KR101707217B1 - supplying device for disk type component - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진공흡입구를 통해 선별부에서 대기중인 부품의 이탈을 방지할 수 있도록 한 원판형 부품 공급장치에 관한 것으로, 내부로 투입되는 부품을 점진적으로 이송하는 이송부; 상기 이송부에 의해 이송되는 부품 중에서 부적합 부품을 제거하는 선별부; 상기 선별부를 통과한 부품을 일정한 간격으로 나열하는 정렬부; 상기 이송부, 선별부, 정렬부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 선별부는, 해당 구간 최전방 부품 직후방의 부품을 흡착 고정하는 진공흡입구를 구비한다.The present invention relates to a disk-shaped part feeding device capable of preventing a waiting part from being separated from a sorting part through a vacuum suction port, and more particularly, to a disk-shaped part feeding device including a transfer part for gradually transferring a part to be inserted therein; A sorting unit for removing an unsuitable part from among the parts transferred by the transfer unit; An aligning unit for aligning the components passing through the sorting unit at regular intervals; And a control unit for controlling the operation of the conveying unit, the sorting unit, and the aligning unit. The sorting unit includes a vacuum suction port for sucking and fixing a part of the room immediately after the corresponding section frontmost part.

Description

원판형 부품 공급장치{ supplying device for disk type component }[0001] The present invention relates to a supplying device for a disk type component,

본 발명은 원판형 부품 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진공흡입구를 통해 선별부에서 대기중인 부품의 이탈을 방지할 수 있도록 한 원판형 부품 공급장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a disk-shaped part supplying device, and more particularly, to a disk-shaped part supplying device that can prevent a waiting part from being separated from a sorting part through a vacuum suction port.

다수의 부품을 개별 공급하기 위한 수단으로 등록특허 제10-1230596호(공고일 2013. 02. 06호)에 개시된 바와 같은 볼 피더를 이용하는 부품 공급장치가 이용된다.As a means for individually feeding a large number of parts, a part feeder using a ball feeder as disclosed in Japanese Patent No. 10-1230596 (Publication date 2013. 02. 06) is used.

부품 공급장치는 통상 이송부와, 선별부와, 정렬부를 포함하므로 이송부에 의해 부품이 이송되고, 선별부에 의해 부적합 부품이 제거되며, 정렬부에 의해 선별부를 통과한 부품이 일정한 간격으로 정렬되어 가공장치로 공급될 수 있다.Since the component feeding device usually includes a conveying portion, a sorting portion, and an aligning portion, the component is conveyed by the conveying portion, the nonconforming component is removed by the sorting portion, and the components passed through the sorting portion by the aligning portion are aligned Device.

한편, MOP(Multi-hole Orifice Plate) 등의 원판형 부품 또한 부품 공급장치에 의해 가공장치로 개별 공급된다.On the other hand, disk-shaped parts such as MOP (Multi-hole Orifice Plate) are separately supplied to the processing apparatus by the component supply device.

그러나, 종래 원판형 부품 공급장치는 선별부에서 스토퍼에 의해 최전방 부품의 진행이 차단될 뿐 이의 직후방 부품, 즉 대기중인 부품이 고정되는 것은 아니어서 대기중인 부품이 진동 등에 의해 유동함에 따라 정위치로부터 이탈하는 경우, 즉 쓰러지는 경우가 빈번하였던 바, 부품이 이탈한 구간에서 선별 작업의 공백이 발생하게 되므로 이로 인하여 선별 작업이 지연되는 문제가 있었다.However, in the conventional disc-shaped part supply device, the forward part of the front part is blocked by the stopper at the sorting part, but the waiting part is not fixed immediately after the waiting part, That is, collapses frequently, so that the blanking of the sorting operation occurs in the section in which the parts are separated, which results in a delay in the sorting operation.

또한, 종래 원판형 부품 공급장치는 정렬부에서 스토퍼에 의해 최전방 부품및 이의 직후방 부품, 즉 대기중인 부품의 진행이 차단될 뿐 대기중인 부품이 고정되는 것은 아니어서 대기중인 부품이 진동 등에 의해 유동하는 상태에서 스토퍼가 작동하게 되면 스토퍼에 인접하는 부품이 스토퍼에 찍혀 손상되는 경우가 빈번하였던 바, 상품으로서 출시할 수 없게 되는 문제가 있었다.In addition, in the conventional disk-shaped part supply device, the frontmost part and the immediately-following part, that is, the standby part, are blocked by the stopper in the aligning part but the waiting part is not fixed, When the stopper is operated in a state where the stopper is operated, the parts adjacent to the stopper are often damaged by being struck on the stopper. As a result, there is a problem that the stopper can not be released as a product.

상기의 이유로 해당분야에서는 선별부에서의 부품 이탈을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 정렬부에서의 부품 손상을 방지할 수 있는 원판형 부품 공급장치의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.
For the above reasons, in the field of the related art, there has been attempted to develop a disk-shaped part supply device capable of preventing component separation in the sorting section and also preventing component damage in the alignment section. However, In fact.

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로, 종래 원판형 부품 공급장치에서 선별부에 대기중인 부품이 진동 등에 의해 유동하여 정위치로부터 이탈함에 따라 부품이 이탈한 구간에서 선별 작업의 공백이 발생하여 선별 작업이 지연되었던 문제를 해소할 수 있도록 한 원판형 부품 공급장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a disc-shaped component supply apparatus, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a disk-shaped part feeding device which can solve the problem of delayed selection operation.

