KR20020032682A - Apparatus for engine revolution per minute controlled 0f manual transmission vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for controlling the engine rpm of a manual transmission vehicle is provided to maintain the stable engine rpm by compensating an amount of air according to the reduction driving condition and driving condition at the hilly section. CONSTITUTION: An apparatus for controlling the engine rpm of a manual transmission vehicle is composed of a sensor for detecting the atmosphere, a sensor for detecting an amount of air introduced to an engine of the vehicle, a sensor for compensating the amount of air in the vehicle, an engine controller, and an idle speed control actuator. The engine controller calculates the signals inputted from the sensors and detects an altitude compensating value and a vehicle speed compensating value. The engine controller calculates the minimum air amount and required air amount according to the detected the altitude compensating value and vehicle speed compensating value, and selects the maximum value of the minimum air amount and required air amount. The signal for controlling the idling duty occurs according to the selected value. The actuator is driven by the signal for controlling the idling duty from the engine controller.

Description

수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어장치 및 방법{APPARATUS FOR ENGINE REVOLUTION PER MINUTE CONTROLLED 0F MANUAL TRANSMISSION VEHICLE AND METHOD THEREOF}Engine Speed Control System and Method for Manual Shift Vehicles {APPARATUS FOR ENGINE REVOLUTION PER MINUTE CONTROLLED 0F MANUAL TRANSMISSION VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 엔진에 관한 것으로서, 특히 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine of a vehicle, and more particularly to an apparatus and method for controlling the engine speed of a manual transmission vehicle.

일반적으로, 차량에서 사용되는 엔진은 운전자가 가속 페달로 스로틀 밸브의개도량을 조절하여 엔진에 흡입되는 공기량을 조절한다. 엔진의 공회전시에는 스로틀 밸브는 닫혀져 있으며, 흡기통로로 유입된 공기는 스로틀 보디와 스로틀 밸브 사이의 간극 및 바이패스(Bypass) 통로를 통하여 연소실로 유입된다. 상기와 같이 연소실로 유입된 공기는 연료의 연소에 기여한다. 엔진의 공회전수는 혼합기의 연소에 의한 출력과 엔진 자체의 마찰력이 평행을 이루는 선에서 결정된다.In general, an engine used in a vehicle adjusts the amount of air sucked into the engine by the driver adjusting the opening amount of the throttle valve with an accelerator pedal. When the engine is idle, the throttle valve is closed, and the air flowing into the intake passage flows into the combustion chamber through the gap and bypass passage between the throttle body and the throttle valve. Air introduced into the combustion chamber as described above contributes to the combustion of the fuel. The idling speed of the engine is determined from the parallel line between the output of the mixer and the frictional force of the engine itself.

그러므로, 엔진의 공회전수는 엔진의 마찰력이 시간에 따라 변하거나 유입되는 공기량의 변화에 따라 변하게 된다. 공회전수가 낮으면, 엔진의 작동이 원활하지 못하며, 역으로 공회전수가 높으면 연료 소모율이 증가된다.Therefore, the idling speed of the engine changes as the frictional force of the engine changes over time or changes in the amount of inflowing air. At low idling, the engine runs poorly; conversely, high idling increases fuel consumption.

도 1은 일반적인 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어장치를 도시한 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면, 일반적인 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어장치는 공기유량 검출센서(10), 공기유량 보상센서(20), 엔진 제어부(ECU ; Engine Control Unit)(30), 아이들 스피드 컨트롤 액츄에이터(ISCA ; Idle Speed Control Actuator)(40)로 구성된다. 공기유량 보상센서(20)의 예를 들면 엔진 수온을 검출하는 수온 센서가 있다.1 is a block diagram illustrating an engine speed control apparatus of a general manual shift vehicle. Referring to FIG. 1, an engine speed control apparatus of a general manual shift vehicle includes an air flow rate detection sensor 10, an air flow rate compensation sensor 20, an engine control unit (ECU) 30, and an idle speed control actuator. (ISCA; Idle Speed Control Actuator) 40. An example of the airflow compensation sensor 20 is a water temperature sensor that detects the engine water temperature.

