KR100459864B1

KR100459864B1 - 컬러 식별센서의 설정 색상 재현장치

Info

Publication number: KR100459864B1
Application number: KR10-2002-0053931A
Authority: KR
Inventors: 박환기
Original assignee: 주식회사 오토닉스
Priority date: 2002-09-06
Filing date: 2002-09-06
Publication date: 2004-12-03
Also published as: KR20040022095A

Abstract

본 발명은 컬러 식별센서에 관한 것으로서, 상세하게는 사용자가 식별하고자 하는 색상을 설정하여 그 설정된 색상을 육안으로 확인할 수 있도록 컬러 식별 센서에 색상 재현부를 두어 사용자가 설정한 색상이 재현되도록 하는 컬러 식별센서의 색상 재현부에 관한 것이다.

일반적인 컬러식별센서는 사용자가 식별하고자 하는 색상 데이터를 메모리에 저장하여 두고 색상을 검출하고자 하는 대상물체에 적, 녹, 청색 광원을 순차적으로 조사하여 반사된 광량의 비율을 연산하여 검출물체의 색상을 인식하고, 인식된 검출물체의 색상 데이터와 메모리에 기억시켜둔 색상 데이터를 비교하여 색상 일치여부를 판별한다.

이러한 기존의 컬러 식별센서는 사용자가 식별하고자 설정하여둔 색상을 컬러 식별센서에서 확인할 수 없는 단점이 있었다. 본 발명은 컬러 식별센서의 색상 재현부를 이용하여 사용자가 미리 설정한 색상을 언제든지 육안으로 확인이 가능하므로 사용자의 혼란으로 인한 색상의 재설정을 방지할 수 있는 장점이 있고, 다수의 칼라 식별 센서를 사용할 경우 각각의 설정된 색상을 명확히 알 수 있는 장점이 있다.

Description

컬러 식별센서의 설정 색상 재현장치 {Apparatus for reproducing set up Color of color discrimination Sensor}

본 발명은 컬러 식별센서의 색상 재현부에 관한 것으로서, 상세하게는 사용자가 식별하고자하는 색상을 설정하여 그 색상을 언제든지 육안으로 확인이 가능하도록 컬러 식별센서의 케이스 표면에 색상 재현부를 두어 사용자가 식별하고자 설정하여둔 색상이 재현되도록 하는 컬러 식별센서의 색상 재현부에 관한 것이다.

일반적으로, 컬러 식별센서는 사용자가 식별하고자 하는 색상을 가진 대상물체를 센서의 투??수광부 앞에 두고 색상 설정 스위치를 누르면 적색, 녹색, 청색 LED 소자를 이용한 광원을 순차방식으로 조사하여 반사된 각각의 반사광을 수광소자에 집광시키고 이 수광소자를 통해 각각의 반사광량이 순차방식으로 CPU에 입력되며, 이를 메모리에 기억시켜 검출하고자 하는 색상을 설정하게 된다.

그러나, 이러한 컬러 식별센서는 사용자가 식별하고자 기억시켜둔 색상을 컬러 식별센서에서 확인할 수 없다는 문제점이 있다.

따라서 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 사용자가 식별하고자 하는 색상을 인식시켜 저장하고, 저장된 색상을 색상 재현부를 통해 동일한 색상으로 재현하여, 사용자가 식별하고자 하는 색상을 용이하게 확인할 수 있는 컬러 식별센서의 색상 재현장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1 은 본 발명에 따른 컬러 식별센서를 나타낸 도면.

도 2 는 본 발명에 따른 컬러 식별센서를 나타낸 전기회로도.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)

10 : 검출 대상 물체 20 : 컬러 식별센서

100 : 투광 110 : 적색 LED

120 : 녹색 LED 130 : 청색 LED

140 : 투광렌즈 200 : 수광부

210 : 수광렌즈 220 : 포토 다이오드

230 : 증폭기 240 : A/D 컨버터

300 : CPU 400 : 색상 설정 스위치

500 : 메모리 600 : 색상 재현부

610 : 적색 LED 620 : 녹색 LED

630 : 청색 LED 700 : 출력부

710 : 출력 표시 LED

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 물체의 색상을 검출하는 색상 검출부와 설정된 색상과 검출 물체의 색상을 비교하여 일치 여부를 표시하는 출력부를 구비한 컬러 식별센서에 있어서, 상기 컬러 식별센서의 케이스에 색상 재현부가 설치되고, 상기 컬러 식별센서 내부의 CPU에서 메모리에 저장된 색상 데이터를 색상 재현부를 통해 재현하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 색상 재현부는 상기 메모리에 저장된 색상데이터가 PWM 신호로 출력되고, 상기 PWM 신호를 트렌지스터에서 증폭하여 적색, 녹색 및 청색의 색상 데이터에 비례한 광원을 적색, 녹색, 및 청색의 LED로 발광시키는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.

도 1에서, 검출 대상 물체(10)의 색상을 검출하기 위하여 투광부 및 수광부의 투??수광 렌즈(140, 210)가 컬러 식별센서(20)의 전면부에 설치되고, 사용자가 식별하려는 색상을 설정하기 위한 색상 설정 스위치(400)가 컬러 식별센서(20)의 상단부 일측에 설치되며, 설정된 색상을 재현하여 표시하는 색상 재현부(600)와 설정된 색상과 검출 물체의 색상을 비교하여 일치 여부를 판단하고, 판단결과를 표시하는 출력 표시 LED(710)가 컬러 식별센서(20)의 상단부 타측에 설치된다.

