KR100467957B1 - Apparatus for inspecting existence and clog of an injection needle - Google Patents

Apparatus for inspecting existence and clog of an injection needle Download PDF

Info

Publication number
KR100467957B1
KR100467957B1 KR10-2003-0020324A KR20030020324A KR100467957B1 KR 100467957 B1 KR100467957 B1 KR 100467957B1 KR 20030020324 A KR20030020324 A KR 20030020324A KR 100467957 B1 KR100467957 B1 KR 100467957B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
syringe
needle
air
sensing
disposed
Prior art date
Application number
KR10-2003-0020324A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20040085581A (en
Inventor
설재원
Original Assignee
설재원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 설재원 filed Critical 설재원
Priority to KR10-2003-0020324A priority Critical patent/KR100467957B1/en
Publication of KR20040085581A publication Critical patent/KR20040085581A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100467957B1 publication Critical patent/KR100467957B1/en

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/0068—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for particular articles not mentioned below
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/18—Hardening; Quenching with or without subsequent tempering
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/84—Controlled slow cooling
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D11/00—Process control or regulation for heat treatments
    • C21D11/005—Process control or regulation for heat treatments for cooling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00—Arrangements of controlling devices
    • F27D2019/0003—Monitoring the temperature or a characteristic of the charge and using it as a controlling value

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

본 발명은 주사기 바늘을 자동으로 조립하는 시스템에서 주사기 튜브에 바늘의 고정 여부와 주사기 튜브에 고정된 바늘의 막힘 여부를 검사하는 주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치에 관한 것으로서, 다수개의 주사기(10)가 일렬로 장착된 지그(100)의 주사기 및 바늘들을 각각 홀딩하는 홀딩장치(200)와, 상기 홀딩장치 (200)의 전방에 배치되어 지그에 장착된 주사기(10)들 중에 바늘 또는 허브가 없는 주사기 튜브의 구멍을 막는 바늘유무검사장치(300)와, 상기 홀딩장치(200)의 하부에 배치되어 지그(100)에 장착된 각각의 주사기(10)로 에어를 분사하는 에어분사장치(400)와, 상기 홀딩장치(200)의 상부에 배치되어 주사기 바늘의 유무 및 막힘을 감지하는 센싱장치(500)와, 상기 센싱장치(500)의 유리관(510) 상부에 배치되어 유리관(510)에서 상하운동을 하는 센싱핀(515)을 하부로 밀어내리기 위한 푸싱장치 (600)와, 상기 홀딩장치(200)로 공급되는 주사기(10)의 바늘 높이에 따라 센싱장치 (500)의 높이를 조절할 수 있는 높이조절수단(700)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a device for checking the presence or absence of a clogging needle and a clogging test device for checking whether a needle is fixed to a syringe tube and a needle fixed to a syringe tube in a system for automatically assembling a syringe needle. Of the holding device 200 holding the syringes and the needles of the jig 100 mounted in a row, and the syringes 10 disposed in front of the holding device 200 without needles or hubs. Needle injection inspection device 300 for blocking the hole of the syringe tube, and the air injection device 400 is disposed in the lower portion of the holding device 200 to inject air to each syringe 10 mounted on the jig 100 And a sensing device 500 disposed on an upper portion of the holding device 200 to detect the presence or absence of a syringe needle, and disposed on an upper portion of the glass tube 510 of the sensing device 500. Sensing Pin Exercising Pushing device 600 for pushing down the 515 and the height adjustment means 700 that can adjust the height of the sensing device 500 according to the height of the needle of the syringe 10 supplied to the holding device 200 It is characterized by consisting of).

Description

주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치{Apparatus for inspecting existence and clog of an injection needle}Apparatus for inspecting existence and clog of an injection needle}

본 발명은 주사기 바늘을 자동으로 조립하는 시스템에서 주사기 튜브에 바늘의 고정 여부와 주사기 튜브에 고정된 바늘의 막힘 여부를 검사하는 주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수개(예컨대 50개)의 주사기 튜브를 일렬로 장착한 지그가 홀딩장치으로 공급되면, 캐뉼러 게이지가 바늘 또는 허브가 없는 주사기 튜브의 구멍을 막아, 에어노즐에서 분사되는 에어를 차단하므로서, 바늘이 있는 주사기를 통과한 에어에 의해 센싱수단의 센싱핀이 플로팅되는 것을 센서가 감지하여 주사기 바늘의 유무 및 막힘을 검사하는 주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for checking the presence or absence of a clogging needle and a clogging test device for inspecting whether a needle is fixed to a syringe tube and a clogged needle fixed to a syringe tube in a system for automatically assembling a syringe needle. When a jig with 50 syringe tubes in a row is supplied to the holding device, the cannula gauge closes the hole in the syringe tube without the needle or hub, blocking the air ejected from the air nozzle. The present invention relates to a device for checking the presence or absence of a clogging needle and a block for detecting a needle and a clogging of a syringe needle by sensing that the sensing pin of the sensing means floats by air passing through the syringe.

본 출원인의 특허출원 제 2002-37067호(2002년 6월 28일 출원, 발명의 명칭 : 보호캡 공급장치)에 주사기 바늘 자동조립공정이 소개되어 있으며, 상기 주사기 바늘 자동조립공정에서 주사기 튜브에 본딩된 바늘의 막힘을 검사하고 바늘의 막힌 주사기 튜브를 취출하는 공정이 소개되어 있다.Applicant's patent application No. 2002-37067 (filed June 28, 2002, the name of the invention: protective cap feeder) is introduced to the automatic syringe needle assembly process, bonded to the syringe tube in the syringe needle automatic assembly process A process of checking for clogging of a needle and drawing a clogged syringe tube of a needle is introduced.

