppressed.
Description
본 발명은 렌즈 블록킹 장치에 관한 것으로, 특히 블록 패드의 정확한 위치 제어가 가능하며, 블록킹 동작 시 렌즈의 손상을 억제하면서 블록킹 시간을 단축 시킬 수 있는 렌즈 블록킹 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a lens blocking apparatus, and more particularly, to a lens blocking apparatus capable of precise position control of a block pad and shortening a blocking time while suppressing damage to a lens during a blocking operation.
안경은 시력이 저하된 사람의 시력을 보강하기 위한 광학 장치로, 안경테와 렌즈로 이루어진다. 이러한 안경은 시력 보정용 또는 시력 보안용으로 주로 사용되고 있으며, 소비자 각각의 얼굴형 또는 각각의 기호에 따라 다양한 안경테가 제조되고 있다. 본래 둥근 형태로 제조되어 판매되는 렌즈(이하 블랭크 렌즈(blank lens)라고 한다.)를 소비자가 선택한 안경테에 맞도록 외형을 연마(grinding)하고 광택을 내는(polishing) 등의 가공 작업을 수행해야 한다.Glasses are optical devices that enhance the vision of people with low vision, and are composed of frames and lenses. Such glasses are mainly used for vision correction or vision security, and various eyeglass frames are manufactured according to each face type or preference of each consumer. (Hereinafter referred to as a blank lens (blank lens).) Essentially is made of a round lens is sold to the consumer has to polishing (grinding) the outer shape to fit the chosen spectacle frame and perform the machining operation, such that a polished (polishing) .
블랭크 렌즈를 가공하기 위한 장비 중 옥습기가 널리 사용되고 있다. 옥습기를 이용하여 렌즈를 가공하기 위해서는, 블랭크 렌즈를 옥습기에 고정시킨 뒤 회전하는데, 이때 견고히 고정하고 렌즈가 미끄러지는 것을 방지하기 위해, 렌즈에 양면테이프 형태의 블록 패드를 부착시키고 블록 패드를 통해 블랭크 렌즈를 옥습기에 고정시킨다. 이런 블록 패드는 블록킹 장치를 통해 렌즈에 부착된다. Oxygen is widely used among the equipment for processing blank lenses. In order to process the lens using the ox-humidifier, the blank lens is fixed to the ox-humidifier and rotated. At this time, in order to fix it firmly and prevent the lens from slipping, a double-sided tape-type block pad is attached to the lens and the block pad is attached. Fasten the blank lens to the oxime. This block pad is attached to the lens via a blocking device.
종래의 기술에 의하면, 블록 패드를 블록킹 장치의 블록 홀더에 장착한 후, 렌즈에서 블록 패드가 부착될 부분과 블록 패드를 일치시킬 수 있도록 인점 확인창을 통해 표시부분을 확인한 후, 손으로 블록 홀더를 회전시켜 렌즈와 블록 패드를 일직선상에 놓은 뒤 블록홀더를 손으로 눌러, 렌즈 표면에 블록 패드를 부착시켰다. 즉, 블록 패드를 렌즈에 부착시키기 위해서는 복수의 동작(회전운동, 인점 확인 작업, 상하 운동)을 단계적으로 실시하게 되므로, 블록킹 동작을 위한 시간이 많이 소요되었다.According to the prior art, after mounting the block pad to the block holder of the blocking device, after confirming the display portion through the point check window to match the block pad to the block pad to be attached to the lens, the block holder by hand After rotating the lens and the block pad in a straight line, the block holder was pressed by hand to attach the block pad to the lens surface. In other words, in order to attach the block pad to the lens, a plurality of operations (rotational movement, point checking operation, and vertical movement) are performed step by step, which takes a lot of time for the blocking operation.
그리고, 블록 패드와 렌즈가 일직선상에 위치하도록 블록홀더를 수동으로 회전시키는데, 이때 블록 패드와 렌즈가 정렬되지 않은 상태에서 사용자가 블록 홀더를 하향 이동시켜 렌즈 표면에 블록 패드를 부착시키면, 렌즈미터 등으로 렌즈에 표시한 인점에 블록 패드가 정확히 부착되지 않는다. 그리고 이 상태에서, 렌즈가 옥습기 등에 고정되어 가공되었을 때는 렌즈의 중심과 렌즈 사용자의 동공 중심이 일치하지 않게 되어, 렌즈 사용자의 시력을 보정해 주지 못하게 된다.And, for rotating the block holder block pad and the lens is positioned on a straight line manually, this time to move the user and down the block holder when attaching the block pad on the surface of the lens in the state blocks the pad and the lens is not aligned, the lens meter The block pads do not attach correctly to the marking points on the lens, etc. In this state, when the lens is fixed and processed in the humidistat or the like, the center of the lens and the pupil center of the lens user do not coincide, and thus the vision of the lens user cannot be corrected.