도 2는 종래 기술에 따른 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어방법을 도시한 제어 흐름도이다. 도 1과 도 2를 참조하여 종래 기술에 따른 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어방법을 설명한다.2 is a control flowchart illustrating a method for controlling engine speed of a manual transmission vehicle according to the related art. An engine speed control method of a manual shift vehicle according to the related art will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

먼저, 엔진 제어부(30)는 도 2의 (102)단계에서 최저 공기량(M)을 검출한다. 여기서 최저 공기량(M)은 엔진 스톨(Stall)을 방지하기 위한 최소 공기 유량값이며, 어떠한 경우에도 최저 공기량(M) 이하 값으로 제어를 하지 못하도록 제한하는값이다. 엔진 제어부(30)는 (104)단계로 진행하여 필요 공기량(R)을 계산한다. 참고적으로 필요 공기량(R)은 통상의 아이들 스피드 컨트롤(ISC ; Idle Speed Control)에 필요한 공기량을 말하며, 필요 공기량 계산 과정은 기본유량에 각종 공기유량 보상센서(20)를 통해 검출되는 보상값을 곱하여 계산된다. 엔진 제어부(30)는 (106)단계로 진행하여 최저 공기량값과 필요 공기량값 중 최대값을 선택하고, (108)단계로 진행하여 선택된 값으로 아이들 스피드 컨트롤 액츄에이터(40) 구동을 위한 듀티(Duty)를 계산한다. 엔진 제어부(30)는 (110)단계로 진행하여 계산된 듀티 제어신호에 의해 아이들 스피드 컨트롤 액츄에이터(40)를 구동한다.First, the engine controller 30 detects the lowest air amount M in step 102 of FIG. 2. Here, the minimum air amount M is a minimum air flow rate value for preventing the engine stall, and in any case is a value that restricts control to a value below the minimum air amount M. FIG. The engine control unit 30 proceeds to step 104 to calculate the required air amount R. For reference, the required air amount R refers to the air amount required for the Idle Speed Control (ISC), and the required air amount calculation process is based on the compensation value detected by the various air flow compensation sensors 20 to the basic flow rate. Is multiplied. The engine controller 30 proceeds to step 106 to select the maximum value of the minimum air amount value and the required air amount value, and proceeds to step 108 to perform a duty for driving the idle speed control actuator 40 to the selected value. Calculate The engine controller 30 drives the idle speed control actuator 40 by the duty control signal calculated in step 110.

한편, 운전자가 변속 레버를 1단 또는 2단에 위치시키고, 클러치 페달을 조작할 경우 차량이 저속으로 주행하게 되며, 가속 페달을 밟지 않아도 차량은 대기 주행 상태로 주행을 하게된다. 특히, 차량의 급증으로 도로를 주행하는 차량의 대기행렬이 길어짐에 따라 운전자는 차량의 가속 페달을 조작하여 주행하는 대신 기어를 1단 또는 2단에서 클러치의 조작만으로 저속 주행하는 경우가 많다.On the other hand, when the driver positions the shift lever in the first or second stages and operates the clutch pedal, the vehicle travels at a low speed, and the vehicle travels in the standby driving state without pressing the accelerator pedal. In particular, as the queue of the vehicle traveling on the road is increased due to the rapid increase in the vehicle, the driver often drives the gear at low speed only by operating the clutch in one or two stages instead of driving by operating the accelerator pedal of the vehicle.

이와 같이 수동 변속 차량의 주행 감속중, 엔진의 필요 공기량(R)이 너무 작아져서, 최저 공기량(M)을 따르는 상황에서 감속을 위해 클러치 페달을 밟는 경우 설정된 공기량이 부족하여 엔진 회전수가 목표 회전수(일반적인 공회전수를 말하며, 800rpm으로 가정한다.) 이하인 500rpm 까지 떨어지게 된다. 심한 경우 엔진 스톨이 발생된다. 이에 대한 대책으로, 최저 공기량(M)을 증가시켜 시험을 수행한 결과 고지대에서 또 다른 문제점이 발생된다. 고지대에서는 공기밀도 차이로 인해 공회전시 필요 공기량이 작아진다. 따라서 공회전 필요 공기량이 최저 공기량 보다낮을 경우, 최저 공기량 이하로의 공기량 제어가 불가능하므로 목표 회전수 제어가 불가능하게된다. 즉, 엔진 회전수가 목표 회전수보다 높은 상태를 유지하게되는 현상이 발생되는 문제점이 있었다.In this way, during the deceleration of the manual transmission vehicle, the required air amount R of the engine becomes too small, and when the clutch pedal is pressed for deceleration in a situation where the minimum air amount M is followed, the set engine amount is insufficient and the engine speed is the target speed. (It is the normal idling speed and assumes 800rpm.) It falls to 500rpm or less. In severe cases, an engine stall occurs. As a countermeasure, another problem arises in the highlands as a result of the test being carried out with an increase in the minimum air volume (M). At higher altitudes, the air volume required at idle is smaller due to differences in air density. Therefore, when the required air amount is lower than the minimum air amount, it is impossible to control the air amount below the minimum air amount, so that the target rotation speed control is impossible. In other words, there is a problem that the phenomenon that the engine speed is maintained higher than the target rotation speed occurs.