또한, 본 발명은 종래 원판형 부품 공급장치에서 정렬부에 대기중인 부품이 진동 등에 의해 유동하는 상태에서 스토퍼가 작동하여 스토퍼에 인접하는 부품이 스토퍼에 찍혀 손상됨에 따라 상품으로서 출시할 수 없었던 문제를 해소할 수 있도록 한 원판형 부품 공급장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
Further, the present invention relates to a problem that a stopper is operated in a state in which a part waiting in the aligning part flows by vibration or the like in a conventional disk-shaped part feeding device, and a part adjacent to the stopper is damaged by being struck by a stopper, The present invention has been made to solve the above problems.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 제1 실시예에 의한 원판형 부품 공급장치는, 내부로 투입되는 부품을 점진적으로 이송하는 이송부; 상기 이송부에 의해 이송되는 부품 중에서 부적합 부품을 제거하는 선별부; 상기 선별부를 통과한 부품을 일정한 간격으로 나열하는 정렬부; 상기 이송부, 선별부, 정렬부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 선별부는, 해당 구간 최전방 부품 직후방의 부품을 흡착 고정하는 진공흡입구를 구비한다.In order to achieve the above object, a disk-shaped component supplying apparatus according to a first embodiment of the present invention includes: a transferring unit for gradually transferring a component to be introduced into the inside; A sorting unit for removing an unsuitable part from among the parts transferred by the transfer unit; An aligning unit for aligning the components passing through the sorting unit at regular intervals; And a control unit for controlling the operation of the conveying unit, the sorting unit, and the aligning unit. The sorting unit includes a vacuum suction port for sucking and fixing a part of the room immediately after the corresponding section frontmost part.

여기서, 상기 이송부는, 볼 피더를 포함한다.Here, the feeding section includes a ball feeder.

상기 선별부는, 부품의 유무를 감지하는 감지센서; 상기 제1 감지센서에 의해 감지된 부품의 진행을 차단하는 제1 스토퍼; 상기 제1 스토퍼에 의해 진행 차단된 부품을 촬영하는 카메라; 상기 스토퍼에 의해 진해 차단된 부품측으로 고압 에어를 분사하는 에어분사구;를 포함한다.The sorting unit includes: a sensor for detecting the presence or absence of a component; A first stopper for blocking the progress of the component sensed by the first sensing sensor; A camera for photographing a part blocked by the first stopper; And an air ejection opening for ejecting high-pressure air toward the component side which is blocked by the stopper.

상기 제1 스토퍼는, 상기 제1감지센서를 통해 부품이 감지될 때 상기 제어부의 제어에 의해 상승하고, 부품이 미감지될 때 상기 제어부의 제어에 의해 하강한다.The first stopper is raised by the control of the control unit when the component is sensed through the first sensing sensor and is lowered under the control of the control unit when the component is not sensed.

상기 에어분사구는, 상기 카메라에 부적합 부품이 촬영될 때 상기 제어부의 제어에 의해 해당 부적합 부품에 고압 에어를 분사한다.The air injection port injects high-pressure air to the nonconforming component under the control of the control unit when the nonconforming component is photographed by the camera.

상기 에어분사구는, 에어펌프에 연결된다.The air jet opening is connected to an air pump.

상기 정렬부는, 리니어 피더를 포함한다.The alignment unit includes a linear feeder.

상기 정렬부는, 부품의 유무를 감지하는 제2 감지센서, 상기 제2 감지센서에 의해 감지된 부품의 진행을 차단하는 제2 스토퍼;를 더 포함한다.The alignment unit may further include a second sensing sensor for sensing the presence of the component, and a second stopper for blocking the progress of the component sensed by the second sensing sensor.

상기 제2 스토퍼는, 상기 제2감지센서를 통해 부품이 감지될 때 상기 제어부의 제어에 의해 상승하고, 부품이 미감지될 때 상기 제어부의 제어에 의해 하강한다.The second stopper is raised by the control of the control unit when the component is sensed through the second sensing sensor, and is lowered under the control of the control unit when the component is undetected.

상기 진공흡입구는, 진공펌프에 연결된다.The vacuum suction port is connected to a vacuum pump.

상기 진공펌프는, 상기 제1 감지센서를 통해 부품이 감지될 때 상기 제어부의 제어에 의해 구동된다.
The vacuum pump is driven under the control of the control unit when the component is sensed through the first sensing sensor.

또한, 본 발명 제2 실시예에 의한 원판형 부품 공급장치는,In the disk-shaped part feeding device according to the second embodiment of the present invention,

내부로 투입되는 부품을 점진적으로 이송하는 이송부; 상기 이송부에 의해 이송되는 부품 중에서 부적합 부품을 제거하는 선별부; 상기 선별부를 통과한 부품을 일정한 간격으로 나열하는 정렬부; 상기 이송부, 선별부, 정렬부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 선별부는, 해당 구간에서 최전방 부품 직후방의 부품을 흡착 고정하는 제1 진공흡입구를 구비하며, 상기 정렬부는, 해당 구간 최전방 부품 직후방의 부품을 흡착 고정하는 제2 진공흡입구를 구비한다.A transfer unit for gradually transferring a part to be injected into the inside; A sorting unit for removing an unsuitable part from among the parts transferred by the transfer unit; An aligning unit for aligning the components passing through the sorting unit at regular intervals; And a control unit for controlling operations of the conveying unit, the sorting unit, and the aligning unit, wherein the sorting unit includes a first vacuum suction port for sucking and fixing a part immediately after the frontmost part in the corresponding section, And a second vacuum suction port for sucking and fixing the parts of the immediately following room.

여기서, 상기 이송부는, 볼 피더를 포함한다.Here, the feeding section includes a ball feeder.

상기 선별부는, 부품의 유무를 감지하는 제1 감지센서; 상기 제1 감지센서에 의해 감지된 부품의 진행을 차단하는 제1 스토퍼; 상기 제1 스토퍼에 의해 진행 차단된 부품을 촬영하는 카메라; 상기 스토퍼에 의해 진해 차단된 부품측으로 고압 에어를 분사하는 에어분사구;를 포함한다.The sorting unit may include a first sensing sensor for sensing the presence or absence of a component; A first stopper for blocking the progress of the component sensed by the first sensing sensor; A camera for photographing a part blocked by the first stopper; And an air ejection opening for ejecting high-pressure air toward the component side which is blocked by the stopper.

상기 제1 스토퍼는, 상기 제1감지센서를 통해 부품이 감지될 때 상기 제어부의 제어에 의해 상승하고, 부품이 미감지될 때 상기 제어부의 제어에 의해 하강한다.The first stopper is raised by the control of the control unit when the component is sensed through the first sensing sensor and is lowered under the control of the control unit when the component is not sensed.

