KR101610322B1 - Jig for adjustmening needle of syringe - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주사바늘의 선단에 형성된 경사커팅면이 항상 일정한 방향을 지향하도록 주사바늘의 위치를 정렬시켜 주는 주사바늘 정렬용 지그에 관한 것이다.
본 발명에 따른 주사바늘 정렬용 지그(100)는 주사바늘이 놓여지는 홈부(111a)가 상부에 형성된 이동지그(110)와, 상기 이동지그와 함께 일측으로 이동하는 주사바늘(A)의 선단과 구름접촉되는 주사바늘 활주면(121)을 구비한 고정지그(120)로 구성되어, 주사바늘의 선단에 형성된 경사커팅면(B)이 항상 주사바늘 활주면과 마주하는 방향으로 정렬되도록 한다.The present invention relates to a jig for aligning needles, which aligns the positions of the needles so that the oblique cutting surfaces formed at the tips of the needles always point in a certain direction.
The jig 100 for aligning needles according to the present invention includes a moving jig 110 having a groove portion 111a on which a needle is placed and a distal end of the needle A moving to one side with the moving jig And a fixing jig 120 having a needle contact surface 121 that is in contact with the roller so that the oblique cutting surface B formed at the tip of the needle is always aligned in a direction facing the needle needle slide surface.

Description

주사바늘 정렬용 지그{Jig for adjustmening needle of syringe}Jig for adjustmening needle of syringe

본 발명은 주사바늘의 선단에 형성된 경사커팅면이 항상 일정한 방향을 지향하도록 주사바늘의 위치를 정렬시켜 주는 주사바늘 정렬용 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a jig for aligning needles, which aligns the positions of the needles so that the oblique cutting surfaces formed at the tips of the needles always point in a certain direction.

일반적으로 주사바늘의 선단에는 일정각도로 경사지게 커팅하여 형성된 경사커팅면이 존재한다.Generally, the tip of the injection needle has an inclined cutting surface formed by slanting at an angle.

이 경사커팅면은 주사바늘에 예리한 선단을 제공하여 주사시 피부로의 삽입이 용이하게 이루어지도록 돕기도 하지만, 주사시 주사액이 특정방향(경사커팅면이 형성된 방향)으로 배출되도록 유도하는 기능도 수행한다.The oblique cutting surface may provide a sharp tip to the injection needle to facilitate insertion into the skin during injection, but it also functions to guide the injection fluid to be discharged in a specific direction (direction in which the oblique cutting surface is formed) during injection do.

이와 같이 주사액의 배출방향을 특정방향으로 유도해야 하는 이유는, 국부마취를 수행하는 경우에 있어서 마취액이 마취가 요구되는 부위를 향하도록 주사되어야 정확하고 효율적인 국부마취가 이루어질 수 있는 것처럼 주사액이 목표로 하는 부위에 정확하게 주사되어야 정확한 약효가 발휘될 수 있기 때문이다.The reason why the delivery direction of the injection solution should be directed in a specific direction is that when the local anesthesia is carried out, the anesthetic solution should be injected so as to face the site requiring anesthesia, so that accurate and efficient local anesthesia can be performed. The exact drug efficacy can be achieved.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래에는 주사바늘을 주사기의 실린더(1)에 조립할 때, 실린더(1)에 주사바늘(10)을 고정시켜 주는 허브(2)에 미리 표식부(3)를 형성시키고, 이 표식부(3)와 경사커팅면(11)이 동일선상에 위치하도록 주사바늘(10)의 위치를 정렬시킨 상태에서 주사바늘(10)을 허브(2)에 결합하여 주사시 표식부(3)를 통해 주사바늘의 정렬상태를 쉽게 파악할 수 있도록 하였다.1, when the injection needle is assembled to the cylinder 1 of the syringe, the marking portion 3 is formed in advance on the hub 2 for fixing the injection needle 10 to the cylinder 1, as shown in Fig. 1 The injection needle 10 is connected to the hub 2 in a state in which the position of the injection needle 10 is aligned so that the marking portion 3 and the inclined cutting face 11 are aligned with each other, So that the alignment state of the injection needle can be easily grasped through the injection needle 3.