그러나, 상기 주사기 바늘 자동조립공정에는 공정이 소개되어 있을 뿐 바늘의 유무와 막힘을 검사하는 장치의 구체적이 설명이 없다.However, the syringe needle automatic assembly process is only introduced to the process there is no specific description of the device for checking the presence or absence of the needle.

따라서, 본 발명의 목적은 주사기 바늘의 유무와 막힘 검사를 구체적인 실현할 수 있는 주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a syringe needle presence and clogging inspection apparatus that can specifically realize the presence and absence of a syringe needle.

도 1은 본 발명에 따른 주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치의 요부를 도시하기 위해 일부를 절취 도시한 측면도Figure 1 is a side view showing a part of the cut to show the main part of the needle and the blockage inspection device according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치의 요부를 도시하기 위해 일부를 절취 도시한 정면도Figure 2 is a front view showing a part of the cut to show the main part of the syringe needle and the blockage test device according to the present invention

도 3a 및 도 3b는 홀딩장치의 작동을 설명하기 위해 홀딩장치를 개략적으로 도시한 평면도3A and 3B are plan views schematically showing the holding device to explain the operation of the holding device.

도 4는 홀딩장치의 파지 프레임을 도시한 사시도4 is a perspective view showing a holding frame of the holding device

도 5a 및 도 5b는 바늘유무검사장치의 작동을 설명하기 위해 바늘유무검사장치를 개략적으로 도시한 평면도5A and 5B are plan views schematically showing the needle presence inspection device to explain the operation of the needle presence inspection device.

도 6은 바늘유무검사장치의 가동부재에 블록킹 핀이 장착된 예를 확대 도시한 상세도Figure 6 is an enlarged detailed view showing an example in which the blocking pin is mounted on the movable member of the needle inspection device

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치는 50개 주사기가 일렬로 장착된 지그의 주사기와 바늘을 각각 홀딩하는 홀딩장치와, 상기 홀딩장치의 전방에 배치되어 지그에 장착된 주사기들 중에바늘 또는 허브가 없는 주사기 튜브의 구멍을 막는 바늘유무검사장치와, 상기 홀딩장치의 하부에 배치되어 지그에 장착된 각각의 주사기로 에어를 분사하는 에어분사장치와, 상기 홀딩장치의 상부에 배치되어 주사기 바늘의 유무 및 막힘을 감지하는 센싱장치와, 상기 센싱장치의 유리관 상부에 배치되어 유리관에서 상하운동을 하는 센싱핀을 하부로 밀어내리기 위한 푸싱장치와, 상기 홀딩장치로 공급되는 주사기의 바늘 높이에 따라 센싱장치의 높이를 조절할 수 있는 높이조절수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, there is a device for checking the presence or absence of a syringe needle and a holding device for holding a syringe and a needle of a jig in which 50 syringes are mounted in a line, and disposed in front of the holding device. A needle presence inspection device for blocking a hole of a syringe tube without needles or hubs among the syringes mounted on the jig, an air injection device disposed under the holding device and injecting air to each syringe mounted on the jig; A sensing device disposed on an upper portion of the holding device to detect the presence and blockage of a syringe needle, a pushing device disposed on an upper portion of the glass tube of the sensing device to push down a sensing pin that moves up and down in a glass tube, and the holding device; Characterized in that the height adjustment means for adjusting the height of the sensing device according to the needle height of the syringe supplied to do.

상기 홀딩장치는 지그의 이송을 위한 가이드 레일을 사이에 서로 대향되도록 배치되는 가드 프레임 및 파지 프레임이 배치되고, 상기 파지 프레임이 에어 실린더의 피스톤 로드에 연결되어 전후진 될 수 있으며, 가드 프레임의 측부에 제 1 센서 및 스톱퍼 장치가 배치되는 것을 특징으로 한다.The holding device has a guard frame and a gripping frame are disposed to face each other between the guide rail for the transfer of the jig, the gripping frame is connected to the piston rod of the air cylinder can be moved back and forth, the side of the guard frame The first sensor and the stopper device is characterized in that the arrangement.

상기 파지 프레임은 상부 수평부의 정면에 주사기의 바늘을 파지하기 위한 삼각형상의 요부가 주사기 바늘의 갯수에 대응되도록 형성되고, 하부 수평부에 주사기 튜브를 파지하기 위한 반원형상의 요홈이 상기 상부 수평부의 요부에 대응되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The gripping frame is formed such that a triangular recess for gripping the needle of the syringe in front of the upper horizontal portion corresponds to the number of syringe needles, and a semi-circular groove for gripping the syringe tube in the lower horizontal portion is provided in the recess of the upper horizontal portion. It is characterized in that it is formed to correspond.

상기 바늘유무검사장치는 작업대 프레임에 고정된 브라켓에 에어 실린더가 장착되고, 상기 에어 실린더의 피스톤 로드에 가동부재가 장착되며, 상기 가동부재에 다수개의 블록킹 핀이 지그에 장착된 각각의 주사기에 대응되도록 일렬로 장착되는 것을 특징으로 한다.The needle presence inspection device is equipped with an air cylinder on the bracket fixed to the workbench frame, the movable member is mounted on the piston rod of the air cylinder, a plurality of blocking pins on the movable member corresponding to each syringe mounted on the jig It is characterized in that it is mounted in a line as possible.

상기 가동부재는 블록킹 핀이 핀구멍에서 빠지는 것을 방지하기 위해 핀구멍에 단턱이 형성되고, 상기 핀구멍의 후단에 체결된 무드볼트와 블록킹 핀 사이에 스프링이 배치되는 것을 특징으로 한다.The movable member has a stepped portion formed in the pin hole to prevent the blocking pin from falling out of the pin hole, and a spring is disposed between the blocking bolt and the mood bolt fastened to the rear end of the pin hole.

