KR100466324B1 - 골프퍼팅연습장치 및 그 구동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프필드의 특정홀(그린)의 일정 부위가 실제 형태(굴곡,높낮이,벙커 등)로 출력생성되는 연습장치를 제공함으로서, 골퍼가 실제 필드와 비슷한 환경에서 효율적인 퍼팅연습을 할 수 있도록 한 골프퍼팅연습장치 및 그 구동방법에 관한 것이다. 그리고, 상기한 골프퍼팅연습장치는 소정 그린부의 일측에 홀컵이 구비되고, 상기 그린부의 상면에 탄력성이 있는 표피로 구성된 인조잔디가 부착되며, 소정 구동수단에 의해 상기 그린부의 표면이 변화되도록 이루어지는 한편, 실제 필드의 특정부위를 촬영하는 촬상수단과, 상기 촬상수단으로부터 상기 촬영완료된 필드에 대한 평면데이터를 입체데이터로 변환시키고, 상기 그린부의 입체데이터중 변환시키고자 하는 특정부위를 선택하여 그린부의 높낮이를 제어하는 제어모듈부 및, 상기 제어모듈부의 제어동작에 따라 상기 선택된 그린부의 표면을 상기 입체데이터와 동일하게 조절하도록 비교부로부터 출력된 변위데이터에 따라 상기 그린부 하부에 제공된 복수개의 제 1 내지 제 n유압실린더중 어느 하나의 유압실린더의 피스톤로드를 상/하운동시켜 그린부의 표면을 변화시키는 서보제어부가 구성된 구동모듈부가 포함되어 이루어진 골프퍼팅연습장치에 있어서, 상기 구동모듈부의 피스톤로드 단부에는 소정 색상을 출력하는 반사광이 장착되는 것에 의하여 달성된다.

Description

골프퍼팅연습장치 및 그 구동방법{PRACTICING APPARATUS FOR GOLF PUTTING AND THE DRIVING METHOD THEREOF}

본 발명은 골프퍼팅연습장치 및 그 구동방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실제 골프그린의 특정부위를 소정 촬상매체를 통해 촬상한 후 입체데이터로 변환하고, 그 입체데이터를 근거로 인공잔디가 제공된 퍼팅그린의 높낮이를 조정함으로써, 실제 필드와 비슷한 환경의 다양한 그린상태에서 효율적인 퍼팅연습이 가능해지도록 한 골프퍼팅연습장치 및 그 구동방법에 관한 것이다.

주지된바와 같이, 골프장의 퍼팅그린에서 온그린시켜 놓은 다음 골프공을 홀컵을 향해 치는 퍼팅연습은 그린상태에 따라 실제 많은 연습이 필요하며, 그 퍼팅연습은 실제 필드에서 연습하는데 어려움이 있기 때문에 그러한 번거로움을 없애기 위하여 실내에서 골프퍼팅연습을 할 수 있는 골프퍼팅연습장치가 많이 보급되고 있으며, 그 골프퍼팅연습장치는 공과 홀컵까지의 거리, 각도, 지면상태 등이 다양하게 제작되어 보급되고 있다.

도 1은 종래기술에 따른 골프퍼팅연습장치를 나타내고 있는 개략적인 사시도로서, 이에 도시된 바와 같이 상기 골프퍼팅연습장치(10)는 일정 폭과 길이를 가지며 소정 경사각도로 기울어진 상태에서 그린부(20)의 상단부에 홀컵(30)이 형성됨과 아울러 하단부에는 골퍼가 골프공을 타격하기 위한 발판부(50)가 형성되며, 퍼팅된 골프공이 회수되도록 가장자리에 골프공회수로(40)가 형성된다.

상기와 같이 구성된 골프퍼팅연습장치는 골퍼가 그린부(20)의 하단부에 위치된 발판부(50)에 골프공을 위치시킨 상태에서 퍼팅연습을 하게 되며, 홀컵(30)에 들어가거나 골프공회수로(40)로 빠진 골프공은 일정 경사면을 따라 골퍼에게 다시 제공되게 된다.