그러나, 주사바늘(10)의 위치를 정렬시키기 위해서는 작업자가 일일이 미세한 경사커팅면(11)의 위치를 육안으로 확인해야 하므로 작업성이 크게 떨어지고 불량확률도 매우 크다는 문제가 있었다.However, in order to align the position of the injection needle 10, the operator must visually confirm the position of the sloped cutting face 11, which is finely detailed, so that the workability is largely deteriorated and the probability of failure is very high.

KRKR 20-013076920-0130769 Y1Y1

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 주사바늘의 경사커팅면을 항상 일정한 방향으로 자동 정렬시켜 주는 주사바늘 정렬용 지그를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a jig for aligning needles which automatically aligns the inclined cutting surface of a needle in a predetermined direction at all times.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 주사바늘 정렬용 지그는 주사바늘이 놓여지는 홈부가 상부에 형성된 이동지그와, 상기 이동지그와 함께 일측으로 이동하는 주사바늘의 선단과 구름접촉되는 주사바늘 활주면을 구비한 고정지그로 구성되어, 주사바늘의 선단에 형성된 경사커팅면이 항상 주사바늘 활주면과 마주하는 방향으로 정렬되도록 한 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a jig for aligning needles, comprising: a moving jig having a groove portion on which an injection needle is placed; a jig which is in rolling contact with a tip of the injection needle, And the inclined cutting surface formed at the tip of the injection needle is always aligned in a direction facing the injection needle slide surface.

또한, 상기 고정지그는 상기 활주면의 일측 단부로부터 연장형성된 하향경사면과, 상기 하강경사면의 단부에 형성되어 하강경사면을 경유한 주사바늘의 선단이 안착되는 주사바늘의 직경보다 협소한 폭을 가진 안착홈을 더 구비하여, 주사바늘 활주면과 마주하는 방향으로 정렬된 상기 주사바늘의 경사커팅면이 하향경사면과 연장되는 안착홈 내벽면과 항상 마주하는 방향으로 전환하여 정렬되도록 할 수도 있다.The fixing jig may include a downwardly inclined surface extending from one end of the sliding surface, a seat formed at an end of the downwardly inclined surface and having a narrower width than the diameter of the injection needle on which the tip of the injection needle passes, Grooves may be provided so that the inclined cutting surface of the needle aligned in the direction opposite to the needle slide surface is switched and aligned in a direction always facing the downward inclined surface and the extending wall surface.

아울러, 상기 이동지그에 주사바늘을 공급해 주는 주사바늘 공급유닛을 더 구비할 수도 있다.The apparatus may further include a needles supply unit for supplying the needles to the moving jigs.

이 경우, 상기 주사바늘 공급유닛은 주사바늘을 픽업하는 진공흡착리프트를 구비하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the injection needle supply unit includes a vacuum adsorption lift for picking up the injection needle.

한편, 상기 이동지그에 정렬이 완료된 주사바늘을 픽업하여 대기 중인 허브에 꽂아 넣어 주는 주사바늘 배출유닛을 더 구비할 수도 있다.The apparatus may further include a needle dispensing unit for picking up the needle aligned with the movement jig and inserting the needle into the waiting hub.

이 경우, 상기 주사바늘 배출유닛은 주사바늘의 양측을 잡아서 픽업하는 클램핑리프트를 구비하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the injection needle discharging unit includes a clamping lift for picking up both sides of the injection needle.