또한, 블록 패드의 부착과정이 손으로 이루어지므로, 렌즈 재질에 따른 렌즈와 블록 패드간의 부착을 위해 요구되는 이상적인 접착력에 실제 가해지고 있는 블로킹 압력이 근접하도록 하기 위해서는 고도의 숙련이 필요하며, 또한 그 작업이 번거롭게 되며 블록 패드가 접착이 제대로 되지 않는 경우가 발생하게 된다. 즉, 블로킹 압력을 이상적인 압력 수준에 근접하도록 조절하는 작업이 수작업에 의존하므로, 블로킹 압력이 이상적인 압력 이상이 될 가능성이 높게 되어, 렌즈의 축이 틀어지는 등의 변형이 생기거나 또는 파손될 여지가 많게 되므로, 렌즈 가공을 다시 해야 하는 경우가 발생하게 된다. In addition, since the attachment process of the block pad is made by hand, a high level of skill is required to bring the blocking pressure actually applied to the ideal adhesive force required for attachment between the lens and the block pad according to the lens material. This can be cumbersome and inadequate block pad adhesion. That is, since the operation of adjusting the blocking pressure to be close to the ideal pressure level depends on manual operation, the blocking pressure is more likely to be higher than the ideal pressure, and the deformation of the lens shaft, etc., is more likely to occur or break. In this case, the lens processing needs to be performed again.
또한, 이상적인 압력보다 작은 블록킹 압력 상태에서 블록 패드가 렌즈 표면에 부착되면, 렌즈의 가공 도중에 블록 패드가 떨어져 나올 수 가 있으므로, 다시 블록킹 공정을 실시해야 하므로 번거로울 뿐만 아니라 블록킹에 소요되는 시간이 길어지게 되는 문제가 있다. In addition, if the block pad is attached to the surface of the lens at a blocking pressure less than the ideal pressure, the block pad may come off during the processing of the lens, so the blocking process must be carried out again, which makes the blocking time longer. There is a problem.
따라서, 본 발명의 목적은, 블록킹 동작을 단순화하여 블록킹 동작에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 블로킹 장치를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a blocking device capable of simplifying the blocking operation to shorten the time required for the blocking operation.
본 발명의 다른 목적은 블록킹 동작 시의 렌즈와 블록 패드 간의 정렬 위치를 정확하게 제어할 수 있는 블록킹 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a blocking device capable of precisely controlling the alignment position between the lens and the block pad during the blocking operation.
본 발명의 또 다른 목적은, 블록킹 동작 시 블록킹 압력을 조절하여 블록 패드를 렌즈에 견고하게 부착시키면서 렌즈의 손상을 억제할 수 있는 렌즈 블록킹 장치에 관한 것이다.Still another object of the present invention is to provide a lens blocking apparatus capable of suppressing damage to a lens while firmly attaching a block pad to a lens by adjusting a blocking pressure during a blocking operation.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 블록킹 장치는, 블록 패드가 장착된 블록 아암이 설치되는 벽, 및 상기 블록 패드가 부착될 렌즈를 위치시키기 위한 베이스 블록을 포함하는 렌즈 블록킹 장치에 있어서, 상기 벽에 장착된 슬라이드 블록 가이드; 상기 슬라이드 블록 가이드를 따라 상하 이동하는 슬라이드 블록; 상기 블록 패드가 장착되는 블록 홀더가 일단에 설치되어 있으며, 타단이 상기 슬라이드 블록과 링크 회전축에 의하여 연결되어, 상기 슬라이드 블록에 대하여 회전 운동하는 블록 아암으로서, 상기 슬라이드 블록이 상기 블록 아암의 회전 경로 상에 위치하여, 상기 블록 패드와 상기 렌즈가 정렬되었을 때, 상기 슬라이드 블록에 의하여 상기 블록 아암의 회전 운동이 정지되도록 되어 있는 블록 아암; 상기 블록 아암의 타단에 형성된 슬라이딩용 슬롯에 일단이 이동가능하게 결합되고, 타단이 상기 벽에 회전 가능하게 장착되어, 상기 블록 아암을 회전시키는 블록킹 레버; 및 상기 벽에 회전 가능하게 장착된 블록킹 레버의 타단을 중심으로 상기 블록킹 레버를 회전시키는 회전 모터를 포함한다.A blocking device for achieving the object of the present invention comprises a wall on which a block arm on which a block pad is mounted is installed, and a base block for positioning a lens to which the block pad is to be attached. Mounted slide block guide; A slide block moving up and down along the slide block guide; A block holder to which the block pad is mounted is provided at one end thereof, and the other end thereof is connected to the slide block by a link rotation shaft, and is a block arm that rotates with respect to the slide block. A block arm positioned on and configured to stop the rotational movement of the block arm by the slide block when the block pad and the lens are aligned; A blocking lever having one end movably coupled to a sliding slot formed at the other end of the block arm and the other end rotatably mounted to the wall to rotate the block arm; And a rotating motor for rotating the blocking lever about the other end of the blocking lever rotatably mounted to the wall.