또한, 도면에는 도시되지 않았지만, 골프퍼팅연습장치의 그린의 높낮이를 골퍼 자신이 조절함으로써 일정 굴곡이 있는 상태의 그린에서 퍼팅연습을 할 수 있는 연습장치도 제공되고 있다. 그러한 골프퍼팅연습장치는 그린 하부에 복수개의 실린더가 제공된 상태에서 골퍼가 소정 스위치조작에 따라 실린더를 구동시켜 그린의 일정부위가 융출되도록 하여 퍼팅그린부의 표면에 변화를 줌으로써, 퍼팅연습을 보다 더 효과적으로 수행할 수가 있게 된다.

그러나, 전술한 종래기술에 따른 골프퍼팅연습장치중 일정 경사면만이 제공된 연습장치는 실제 퍼팅그린상의 불규칙한 경사면에서 퍼팅각도, 힘 등을 조절해서 해야하는 퍼팅연습을 할 수 있는 환경이 제공되지 않기 때문에, 실제 필드에서하게되는 퍼팅연습과 상이함에 따라 효율적인 퍼팅연습을 할 수 없는 문제점이 있었다.

또한, 상기 퍼팅그린부의 표면에 굴곡을 주도록 하여 퍼팅연습을 하는 골프퍼팅연습장치도 상기 변화하고자 하는 그린표면부가 골퍼(사용자) 자신이 임의대로 조작함으로써, 그 변화된 그린부에서 퍼팅연습을 한다 할지라도 실제 필드에서 퍼팅을 할 때 나타날 수 있는 연습효과가 극히 미비한 점이 있었으며, 종래 골프퍼팅연습장치는 홀컵이 고정된 상태로 구성되기 때문에 다양한 각도에서의 퍼팅연습을 할 수 없는 문제점이 있었다.

그리고, 최근에는 골퍼들이 실제 유명 필드에서 게임을 하고자 하는 기대감을 가지지만, 현실적인 여건 미비로 인하여 그 골프게임을 관람하는 정도에 불과할 뿐, 국내·외 골프필드에서 실제 골프를 한다는 것은 어려운 일로 남아있다. 이에 따라 골퍼들은 상기 유명 골프필드 및 유명 골퍼들이 게임을 치른 골프필드 등을 입체화시켜 게임이나 퍼팅연습을 하고자 하지만, 전술한 골프퍼팅연습장치로만은 상기 골프필드의 특정부위를 정교하게 만들수가 없음으로써, 퍼팅연습에 따른 기대감이 현저하게 저하되는 점이 있었다.

예컨대, 대다수의 골퍼들은 골프장에서 개최된 대회중 유명 골퍼가 대회를 치른 필드와 동일한 필드에서 퍼팅연습 등을 하고자 하는 욕망이 있기 마련이지만 종래 퍼팅연습장치는 단순하게 그린부의 높낮이만을 임의대로 조절함으로써 소정 필드와 동일한 퍼팅연습장치를 제공하지 못하는 문제점이 있었던 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 소정 골프필드의 특정부위와 동일한 그린구조를가지도록 촬상수단에 의해 촬영된 골프필드데이터를 근거로 일정 구동수단에 의해 상기 그린부의 높낮이를 정교하게 변화·제작함으로써, 유명 골퍼가 게임을 치뤘던 필드나 골퍼 자신이 원하는 필드에서 자유롭게 퍼팅연습을 할 수 있도록 하여 실제 필드와 비슷한 환경에서 퍼팅연습을 하도록 하는 골프퍼팅연습장치 및 그 구동방법을 제공함에 있다.

