KR100476249B1 - 엔진의 가변식 밸브 개폐장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 엔진의 가변식 밸브 개폐장치는 엔진의 속도에 따라 인너 캠이 아우터 캠 및 캠 축에 대하여 상대 회전되어 아우터 캠의 양정 및 밸브의 리프트량이 연속적으로 가변되므로 토크 밸리가 발생되지 않으며, 구성 부품이 간단하여 작업성이 향상되고 생산비가 감소될 수 있다.

Description

엔진의 가변식 밸브 개폐장치{Variable valve apparatus of engine}

본 발명은 엔진의 밸브 개폐장치에 관한 것으로서, 특히 엔진의 속도에 따라 흡배기 밸브 리프트량을 변화시킴으로써 저속에서는 토크를 향상시키고 고속에서는 출력을 향상시킬 수 있는 엔진의 가변식 밸브 개폐장치에 관한 것이다.

종래 기술에 따른 엔진의 가변식 밸브 개폐장치는 엔진의 속도가 커질수록 충분한 가스 교환이 이루어지도록 밸브의 리프트량을 가변시키는 장치로서, 도 1에 도시된 바와 같이 각 실린더마다 양정이 다른 저속, 중속, 고속용 캠(2, 4, 6)이 엔진의 크랭크 샤프트(미도시)의 회전력을 전달받는 캠 샤프트(10)에 고정되어 있으며, 상기 저속, 중속, 고속용 캠(2, 4, 6)이 회전됨에 따라 각각 시소 운동되는 저속, 중속, 고속 로커암(12, 14, 16)이 로커암 샤프트(20)에 회전 가능하게 장착되어 있고, 상기 저속 및 중속 로커암(12, 16)에는 상기 저속, 중속용 캠(2, 4)과 접촉하는 일단과 대향되는 타단에 흡기 밸브 또는 배기 밸브(22)가 연결되어 있다.

상기 저속, 중속, 고속용 캠(2, 4, 6)과 각각 접촉하는 저속, 중속, 고속 로커암(12, 14, 16)의 각 일단은 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 서로 일렬로 연통되도록 홀(12a, 14a, 16a)이 형성되며, 상기 저속 및 고속 로커암(12, 14)의 홀(12a, 14a)에는 슬라이드 이동 가능하게 싱크로 핀(17, 18)이 삽입되어 있고, 중속 로커암(16)의 홀(16a)에는 소정의 탄성력을 갖는 리턴 스프링(19)이 장착되어 있다.

그리고, 상기 로커암 샤프트(20)에는 내측에 축방향으로 유로(21)가 형성되며, 상기 유로(21)는 저속 로커암(12)에 형성된 유압실(22)과 연통되어 있다.

이와 같은 엔진의 가변식 밸브 개폐장치는 엔진의 속도가 저/중속시에는 캠 샤프트(10)와 함께 각 저속, 중속, 고속용 캠(2, 6, 4)이 회전되면서 저속, 중속, 고속 로커암(12, 16, 14)을 시소 운동시키고, 상기 저속 및 중속 로커암(12, 16)은 밸브(22)를 상하 운동시킨다. 이 때, 고속 로커암(14)은 밸브(22)의 개폐에 아무런 영향을 미치지 않은 체 시소 운동된다.

다음, 엔진의 속도가 점점 가속되어 일정 속도에 도달하면 로커암 샤프트(20)의 유로(21)를 통해 저속 로커암(12)의 유압실(22)에 유압이 공급되면, 그 유압에 의해 싱크로 핀(17, 18)이 중속 로커암(16) 측으로 슬라이드 이동되어 결국 각 저속, 중속, 고속 로커암(12, 16, 14)이 하나로 연결된다.

이와 같은 상태에서 캠 샤프트(10)와 함께 저속, 중속, 고속용 캠(2, 4, 6)이 회전되면, 하나로 연결된 로커암(12, 16, 14)은 고속 캠(4)의 양정만큼 시소 운동되므로 저/중속시보다 밸브(22)의 리프트량이 증가된다.