본 발명의 목적은 차량의 감속 주행 상태와 고지대 주행 상태에 따른 공기량 보상을 통해 보다 안정적인 엔진 회전수를 유지할 수 있는 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide an engine speed control apparatus and method for a manual variable speed vehicle that can maintain a more stable engine speed through the compensation of the air volume according to the deceleration driving state and the high-altitude driving state of the vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어장치에 있어서, 상기 차량의 위치된 상태에 따른 대기압을 검출하는 대기압 검출센서와, 상기 차량의 주행속도를 검출하는 차속 센서와, 상기 차량의 엔진으로 유입되는 공기유량을 검출하는 공기유량 검출센서와, 상기 차량의 공기유량을 보상하기 위한 공기유량 보상센서와, 상기 각각의 센서들로부터 입력되는 신호들을 연산하여 고도 보상값(B)과 차속 보상값(S)을 검출하고, 검출된 고도 보상값(B)과 차속 보상값(S)에 따른 상기 차량의 엔진 구동을 위한 최저 공기량(M')과 필요 공기량(R)을 계산하여 M'값과 R값 중 최대값을 선택하고, 선택된 값에 해당하는 공회전 듀티 제어신호를 발생하는 엔진 제어부와, 상기 엔진 제어부로부터 발생되는 공회전 듀티 제어신호의 입력에 따라 구동되는 아이들 스피드 컨트롤 액츄에이터를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an engine speed control apparatus for a manual transmission vehicle, the atmospheric pressure detection sensor for detecting the atmospheric pressure according to the position of the vehicle, and the vehicle speed sensor for detecting the running speed of the vehicle And an air flow rate detection sensor for detecting an air flow rate flowing into the engine of the vehicle, an air flow rate compensation sensor for compensating the air flow rate of the vehicle, and a signal input from the respective sensors to calculate an altitude compensation value. (B) and the vehicle speed compensation value S, and detect the minimum air amount M 'and the required air amount R for driving the engine of the vehicle according to the detected altitude compensation value B and the vehicle speed compensation value S. The engine control unit selects the maximum value of the M 'value and the R value, generates an idle duty control signal corresponding to the selected value, and the idle duty control signal generated from the engine controller. Including idle speed control actuator is driven in accordance with the force characterized in that configuration.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어방법에 있어서, 상기 차량의 위치된 상태에 따른 대기압을 검출하여고도 보상값(B)을 검출하는 과정과, 상기 차량의 주행속도에 따른 차속 보상값(S)을 검출하는 과정과, 상기 차량의 엔진으로 유입되는 공기유량을 검출하는 과정과, 상기 차량의 공기유량을 보상하기 위한 공기유량 보상값을 검출하는 과정과, 상기 각각의 센서들로부터 입력되는 신호들을 연산하여 상기 차량의 엔진 구동을 위한 최저 공기량(M')을 계산하는 과정과, 상기 각각의 센서들로부터 입력되는 신호들을 연산하여 상기 차량의 엔진 구동을 위한 필요 공기량(R)을 계산하는 과정과, 상기 계산된 M'값과 R값 중 최대값을 선택하는 과정과, 상기 선택된 값에 해당하는 공회전 듀티 제어신호를 발생하는 과정과, 상기 발생된 공회전 듀티 제어신호의 입력에 따라 아이들 스피드 컨트롤 액츄에이터를 구동하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the present invention provides a method for controlling engine speed of a manual transmission vehicle, the method comprising: detecting an atmospheric pressure according to a position of the vehicle and detecting an altitude compensation value (B); Detecting a vehicle speed compensation value S according to a traveling speed of the vehicle, detecting an air flow rate flowing into the engine of the vehicle, and detecting an air flow compensation value for compensating the air flow rate of the vehicle; And calculating the minimum air amount M 'for driving the engine of the vehicle by calculating signals input from the respective sensors, and driving the engine of the vehicle by calculating signals input from the respective sensors. Calculating a required air amount (R), selecting a maximum value of the calculated M 'value and R value, and idling duty control signal corresponding to the selected value According to the process of production and the type of the generated idle duty control signal characterized by comprising a process for driving the idle speed control actuator.

