KR100464432B1

KR100464432B1 - 기록 전류 최적화를 제공하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR100464432B1
Application number: KR10-2002-0062880A
Authority: KR
Inventors: 이해중; 이상엽; 조긍연; 보바첵켄
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2001-10-15
Filing date: 2002-10-15
Publication date: 2005-01-03
Also published as: US20030072100A1; US6791780B2; KR20030031454A

Abstract

본 발명은 하드 디스크 드라이브의 기록 채널을 최적화하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 그 방법은, 복수개의 트랙이 있는 적어도 한면을 가진 디스크를 제공하는 단계와 복수개의 트랙들로부터 타겟 트랙을 선택하는 단계를 포함한다. 데이터는 타겟 트랙과 타겟 트랙의 한 면에 인접한 소정의 복수 트랙들 위에 적어도 한번 기록된다. 또한 데이터는 타겟 트랙에 바로 인접한 트랙들 위에 소정 횟수 만큼 기록된다. 그리고나서 타겟 트랙 및 타겟 트랙의 한 면에 인접한 소정의 복수 트랙들위에 기록된 데이터가 판독된다. 그 트랙들상에서의 에러의 개수가 소정 기준 보다 큰지를 판단해, 크면 기록 채널의 기록 전류 값이 감축되고, 크지 않으면 기록 전류 값이 증가된다.

Description

기록 전류 최적화를 제공하는 방법 및 장치{Method and apparatus for providing write current optimization}

본 발명은 일반적인 디스크 저장 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 저온 환경에서 인접하는 트랙 소거 및 조악한 기록 성능의 결과를 감소시키기 위해, 하드 드라이브 어셈블리 안에서 기록 전류 최적화를 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

디스크 드라이브는 정보 저장을 위해 사용되는 기록 장치이다. 통상적으로 정보는 한 개 이상의 자기 기록 디스크들의 어느 한 면 위에 있는 동심 트랙들 위에 기록된다. 디스크는 스핀 모터에 회전 가능하게 탑재되고, 정보는보이스(voice) 코일 모터에 의해 회전되는 액츄에이터(actuator) 아암에 탑재된 판독/기록 수단에 의해 억세스 된다. 보이스 코일 모터는 전류에 의해 여자 되어 액츄에이터를 회전시키고 헤드를 이동시킨다. 판독/기록 헤드는 정보의 정확한 판독 및 기록을 보장하도록 디스크 위의 저장 트랙과 정확하게 일직선으로 정렬되어야 한다. 판독/기록 헤드는 디스크의 표면으로부터 나오는 자기의 변화를 감지하여 디스크 표면으로부터 기록된 정보를 판독한다.

데이터 트랙에 기록하기 위해, 전류가 헤드로 공급된다. 전류는 자계를 발생시키고, 이것은 디스크 표면을 자화 시킨다. 헤드/디스크 거리를 줄임으로써 기록 밀도가 증가될 수 있다. 이것은 헤드/디스크의 크기를 줄임으로써 이뤄질 수 있고, 헤드를 가능한 한 디스크에 가깝게 위치시키는 것이다. 그러나, 자기 기록 헤드의 물리적 크기가 작아지면, 그 헤드에 제공되는 기록 전류의 량이 인접하는 트랙에 위치한 데이터를 소거하는 결과를 낳을 수 있다. 이것은 제공되는 기록 전류가 너무 높을 때 중요한 문제가 된다. 한편, 기록 전류가 충분하지 않으면, 특히 저온 환경에 있어서 기록 성능이 조악해지게 된다.

따라서, 상술한 문제를 극복하는 한편 하드 드라이브 어셈블리의 디스크에 기록 전류 최적화를 제공하기 위한 방법 및 장치에 대한 기술이 요구되어진다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 인접하는 트랙의 소거 및 저온 환경에서의 조악한 쓰기 성능의 효과를 줄이는 한편 하드 디스크 드라이브 어셈블리의 기록 전류 최적화를 위한 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

도 1은 하드 디스크 드라이브를 도시한 것이다.

도 2는 트랙의 서보 필드 영역에 대한 일반적인 레이아웃을 도시한 것이다.

도 3은 드라이브의 전자 회로에 대한 블록도이다.

도 4는 본 발명의 원리에 의해 제공되는 기록 채널 최적화 과정의 일실시예를 도시한 흐름도이다.