한편, 엔진의 속도가 다시 감소되어 유압이 해제되면 리턴 스프링(19)의 탄성력에 의해 싱크로 핀(17, 18)이 복귀되고, 각 로커암(12, 14, 16)의 결합은 해제된다.

그러나, 종래 기술에 따른 엔진의 가변식 밸브 개폐장치는 엔진의 각 속도에 따라 각 실린더마다 저속, 중속, 고속용 캠(2, 6, 4) 및 로커암(12, 16, 14)이 장착되고, 엔진의 속도에 따라 상기 로커암(12, 16, 14)들을 하나로 연결하거나 연결을 해제하기 별도의 유압 장치가 필요되므로 구조 자체가 복잡한 문제점이 있다.

또한, 엔진의 속도가 저속, 중속, 고속인 경우로 나누어 결정되므로 엔진의 속도를 저속에서 중속으로, 중속에서 고속으로 판단하는 특정 rpm에서 밸브의 리트프 량이 가변되므로 도 3에 도시된 바와 같이 출력 토크 곡선이 완만하게 이어지지 않고 상기 특정 rpm에서 골이 형성되는 토크 밸리현상이 나타나는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 구조가 간단하고 엔진의 속도에 따라 밸브의 리프트량이 완만하게 가변되는 엔진의 가변식 밸브 개폐장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 엔진의 가변식 밸브 개폐장치는 크랭크 샤프트의 회전력을 전달받는 캠 축과, 상기 캠 축의 외측에 형성되어 일체로 회동되면서 밸브를 개폐시키는 아우터 캠과, 상기 아우터 캠과 캠 축 사이에서 회전 가능하게 배치되며 캠 축에 대하여 편심되어 회전되면서 상기 아우터 캠의 양정을 가변시키는 인너 캠과, 상기 인너 캠을 엔진의 속도 변화에 따라 캠 축 및 아우터 캠에 대하여 소정 각도 회전시키는 인너캠 구동수단을 포함하여 구성된다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

상기 본 발명에 따른 엔진의 가변식 밸브 개폐장치는 도 4에 도시된 바와 같이 크랭크 샤프트(미도시)의 회전력을 전달받는 캠 축(32)과, 상기 캠 축(32)의 외측에 형성되어 일체로 회동되는 다수개의 아우터 캠(34)과, 상기 아우터 캠(34)의 회동시 상기 아우터 캠(34)에 의해 각각 시소 운동되어 밸브(미도시)를 개폐시키는 다수개의 로커암(미도시)과, 상기 로커암을 지지하는 로커암 축(미도시)과, 상기 아우터 캠(34)과 캠 축(32) 사이에서 회전 가능하게 배치되며 캠 축(32)에 대하여 편심되어 상기 아우터 캠(34)의 양정을 가변시키는 인너 캠(36)과, 상기 인너 캠(36)을 엔진의 속도 변화에 따라 캠 축(32) 및 아우터 캠(34)에 대하여 소정 각도 회전시키는 인너캠 구동수단을 포함하여 구성된다.

상기 캠 축(32)은 일단에 상기 크랭크 샤프트의 풀리(미도시)와 벨트 또는 체인(31)으로 연결된 풀리(30)가 장착되어 크랭크 샤프트의 회전력을 전달받으며, 내부가 빈 중공축으로 양 끝단에 끼워진 캡(37, 38)에 의해 밀봉된다.

상기 아우터 캠(34)은 상기 캠 축(32)의 외측을 둘러싸는 원통형의 본체부(33)와, 상기 본체부(33)의 일측이 외측으로 돌출되어 둘레면이 테이퍼진 작동부(35)로 나누어진다.

여기서, 상기 아우터 캠(34)의 작동부(35)는 로커암의 일측과 접촉되어 캠 축(32)과 함께 회동시 로커암의 일측을 상측 또는 하측방향으로 밀어 밸브(미도시)가 개폐되도록 한다.