상기 에어분사구는, 상기 카메라에 부적합 부품이 촬영될 때 상기 제어부의 제어에 의해 해당 부적합 부품에 고압 에어를 분사한다.The air injection port injects high-pressure air to the nonconforming component under the control of the control unit when the nonconforming component is photographed by the camera.

상기 에어분사구는, 에어펌프에 연결된다.The air jet opening is connected to an air pump.

상기 정렬부는, 리니어 피더를 포함한다.The alignment unit includes a linear feeder.

상기 정렬부는, 부품의 유무를 감지하는 제2 감지센서, 상기 제2 감지센서에 의해 감지된 부품의 진행을 차단하는 제2 스토퍼;를 더 포함한다.The alignment unit may further include a second sensing sensor for sensing the presence of the component, and a second stopper for blocking the progress of the component sensed by the second sensing sensor.

상기 제2 스토퍼는, 상기 제2감지센서를 통해 부품이 감지될 때 상기 제어부의 제어에 의해 상승하고, 부품이 미감지될 때 상기 제어부의 제어에 의해 하강한다.The second stopper is raised by the control of the control unit when the component is sensed through the second sensing sensor, and is lowered under the control of the control unit when the component is undetected.

상기 제1 진공흡입구는, 제1 진공펌프에 연결된다.The first vacuum suction port is connected to the first vacuum pump.

상기 제1 진공펌프는, 상기 제1 감지센서를 통해 부품이 감지될 때 상기 제어부의 제어에 의해 구동된다.The first vacuum pump is driven under the control of the control unit when a component is sensed through the first sensing sensor.

상기 제2 진공흡입구는, 제2 진공펌프에 연결된다.The second vacuum suction port is connected to the second vacuum pump.

상기 제2 진공펌프는, 상기 제2 감지센서를 통해 부품이 감지될 때 상기 제어부의 제어에 의해 구동된다.
The second vacuum pump is driven under the control of the control unit when the component is sensed through the second sensing sensor.

본 발명에 의한 원판형 부품 공급장치는 선별부에 진공흡입구가 구비되는 바, 선별부에 대기중인 부품이 진공흡입구에 의한 흡착에 의해 고정되므로 대기중 부품의 유동으로 인한 이탈이 방지될 수 있는 효과가 있다.Since the disk-shaped component supplying device according to the present invention is provided with the vacuum suction port in the sorting section, the waiting component is fixed by the suction by the vacuum suction port, so that the departure due to the flow of the components in the atmosphere can be prevented .

또한, 본 발명에 의한 원판형 부품 공급장치는 정렬부에 진공흡입구가 구비되는 바, 정렬부에 대기중인 부품이 진공흡입구에 의한 흡착에 의해 고정되므로 대기중 부품이 유동하며 스토퍼에 찍힘으로 인한 손상이 방지될 수 있는 효과가 있다.
In addition, the disk-shaped component supplying apparatus according to the present invention is equipped with a vacuum suction port in the aligning portion, and the waiting component is fixed by suction by the vacuum suction port, so that the atmospheric component flows, Can be prevented.

도 1은 본 발명 제1 실시예에 의한 원판형 부품 고정장치의 구조를 설명하기 위한 평면도.
도 2는 본 발명 제1 실시예에서 이송부에 의한 부품 이송을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명 제1 실시예에서 선별부에 의한 부품 선별을 설명하기 위한 예시도
도 4는 본 발명 제1 실시예에서 정렬부에 의한 부품 정렬을 설명하기 위한 예시도.
도 5는 본 발명 제1실시예에서 제1 진공흡입구에 의한 대기중 부품의 고정을 설명하기 위한 예시도.
도 6은 본 발명 제2 실시예에서 제2 진공흡입구에 의한 대기중 부품의 고정을 설명하기 위한 예시도.1 is a plan view for explaining a structure of a disk-shaped part fixing apparatus according to a first embodiment of the present invention;
Fig. 2 is an exemplary view for explaining a part transfer by a transfer unit in the first embodiment of the present invention; Fig.
3 is an exemplary diagram for explaining component selection by the selector in the first embodiment of the present invention
4 is an exemplary view for explaining the alignment of parts by the alignment unit in the first embodiment of the present invention.
Fig. 5 is an exemplary view for explaining the fixation of atmospheric components by the first vacuum inlet in the first embodiment of the present invention; Fig.
Fig. 6 is an exemplary view for explaining the fixing of an atmospheric part by the second vacuum suction port in the second embodiment of the present invention; Fig.

이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명 제1 실시예에 의한 원판형 부품 공급장치(A)는 이송부(10)와, 선별부(20)와, 정렬부(30)와, 제어부(40)를 포함한다.1, the disk-shaped component supplying apparatus A according to the first embodiment of the present invention includes a transferring section 10, a sorting section 20, an aligning section 30, and a control section 40 do.

상기 이송부(10)는 내부로 투입되는 부품(100)을 점진적으로 이송하는 것이다.The transfer unit 10 gradually transfers the component 100 to be inserted therein.

이와 같은 이송부(10)는 볼 피더(11)를 포함한다.Such a transfer unit 10 includes a ball feeder 11.

이송부(10)가 볼 피더(11)를 포함함으로써 볼 피더(11) 작동에 의해 부품(100)이 점진(연속되는 진동에 따른 비교적 미미한 폭으로의 진행)적으로 이송될 수 있다.The feeding part 10 includes the ball feeder 11 so that the part 100 can be advanced (progressed to a comparatively small width due to continuous vibration) by the operation of the ball feeder 11.

여기서, 볼 피더(11)는 원판형으로 형성되는 부품(100)을 점진적으로 이송할 수 있도록 하는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한 바, 볼 피더(11)에 관한 상세한 설명은 생략한다.Here, the ball feeder 11 may be of any conventional structure and system as long as it can gradually transfer the component 100 formed in a disk shape, and a detailed description of the ball feeder 11 is omitted do.

상기 선별부(20)는 이송부(10)에 의해 이송되는 부품(100) 중에서 부적합 부품(100)을 제거하는 것이다.The sorting unit 20 removes the nonconforming component 100 from the part 100 to be transported by the transporting unit 10.