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이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명을 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 블록킹 장치의 사시도로서, 도 1b는 도 1a의 렌즈 블록킹 장치를 뒷면 Y축 방향에서 바라본 상태를 나타낸다. 그리고 도 1c는 도 1a의 렌즈 블록킹 장치의 렌즈 스탠드 아래 부분을 상세히 나타낸 도면이다. 한편, 설명의 편의상 도 1a 내지 도 1c에서 XYZ 직교 좌표를 사용하여 설명하나 각 구성의 위치는 이에 한정되지 않는다.1A and 1B are perspective views of a lens blocking apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 1B illustrates a state in which the lens blocking apparatus of FIG. 1A is viewed from the rear Y-axis direction. 1C is a view illustrating in detail the lower part of the lens stand of the lens blocking device of FIG. 1A. In the meantime, for convenience of description, the description will be made using XYZ rectangular coordinates in FIGS.
도 1a 내지 도 1c에서, 본 발명에 따른 렌즈 블록킹 장치(B)는, 가공 처리될 렌즈(미도시)의 일표면에 부착될 블록 패드가 장착되어 있는 블록 홀더(1), 일단에 블록 홀더(1)가 설치되어 있는 블록 아암(2), 블록 홀더(1) 및 블록 아암(2)의 회전 운동 및 상하 운동에 필요한 동력을 제공하는 회전 모터(6), 블록 아암(2)의 타단에 연결되어 회전 모터(6)의 구동력에 따라 블록 아암(2)을 회전시키는 블록킹 레버(3), 및 상기 회전 모터(6)의 구동력을 블록킹 레버(3)로 전달하는 동력 전달용 타이밍 벨트(5) 및 동력전달용 풀리(4)를 포함한다. 또한 본 발명에 따른 렌즈 블록킹 장치(B)는 회전하는 블록 아암(2)과 링크 연결되어 있되 블록 아암(2)의 회전축을 가로지르는 방향(블록 아암(2)의 회전 경로 상)에 배치되어, 소정 위치에서 블록 아암(2)의 회전 운동을 억제하면서 블록 아암(2)과 함께 상하 이동하는 슬라이드 블록(7) 및 슬라이드 블록(7)의 상하 이동을 가이드 하는 슬라이드 블록 가이드(8)를 포함한다.1A to 1C, the lens blocking device B according to the present invention includes a block holder 1 on which a block pad to be attached to one surface of a lens (not shown) to be processed is mounted, and a block holder (at one end). 1) is connected to the other end of the block arm (2), the block holder (1) and the rotary motor (6), which provides the power necessary for the rotary motion and the vertical motion of the block arm (2), the block arm (2) And a blocking lever 3 for rotating the block arm 2 according to the driving force of the rotary motor 6 , and a timing transmission belt 5 for transmitting the driving force of the rotary motor 6 to the blocking lever 3. ) And a power transmission pulley (4). In addition, the lens blocking device B according to the present invention is connected to the rotating block arm 2, but is arranged in a direction crossing the rotation axis of the block arm 2 (on the rotation path of the block arm 2), It includes a slide block 7 for moving up and down with the block arm 2 and a slide block guide 8 for guiding the vertical movement of the slide block 7 while suppressing the rotational movement of the block arm 2 at a predetermined position . .