상기 과제를 해결하기 위한, 하드 디스크 드라이브의 기록 채널을 최적화하는 방법은, a) 다수의 트랙이 있는 적어도 한 면을 가진 디스크를 제공하는 단계; b) 상기 다수의 트랙들로부터 타겟(target) 트랙을 선택하는 단계; c) 상기 타겟 트랙의 한 면에 인접한 소정의 복수 트랙들과, 상기 타겟 트랙 위에 적어도 한번 기록을 행하는 단계; d) 상기 타겟 트랙에 바로 인접한 트랙들 위에 소정 횟수만큼 기록을 행하는 단계; e) 상기 타겟 트랙의 어느 한 면에 인접한 소정의 복수 트랙들과 상기 타겟 트랙위에 기록된 데이터를 판독하는 단계; 및 f) 상기 트랙들 위의 에러의 개수가 소정 기준 보다 큰지를 판단해, 크면 상기 기록 채널의 기록 전류값을 감축시키고, 크지 않으면 상기 기록 전류 값을 증가시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.

b)에서 f) 단계를 수행하기 전에, 소정 개수의 기록 채널 패러미터를 최적화하는 단계를 더 구비함이 바람직하다.

상기 c) 단계에서, 상기 선택된 트랙에 인접한 소정의 복수 트랙들은 상기 선택된 트랙의 어느 한 면과 그에 인접한 5개의 연속 트랙들을 포함함이 바람직하다.

상기 d) 단계에서, 상기 소정 횟수는 적어도 100회를 포함함이 바람직하다.

상기 소정 기준은, 상기 소정의 복수 트랙들의 각 트랙 위에 하나의 에러 보다 많지 않음이 바람직하다.

상기 f)의, 상기 에러의 개수가 소정 기준 보다 크면 상기 기록 전류 값을감축시키는 단계에서, c)에서 e) 단계를 반복하고, g) 상기 트랙상의 에러의 개수가 제2소정 기준 보다 큰지를 판단해, 크면 상기 기록 채널의 기록 전류 값을 감소시키고, c)부터 e) 및 g)를 반복하고; 에러의 개수가 제2소정 기준 보다 크지 않으면, 상기 기록 전류 값을 감축시키고, 상기 소정 개수의 기록 채널 패러미터들을 재최적화하는 단계를 더 포함함이 바람직하다.

상기 f)의, 상기 에러의 개수가 소정 기준 보다 작거나 같으면 상기 기록 전류 값을 증가시키는 단계에서, c)에서 e) 단계를 반복하고, g) 상기 트랙상의 에러의 개수가 제2소정 기준 보다 큰지를 판단해, 크지 않으면 상기 기록 채널의 기록 전류 값을 증가시키고, c)부터 e) 및 g)를 반복하고; 에러의 개수가 제2소정 기준 보다 크면, 상기 기록 전류 값을 감축시키고, 상기 소정 개수의 기록 채널 패러미터들을 재최적화하도록 하는 단계를 더 포함함이 바람직하다.

상기 소정의 기록 채널 패러미터들은 기록 채널 선보상(pre-compensation) 값들을 포함함이 바람직하다.

상기 방법은 상기 타겟 트랙 번호, 기록 채널 패러미터들 및 기록 전류 값을 메모리에 저장하는 단계를 더 포함함이 바람직하다.

상기 과제를 해결하기 위한, 하드 디스크 드라이브의 기록 채널을 최적화하는 시스템은, 하우징(housing); 상기 하우징에 탑재된 스핀 모터; 상기 스핀 모터에 탑재된 액츄에이터 아암(actuator arm); 상기 스핀 모터에 부착되는, 복수의 트랙들이 있는 적어도 한 면을 구비한 디스크; 명령 시퀀스들을 저장하는 메모리; 상기 메모리에 결합된 프로세서; 상기 프로세서에 결합되고, 상기 액츄에이터 아암에탑재되어 상기 디스크의 적어도 한 면에(으로부터) 기록 및 판독을 행하는 판독/기록 헤드를 포함함을 특징으로 하고, 상기 프로세서는 상기 명령 시퀀스들을 실행하여, a) 복수개의 트랙들이 있는 적어도 한 면을 가진 디스크를 제공하고; b) 상기 복수개의 트랙들로부터 타겟 트랙을 선택하고, c) 상기 타겟 트랙의 어느 한 면에 인접한 소정의 복수 트랙들 및 상기 타겟 트랙 위에 적어도 한 번 기록을 행하고, d) 상기 타겟 트랙에 바로 인접한 트랙들에 소정 횟수 만큼 기록을 수행하고. e) 상기 타겟 트랙의 어느 한면에 인접한 상기 소정의 복수 트랙들 및 상기 타겟 트랙 위에 기록된 데이터를 판독하고, f) 상기 트랙들 위의 에러의 개수가 소정 기준 보다 큰지를 판단하여, 크면 상기 기록 채널의 기록 전류 값을 감축하고, 크지 않으면 상기 기록 채널 값을 증가시키도록 함을 특징으로 한다.