도 2 를 참조하여 본 발명에 따른 컬러 식별센서를 각 부분별로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

검출대상 물체(10)의 색상은 투광부(100)와 수광부(200)를 통해 검출된다.

투광부(100)는 적색(110), 녹색(120) 및 청색(130)의 LED 광원과투광렌즈(140)를 구비하며, 상기 투광렌즈(140)를 통해 적색, 녹색 및 청색LED(110, 120, 130)를 검출대상 물체(10)에 일정한 세기로 순차적으로 조사한다. 검출대상(10)에 조사된 빛은 적색, 녹색 및 청색의 고유 파장에 따른 각각의 반사광이 수광부(200)로 입광된다.

수광부(200)는 각각의 반사광을 집광하는 수광렌즈(210)와, 각 반사광의 세기에 비례하여 전압을 출력하는 포토다이오드(220)와 상기 포토다이오드(220)를 통해 출력된 전압을 증폭시키는 증폭기(230)와 상기 증폭기(230)에서 출력되는 아날로그 전압을 디지털 데이터로 변환시키기 위한 A/D컨버터(240)를 구비하여, 검출대상 물체에서 반사된 적색, 녹색 및 청색의 각 반사광 세기에 비례하여 발생된 전압을 순차적으로 디지털 데이터로 변환시킨다.

CPU(중앙처리장치:300)는 수광부(200)에서 디지털로 변환된 적색, 녹색 및 청색의 색상 데이터를 입력받고, 색상 설정 스위치의 조작에 의해 입력받은 경우는 메모리(500)에 기억시키고, 검출물체의 색상일 경우는 설정된 색상과 비교하여 색상의 일치여부를 판단하고, 그 판단 결과를 출력부(700)로 출력한다.

또한 색상을 재현하기 위하여 적색, 녹색 및 청색의 데이터 신호를 PWM(Pulse Width Modulation) 방식을 이용하여 메모리에 기억된 각 색상 데이터에 비례한 펄스 형태의 신호를 하기되는 색상 재현부(600)로 출력한다.

색상 설정 스위치(400)는 CPU(300)에 연결되어 사용자가 식별하고자 하는 색상을 설정하기 위한 세팅 수단이다.

메모리(500)는 설정된 색상 데이터가 저장되고, 각 색상에 대한 적색, 녹색및 청색 데이터의 반사광량 비율에 대한 데이터가 저장된다.

색상 재현부(600)는 CPU(300)에 연결되며 트랜지스터(TR4, TR5 및 TR6)와 적색, 녹색 및 청색 LED(610, 620, 630)를 구비하고, 상기 CPU(300)에서 출력된 색상데이터에 비례한 펄스 형태의 출력을 트랜지스터(TR4, TR5 및 TR6)에서 증폭하여 각 색상 데이터에 비례한 밝기로 적색, 녹색 및 청색 LED(610, 620, 630)를 발광시켜 색상을 재현한다.

출력부(700)는 CPU(300)와 전원에 연결된 저항 및 트랜지스터를 구비하며, CPU(300)에서 설정된 색상 데이터와 검출 물체의 색상 데이터를 비교하여 색상 일치여부에 따라 출력 트랜지스터를 온(ON)/오프(OFF)시킨다.

본 발명에 따른 컬러 식별센서의 동작을 설명하면 다음과 같다.

사용자가 식별하고자 하는 색상의 대상물체를 컬러 식별센서의 투??수광부 앞에 두고, 색상 설정 스위치(400)를 누르면 투광부(100)를 통해 적색, 녹색, 청색, 각각의 LED 광원이 검출대상에 순차 조사되고 조사된 광원이 검출대상 물체(10)에 반사되어 수광부(200)를 통해 CPU(300)에 입력되고 메모리에 색상 데이터를 기억시킨다. CPU(300)는 색상 재현부(600)를 통해 색상을 재현한다.

사용자가 식별하고자 하는 색상의 설정이 완료된 후에 색상의 일치여부를 판단하고자 하는 물체에 투광부(100)를 통해 적색, 녹색, 청색, 각각의 LED 광원이 검출 물체에 순차 조사되고, 조사된 광원이 검출 물체에 반사되어 수광부(200)를 통해 CPU(300)에 입력되고, CPU(300)는 메모리(500)에 저장된 색상 데이터와 검출 물체의 색상 데이터를 비교하여 일치하면 출력부 트랜지스터를 구동시켜 LED(710)를 온(ON) 시키고, 일치하지 않으면 출력부 트랜지스터를 구동시키지 않아 LED(710)를 오프(OFF)시킨다.

상기한 바와 같이, 본 발명은 컬러 식별센서의 색상 재현부를 이용하여 사용자가 미리 설정한 색상을 언제든지 육안으로 확인이 가능하므로 사용자의 혼란으로 인한 색상의 재설정을 방지할 수 있는 장점이 있고, 다수의 칼라 식별 센서를 사용할 경우 각각의 설정된 색상을 명확히 알 수 있는 장점이 있다.

이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims

소정의 적색, 녹색, 및 청색 비율로 설정되고 상기 적색, 녹색, 및 청색으로 이루어진 기준 색상을 저장하는 메모리;

상기 메모리에 저장된 상기 적색, 녹색, 및 청색을 각각의 광도로 제어하기 위한 제어 신호를 발생하는 CPU; 및

상기 CPU로부터의 제어 신호에 따라 기준 색상 재현용으로 상기 적색, 녹색, 및 청색의 빛을 상기 각 색상의 광도로 발생하는 LED를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 식별센서의 설정 색상 재현장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제어신호는 PWM 신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 컬러 식별센서의 설정 색상 재현장치.