상기 에어분사장치는 에어공급수단에서 공급되는 에어가 1차 분기수단으로 공급되어, 상기 에어가 상기 1차 분기수단에 형성된 다수개의 에어공급구로 분기되고, 상기 에어가 에어공급구에서 다시 2차 분기수단으로 공급되어 상기 2차 분기수단의 에어노즐로 각각 다시 분기되고, 상기 2차 분기수단의 에어노즐을 통해 지그에 배치된 주사기로 에어가 공급되고, 상기 에어가 주사기를 통해 센싱수단의 유리관으로 공급되어 유리관의 센싱핀을 위로 밀어 올리는 것을 특징으로 한다.The air injection device is supplied with air from the air supply means to the primary branch means, the air is branched into a plurality of air supply ports formed in the primary branch means, the air is branched again from the air supply port Supplied to the means and branched back into the air nozzles of the secondary branching means, respectively, and air is supplied to the syringe disposed in the jig through the air nozzles of the secondary branching means, and the air is supplied to the glass tube of the sensing means through the syringe. The supply is characterized by pushing up the sensing pin of the glass tube.

상기 센싱장치는 수평패널부재에 다수개의 유리관이 일렬로 배치되고, 상기 유리관의 센싱핀이 상부로 상승된 것을 감지하기 위해 상기 유리관의 후방 상단부에 50개의 제 2 센서가 유리관에 대응되도록 배치되는 것을 특징으로 한다.In the sensing device, a plurality of glass tubes are arranged in a line on a horizontal panel member, and 50 second sensors are disposed at the rear upper end of the glass tube so as to correspond to the glass tubes in order to detect that the sensing pins of the glass tubes are raised upward. It features.

상기 푸싱장치는 에어의 공급이 정지된 후, 유리관의 상단에서 하부로 낙하되지 않은 센싱핀을 강제로 낙하시키기 위한 것으로, 로드가 장착된 승하강 프레임이 에어 실린더에 의해 상하로 승하강될 수 있는 것을 특징으로 한다.The pushing device is for forcibly dropping the sensing pin that is not dropped from the upper end of the glass tube after the supply of air is stopped, the lifting frame equipped with a rod can be moved up and down by the air cylinder It is characterized by.

상기 높이조절수단은 핸들에 장착된 로드의 나선부에 승하강부재가 로드의 회전에 따라 승하강될 수 있도록 장착되고, 상기 승하강부재에 센싱수단의 수평패널부재가 장착되어 상기 승하강부재의 상하운동에 따라 센싱수단의 수평패널부재가 상하로 이동될 수 있는 것을 특징으로 한다.The height adjusting means is mounted so that the elevating member can be elevated in accordance with the rotation of the rod in the spiral portion of the rod mounted on the handle, the horizontal panel member of the sensing means is mounted on the elevating member of the elevating member According to the vertical movement, the horizontal panel member of the sensing means can be moved up and down.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치는 다수개의 주사기(10)가 일렬로 장착된 지그(100)의 주사기 및 바늘들을 각각 홀딩하는 홀딩장치(200)와, 상기 홀딩장치(200)의 전방에 배치되어 지그에 장착된 주사기(10)들 중에 바늘 또는 허브가 없는 주사기 튜브의 구멍을 막는 바늘유무검사장치(300)와, 상기 홀딩장치(200)의 하부에 배치되어 지그(100)에 장착된 각각의 주사기(10)로 에어를 분사하는 에어분사장치(400)와, 상기 홀딩장치(200)의 상부에 배치되어 주사기 바늘의 유무 및 막힘을 감지하는 센싱장치(500)와, 상기 센싱장치(500)의 유리관(510) 상부에 배치되어 유리관(510)에서 상하운동을 하는 센싱핀(515)을 하부로 밀어내리기 위한 푸싱장치(600)와, 상기 홀딩장치(200)로 공급되는 주사기(10)의 바늘 높이에 따라 센싱장치(500)의 높이를 조절할 수 있는 높이조절수단(700)으로 구성된다.1 and 2, the apparatus for checking the presence or absence of a syringe needle according to the present invention is a holding device 200 for holding the syringe and the needle of the jig 100 is mounted in a plurality of syringes 10, respectively And a needle presence inspection device 300 which is disposed in front of the holding device 200 and closes a hole of a syringe tube without a needle or a hub among the syringes 10 mounted on the jig, and the holding device 200. An air injection device 400 for injecting air to each of the syringes 10 mounted on the jig 100 and disposed on the bottom, and disposed on the holding device 200 to detect the presence and clogging of the syringe needle The pushing device 600 and the pushing device 600 for pushing down the sensing pin 515 which is disposed above the glass tube 510 of the sensing device 500 and moves up and down in the glass tube 510, and the The sensing device 50 according to the needle height of the syringe 10 supplied to the holding device 200. Consists of a height adjusting means 700 that can adjust the height of 0).