도 1은 일반적인 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어장치를 도시한 블록 구성도.1 is a block diagram showing an engine speed control device of a typical manual shift vehicle.

도 2는 종래 기술에 따른 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어방법을 도시한 제어 흐름도.2 is a control flowchart illustrating an engine speed control method of a manual shift vehicle according to the related art.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어장치를 도시한 블록 구성도.3 is a block diagram illustrating an engine speed control apparatus of a manual shift vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어방법을 도시한 제어 흐름도.4 is a control flowchart illustrating a method for controlling engine speed of a manual transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어장치를 도시한 블록 구성도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어장치는 차량의 위치된 고도 보상값을 검출하는 대기압 검출센서(50)와, 차량의 주행속도를 검출하는 차속 센서(60)와, 차량의 엔진으로 유입되는 공기유량을 검출하는 공기유량 검출센서(70)와, 차량의 공기유량을 보상하기 위한 공기유량 보상센서(80)와, 엔진 제어부(ECU ; Engine Control Unit)(90)와, 아이들 스피드 컨트롤 액츄에이터(ISCA ; Idle Speed Control Actuator)(100)를 포함하여 구성한다.3 is a block diagram illustrating an engine speed control apparatus of a manual shift vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, an engine speed control apparatus of a manual shift vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes an atmospheric pressure detection sensor 50 for detecting an altitude compensation value of a vehicle, and a vehicle speed sensor for detecting a traveling speed of a vehicle. 60, an air flow rate detection sensor 70 for detecting the air flow rate flowing into the engine of the vehicle, an air flow rate compensation sensor 80 for compensating the air flow rate of the vehicle, and an engine control unit (ECU); 90) and an Idle Speed Control Actuator (ISCA) 100.

엔진 제어부(90)는 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어 동작을 전반적으로 제어하며, 상기 각각의 센서들로부터 입력되는 신호들을 연산하여 상기 차량의 엔진 구동을 위한 최저 공기량(M')과 필요 공기량(R)을 계산하여 M'값과 R값 중 최대값을 선택하고, 선택된 값에 해당하는 공회전 듀티 제어신호를 발생한다. 아이들 스피드 컨트롤 액츄에이터(100)는 상기 엔진 제어부(90)로부터 발생되는 공회전 듀티 제어신호의 입력에 따라 구동되어 아이들 스피드를 조절하게 된다.The engine controller 90 controls the overall engine speed control operation of the manual transmission vehicle according to the exemplary embodiment of the present invention, and calculates signals input from the respective sensors to determine the minimum amount of air for driving the engine of the vehicle ( M ') and the required air amount R are calculated to select the maximum value of the M' value and the R value, and generate an idle duty control signal corresponding to the selected value. The idle speed control actuator 100 is driven according to the input of the idle duty control signal generated from the engine controller 90 to adjust the idle speed.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어방법을 도시한 제어 흐름도이다. 도 3과 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어방법을 설명한다.4 is a control flowchart illustrating a method for controlling engine speed of a manual transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. An engine speed control method of a manual transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

먼저, 엔진 제어부(90)는 도 4의 (202)단계에서 대기압 검출센서(50)를 통해 상기 차량의 위치된 상태에 따른 대기압을 검출하여 고도 보상값(B)을 검출한다. 엔진 제어부(90)는 (204)단계로 진행하여 차속 센서(60)를 통해 상기 차량의 주행속도에 따른 차속 보상값(S)을 검출한다. 여기서 고도 보상값(B)과 차속 보상값(S)은 맵데이터로 설정되어 상기 엔진 제어부(90)의 메모리에 저장된다. 엔진제어부(90)는 (206)단계로 진행하여 최저 공기량(M')을 계산한다. 참고적으로 (206)단계에서 계산되는 최저 공기량(M')은의 식으로 이루어진다. 여기서 최저 공기량(M')은 엔진 스톨(Stall)을 방지하기 위한 최소 공기 유량값이며, 어떠한 경우에도 최저 공기량(M') 이하로의 제어를 하지 못하도록 제한하는 값이다.First, the engine control unit 90 detects the altitude compensation value B by detecting the atmospheric pressure according to the position of the vehicle through the atmospheric pressure detection sensor 50 in step 202 of FIG. 4. The engine controller 90 proceeds to step 204 and detects the vehicle speed compensation value S according to the traveling speed of the vehicle through the vehicle speed sensor 60. The altitude compensation value B and the vehicle speed compensation value S are set as map data and stored in the memory of the engine controller 90. The engine control unit 90 proceeds to step 206 to calculate the minimum air amount M '. For reference, the minimum air volume M 'calculated in step 206 is It is made of Here, the minimum air amount M 'is a minimum air flow rate value for preventing the engine stall, and in any case is a value that restricts the control to be below the minimum air amount M'.