본 실시예에서는 회전 모터(6)는 슬라이드 블록(7)과 평행하게 배치되어 있는 벽(10)에 부착되어 있으며, 벽(10)의 평면에 타이밍 벨트(5)와 동력 전달용 풀리(4)도 배치되어 있다. 그리고, 블록 아암(2)은 블록 홀더(1)의 블록 패드가 아래를 향할 때 블록 패드가 부착될 렌즈(미도시)와 정렬을 이룰 정도의 길이로 설계되어 있으며, 정렬 된 때 그리고 그 이후에는 슬라이드 블록(7)에 의해 블록 아암(2)은 더 이상 회전하지 않게 된다. In this embodiment, the rotary motor 6 is attached to the wall 10 arranged in parallel with the slide block 7, the timing belt 5 and the power transmission pulley 4 in the plane of the wall 10. Is also arranged. The block arm 2 is designed to be aligned with the lens (not shown) to which the block pad is to be attached when the block pad of the block holder 1 faces downward, and when aligned and thereafter, The slide block 7 causes the block arm 2 to no longer rotate.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 블록 아암(2)은 슬라이드 블록(7)과 링크 회전축(21)을 통해 연결되어 있고, 레버(3)과 블록 아암(2)는 일종의 캠 구조로 연결되어 있다. 따라서 블록 패드가 장착된 블록 홀더(1)가 렌즈와 정렬된 후, 회전 모터(6)가 계속하여 동작하면, 레버(3)가 슬라이딩용 슬롯(24) 사이에서 이동하나, 블록 아암(2)은 슬라이드 블록(7)에 의해 회전이 억제되어, 상하 방향으로 운동하게 된다. 또한, 블록 아암(2)은 슬라이드 블록(7)과 링크 연결되어 있으므로, 블록 아암(2)의 상하 직선 운동 시 슬라이드 블록(7)도 함께 이동하게 된다.On the other hand, as shown in Figure 2, the block arm 2 is connected via the slide block 7 and the link axis of rotation 21, the lever 3 and the block arm 2 is connected in a kind of cam structure There is . Therefore, if the rotation motor 6 continues to operate after the block holder 1 with the block pad is aligned with the lens, the lever 3 moves between the sliding slots 24, but the block arm 2 Rotation is suppressed by the slide block 7, and it moves in the vertical direction. Further, the block arm (2), so the link connected to the slide block (7), is also moved up and down together when the linear motion slide block 7 of the block arm (2).
또한, 본 발명에 따른 렌즈 블록킹 장치(B)는 도 1c에 도시된 것과 같이, 블록 패드가 부착될 렌즈가 놓여지는 렌즈 스탠드(12), 렌즈 스탠드(12) 전체를 지탱하고 있는 베이스 블록(11), 렌즈 스탠드(12) 하단에서 렌즈 스탠드(12)를 고정하는 동시에 렌즈 스탠드(12)의 상하 이동을 가능케 하는 상하 이동(LM;longitudinal Movement) 가이드 블록(18), 가이드 블록(18)이 회전하지 않고 상하 운동하도록 하는 LM 가이드(16)를 포함한다. 또한, 렌즈 블록킹 장치(B)는 렌즈 스탠드(12)의 상하 이동시에도 위치가 고정되어 있으며 LM 가이드(16)가 고정되어 있는 가이드 고정 블록(15), 블록 패드의 접착 시 렌즈 스탠드(12)의 아래 방향으로의 움직일 수 있는 한계값을 설정하는 리미트 스위치(14), 렌즈 스탠드(12)와 함께 리미트 스위치(14)쪽으로 하강하여 리미트 스위치(14)를 눌러서 리미트 스위치(14)를 작동시키는 접촉 블록(13), 렌즈 스탠드(12)의 상하 이동 시, 렌즈 스탠드(12)를 상부의 본래 위치로 복원시켜주는 탄성부재인 위치 복원 스프링(20) 및 가이드 블록(18)에 고정되어 있어서, 렌즈 스탠드(12)의 상하 운동 시 함께 움직이며 위치 복원 스프링(20)을 가이드해주는 스프링 샤프트(17)를 포함한다. 가이드 고정 블록(15)이 렌즈 스탠드(12)의 움직임과 무관하게 고정되어 있기 위한 일예로, 베이스 블록(11)에 고정되어 있을 수 있다. 스프링 샤프트(17)는 가이드 고정 블록(15)에 형성되어 있는 소정의 구멍에서 상하 운동하여서 렌즈 스탠드(12)의 상하 운동에 따른 위치복원 스프링(20)의 상하 이동(압축 또는 이완)을 통제하고 좌우 방향으로 이동되지 않도록 한다. 그리고, 접촉 블록(13)은 렌즈 스탠드(12)에 연결되어 있되 렌즈 스탠드(12)에 체결된 나사 구조체에 결합되어서, 나사 구조체를 돌려서 렌즈 스탠드(12)의 상하 이동 개시 전의 접촉 블록(13)과 리미트 스위치(14) 사이의 거리를 조절할 수 있도록 되어 있다.In addition, as shown in FIG. 1C, the lens blocking device B according to the present invention includes a lens stand 12 on which a lens to which a block pad is attached is placed, and a base block 11 supporting the entire lens stand 12. ), The longitudinal movement (LM) guide block 18 and the guide block 18 which rotate the lens stand 12 at the bottom of the lens stand 12 and enable the vertical movement of the lens stand 12 are rotated. It includes a LM guide 16 to move up and down without . In addition, the lens blocking device B has a fixed position even when the lens stand 12 is moved up and down and the LM guide 16 is fixed. The limit switch 14 which sets the movable limit value in the downward direction, the contact block which descends toward the limit switch 14 together with the lens stand 12 and presses the limit switch 14 to operate the limit switch 14. 