또한, 상기 아우터 캠(34)은 체결핀(39)에 의해 캠 축(32)과 함께 회동되는 바, 상기 체결핀(39)은 일단이 상기 아우터 캠(34)의 작동부(35)측 내측면에 작동부(35)가 돌출된 방향으로 길게 형성된 홈부(35a)에 삽입되고, 타단이 상기 캠 축(32)의 외주면에 상기 아우터 캠(34)의 홈부(35a)와 반경방향으로 대응되게 형성된 홈부(32a)에 끼워지며, 상기 아우터 캠(34)과 캠 축(32) 사이에 배치된 인너 캠(36)에 반경방향으로 형성된 홀부(36a)에 관통된다.

여기서, 상기 체결핀(39)은 상기 아우터 캠(34)의 홈부(35a)에 홈부(35a)의 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 상기 인너 캠(36)의 홀부(36a)는 인너 캠(36)이 상기 아우터 캠(34) 및 캠 축(32)에 대하여 소정 각도 회전될 때 상기 체결핀(39)에 의해 회전이 구속되지 않도록 인너 캠(36)의 원주 방향으로 소정 각도 형성된다.

다음, 상기 인너 캠(36)은 상기 다수개의 아우터 캠(34)과 캠 축(32) 사이에 각각 배치된 인너 캠(36)이 일체로 형성된 중공봉형으로, 외경이 아우터 캠(34)의 내경과 같고 내경이 캠 축(32)의 외경과 같으며, 외경과 내경의 중심(O, I)이 편심되어 있어 둘레방향으로 아우터 캠(34)과 캠 축(32) 사이의 두께가 가변된다.

이와 같은 인너 캠(36)은 상기 아우터 캠(34) 및 캠 축(32)에 대하여 상대 회전되어 상기 아우터 캠(34)의 작동부(35) 정점(T)과 캠 축(32)의 중심(I) 사이 거리를 가변시킴으로써 상기 아우터 캠(34)의 양정을 조절한다.

다음, 상기 인너캠 구동수단은 상기 캠 축(32)에 풀리(30)가 장착된 일단과 대향되는 타단 외측에 위치된 인너 캠(36) 단부(36b)에 고정되고 내부에 상기 캠 축(32b)의 타단를 수용하며 상기 캠 축(32)과의 사이에 축설된 격벽(44, 45)에 의해 유압실(46)이 형성된 하우징(40)과, 엔진의 속도에 따라 상기 하우징(40)의 유압실(46)에 유압을 공급하는 유압 공급부(50)로 구성된다.

여기서, 상기 하우징(40)은 상기 인너 캠(36)에 고정되며 하우징(40)의 내부 구성부품의 조립이 용이하도록 일측이 개구된 본체부(41)와, 상기 본체부(41)의 개구된 일측을 밀봉하며 상기 캠 축(32)에 고정된 캡부(42)로 나누어진다.

상기 본체부(41)는 상기 캠 축(32)의 타단에 끼워진 원판형으로, 상기 인너 캠(36)과 마주보는 측면에 상기 인너 캠(36)의 단부(36b)에 축 길이방향으로 형성된 체결홈(36c)에 끼움 결합되는 돌기(41a)가 형성되며, 원주단(41b)이 상기 돌기(41a)가 돌출된 방향과 반대방향으로 수직하게 절곡된다.

상기 캡부(42)는 상기 캠 축(32)의 타단 측면에 밀착되며, 중심부에 상기 캠 축(32)의 중공부를 밀봉하는 캡(38)이 끼워지는 홀(42a)이 형성되어 상기 캠 축(32)에 고정되며, 원주단(42b이 상기 본체부(41)를 향해 절곡되어 본체부(41)의 절곡된 부위(41b)의 외측에 슬라이딩 가능하게 접촉된다.

그리고, 유압 공급부(50)는 작동유를 저장하는 탱크(미도시)와, 상기 탱크 및 상기 캠 축(32)의 일측에 캠 축(32)의 중공부와 연통되도록 형성된 홀(32c)과 각각 연결되어 탱크에서 배출된 작동유가 상기 캠 축(32)의 중공부로 유입되는 유압 경로(52)와, 상기 유압 경로(52)의 일측에 설치되어 상기 유압 경로(52)를 개폐시키는 유압 밸브(미도시)와, 엔진의 속도를 감지하여 상기 유압 밸브의 개폐량을 제어하는 제어부(미도시)로 구성된다.