상기 명령 시퀀스들은, b)부터 f)를 수행하기 이전에 상기 프로세서로 하여금 소정 개수의 기록 채널 패러미터를 최적화시키도록 함이 바람직하다.

c) 수행시, 상기 선택된 트랙에 인접한 소정의 복수 트랙들은 상기 선택된 트랙의 한 면과 그에 인접한 5개의 연속된 트랙들을 포함함이 바람직하다.

d) 수행시, 상기 소정 횟수는 적어도 100회를 포함함이 바람직하다.

상기 소정 기준은 상기 소정의 복수 트랙들의 각 트랙 위에서 하나의 에러 이하임이 바람직하다.

상기 f)의, 상기 에러의 개수가 소정 기준 보다 크면 상기 기록 전류 값을 감축시키는 동작 수행시, c)에서 e) 단계를 반복하고, g) 상기 트랙상의 에러의 개수가 제2소정 기준 보다 큰지를 판단해, 크면 상기 기록 채널의 기록 전류 값을 감소시키고, c)부터 e) 및 g)를 반복하고; 에러의 개수가 제2소정 기준 보다 크지 않으면, 상기 기록 전류 값을 감축시키고, 상기 소정 개수의 기록 채널 패러미터들을 재최적화하는 동작을 더 포함함이 바람직하다.

상기 f)의, 상기 에러의 개수가 소정 기준 보다 작거나 같으면 상기 기록 전류 값을 증가시키는 동작 수행시, c)에서 e) 단계를 반복하고, g) 상기 트랙상의 에러의 개수가 제2소정 기준 보다 큰지를 판단해, 크지 않으면 상기 기록 채널의 기록 전류 값을 증가시키고, c)부터 e) 및 g)를 반복하고; 에러의 개수가 제2소정 기준 보다 크면, 상기 기록 전류 값을 감축시키고, 상기 소정 개수의 기록 채널 패러미터들을 재최적화하도록 하는 동작을 더 포함함이 바람직하다.

상기 소정 기록 채널 패러미터들은 기록 채널 선보상 값들을 포함함이 바람직하다.

상기 시스템은, 상기 타겟 트랙 번호, 기록 채널 패러미터들 및 기록 전류 값을 메모리에 저장하는 동작을 더 포함함이 바람직하다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1은 하드 디스크 드라이브(100)를 도시한 것이다. 디스크 드라이브(100)는 스핀 모터(104)에 의해 회전되는 디스크(102)를 포함한다. 스핀 모터(104)는 베이스 플레이트(106)에 탑재된다. 액츄에이터 아암 어셈블리(108) 역시 베이스 플레이트(106)에 탑재된다. 액츄에이터 아암 어셈블리(108)는 각각 상응하는 요곡 아암들(flexure arms)(112)에 장착된 다수의 헤드들(110)을 포함한다. 요곡 아암들(112)은 베어링 어셈블리(116) 주변에서 회전할 수 있는 액츄에이터 아암(114)에부착된다. 어셈블리(108)는 또 베이스 플레이트(106)에 탑재된 자석(119)과 결합되는 보이스 코일(118)을 포함한다. 보이스 코일(118)에 에너지를 가하여 디스크(102)에 대해 헤드들(110)을 이동시킨다. 일반적으로 각 디스크 면 마다 하나의 헤드가 존재한다. 스핀 모터(104), 보이스 코일(118) 및 헤드들(110)은 인쇄 회로 보드(122)에 탑재된 다수의 전자 회로(120)와 연결된다. 이하의 설명에서는 하나의 헤드(110)만이 언급될 것이다. 전자 회로(120)는 보통 판독 채널 회로, 마이크로프로세서 기반의 제어기 및 랜덤 억세스 메모리(RAM) 장치를 포함한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 일반적으로 데이터는 디스크(102)를 가로질러 놓이는 원형의 동심 트랙들의 섹터들 안에 저장된다. 통상적인 섹터는 자동 이득 제어(AGC) 필드(150), 동기(sync) 필드(152), 트랙을 식별하는 그레이 코드 필드(154), 섹터를 식별하는 식별(ID) 필드(156), 다수의 서보 비트들인 A, B, C, D를 포함하는 서보 필드(158), 데이터를 포함한 데이터 필드(160) 및 에러 정정 코드 필드(162)를 구비한다. 동작시, 헤드(110)는 트랙으로 이동하고 서보 필드(158)에 제공된 서보 정보가 읽혀져 전자 회로(120)로 제공된다. 전자 회로(120)는 서보 비트들의 변화 (A-B) 또는 (C-D)를 이용해 헤드(110)를 정렬시키기 위한 위치 신호인 Q를 생성한다.