이와 같은 선별부(20)는 부품(100)의 유무를 감지하는 제1 감지센서(21); 상기 제1 감지센서(21)에 의해 감지된 부품(100)의 진행을 차단하는 제1 스토퍼(22); 상기 제1 스토퍼(22)에 의해 진행 차단된 부품을 촬영하는 카메라(23); 상기 제1 스토퍼(22)에 의해 진행 차단된 부품(100)측으로 고압 에어를 분사하는 에어분사구(24);를 포함한다.The sorting unit 20 includes a first sensing sensor 21 for sensing the presence or absence of the component 100; A first stopper 22 for blocking the progress of the component 100 sensed by the first sensing sensor 21; A camera (23) for photographing a part blocked by the first stopper (22); And an air jet opening (24) for jetting high pressure air toward the part (100) blocked by the first stopper (22).

상기 제1 감지센서(21)는 부품(100)의 유무를 감지할 수 있는 것이라면 통상이 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방하며, 그 예로는 광센서가 될 수 있다.The first sensing sensor 21 may be of any structure and system as long as it can detect the presence or absence of the component 100, for example, an optical sensor.

상기 제1 스토퍼(22)는, 제1 감지센서(21)를 통해 부품(100)이 감지될 때 제어부(40)의 제어에 의해 상승하고, 부품이 미감지될 때 제어부(40)의 제어에 의해 하강하는 것임이 바람직하다.The first stopper 22 is raised by the control of the control unit 40 when the component 100 is sensed through the first sensing sensor 21 and is controlled by the control unit 40 when the component is not sensed It is preferable to descend.

제1 스토퍼(22)가 제1 감지센서(21)를 통해 부품(100)이 감지될 때 제어부(40)의 제어에 의해 상승하고, 부품(100)이 미감지될 때 제어부(40)의 제어에 의해 하강함으로써 제1 감지센서(21)측으로 부품이 이송되었을 때 해당 부품(100)의 일부가 상승 상태의 제1 스토퍼(22)에 걸리게 되므로 진행이 차단될 수 있다.The first stopper 22 is elevated under the control of the control unit 40 when the component 100 is sensed through the first sensing sensor 21 and is controlled by the control unit 40 when the component 100 is not sensed. A part of the component 100 is caught by the first stopper 22 in the elevated state when the component is transported to the first sensing sensor 21 side.

이때, 상승한 제1 스토퍼(22)는 일정한 시간 경과 후 제어부(40)의 제어에 의해 하강하는 것은 물론이다.It goes without saying that the first stopper 22 which has been raised is lowered under the control of the control unit 40 after a lapse of a predetermined time.

상승한 제1스토퍼(22)가 일정한 시간, 즉 후술하는 비젼 검사 및 에어 분사에 소요되는 시간 경과 후 제어부(40)의 제어에 의해 하강함으로써 제1 스토퍼(22)에 의해 진행 차단된 부품(100)은 일정한 시간 경과 후 정렬부(30)로 이송될 수 있다.The first stopper 22 is lowered under the control of the control unit 40 after a lapse of a predetermined time, that is, a time required for vision inspection and air injection, which will be described later, May be transferred to the alignment unit 30 after a predetermined time elapses.

상기 카메라(23)는 비젼 검사기(도면상 미도시)와 연결되는 것이 바람직하다.The camera 23 is preferably connected to a vision inspector (not shown).

카메라(23)가 비젼 검사기와 연결됨으로써 카메라(23) 촬영 영상이 비젼 검사기에 사전 저장된 영상과 대비되어 해당 부품(100)의 적합 또는 부적합 여부가 간단히 판단될 수 있다.The camera 23 is connected to the vision checker so that the photographed image of the camera 23 is compared with the image stored in advance in the vision checker to easily determine whether the corresponding part 100 is fit or not.

여기서, 비젼 검사기는 카메라(23) 촬영 영상과 사전 저장된 영상을 대비하여 해당 부품(100)의 적합 또는 부적합 여부를 판단할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한 바, 비젼 검사기에 관한 상세한 설명은 생략한다.Here, the vision checker may be of any structure and system as long as it can judge whether the part 100 is fit or not in comparison with the image captured by the camera 23 and the pre-stored image, A detailed description thereof will be omitted.

상기 에어분사구(24)는 에어펌프(24a)에 연결된다.The air jet opening 24 is connected to the air pump 24a.

에어분사구(24)가 에어펌프(24a)에 연결됨으로써 제어부(40) 제어에 의한 에어펌프(24a) 작동에 의해 에어분사구(24a)에서 고압 에어가 분사될 수 있다.The air jet opening 24 is connected to the air pump 24a so that the high pressure air can be jetted from the air jet opening 24a by the operation of the air pump 24a under the control of the control unit 40. [

여기서, 에어분사구(24a)는 카메라(23)에 부적합 부품(100)이 촬영될 때 제어부(40)의 제어에 의해 해당 부적합 부품(100)에 고압 에어를 분사한다.The air injection port 24a injects the high pressure air to the nonconforming component 100 under the control of the controller 40 when the nonconforming component 100 is photographed by the camera 23. [

에어분사구(24a)가 카메라(23)에 부적합 부품(100), 즉 바르게 눕지 않게 뒤집힌 부품(100)이 촬영될 때 제어부(4)의 제어에 의해 해당 부적합 부품(100)에 고압 에어를 분사함으로써 선별부(20)에서 부적합 부품(100)이 제거될 수 있다.When the air injection port 24a shoots the nonconforming component 100 to the camera 23, that is, the inverted component 100, the high-pressure air is sprayed to the nonconforming component 100 under the control of the control section 4 The nonconforming component 100 can be removed from the sorting section 20. [

이때, 선별부(20)에서 제거된 부적합 부품(100)은 낙하하여 이송부(10)로 재투입된다.At this time, the unsuitable component 100 removed from the sorting unit 20 drops and is returned to the transfer unit 10.

한편, 상기 선별부(20)는 해당 구간 최전방 부품(100)에 인접하는 직후방 부품(100)을 흡착 고정하는 진공흡입구(25)를 구비한다.The sorting unit 20 includes a vacuum suction port 25 for sucking and fixing the air bag 100 immediately adjacent to the corresponding frontmost part 100.