또한, 본 발명은 상기한 그린부의 높낮이를 조절함과 동시에 그 그린부의 임의 위치에 홀컵을 생성시킴으로써, 골퍼가 다양한 그린부에서의 퍼팅연습이 이루어지도록 하는데 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 상기 촬상수단에 의해 촬영된 골프필드데이터를 데이터베이스화 한 상태에서, 특정 골퍼가 원하는 골프필드를 손쉽게 제공하도록 하는 한편, 그러한 데이터를 저장매체 또는 온라인매체를 통해 불특정 다수가 손쉽게 제공받도록 하는데 다른 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골프퍼팅연습장치는, 소정 그린부의 일측에 홀컵이 구비되고, 상기 그린부의 상면에 탄력성이 있는 표피로 구성된 인조잔디가 부착되며, 소정 구동수단에 의해 상기 그린부의 표면이 변화되도록 이루어지는 한편, 실제 필드의 특정부위를 촬영하는 촬상수단과, 상기 촬상수단으로부터 상기 촬영완료된 필드에 대한 평면데이터를 입체데이터로 변환시키고, 상기 그린부의 입체데이터중 변환시키고자 하는 특정부위를 선택하여 그린부의 높낮이를 제어하는 제어모듈부 및, 상기 제어모듈부의 제어동작에 따라 상기 선택된 그린부의 표면을 상기 입체데이터와 동일하게 조절하도록 비교부로부터 출력된 변위데이터에 따라 상기 그린부 하부에 제공된 복수개의 제 1 내지 제 n유압실린더중 어느 하나의 유압실린더의 피스톤로드를 상/하운동시켜 그린부의 표면을 변화시키는 서보제어부가 구성된 구동모듈부가 포함되어 이루어진 골프퍼팅연습장치에 있어서, 상기 구동모듈부의 피스톤로드 단부에는 소정 색상을 출력하는 반사광이 장착되는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 골프퍼팅연습장치의 구동방법은, 소정 골프필드의 특정지역을 촬상수단에 의해 촬영캡쳐하고 일정 데이터변환동작에 의해 입체데이터로 변환조작하거나, 기 촬영된 골프필드의 입체데이터를 저장매체 및 온라인매체를 매개하여 제공받는 과정과, 상기 제공받은 입체데이터를 나라별·필드별·홀별·퍼팅난이도별과 같이 일정 기준에 따라 분류시켜 메모리부에 저장관리하는 과정과, 상기 메모리부로부터 임의의 홀을 선택하여 표시되도록 하고, 그 표시된 홀의 전체구역 또는 일부구역만을 선택적으로 지정한 후 확대/축소조작하여 표시하는 과정과, 상기 표시된 홀의 입체데이터와 구동모듈부의 초기설정값을 비교한 후, 상기 비교결과에 따라 출력된 변위데이터에 따라 상기 구동모듈부의 피스톤로드를 상하구동시켜 상기 표시된 홀과 동일한 굴곡을 가지는 홀을 생성하는 과정이 포함되어 구성된 골프퍼팅연습장치의 구동방법에 있어서, 상기 피스톤로드의 단부에 장착된 반사광으로부터 출력되는 특정 색상을 이용하여 골프필드의 벙커·헤저드·그린 등을 구분할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래기술에 따른 골프퍼팅연습장치를 나타내고 있는 개략적인 사시도,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프퍼팅연습장치를 기능모듈별로 나타내고 있는 블록구성도,

도 3은 도 2의 구동모듈부를 나타내고 있는 블록구성도,

도 4는 본 발명의 골프퍼팅연습장치를 나타내고 있는 개략적인 부분절개사시도,

도 5a 및 도 5b는 도 4의 실린더 구동에 따라 피스톤로드의 상/하이동을 나타내고 있는 사용상태도,

도 6은 본 발명의 골프퍼팅연습장치에서 벙커 등을 나타내고 있는 사시도,

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프퍼팅연습장치의 구동방법을 보이고 있는 흐름도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