도 3은 드라이브의 전자 회로(120)에 대한 블록도이다. 전자 회로(120)는 판독/기록(R/W) 채널 회로(174)에 연결된 전치 증폭기(172)를 포함한다. R/W 채널 회로(174)는 R/W 자동 이득 제어(AGC), 필터 회로(176), 전파 정류기(178) 및 피크 검출기(180)를 포함한다. 전자 회로(120)는 마이크로프로세서 기반의 서보제어기(182)를 더 포함하며, 서보 제어기(182)는 아날로그-디지털 변환기(ADC)(184), 디지털 신호 처리기(DSP)(186), 버스트 시퀀서 및 타이밍 회로(188)와 랜덤 억세스 메모리(RAM) 장치와 같은 메모리(190)를 구비한다. DSP(186)는 로직 회로(192)를 포함한다.

전자 회로(120)는 자기 디스크(102)의 자계를 감지하는 자기 헤드들(110) 가운데 하나와 결합된다. 디스크(102) 위의 서보 필드 영역(10)에 위치한 서보 정보를 읽을 때, 헤드(110)는 디스크의 자계에 상응하는 판독 신호를 생성한다. 판독 신호는 먼저 전치 증폭기(172)에 의해 증폭되고, 그리고나서 R/W 채널 회로(174)로 보내진다. 판독 신호에 포함된 AGC 데이터는 R/W AGC 및 필터 회로(176)로 보내진다. R/W AGC 및 필터 회로(176)안에서 R/W AGC 회로(176)는 판독 신호에 의해 제공된 AGC 데이터를 모니터링하고 그리고나서 판독 신호가 R/W AGC 및 필터 회로(176)의 필터에서 필터링된다. 전파 정류기(178)는 판독 신호를 정류하고 정류된 판독 신호를 피크 검출기(180)로 보낸다. 피크 검출기(180)는 판독 신호의 진폭을 검출한다. 그리고나서 판독 신호는 아날로그 판독 신호의 이치화된 샘플들을 제공하는 ADC(184)로 공급된다. 그리고 이치화된 신호는 DSP(186)안에 위치한 로직 회로(192)로 제공된다. 로직 회로(192)는 헤드(110)에 의해 읽혀진 서보 비트들인 A, B, C 및 D에 기반해 위치 신호 Q를 생성한다. 그에 따른 위치 신호 Q는 메모리(190)에 저장되고 이후에 액튜에이터 아암 어셈블리(108)로 제공되어져 헤드(110)를 이동시키게 할 것이다. 이와 다르게, 위치 신호 Q가 액츄에이터 아암 어셈블리(108)로 직접 제공되어져 헤드(110)를 이동시키도록 할 수 있다.