도 1 및 도 2에 도시된 본 발명에 따른 주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치에서 지그에 50개의 주사기(10)가 장착되며, 상기 주사기(10)의 갯수에 대응되도록 각각의 홀딩장치(200), 바늘유무검사장치(300), 에어분사장치(400), 센싱장치 (500), 푸싱장치(600)가 도시되어 있지만, 이것은 본 발명을 설명하기 위한 것으로 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 지그에 장착되는 주사기의 갯수를 달리할 수 있으며, 각각의 장치가 변경된 주사기의 갯수에 대응되도록 변경될 수 있고, 이러한 변경은 본 발명의 특허청구범위에 속한다는 것을 알 수 있을 것이다.In the apparatus for checking the presence or absence of a needle of a syringe according to the present invention illustrated in FIGS. 1 and 2, 50 syringes 10 are mounted on a jig, and each holding device 200 corresponds to the number of the syringes 10. , Needle presence inspection device 300, air injection device 400, the sensing device 500, the pushing device 600 is shown, but this is for the purpose of illustrating the present invention is not limited to this, jig It will be appreciated that the number of syringes mounted on may vary, and that each device may be modified to correspond to the number of changed syringes, and such changes fall within the claims of the present invention.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 상기 홀딩장치(200)는 지그(100)의 이송을 위한 가이드 레일(20)을 사이에 서로 대향되도록 배치되는 가드 프레임(210) 및 파지 프레임(220)이 배치되고, 상기 파지 프레임(210)이 에어 실린더(230)의 피스톤 로드 (235)에 연결되어 전후진 될 수 있으며, 가드 프레임(210)의 측부에 제 1 센서 (240)및 스톱퍼 장치(250)가 배치된다.3A and 3B, the holding device 200 includes a guard frame 210 and a grip frame 220 disposed to face the guide rail 20 for transferring the jig 100 therebetween. The gripping frame 210 may be connected to the piston rod 235 of the air cylinder 230 to move forward and backward, and the first sensor 240 and the stopper device 250 may be provided at the side of the guard frame 210. Is placed.

도 4를 참조하면, 상기 파지 프레임(220)은 상부 수평부(221)의 정면에 주사기의 바늘을 파지하기 위한 삼각형상의 요부(223)가 주사기 바늘의 갯수에 대응되도록 형성되고, 하부 수평부(225)에 주사기 튜브(도시하지 않음)를 파지하기 위한 반원형상의 요홈(227)이 상기 상부 수평부(221)의 요부(223)에 대응되도록 형성된다.Referring to FIG. 4, the gripping frame 220 has a triangular recess 223 for gripping a needle of a syringe in front of the upper horizontal portion 221 to correspond to the number of syringe needles. A semi-circular groove 227 for holding a syringe tube (not shown) in the 225 is formed to correspond to the recess 223 of the upper horizontal portion 221.

상기와 같이 구성된 홀딩장치(200)는 가이드 레일(20)을 따라 화살표(23) 방향으로 이송되는 지그(100)가 제 1 센서(240)에 의해 감지되면, 스톱퍼장치(250)의 에어 실린더(251)가 작동하여 상기 에어 실린더(251)의 피스톤 로드(223)에 장착된 스톱퍼(225)가 도 3a의 상태에서 화살표(227) 방향으로 진행하여 도 3b에 도시된 바와같이 상기 지그(100)의 이송을 정지시킨다. 이후, 파지 프레임(220)이 에어 실린더(230)에 의해 화살표(237) 방향으로 전진하여 도 3b에 도시된 바와같이, 파지 프레임(220)의 상부 수평부(221)에 형성된 요부(223)가 주사기(10)의 바늘을 파지하고, 하부 수평부(225)의 요홈(227)이 주사기 튜브를 각각 파지한다.When the holding device 200 configured as described above is detected by the first sensor 240, the jig 100 transferred in the direction of the arrow 23 along the guide rail 20, the air cylinder of the stopper device 250 ( 251 is operated so that the stopper 225 mounted on the piston rod 223 of the air cylinder 251 proceeds in the direction of the arrow 227 in the state of FIG. 3A and the jig 100 as shown in FIG. 3B. Stops feeding. Then, the gripping frame 220 is advanced in the direction of the arrow 237 by the air cylinder 230, as shown in Figure 3b, the recessed portion 223 formed in the upper horizontal portion 221 of the gripping frame 220 is The needle of the syringe 10 is gripped, and the recess 227 of the lower horizontal portion 225 grips the syringe tube, respectively.

도 1, 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 상기 바늘유무검사장치(300)는 작업대 프레임(1)에 고정된 브라켓(310)에 에어 실린더(320)가 장착되고, 상기 에어 실린더 (320)의 피스톤 로드(325)에 가동부재(330)가 장착되며, 상기 가동부재(330)에 다수개의 블록킹 핀(340)이 지그(100)에 장착된 각각의 주사기(10)에 대응되도록 일렬로 장착된다.1, 5A and 5B, the needle presence inspection apparatus 300 is equipped with an air cylinder 320 to the bracket 310 fixed to the workbench frame 1, the air cylinder 320 of the The movable member 330 is mounted on the piston rod 325, and a plurality of blocking pins 340 are mounted in the movable member 330 in a line to correspond to the respective syringes 10 mounted on the jig 100. .

상기 가동부재(330)는, 도 6에 도시된 바와같이, 블록킹 핀(340)이 핀구멍 (331)에서 빠지는 것을 방지하기 위해 핀구멍(331)에 단턱(333)이 형성되고, 상기 핀구멍(331)의 후단에 체결된 무드볼트(360)와 블록킹 핀(340) 사이에 스프링(350)이 배치된다. 이것에 의해 블록킹 핀(340)이 화살표(380) 방향으로 힘을 받으면 핀구멍(331)으로 들어가게 되고, 상기 힘이 제거되면 블록킹 핀(340)이 원상태로 복귀하게 된다.As shown in FIG. 6, the movable member 330 has a step 333 formed in the pin hole 331 to prevent the blocking pin 340 from falling out of the pin hole 331. A spring 350 is disposed between the mood bolt 360 and the blocking pin 340 fastened to the rear end of the 331. As a result, when the blocking pin 340 receives the force in the direction of the arrow 380, the blocking pin 340 enters the pin hole 331, and when the force is removed, the blocking pin 340 returns to its original state.