엔진 제어부(90)는 (208)단계로 진행하여 상기 차량의 엔진으로 유입되는 공기유량을 검출하고, 상기 차량의 공기유량을 보상하기 위한 공기유량 보상값을 검출하여 상기 차량의 엔진 구동을 위한 필요 공기량(R)을 계산한다. 필요 공기량(R) 계산 과정은으로 이루어진다. 즉, 필요 공기량 계산 과정은 기본유량에 각종 공기유량 보상센서(80)를 통해 검출되는 보상값을 곱하여 계산되며, 여기서 필요 공기량(R)은 통상의 아이들 스피드 컨트롤(ISC ; Idle Speed Control)에 필요한 공기량을 말한다.The engine controller 90 proceeds to step 208 to detect the air flow flowing into the engine of the vehicle, and detects the air flow compensation value for compensating the air flow of the vehicle. Calculate the air volume (R). The required air volume calculation process Is done. That is, the required air amount calculation process is calculated by multiplying the basic flow rate by the compensation value detected by the various air flow compensation sensors 80, where the required air amount R is required for the normal idle speed control (ISC). The air volume.

엔진 제어부(90)는 (210)단계로 진행하여 전술한 (206)단계와 (208)단계에서 계산된 M'값과 R값 중 최대값을 선택한다. 엔진 제어부(90)는 (212)단계로 진행하여 (210)단계에서 선택된 값에 해당하는 아이들 스피드 컨트롤 액츄에이터(100) 구동을 위한 듀티(Duty)를 계산하고, 듀티 제어신호를 발생한다. 엔진 제어부(90)는 (110)단계로 진행하여 계산된 듀티 제어신호에 의해 아이들 스피드 컨트롤 액츄에이터(100)를 구동한다. 이와 같은 제어 동작을 통해 아이들 스피드 컨트롤 액츄에이터(100)는 상기 엔진 제어부(90)로부터 발생된 공회전 듀티 제어신호의 입력에 따라 구동된다.The engine controller 90 proceeds to step 210 and selects the maximum value of the M 'value and the R value calculated in the above-described steps 206 and 208. The engine controller 90 proceeds to step 212, calculates a duty for driving the idle speed control actuator 100 corresponding to the value selected in step 210, and generates a duty control signal. The engine controller 90 drives the idle speed control actuator 100 by the duty control signal calculated in step 110. Through such a control operation, the idle speed control actuator 100 is driven in response to an input of an idle duty control signal generated from the engine controller 90.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어장치 및 방법은 저지대에서의 공기량 보상 문제점 해결을 위해 최저 공기량을 높일 경우 고지대에서 유발되는 문제점을 해결하기 위해, 고도 보상값에 따른 공기량 보상을 수행하며, 차량 주행 상태에서 감속중 엔진 회전수를 저감시키는 것은 정차 상태로 유지하기 위함이 아니므로 차속 보상값을 통해 엔진 회전수를 안정화시킬 수 있다.As described above, the apparatus and method for controlling the engine speed of a manual shift vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention provide an altitude compensation value in order to solve the problem caused in the highlands when the minimum air volume is increased to solve the air volume compensation problem in the lowlands. Air volume compensation according to the present invention, and reducing the engine speed during deceleration in the vehicle driving state is not intended to maintain the stopped state can stabilize the engine speed through the vehicle speed compensation value.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어장치 및 방법은 종래 기술에 따른 공기량 보상 과정에서 차량이 위치된 고도에 따른 보상과 주행중 감속 상태에 따른 차속 보상을 부가하여 수동 차량의 클러치 차단시 엔진 회전수가 저감되는 현상 및 엔진 스톨을 방지할 수 있으며, 안정된 공기량 보상에 따른 운전성 향상 및 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the apparatus and method for controlling the engine speed of a manual transmission vehicle according to the present invention adds compensation according to the altitude at which the vehicle is positioned and vehicle speed compensation according to the deceleration state while driving in the air volume compensation process according to the prior art. When the clutch is blocked, the engine speed may be reduced and the engine stall may be prevented, and the driving performance may be improved and the reliability of the product may be improved due to the stable air volume compensation.