한편, 상기 캠 축(32)은 상기 하우징(40)에 내부에 수용된 타단(32b)에 캠 축(32)의 중공부와 유압실(46)이 연통되도록 배출 홀(32d)이 형성되어 있어, 상기 캠 축(32)의 중공부에 유입된 작동유가 상기 배출 홀(32d)을 통해 상기 유압실(46)에 공급된다.

또한, 상기 격벽(44, 45)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 캠 축(32)에 연동되는 제1 격벽(44)과, 상기 하우징(40)과 연동되고 유압 공급시 상기 제1 격벽(44)에 대하여 이격되는 방향으로 상대 회전되는 제2 격벽(45)으로 나누어지며, 유압 해제시 상기 제1 격벽(44)과 제2 격벽(45)의 상호 이격거리가 유압 공급전과 같도록 상기 제2 격벽(45)을 유압이 작용되었던 반대방향으로 회전시키는 리턴 스프링(47)이 하우징(40)에 장착된다.

상기 제1 격벽(44)은 일단이 상기 배출 홀(35d)을 중심으로 도 5에서 보아 좌측에 형성된 캠 축(32)의 끼움 홀(32f)에 끼움 결합되어 고정되고, 타단이 양측으로 갈라져 상기 하우징(40)의 본체부(41) 내측면에 슬라이딩 가능하게 접한다.

상기 제2 격벽(45)은 상기 하우징(40)의 본체부(41) 내측면에서 일체로 돌출되고 단부가 양측으로 갈라져 상기 배출 홀(32d)을 중심으로 우측에 위치된 캠 축(32) 외주면에 슬라이딩 가능하게 접한다.

상기 리턴 스프링(47)은 일단이 상기 배출 홀(32d)과 대향되는 제1 격벽(44)의 일측면에 고정되고, 타단이 상기 배출 홀(32d)과 대향되는 제2 격벽(45)의 일측면에 고정된 아크형의 코일 스프링이다.

한편, 상기 인너캠 구동수단은 상기 인너 캠(36)이 상기 아우터 캠(34) 및 캠 축(32)에 대하여 엔진의 속도가 계속 증가되더라도 소정 각도를 초과하여 상대 회전되지 않도록 상기 배출 홀(32d)이 형성되지 않은 캠 축(32)의 일측에 바이패스 홀(32e)이 형성된다.

이와 같은 바이패스 홀(32e)은 상기 인너 캠(36)이 180˚까지만 상대 회전되도록 상기 배출 홀(32d)로부터 유압이 작용되는 방향으로 180˚를 초과한 부위에 형성되어 인너 캠(36)이 180˚까지 상대 회전되면 상기 유압실(46)에 공급되는 유압의 일부를 외부로 다시 배출시켜 인너 캠(36)의 상대 회전 각도가 180 ˚를 유지할 정도의 유압만 작용되도록 한다.

여기서, 상기 인너 캠(36)이 상대 회전되는 작동각은 도 6a에 도시된 바와 같이 아우터 캠(34)의 작동부(35) 정점(T)과 캠 축(32)의 중심(I) 사이 거리가 가장 짧으며 체결 핀(39)이 인너 캠(36)을 관통하는 부분의 두께가 가장 얇을 때가 0˚이고, 아우터 캠(34)의 작동부(35) 정점(T)과 캠 축(32)의 중심(T) 사이 거리가 가장 길고 체결 핀(39)이 인너 캠(36)을 관통하는 부분의 두께가 가장 두꺼울 때가 180˚이다.

한편, 상기 인너 캠(36)은 상기 체결 핀(39)에 구속되지 않고 아우터 캠(34) 및 캠 축(32)에 대하여 상대회전될 수 있도록 상기 체결 핀(39)이 관통되는 홀부가 원주방향으로 180˚형성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

엔진이 구동되기 시작하여 크랭크 샤프트가 구동되고, 상기 크랭크 샤프트로부터 회전력을 전달받아 캠 축(32)이 회전되면 아우터 캠(34)이 같이 회동되어 로커암을 시소 운동시켜 밸브를 개폐시킨다.

이 때, 엔진의 구동 초기에는 도 6a에 도시된 바와 같이 상기 인너 캠(36)의 상대 회전각도는 0˚로, 상기 아우터 캠(34)과 캠 축(32) 사이에서 맞물려 같은 속도로 회동되므로 상기 아우터 캠(34)의 양정이 가장 짧은 시기로서 상기 아우터 캠(34)과 로커암이 접촉되는 시간이 가장 짧아 밸브가 개방되는 시간 또한 가장 짧다.

이와 같은 상태에서 엔진은 속도가 점차적으로 높아지면 제어부에서 엔진의 속도를 감지하여 유압 밸브의 개폐량을 조절하여 엔진의 속도에 적절한 유압이 탱크에서 유압 경로(52) 및 캠 축(32)의 중공부, 배출홀(32d)을 통해 유압실(46)에 공급되도록 한다.

이 때, 엔진의 속도가 증가함에 따라 더 많은 유압이 공급되므로 유압실(46)은 점차적으로 넓어져야 하는 바, 상기 제1 격벽(44)은 캠 축(32)에 의해 고정되어 유압력으로는 밀리지 않으므로 제2 격벽(45)이 유압에 의해 상기 제1 격벽(44)에서 이격되는 방향(A)으로 회전되면서 리턴 스프링(47)을 압축시킨다.

즉, 상대적으로 제1 격벽(44) 및 캠 축(32), 아우터 캠(34)은 고정된 상태에서 제2 격벽(45) 및 하우징(40)의 본체부(41), 인너 캠(36)이 유압에 의해 상대 회전되어 점차적으로 아우터 캠(34)의 작동부(35) 정점(T)과 캠 축(32)의 중심 사이 거리가 멀어져 결국 아우터 캠(34)의 양정이 길어짐으로써, 아우터 캠(34)과 로커암이 접촉되는 시간도 길어져 밸브의 개폐시간이 엔진의 속도에 비례하여 점진적으로 길어진다.

여기서, 상기 아우터 캠(34)의 양정이 점차 길어짐에 따라 상기 체결핀(39)은 아우터 캠(34)의 홈부(35a)에서 이탈되는 방향으로 점차적으로 이동된다.

한편, 도 5b 및 도 6b에 도시된 바와 같이 엔진이 고속으로 회전됨에 따라 유압실(46)에 지속적으로 유압이 공급되어 인너 캠(36)이 아우터 캠(34) 및 캠 축(32)에 대하여 180˚회전되면 아우터 캠(34)의 양정이 가장 긴 때이므로 엔진의 속도가 계속 증가하더라도 인너 캠(36)이 더 이상 상대 회전되지 않고 상기 작동각( 180˚)이 유지되도록, 유압실(46)에 공급된 유압 중 일부가 바이패스 홀(35e)를 통해 배출된다.

그리고, 유압 해제시에는 제1 격벽(44)과 제2 격벽(45)의 상호 이격거리가 유압 공급전과 같도록 리턴 스프링(47)의 복원력에 의해 상기 제2 격벽(45) 및 인너 캠(36)이 제1 격벽(44) 및 아우터 캠(34), 캠 축(32)에 대하여 유압 작용방향(A)과 반대 방향으로 회전되어 복귀됨으로써 아우터 캠(34)의 양정이 다시 가장 짧아진다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 엔진의 가변식 밸브 개폐장치는 엔진의 속도에 따라 인너 캠이 아우터 캠 및 캠 축에 대하여 상대 회전되어 아우터 캠의 양정 및 밸브의 리프트량이 연속적으로 가변되므로 토크 밸리가 발생되지 않으며, 구성 부품이 간단하여 작업성이 향상되고 생산비가 감소될 수 있는 이점이 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 엔진의 가변식 밸브 개폐장치 사시도,

도 2a, 도 2b는 종래 기술에 따른 엔진의 가변식 밸브 개폐장치 작동도,

도 3은 종래 기술에 따른 엔진의 가변식 밸브 개폐장치가 적용된 출력토크 곡선도,

도 4는 본 발명에 따른 엔진의 가변식 밸브 개폐장치 단면도,

도 5a, 도 5b는 도 4의 'A-A'방향의 작동 상태도,

도 6a, 도 6b는 도 4의 'B-B'방향의 작동 상태도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