상기와 같이 구성된 바늘유무검사장치(300)는, 도 5a에 도시된 바와같이, 예를들어 3번째 위치에 바늘 또는 허브가 없는 주사기 튜브(10c)가 장착된 지그(100)가 공급면, 에어 실린더(320)에 의해 가동부재(330)가 화살표(381) 방향으로 전진한다. 이때, 도 5b에 도시된 바와같이, 바늘이 있는 주사기(10)의 경우, 블록킹 핀 (340)이 주사기(10)의 바늘에 의해 가동부재(330)의 핀구멍(331)으로 밀려들어가지만, 3번째 위치에 배치된 바늘 또는 허브가 없는 주사기 튜브(10c)의 경우, 블록킹 핀(340c)이 주사기 튜브(10c)의 구멍을 막게된다. 이것에 의해, 에어분사장치(400)에서 상기 주사기 튜브(10c)를 통해 센싱장치(500)로 공급되는 에어가 차단된다.The needle presence inspection apparatus 300 configured as described above, as shown in Figure 5a, for example, the jig 100 equipped with a syringe tube 10c without the needle or hub in the third position, the supply surface, air The movable member 330 is advanced in the direction of the arrow 381 by the cylinder 320. At this time, as shown in Figure 5b, in the case of the syringe 10 with a needle, the blocking pin 340 is pushed into the pin hole 331 of the movable member 330 by the needle of the syringe 10, In the case of a syringe tube 10c without a needle or hub disposed in the third position, a blocking pin 340c blocks the hole of the syringe tube 10c. As a result, the air supplied from the air injector 400 to the sensing device 500 through the syringe tube 10c is blocked.

또한, 상기 바늘유무검사장치(300)는, 도 1에 도시된 바와같이, 에어 실린더 (320)에 의해 가동부재(330)가 지그(100) 쪽으로 전진할 때, 가동부재(330)의 블록킹 핀(340)이 홀딩장치(200)의 파지 프레임(220)의 상부 수평부(221)와 하부 수평부(225) 사이로 진입하여, 바늘 또는 허브가 있는 주사기 튜브의 경우, 상기 주사기 튜브의 구멍을 막는다.In addition, the needle presence inspection apparatus 300, as shown in Figure 1, when the movable member 330 advances toward the jig 100 by the air cylinder 320, the blocking pin of the movable member 330 340 enters between the upper horizontal portion 221 and the lower horizontal portion 225 of the gripping frame 220 of the holding device 200, and in the case of a syringe tube with a needle or hub, closes the hole of the syringe tube. .

도 2를 참조하면, 상기 에어분사장치(400)는 에어공급수단(410)에서 공급되는 에어가 1차 분기수단(420)으로 공급되어, 상기 1차 분기수단(420)에 형성된 다수개의 에어공급구(421)로 분기되고, 상기 에어가 에어공급구(421)에서 다시 2차 분기수단(430)으로 공급되어 상기 2차 분기수단(430)의 에어노즐(431)로 각각 다시 분기되고, 상기 2차 분기수단(430)의 에어노즐(431)을 통해 지그(100)에 배치된 주사기(10)로 에어가 공급되고, 상기 에어가 주사기(10)를 통해 센싱수단(500)의 유리관(510)으로 공급되어 유리관(510)의 센싱핀(515)을 위로 밀어올린다.Referring to FIG. 2, the air injection device 400 supplies air supplied from the air supply means 410 to the primary branch means 420, and supplies a plurality of air formed in the primary branch means 420. Branched to the sphere 421, the air is supplied from the air supply port 421 back to the secondary branch means 430, and branched back to the air nozzle 431 of the secondary branch means 430, respectively, Air is supplied to the syringe 10 disposed in the jig 100 through the air nozzle 431 of the secondary branching means 430, and the air is supplied to the glass tube 510 of the sensing means 500 through the syringe 10. It is supplied to the) to push up the sensing pin 515 of the glass tube 510.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 센싱장치(500)는 수평패널부재(530)에 다수개의 유리관(510)이 일렬로 배치되고, 상기 유리관(510)의 센싱핀(515)이 상부로 상승된 것을 감지하기 위해 상기 유리관(510)의 후방에 다수개의 제 2 센서(540)가 유리관(510)에 대응되도록 배치된다.1 and 2, in the sensing device 500, a plurality of glass tubes 510 are arranged in a line on the horizontal panel member 530, and the sensing pins 515 of the glass tube 510 are raised upward. A plurality of second sensors 540 are disposed to correspond to the glass tube 510 at the rear of the glass tube 510 in order to detect that there is a problem.

이것에 의해, 도 2에 도시된 바와같이, 에어분사장치(400)에서 분사되는 에어가 주사기(10)를 통해 유리관(510)으로 공급되어 유리관(510)의 센싱핀(515)을 위로 밀어 올리면, 제 2 센서(540)가 센싱핀(515)을 감지하여 제어부(도시하지 않음)로 신호를 전송하지만, 3번째 위치에 위치한 주사기 튜브(10c) 처럼 바늘 또는 허브가 없을 경우, 바늘유무검사장치(300)의 블록킹 핀(340)이 주사기 튜브의 구멍을 막아 센싱핀(515)이 유리관(510)의 상단으로 부양되지 않으면, 이에 해당되는 제 2 센서에서 제어부(도시하지 않음)로 신호를 전송하지 않는다. 또한, 5번째 위치에 주사기(10e) 처럼 바늘이 막힌 경우, 센싱핀(515)이 유리관(510)의 상단으로 부양되지 않으면, 이에 해당되는 제 2 센서에서 제어부(도시하지 않음)로 신호를전송하지 않는다.As a result, as shown in FIG. 2, when the air injected from the air injector 400 is supplied to the glass tube 510 through the syringe 10 and pushes the sensing pin 515 of the glass tube 510 upward, When the second sensor 540 detects the sensing pin 515 and transmits a signal to a controller (not shown), but there is no needle or hub like the syringe tube 10c positioned in the third position, the needle presence inspection device If the blocking pin 340 of 300 blocks the hole of the syringe tube so that the sensing pin 515 does not float to the top of the glass tube 510, the second sensor corresponding thereto transmits a signal to a controller (not shown). I never do that. In addition, when the needle is clogged like the syringe 10e at the fifth position, if the sensing pin 515 is not lifted to the upper end of the glass tube 510, the second sensor corresponding thereto transmits a signal to a controller (not shown). I never do that.