110 : 촬상수단, 120 : 제어모듈부,

124 : 제어부, 126 : 응용프로그램제공부,

128 : 데이터변환부, 130 : 메모리부,

132 : 홀선택부, 134 : 설정조작부,

136 : 비교부, 150 : 구동모듈부,

152 : 서보제어부, 154 : 솔레노이드밸브,

160 : 유압실린더, 162 : 피스톤로드,

164 : 반사광, 166 : 오일라인,

168 : 연결라인, 180 : 그린부.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프퍼팅연습장치를 기능모듈별로 나타내고 있는 블록구성도, 도 3은 도 2의 구동모듈부를 나타내고 있는 블록구성도, 도 4는 본 발명의 골프퍼팅연습장치를 나타내고 있는 개략적인 부분절개사시도, 도 5a 및 도 5b는 도 4의 실린더 구동에 따라 피스톤로드의 상/하이동을 나타내고 있는 사용상태도, 도 6은 본 발명의 골프퍼팅연습장치에서 벙커 등을 나타내고 있는 사시도이다.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 골프퍼팅연습장치(100)는 홀컵이 자동으로 생성된 소정 그린부(180) 하부에 상기 그린부(180)의 높낮이를 변화시키도록 복수개의 실린더(160)가 오일라인(166)에 상호 연결된 상태로 구성되게 된다.

그리고, 상기 골프퍼팅연습장치(100)는 후술하는 제어모듈부(120)로부터 입체데이터를 케이블을 통해 입력받을수 있는 입력단자(도면 미도시)가 소정 위치에 제공되며, 그 입체데이터에 따라 그린부(180)를 변화시키는 구동모듈부(150)는 원칙적으로 그린부(180)의 하부내부에 제공되게 된다. 그러나, 구동모듈부(150)의 실시예에 따른 구성요소 중 일부는 골프퍼팅연습장치(100) 외부에 별도 설치함으로서 전체적인 크기를 줄이는 한편 관리제어의 편리함을 제공하도록 한다. 예컨대 그린부(180)의 높낮이를 변환시키기 위한 다수개의 유압실린더(160) 및 오일라인(166)이 그린부(180) 하부에 설치되며, 그 오일라인(166)을 매개하여 유압실린더(160) 등을 조작하는 모터, 오일탱크, 제어패널부 등은 소정 연결라인(168)과 연결된 상태로 외부에 설치될 수가 있는 것이다.

한편, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프퍼팅연습장치를 기능모듈별로 나타내고 있는 블록구성도로서, 디지털카메라·캠코더·광학스캐너 등으로 골퍼(사용자)가 원하는 필드의 홀 주변을 촬영/캡쳐하는 촬상수단(110)과, 상기 촬상수단(110)에 의해 촬영된 홀의 평면데이터를 데이터입력부(122)를 통해 인가받고 그린부(180)를 변환시키는 전체적인 제어동작을 수행하는 제어부(124)와, 상기 제어부(124)의 제어동작에 따라 상기 평면데이터를 소정 응용프로그램에 의해 입체데이터로 변환하는 데이터변환부(128)와, 상기 데이터변환부(128)에 의해 변환된 입체데이터를 나라별DB(130a)·필드별DB(130b)·홀별DB(130c)·퍼팅난이도별DB(130d)와 같이 구분시켜 저장하는 메모리부(130)와, 상기 메모리부(130)로부터 원하는 입체데이터를 홀선택부(132)를 조작하여 선택하고, 그 선택된 홀 데이터를 디스플레이부(138)를 보면서 축소/확대시키거나 특정구역을 줌인/줌아웃시키도록 조작하는 설정조작부(134)와, 상기 설정조작부(134)에 의해 변환시키고자 하는 그린부(180)의 입체데이터를 근거로 상기 구동모듈부(150)에 제공되는 피스톤로드(162)의 초기위치값과 상호 비교하여 변위데이터를 검출하고 상기 구동모듈부(150)로 출력하는 비교부(136) 등이 포함되어 구성된다.