30 : 풀리 31 ; 체인

32 : 캠 축 32d : 배출홀

32e : 바이패스홀 34 : 아우터 캠

35 : 작동부 36 : 인너 캠

37, 38 : 캡 40 : 하우징

44 ; 제1 격벽 45 : 제2 격벽

46 : 유압실 47 : 리턴 스프링

52 : 유압 경로 I : 캠 축 중심

O ; 인너 캠 외경중심 T : 작동부 정점

Claims (8)

1. 크랭크 샤프트의 회전력을 전달받는 캠 축과; 상기 캠 축의 외측에 형성되어 일체로 회동되면서 밸브를 개폐시키는 아우터 캠과; 상기 아우터 캠과 캠 축 사이에서 회전 가능하게 배치되며 캠 축에 대하여 편심되어 회전되면서 상기 아우터 캠의 양정을 가변시키는 인너 캠과; 상기 인너 캠을 엔진의 속도 변화에 따라 캠 축 및 아우터 캠에 대하여 소정 각도 회전시키는 인너캠 구동수단을 포함하여 구성되고;

   상기 인너캠 구동수단은, 상기 인너 캠 단부에 고정되어 상기 캠 축의 단부를 수용하며 유압실이 형성된 하우징과; 상기 유압실에 엔진의 속도에 따라 유압을 공급하는 유압공급부와; 상기 유압실의 일측벽으로 상기 캠 축과 연동되는 제1 격벽 및 상기 유압실의 타측벽으로 상기 하우징과 연동되고 유압 공급시 상기 제1 격벽에 대하여 소정 각도 회전되는 제2 격벽과; 유압 해제시 유압작용방향과 반대방향으로 작용하여 상기 제1 격벽에 대하여 제2 격벽을 복귀시키는 리턴 스프링으로 구성된 것을 특징으로 하는 엔진의 가변식 밸브 개폐장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 아우터 캠은 상기 인너 캠에 원주 방향으로 일정 거리 형성된 홀을 관통하여, 일단이 상기 아우터 캠의 내측면에 형성된 홈부에 반경방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입되고, 타단이 상기 캠 샤프트에 형성된 홈부에 끼워진 체결핀에 의해 상기 캠 샤프트와 일체로 회동되는 것을 특징으로 하는 엔진의 가변식 밸브 개폐장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 인너 캠은 상기 캠 축의 외측에 형성된 중공봉형으로, 외경과 내경의 중심이 편심된 것을 특징으로 하는 엔진의 가변식 밸브 개폐장치.
4. 삭제
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 하우징은 상기 캠 축 단부에 관통되어 상기 인너 캠에 형성된 체결홈에 끼움 결합되는 돌기가 형성되고 상기 돌기가 형성된 면과 대향되는 면이 개구된 본체부와; 상기 본체부의 외측에 슬라이딩 가능하게 접하고 중심부가 상기 캠 축 단부 측면에 고정되어 상기 본체부를 밀폐시키는 캡부로 구성된 것을 특징으로 하는 엔진의 가변식 밸브 개폐장치.
6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 유압공급부는 유압을 저장하는 탱크와, 상기 탱크 및 캠 축의 내부에 형성되어 상기 유압실과 연통되는 홀부에 각각 연결된 유압 경로와, 상기 유압 경로의 일측에 설치되어 상기 유압 경로를 개폐시키는 밸브와, 엔진의 속도를 감지하여 상기 밸브의 개폐량을 결정하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 엔진의 가변식 밸브 개폐장치.
7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 인너캠 구동수단은 상기 인너 캠이 상기 아우터 캠 및 캠 축에 대하여 소정 각도를 초과하여 회전되지 않도록 캠 축의 일측에 유압실에 공급된 유압의 일부를 외부로 배출시키는 바이패스 홀이 형성된 것을 특징으로 하는 엔진의 가변식 밸브 개폐장치.
8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 소정각도는 180°인 것을 특징으로 하는 엔진의 가변식 밸브 개폐장치.