KR100446786B1

KR100446786B1 - 파스너용 슬라이더의 연속 조립장치

Info

Publication number: KR100446786B1
Application number: KR10-2002-0045617A
Authority: KR
Inventors: 이승철
Original assignee: 주식회사 유니지퍼
Priority date: 2002-08-01
Filing date: 2002-08-01
Publication date: 2004-09-01
Also published as: KR20040013168A

Abstract

본 발명은 파스너용 슬라이더의 연속 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인젝트 턴테이블 방식에 의해 각 단위부품들이 순차적으로 자동으로 공급되면서 조립되도록 하여 슬라이더의 조립생산성을 크게 향상시켜 대량생산에 기여할 수 있고, 불량품의 비율을 줄일 수 있도록 하며, 특히 각 단위부품들이 공급부로부터 동시에 복수개가 공급되면서 각각 조립될 수 있도록 함으로써 생산성을 극대화시킬 수 있는 파스너용 슬라이더의 연속 조립장치를 제공한다.

Description

파스너용 슬라이더의 연속 조립장치{CONSECUTIVE ASSEMBLING APPARATUS FOR SLIDER OF FASTENER}

본 발명은 파스너용 슬라이더의 연속 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인젝트 턴테이블 방식에 의해 각 단위부품들이 순차적으로 자동으로 공급되면서 조립되도록 하여 슬라이더의 조립생산성을 크게 향상시켜 대량생산에 기여할 수 있고, 불량품의 비율을 줄일 수 있도록 하며, 특히 각 단위부품들이 공급부로부터 동시에 복수개가 공급되면서 각각 조립될 수 있도록 함으로써 생산성을 극대화시킬 수 있는 파스너용 슬라이더의 연속 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 파스너(fastener, 또는 지퍼)는 좁은 폭과 긴 길이의 직물지로 된 헝겊테이프의 가장자리에 플라스틱 또는 금속재로 성형된 다수의 엘레멘트(element)가 식입되고, 이들 엘레멘트가 끼워져 치합되거나 풀어지도록 하기 위한 슬라이더(slider)가 조립된 구조로 이루어지며 주로 지갑, 의복, 가방 등에 널리 쓰임은 물론 우리들의 실생활에서 그 사용 범위가 매우 다양하여 유용하게 사용되는 제품이다.

도 1은 일반적으로 파스너에 널리 이용되는 슬라이더의 분해사시도를 도시한 것으로서, 슬라이더는 엘리먼트가 끼워지는 슬라이더몸체(100)와, 손으로 밀고 당겨 여닫을 수 있도록 하는 풀탭(110)과, 상기 풀탭(110)을 슬라이더몸체(100)에 고정시키는 록크핀(120)으로 이루어진다.

상기 슬라이더몸체(100)의 상부에 풀탭(110)이 위치된 상태에서 상기 록크핀(120)이 풀탭(110)을 슬라이더몸체(100)에 고정시켜 결합시키게 되는데, 이때 상기 록크핀(120)의 지지부(122)와 끼움부(124)는 각각 슬라이더몸체(100)의 요설부(102)와 끼움홈(106)에 끼워진 뒤 요설부(102) 양측에 형성된 고정두부(104)가내측으로 조여짐으로서 조립이 완성되게 된다.

이와 같이 상기 슬라이더몸체(100)와 풀탭(110), 그리고 록크핀(120)을 순차적으로 결합한 슬라이더를 조립함에 있어서, 종래에는 각 단위부품을 숙련공이 분업식으로 조립하거나 또는 반자동으로 조립하여 생산속도가 늦어 전체적으로 생산성이 낮았다.

또, 근래에는 상기 슬라이더를 자동으로 조립 생산하는 장치가 일부 제안되바 있으나, 이는 각 단위부품이 순차적으로 정확하게 제 위치에 공급되도록 함과 아울러 조립되도록 하는 기계적인 구조 및 제어에 많은 어려움이 있어 조립의 정확도가 떨어져 불량품의 포함비율이 높고 생산성을 향상시키는 데도 큰 효과를 기대할 수 없는 실정이다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 파스너용 슬라이더를 조립하기 위한 장치에 있어서, 인젝트 턴테이블 방식에 의해 각 단위부품들이 순차적으로 자동으로 공급되면서 조립되도록 하는 자동 조립장치를 제공하여 슬라이더의 조립생산성을 크게 향상시켜 대량생산에 기여할 수 있고, 불량품의 비율을 줄일 수 있도록 하며, 특히 각 단위부품들이 공급부로부터 동시에 복수개가 공급되면서 각각 조립될 수 있도록 함으로써 생산성을 극대화시킬 수 있는 파스너용 슬라이더의 연속 조립장치를 제공하는데 있다.

도 1은 일반적으로 파스너에 널리 이용되는 슬라이더의 분해사시도,

도 2는 본 발명의 전체 구성을 도시한 평면도,

도 3은 본 발명의 정면도,

도 4는 본 발명에 있어서 인젝트 턴테이블의 평면확대도,

도 5는 본 발명에 있어서 슬라이더몸체 공급부의 평면확대도,

도 6은 본 발명에 있어서 슬라이더몸체 공급부의 측단면도,

도 7은 본 발명에 있어서 풀탭 공급부의 측단면도,

도 8은 본 발명에 있어서 록크핀 공급부의 평면확대도,

도 9는 본 발명에 있어서 록크핀 공급부의 측단면도,

도 10은 본 발명에 있어서 코오킹부의 측단면도,

도 11은 본 발명에 있어서 코오킹부의 평단면도,

도 12는 본 발명에 있어서 불량품선별 배출부의 측단면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