또한, 상기 메모리부(130)에 저장된 다수의 입체데이터를 온라인매체를 통해 인터넷상에 전송하는 네트워크어댑터(140) 또는 디스켓 등의 저장매체를 통해 공급하도록 저장매체공급부(142)가 더 구성된다.

미설명부호 126은 상기 응용프로그램을 제공하는 응용프로그램제공부며, 144는 데이터출력부이다.

그리고, 도 3 및 도 5a는 상기 제어모듈부(120)로부터 변위데이터를 인가받고, 그 변위데이터를 근거로 그린부(180)의 높낮이를 조정하는 구동모듈부(150)를 나타내고 있는 것으로서, 본 발명에서는 유압실린더를 이용한 방법만이 기재되나, 상기 그린부의 높낮이를 조절하는 다양한 방법 등이 적용될 수 있음은 물론이다.

이에 도시된 바와 같이, 도 3 및 도 5a는 상기 제어모듈부의 출력데이터인 변위데이터를 근거로 후술하는 솔레노이드밸브(154) 및 제 1내지 제 n유압실린더(160a-160n)를 구동제어하는 서보제어부(152)와, 그 서보제어부(152)의 제어신호가 입력되면 유압펌프(156)의 구동에 따라 오일탱크(158)로부터 이송되는 오일의 유량과 유로를 제어하는 솔레노이드밸브(154)와, 그 솔레노이드밸브(154)에 의해 제어되는 유량과 유로의 변화에 따라 제 1내지 제 n피스톤로드(162a-162n))의 왕복운동에 의해 그린부(180)의 높낮이를 조절하는 제 1내지 제 n유압실린더(160a-160n)가 포함되며, 상기 제 1내지 제 n피스톤로드(162a-162n)의 단부에는 반사광(164a-164n)이 일체로 형성된다.

한편, 상기한 그린부(180)의 높낮이를 좀더 정교하게 조절할 수 있는 방안으로, 도 5b에 도시된 바와 같이 상기 제 1내지 제 n피스톤로드(162a-162n) 상부에 각각 개별적으로 구동가능한 복수개의 실린더(170a-170d)가 장착되며, 상기 복수개의 실린더(170a-170d) 구동은 전술한 제 1내지 제 n유압실린더(160a-160n)의 구동방식과 동일하게 작동된다. 즉, 상기 실린더(170a-170d) 각각은 오일탱크(158)로부터 오일을 공급받아 피스톤로드를 구동시키도록 구성된 것이다.

이때, 상기 제 1내지 제 n유압실린더(160a-160n) 상부에 실린더(170 a-170d)가 장착된 경우에 상기 반사광은 실린더(170a-170d)의 단부에 설치되게 된다. 그리고, 상기 반사광(164)은 여러 색상을 출력할 수 있도록 함으로써, 벙커· 헤저드 ·그린 등을 식별할 수 있도록 제공된다.

또한, 상기 실린더(170a-170d)의 끝단부에는 탄력성이 있는 벌집모양의 표피가 고정되며, 그 표피면의 상부에는 그린부(180)를 형성하는 인조잔디가 부착구성된다.

상기와 같이 구성된 골프퍼팅연습장치의 작용을 도 2내지 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.

먼저, 골퍼 자신이 퍼팅연습을 하고자 하는 임의의 홀을 선택하게 되는바, 상기 홀은 유명골퍼나 게임 난이도에 따라 희망하는 홀을 메모리부(130)로부터 홀선택부(132) 조작에 따라 선택하게 되며, 이때 선택조작에 대한 일련의 동작은 디스플레이부(138)를 통해 골퍼가 육안으로 확인하면서 작업을 할 수가 있게 된다.