Claims (4)

수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어장치에 있어서,In the engine speed control apparatus of a manual transmission vehicle, 상기 차량의 위치된 상태에 따른 대기압을 검출하는 대기압 검출센서와,An atmospheric pressure sensor for detecting an atmospheric pressure according to a state of the vehicle; 상기 차량의 주행속도를 검출하는 차속 센서와,A vehicle speed sensor detecting a driving speed of the vehicle; 상기 차량의 엔진으로 유입되는 공기유량을 검출하는 공기유량 검출센서와,An air flow rate sensor for detecting an air flow rate flowing into the engine of the vehicle; 상기 차량의 공기유량을 보상하기 위한 공기유량 보상센서와,An air flow rate compensation sensor for compensating the air flow rate of the vehicle; 상기 각각의 센서들로부터 입력되는 신호들을 연산하여 고도 보상값(B)과 차속 보상값(S)을 검출하고, 검출된 고도 보상값(B)과 차속 보상값(S)에 따른 상기 차량의 엔진 구동을 위한 최저 공기량(M')과 필요 공기량(R)을 계산하여 M'값과 R값 중 최대값을 선택하고, 선택된 값에 해당하는 공회전 듀티 제어신호를 발생하는 엔진 제어부와,Computing signals input from the respective sensors to detect the altitude compensation value (B) and the vehicle speed compensation value (S), the engine of the vehicle according to the detected altitude compensation value (B) and the vehicle speed compensation value (S) An engine controller which calculates a minimum air amount M 'and a required air amount R for driving, selects a maximum value among M' and R values, and generates an idle duty control signal corresponding to the selected value; 상기 엔진 제어부로부터 발생되는 공회전 듀티 제어신호의 입력에 따라 구동되는 아이들 스피드 컨트롤 액츄에이터를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어장치.And an idle speed control actuator driven in response to an input of an idle duty control signal generated from the engine controller. 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어방법에 있어서,In the engine speed control method of a manual transmission vehicle, 상기 차량의 위치된 상태에 따른 대기압을 검출하여 고도 보상값(B)을 검출하는 과정과,Detecting an altitude compensation value (B) by detecting atmospheric pressure according to a position of the vehicle; 상기 차량의 주행속도에 따른 차속 보상값(S)을 검출하는 과정과,Detecting a vehicle speed compensation value S according to a traveling speed of the vehicle; 상기 차량의 엔진으로 유입되는 공기유량을 검출하는 과정과,Detecting a flow rate of air flowing into the engine of the vehicle; 상기 차량의 공기유량을 보상하기 위한 공기유량 보상값을 검출하는 과정과,Detecting an air flow compensation value for compensating the air flow of the vehicle; 상기 각각의 센서들로부터 입력되는 신호들을 연산하여 상기 차량의 엔진 구동을 위한 최저 공기량(M')을 계산하는 과정과,Calculating a minimum air amount M 'for driving the engine of the vehicle by calculating signals input from the respective sensors; 상기 각각의 센서들로부터 입력되는 신호들을 연산하여 상기 차량의 엔진 구동을 위한 필요 공기량(R)을 계산하는 과정과,Calculating a necessary air amount (R) for driving the engine of the vehicle by calculating signals input from the respective sensors; 상기 계산된 M'값과 R값 중 최대값을 선택하는 과정과,Selecting a maximum value of the calculated M 'and R values; 상기 선택된 값에 해당하는 공회전 듀티 제어신호를 발생하는 과정과,Generating an idle duty control signal corresponding to the selected value; 상기 발생된 공회전 듀티 제어신호의 입력에 따라 아이들 스피드 컨트롤 액츄에이터를 구동하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어방법.And a step of driving an idle speed control actuator according to the input of the generated idling duty control signal. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 최저 공기량(M') 계산 과정은으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어방법.The process of calculating the minimum air volume (M ') Engine speed control method of a manual transmission vehicle, characterized in that consisting of. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 필요 공기량(R) 계산 과정은으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어방법.The required air volume calculation process Engine speed control method of a manual transmission vehicle, characterized in that consisting of.
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