상기와 같이 구성된 본 발명은 주사바늘이 놓여지는 홈부가 상부에 형성된 이동지그와 상기 이동지그와 함께 일측으로 이동하는 주사바늘의 선단과 구름접촉되는 주사바늘 활주면을 구비한 고정지그로 구성되어 있기 때문에, 이동지그를 일측으로 이동시키기만 하면 주사바늘이 주사바늘 활주로를 활주하면서 자동으로 선단에 형성된 경사커팅면이 항상 아래를 향하게 되므로 매우 용이하게 정렬시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention constructed as described above is constituted of a moving jig having a groove portion on which an injection needle is placed and a fixing jig having a needle slide surface for rolling contact with the tip of the injection needle moving to one side together with the movement jig Therefore, if the moving jig is moved to one side, the inclined cutting surface automatically formed at the tip of the injection needle automatically slides down while sliding the needle needle runway.

아울러, 본 발명은 상기 고정지그에 상기 활주면의 일측 단부로부터 연장형성된 하향경사면과 상기 하강경사면의 단부에 형성되어 하강경사면을 경유한 주사바늘의 선단이 안착되는 주사바늘의 직경보다 협소한 폭을 가진 안착홈이 더 구비되는 경우, 정렬된 주사바늘이 외부로 배출되는 과정에서 주사바늘에 강한 외력이 가해지더라도 주사바늘의 회전이 불가하므로 주사바늘의 정렬상태가 매우 안정적으로 유지되는 효과가 있다.In addition, the present invention is characterized in that the fixing jig is provided with a downward inclined surface extending from one end of the sliding surface and a narrower width than the diameter of the injection needle on which the tip of the injection needle passed through the downward inclined surface is seated In addition, when the aligned insertion needle is further provided, since the rotation of the injection needle can not be performed even when a strong external force is applied to the injection needle in the process of discharging the aligned injection needle, the alignment state of the injection needle can be kept very stable.

또한, 본 발명은 이동지그에 주사바늘을 공급해 주는 주사바늘 공급유닛과 주사바늘 배출유닛이 더 구비되면, 주사바늘의 공급과 정렬 그리고 배출이 연속적으로 이루어지게 되므로 생산성이 크게 높아지는 효과가 있다.In addition, when the injection needle supply unit and the injection needle discharge unit for supplying the injection needle to the movement jig are further provided, the supply, alignment and discharge of the injection needle are continuously performed, so that the productivity is greatly increased.

도 1은 종래의 주입방향이 표시되는 주사바늘의 일예를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 주사바늘 고정지그의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 주사바늘 고정지그의 분해사시도.
도 4는 본 발명에 따른 주사바늘 고정지그의 사시도로서, 고정지그의 다른 실시예를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 주사바늘 고정지그의 사용상태를 순서대로 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 주사바늘 고정지그에 주사바늘 공급유닛과 주사바늘 배출유닛이 더 구비된 상태를 나타내는 분해사시도.
도 7은 도 6의 결합사시도.
도 8a 내지 도 8e는 도 6 및 도 7에 따른 주사바늘 고정지그의 사용상태를 순서대로 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an example of a needle for indicating a conventional injection direction; Fig.
2 is a perspective view of the injection needle fixing jig according to the present invention.
3 is an exploded perspective view of the injection needle fixing jig according to the present invention.
4 is a perspective view of the injection needle fixing jig according to the present invention, showing another embodiment of the fixing jig.
FIG. 5 is a view showing the use state of the injection needle fixing jig according to the present invention in order; FIG.
6 is an exploded perspective view showing a state in which a needle dispensing unit and a needle dispensing unit are further provided in the injection needle fixing jig according to the present invention.
FIG. 7 is an assembled perspective view of FIG. 6. FIG.
Figs. 8A to 8E are views showing the use states of the injection needle fixing jig according to Figs. 6 and 7 in order; Fig.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted in terms of meaning and concept.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same reference numerals are used for the same components, and only the different portions are described for the sake of clarity.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 주사바늘 정렬용 지그(100)는 이동지그(110)와 고정지그(120)로 구성된다.1 and 2, the injection needle aligning jig 100 of the present invention comprises a moving jig 110 and a fixing jig 120. As shown in FIG.