A : 슬라이더몸체 공급부 B : 풀탭 공급부

C : 록크핀 공급부 D : 불량품선별 배출부

E : 코오킹부 F : 완성품 배출부

1 : 지지베이스 4 : 모터

5 : 원통캠 6 : 연결축

10 : 인젝트 턴테이블 12 : 세트박스

14 : 안착홈 16 : 원반

20 : 진동식몸체공급기 32 : 취출편

36 : 가이드부 40 : 진동식풀탭공급기

48,48' : 단속봉 50 : 진동식록크핀공급기

58 : 누름편 60 : 록크핀고정대

69 : 록크핀압입대 70 : 상하이동편

74 : 전진편 78 : 코오킹

80 : 조임편 84 : 압지편

100 : 슬라이더몸체 110 : 풀탭

120 : 록크핀

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지지베이스 상단의 중심부에서 일정한 시차로 회전하는 인젝트 턴테이블에 방사상으로 다수의 세트박스가 구비되고, 인젝트 턴테이블의 상부에는 승,하강작용을 하는 원반이 축설되며, 상기 인젝트 턴테이블과 원반의 외면에는 방사상으로 슬라이더몸체 공급부와 풀탭 공급부, 록크핀 공급부, 불량품선별 배출부, 코오킹부, 완성품 배출부 등이 순차적으로 배치됨과 아울러 원반의 외주면을 따라 광센서와 감지봉으로 이루어진 다수의 감지부가 설치된 파스너용 슬라이더의 연속 조립장치에 있어서,

상기 슬라이더몸체 공급부는 상기 인젝트 턴테이블이 회전하여 세트박스가 이동되는 일측부위에 배치되되, 진동식몸체공급기와 연결된 복수개의 이송레일 각 끝단부에 에어실린더의 작동에 의해 슬라이더몸체를 세트박스의 안착홈으로 공급하는 취출편이 설치되는 구조로 이루어지고,

상기 풀탭 공급부는 상기 슬라이더몸체 공급부를 지나 슬라이더몸체가 공급된 세트박스가 이동되는 부위에 배치되되, 진동식풀탭공급기와 연결된 복수개의 이송레일 각 끝단부에 에어실린더의 작동에 의해 서로 교호로 작동되어 상기 이송레일을 따라 하부로 이동하는 풀탭을 순차적으로 하나씩 세트박스의 안착홈으로 공급하는 복수개의 단속봉이 설치되는 구조로 이루어지며,

상기 록크핀 공급부는 상기 풀탭 공급부를 지나 슬라이더몸체 및 풀탭이 공급된 세트박스가 이동되는 부위에 배치되되, 진동식록크핀공급기와 연결된 복수개의 이송레일 각 끝단부에 구비되어 록크핀을 정렬시키는 멈춤판과, 에어실린더의작동에 의해 상하직선 이동하면서 상기 멈춤판에 의해 정렬된 록크핀을 하부로 하나씩 공급하는 누름편과, 상기 누름편에 의해 하부로 공급된 록크핀을 삽입한 상태로 에어실린더의 작동에 의해 수평직선 이동하여 록크핀을 세트박스의 안착홈쪽으로 이동시키는 록크핀고정대와, 원반의 외면 일측에 고정결합되어 에어실린더의 작동에 의해 상하 이동하면서 상기 록크핀고정대에 고정된 록크핀을 세트박스의 안착홈에 공급하는 록크핀압입대가 설치되는 구조로 이루어지고,

상기 코오킹부는 상기 슬라이더몸체, 풀탭, 록크핀이 모두 공급된 세트박스가 이동되는 부위에 배치되되, 지지베이스의 내측에 구비된 모터와 연결된 원통캠의 작동에 의해 상하 직선 이동하는 상하이동편이 설치되고, 상기 상하이동편이 하부로 이동될 때 경사면을 따라 접촉하면서 수평으로 전진하게 됨과 아울러 그 선단부에는 코오킹이 결합되는 전진편이 설치되며, 상기 전진편의 양측에는 상기 상하이동편이 하부로 이동될 때 수평으로 전진하면서 상기 코오킹의 경사면을 따라 접촉하면서 코오킹끝이 신축작동 되도록 하는 조임편이 설치되고, 원반의 외면에는 하부를 향해 압지편이 고정 설치된 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파스너용 슬라이더의 연속 조립장치를 제공한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 전체 구성을 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 정면도이며, 도 4는 본 발명에 있어서 인젝트 턴테이블의 평면확대도이고, 도 5는 본 발명에 있어서 슬라이더몸체 공급부의 평면확대도이며, 도 6은 본 발명에 있어서 슬라이더몸체 공급부의 측단면도이고, 도 7은 본 발명에 있어서 풀탭 공급부의 측단면도이며, 도 8은 본 발명에 있어서 록크핀 공급부의 평면확대도이고, 도 9는 본 발명에 있어서 록크핀 공급부의 측단면도이며, 도 10은 본 발명에 있어서 코오킹부의 측단면도이고, 도 11은 본 발명에 있어서 코오킹부의 평단면도이며, 도 12는 본 발명에 있어서 불량품선별 배출부의 측단면도를 도시한 도면이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 파스너용 슬라이더의 연속 조립장치는 그 외관이 지면에 고정된 직육면체 형상의 지지베이스(1)와, 상기 지지베이스(1) 상단의 지지판(3) 중심부에 일정한 시차를 두고 회전하는 인젝트 턴테이블(10)이 설치되고, 상기 인젝트 턴테이블(10)의 상부에는 역시 일정한 시차를 두고 승,하강작용을 하는 원반(16)이 축설되며, 상기 인젝트 턴테이블(10)과 원반(16)의 외면에는 방사상으로 슬라이더몸체 공급부(A), 풀탭 공급부(B), 록크핀 공급부(C), 불량품선별 배출부(D), 코오킹부(E), 완성품 배출부(F) 등이 순차적으로 배치된 구조로 이루어진다.