따라서, 제어부는 신호가 입력되지 않은 센서 번호에 해당되는 주사기를 불량으로 판정하고, 지그가 다음에 진행할 취출장치에서 해당 번호의 주사기를 지그에서 축출하도록 신호를 취출장치로 전송한다.Therefore, the control unit judges that the syringe corresponding to the sensor number to which the signal is not input is defective, and transmits a signal to the ejecting device so that the jig ejects the syringe of the corresponding number from the jig at the ejecting device to be advanced next.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 푸싱장치(600)는 에어의 공급이 정지된 후, 유리관(510)의 상단에서 센싱핀(515)이 하부로 낙하되지 않은 것을 강제로 낙하시키기 위한 것으로, 로드(620)가 장착된 승하강 프레임(630)이 에어 실린더(610)에 의해 상하로 승하강될 수 있다.1 and 2, the pushing device 600 is for forcibly dropping that the sensing pin 515 does not fall to the lower end of the glass tube 510 after the supply of air is stopped. The lifting frame 630 on which the rod 620 is mounted may be lifted up and down by the air cylinder 610.

상기 높이조절수단(700)은 핸들(710)에 장착된 로드(720)의 나선부(721)에 승하강부재(730)가 로드(720)의 회전에 따라 승하강될 수 있도록 장착되고, 상기 승하강부재(730)에 센싱수단(500)의 수평패널부재(530)가 장착되어 상기 승하강부재(730)의 상하운동에 따라 센싱수단(500)의 수평패널부재(530)가 상하로 이동될 수 있다. 이것에 의해, 작업이 변경되어 주사기의 전체길이가 변경될 경우, 높이조절수단(700)의 핸들(710)을 조정하여 센싱수단(500)의 수평패널부재(530)의 높이를 조정할 수 있다.The height adjusting means 700 is mounted on the spiral portion 721 of the rod 720 mounted on the handle 710 so that the elevating member 730 can be elevated in accordance with the rotation of the rod 720, the The horizontal panel member 530 of the sensing means 500 is mounted on the elevating member 730 so that the horizontal panel member 530 of the sensing means 500 moves up and down according to the vertical movement of the elevating member 730. Can be. As a result, when the work is changed and the total length of the syringe is changed, the height of the horizontal panel member 530 of the sensing means 500 can be adjusted by adjusting the handle 710 of the height adjusting means 700.

위에서 설명한 바와같이, 본 발명에 따른 주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치는 주사기 바늘 자동조립공정에 알맞게 자동으로 주사기 바늘의 막힘 및 유무 검사를 자동으로 할 수 있으며, 특히, 바늘유무검사장치에 의해 정확하게 바늘 및 허브의 유무를 정확하게 판별할 수 있고, 유리관의 측부에서 센싱핀을 감지하기 때문에 센싱핀에 의한 센서의 파손을 방지할 수 있으며, 높이조절수단을 이용하여 센싱장치의 높이를 조절할 수 있어 다양한 크기의 주사기를 검사할 수 있는 효과가 있다.As described above, the syringe needle presence and clogging inspection apparatus according to the present invention can automatically check the clogging and presence of the syringe needle according to the syringe needle automatic assembly process, in particular, by the needle presence inspection device accurately The presence or absence of needles and hubs can be accurately determined, and the sensing pins can be detected on the side of the glass tube to prevent damage to the sensor by the sensing pins, and the height of the sensing device can be adjusted using the height adjustment means. It is effective to check the size of syringe.

Claims (9)