상기 이동지그(110)는 주사바늘(A)을 일측으로 이동시키도록 구성된다. 이를 위하여 상기 이동지그(110)는 상부에 주사바늘(A)이 놓여지는 홈부(111a)가 전후방향으로 형성된 지그몸체(111)와 지그몸체(111)를 좌우로 왕복이동시키는 이동실린더(112)를 구비한다. 상기 홈부(111a)에는 지그몸체(111)의 전방으로 선단이 돌출되게 주사바늘(A)이 놓여지며, 주사바늘(A)은 상기 홈부(111a)에 지지된 상태에서 이동실린더(112)의 동작에 따라 지그몸체(111)와 함께 좌우로 왕복 이동하게 된다. 상기 홈부(111a)가 일정간격을 두고 복수로 형성되면 복수의 주사바늘(A)을 동시에 왕복 이동시킬 수가 있게 된다.The moving jig 110 is configured to move the injection needle A to one side. The moving jig 110 includes a jig body 111 having a groove 111a in which an injection needle A is placed at an upper portion and a moving cylinder 112 reciprocating the jig body 111, Respectively. The injection needle A is placed in the groove 111a so that the distal end of the jig body 111 protrudes forward and the injection needle A is supported by the groove 111a in such a manner that the movement of the movement cylinder 112 The jig body 111 is moved back and forth in the lateral direction. When a plurality of the grooves 111a are formed at a predetermined interval, a plurality of injection needles A can be reciprocated simultaneously.

상기 고정지그(120)는 이동지그(110)의 전방에 위치한다. 상기 고정지그(120)는 이동지그(110)의 홈부(111a)에 위치한 주사바늘(A)의 선단과 구름 접촉되는 주사바늘 활주면(121)을 구비한다. 상기 주사바늘 활주면(121)은 고정지그(120)의 상면을 이루는 수평면으로서 주사바늘(A)의 선단을 하부에서 지지한다.The fixing jig 120 is positioned in front of the moving jig 110. The fixing jig 120 has a needle needle sliding surface 121 which is in rolling contact with the tip of the injection needle A positioned in the groove 111a of the moving jig 110. [ The needle guide slide surface 121 is a horizontal surface which forms the upper surface of the fixing jig 120 and supports the tip of the injection needle A from the lower side.

따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 이동지그(110)가 좌측으로 이동하게 되면 주사바늘(A)이 이동지그(110)와 함께 좌측으로 이동하게 되고, 이 과정에서 주사바늘 활주면(121)과 주사바늘(A) 선단과의 마찰로 인하여 주사바늘(A)은 시계방향으로 회전하게 된다. 이때 주사바늘(A)은 이동지그(110)의 홈부(111a)내에서 좌우로의 이동이 제한된 상태이므로 주사바늘 활주면(121)으로부터 선단이 이탈되지 않고 매우 안정적으로 활주하게 된다.3, when the moving jig 110 moves to the left, the needle A is moved to the left together with the moving jig 110. In this process, And the tip of the injection needle (A), the injection needle (A) rotates in the clockwise direction. At this time, the movement of the needle A in the left and right directions within the groove 111a of the moving jig 110 is restricted, so that the needle tip slides very steadily without detaching the tip from the needle needle slide surface 121.

이와 같이 주사바늘(A)의 선단이 회전하면서 주사바늘 활주면(121)을 활주하게 되면 주사바늘(A)의 선단에 형성된 경사커팅면(B)이 주사바늘 활주면(121)과 접촉하게 되는데, 일단 주사바늘활주면(121)에 경사커팅면(B)이 접촉되면 경사커팅면(B)의 모서리가 첨예하기 때문에 더 이상의 구름접촉(주사바늘의 회전)은 이루어지지 않게 되므로 주사바늘(A)의 선단이 주사바늘 활주면(121)을 따라 한 바퀴를 회전하기만 하면 어떠한 외력을 가하지 않아도 주사바늘(A)은 경사커팅면(B)이 주사바늘 활주면(121)을 향하는 방향(아래 방향)으로 자연스럽게 정렬된다.When the tip of the injection needle A rotates and slides on the injection needle slide surface 121, the inclined cutting surface B formed at the tip of the injection needle A comes into contact with the injection needle slide surface 121 (The rotation of the injection needle) is not performed because the edge of the inclined cutting face B is sharp when the slope cutting face B contacts the injection needle slide surface 121. Therefore, the injection needle A The needle A can be moved in the direction in which the oblique cutting surface B faces the needle slide surface 121 (lower side) without any external force if the tip of the needle is rotated one turn along the needle slide surface 121 Direction).

한편, 정렬이 완료된 주사바늘(A)은 후속공정을 위하여 외부로 배출되어야 한다. 이때 정렬된 주사바늘(A)이 외부로 배출되는 과정에서 주사바늘(A)에 강한 외력이 가해져 정렬상태가 불량해질 수 있다.On the other hand, the aligned needle (A) must be discharged to the outside for a subsequent process. At this time, a strong external force is applied to the needle A in the process of discharging the aligned needle A to the outside, and the alignment state may become poor.

이러한 현상을 방지하기 위하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 고정지그(120)는 상기 주사바늘 활주면(121)의 좌측단부로부터 연장형성된 하향경사면(122)과, 상기 하강경사면의 단부에 형성되어 하강경사면을 경유한 주사바늘(A)의 선단이 안착되는 주사바늘(A)의 직경보다 협소한 좌우폭을 가진 안착홈(123)을 더 구비하는 것이 바람직하다.4, the fixing jig 120 includes a downward inclined surface 122 extending from the left end of the injection needle slide surface 121 and a downward inclined surface 122 formed at an end of the downward inclined surface, And a seating groove 123 having a smaller width than the diameter of the injection needle A on which the tip of the injection needle A via the descending inclined surface is seated.

이 경우, 도 5a에 도시된 바와 같이, 주사바늘(A)이 활주면(121)을 따라 이동하게 되면 도 5b에 도시된 바와 같이, 주사바늘(A)의 경사커팅면(B)이 활주면(121)과 마주하는 방향으로 자동으로 정렬되는데, 이동지그(110)가 계속해서 이동하게 되면 도 5c에 도시된 바와 같이, 주사바늘(A)의 선단은 활주면(121)의 좌측단부를 지나 하향경사면(122)을 따라 이동하게 되고 이 과정에서 주사바늘(A)의 정렬방향이 하향경사면(122)을 따라 전환된다. 그리고 도 5d에 도시된 바와 같이 주사바늘(A)은 하향경사면(122)으로부터 연장형성된 안착홈(123)의 수직 내벽면과 마주하는 방향으로 정렬방향이 90° 전환된 상태로 안착홈(123) 내부로 인입된다. 이때, 주사바늘(A)의 선단은 경사커팅면(B) 90°방향이 전환되면서 주사바늘(A) 선단의 좌우폭이 주사바늘(A)의 외경보다 작아지게 되므로 주사바늘(A)의 외경보다 작은 좌우폭을 가진 안착홈(123) 내부로 원활하게 인입될 수 있게 된다. 이와 같이 주사바늘(A)의 선단이 안착홈(123)에 안착된 상태에서는 주사바늘(A)의 회전이 불가하므로 주사바늘(A)에 큰 외력이 인가되어도 주사바늘(A)의 정렬상태는 그대로 유지된다.5A, when the needle A is moved along the slide surface 121, as shown in Fig. 5B, the sloping cutting surface B of the injection needle A is moved in the y- When the moving jig 110 is continuously moved, the tip of the injection needle A passes through the left end of the slide surface 121, as shown in FIG. 5C, And the alignment direction of the needle A is changed along the downward slope 122 in this process. 5D, the needle A is moved in the direction perpendicular to the vertical inner wall surface of the seating groove 123 extending from the downward slope 122, . At this time, since the tip of the injection needle A is changed in the direction of 90 ° of the inclined cutting plane B, the width of the tip of the injection needle A becomes smaller than the outer diameter of the injection needle A, It is possible to smoothly enter the seating groove 123 having a small width. Since the rotation of the injection needle A can not be performed in the state where the tip of the injection needle A is seated in the mounting groove 123, even if a large external force is applied to the injection needle A, .