또한, 상기 각 단계부의 중간에는 광센서(미도시)와 감지봉(미도시)으로 이루어진 다수의 감지부가 설치되어 파스너용 슬라이더의 각 부품이 각 공정단계에서 정확히 공급되었나 여부를 체크하도록 이루어진다.

이때, 상기 인젝트 턴테이블(10)과 원반(16)은 지지베이스(1)의 내측 공간에 구비된 모터(4) 및 각종 캠과 기어(5,7,8)의 작동에 의해 일정한 시차를 두고 회전 및 승,하강작용을 하게 되는데, 외부전원에 의해 구동되는 모터(4)의 작동에 의해 원통캠(5)이 회전되면서 이 원통캠(5)에 연결된 연결축(6)이 원반(16)을 승,하강작동시키게 되고, 마찬가지로 모터(4)의 작동에 의해 회전되는 원통캠(5)에 맞물린 중간기어(7)가 회전하면서 인젝트기어(8)를 회전시키면 인젝트 턴테이블(10)이 회전작동하게 되는데, 상기 모터(4)가 일정한 시차를 두고 작동됨으로써 인젝트 턴테이블(10)과 원반(16)도 회전 및 승,하강 작동을 일정한 시차를 두고 연속해서 하게 된다.

상기 인젝트 턴테이블(10)에는 도 4에 도시된 바와 같이, 방사상으로 다수의 세트박스(12)가 구비되는데, 상기 세트박스(12)에는 파스너용 슬라이더의 부품, 즉 슬라이더몸체(100)와 풀탭(110), 그리고 록크핀(120)이 공급되는 안착홈(14)이 형성되며, 본 발명의 실시예에서 상기 세트박스(12)는 인젝트 턴테이블(10)의 둘레를 따라 2개가 한쌍을 이루어 일정간격으로 다수쌍이 구비된다.

그리고, 상기 인젝트 턴테이블(10)과 원반(16)의 외면에는 방사상으로 슬라이더몸체 공급부(A), 풀탭 공급부(B), 록크핀 공급부(C), 불량품선별 배출부(D), 코오킹부(E), 완성품 배출부(F) 등이 순차적으로 배치되어, 일정한 시차로 회전하는 인젝트 턴테이블(10)에 구비된 세트박스(12)의 안착홈(14)으로 파스너용 슬라이더의 부품을 순차적으로 공급함과 아울러 코오킹부(E)에서 상기 부품들을 조립함으로써 파스너용 슬라이더를 자동으로 조립 생산하게 된다.

이하, 본 발명장치의 각 단계부 구성을 자세히 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 상기 인젝트 턴테이블(10)이 회전하여 세트박스(12)가 이동되는 일측부위에 배치되는 슬라이더몸체 공급부(A)는 내주벽에 안내레일(22)이 형성된 진동식몸체공급기(20)와 연결된 복수개의 이송레일(24) 각 끝단부에 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 에어실린더(26)의 작동에 의해 슬라이더몸체(100)를 인젝트 턴테이블(10)에 구비된 세트박스(12)의 안착홈(14)으로 공급하는 취출편(32)이 설치되는데, 본 발명에 있어서 상기 진동식몸체공급기(20)에 복수개의 이송레일(24)이 연결되어 각 이송레일(24)을 따라 슬라이더몸체(100)가 동시에 하부로 이동될 수 있도록 이루어지며, 본 발명의 실시예에서는 진동식몸체공급기(20)에 2개의 이송레일(24)이 연결된 예를 도시하고 있으며, 각 이송레일(24)을 따라 슬라이더몸체(100)가 하나씩 각각 하부로 이동되어 각 이송레일(24) 끝단에 설치된 취출편(32)에 의해 2개가 한쌍을 이루는 각 세트박스(12)의 안착홈(14)에 하나씩 공급됨으로써 결론적으로 2개의 슬라이더몸체(100)가 한 공정단계에서 동시에 공급되게 된다.

이하, 각 단계부는 각각 2개의 이송레일이 설치된 경우를 예시로 설명한다.

상기 각 이송레일(24)의 양측부에는 지지대(28)가 지지판(3) 상부 일측에 고정된 상태로 구비되고, 상기 지지대(28)에는 수평으로 가이드홈(29)이 형성되어 에어실린더(26)에 연결된 전후이송편(30)이 상기 가이드홈(29)에 유삽되어 상기 에어실린더(26)의 작동에 의해 상기 전후이송편(30)이 지지대(28)의 가이드홈(29)을 따라 전후 이동이 가능하도록 이루어지며, 상기 각 전후이송편(30)의 내측으로 상기 취출편(32)이 힌지(34)에 의해 회동가능하도록 결함됨과 아울러 상기 전후이송편(30)의 선단부와 취출편(32) 사이에는 스프링(35)이 연결 구비되어 취출편(32)의 회동시 원상회복력을 제공하도록 이루어진다.

이때, 상기 취출편(32)은 각 이송레일(24)과 수직선상에 위치되어야 하고,그 끝단은 이송레일(24) 하부에 이동된 슬라이더몸체(100)를 세트박스(12)쪽으로 밀어낼 수 있도록 마치 끌정과 같은 날카로운 면부를 형성하는 것이 바람직하며, 그 끝단부 내측으로는 가이드돌기(33)가 형성된다.