다수개의 주사기(10)가 일렬로 장착된 지그(100)의 주사기 및 바늘들을 각각 홀딩하는 홀딩장치(200)와, 상기 홀딩장치(200)의 전방에 배치되어 지그에 장착된 주사기(10)들 중에 바늘 또는 허브가 없는 주사기 튜브의 구멍을 막는 바늘유무검사장치(300)와, 상기 홀딩장치(200)의 하부에 배치되어 지그(100)에 장착된 각각의 주사기(10)로 에어를 분사하는 에어분사장치(400)와, 상기 홀딩장치(200)의 상부에 배치되어 주사기 바늘의 유무 및 막힘을 감지하는 센싱장치(500)와, 상기 센싱장치 (500)의 유리관(510) 상부에 배치되어 유리관(510)에서 상하운동을 하는 센싱핀 (515)을 하부로 밀어내리기 위한 푸싱장치(600)와, 상기 홀딩장치(200)로 공급되는 주사기(10)의 바늘 높이에 따라 센싱장치(500)의 높이를 조절할 수 있는 높이조절수단(700)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치.Holding device 200 for holding the syringe and the needle of the jig 100, the plurality of syringes 10 are mounted in a line, respectively, and the syringes 10 disposed in front of the holding device 200 mounted on the jig The needle presence inspection device 300 to block the hole of the syringe tube without a needle or hub in the middle of the holding device 200, and is disposed in the lower portion of the holding device 200 to inject air to each syringe 10 mounted on the jig 100 Is disposed above the air injection device 400, the holding device 200, the sensing device 500 for detecting the presence and clogging of the syringe needle, and is disposed on the glass tube 510 of the sensing device 500 The pushing device 600 for pushing down the sensing pin 515 which moves up and down in the glass tube 510 and the sensing device 500 according to the needle height of the syringe 10 supplied to the holding device 200. Characterized in that consisting of the height adjusting means 700 to adjust the height of the Syringe needle presence and clogging inspection device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홀딩장치(200)는 지그(100)의 이송을 위한 가이드 레일(20)을 사이에 서로 대향되도록 배치되는 가드 프레임(210) 및 파지 프레임(220)이 배치되고, 상기 파지 프레임(210)이 에어 실린더(230)의 피스톤 로드(235)에 연결되어 전후진 될 수 있으며, 가드 프레임(210)의 측부에 제 1 센서 (240)및 스톱퍼 장치(250)가 배치되는 것을 특징으로 하는 주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치.The holding device 200 has a guard frame 210 and a gripping frame 220 disposed to face each other between the guide rails 20 for transporting the jig 100, and the gripping frame 210 is disposed. It may be connected to the piston rod 235 of the air cylinder 230 and forward and backward, the first sensor 240 and the stopper device 250 is disposed on the side of the guard frame 210 of the syringe needle, characterized in that Presence and blockage inspection device. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 파지 프레임(220)은 상부 수평부(221)의 정면에 주사기의 바늘을 파지하기 위한 삼각형상의 요부(223)가 주사기 바늘의 갯수에 대응되도록 형성되고, 하부 수평부(225)에 주사기 튜브를 파지하기 위한 반원형상의 요홈(227)이 상기 상부 수평부(221)의 요부(223)에 대응되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치.The gripping frame 220 is formed so that a triangular recess 223 for gripping the needle of the syringe in front of the upper horizontal portion 221 corresponds to the number of syringe needles, and the syringe tube on the lower horizontal portion 225. Semi-circular groove for grasping 227 is formed to correspond to the recessed portion 223 of the upper horizontal portion 221, the presence or absence of clogging inspection apparatus. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바늘유무검사장치(300)는 작업대 프레임(1)에 고정된 브라켓(310)에 에어 실린더(320)가 장착되고, 상기 에어 실린더(320)의 피스톤 로드(325)에 가동부재(330)가 장착되며, 상기 가동부재(330)에 다수개의 블록킹 핀(340)이 지그(100)에 장착된 각각의 주사기(10)에 대응되도록 일렬로 장착되는 것을 특징으로 하는 주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치.The needle presence inspection device 300 is equipped with an air cylinder 320 to the bracket 310 fixed to the workbench frame (1), the movable member 330 to the piston rod 325 of the air cylinder 320 Is equipped with, a plurality of blocking pins 340 on the movable member 330 is installed in a line so as to correspond to each of the syringe 10 mounted on the jig 100, the presence or absence of clogging inspection apparatus . 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 가동부재(330)는 블록킹 핀(340)이 핀구멍(331)에서 빠지는 것을 방지하기 위해 핀구멍(331)에 단턱(333)이 형성되고, 상기 핀구멍(331)의 후단에 체결된 무드볼트(360)와 블록킹 핀(340) 사이에 스프링(350)이 배치되는 것을 특징으로 하는 주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치.The movable member 330 has a step 333 formed in the pin hole 331 to prevent the blocking pin 340 from falling out of the pin hole 331, the mood fastened to the rear end of the pin hole 331 A device for checking the presence or absence of a syringe needle, characterized in that the spring 350 is disposed between the bolt 360 and the blocking pin 340. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 에어분사장치(400)는 에어공급수단(410)에서 공급되는 에어가 1차 분기수단(420)으로 공급되어, 상기 1차 분기수단(420)에 형성된 다수개의 에어공급구 (421)로 분기되고, 상기 에어가 에어공급구(421)에서 다시 2차 분기수단(430)으로 공급되어 상기 2차 분기수단(430)의 에어노즐(431)로 각각 다시 분기되고, 상기 2차 분기수단(430)의 에어노즐(431)을 통해 지그(100)에 배치된 주사기(10)로 에어가 공급되고, 상기 에어가 주사기(10)를 통해 센싱수단(500)의 유리관(510)으로 공급되어 유리관(510)의 센싱핀(515)을 위로 밀어 올리는 것을 특징으로 하는 주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치.The air injection device 400 is supplied with air supplied from the air supply means 410 to the primary branch means 420, branched to a plurality of air supply holes 421 formed in the primary branch means 420 The air is supplied from the air supply port 421 to the secondary branch means 430 again, and branched back to the air nozzles 431 of the secondary branch means 430, respectively, and the secondary branch means 430. Air is supplied to the syringe 10 disposed in the jig 100 through the air nozzle 431 of the), and the air is supplied to the glass tube 510 of the sensing means 500 through the syringe 10 to supply the glass tube ( Inspection device for the presence or absence of a syringe needle, characterized in that pushing up the sensing pin 515 of 510. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센싱장치(500)는 수평패널부재(530)에 다수개의 유리관(510)이 일렬로 배치되고, 상기 유리관(510)의 센싱핀(515)이 상부로 상승된 것을 감지하기 위해 상기 유리관(510)의 후방 상단부에 다수개의 제 2 센서(540)가 유리관(510)에 대응되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치.The sensing device 500 has a plurality of glass tubes 510 arranged in a row on the horizontal panel member 530, and the glass tubes 510 to sense that the sensing pins 515 of the glass tube 510 are raised upward. A plurality of second sensors (540) at the rear upper end of the) is disposed so as to correspond to the glass tube 510, the presence or absence of clogging inspection apparatus. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 푸싱장치(600)는 에어의 공급이 정지된 후, 유리관(510)의 상단에서 센싱핀(515)이 하부로 낙하되지 않은 것을 강제로 낙하시키기 위한 것으로, 로드(620)가 장착된 승하강 프레임(630)이 에어 실린더(610)에 의해 상하로 승하강될 수 있는 것을 특징으로 하는 주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치.The pushing device 600 is for forcibly dropping that the sensing pin 515 does not fall to the lower end of the glass tube 510 after the supply of air is stopped, the rod 620 is mounted up and down Apparatus for detecting the presence or absence of a syringe needle, characterized in that the frame 630 can be moved up and down by the air cylinder (610). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 높이조절수단(700)은 핸들(710)에 장착된 로드(720)의 나선부(721)에 승하강부재(730)가 로드(720)의 회전에 따라 승하강될 수 있도록 장착되고, 상기 승하강부재(730)에 센싱수단(500)의 수평패널부재(530)가 장착되어 상기 승하강부재(730)의 상하운동에 따라 센싱수단(500)의 수평패널부재(530)가 상하로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 주사기 바늘의 유무 및 막힘 검사장치.The height adjusting means 700 is mounted on the spiral portion 721 of the rod 720 mounted on the handle 710 so that the elevating member 730 can be elevated in accordance with the rotation of the rod 720, the The horizontal panel member 530 of the sensing means 500 is mounted on the elevating member 730 so that the horizontal panel member 530 of the sensing means 500 moves up and down according to the vertical movement of the elevating member 730. Inspection device for the presence or absence of a syringe needle, characterized in that it can be.
KR10-2003-0020324A 2003-04-01 2003-04-01 Apparatus for inspecting existence and clog of an injection needle KR100467957B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0020324A KR100467957B1 (en) 2003-04-01 2003-04-01 Apparatus for inspecting existence and clog of an injection needle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0020324A KR100467957B1 (en) 2003-04-01 2003-04-01 Apparatus for inspecting existence and clog of an injection needle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040085581A KR20040085581A (en) 2004-10-08
KR100467957B1 true KR100467957B1 (en) 2005-01-25