물론, 주사바늘(A)의 선단이 안착홈(123)의 바닥까지 완전하게 하강할 수 있도록 이동지그(110)에 형성된 홈부(111a)의 바닥은 상기 안착홈(123)의 바닥보다 아래쪽에 위치하도록 형성되어야 함은 당연하다.The bottom of the groove portion 111a formed in the moving jig 110 is positioned lower than the bottom of the seating groove 123 so that the tip of the injection needle A can be completely lowered to the bottom of the seating groove 123 It should be formed.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은 상기 이동지그(110)에 주사바늘(A)을 공급해 주는 주사바늘 공급유닛(200)을 더 구비할 수도 있다. 이 경우 상기 주사바늘 공급유닛(200)은 주사바늘(A)이 놓여지는 주사바늘 로딩선반(210)과, 상기 주사바늘 로딩선반(210)의 상부에 설치되어 주사바늘 로딩선반(210)에 정렬된 진공흡착하여 들어올리고 이동지그(110)측으로 접근하는 주사바늘 리프트로 구성된다.6 and 7, the present invention may further include a needles supply unit 200 for supplying the needles A to the moving jig 110. In this case, the injection needle supply unit 200 includes a needle-loading shelf 210 on which the injection needle A is placed, and an injection needle loading / unloading mechanism 210 installed on the injection needle loading shelf 210 and aligned with the injection needle loading shelf 210 And lifts up by vacuum suction and approaches the moving jig 110 side.

이중, 주사바늘 리프트는 주사바늘(A)의 양측을 클램핑하여 집게방식으로 들어올리거나 전자석을 이용하여 주사바늘(A)을 들어올리는 등 다양한 리프트 방식이 적용 가능하나, 제어가 간편하고 미세한 주사바늘(A)을 정확하게 픽업할 수 있는 진공흡착리프트(220)가 바람직하다.The injection needle lift can be applied in various lift methods such as clamping both sides of the injection needle (A) and lifting the injection needle (A) by using the electromagnet. However, it is easy to control and the injection needle A) can be accurately picked up.

또한, 본 발명은 상기 이동지그(110)에 정렬이 완료된 주사바늘(A)을 픽업하여 대기 중인 허브(400)에 꽂아 넣어 주는 주사바늘 배출유닛(300)을 더 구비할 수도 있다. 이 경우, 상기 주사바늘 배출유닛(300)은 이동지그(110)에 정렬된 주사바늘(A)의 양측을 잡아서 들어올리고 허브(400)측으로 접근하는 클램핑리프트(310)가 바람직하다. 상기 클램핑리프트(310)는 자력이나 진공력과는 달리 허브(400)에 주사바늘(A)을 결합시키기 충분한 매우 강력한 클랭핑력을 발휘한다.The present invention may further comprise a needle dispensing unit 300 for picking up the aligned needle A on the moving jig 110 and inserting it into the waiting hub 400. In this case, the needle dispensing unit 300 is preferably a clamping lift 310 that grasps both sides of the injection needle A aligned with the moving jig 110 and approaches the hub 400 side. The clamping lift 310 exhibits a very strong crawling force sufficient to engage the needle A with the hub 400, unlike a magnetic or vacuum force.

아울러, 상기 주사바늘 배출유닛(300)은 클램핑리프트(310)가 픽업한 주사바늘(A)을 허브(400)에 정확하게 꽂아 넣을 수 있도록 클램핑리프트(310)의 상하 각도를 조절해 주는 회전롤러(320)을 구비한다.The needle dispensing unit 300 includes a rotary roller 310 for adjusting the vertical angle of the clamping lift 310 so that the injection needle A picked up by the clamping lift 310 can be accurately inserted into the hub 400, 320).

이와 같이 주사바늘 공급유닛(200)과 주사바늘 배출유닛(300)이 더 구비되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 주사바늘(A)을 일정한 방향으로 허브(400)에 결합시키는 작업을 연속적으로 수행할 수 있게 된다.8, when the needles supply unit 200 and the needle dispensing unit 300 are further provided, the operation of coupling the injection needle A to the hub 400 in a constant direction is performed continuously .

먼저, 도 8a에 도시된 바와 같이 주사바늘 로딩선반(210)에 주사바늘(A)이 놓여지면, 상승된 상태로 대기 중인 진공흡착리프트(220)가 주사바늘 로딩선반(210)으로 하강하여 주사바늘(A)을 흡착한다.8A, when the injection needle A is placed on the injection needle loading shelf 210, the vacuum adsorption lift 220 in the raised state is lowered to the injection needle loading shelf 210, The needle A is sucked.

그리고, 도 8b에 도시된 바와 같이, 진공흡착리프트(220)가 이동지그(110)에 주사바늘(A)을 내려놓는다. 이때, 주사바늘 로딩선반(210)은 새로운 주사바늘(A)을 준비한다. 도 8c에 도시된 바와 같이, 이동지그(110)에 주사바늘(A)을 올려놓은 진공흡착리프트(220)는 주사바늘 로딩선반(210)으로 복귀하여 새로운 주사바늘(A)을 픽업하게 됨과 함께 주사바늘(A)이 올려진 이동지그(110)가 동작하면서 주사바늘(A)을 일정방향으로 정렬시킨다.(도 5 참조)Then, as shown in Fig. 8B, the vacuum adsorption lift 220 drops the injection needle A into the moving jig 110. Then, as shown in Fig. At this time, the injection needle loading shelf 210 prepares a new injection needle (A). 8C, the vacuum adsorption lift 220 on which the injection needle A is placed on the moving jig 110 is returned to the injection needle loading shelf 210 to pick up a new injection needle A The moving jig 110 on which the injection needle A is mounted is operated to align the injection needle A in a predetermined direction (see FIG. 5)

이후, 주사바늘(A)이 일정방향으로 정렬되면, 클램핑리프트(310)가 이동선반으로부터 정렬이 완료된 주사바늘(A)을 픽업한다.Thereafter, when the needle A is aligned in a predetermined direction, the clamping lift 310 picks up the aligned needle A from the moving shelf.

그리고, 도 8d에 도시된 바와 같이 정렬이 완료된 주사바늘(A)을 픽업한 클램핑리프트(310)는 대기중인 허브(400)로 이동하게 되며, 진공흡착리프트(220)는 이동지그(110)에 새로 픽업한 주사바늘(A)을 내려놓는다.8D, the clamping lift 310 picking up the aligned needle A is moved to the waiting hub 400, and the vacuum suction lift 220 is moved to the moving jig 110 Lower the newly picked needle (A).

도 8e에 도시된 바와 같이 클램핑리프트(310)가 하강하면서 대기중인 허브(400)의 상단에 주사바늘(A)을 수직으로 끼워 주사바늘(A)의 조립을 완료한다. 이때, 진공흡착리프트(220)는 주사바늘 로딩선반(210)으로 복귀하여 다음 작업을 준비한다.The clamping lift 310 is lowered to vertically insert the needle A into the upper end of the waiting hub 400 to complete the assembly of the injection needle A as shown in FIG. 8E. At this time, the vacuum adsorption lift 220 returns to the needle loading shelf 210 and prepares for the next operation.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be takeners of ordinary skill in the art, And such variations are within the scope of the present invention.

100...주사바늘 정렬용 지그 110...이동지그
110...지그몸체 111a...홈부
120...고정지그 121...주사바늘 활주면
122...하향경사면 123...안착홈
200...주사바늘 공급유닛 210...주사바늘 로딩선반
220...진공흡착리프트 300...주사바늘 배출유닛
310...클램핑리프트 400...허브
A...주사바늘 B...경사커팅면100 ... jig for aligning needles 110 ... movable jig
110 ... jig body 111a ... groove
120 ... fixed jig 121 ... needle needle slide surface
122 ... downward slope 123 ... seat groove
200 ... Needle supply unit 210 ... Needle loading shelf
220 ... vacuum suction lift 300 ... needle dispensing unit
310 ... Clamping lift 400 ... Hub
A ... Needle B ... inclined cutting face

Claims (6)

주사바늘이 놓여지는 홈부가 상부에 형성된 이동지그와, 상기 이동지그와 함께 일측으로 이동하는 주사바늘의 선단과 구름접촉되는 주사바늘 활주면을 구비한 고정지그로 구성되어,
주사바늘의 선단에 형성된 경사커팅면이 항상 주사바늘 활주면과 마주하는 방향으로 정렬되도록 한 것을 특징으로 하는 주사바늘 정렬용 지그.A moving jig having a groove portion on which a needle is placed and a fixing jig having a needle slide surface for rolling contact with a tip of a needle which moves to one side together with the moving jig,
And the inclined cutting surface formed at the tip of the injection needle is always aligned in a direction facing the needle needle slide surface. 제 1항에 있어서,
상기 고정지그는 상기 활주면의 일측 단부로부터 연장형성된 하향경사면과, 상기 하향경사면의 단부에 형성되어 하향경사면을 경유한 주사바늘의 선단이 안착되는 주사바늘의 직경보다 협소한 폭을 가진 안착홈을 더 구비하여,
주사바늘 활주면과 마주하는 방향으로 정렬된 상기 주사바늘의 경사커팅면이 하향경사면과 연장되는 안착홈 내벽면과 항상 마주하는 방향으로 전환하여 정렬되도록 한 것을 특징으로 하는 주사바늘 정렬용 지그.The method according to claim 1,
Wherein the fixing jig includes a downwardly inclined surface extending from one end of the slide surface and a seating groove formed at an end of the downwardly inclined surface and having a width smaller than a diameter of the injection needle on which the tip of the injection needle passed through the downwardly inclined surface is seated, Further,
Wherein the inclined cutting surface of the needle aligned in a direction facing the needle slide surface is switched and aligned in a direction always facing the downward inclined surface and the extending wall surface in the seating groove. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 이동지그에 주사바늘을 공급해 주는 주사바늘 공급유닛을 더 구비한 것을 특징으로 하는 주사바늘 정렬용 지그.3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a needle supplying unit for supplying a needle to the moving jig. 제 3항에 있어서,
상기 주사바늘 공급유닛은 주사바늘을 픽업하는 진공흡착리프트를 구비한 것을 특징으로 하는 주사바늘 정렬용 지그.The method of claim 3,
Wherein the injection needle supply unit has a vacuum suction lift for picking up the injection needle. 제 1항에 있어서,
상기 이동지그에 정렬이 완료된 주사바늘을 픽업하여 대기 중인 허브에 꽂아 넣어 주는 주사바늘 배출유닛을 더 구비한 것을 특징으로 하는 주사바늘 정렬용 지그.The method according to claim 1,
Further comprising a needle dispensing unit for picking up the aligned injection needle into the moving jig and inserting the needle into the waiting hub. 제 5항에 있어서,
상기 주사바늘 배출유닛은 주사바늘의 양측을 잡아서 픽업하는 클램핑리프트를 구비한 것을 특징으로 하는 주사바늘 정렬용 지그.6. The method of claim 5,
Wherein the injection needle discharging unit comprises a clamping lift for picking up both sides of the injection needle.
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