그리고, 상기 전후이송편(30)의 전,후이동시 상기 취출편(32)의 유동을 안내하기 위한 가이드부(36)가 지지판(3)에 고정된 고정대(31)에 힌지(38)를 매개로 유동 가능하게 결합되어 구비되는데, 이때, 상기 가이드부(36)는 그 상부에 경사면(37)을 가지면서 그 내측면상에는 안내홈(미도시)이 형성되어, 상기 전후이송편(30)의 이동에 의해 취출편(32)이 동작하는 과정에서 취출편(32)이 전진하는 경우에는 취출편(32)의 가이드돌기(33)가 상기 가이드부(36)의 내측면상에 형성된 안내홈을 따라 전진 이동하고, 취출편(32)이 후진하는 경우에는 취출편(32)의 가이드돌기(33)가 상부의 경사면(37)을 따라 유동되도록 이루어지는데, 상기 취출편(32)이 전진 이동하는 과정에서 취출편(32)의 가이드돌기(33)가 안내홈을 따라 전진 이동할 때 상기 가이드부(36)는 힌지(38)에 의해 반시계방향으로 소정각도 회동되면서 들리게 되며 다시 원상회복력을 주기 위해 그 내측면의 일측과 고정대(31) 사이에는 스프링(39)이 연결되어 구비된다.

이때, 미설명 부호 25는 각 이송레일(24)의 끝부에 구비되어 하부로 이동되는 슬라이더몸체(100)가 걸려 멈출수 있도록 하는 멈춤공을 나타낸다.

상기 슬라이더몸체 공급부(A)를 지나 슬라이더몸체(100)가 공급된 세트박스(12)가 이동되는 부위에 배치되는 풀탭 공급부(B)는 내주벽에안내레일(42)이 형성된 진동식풀탭공급기(40)와 연결된 2개의 이송레일(44) 각 끝단부에 에어실린더의 작동에 의해 서로 교호로 작동되어 상기 이송레일을 따라 하부로 이동하는 풀탭(110)을 순차적으로 하나씩 세트박스(12)의 안착홈(14)으로 공급하는 복수개의 단속봉(48,48')이 설치된 구조로 이루어진다.

이때, 상기 단속봉(48,48')은 각 이송레일(44)의 끝단부 상부에서 이송레일(44)과 수직방향으로 반복 동작되도록 설치되며, 에어실린더(46)의 작동에 의해 단속봉(48,48')이 이송레일(44)측으로 인출되거나 반대로 인입되도록 이루어지는데, 본 발명의 실시예에서 상기 단속봉(48,48')은 각 이송레일(44)에 일정각격을 두고 각각 2개가 설치되게 돠며, 일측의 단속봉(48)이 이송레일측으로 인출되는 동작을 하면 타측의 단속봉(48')은 반대로 인입되는 동작을 하게 된다.

이때, 상기 단속봉(48,48')은 인출 및 인입동작을 하면서 각 이송레일(44)의 하부로 이동하는 풀탭(110)의 결합홀(112)을 잡아주어 풀탭(110)의 하부이동을 막거나 또는 풀탭(110)이 하부로 계속해서 이동되도록 단속하게 되는데 각 단속봉(48,48')간의 설치위치 및 인입, 인출타이밍 등은 정확한 수치에 따라 제어되도록 이루어져야 한다.

즉, 상부쪽에 위치한 단속봉(48)이 에어실린더(46)의 작동에 의해 이송레일(44)측으로 인출 동작을 하는 경우 하부로 이동되는 풀탭(110)을 잡아주어 잠시 정시시키게 되고, 하부쪽에 위치한 단속봉(48')은 인입 동작을 하면서 잡고 있던 풀탭(110)을 놓아주어 풀탭(110)이 하부로 이동하여 자유낙하에 의해 세트박스(12)의 안착홈(14)에 놓여진 슬라이더몸체(100)의 상부로 공급되도록 한다.

그리고, 계속해서 상부쪽에 위치한 단속봉(48,48')은 인입 동작을 하여 잡고 있던 풀탭(110)을 놓아 하부로 이동되도록 하면 하부쪽에 위치한 단속봉(48,48')은 인출 동작을 하여 풀탭(110)을 잡아 잠시 정지시키는 상기와 같은 동작을 반복하게 된다.

상기 풀탭 공급부(B)를 지나 슬라이더몸체(100) 및 풀탭(110)이 공급된 세트박스(12)가 이동되는 부위에 배치되는 록크핀 공급부(C)는 진동식록크핀공급기(50)와 연결된 좌, 우 2개의 이송레일(54) 각 끝단부에 구비되어 록크핀(120)을 정열시키는 멈춤판(55)과, 에어실린더(56)의 작동에 의해 상하직선 이동하면서 상기 멈춤판(55)에 의해 정열된 록크핀(120)을 하부로 하나씩 공급하는 누름편(58)과, 상기 누름편(58)에 의해 하부로 공급된 록크핀(120)을 고정한 상태로 에어실린더(63)의 작동에 의해 수평직선 이동하여 록크핀(120)을 세트박스(12)의 안착홈(14)쪽으로 이동시키는 록크핀고정대(60)와, 원반(16)의 외면 일측에 고정결합되어 에어실린더(68)의 작동에 의해 상하 이동하면서 상기 록크핀고정대(60)에 고정된 록크핀(120)을 세트박스(12)의 안착홈(14)으로 공급하는 록크핀압입대(69)가 설치되는 구조로 이루어진다.

먼저, 슬라이더 부품중의 하나인 록크핀(120)은 지지부(122)와 끼움부(124)가 각각 절곡되어 이루어진 형상으로 이루어지며, 다른 부품인 슬라이더몸체(100)와 풀탭(110)이 평평한 외면을 가지는 것과는 비교됨과 아울러 상기 슬라이더몸체(100)의 상부에 풀탭(110)이 공급된 상태에서 록크핀(120)은 세로방향으로 슬라이더몸체(100)의 요설부(102)와 끼움홈(106)에 각각 끼워져 고정되어야 하므로, 도 8에 도시된 바와 같이 좌, 우 양측으로 각각 하나씩 2개의 진동식록크핀공급기(50)가 설치되고, 다른 부품을 공급하는 공급기에 연결된 이송레일이 바로 인젝트 턴테이블의 세트박스쪽으로 형성되는 것과는 달리 양측의 진동식록크핀공급기(50) 사이의 내측 중심부를 향해 각 이송레일(54)이 서로 대향되게 하부로 경사져 연결된다.

그리고, 상기 각 이송레일(54)을 따라 하부로 이동된 록크핀(120)은 이송레일(54)의 끝단부에 구비된 멈춤판(55)의 상부에 정열되어 하나씩 놓이게 되고, 계속해서 누름편(58)에 의해 이송레일(54)의 끝단 하부에 설치된 록크핀고정대(60)로 이동되는데, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 누름편(58)은 에어실린더(56)에 연결된 이송대(57)의 선단부에서 하부를 향하도록 고정되어 상기 에어실린더(56)의 작동에 의해 상하직선 이동이 가능하도록 이루어지고, 상기 록크핀고정대(60)는 각 이송레일(54)의 끝단 하부에 위치하여 에어실린더(63)의 작동에 의해 세트박스(12)쪽으로 수평직선 이동이 가능하도록 이루어진다.

도 8에서 점선부분의 확대도면은 록크핀(120)을 정열시키는 멈춤판(55)의 구조를 설명하기 위한 부분평면도로서, 도면에 도시된 바와 같이 이송레일(54)의 끝단부에 멈춤판(55)이 힌지핀(55a)에 의해 고정 설치되어 상기 누름편(58)이 하부로 이동하게 되면 상기 힌지핀(55a)를 기준으로 멈춤판(55)이 일측 방향으로 회동되어 기울어지면서 그 상부에 놓인 록크핀(120)이 하부에 설치된 록크핀고정대(60)로 공급되게 되며, 누름편(58)이 상부로 이동되면 상기 멈춤판(55)은 인장스프링(59)의탄성력에 의해 다시 원래 상태로 되돌아오게 된다.

도 9에서 점선부분의 확대도면은 상기 록크핀고정대(60)의 구조를 설명하기 위한 부분평면도로서, 도면에 도시된 바와 같이 록크핀고정대(60)는 고정편(61)과 회동편(62)이 힌지(64)에 의해 결합되어 상기 회동편(62)이 고정편(61)에 대해 일정각도 회동가능하도록 이루어지고, 고정편(61)과 회동편(62)의 끝단부는 록크핀(120)이 삽입되어 끼워질 수 있도록 록크핀삽입홈부(66)가 형성된 형상으로 이루어지며, 상기 각 편(61,62) 사이에는 스프링(65)이 내삽되어 상기 스프링(65)의 탄성에 의해 회동편(62)이 고정편(61)쪽으로 소정각도 회동된 상태를 유지하도록 이루어진다.

또한, 상기 록크핀고정대(60)가 턴테이블(10)쪽으로 수평이동되는 부위의 원반(16) 외면 일측에는 에어실린더(68)의 작동에 의해 상하 이동이 가능하도록 설치되는 록크핀압입대(69)가 설치된다.

이때, 상기 록크핀고정대(60)는 수평이동하여 인젝트 턴테이블(10)의 세트박스(12) 상부에 위치하게 되는데, 상기 록크핀압입대(69)는 록크핀고정대(60)의 록크핀삽입홈부(66)에 삽입된 록크핀(120)을 하부로 눌러 세트박스(12)의 정위치에 정확히 공급될 수 있도록 그 상하이동 각도가 적절히 선택되어야 한다.

코오킹부(E)는 슬라이더몸체(100), 풀탭(110), 록크핀(120)이 모두 공급된 세트박스(12)가 이동되는 부위에 배치되되, 지지베이스(1)의 내측에 구비된 모터(4)와 연결된 원통캠(5)의 작동에 의해 상하직선 이동하는 상하이동편(70)이설치되고, 상기 상하이동편(70)이 하부로 이동될 때 경사면(72,72')을 따라 접촉되면서 수평으로 전진하게 됨과 아울러 그 선단부에는 코오킹(78)이 결합되는 전진편(74)이 설치되며, 상기 전진편(74)의 양측에는 상기 상하이동편(70)이 하부로 이동될 때 수평으로 전진하면서 상기 코오킹(78)의 경사면(82)을 따라 접촉하면서 코오킹끝(79)이 신축작동 되도록 하는 조임편(80)이 설치되고 원반(16)의 외면에는 하부를 향해 압지편(84)이 록크핀(120)의 상단부를 눌러 잡아주는 구조로 이루어진다.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 상하이동편(70)은 경사면(72)을 가지면서 상하직선 이동이 가능하도록 이루어지는데, 지지베이스(1)의 내측에서 모터(4)와 연결된 원통캠(5)과 연결축(6)의 구동에 의해 일정한 시차를 두고 상하직선 이동이 가능하도록 이루어지는데 그 동작은 원반(16)의 승,하강작용과 연계되어 행해지도록 구성된다.

그리고, 상기 상하이동편(70)의 전면부에는 전진편(74)이 구비되는데 이 전진편(74)은 지지판(3) 상부의 코오킹하우징(76)에 형성된 이동홈(77) 내부에 유삽되어 설치되고, 상기 상하이동편(70)의 경사면(72)과 대응되는 경사면(72')이 형성되어 상하이동편(70)이 하부로 이동될 때 두 경사면(72,72')이 서로 접촉되면서 전진편(74)이 이동홈(77) 내부를 따라 인젝트 턴테이블(10)의 세트박스(12)쪽으로 전진이동될 수 있도록 이루어지며, 전진편(74)의 선단부에는 코오킹(78)이 결합된다.

이때, 상기 전진편(74)과 코오킹하우징(76)의 사이에는 원상회복력을 제공하기 위한 스프링(75)이 구비된다.

상기 코오킹(78)은 도 11에 도시된 바와 같이, 좌우양측으로 2개의 조임부재(86)가 각각 힌지(83)에 의해 전진편(74)에 고정됨과 아울러 각 조임부재(86)사이에는 스프링(85)이 구비되고, 그 끝단의 외측에는 경사면(82)이 형성된 형상으로 이루어지며, 전진편(74)의 양측에는 상하이동편(70)의 이동에 의해 수평으로 전진하면서 상기 코오킹(78)의 경사면(82)을 따라 접촉하면서 코오킹끝(79)이 신축작동 되도록 하는 조임편(80)이 설치된다.

그리고, 상기 코오킹부(E)의 원반(16) 외면에는 하부를 향해 압지편(84)이 고정 설치되어 원반(16)의 승,하강작용과 함께 상하이동 되어 세트박스(12)의 안착홈(14)에 공급된 록크핀(120)의 상단부를 눌러 잡아주게 된다.

상기 코오킹부(E)의 전, 후 단계로는 불량품선별 배출부(D)와 완성품 배출부(F)가 배치되는데, 상기 불량품선별 배출부(D)에는 광센서(미도시)와 감지봉(미도시)으로 이루어진 감지부에 의해 인젝트 턴테이블(10)의 세트박스(12)에 슬라이더의 부품들이 모두 공급되었나 여부를 체크하게 되고, 만약 부품중의 하나라도 공급이 안된 경우에는 도 12에 도시된 바와 같이, 원반(16)의 일측에 고정 설치된 에어실린더(90)가 작동되어 그 선단에 연결된 배출이송다이(92)가 직선이동하여 세트박스(12)의 안착홈(14)에 공급된 부품들을 밀어내게 된다.

그리고, 상기 완성품 배출부(F)는 코오킹부(E)의 다음 단계에 배치되어 인젝트 턴테이블(10)의 세트박스(12)에 있는 조립완성품을 외부로 밀어내게 되는데, 이는 상기 불량품선별 배출부(D)의 에어실린더(90)와 배출이송다이(92)의 구조를 그대로 적용가능하며 이와 유사한 구조로 당사자에 의해 용이하게 도출될 수 있는 정도에 지나지 않는다.

또한, 각 단계부의 중간중간에는 광센서와 감지봉으로 이루어진 다수의 감지부가 구비되어 각 단계에서 부품이 올바르게 세트박스(12)의 안착홈(14)에 공급되었나 여부를 체크하여 다음단계의 작동을 제어함으로써 불량품이 발생하는 것을 방지하게 되는데, 일반적으로 원반(16)의 외주면에 감지봉에 스프링에 탄설된 상태로 구비되어 상기 원반(16)의 하강에 의해 상기 감지봉도 함께 하강하면서 세트박스(12)의 안착홈(14)의 적정위치에 공급되었는지 여부를 감지하며, 이때 감지봉이 하강하여 감지봉의 하단부가 부품의 일정부위에 접촉하면서 그 상단두부가 미세한 높이로 상승하게 되어 일측의 광센서가 감지봉의 높낮이로써 부품의 공급여부를 감지하여 공급되지 아니하였음을 감지하였을 때는 제어장치의 일시기억용 I.C에 기억되어 이 부분의 세트박스(12)에는 그 다음과정에서 부품이 공급되지 않도록 제어한다.

이하, 본 발명장치의 작용 및 효과를 상세하게 설명하도록 한다.

먼저, 외부전원이 인가되면 각 장치의 작동이 개시되는데 지지베이스(1)의 내측공간부에 구비된 모터(4) 및 각종 캠과 기어(5,7,8)의 작동에 의해 인젝트 턴테이블(10)은 일정한 시차를 두고 회전작용을 하며, 원반(16)은 일정한 시차를 두고 승,하강작용을 함과 동시에 각 단계부의 부품공급기들은 진동하면서 각 부품들을 이송레일의 하부로 이동시키게 된다.

따라서, 진동식몸체공급기(20)가 진동하면서 슬라이더몸체(100)가 2개의 이송레일(24)을 따라 하부로 이동되고 각 이송레일(24) 끝단부에 구비된 취출편(32)의 동작에 의해 2개가 쌍을 이루는 세트박스(12)의 안착홈(14)으로 슬라이더몸체(100)를 각기 하나씩 공급하게 된다.

이때, 상기 취출편(32)은 에어실린더(26)의 작동에 의해 세트박스(12)쪽으로 전진하면서 슬라이더몸체(100)를 세트박스(12)의 안착홈(14)에 공급시키게 되며, 다시 에어실린더(26)의 작동에 의해 가이드부(36)의 경사면(37)을 따라 후진하면서 원위치에 돌아오게 되는 상기 과정을 반복하면서 슬라이더몸체(100)를 세트박스(12)의 안착홈(14)에 순차적으로 하나씩 공급하게 된다.

상기 슬라이더몸체(100)가 공급된 세트박스(12)는 인젝트 턴테이블(10)의 회전에 의해 다음 단계로 계속해서 이동되며, 풀탭 공급과정으로 이동되는 과정의 중간에는 광센서와 감지봉으로 이루어진 감지부에 의해 슬라이더몸체(100)가 세트박스(12)의 안착홈(14)에 정확히 공급되었는지 체크되며, 만약 공급되지 않은 경우에는 감지부의 신호를 받은 제어장치에 기억되어 다음과정에서 부품들이 공급되지 않도록 제어된다.

상기 인젝트 턴테이블(10)이 회전하여 풀탭 공급부(B)에 이르면 진동식풀탭공급기(40)가 진동하면서 내주벽에 형성된 안내레일(42)과 각 이송레일(44)의 진동력으로 풀탭(110)이 하부로 이동되고, 하부로 이동된 풀탭(110)은 각 이송레일(44)의 끝단부에 설치되어 상호 교호적으로 인입 또는 인출 동작하는 단속봉(48,48')에 의해 순차적으로 하나씩 세트박스(12)의 안착홈(14)에 자유낙하식으로 공급되어 슬라이더몸체(100)의 상부에 놓이게 된다.

계속해서 인젝트 턴테이블(10)이 회전하여 다음 단계로 넘어가는 과정에서도감지부에 의해 각 부품의 공급여부를 체크하는 과정을 거친 후 인젝트 턴테이블(10)이 록크핀 공급부(C)에 이르면 역시 진동식록크핀공급기(50)의 진동작용으로 록크핀(120)은 안내레일(52)을 따라 각 이송레일(54)을 거쳐서 공급되게 되는데, 상기 각 이송레일(54)의 끝단부에서 록크핀(120)은 멈춤판(55)에 의해 정열되고 누름편(58)이 에어실린더(56)의 작동에 의해 하부로 이동되면서 록크핀(120)을 록크핀고정대(60)의 록크핀삽입홈부(66)에 삽입시키게 된다.

이때, 상기 록크핀삽입홈부(66)에 록크핀(120)이 삽입되는 과정에서 고정편(61)에 대해 회동편(62)이 힌지(64)를 중심으로 스프링(65)에 압축력을 가하면서 일정각도 회동되어 록크핀(120)이 끼워져 고정되게 되고, 계속해서 에어실린더(56)의 작동에 의해 록크핀고정대(60)가 인젝트 턴테이블(10)의 세트박스(12)쪽으로 이동되어 세트박스(12)의 상부쪽에 위치하게 된다.

이어서, 원반(16)의 외면에 설치된 록크핀압입대(69)가 에어실린더(68)의 작동에 의해 하부로 이동되면서 상기 록크핀삽입홈부(66)에 삽입된 록크핀(120)을 눌러 세트박스(12)의 안착홈(14)에 공급하여 슬라이더몸체(100)의 상부에 풀탭(110)이 놓인 상태에서 록크핀(120)이 슬라이더몸체(100)의 요설부(102)와 끼움홈(106)에 각각 끼워지게 된다.

마찬가지로 인젝트 턴테이블(10)이 회전하여 다음 단계에서 감지부에 의해 록크핀(120)이 정위치에 착설되었는지 여부와 공급여부를 체크한 다음 계속해서 인젝트 턴테이블(10)이 불량품선별 배출부(D)에 이르러 각 부품이 정위치에 있지 않거나 공급되지 않은 경우에는 에어실린더(90)의 작동에 의해 배출이송다이(92)가세트박스(12)의 안착홈(14)으로부터 부품을 외측으로 밀어내게 된다.

또한, 인젝트 턴테이블(10)이 코오킹부(E)에 이르면 상하이동편(70)이 원통캠(5)과 연결축(6)의 구동에 의해 하부로 이동되면서 경사면(72,72')의 접촉에 의해 코오킹(78)이 결합된 전진편(74)이 세트박스(12)쪽으로 전진 이동됨과 아울러 조임편(80)이 코오킹(78)의 경사면(82)을 따라 접촉하면서 코오킹끝(79)이 내측으로 조여지도록 한다.

이와 동시에 원반(16) 외면에 고정 설치된 압지편(84)이 원반(16)의 하강작용과 함께 하부로 이동하면서 슬라이더몸체(100)와 풀탭(110)의 상부에 놓여진 록크핀(120)을 눌러주고, 상기 코오킹끝(79)이 신축작동하면서 록크핀(120)의 지지부(122)가 슬라이더몸체(100)의 요설부(102)에 끼워진 상태에서 슬라이더몸체(100)의 고정두부(104)를 내측으로 조여줌으로써 슬라이더의 조립이 완성되게 되며, 계속해서 다음 단계로 이동되어 완성품 배출부(F)에서 외측으로 선별되게 된다.

이상 본 발명의 실시예에서 각 단위부품들을 공급하는 진동식공급기로부터 2개의 이송레일이 연결되어 한 공정단계에서 동시에 2개의 단위부품이 공급되어 자동으로 조립되도록 이루어짐으로써 생산성의 극대화를 기대할 수 있으며, 이는 현장사정을 감안하여 2개 이상의 이송레일을 연결 설치하여 적용시킬 수도 있으며 그에 따른 제반 제어시스템과 장치의 크기 및 배치 등은 일반 당업자에 의해 용이하게 변경 실시될 수 있는 사항에 지나지 않는다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 파스너용 슬라이더의 연속 조립장치에 의하면, 인젝트 턴테이블 방식에 의해 각 단위부품들이 순차적으로 자동으로 공급되면서 조립됨으로써 슬라이더의 조립생산성을 크게 향상시켜 대량생산에 기여할 수 있고, 불량품의 비율을 줄일 수 있도록 하며, 특히 각 단위부품들이 공급부로부터 동시에 복수개가 공급되면서 각각 조립될 수 있도록 함으로써 생산성을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

지지베이스(1) 상단의 중심부에서 일정한 시차로 회전하는 인젝트 턴테이블(10)에 방사상으로 다수의 세트박스(12)가 구비되고, 인젝트 턴테이블(10)의 상부에는 승,하강작용을 하는 원반(16)이 축설되며, 상기 인젝트 턴테이블(10)과 원반(16)의 외면에는 방사상으로 슬라이더몸체 공급부와 풀탭 공급부, 록크핀 공급부, 불량품선별 배출부, 코오킹부, 완성품 배출부 등이 순차적으로 배치됨과 아울러 원반(16)의 외주면을 따라 광센서와 감지봉으로 이루어진 다수의 감지부가 설치된 파스너용 슬라이더의 연속 조립장치에 있어서,

상기 슬라이더몸체 공급부(A)는 상기 인젝트 턴테이블(10)이 회전하여 세트박스(12)가 이동되는 일측부위에 배치되되, 진동식몸체공급기(20)와 연결된 복수개의 이송레일(24) 각 끝단부에 에어실린더(26)의 작동에 의해 슬라이더몸체(100)를 세트박스(12)의 안착홈(14)으로 공급하는 취출편(32)이 설치되는 구조로 이루어지고,

상기 풀탭 공급부(B)는 상기 슬라이더몸체 공급부(A)를 지나 슬라이더몸체(100)가 공급된 세트박스(12)가 이동되는 부위에 배치되되, 진동식풀탭공급기(40)와 연결된 복수개의 이송레일(44) 각 끝단부에 에어실린더(46)의 작동에 의해 서로 교호로 작동되어 상기 이송레일(44)을 따라 하부로 이동하는 풀탭(110)을 순차적으로 하나씩 세트박스(12)의 안착홈(14)으로 공급하는 복수개의 단속봉(48,48')이 설치되는 구조로 이루어지며,

상기 록크핀 공급부(C)는 상기 풀탭 공급부(B)를 지나 슬라이더몸체(100) 및 풀탭(110)이 공급된 세트박스(12)가 이동되는 부위에 배치되되, 진동식록크핀공급기(50)와 연결된 복수개의 이송레일(54) 각 끝단부에 구비되어 록크핀(120)을 정렬시키는 멈춤판(55)과, 에어실린더(56)의 작동에 의해 상하직선 이동하면서 상기 멈춤판(55)에 의해 정렬된 록크핀(120)을 하부로 하나씩 공급하는 누름편(58)과, 상기 누름편(58)에 의해 하부로 공급된 록크핀(120)을 삽입한 상태로 에어실린더(63)의 작동에 의해 수평직선 이동하여 록크핀(120)을 세트박스(12)의 안착홈(14)쪽으로 이동시키는 록크핀고정대(60)와, 원반(16)의 외면 일측에 고정결합되어 에어실린더(68)의 작동에 의해 상하 이동하면서 상기 록크핀고정대(60)에 삽입된 록크핀(120)을 세트박스(12)의 안착홈(14)에 공급하는 록크핀압입대(69)가 설치되는 구조로 이루어지고,

상기 코오킹부(E)는 상기 슬라이더몸체(100), 풀탭(110), 록크핀(120)이 모두 공급된 세트박스(12)가 이동되는 부위에 배치되되, 지지베이스(1)의 내측에 구비된 모터(4)와 연결된 원통캠(5)의 작동에 의해 상하 직선이동하는 상하이동편(70)과, 상기 상하이동편(70)이 하부로 이동될 때 경사면(72,72')을 따라 접촉하면서 수평으로 전진하게 됨과 아울러 그 선단부에는 코오킹(78)이 결합되는 전진편(74)과, 상기 전진편(74)의 양측에는 구비되어 상기 상하이동편(70)이 하부로 이동될 때 수평으로 전진하면서 상기 코오킹(78)의 경사면(72,72')을 따라 접촉하면서 코오킹끝(79)이 신축작동 되도록 하는 조임편(80)이 설치된 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파스너용 슬라이더의 연속 조립장치.
제 1항에 있어서,

상기 진동식몸체공급기(20), 진동식풀탭공급기(40), 진동식록크핀공급기(50)에는 각각 2개의 이송레일이 연결되어 인젝트 턴테이블(10)의 외주면상으로 연장되어 설치되고, 상기 인젝트 턴테이블(10)에는 방사상으로 2개의 세트박스(12)가 한쌍을 이루며 일정간격으로 다수쌍이 구비되는 것을 특징으로 하는 파스너용 슬라이더의 연속 조립장치.
제 1항에 있어서,

상기 취출편(32)은 에어실린더(26)에 연결되어 전후 이동이 가능하도록 이루어진 전후이송편(30)에 힌지(34)에 의해 회동가능하도록 결합되고, 상기 전후이송편(30)의 전, 후 이동시 취출편(32)의 유동을 안내하기 위해 상부에 경사면(37)을 가지면서 그 내측면상에는 안내홈이 형성된 가이드부(36)가 구비되는 것을 특징으로 하는 파스너용 슬라이더의 연속 조립장치.
제 1항에 있어서,

상기 멈춤판(55)은 힌지핀(55a)에 의해 결합되어 힌지핀(55a)를 중심으로 회동가능하게 설치됨과 아울러 일측에 연결 구비된 인장스프링(59)의 탄성에 의해 지지되도록 이루어지고, 상기 누름편(58)은 에어실린더(56)에 연결되어 상하이동이 가능하도록 이루어진 이송대(57)의 일측에 하부를 향하도록 고정되며, 상기 록크핀고정대(60)는 고정편(61)과 회동편(62)이 힌지(64)에 의해 결합되어 회동편(62)이 힌지(64)를 중심으로 회동가능하도록 이루어지되, 상기 고정편(61)과 회동편(62)의 끝단부는 록크핀(120)이 삽입되어 끼워질 수 있도록 록크핀삽입홈부(66)가 형성된 형상으로 이루어지고 각 편(61,62) 사이에는 스프링(65)이 내삽되어 이 스프링(65)의 탄성에 의해 회동편(62)이 고정편(61)쪽으로 소정각도 회동된 상태를 유지하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 파스너용 슬라이더의 연속 조립장치.
제 1항에 있어서,

상기 코오킹(78)은 좌우 양측으로 2개의 조임부재(86)가 각각 힌지(83)에 의해 전진편(74)에 고정됨과 아울러 각 조임부재(86) 사이에는 원상회복력을 제공하는 스프링(85)이 구비되는 것을 특징으로 하는 파스너용 슬라이더의 연속 조립장치.
제 1항에 있어서,

상기 불량품선별 배출부(D)는 원반(16)의 일측에 고정 설치된 에어실린더(90)의 작동에 의해 수평직선 이동이 가능하도록 이루어진 배출이송다이(92)가 직선이동하면서 세트박스(12)의 안착홈(14)에 공급된 부품들을 외측으로 선별하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 파스너용 슬라이더의 연속 조립장치.