상기 진공흡입구(25)는 진공펌프(25a)에 연결된다.The vacuum suction port 25 is connected to the vacuum pump 25a.

진공흡입구(25)가 진공펌프(25a)에 연결됨으로써 진공펌프(25a)의 작동에 의해 진공흡입구(15)에 부압이 형성될 수 있다.The vacuum suction port 25 is connected to the vacuum pump 25a so that a negative pressure can be formed in the vacuum suction port 15 by the operation of the vacuum pump 25a.

그리고 상기 진공펌프(25a)는 제1 감지센서(21)를 통해 부품(100)이 감지될 때 제어부(40) 제어에 의해 구동된다.The vacuum pump 25a is driven under the control of the control unit 40 when the component 100 is sensed through the first sensing sensor 21.

진공펌프(25a)가 제1 감지센서(21)를 통해 부품(100)이 감지될 때 제어부(40) 제어에 의해 구동됨으로써 제1 감지센서(21)와 마주하게 되는 해당 구간 최전방 부품(100) 직후방의 부품(100)이 제1 진공흡입구(25)에 의해 흡착 고정될 수 있어 대기중에 정위치로부터의 이탈이 방지될 수 있다.When the vacuum pump 25a is driven by the control of the controller 40 when the component 100 is sensed through the first sensing sensor 21 and the first sensing sensor 21 is driven, The part 100 of the immediately following room can be sucked and fixed by the first vacuum suction port 25 so that deviation from the normal position in the atmosphere can be prevented.

상기 정렬부(30)는 선별부(20)를 통과한 부품(100)을 일정한 간격으로 나열하는 것이다.The sorting unit 30 arranges the parts 100 that have passed through the sorting unit 20 at regular intervals.

이와 같은 정렬부(30)는 리니어 피더(33)를 포함한다.The alignment unit 30 includes a linear feeder 33.

정렬부(30)가 리니어 피더(33)를 포함함으로써 리니어 피더(33) 작동에 의해 부품(100)이 점진적으로 이송되며 정렬될 수 있다.The arrangement part 30 includes the linear feeder 33 so that the part 100 can be gradually transported and aligned by the operation of the linear feeder 33. [

여기서, 리니어 피더(33)는 원판형으로 형성되는 부품(100)을 점진적으로 이송하며 정렬할 수 있도록 하는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 리니어 피더(33)에 관한 상세한 설명은 생략한다.Here, the linear feeder 33 may be of any conventional structure and system as long as it can progressively feed and align the disk-shaped component 100, but a detailed description of the linear feeder 33 It is omitted.

이와 같은 정렬부(30)는 부품(100)의 유무를 감지하는 제2 감지센서(31); 상기 제2 감지센서(31)에 의해 감지된 부품(100)의 진행을 차단하는 제2 스토퍼(32);를 더 포함한다.The alignment unit 30 includes a second sensor 31 for sensing the presence or absence of the component 100; And a second stopper 32 for blocking the progress of the component 100 sensed by the second sensing sensor 31.

상기 제2 감지센서(31)는 부품(100)의 유무를 감지할 수 있는 것이라면 통상이 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방하며, 그 예로는 광센서가 될 수 있다.The second sensor 31 may be of any structure and system as long as it can detect the presence or absence of the component 100. For example, the second sensor 31 may be an optical sensor.

상기 제2 스토퍼(32)는, 제2 감지센서(31)를 통해 부품(100)이 감지될 때 제어부(40)의 제어에 의해 상승하고, 부품(100)이 미감지될 때 제어부(40)의 제어에 의해 하강하는 것임이 바람직하다.The second stopper 32 is elevated under the control of the control unit 40 when the component 100 is sensed through the second sensing sensor 31. When the component 100 is not sensed, It is desirable to lower the temperature by the control of the control unit.

제2 스토퍼(32)가 제2 감지센서(31)를 통해 부품(100)이 감지될 때 제어부(40)의 제어에 의해 상승하고, 부품(100)이 미감지될 때 제어부(40)의 제어에 의해 하강함으로써 제2 감지센서(31)측으로 부품(100)이 이송되었을 때 해당 부품(100)의 일부가 상승 상태의 제2 스토퍼(32)에 걸리게 되므로 진행이 차단될 수 있다.The second stopper 32 ascends by the control of the controller 40 when the component 100 is sensed through the second sensor 31 and the control of the controller 40 when the component 100 is not sensed. A part of the component 100 is caught by the second stopper 32 in the raised state when the component 100 is transported to the second sensing sensor 31 side.

이때, 제2 스토퍼(32)는 일정한 시간 경과 후 제어부(40)의 제어에 의해 하강하는 것은 물론이다.It goes without saying that the second stopper 32 is lowered under the control of the control unit 40 after a predetermined time has elapsed.

제2 스토퍼(32)가 일정한 시간 경과 후 제어부(40)의 제어에 의해 하강함으로써 제2 스토퍼(32)에 의해 진행 차단된 부품(100)이 정렬부(30)를 벗어나 그 후방에 위치하게 되는 가공장치(도면상 미도시)로 공급될 수 있다.The second stopper 32 descends under the control of the controller 40 after a lapse of a predetermined time so that the part 100 blocked by the second stopper 32 is positioned behind the aligning part 30 (Not shown in the figure).

한편, 상기 정렬부(30)는 리니어 피더(33)를 포함한다.The alignment unit 30 includes a linear feeder 33.

정렬부(30)가 리니어 피더(33)를 포함함으로써 리니어 피더(33) 작동에 의해 부품(100)이 점진적으로 이송되며 정렬될 수 있다.The arrangement part 30 includes the linear feeder 33 so that the part 100 can be gradually transported and aligned by the operation of the linear feeder 33. [

여기서, 리니어 피더(33)는 부품(100)이 점진적으로 이송되며 정렬될 수 있도록 하는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한 바, 리니어 피더(33)에 관한 상세한 설명은 생략한다.Here, the linear feeder 33 may be of any conventional structure and manner as long as the component 100 can be gradually transported and aligned, and a detailed description of the linear feeder 33 will be omitted.