13, in the fixed to the lens stand vertically movable when a lens position return spring 20 and the guide block (18) elastic members giving to restore the stand 12 to the original position of the top of 12, and the lens It includes a spring shaft 17 which moves together during the vertical movement of the stand 12 and guides the position restoring spring 20. As an example for fixing the guide fixing block 15 regardless of the movement of the lens stand 12, the guide fixing block 15 may be fixed to the base block 11. The spring shaft 17 moves up and down in a predetermined hole formed in the guide fixing block 15 to control the vertical movement (compression or relaxation) of the position restoring spring 20 according to the vertical movement of the lens stand 12. Do not move from side to side. Then, the contact block 13 through the lens stand (12) be coupled to the screw structure fastened to the lens stand (12) a capping connected to, the vertical movement initiation of the contact block before the turning the screw structure lens stand (12) (13 ) And the limit switch 14 can be adjusted.
한편, 본 발명에 따른 렌즈 블록킹 장치(B)는, 전술한 기구적 요소 외에도, 회전 모터(6)와 리미트 스위치(14)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다. On the other hand, the lens blocking device B according to the present invention includes a controller (not shown) for controlling the operation of the rotary motor 6 and the limit switch 14 in addition to the aforementioned mechanical elements.
이제 도 3 및 도 4a 내지 도 4c를 참고로 하여, 본 발명에 따른 렌즈 블록킹 장치의 동작을 살펴본다. 3 and 4A to 4C, the operation of the lens blocking apparatus according to the present invention will be described.
도 3에 따르면, 본 발명에 따른 렌즈 블록킹 장치(B)의 회전 모터(6)가 동작하지 않을 때는 도 1a에 나타난 것과 같이, 블록 홀더(1)가 "I"로 표시된 부분에서 X축을 향해 위치한다. 이후 제어부의 제어에 의해 회전 모터(6)가 반시계방향으로 회전하면, 모터(6)의 회전력은 타이밍 벨트(5)와 동력 전달용 풀리(4)를 거쳐 블록킹 레버(3)에 전달되어 블록킹 레버(3)를 반시계 방향으로 회전시킨다. 블록킹 레버(3)는 블록 아암(2)의 말단에 연결되어 있으므로, 블록 아암(2) 및 블록 홀더(1)는 도 3의 화살표에 나타난 것과 같이 초기 위치 "I"에서 반시계 방향으로 회전하여 "F"로 표시한 위치로 이동한다. 따라서, 블록 아암(2)에 장착되어 있는 블록 홀더(1)는 렌즈 스탠드(12)와 정렬된 상태가 된다.According to Fig. 3, when the rotary motor 6 of the lens blocking device B according to the present invention is not operated, as shown in Fig. 1A, the block holder 1 is positioned toward the X axis at the portion indicated by "I". All. Then, when the rotary motor 6 is rotated counterclockwise by the control of the controller, the rotational force of the motor 6 is transmitted to the blocking lever 3 via the timing belt 5 and the power transmission pulley 4 to block Rotate the lever 3 counterclockwise. A blocking lever (3) is so connected to the ends of the block arm (2), blocks the arm (2) and a block holder (1) is rotated in the counterclockwise direction from the initial position "I", as shown in the arrow of Fig. 3 Move to the position marked "F". Therefore, the block holder 1 attached to the block arm 2 is in a state aligned with the lens stand 12.
전술한 과정은 x-z평면에 블록킹 레버(3)와 아암(2)의 회전 궤도를 나타낸 도 4a 및 도4b에 상세히 나타나 있다. The above-described procedure is shown in detail in FIGS. 4A and 4B showing the rotational trajectory of the blocking lever 3 and the arm 2 on the x-z plane.
회전 모터(6)의 구동에 의해 블록킹 레버(3)는 풀리(4)의 회전축(22)과 동일한 회전축을 중심으로 회전하여 도 4a에서 점선으로 나타난 궤적을 따라서 약 90도 정도 회전한다. 이에 따라 블록 아암(2)과 블록 홀더(1)도 회전하여 도 4b에 나타난 바와 같이 블록 아암(2) 중 블록 홀더(1)가 장착된 부분이 슬라이드 블록 가이드(8)와 평행하게 위치하게 된다. 이때 블록 아암(2)의 회전축(21)은 블록킹 레버(3)의 회전 궤도 내부에 위치하게 된다.By driving the rotary motor 6, the blocking lever 3 rotates about the same rotation axis as the rotation axis 22 of the pulley 4, and rotates about 90 degrees along the trajectory indicated by the dotted line in FIG. 4A. Accordingly, the block arm (2) and a block holder (1) rotates to open the the of the block holder (1) mounting portion Figure 4b block the arm 2 as shown in the parallel position and the slide block guide (8) do. At this time, the rotating shaft 21 of the block arm 2 is positioned inside the rotating track of the blocking lever 3.
즉, 회전 모터(6)를 구동하면, 블록 아암(2)이 회전하여 슬라이드 블록(7)과 부딪치게 되고, 슬라이드 블록(7)에 의해 블록 아암(2)의 회전이 정지한다. 이때, 슬라이드 블록(7)이 블록 아암(2)에 링크 회전축(21)에 의하여 연결되어 있으므로, 아암(2)에 전달된 회전력이 링크 회전축(21)을 통해 슬라이드 블록(7)에 전달되고, 슬라이드 블록(7)은 슬라이드 블록 가이드(8)를 따라 아래로 즉 슬라이드 베이스(9, 도 1a 참조)쪽으로 이동하게 된다. 즉, 블록 홀더(1)와 렌즈가 정렬된 후의 블록킹 레버(3)의 회전 운동은 슬라이드 블록(7)의 상하 직선 운동으로 변하게 되어 블록 아암(2)과 슬라이드 블록(7)은 함께 상하 직선 운동하게 된다. That is , when the rotary motor 6 is driven , the block arm 2 rotates to collide with the slide block 7, and the rotation of the block arm 2 is stopped by the slide block 7. At this time , since the slide block 7 is connected to the block arm 2 by the link rotation shaft 21, the rotational force transmitted to the arm 2 is transmitted to the slide block 7 through the link rotation shaft 21 , The slide block 7 moves downward along the slide block guide 8, that is, toward the slide base 9 ( see FIG. 1A ). That is, the rotational movement of the blocking lever 3 after the block holder 1 and the lens are aligned is changed to the vertical motion of the slide block 7 so that the block arm 2 and the slide block 7 move together in the vertical motion. Done.
도 4c에 도시된 것과 같이, 블록 홀더(1)와 아암(2)이 렌즈 스탠드(12)쪽으로 이동하게 되고, 블록 홀더(1)에 장착된 블록 패드를 렌즈의 표면에 올려 놓게 된다. 이때의 블록 패드는 렌즈와 접촉한 상태일 뿐 이들 사이에는 전혀 접착력이 없는 상태이다. As shown in FIG. 4C, the block holder 1 and the arm 2 are moved toward the lens stand 12, and the block pad mounted on the block holder 1 is placed on the surface of the lens. At this time, the block pad is in a state of being in contact only with the lens and there is no adhesive force therebetween.