그리고, 상기 메모리부(130)에 저장되는 홀 데이터는 골퍼 자신이 직접 디지털카메라와 같은 촬상수단을 통해 촬영할 수 있는 한편, 특정인으로부터 촬영된 홀 데이터를 디스켓 등의 저장매체 또는 온라인상으로 다운로드 받아 자신의 메모리부(130)에 저장할 수가 있다(단계 200)(단계202). 상기 촬영된 홀 데이터는 일반적인 평면데이터로서 실제 홀과 같이 입체데이터로 변환동작이 선행되야 하는바, 즉 촬상수단(110)을 통해 촬영된 평면데이터는 응용프로그램제공부(126)로부터 제공받은 전용프로그램을 이용하여 데이터변환부(128)에서 3차원 데이터로 변환동작이 이루어지게 된다.

상기 데이터변환부(128)에서 입체데이터로 변환된 데이터는 메모리부(130)에 나라별DB(130a)·필드별DB(130b)·홀별DB(130c)·퍼팅난이도별DB(130d) 등과 같이 세분화시켜 저장관리함으로써(단계 204), 골퍼가 손쉽게 원하는 홀을 선택할 수 있도록 한다.

상기와 같이 골퍼에 의해 특정 홀이 선택되면(단계 206에서 예), 상기 홀 크기를 선택조작해야하는데, 이때 상기 선택된 홀의 구역이 좁을 경우에는 디스플레이부(138)에 표시된 대로 그린부(180)의 높낮이를 조절할 수가 있지만, 그 구역이 넓을 경우에는 디스플레이부(138)를 보면서 일부 구역만을 선택할 수 있게 된다. 예컨대, 골퍼에 의해 선택되어 디스플레이부(138)에 의해 표시된 홀중 일정 구역만을 지정해야 하는 경우, 마우스와 같은 조작장치를 통해 상기 구역만을 드래그(drag)하여 선택하게 되면, 그 선택된 구역만이 확대 또는 축소표시되게 되는 것이다(단계 208)(단계 210). 그러한 모든 기능제공은 설정조작부(134)를 통해 조작가능하며, 구동모듈부(150)의 구동속도 등도 조절할 수가 있게된다.

한편, 상기 제어부(124)는 상기 선택조작된 홀의 입체데이터를 참조하여 구동모듈부(150)의 피스톤로드(162)를 얼마만큼 상하로 이동시킬건지 판단하는 바, 그러한 판단에 따른 데이터가 비교부(136)에 출력되면 그 비교부는 상기 데이터와 피스톤로드(162)의 초기설정값을 비교한 후 상기 피스톤로드(162)를 상하이동시키고자 하는 변위데이터를 데이터출력부(144)를 매개하여 구동모듈부(150)로 출력하게 된다(단계 212).

그리고, 상기 구동모듈부(150)는 변위데이터를 근거로 그린부(180)의 높낮이를 조절하도록 유압실린더(160)를 구동시키는데, 그 실린더 구동에 따른 피스톤로드(162)의 이동을 도 5a 및 도 5b를 참조하여 설명하기로 한다.

먼저, 상기 서보제어부(152)가 제어모듈부(120)로부터 변위데이터를 인가받게되면, 그 서보제어부(152)는 변위데이터에 의해 유압실린더(160)의 피스톤로드(162)를 구동시키기 위한 제어신호를 솔레노이드밸브(154)에 출력시킨다. 그러면 상기 솔레노이드밸브(154)는 유압펌프(156)에 의해 오일탱크(158)로부터 이송되는 오일의 유량/유로를 제어한 후, 그 솔레노이드밸브(154)에 의해 제어되는 유량/유로의 변화에 따라 유압실린더(160)는 피스톤로드(162)를 일정속도로 상/하로 이동시키게 된다. 이에 따라 상기 피스톤로드(162)의 상하이동에 따라 그린부(180)는 상기 입체데이터와 동일한 형상으로 구조가 변경되게 된다.