상기 제어부(40)는 이송부(10), 선별부(20), 정렬부(30)의 작동을 제어하는 것이다.The control unit 40 controls operations of the transfer unit 10, the sorting unit 20, and the sorting unit 30.

제어부(40)에서의 이송부(10), 선별부(20), 정렬부(30)의 작동 제어는 통상의 제어방법을 따르는 것인 바, 제어부(40)를 통한 이송부(10), 선별부(20), 정렬부(30)의 작동 제어에 관한 상세한 설명은 생략한다.
The operation control of the transfer unit 10, the sorting unit 20 and the sorting unit 30 in the control unit 40 is performed according to a normal control method. The transfer unit 10, the sorting unit 30, 20), detailed description of operation control of the sorting unit 30 will be omitted.

본 발명 제2 실시예에 의한 원판형 부품 공급장치(A) 또한 이송부(10)와, 선별부(20)와, 정렬부(30)와, 제어부(40)를 포함한다.The disk-shaped component supplying apparatus A according to the second embodiment of the present invention also includes a transferring section 10, a sorting section 20, an aligning section 30, and a control section 40.

상기 이송부(10)와, 선별부(20)와, 정렬부(30)와, 제어부(40)는 이전의 본 발명 제1 실시예에서 상세히 설명하였는 바, 더 이상의 설명은 생략한다.The conveying unit 10, the sorting unit 20, the aligning unit 30, and the control unit 40 have been described in detail in the first embodiment of the present invention.

또한, 제2 실시예에서 선별부(20)의 제1 진공흡입구는(25) 후술하는 정렬부(30)의 제2 진공흡입구(34)와의 구별을 위한 것일 뿐 상기 제1 실시예의 진공흡입구(25)와 동일한 것인 바, 더 이상의 설명은 생략한다. The first vacuum suction port of the sorting unit 20 in the second embodiment is only for distinguishing the second suction port 25 of the sorting unit 30 to be described later from the second vacuum suction port 34 of the first embodiment, 25), and further description is omitted.

다만, 상기 정렬부(30)는 해당 구간 최전방 부품(100)에 인접하는 직후방 부품(100)을 흡착 고정하는 제2 진공흡입구(34)를 구비한다.The aligning unit 30 includes a second vacuum suction port 34 for suctioning and fixing the air bag 100 immediately adjacent to the corresponding frontmost part 100.

상기 제2 진공흡입구(34)는 제2 진공펌프(34a)에 연결된다.The second vacuum suction port 34 is connected to the second vacuum pump 34a.

제2 진공흡입구(34)가 제2 진공펌프(34a)에 연결됨으로써 제2 진공펌프(34a)의 작동에 의해 제2 진공흡입구(34)에 부압이 형성될 수 있다.The second vacuum suction port 34 is connected to the second vacuum pump 34a so that a negative pressure can be formed in the second vacuum suction port 34 by the operation of the second vacuum pump 34a.

그리고 상기 제2 진공펌프(34a)는 제2 감지센서(31)를 통해 부품(100)이 감지될 때 제어부(40) 제어에 의해 구동된다.The second vacuum pump 34a is driven under the control of the control unit 40 when the component 100 is sensed through the second sensing sensor 31. [

제2 진공펌프(34a)가 제2 감지센서(31)를 통해 부품(100)이 감지될 때 제어부(40) 제어에 의해 구동됨으로써 제2 감지센서(31)와 마주하게 되는 해당 구간 최전방 부품(100) 직후방의 부품(100)이 제2 진공흡입구(34)에 의해 흡착 고정될 수 있어 정렬부(30)에서 대기중 부품(100)이 유동상태에서 스토퍼에 찍힘으로써 손상되는 것이 방지될 수 있다.
When the second vacuum pump 34a is driven by the control unit 40 when the component 100 is sensed through the second sensing sensor 31, The part 100 of the room can be sucked and fixed by the second vacuum suction port 34 so that the atmospheric part 100 in the alignment part 30 can be prevented from being damaged by being stuck on the stopper in the flow state .

본 발명에 따르면 선별부(20)에서 대기중 부품(100)의 이탈이 방지될 수 있다. 이에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.According to the present invention, the departure of the atmospheric part 100 in the sorting unit 20 can be prevented. This will be described in detail as follows.

본 발명에서 이송부(10)는 볼 피더(11)를 구비하는 바, 도 2에 도시된 바와 같이 이송부(10)로 투입되는 부품(100)이 볼 피더(11) 작동에 의해 점진적으로 이송될 수 있다.In the present invention, the feeding unit 10 includes a ball feeder 11, and the part 100 to be fed into the feeding unit 10 as shown in FIG. 2 can be gradually transported by the operation of the ball feeder 11 have.

그리고 이송부(10)의 말단에는 선별부(20)가 마련되는 바, 이송부(10)로부터 선별부(20)로 부품(100)이 진입된다.A sorting unit 20 is provided at the end of the transfer unit 10 so that the component 100 enters the sorting unit 20 from the transfer unit 10.

한편, 이송부(10)로부터 이송되는 부품(100)의 일부는 부적합 상태, 즉 바르게 눕지 않고 뒤집힌 상태로 선별부(20)로 진입하는 바, 선별부(20)에서 부적합 부품(100)이 제거된다.On the other hand, a part of the part 100 conveyed from the conveying part 10 enters the sorting part 20 in an unsuitable state, i.e., inverted without being laid down properly, and the unsuitable part 100 is removed from the sorting part 20 .

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 선별부(20)의 제1 감지센서(21)가 부품(100)을 감지함에 따라 제1 스토퍼(22)가 상승하여 감지된 부품(100)의 진행을 차단하고, 카메라(23)가 진행 차단된 부품(100)을 촬영하여 부적합 부품(100)일 때 에어분사구(24)로부터 부적합 부품(100)으로 고압 에어가 분사되어 부적합 부품(100)이 선별부(20)에서 제거된다.3, when the first sensing sensor 21 of the selector 20 senses the component 100, the first stopper 22 rises to block the progress of the sensed component 100 High-pressure air is sprayed from the air injection port 24 to the unsuitable part 100 when the camera 23 shoots the blocked part 100 and the unsuitable part 100 is moved to the sorting part 100 20).

다만, 선별부(20)의 해당 구간 최전방 부품(100) 직후방의 부품(100), 즉 대기중 부품(100)은 볼 피더(11) 작동에 따른 진동 등에 의해 유동할 수 있어 자칫 대기중 정위치로부터 이탈할 수 있다.The component 100 in the room immediately after the forefront part 100 of the corresponding section of the selector 20 can be moved by the vibration due to the operation of the ball feeder 11, .

그러나, 본 발명에서 선별부(20)에는 진공펌프(25a)와 연결되는 진공흡입구(25)가 구비되고, 진공펌프(25a)는 제1 감지센서(25)를 통해 부품(100)이 감지될 때 제어부(40)의 제어에 의해 구동되는 바, 도 5에 도시된 바와 같이 진공흡입구(25)에 의해 선별부(20)의 해당 구간 최전방 부품(100) 직후방의 부품(100)을 흡착 고정하게 되므로 선별부(20)에서 대기중 부품(100)의 이탈이 방지될 수 있어 선별부(20)에서의 선별 작업이 부품(100) 이탈로 인한 공백없이 원활히 진행될 수 있다.
However, in the present invention, the sorting unit 20 is provided with a vacuum suction port 25 connected to the vacuum pump 25a, and the vacuum pump 25a detects the part 100 through the first detection sensor 25 5, the vacuum suction port 25 sucks and fixes the part 100 immediately after the forefront part 100 of the corresponding section of the sorting section 20, as shown in FIG. 5 The separation of the component 100 in the atmosphere can be prevented by the sorting unit 20 and the sorting operation in the sorting unit 20 can proceed smoothly without any space due to the departure of the component 100. [

또한, 본 발명에 따르면 정렬부(30)에서 대기중 부품(100)의 손상이 방지될 수 있다.Also, according to the present invention, damage to the atmospheric part 100 in the alignment part 30 can be prevented.

이에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail as follows.

본 발명에서 정렬부(30)는 리니어 피더(33)를 구비하는 바, 정렬부(30)로 투입되는 부품(100)이 리니어 피더(33) 작동에 의해 점진적으로 이송되며 정렬된다.In the present invention, the alignment unit 30 includes a linear feeder 33, and the component 100 to be fed into the alignment unit 30 is gradually transferred and aligned by the operation of the linear feeder 33.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 정렬부(30)의 제2 감지센서(31)가 부품(100)을 감지함에 따라 제2 스토퍼(32)가 상승하여 감지된 부품(100)의 진행을 차단하고, 그 후방으로 부품(100)이 연속하여 나열되므로 정렬부(30)에서 부품(100)이 정렬된다.4, when the second sensing sensor 31 of the aligning unit 30 senses the component 100, the second stopper 32 ascends to block the progress of the sensed component 100, And the parts 100 are aligned in the rear part of the alignment part 30. As shown in FIG.

다만, 정렬부(30)의 해당 구간 최전방 부품(100) 직후방의 부품(100), 즉 대기중 부품(100)은 리니어 피더(33) 작동에 따른 진동 등에 의해 유동할 수 있어 자칫 대기중 정위치로부터 이탈할 수 있으므로 이탈 상태에서 승강이 진행되는 제2 스토퍼(32)와 충돌함에 따라 손상될 수 있다.The component 100 in the room immediately after the forefront part 100 of the corresponding section of the aligning part 30 can be moved by the vibration due to the operation of the linear feeder 33, So that it can be damaged as it collides with the second stopper 32, which is moving up and down in the released state.

그러나, 본 발명 제2 실시예에 따르면 정렬부(30)에는 제2 진공펌프(34a)와 연결되는 제2 진공흡입구(34)가 구비되고, 제2 진공펌프(34a)는 제2 감지센서(31)를 통해 부품(100)이 감지될 때 제어부(40)의 제어에 의해 구동되는 바, 도 6에 도시된 바와 같이 제2 진공흡입구(34)에 의해 정렬부(30)의 해당 구간 최전방 부품(100) 직후방의 부품(100)을 흡착 고정하게 되므로 정렬부(30)에서 대기중 부품(100)의 이탈이 방지될 수 있어 정렬부(30)에서 대기중인 부품(100)이 유동하며 승강이 진행되는 제2 스토퍼(32)와 충돌함에 따른 손상이 방지될 수 있다.
However, according to the second embodiment of the present invention, the alignment unit 30 is provided with the second vacuum suction port 34 connected to the second vacuum pump 34a, and the second vacuum pump 34a is provided with the second detection sensor 6, when the component 100 is sensed through the first vacuum suction port 31, the first vacuum suction port 34 is driven by the control of the control unit 40, It is possible to prevent the component 100 from being released from the alignment part 30 due to the suction and fixation of the component 100 immediately after the component 100 and thus the component 100 waiting in the alignment part 30 flows, The second stopper 32 can be prevented from being damaged.

상기에서와 같이 본 발명에 의한 원판형 부품 공급장치(A)는, 선별부(20)에 진공흡입구(25)가 구비되는 바, 선별부(20)에 대기중인 부품(100)이 진공흡입구(25)에 의한 흡착에 의해 고정되므로 대기중 부품(A)의 유동으로 인한 이탈이 방지될 수 있고, 정렬부(30)에 제2 진공흡입구(34)가 구비되는 바, 정렬부(30)에 대기중인 부품(100)이 제2 진공흡입구(34)에 의한 흡착에 의해 고정되므로 대기중 부품(100)이 유동하며 제2 스토퍼(32)에 찍힘으로 인한 손상이 방지될 수 있다.
As described above, in the disk-shaped component supplying apparatus A according to the present invention, the sorting unit 20 is provided with the vacuum suction port 25, so that the component 100 waiting in the sorting unit 20 is discharged to the vacuum suction port 25 can be prevented from being released due to the flow of the part A in the atmosphere and the second vacuum suction port 34 is provided in the alignment part 30 so that the alignment part 30 The waiting component 100 is fixed by suction by the second vacuum suction port 34 so that the atmospheric component 100 flows and damage due to being struck to the second stopper 32 can be prevented.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 안에서 변경 가능한 것이며, 그와 같은 변경은 이하 특허청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. And falls within the scope of protection of the invention.

10 : 이송부 11 : 볼 피더
20 : 선별부 21 : 제1 감지센서
22 : 제1 스토퍼 23 : 카메라
24 : 에어분사구 24a : 에어펌프
25 : 진공흡입구, 제1 진공흡입구 25a : 제1 진공펌프
30 : 정렬부 31 : 제2 감지센서
32 : 제2 스토퍼 33 : 리니어 피더
34 : 제2 진공흡입구 34a : 제2 진공펌프
40 : 제어부 100 : 부품
A : 원판형 부품 공급장치10: Feeder 11: Ball feeder
20: selector 21: first sensor
22: first stopper 23: camera
24: Air nozzle 24a: Air pump
25: vacuum suction port, first vacuum suction port 25a: first vacuum pump
30: alignment part 31: second sensing sensor
32: second stopper 33: linear feeder
34: second vacuum suction port 34a: second vacuum pump
40: control unit 100:
A: disk-shaped component supply device

Claims (14)

볼 피더와 상기 볼 피더에 연결되는 리니어 피더를 포함하는 원판형 부품 공급장치에 있어서,
내부로 투입되는 부품을 점진적으로 상기 볼 피더를 따라 이송하는 이송부;
상기 볼 피더 상에 위치하고, 상기 이송부에 의해 이송되는 부품 중에서 부적합 부품을 제거하는 선별부;
상기 리니어 피더 상에 위치하고, 상기 선별부를 통과한 부품을 상기 리니어 피더를 따라 일정한 간격으로 나열하는 정렬부;
상기 이송부, 선별부, 정렬부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 선별부는,
해당 구간에서 최전방 부품 직후방의 부품을 흡착 고정하는 제1 진공흡입구; 부품의 유무를 감지하는 제1 감지센서; 상기 제1 감지센서에 의해 감지된 부품의 진행을 차단하는 제1 스토퍼; 상기 제1 스토퍼에 의해 진행 차단된 부품을 촬영하는 카메라; 상기 스토퍼에 의해 진해 차단된 부품측으로 고압 에어를 분사하는 에어분사구;를 포함하고
상기 정렬부는, 해당 구간 최전방 부품 직후방의 부품을 흡착 고정하는 제2 진공흡입구; 상기 리니어 피더; 부품의 유무를 감지하는 제2 감지센서; 및 상기 제2 감지센서에 의해 감지된 부품의 진행을 차단하는 제2 스토퍼;를 포함하고,
상기 이송부는,
상기 볼 피더를 포함하고,
상기 제1 스토퍼는,
상기 제1감지센서를 통해 부품이 감지될 때 상기 제어부의 제어에 의해 상승하고, 부품이 미감지될 때 상기 제어부의 제어에 의해 하강하고,
상기 에어분사구는,
에어펌프에 연결되어 상기 카메라에 부적합 부품이 촬영될 때 상기 제어부의 제어에 의해 해당 부품이 부적합할 경우 고압 에어를 분사하고,
상기 제2 스토퍼는,
상기 제2감지센서를 통해 부품이 감지될 때 상기 제어부의 제어에 의해 상승하고, 부품이 미감지될 때 상기 제어부의 제어에 의해 하강하는 것
인 원판형 부품 공급장치.
A disk-shaped component feeder including a ball feeder and a linear feeder connected to the ball feeder,
A conveying unit for gradually conveying a part to be supplied to the inside along the ball feeder;
A sorting unit positioned on the ball feeder and removing unsuitable parts from the parts conveyed by the conveyance unit;
An alignment unit positioned on the linear feeder and arranging the components passed through the sorting unit at regular intervals along the linear feeder;
And a control unit for controlling operations of the conveying unit, the sorting unit, and the aligning unit,
The sorting unit,
A first vacuum suction port for sucking and fixing a component immediately after the foremost component in the corresponding section; A first sensing sensor for sensing the presence or absence of a component; A first stopper for blocking the progress of the component sensed by the first sensing sensor; A camera for photographing a part blocked by the first stopper; And an air jet opening for jetting high-pressure air toward the component side which is blocked by the stopper
The aligning unit includes: a second vacuum suction port for sucking and fixing a part of the room immediately after the section leading-edge part; The linear feeder; A second sensing sensor for sensing the presence or absence of the component; And a second stopper for blocking the progress of the component sensed by the second sensing sensor,
The transfer unit
And the ball feeder,
Wherein the first stopper comprises:
Wherein the first sensor is raised when the component is sensed through the control of the control unit and is lowered under the control of the control unit when the component is not sensed,
The air-
Pressure air is injected when an inappropriate part is photographed by the air pump and the part is unsuitable under the control of the control part when the inappropriate part is photographed in the camera,
The second stopper
A part which is raised by the control of the control part when the part is sensed through the second sensing sensor and is lowered under the control of the control part when the part is not sensed
Disk component supply device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제1 진공흡입구는,
제1 진공펌프에 연결되는 것
인 원판형 부품 공급장치.
The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the first vacuum inlet
Connected to the first vacuum pump
Disk component supply device.
제11항에 있어서, 상기 제1 진공펌프는,
상기 제1 감지센서를 통해 부품이 감지될 때 상기 제어부의 제어에 의해 구동되는 것
인 원판형 부품 공급장치.
12. The apparatus of claim 11, wherein the first vacuum pump comprises:
And is driven under the control of the control unit when the component is sensed through the first sensing sensor
Disk component supply device.
제1항에 있어서, 상기 제2 진공흡입구는,
제2 진공펌프에 연결되는 것
인 원판형 부품 공급장치.
The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the second vacuum inlet
Connected to a second vacuum pump
Disk component supply device.
제13항에 있어서, 상기 제2 진공펌프는,
상기 제2 감지센서를 통해 부품이 감지될 때 상기 제어부의 제어에 의해 구동되는 것
인 원판형 부품 공급장치.14. The apparatus of claim 13, wherein the second vacuum pump comprises:
And is driven under the control of the control unit when the component is sensed through the second sensing sensor
Disk component supply device.
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