본 발명은 인접 트랙 소거 및 저온 환경에서의 조악한 기록 성능에 대한 효과를 감소시키기 위해, 하드 디스크 드라이브의 판독/기록 헤드에 제공되는 전류의 최적화를 도모한다. 그러한 공정을 수행하기 위해, 모든 기록 기능 관련 채널 패러미터들이 최적화 되어야 한다. 최적화 기술은 다시 판독한(read back) 신호의 에러율이나 채널 품질의 비교에 기반한다. 기록 기능 관련 채널 패러미터들의 예로는 기록-채널 선보상(pre-compensation) 값, 기록 전류 부스트 값 및 기록 전류 값들이 포함될 수 있다. 그러한 공정의 실시예는 다음과 같이 진행할 것이다. 먼저, 에러 없는 타겟 트랙 N이 선택된다. 트랙 N의 어느 한 면에 인접하는 연속되는 트랙들 역시 결정된다. 이러한 트랙들의 예로 (N-5)부터 (N+5)까지의 트랙이 포함될 수 있다. 모든 기록 기능 관련 패러미터들이 최적화되거나 선택되었으면, 한 신호가 (N-5)에서 (N+5) 까지의 트랙들(전체 11개의 트랙)에 한번 기록된다. 판독/기록 헤드는 N에 인접한 트랙, 가령 (N-1)까지 미세하게 이동하고 소정 회수, 즉 Y 만큼 (N-1)에 기록하도록 지시 받는다. 일실시예에서, Y는 1000에서 2000번이다. 판독/기록 헤드는 이와 유사하게 N에 인접한 다른 트랙, 가령 (N+1) 까지 미세하게 움직이고 소정 회수인 Y 만큼 (N+1)에 기록하도록 지시 받는다.

그리고나서 트랙 (N-1)과 (N+1)에 데이터를 여러 회 기록한 것 때문에 (N-5)에서 (N+5) 까지의 트랙 위에 에러가 존재하는지를 판단한다. 이를 수행하기 위해, 판독/기록 헤드는 소정 회수 Y 만큼 트랙 (N-5)에서 (N+5) 까지에 기록된 데이터를 읽도록 지시 받는다. 그리고나서 각 트랙 위의 에러의 개수가 소정 기준 보다 큰지를 판단한다. 소정 기준은 한 개의 에러일 수 있다. 따라서, 각 트랙 위의 세 번의 에러가 소정 기준(가령, 한 개의 에러 보다 많은) 보다 크다면, 기록 채널 패러미터는 인접 트랙 소거 효과를 감소시키도록 바뀌게 된다. 이것은 기록 전류나 기록 부스트(boost) 값을 감축 또는 감소시킴으로서 실행된다. 예를 들어, 기록 부스트 전류 값들이 16 레벨이 있다면 기록 부스트 값이 한 레벨 정도 줄어들 수 있다. 그러나 이 감축할 값은 전적으로 사용자에게 달려 있음을 알아야 한다.

그리고나서 앞서 서술한 기록/판독 과정이 추가 최적화를 위해 다시 반복될 수 있다. 기록/판독 과정 끝에서, 에러의 개수를 소정 기준과 다시 비교하는 과정이 수행된다. 만일 에러의 개수가 소정 개수 보다 더 많다면, 소정 수만큼 기록 전류 또는 기록 부스트 값을 감소시키는 과정을 수행한다. 에러의 개수가 소정 개수 보다 적다면, 기록 전류나 기록 부스트 값을 유지하거나, 소정 수 만큼 기록 전류나 기록 부스트 값을 감소시키는 과정을 수행한다. 그리고나서 선택된 기록 전류나 기록 부스트 값에 따라 기록 채널 패러미터들을 재최적화한다.

에러들의 개수가 기준 보다 작거나 같으면, 기록 채널 패러미터를 헤드의 기록을 향상시키도록 바꾼다. 이것은 기록 전류나 기록 부스트 값을 증가시킴으로써 수행될 수 있다. 예를 들어, 기록 부스트 값은 기록 부스트 전류 값들이 16레벨이라고 가정할 때, 한 레벨 만큼 증가될 수 있다. 그러나 그 증가시킬 값은 전적으로 사용자에게 달려 있음을 알아야 한다.

앞서 서술한 기록/판독 과정은 추가 최적화를 위해 다시 반복될 수 있다. 기록/판독 과정의 끝에서, 에러의 개수와 소정 기준을 다시 비교한다. 에러의 개수가 소정 개수 보다 더 크면, 기록 전류나 기록 부스트 값을 소정 수 만큼 감소시킨다. 에러의 개수가 소정 개수 보다 적으면, 기록 전류나 기록 부스트 값을 유지시키거나 기록 전류 또는 기록 부스트 값을 소정 수 만큼 감소시키는 과정을 수행한다. 그리고나서 선택된 기록 전류 또는 기록 부스트 값을 기반으로 기록-채널 패러미터들을 재최적화(re-optimize)한다.

이러한 과정은 디스크의 서로 다른 영역에서 여러 번 반복될 수 있고, 그에 따른 각 영역의 해당 패러미터는 최적의 기록 전류나 기록 부스트 값들을 토대로 결정 및 선택될 수 있다. 이 정보는 저장되어 다음에 기록 채널을 최적화하는데 사용된다.

도 4는 본 발명의 원리에 의해 제공되는 기록 채널 최적화 과정의 일실시예를 도시한 흐름도이다. 최초 단계로부터 과정(400)을 진행하면, 기록 채널 패러미터들이 먼저 최적화된다(402단계). 다음으로 타겟(target) 트랙, 즉 트랙 N이 선택된다(404단계). 헤드는 트랙 (N-5)로 이동하고 트랙 (N-5)에서 트랙 (N+5) 까지 각 트랙에 한번 씩 기록을 수행하도록 지시를 받는다(406단계). 다음으로, 선택된 트랙 N에 인접한 트랙들, 즉 트랙 (N-1) 및 (N+1) 위에 소정 회수 Y 만큼 기록을 수행한다(408단계).

기록 과정이 완료되었으면, 판독/기록 헤드로 하여금 (N-5)에서 (N+5) 까지의 트랙들 위에 기록된 데이터를 읽으라고 지시한다(410단계). 그리고나서, 각 트랙상의 에러의 개수가 소정 기준 보다 큰지를 판단한다(412단계). 일실시예에서, 소정 기준은, (408단계에서 도시된 바와 같이) N의 인접하는 트랙들 (N-1) 및 (N+1)이 Y회 만큼 기록되기 이전, 트랙 N상의 에러들의 개수이다. 달리 말하면,소정 기준은 트랙들 (N-1) 및 (N+1)에 데이터를 Y 번 기록하기 이전에 설정된 에러 문턱값이다.

에러들의 개수가 소정 기준 보다 크면, 기록 전류나 기록 부스트 값을 감소시킨다(414단계). 그리고나서, 트랙 (N-5)부터 (N+5)까지의 트랙들 위에 기록을 한 번씩 수행한다(416단계). 선택된 트랙 N에 인접한 트랙들, 즉 트랙 (N-1) 및 (N+1) 위에 소정 횟수 Z 만큼 기록을 수행한다(418단계). 기록 과정이 완료되면, 판독/기록 헤드가 트랙 (N-5)부터 (N+5) 까지에 기록된 데이터를 판독하도록 명령된다(420단계). 그리고나서 트랙 (N-5)에서 (N+5)까지의 각 트랙에서 발생된 에러의 개수가 소정 기준 보다 큰지를 판단한다(422단계). 더 크면, 414단계로 돌아간다. 그렇지 않으면, 기록 전류 또는 기록 부스트 값을 한 레벨 정도 감축시킨다(424단계). 그리고나서 기록 채널 패러미터들을 그 선택된 전류 또는 부스트 값에 따라 재최적화시키고(426단계) 과정을 종료한다.

판단 단계(412단계)에서, 에러의 개수가 소정 기준 보다 크지 않으면, 기록 전류 또는 기록 부스트 값을 증가시키는 단계(428단계)로 진행한다. 그리고나서 (N-5)에서 (N+5)까지의 트랙들 위에 한번 기록을 수행한다(430단계). 그 후 선택된 트랙 N에 인접한 트랙들, 즉 (N-1) 및 (N+1) 위에 소정 횟수 Z 만큼 기록을 수행한다(432단계). 기록 과정이 완료되면, 판독/기록 헤드는 (N-5)에서 (N+5)까지의 트랙들 위에 기록된 데이터를 읽도록 지시된다(434단계). (N-5)에서 (N+5)까지의 각 트랙들 위에서 발생된 에러의 개수가 소정 기준 보다 큰지를 판단한다(436단계). 더 크면, 428단계로 진행한다. 그렇지 않으면, 기록 전류 또는 기록 부스트값을 한 레벨 정도 감축시킨다(438단계). 그리고나서, 선택된 전류 또는 부스트 값을 토대로 기록 채널 패러미터들을 재최적화시키고(440단계) 과정을 종료한다.

도면을 참조해 전형적인 실시예들이 설명되었지만, 그러한 실시예들은 다만 예시적인 것일 뿐 본 발명의 범위를 한정하려는 것이 아님을 이해해야 한다. 또한, 당업자에 의해 다양한 다른 변형이 이뤄질 수 있으므로, 본 발명은 설명 및 도시된 특정 구조나 구성에 한정되지 않음을 알 수 있을 것이다.

본 발명에 의하면, 인접하는 트랙의 소거 및 저온 환경에서의 조악한 쓰기 성능의 효과를 줄이는 한편 하드 디스크 드라이브 어셈블리의 기록 전류를 최적화할 수 있다.

Claims

하드 디스크 드라이브의 기록 채널을 최적화하는 방법에 있어서,

a) 다수의 트랙이 있는 적어도 한 면을 가진 디스크를 제공하는 단계;

b) 상기 다수의 트랙들로부터 타겟(target) 트랙(N)을 선택하는 단계;

c) 상기 타겟 트랙(N)의 한 면에 인접한 소정의 복수 트랙들(N-i, 또는 N+i, i=정수)과, 상기 타겟 트랙(N) 위에 적어도 한번 기록을 행하는 단계;

d) 상기 타겟 트랙(N)에 바로 인접한 트랙들(N-1, 또는 N+1) 위에 소정 횟수만큼 기록을 행하는 단계;

e) 상기 타겟 트랙(N)의 어느 한 면에 인접한 소정의 복수 트랙들(N-i, 또는 N+i)과 상기 타겟 트랙(N) 위에 기록된 데이터를 판독하는 단계; 및

f) 상기 트랙들의 기록 내용과 상기 트랙들로부터의 판독 내용의 오차인 에러의 개수가 소정 기준 보다 큰지를 판단해, 크면 상기 기록 채널의 기록 전류값을 감축시키고, 크지 않으면 상기 기록 전류 값을 증가시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 기록 채널 최적화 방법.
제1항에 있어서,

b)에서 f) 단계를 수행하기 전에, 소정 개수의 기록 채널 패러미터를 최적화하는 단계를 더 구비함을 특징으로 하는 기록 채널 최적화 방법.
제1항에 있어서, 상기 c) 단계에서,

상기 선택된 트랙에 인접한 소정의 복수 트랙들은 상기 선택된 트랙의 어느 한 면과 그에 인접한 5개의 연속 트랙들을 포함함을 특징으로 하는 기록 채널 최적화 방법.
제1항에 있어서, 상기 d) 단계에서,

상기 소정 횟수는 적어도 100회를 포함함을 특징으로 하는 기록 채널 최적화 방법.
제1항에 있어서, 상기 소정 기준은, 상기 소정의 복수 트랙들의 각 트랙 위 하나의 에러 이하임을 포함함을 특징으로 하는 기록 채널 최적화 방법.
제1항에 있어서, 상기 f)의, 상기 에러의 개수가 소정 기준 보다 크면 상기 기록 전류 값을 감축시키는 단계에서,

c)에서 e) 단계를 반복하고, g) 상기 트랙상의 에러의 개수가 제2소정 기준 보다 큰지를 판단해, 크면 상기 기록 채널의 기록 전류 값을 감소시키고, c)부터 e) 및 g)를 반복하고; 에러의 개수가 제2소정 기준 보다 크지 않으면, 상기 기록 전류 값을 감축시키고, 상기 소정 개수의 기록 채널 패러미터들을 재최적화하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 기록 채널 최적화 방법.
제1항에 있어서, 상기 f)의, 상기 에러의 개수가 소정 기준 보다 작거나 같으면 상기 기록 전류 값을 증가시키는 단계에서,

c)에서 e) 단계를 반복하고, g) 상기 트랙상의 에러의 개수가 제2소정 기준 보다 큰지를 판단해, 크지 않으면 상기 기록 채널의 기록 전류 값을 증가시키고, c)부터 e) 및 g)를 반복하고; 에러의 개수가 제2소정 기준 보다 크면, 상기 기록 전류 값을 감축시키고, 상기 소정 개수의 기록 채널 패러미터들을 재최적화하도록 하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 기록 채널의 최적화 방법.
제1항에 있어서, 상기 소정의 기록 채널 패러미터들은 기록 채널 선보상(pre-compensation) 값들을 포함함을 특징으로 하는 기록 채널의 최적화 방법.
제1항에 있어서,

상기 타겟 트랙 번호, 기록 채널 패러미터들 및 기록 전류 값을 메모리에 저장하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 기록 채널의 최적화 방법.
하드 디스크 드라이브의 기록 채널을 최적화하는 시스템에 있어서,

하우징(housing);

상기 하우징에 탑재된 스핀 모터;

상기 스핀 모터에 탑재된 액츄에이터 아암(actuator arm);

상기 스핀 모터에 부착되고, 복수의 트랙들이 있는 적어도 한 면을 구비한 디스크;