즉, 서보제어부(152)는 특정 홀의 입체데이터와 동일한 높낮이를 구축하도록 상기 인가받은 변위데이터를 참조하여 몇 번째 실린더는 어느정도 상부방향으로 이동시키고, 몇 번째 실린더는 하부방향으로 이동시키는 것을 판단하고 해당 실린더의 밸브만을 오픈시킨 상태에서 오일을 공급하는 것과 같이 순차적으로 제 1내지 제 n유압실린더(160a-160n)를 구동시키게 된다. 그러면, 상기 제 1내지 제 n유압실린더(160a-160n) 구동에 따라 각각의 제 1내지 제 n피스톤로드(162a-162n)가 순차적으로 상/하 방향으로 이동함으로써 그린부(180)의 높낮이를 조절할 수 있게 되는 것이다(도 5a참조)(단계 214).

그러나, 상기와 같이 제 1내지 제 n유압실린더(160a-160n)를 이용하여 그린부(180)의 높낮이를 조절하더라도 상기 그린부(180)의 형상이 상기 출력시키고자하는 입체데이터와 그 표면이 상이한 경우에는, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 제 1내지 제 n피스톤로드(162a-162n) 상단에 각각 제공된 제 1내지 제 4유압실린더(170a-170d)를 구동시켜 상기 그린부(180)의 표면을 정교하게 형성시킬수가 있게 된다. 이때 상기 제 1내지 제4유압실린더(170a-170d)는 전술한 유압실린더와 동일하게 구동되는 바, 즉 상기 제 1내지 제 4유압실린더(170a-170d)각각에 대해 오일이 공급될 수 있도록 오일라인이 연결되는 한편, 밸브의 개폐유무에 따라 상기 유압실린더를 선택적으로 조작할 수가 있게 된다.

한편, 본 발명에서 상기 제 1내지 제4유압실린더(170a-170d)의 개수를 4개로 한정하여 설명하고 있으나, 그린부(180)의 표면에 따라 개수에 상관없이 추가장착시킬수 있음은 물론이다.

다시말해, 상기 오일라인(166)과 각각의 유압실린더와 연결되는 교차지점에는 밸브가 제공되어 각각의 유압실린더로 유입되는 유량과 유로를 서보제어부(152)의 제어신호에 의하여 조정할 수가 있으며, 상기 서보제어부(152)의 제어신호에 따라 각각 독립적으로 구동하게 되며, 상기 출력하고자 하는 홀이 선택되면, 제 1내지 제 n유압실린더(160a-160n)를 조작하여 그린부(180)의 높낮이를 어느정도 조작하고, 이후 제 1내지 제 4유압실린더(170a-170d)를 이용하여 좀더 정교하게 그린부의 높낮이를 조절하게 된다.

여기서, 상기 유압실린더(160)를 구동시키는 서보제어부(152) 및 오일탱크 (158)등은 그린부(180) 하부에 일체로 형성시킬 수 있음은 물론, 도 4와 같이 그린부 하부에는 복수개의 유압실린더(160)만이 오일라인(166)을 매개하여 상호 연결제공되고 상기 그린부(180) 하부 일측에 연결라인(168)을 돌출형성시켜 상기 오일탱크(158)로부터 오일이 유입되도록 할 수 있다.

한편, 상기 피스톤로드(162) 단부에 일체 형성된 반사광(164)은 소정 색상을 출력할 수 있도록 함으로써, 골프필드의 벙커나 헤저드, 그린을 식별할 수 있도록 한다. 예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이 홀 주변의 특정부위에 벙커(182) 등이 있는 경우 전술한 바와 같이 그린부(180)의 높낮이를 조절하는 것 뿐만 아니라 그 특정부위 하단에 위치해 있는 반사광(164)의 색상을 조절함으로써, 실제 필드의 벙커·헤저드 등에서 퍼팅 연습 등을 하는 것과 같이 동일한 환경을 조정할 수가 있는 것이다.

그리고, 상기와 같이 어느 특정부위의 홀을 생성시킨 후 퍼팅연습이 완료되면, 골퍼는 전술한 바와 같이 홀선택부(132)를 조작하여 퍼팅연습하고자 하는 소정 홀을 선택하고, 그 홀에 대한 입체데이터를 참조하여 그린부(180)의 높낮이를 조절함으로써, 원하는 홀을 골퍼 임의대로 손쉽게 선택하여 효율적으로 퍼팅연습을 하게 된다(단계 216).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 골퍼가 소정 키이조작에 따라 선택한 특정 홀에 대한 입체데이터를 표시하면, 그 표시된 홀 입체데이터를 가공처리하고, 그 처리된 입체데이터를 참조하여 산출된 변위데이터를 기초로 그린부의 높낮이를 상기 입체데이터와 동일하게 생성시킴으로써, 골퍼는 실제 필드에서 퍼팅연습을 하는 것과 같이 기대 이상의 효과를 초래할 수 있다.

또한, 상기 특정 홀에 대한 데이터는 사용자 자신이 직접 촬영하거나 또는 저장매체 및 온라인매체를 매개하여 손쉽게 제공받을수가 있고, 유명 골퍼가 골프게임을 했던 소정 홀을 그대로 모방제작할 수가 있기 때문에, 입체감이 있는 퍼팅그린상에서 효율적인 퍼팅연습을 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

1. 소정 그린부의 일측에 홀컵이 구비되고, 상기 그린부의 상면에 탄력성이 있는 표피로 구성된 인조잔디가 부착되며, 소정 구동수단에 의해 상기 그린부의 표면이 변화되도록 이루어지는 한편, 실제 필드의 특정부위를 촬영하는 촬상수단과, 상기 촬상수단으로부터 상기 촬영완료된 필드에 대한 평면데이터를 입체데이터로 변환시키고, 상기 그린부의 입체데이터중 변환시키고자 하는 특정부위를 선택하여 그린부의 높낮이를 제어하는 제어모듈부 및, 상기 제어모듈부의 제어동작에 따라 상기 선택된 그린부의 표면을 상기 입체데이터와 동일하게 조절하도록 비교부로부터 출력된 변위데이터에 따라 상기 그린부 하부에 제공된 복수개의 제 1 내지 제 n유압실린더중 어느 하나의 유압실린더의 피스톤로드를 상/하운동시켜 그린부의 표면을 변화시키는 서보제어부가 구성된 구동모듈부가 포함되어 이루어진 골프퍼팅연습장치에 있어서,

   상기 구동모듈부의 피스톤로드 단부에는 소정 색상을 출력하는 반사광이 장착되는 것을 특징으로 하는 골프퍼팅연습장치.
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7. 소정 골프필드의 특정지역을 촬상수단에 의해 촬영캡쳐하고 일정 데이터변환동작에 의해 입체데이터로 변환조작하거나, 기 촬영된 골프필드의 입체데이터를 저장매체 및 온라인매체를 매개하여 제공받는 과정과, 상기 제공받은 입체데이터를 나라별·필드별·홀별·퍼팅난이도별과 같이 일정 기준에 따라 분류시켜 메모리부에 저장관리하는 과정과, 상기 메모리부로부터 임의의 홀을 선택하여 표시되도록 하고, 그 표시된 홀의 전체구역 또는 일부구역만을 선택적으로 지정한 후 확대/축소조작하여 표시하는 과정과, 상기 표시된 홀의 입체데이터와 구동모듈부의 초기설정값을 비교한 후, 상기 비교결과에 따라 출력된 변위데이터에 따라 상기 구동모듈부의 피스톤로드를 상하구동시켜 상기 표시된 홀과 동일한 굴곡을 가지는 홀을 생성하는 과정이 포함되어 구성된 골프퍼팅연습장치의 구동방법에 있어서,

   상기 피스톤로드의 단부에 장착된 반사광으로부터 출력되는 특정 색상을 이용하여 골프필드의 벙커·헤저드·그린 등을 구분할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 골프퍼팅연습장치의 구동방법.
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