Family

ID=37368553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-0020324A KR100467957B1 (en) 2003-04-01 2003-04-01 Apparatus for inspecting existence and clog of an injection needle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100467957B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101505173B1 (en) 2013-11-07 2015-03-23 주식회사 대성자동화시스템 Apparatus of separate collection for a bad injection syringes
KR101508427B1 (en) 2013-07-30 2015-04-06 박은동 Syringe needle assembling apparatus
KR101610322B1 (en) 2014-07-31 2016-04-20 백우인 Jig for adjustmening needle of syringe
KR101709304B1 (en) * 2016-05-12 2017-02-22 백우인 Apparatus for adjustmening needle of syringe
KR20180105438A (en) 2017-03-15 2018-09-28 주식회사 태루 Medical needle inspection apparatus
KR20200021771A (en) 2018-08-21 2020-03-02 이엑스테크놀러지 (주) Medical needle inspection system

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103703086A (en) 2011-06-10 2014-04-02 克里斯托弗·M·费利斯 Clear coatings, acrylic coatings
KR101132203B1 (en) * 2011-07-13 2012-04-06 박은동 Syringe needle aeration inspection apparatus
KR101218184B1 (en) * 2011-09-09 2013-01-03 (주)코맥 Apparatus for inspecting clog of injection needle
CN110711673A (en) * 2019-10-12 2020-01-21 江苏吉春医用器材有限公司 Needle head feeding and fixing device matched with disposable insulin pen for needle
KR102303260B1 (en) * 2019-12-13 2021-09-15 유정열 Apparatus for adjustment needle of syringe

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101508427B1 (en) 2013-07-30 2015-04-06 박은동 Syringe needle assembling apparatus
KR101505173B1 (en) 2013-11-07 2015-03-23 주식회사 대성자동화시스템 Apparatus of separate collection for a bad injection syringes
KR101610322B1 (en) 2014-07-31 2016-04-20 백우인 Jig for adjustmening needle of syringe
KR101709304B1 (en) * 2016-05-12 2017-02-22 백우인 Apparatus for adjustmening needle of syringe
KR20180105438A (en) 2017-03-15 2018-09-28 주식회사 태루 Medical needle inspection apparatus
KR20200021771A (en) 2018-08-21 2020-03-02 이엑스테크놀러지 (주) Medical needle inspection system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040085581A (en) 2004-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100467957B1 (en) Apparatus for inspecting existence and clog of an injection needle
KR101218184B1 (en) Apparatus for inspecting clog of injection needle
KR101682036B1 (en) Conveyance device, component mounting device, and gripper
CN105953690A (en) Spline detection machine
CN210011731U (en) Positioning unlocking device and battery replacing equipment comprising same
CN116278004B (en) Automatic needle inserting equipment and needle cylinder needle inserting method for needle cylinder of prefilled syringe
CN111791745A (en) Positioning unlocking device, battery replacement equipment and control method
CN205808295U (en) A kind of spline testing machine
CN209311183U (en) All-in-one machine is dyed in dyed plate and film-making
CN106064296B (en) Needle feeding mechanism
CN115421025B (en) Adjustable clamping and conveying integrated machine for detection of flying probe tester
KR101707217B1 (en) supplying device for disk type component
KR101413708B1 (en) Apparatus for aligning substrate
CN110902303A (en) Symmetrical position automatic feeding equipment of paired workpieces
CN105662648A (en) Bio-printer and calibration method thereof
CN214203642U (en) Automatic chip blanking equipment
CN108704994B (en) Upper rail adjusting column assembly machine
KR101555336B1 (en) Part feeding device for vehicle
KR101328659B1 (en) Apparatus for inspecting defect connecting cap of delivery pipe of vehicle
CN218498556U (en) Multi-needle conveying and jacking device
CN204606931U (en) Ceramic filter tube permeability to air automatic inspection line
KR910008026B1 (en) Making apparatus of outlet caps
KR102427198B1 (en) Ingot supplying device of die casting melting furnace
KR102039971B1 (en) Automatic feeding device of discharge type
CN220466752U (en) Workpiece carrier module

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20101210

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee