KR100444046B1 - Engine torque compensation controlling device of continuously variable valve timing type vehicle - Google Patents

Engine torque compensation controlling device of continuously variable valve timing type vehicle Download PDF

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KR100444046B1 KR10-2001-0074450A KR20010074450A KR100444046B1 KR 100444046 B1 KR100444046 B1 KR 100444046B1 KR 20010074450 A KR20010074450 A KR 20010074450A KR 100444046 B1 KR100444046 B1 KR 100444046B1
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Abstract

본 발명은 차량의 등판로 주행시 및 가속 주행시 등판 경사도와 오일온도 및 CVVT 동작지연(dkwcvvt)과 CVVT 응답속도(dkwdtcvvt)에 따라서 에어컨 오프(A/CON OFF)시간을 조절함으로 인하여 CVVT 미작동 및 동작지연에 의한 엔진 토크 저하를 보상할 수 있는 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어장치에 있어서, 상기 엔진의 회전수를 검출하여 그에 대응되는 전기적인 신호를 발생하는 엔진 회전수 검출부와; 상기 연속 가변 밸브 타이밍 작동 오일의 온도를 검출하는 오일 온도 검출부와; 상기 차량의 등판 주행로의 경사도를 검출하는 등판 경사도 검출부와; 상기 검출된 엔진 회전수가 공회전 상태이면, 상기 검출된 오일 온도 및 등판 경사도와 미리 설정된 설정 오일 온도 및 설정 등판 경사도를 비교하여 해당되는 에어컨 구동 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 에어컨 구동 제어신호의 입력에 따라 에어컨 구동을 온/오프하는 에어컨 구동부를 포함하여 구성한다.According to the present invention, the CVVT is deactivated and operated by adjusting the air conditioner OFF (A / CON OFF) time according to the slope and oil temperature, the CVVT operation delay (dkwcvvt) and the CVVT response speed (dkwdtcvvt) during driving and acceleration driving of the vehicle. An engine torque compensation control apparatus and method for a vehicle with a continuously variable valve timing capable of compensating for a decrease in engine torque due to a delay. According to an aspect of the present invention, there is provided an engine torque compensation control apparatus for a vehicle equipped with a continuously variable valve timing, comprising: an engine speed detector detecting an engine speed and generating an electrical signal corresponding thereto; An oil temperature detector for detecting a temperature of the continuous variable valve timing actuating oil; A back slope inclination detector for detecting a slope of a back road of the vehicle; A controller for comparing the detected oil temperature and the climbing slope with a preset oil temperature and the setting climbing slope when the detected engine speed is idling, and outputting a corresponding air conditioner driving control signal; And an air conditioner driving unit to turn on / off the air conditioner driving according to the input of the air conditioner driving control signal supplied from the control unit.

Description

연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어장치 및 방법{ENGINE TORQUE COMPENSATION CONTROLLING DEVICE OF CONTINUOUSLY VARIABLE VALVE TIMING TYPE VEHICLE}ENGINE TORQUE COMPENSATION CONTROLLING DEVICE OF CONTINUOUSLY VARIABLE VALVE TIMING TYPE VEHICLE}

본 발명은 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량에 관한 것으로서, 특히 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle with a continuously variable valve timing, and more particularly, to an engine torque compensation control apparatus and method for a vehicle with a continuously variable valve timing.

통상적으로, MPI(Multi Point Injection)엔진을 장착한 전자제어 차량에서는 차속이 0~40Km/h의 범위에서 스로틀 팁-인(Throttle Tip-in)시 스로틀 개도가 일정 임계값(Threshold) 이상이면, 일정시간(약 4초)동안 에어컨 컴프레서(A/CON Compressor)를 오프(OFF)시켜 구배 등판시 원활한 주행을 할 수 있도록 제어하고 있다.Typically, in an electronically controlled vehicle equipped with a MPI (Multi Point Injection) engine, when the vehicle speed is throttle tip-in at the throttle tip-in in the range of 0 to 40 km / h, The air conditioner compressor (A / CON Compressor) is turned off for a certain time (approximately 4 seconds) to control smooth running during grade climbing.

그러나, 연속 가변 밸브 타이밍(CVVT ; Continuously Variable Valve Timing)장치가 장착된 차량에 있어서, CVVT 구동을 위한 오일의 온도가 고유온의 경우 저속의 엔진 회전수(RPM)에서는 유압이 낮아서 CVVT 구동이 하드웨어 (Hardware)적으로 불가능하게 된다.However, in a vehicle equipped with a continuously variable valve timing (CVVT) device, when the oil temperature for driving the CVVT is high temperature, the hydraulic pressure is low at a low engine speed (RPM) so that the CVVT driving is hardware. (Hardware) It becomes impossible.

이와 같은 상태에서는 원하는 위치로 CVVT를 진각시킬 수가 없어서 충분한 엔진 토크를 얻을 수가 없다.In such a state, it is not possible to advance the CVVT to the desired position, so that sufficient engine torque cannot be obtained.

또한, 공회전(IDLE)에서는 가속시 CVVT 진각량이 많아서 CVVT 위치가 진각 지연이 발생하여 충분한 토크를 형성할 수 없다.In addition, in idle (IDLE), the amount of CVVT advancement during acceleration is high, and the advancement delay occurs in the CVVT position, and thus, sufficient torque cannot be formed.

특히, 등판로 주행시 CVVT가 정상적으로 작동되지 못할 경우에는 토크 저하로 등판성능이 급격히 저하된다.In particular, when the CVVT does not operate normally when driving on the climbing road, the climbing performance is drastically degraded due to torque reduction.

이와 같은 상태를 해소하기 위해서는 에어컨 오프(A/CON OFF) 영역을 확대하여 CVVT 비작동시 및 가속시 엔진 토크 보상을 할 필요가 있다.In order to solve such a condition, it is necessary to enlarge the A / CON OFF area to compensate engine torque during CVVT non-operation and acceleration.

그리고, 에어컨 오프 시간을 무작정 늘릴 경우 공조성능 저하로 인하여 고객 불만족의 대상이 될 수 있으므로 등판시 오일온도가 높은 경우에만 선택적으로 에어컨 오프 시간을 길게 제어할 필요가 있다.In addition, if the air conditioner off time is increased inadvertently, it may be a target of customer dissatisfaction due to the deterioration of air conditioning performance.

본 발명의 목적은 차량의 등판로 주행시 및 가속 주행시 등판 경사도와 오일온도 및 CVVT 동작지연(dkwcvvt)과 CVVT 응답속도(dkwdtcvvt)에 따라서 에어컨 오프(A/CON OFF)시간을 조절함으로 인하여 CVVT 미작동 및 동작지연에 의한 엔진 토크 저하를 보상할 수 있는 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to operate the CVVT by adjusting the air conditioner OFF (A / CON OFF) time according to the slope and oil temperature, CVVT operation delay (dkwcvvt) and CVVT response speed (dkwdtcvvt) during driving and acceleration of the vehicle. And an engine torque compensation control apparatus and method for a vehicle with a continuously variable valve timing capable of compensating a decrease in engine torque due to an operation delay.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어장치에 있어서, 상기 차량의 엔진 회전수를 검출하여 그에 대응되는 전기적인 신호를 발생하는 엔진 회전수 검출부와; 상기 차량의 연속 가변 밸브 타이밍 작동 오일의 온도를 검출하는 오일 온도 검출부와; 상기 차량의 등판 주행로의 경사도를 검출하는 등판 경사도 검출부와; 상기 검출된 엔진 회전수가 공회전 상태이면, 상기 검출된 오일 온도 및 등판 경사도와 미리 설정된 설정 오일 온도 및 설정 등판 경사도를 비교하여 해당되는 에어컨 구동 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 에어컨 구동 제어신호의 입력에 따라 에어컨 구동을 온/오프하는 에어컨 구동부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an engine torque compensation control apparatus for a vehicle with a continuously variable valve timing, comprising: an engine speed detection unit configured to detect an engine speed of the vehicle and generate an electrical signal corresponding thereto; An oil temperature detector for detecting a temperature of the continuously variable valve timing operating oil of the vehicle; A back slope inclination detector for detecting a slope of a back road of the vehicle; A controller for comparing the detected oil temperature and the climbing slope with a preset oil temperature and the setting climbing slope when the detected engine speed is idling, and outputting a corresponding air conditioner driving control signal; And an air conditioner driving unit for turning on / off the air conditioner according to the input of the air conditioner driving control signal supplied from the control unit.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어방법에 있어서, 상기 차량의 엔진 회전수를 검출하는 단계와; 상기 검출된 엔진 회전수가 공회전 상태이면, 상기 차량의 연속 가변 밸브 타이밍 작동 오일의 온도를 검출하는 단계와; 상기 검출된 오일 온도가 미리 설정된 오일 온도를 초과하면 상기 차량의 등판 주행로의 경사도를 검출하는 단계와; 상기 검출된 등판 경사도와 미리 설정된 등판 경사도를 비교하여 해당되는 에어컨 구동 제어신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention also provides an engine torque compensation control method for a vehicle with a continuously variable valve timing, the method comprising: detecting an engine speed of the vehicle; Detecting the temperature of the continuously variable valve timing working oil of the vehicle if the detected engine speed is idling; Detecting an inclination of a climbing road of the vehicle when the detected oil temperature exceeds a preset oil temperature; And comparing the detected climbing slope with a preset climbing slope and outputting a corresponding air conditioner driving control signal.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어장치의 구성을 도시한 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an engine torque compensation control apparatus for a vehicle with a continuously variable valve timing according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 등판 경사도 검출부의 작동원리를 도시한 도면.2 is a view showing the operating principle of the slope detection unit shown in FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어과정을 도시한 흐름도.3 is a flowchart illustrating an engine torque compensation control process of a vehicle with a continuously variable valve timing according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어과정을 도시한 흐름도.4 is a flowchart illustrating an engine torque compensation control process of a vehicle with a continuously variable valve timing according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 적용되는 맵(Map)의 예를 도시한 도면.5 illustrates an example of a map applied according to an embodiment of the present invention.

도 6은 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 동작지연상태를 도시한 도면.6 is a diagram illustrating an operation delay state of a continuous variable valve timing apparatus.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어장치의 구성을 설명한다.A configuration of an engine torque compensation control apparatus for a vehicle with a continuously variable valve timing according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

본 발명의 실시예는 엔진 회전수 검출부(110), 오일 온도 검출부(120), 등판 경사도 검출부(130), 제어부(140), 에어컨 구동부(150)를 포함하여 구성한다.An embodiment of the present invention includes an engine speed detector 110, an oil temperature detector 120, a climbing slope detector 130, a controller 140, and an air conditioner driver 150.

엔진 회전수 검출부(110)는 차량의 엔진 회전수를 검출하여 그에 대응되는 전기적인 신호를 발생하는 크랭크각 검출센서를 사용한다.The engine speed detector 110 uses a crank angle detection sensor that detects the engine speed of the vehicle and generates an electrical signal corresponding thereto.

오일 온도 검출부(120)는 본 발명과 관련된 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 작동 오일 온도를 검출한다.The oil temperature detector 120 detects the operating oil temperature of the continuous variable valve timing apparatus according to the present invention.

등판 경사도 검출부(130)는 도 2에 도시된 바와 같은 구성을 가지며, 차량의등판 주행로의 경사를 검출한다.The climbing slope detection unit 130 has the configuration as shown in FIG. 2 and detects the slope of the climbing runway of the vehicle.

도 2를 참조하면, 등판 경사도 검출부(130)는 등판로 주행시 레버의 위치가 가변되고, 레버의 위치 변동에 연동되는 가변저항을 통해 검출되는 출력전압으로 등판 경사도(θ)를 측정하게 된다.Referring to FIG. 2, the slope inclination detection unit 130 measures the slope inclination θ with an output voltage detected by a variable resistor that is variable when the lever travels on the slope road and is linked to a change in the position of the lever.

제어부(140)는 엔진의 전반적인 제어동작을 수행하는 일종의 마이크로 프로세서를 가지며, 본 발명의 실시예에서는 엔진 회전수 검출부(110)를 통해 검출된 엔진 회전수가 공회전 상태이면, 검출된 오일 온도 및 등판 경사도와 미리 설정된 설정 오일 온도 및 설정 등판 경사도를 비교하여 해당되는 에어컨 구동 제어신호를 출력하는 제어동작을 수행한다.The control unit 140 has a kind of microprocessor for performing the overall control operation of the engine, in the embodiment of the present invention, if the engine speed detected by the engine speed detection unit 110 is idle, the detected oil temperature and back slope And a control operation of outputting a corresponding air conditioner driving control signal by comparing a preset set oil temperature and a set climbing slope.

예를 들면, 제어부(140)는 검출된 엔진 회전수가 공회전 상태이고, 검출된 오일 온도 및 등판 경사도가 미리 설정된 설정 오일 온도 및 설정 등판 경사도를 초과하면 에어컨 구동부(150)로 에어컨 오프 구동 제어신호를 출력한다.For example, when the detected engine speed is in the idling state and the detected oil temperature and the climbing slope exceed the preset set oil temperature and the climbing slope, the control unit 140 sends the air conditioner driving control signal to the air conditioner driving unit 150. Output

또한, 제어부(140)는 검출된 엔진 회전수가 급가속 상태이면, 해당되는 에어컨 오프 시간 가중치의 연산에 따라 계산된 최종 에어컨 오프 시간(Taconoff)동안 에어컨 구동부(150)로 에어컨 오프 구동 제어신호를 출력한다.In addition, the controller 140 outputs the air conditioner off driving control signal to the air conditioner driving unit 150 during the final air conditioner off time Taconoff calculated according to the calculation of the corresponding air conditioner off time weights when the detected engine speed is rapidly accelerated. do.

최종 에어컨 오프 시간(Tf)은The final air conditioner off time (Tf)

Tf = 기본 에어컨 오프시간(Tb) * T1 * T2 * T3Tf = basic air conditioner off time (Tb) * T1 * T2 * T3

으로 연산한다.Calculate with

여기서, T1은 검출된 오일온도 및 경사도에 따른 에어컨 오프 시간 가중치(KFoilslope = Map(Toil, θ))이며,Here, T1 is the air conditioner off time weight value (KFoilslope = Map (Toil, θ)) according to the detected oil temperature and slope,

T2는 CVVT동작지연(dkwcvvt ; 목표위치-현재위치)에 따른 에어컨 오프 시간 가중치(KLdkw = Line(dkwcvvt))이고,T2 is the air conditioner off time weight value (KLdkw = Line (dkwcvvt)) according to the CVVT operation delay (dkwcvvt; target position-current position),

T3은 CVVT응답속도(dkwcdtcvvt)에 따른 에어컨 오프 시간 가중치(KLdkwdt = Line(dkwdtcvvt))이다.T3 is the air conditioner off time weight (KLdkwdt = Line (dkwdtcvvt)) according to the CVVT response speed (dkwcdtcvvt).

에어컨 구동부(150)는 제어부(140)로부터 공급되는 에어컨 구동 제어신호의 입력에 따라 에어컨 구동을 온/오프하는 에어컨 컴프레서이다.The air conditioner driving unit 150 is an air conditioner compressor for turning on / off the air conditioner driving according to the input of the air conditioner driving control signal supplied from the control unit 140.

도 1내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어방법을 설명한다.An engine torque compensation control method for a vehicle with a continuously variable valve timing according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

본 발명의 실시예에 대한 제어방법의 설명에 앞서, 도 3은 엔진의 공회전 상태에서 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어과정을 도시한 흐름도이며, 도 4는 엔진의 급가속 상태에서 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어과정을 도시한 흐름도이다.Prior to the description of the control method for an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flowchart illustrating an engine torque compensation control process of a vehicle with a continuously variable valve timing in an idle state of an engine, and FIG. 4 is a continuous view in a rapid acceleration state of an engine. A flowchart illustrating an engine torque compensation control process of a vehicle equipped with a variable valve timing.

한편, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 적용되는 에어컨 오프 시간의 가중치(T1, T2, T3)에 해당되는 맵(Map)의 예를 도시한 것이며, 도 6은 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 동작지연상태를 도시한 도면이다.5 illustrates an example of a map corresponding to weights T1, T2, and T3 of an air conditioner off time applied according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 6 illustrates an operation of a continuously variable valve timing apparatus. A diagram illustrating a delay state.

먼저, 도 3을 참조하여 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어방법을 설명한다.First, an engine torque compensation control method of a vehicle with a continuously variable valve timing will be described with reference to FIG. 3.

제어부(140)는 (S312)에서 엔진 회전수 검출부(110)를 통해 입력되는 신호를 분석하여 차량의 엔진 회전수를 검출한다.The controller 140 detects the engine speed of the vehicle by analyzing a signal input through the engine speed detector 110 in S312.

제어부(140)는 (S312)에서 검출된 엔진 회전수가 공회전 상태이면, (S314)으로 진행하여 오일 온도 검출부(120)를 통해 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 작동 오일 온도를 검출한다.If the engine speed detected in S312 is in the idling state, the controller 140 proceeds to S314 and detects the operating oil temperature of the continuous variable valve timing apparatus through the oil temperature detector 120.

(S314)에서 오일 온도가 검출되면, 제어부(140)는 (S316)으로 진행하여 검출된 오일 온도와 미리 설정된 오일 온도를 비교한다.When the oil temperature is detected in S314, the controller 140 proceeds to S316 and compares the detected oil temperature with a preset oil temperature.

만약, (S316)에서 검출된 오일 온도가 미리 설정된 오일 온도를 초과하면 제어부(140)는 (S318)으로 진행하여 등판 경사도 검출부(130)를 통해 차량의 등판 주행로의 경사도를 검출한다.If the oil temperature detected in S316 exceeds the preset oil temperature, the controller 140 proceeds to S318 and detects the inclination of the climbing road of the vehicle through the climbing inclination detection unit 130.

이어서, 제어부(140)는 검출된 등판 경사도와 미리 설정된 등판 경사도를 비교하여 해당되는 에어컨 구동 제어신호를 출력한다(S320, S322).Subsequently, the controller 140 compares the detected climbing slope with a preset climbing slope and outputs a corresponding air conditioner driving control signal (S320 and S322).

예를 들어, 전술한 (S320)에서 검출된 등판 경사도가 미리 설정된 등판 경사도를 초과하면 (S322)으로 진행하여 에어컨 오프 구동 제어신호를 출력한다.For example, when the slope inclination detected in the above-described S320 exceeds the preset slope inclination, the process proceeds to S322 and outputs an air conditioner off driving control signal.

한편, 전술한 (S312)에서 검출된 엔진 회전수가 급가속 상태이면, 제어부(140)는 도 4에 도시된 제어동작을 수행한다.On the other hand, if the engine speed detected in the above-described S312 is a rapid acceleration state, the control unit 140 performs the control operation shown in FIG.

제어부(140)는 (S412)에서 검출된 엔진 회전수가 급가속 상태이면, (S414) 내지 (S42)으로 진행하여 해당되는 에어컨 오프 시간 가중치들을 계산한다.If the engine speed detected in step S412 is in a rapid acceleration state, the controller 140 proceeds to steps S414 to S42 and calculates corresponding air conditioner off time weights.

(S414)는 CVVT동작지연(dkwcvvt ; 목표위치-현재위치)에 따른 에어컨 오프 시간 가중치(KLdkw = Line(dkwcvvt))를 계산하는 단계이고,S414 is a step of calculating the air conditioner off time weight value (KLdkw = Line (dkwcvvt)) according to the CVVT operation delay (dkwcvvt; target position-current position),

(S416)는 CVVT응답속도(dkwcdtcvvt)에 따른 에어컨 오프 시간 가중치 (KLdkwdt = Line(dkwdtcvvt))를 계산하는 단계이다.S416 is a step of calculating the air conditioner off time weight value (KLdkwdt = Line (dkwdtcvvt)) according to the CVVT response speed (dkwcdtcvvt).

(S418)는 오일 온도 검출부(120) 및 등판 경사도 검출부(130)를 통해 오일온도 및 경사도를 검출하는 단계이며,S418 is a step of detecting the oil temperature and the slope through the oil temperature detector 120 and the back slope detector 130,

(S420)는 검출된 오일온도 및 경사도에 따른 에어컨 오프 시간 가중치 (KFoilslope = Map(Toil, θ))를 계산하는 단계이다.In operation S420, the air conditioner off time weight value KFoilslope = Map (Toil, θ) according to the detected oil temperature and the gradient is calculated.

이어서, 제어부(140)는 (S422)으로 진행하여 전술한 (S414) 내지 (S420)에서 계산된 에어컨 오프 시간 가중치들을 통해 최종 에어컨 오프 시간(Tf)을 연산한다.Subsequently, the controller 140 proceeds to S422 and calculates a final air conditioner off time Tf based on the air conditioner off time weights calculated in the above-described S414 to S420.

최종 에어컨 오프 시간(Tf)은The final air conditioner off time (Tf)

Tf = 기본 에어컨 오프시간(Tb) * T1 * T2 * T3Tf = basic air conditioner off time (Tb) * T1 * T2 * T3

으로 연산한다.Calculate with

여기서, T1은 검출된 오일온도 및 경사도에 따른 에어컨 오프 시간 가중치 (KFoilslope = Map(Toil, θ))이며,Here, T1 is the air conditioner off time weight value (KFoilslope = Map (Toil, θ)) according to the detected oil temperature and the slope.

T2는 CVVT동작지연(dkwcvvt ; 목표위치-현재위치)에 따른 에어컨 오프 시간 가중치(KLdkw = Line(dkwcvvt))이고,T2 is the air conditioner off time weight value (KLdkw = Line (dkwcvvt)) according to the CVVT operation delay (dkwcvvt; target position-current position),

T3은 CVVT응답속도(dkwcdtcvvt)에 따른 에어컨 오프 시간 가중치(KLdkwdt = Line(dkwdtcvvt))이다.T3 is the air conditioner off time weight (KLdkwdt = Line (dkwdtcvvt)) according to the CVVT response speed (dkwcdtcvvt).

이어서, 제어부(140)는 (S424)으로 진행하여 연산된 최종 에어컨 오프 시간(Tf)동안 에어컨 오프 구동 제어신호를 출력한다.Subsequently, the controller 140 proceeds to S424 and outputs an air conditioner off driving control signal during the calculated final air conditioner off time Tf.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 오일온도가 높을 때 낮은 엔진 회전수(RPM)에서 CVVT가 작동되지 않아서 충분한 토크를 확보하지 않은 상태로 급경사로를 등판할 경우에 일시적으로 에어컨을 오프(OFF)해서 엔진 토크를 보상해준다.As described above, in the embodiment of the present invention, when the oil temperature is high, the CVVT does not operate at a low engine speed (RPM), and thus the air conditioner is temporarily turned off when climbing the steep slope without securing sufficient torque. To compensate for the engine torque.

또한, 아이들(IDLE)시에서 부분 부하 및 전부하로 급가속시 CVVT 동작지연으로 인하여 충분한 토크를 보상해주기 위해서 등판 경사도, 오일온도 및 CVVT 동작지연(dkwcvvt)과 CVVT 응답속도(dkwdtcvvt)에 따라서 에어컨 오프(A/CON OFF)시간을 달리하여 토크가 필요한 상황에서 충분한 토크를 확보하여 차량의 가속성능 및 등판성능을 확보하여 차량 응답성능을 개선할 수 있다.In addition, the air conditioner is turned off according to the slope, oil temperature, CVVT operation delay (dkwcvvt) and CVVT response speed (dkwdtcvvt) in order to compensate sufficient torque due to CVVT operation delay during rapid acceleration to partial load and full load during idle. It is possible to improve vehicle response performance by securing acceleration and climbing performance of the vehicle by securing sufficient torque in situations where torque is required by changing the (A / CON OFF) time.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어장치 및 방법은 등판로 및 평탄로의 경사도를 판단할 수 있는 센서를 장착하여 경사정도에 따라서 에어컨 작동시간을 변화시켜서 차량의 운전성능을 확보할 수 있으며, CVVT 엔진에서 있을 수 밖에 없는 CVVT 작동불량 문제점을 보다 정교한 에어컨 온/오프 제어를 통해서 해결할 수 있는 효과가 있다.As described above, the apparatus and method for compensating engine torque of a vehicle with a continuously variable valve timing according to the present invention is equipped with a sensor capable of determining the inclination of the climbing road and the flat road to change the air conditioning operation time according to the degree of inclination. It is possible to secure the driving performance of the CVVT engine, CVVT malfunction problem that can only be solved through more sophisticated air conditioning on / off control.

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어장치에 있어서,In the engine torque compensation control device of a vehicle with a continuously variable valve timing, 상기 차량의 엔진 회전수를 검출하여 그에 대응되는 전기적인 신호를 발생하는 엔진 회전수 검출부와;An engine speed detector configured to detect an engine speed of the vehicle and generate an electrical signal corresponding thereto; 상기 차량의 연속 가변 밸브 타이밍 작동 오일의 온도를 검출하는 오일 온도 검출부와;An oil temperature detector for detecting a temperature of the continuously variable valve timing operating oil of the vehicle; 상기 차량의 등판 주행로의 경사도를 검출하는 등판 경사도 검출부와;A back slope inclination detector for detecting a slope of a back road of the vehicle; 상기 검출된 엔진 회전수가 공회전 상태이면, 상기 검출된 엔진 회전수가 공회전 상태이고, 상기 검출된 오일 온도 및 등판 경사도가 미리 설정된 설정 오일 온도 및 설정 등판 경사도를 초과하면 상기 에어컨 구동부로 에어컨 오프 구동 제어신호를 출력하며, 상기 검출된 엔진 회전수가 급가속 상태이면, 해당되는 에어컨 오프 시간 가중치의 연산에 따라When the detected engine speed is idling, the detected engine speed is idling, and when the detected oil temperature and the climbing slope exceed the preset set oil temperature and the climbing slope, the air conditioner off driving control signal to the air conditioner driving unit. If the detected engine speed is a rapid acceleration state, according to the calculation of the corresponding air conditioner off time weight Tf = 기본 에어컨 오프시간(Tb) * T1 * T2 * T3Tf = basic air conditioner off time (Tb) * T1 * T2 * T3 으로 계산된 최종 에어컨 오프 시간(Tf ; Taconoff)동안 에어컨 구동부로 에어컨 오프 구동 제어신호를 출력하는 제어부와;A controller for outputting an air conditioner off driving control signal to the air conditioner driver during the final air conditioner off time (Tf; Taconoff) calculated as; 상기 제어부로부터 공급되는 에어컨 구동 제어신호의 입력에 따라 에어컨 구동을 온/오프하는 에어컨 구동부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어장치.And an air conditioner driving unit for turning on / off the air conditioner driving according to the input of the air conditioner driving control signal supplied from the control unit. 여기서, T1은 검출된 오일온도 및 경사도에 따른 에어컨 오프 시간 가중치(KFoilslope = Map(Toil, θ))이며,Here, T1 is the air conditioner off time weight value (KFoilslope = Map (Toil, θ)) according to the detected oil temperature and slope, T2는 CVVT동작지연(dkwcvvt ; 목표위치-현재위치)에 따른 에어컨 오프 시간 가중치(KLdkw = Line(dkwcvvt))이고,T2 is the air conditioner off time weight value (KLdkw = Line (dkwcvvt)) according to the CVVT operation delay (dkwcvvt; target position-current position), T3은 CVVT응답속도(dkwcdtcvvt)에 따른 에어컨 오프 시간 가중치(KLdkwdt = Line(dkwdtcvvt))이다.T3 is the air conditioner off time weight (KLdkwdt = Line (dkwdtcvvt)) according to the CVVT response speed (dkwcdtcvvt). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어방법에 있어서,In the engine torque compensation control method of a vehicle with a continuously variable valve timing, 상기 차량의 엔진 회전수를 검출하는 단계와;Detecting an engine speed of the vehicle; 상기 검출된 엔진 회전수가 공회전 상태이면, 상기 차량의 연속 가변 밸브 타이밍 작동 오일의 온도를 검출하는 단계와;Detecting the temperature of the continuously variable valve timing working oil of the vehicle if the detected engine speed is idling; 상기 검출된 오일 온도가 미리 설정된 오일 온도를 초과하면 상기 차량의 등판 주행로의 경사도를 검출하는 단계와;Detecting an inclination of a climbing road of the vehicle when the detected oil temperature exceeds a preset oil temperature; 상기 검출된 등판 경사도가 미리 설정된 등판 경사도를 초과하면 에어컨 오프 구동 제어신호를 출력하는 단계와;Outputting an air conditioner off driving control signal when the detected climbing slope exceeds a preset climbing slope; 상기 검출된 엔진 회전수가 급가속 상태이면, 해당되는 에어컨 오프 시간 가중치들을 계산하는 단계와;Calculating the corresponding air conditioner off time weights if the detected engine speed is suddenly accelerated; 상기 계산된 에어컨 오프 시간 가중치들을 통해 최종 에어컨 오프 시간(Tf)을 Tf = 기본 에어컨 오프시간(Tb) * T1 * T2 * T3으로 연산하는 단계와;Calculating a final air conditioner off time (Tf) with Tf = basic air conditioner off time (Tb) * T1 * T2 * T3 based on the calculated air conditioner off time weights; 상기 연산된 최종 에어컨 오프 시간(Tf)동안 에어컨 오프 구동 제어신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 타이밍 장착 차량의 엔진 토크 보상 제어방법.And outputting an air conditioner off driving control signal during the calculated final air conditioner off time (Tf). 여기서, T1은 검출된 오일온도 및 경사도에 따른 에어컨 오프 시간 가중치(KFoilslope = Map(Toil, θ))이며,Here, T1 is the air conditioner off time weight value (KFoilslope = Map (Toil, θ)) according to the detected oil temperature and slope, T2는 CVVT동작지연(dkwcvvt ; 목표위치-현재위치)에 따른 에어컨 오프 시간 가중치(KLdkw = Line(dkwcvvt))이고,T2 is the air conditioner off time weight value (KLdkw = Line (dkwcvvt)) according to the CVVT operation delay (dkwcvvt; target position-current position), T3은 CVVT응답속도(dkwcdtcvvt)에 따른 에어컨 오프 시간 가중치(KLdkwdt = Line(dkwdtcvvt))이다.T3 is the air conditioner off time weight (KLdkwdt = Line (dkwdtcvvt)) according to the CVVT response speed (dkwcdtcvvt).
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