KR100534792B1 - Throttle position sensor drift prevention device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스로틀 포지션 센서 접촉 불량 현상이 발생하는 경우 스로틀 포지션 센서로부터 입력되는 신호의 왜곡을 판단하여 동일한 문제에 대한 애프터 서비스를 감소시킬 수 있는 스로틀 포지션 센서 드리프트 방지 제어방법에 관한 것으로, 차량 정지상태를 검출하는 단계와; 차량 정지상태에서 스로틀 포지션 센서의 신호가 왜곡되는 것을 검출하는 단계와; 스로틀 포지션 센서의 신호가 왜곡되는 경우 흡기 유량과 스로틀 포지션 센서의 개도각에 따른 맵핑(Mapping)된 공기량의 차이값과 설정값을 비교하고, 공기량 차이값이 설정값 이상이면 더미 스로틀 포지션 센서(DUMMY TPS)값으로 판정하여 목표 엔진 회전수를 따라 엔진 회전수 상승을 방지하는 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a throttle position sensor drift prevention control method that can reduce after-sales service for the same problem by determining the distortion of a signal input from the throttle position sensor when a throttle position sensor contact failure occurs. Detecting; Detecting that the signal of the throttle position sensor is distorted when the vehicle is stopped; When the signal of the throttle position sensor is distorted, the difference between the intake flow rate and the mapped air amount according to the opening angle of the throttle position sensor is compared with the set value, and when the air amount difference is more than the set value, the dummy throttle position sensor (DUMMY) Determining a value of TPS) and performing a control operation to prevent an engine speed increase along the target engine speed.
Description
본 발명은 스로틀 포지션 센서 드리프트 방지 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a throttle position sensor drift prevention control method.
통상적으로, 스로틀 포지션 센서(TPS)의 신호가 왜곡될 경우 엔진 제어부(ECU)는 스로틀 포지션 센서로부터 입력되는 신호의 왜곡을 판단하지 못하기 때문에 엔진 회전수(rpm)을 상승시킨다. In general, when the signal of the throttle position sensor TPS is distorted, the engine control unit ECU does not determine the distortion of the signal input from the throttle position sensor, thereby increasing the engine speed rpm.
위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 엔진 회전수 상승에 따른 불안감을 제공하여 필드(Field)에서의 클레임(Claim)이 발생하게 된다.When using the above method, in the related art, a claim is generated in a field by providing anxiety due to an increase in engine speed.
또한, 스로틀 포지션 센서 신호의 왜곡현상 재현이 어려워 애프터 서비스(A/S)에서도 단순한 관련 부품의 교환 또는 세척만 하기 때문에 계속적인 고객 불만의 요인이 되는 문제점이 있었다.In addition, since it is difficult to reproduce the distortion phenomenon of the throttle position sensor signal, even after service (A / S), there is a problem that causes continuous customer dissatisfaction because only the replacement or cleaning of related parts is performed.
본 발명의 목적은 스로틀 포지션 센서 접촉 불량 현상이 발생하는 경우 스로틀 포지션 센서로부터 입력되는 신호의 왜곡을 판단하여 동일한 문제에 대한 애프터 서비스를 감소시킬 수 있는 스로틀 포지션 센서 드리프트 방지 제어방법을 제공하는데 있다. An object of the present invention is to provide a throttle position sensor drift prevention control method that can reduce the after-sales service for the same problem by determining the distortion of the signal input from the throttle position sensor when a throttle position sensor contact failure phenomenon occurs.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 스로틀 포지션 센서 드리프트 방지 제어방법에 있어서, 차량 정지상태를 검출하는 단계와; 차량 정지상태에서 스로틀 포지션 센서의 신호가 왜곡되는 것을 검출하는 단계와; 스로틀 포지션 센서의 신호가 왜곡되는 경우 흡기 유량과 스로틀 포지션 센서의 개도각에 따른 맵핑(Mapping)된 공기량의 차이값과 설정값을 비교하고, 공기량 차이값이 설정값 이상이면 더미 스로틀 포지션 센서(DUMMY TPS)값으로 판정하여 목표 엔진 회전수를 따라 엔진 회전수 상승을 방지하는 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control method for preventing a throttle position sensor drift, comprising: detecting a vehicle stop state; Detecting that the signal of the throttle position sensor is distorted when the vehicle is stopped; When the signal of the throttle position sensor is distorted, the difference between the intake flow rate and the mapped air amount according to the opening angle of the throttle position sensor is compared with the set value, and when the air amount difference is more than the set value, the dummy throttle position sensor (DUMMY) Determining a value of TPS) and performing a control operation to prevent an engine speed increase along the target engine speed.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서 드리프트(TPS Drift) 방지 제어방법을 설명한다.A throttle position sensor drift prevention control method according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서 드리프트 방지 제어동작을 수행하기 위한 제어장치는 차속 센서, 공회전 검출센서, 스로틀 포지션 센서, 흡기 유량 검출센서, 엔진 제어부(ECU)를 포함하여 구성한다.First, a control device for performing a throttle position sensor drift prevention control operation according to an embodiment of the present invention includes a vehicle speed sensor, an idle detection sensor, a throttle position sensor, an intake flow rate detection sensor, and an engine control unit (ECU).
도 1을 참조하면, 엔진 제어부는 (S110)에서 차속 센서로부터 입력되는 신호를 분석하여 차량 정지상태를 검출한다.Referring to FIG. 1, the engine controller detects a vehicle stop state by analyzing a signal input from a vehicle speed sensor in S110.
차량 정지상태이면 엔진 제어부는 (S112)으로 진행하여 오프 아이들 상태를 검출한다.If the vehicle is in a stopped state, the engine controller proceeds to step S112 to detect an off idle state.