이 상태에서 계속 회전 모터(6)가 계속 구동되면, 블록 아암(2)이 계속 하강하여 블록 홀더(1)에 장착되어 있는 블록 패드가 렌즈 표면에 일정한 압력으로 가해지게 되는데, 이때 렌즈 스탠드(12)와 접촉 블록(13)은 LM 가이드(16)를 따라서 하향 이동하게 되며, 스프링 가이드 샤프트(17)도 상하 운동하여 압력 조절용 탄성 부재인 위치 복원 스프링(20)이 압축되게 된다. 렌즈 스탠드(12)의 하강, 스프링(20)의 압축이 진행되어, 원하는 접착력에 도달될 때 접촉 블록(13)에 의해 리미트 스위치(14)가 눌려져서 리미트 스위치(14)가 구동되도록 되어 있다. If the rotary motor 6 continues to be driven in this state, the block arm 2 continues to descend so that the block pad mounted on the block holder 1 is applied to the lens surface at a constant pressure. ) And the contact block 13 is moved downward along the LM guide 16, the spring guide shaft 17 also moves up and down to compress the position restoring spring 20, which is an elastic member for pressure adjustment. The lowering of the lens stand 12 and the compression of the spring 20 proceed, so that the limit switch 14 is pressed by the contact block 13 to reach the desired adhesive force so that the limit switch 14 is driven.
그러면, 리미트 스위치(14)에 연결된 제어부(미도시)를 통해 회전 모터(6)의 동작이 제어된다. 제어부는 리미트 스위치(14)의 동작 개시 입력이 있으면, 회전 모터(6)의 동작을 정지시키고 이후에 반대 방향으로 즉 시계 방향으로 회전 모터(6)를 구동시킨다. 회전 모터(6)가 시계 방향으로 회전하면, 전술한 바와 같이 이 회전력은 타이밍 벨트(5) 및 동력 전달용 풀리(4)를 거쳐 블록킹 레버(3)와 블록 아암(2)에 전달된다. 또한 블록 아암(2)이 슬라이드 블록(7)과 링크 회전축(21)에 의하여 연결되어 있으므로, 블록 아암(2)과 슬라이드 블록(7)이 상부로 직선 이동한 후 이어서, 블록 아암(2)와 블록킹 레버(3)가 시계방향으로 회전하여, 블록 홀더(1)는 도 3의 초기 위치로 돌아가게 된다.Then, the operation of the rotary motor 6 is controlled through a control unit (not shown) connected to the limit switch 14. The control unit stops the operation of the rotary motor 6 when there is an operation start input of the limit switch 14, and then drives the rotary motor 6 in the opposite direction, that is, clockwise. If the motor rotation speed (6) is to rotate in the clockwise direction, the rotational force as described above is transmitted to the blocking lever (3) and blocks the arm 2 via a timing belt 5, and for the power transmission pulley (4). In addition, the block arm (2) is so connected by a slide block (7) and link rotation axis 21, the block arm (2) and the slide block (7) was then linearly moves upward, the block arm (2) The blocking lever 3 rotates clockwise so that the block holder 1 returns to the initial position of FIG. 3.
한편, 본 실시예에서는 스프링(20)이 최대로 압축될 수 있는 길이, 즉 스프링(20)에 가해질 수 있는 힘은 렌즈 스탠드(12)의 상하 운동 개시 전의 접촉 블록(13)과 리미트 스위치(14) 사이의 거리에 의해 조절될 수 있다. 그리고, 접촉 블록(13)의 위치는 전술한 나사 구조체를 이용하여 조절할 수 있으므로, 블록 패드에 접착될 렌즈 재질이 바뀌더라로 각 재질에 적합한 힘으로 블록킹 작업을 할 수 있어서, 렌즈의 손상을 막을 수 있게 된다.On the other hand, in this embodiment, the length that the spring 20 can be compressed to the maximum, that is, the force that can be applied to the spring 20 is the contact block 13 and the limit switch 14 before starting the vertical movement of the lens stand 12 Can be adjusted by the distance between And, since the position of the contact block 13 can be adjusted using the above-described screw structure, the lens material to be bonded to the block pad is changed, so that the blocking operation can be performed with a force suitable for each material, thereby preventing damage to the lens. It becomes possible.
예를 들어 상대적으로 약한 접착력이 필요한 경우에는 접촉 블록(13)의 위치를 리미트 스위치(14)에 가깝게 배치하여 스프링(20)의 압축 거리를 짧게하여 리미트 스위치(14)가 적은 압축력(복원력)하에서 동작하도록 하며, 반대로 상대적으로 강한 접착력이 필요한 경우에는 접촉 블록(13)을 리미트 스위치(14)로부터 먼 곳에 위치시킨다. For example, when a relatively weak adhesive force is required, the position of the contact block 13 is placed close to the limit switch 14 to shorten the compression distance of the spring 20 so that the limit switch 14 has a low compression force (restoring force). In contrast, if a relatively strong adhesive force is required, the contact block 13 is located far from the limit switch 14.
접촉 블록(13)과 리미트 스위치(14) 사이의 거리는 모터와 리니어 가이드를 이용하여 조절될 수 있으며, 이 경우에는 사용자에 의해 입력된 렌즈 재질에 따라 필요한 접착력(복원력)이 나오도록 모터와 리니어 가이드를 이용하여 조절할 수 도 있다. The distance between the contact block 13 and the limit switch 14 can be adjusted by using the motor and the linear guide, in which case the motor and the linear guide so that the required adhesion (restoring force) is produced according to the lens material input by the user. You can also adjust with.
본 발명에 따른 블록킹 장치는, 회전 모터(6)에 연결된 블록킹 레버(3)와 블록 아암(2), 그리고 아암(2)에 링크 연결되어 있는 슬라이드 블록(7)을 구비함으로써, 회전 모터(6)만을 1회 구동하는 단순한 동작만으로도 블록 아암(2)을 약 90도 회전 시키고 이어서 상하 방향으로 이동시키게 되므로, 블록킹 동작이 간단해졌으며, 이에 따라 블록킹 시간이 상당히 단축되게 된다. 수작업에 의하지 않고 회전 모터의 구동에 의해 접착력을 가하므로, 또한 렌즈에 가해지는 접착력을 일정하게 유지하면서 블록 패드의 정확한 위치 제어가 가능하게 되었다. The blocking device according to the invention comprises a blocking lever 3 connected to a rotary motor 6, a block arm 2, and a slide block 7 linked to the arm 2, thereby providing a rotary motor 6. Since the block arm 2 is rotated about 90 degrees and then moved up and down by a simple operation of driving only once), the blocking operation is simplified, and thus the blocking time is considerably shortened. Since the adhesive force is applied by the drive of the rotary motor without manual operation, it is also possible to precisely control the position of the block pad while keeping the adhesive force applied to the lens constant.
또한, 렌즈 스탠드(12)의 하단에 렌즈 스탠드(12)의 상하 이동시 압축/이완되는 스프링(20)을 설치하고, 렌즈 스탠드(12)와 함께 움직이는 접촉블록(13), 렌즈 스탠드(12)의 이동 시에도 고정되어 있어서 렌즈 스탠드(12)가 소정 길이 하강한 뒤 접촉 블록(13)과 접촉하여 렌즈 스탠드(12)의 하강 동작을 정지시키는 리미트 스위치(14)를 설치함으로써, 블록킹 동작 시, 렌즈의 파손을 억제하면서 렌즈에 가해지는 블록 접착력을 조절할 수 있게 되었고 블록 패드의 접착 불량을 줄일 수 있게 되었다. In addition, the lower end of the lens stand 12 is provided with a spring 20 which is compressed / relaxed when the lens stand 12 is moved up and down, and the contact block 13 and the lens stand 12 moving together with the lens stand 12. It is fixed at the time of movement, so that the lens stand 12 is lowered by a predetermined length, and then the limit switch 14 is installed in contact with the contact block 13 to stop the lowering operation of the lens stand 12. It is possible to control the block adhesion force applied to the lens while suppressing the breakage of and to reduce the poor adhesion of the block pad.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일예에 따른 렌즈 블록킹 장치를 나타내는 도면들이다.1A to 1C are diagrams illustrating a lens blocking apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 렌즈 블록킹 장치의 블록 아암과 슬라이드 블록간의 링크를 통한 연결을 보여준다. 2 shows a connection via a link between a block arm and a slide block of a lens blocking device according to the invention.
도 3은 본 발명에 따른 렌즈 블록킹 장치의 블록 홀더가, 가공될 렌즈 상면에서 정렬된 상태를 나타내는 도면이다. 3 is a view showing a state in which the block holder of the lens blocking device according to the present invention is aligned on the lens upper surface to be processed.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 블록킹 장치의 동작 상태를 보여주는 도면들이다. 4A to 4C are diagrams illustrating an operating state of a blocking device according to the present invention.
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