명령 시퀀스들을 저장하는 메모리;

상기 메모리에 결합된 프로세서;

상기 프로세서에 결합되고, 상기 액츄에이터 아암에 탑재되어 상기 디스크의 적어도 한 면에(으로부터) 기록 및 판독을 행하는 판독/기록 헤드를 포함함을 특징으로 하고,

상기 프로세서는 상기 명령 시퀀스들을 실행하여,

a) 다수의 트랙이 있는 적어도 한 면을 가진 디스크를 제공하고;

b) 상기 다수의 트랙들로부터 타겟(target) 트랙(N)을 선택하고;

c) 상기 타겟 트랙(N)의 한 면에 인접한 소정의 복수 트랙들(N-i, 또는 N+i, i=정수)과, 상기 타겟 트랙(N) 위에 적어도 한번 기록을 행하고;

d) 상기 타겟 트랙(N)에 바로 인접한 트랙들(N-1, 또는 N+1) 위에 소정 횟수만큼 기록을 행하고;

e) 상기 타겟 트랙(N)의 어느 한 면에 인접한 소정의 복수 트랙들(N-i, 또는 N+i)과 상기 타겟 트랙(N) 위에 기록된 데이터를 판독하고;

f) 상기 트랙들의 기록 내용과 상기 트랙들로부터의 판독 내용의 오차인 에러의 개수가 소정 기준 보다 큰지를 판단해, 크면 상기 기록 채널의 기록 전류값을 감축시키고, 크지 않으면 상기 기록 전류 값을 증가시킴을 특징으로 하는 기록 채널 최적화 시스템.
제10항에 있어서, 상기 명령 시퀀스들은,

b)부터 f)를 수행하기 이전에 상기 프로세서로 하여금 소정 개수의 기록 채널 패러미터를 최적화시키도록 함을 특징으로 하는 기록 채널 최적화 시스템.
제10항에 있어서, c) 수행시,

상기 선택된 트랙에 인접한 소정의 복수 트랙들은 상기 선택된 트랙의 한 면과 그에 인접한 5개의 연속된 트랙들을 포함함을 특징으로 하는 기록 채널 최적화 시스템.
제10항에 있어서, d) 수행시, 상기 소정 횟수는 적어도 100회를 포함함을 특징으로 하는 기록 채널 최적화 시스템.
제10항에 있어서, 상기 소정 기준은 상기 소정의 복수 트랙들의 각 트랙 위에서 하나의 에러 이하임을 특징으로 하는 기록 채널 최적화 시스템.
제10항에 있어서, 상기 f)의, 상기 에러의 개수가 소정 기준 보다 크면 상기 기록 전류 값을 감축시키는 동작 수행시,

c)에서 e) 단계를 반복하고, g) 상기 트랙상의 에러의 개수가 제2소정 기준 보다 큰지를 판단해, 크면 상기 기록 채널의 기록 전류 값을 감소시키고, c)부터 e) 및 g)를 반복하고; 에러의 개수가 제2소정 기준 보다 크지 않으면, 상기 기록 전류 값을 감축시키고, 상기 소정 개수의 기록 채널 패러미터들을 재최적화하는 동작을 더 포함함을 특징으로 하는 기록 채널의 최적화 시스템.
제10항에 있어서, 상기 f)의, 상기 에러의 개수가 소정 기준 보다 작거나 같으면 상기 기록 전류 값을 증가시키는 동작 수행시,

c)에서 e) 단계를 반복하고, g) 상기 트랙상의 에러의 개수가 제2소정 기준 보다 큰지를 판단해, 크지 않으면 상기 기록 채널의 기록 전류 값을 증가시키고, c)부터 e) 및 g)를 반복하고; 에러의 개수가 제2소정 기준 보다 크면, 상기 기록 전류 값을 감축시키고, 상기 소정 개수의 기록 채널 패러미터들을 재최적화하도록 하는 동작을 더 포함함을 특징으로 하는 기록 채널의 최적화 시스템.
제10항에 있어서, 상기 소정 기록 채널 패러미터들은 기록 채널 선보상 값들을 포함함을 특징으로 하는 기록 채널의 최적화 시스템.
제10항에 있어서,

상기 타겟 트랙 번호, 기록 채널 패러미터들 및 기록 전류 값을 메모리에 저장하는 동작을 더 포함함을 특징으로 하는 기록 채널의 최적화 시스템.