만약, 차량의 정지(차속=0)상태에서 오프 아이들 상태가 아니면 엔진 제어부는 (S114)으로 진행하여 스로틀 포지션 센서로부터 입력되는 신호를 분석하여 스로틀 포지션 센서 개도값과 아이들 감지 임계값의 크기를 비교한다.If the vehicle is not in the off idle state in the stopped state (vehicle speed = 0), the engine controller proceeds to step S114 to analyze the signal input from the throttle position sensor and compares the magnitude of the throttle position sensor opening value and the idle detection threshold value. do.
엔진 제어부는 전술한 (S114)에서 스로틀 포지션 센서 개도값이 아이들 감지 임계값의 크기보다 크면 오프 아이들로 판정한다(S116).If the throttle position sensor opening value is larger than the idle detection threshold in step S114, the engine controller determines that the engine is off idle (S116).
그리고, (S118)으로 진행하여 스로틀 개도의 변화율이 일정값 이상인가를 검출한다.The flow advances to step S118 to detect whether the change rate of the throttle opening degree is equal to or greater than a predetermined value.
만약, 스로틀 개도의 변화율이 일정값 이상이 아니면 엔진 제어부는 (S120)으로 진행하여 스로틀 개도의 변화율이 일정값 이하인 상태에서 일정시간 지속되는가를 검출한다.If the change rate of the throttle opening degree is not greater than or equal to a predetermined value, the engine controller proceeds to step S120 to detect whether the change rate of the throttle opening degree is constant for a predetermined time or less.
스로틀 개도의 변화율이 일정값 이하인 상태에서 일정시간 지속되면 엔진 제어부는 (S122)으로 진행하여 엔진 부하의 모델값과 실제값의 차이값과 엔진 부하 임계값의 크기를 비교한다.If the change rate of the throttle opening degree is constant for a predetermined time or less, the engine controller proceeds to step S122 and compares the difference between the model value and the actual value of the engine load and the magnitude of the engine load threshold.
여기서, 엔진 부하의 차이값이 엔진 부하 임계값보다 크면 엔진 제어부는 더미 스로틀 포지션 센서(Dummy TPS) 로 판정하고 강제로 목표 아이들 회전수를 추종하도록 아이들 제어 동작을 수행한다(S124, S126).Here, when the difference value of the engine load is larger than the engine load threshold value, the engine control unit determines the dummy throttle position sensor Dummy TPS and performs an idle control operation to forcibly follow the target idle rotation speed (S124 and S126).
전술한 (S118)에서 스로틀 개도의 변화율이 일정값 이상이면 엔진 제어부는 더미 스로틀 포지션 센서 판정을 하지 않고 더미 스로틀 포지션 센서로 판정한 것을 취소하며, 오프 아이들 상태의 제어동작을 수행한다(S128~S132).If the change rate of the throttle opening degree is greater than or equal to a predetermined value in the above-described S118, the engine controller cancels the determination of the dummy throttle position sensor without performing the dummy throttle position sensor and performs the control operation of the off-idling state (S128 to S132). ).
한편, 차량이 정지된 상태이고 오프 아이들 상태이면 엔진 제어부는 2차 부하(Model값) 계산값을 메인 부하값(HFM 또는 맵(MAP)에서 얻은 값)으로 학습시키는 적응(Adaptation)을 중지하여 스로틀 포지션 센서 드리프트(TPS Drift)로 인해 보정값이 기준 보정값(1)보다 작은 값으로 학습되는 것을 방지하는 제어동작을 수행한다(S134~S138).On the other hand, when the vehicle is stopped and in the off-idle state, the engine control unit stops the adaptation that learns the secondary load (Model value) calculated value as the main load value (the value obtained from the HFM or MAP) and throttles the engine. Due to the position sensor drift (TPS Drift), a control operation for preventing the correction value from being learned to a value smaller than the reference correction value 1 is performed (S134 to S138).
이와 같은 제어동작에 따라 아이들 스피드 액츄에이터(ISA) 개도를 계속 여는 방향으로 진행되는 것을 원천적으로 막음으로써 엔진 회전수 상승의 근본 원인이 제거된다.In accordance with such a control operation, the root cause of the engine speed increase can be eliminated by preventing the idle speed actuator ISA from proceeding continuously in the opening direction.
상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 스로틀 포지션 센서의 신호가 왜곡될 경우, 즉 아이들(Idle)상태이나 엔진 제어부(ECU)가 받아들이는 스로틀 포지션 센서 신호값은 아이들이 아닌 상태일 경우 엔진 회전수 상승의 영향을 줄이기 위해 흡기 유량 센서(HFM)를 통해 들어오는 공기량과 스로틀 포지션 센서의 개도각에 따른 맵핑(Mapping)된 공기량의 차이가 어떤 기준값 이상 차이가 날 경우, 더미 스로틀 포지션 센서(DUMMY TPS)값으로 엔진 제어부가 판정하여 목표 엔진 회전수를 따라 제어되도록 한다.As described above, in the embodiment of the present invention, when the signal of the throttle position sensor is distorted, that is, the throttle position sensor signal value accepted by the idle state or the engine control unit ECU is not idle, the engine speed If the difference between the amount of air coming through the intake air flow sensor (HFM) and the mapped amount of air according to the opening angle of the throttle position sensor differs by more than a reference value, the dummy throttle position sensor (DUMMY TPS) The value is determined by the engine controller to be controlled according to the target engine speed.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 로직은 차속이 "0"인 상태에서 스로틀 포지션 센서 신호가 왜곡되어 엔진 제어부로 입력될 경우, 엔진 회전수 상승을 방지한다.That is, the logic according to the embodiment of the present invention prevents an increase in the engine speed when the throttle position sensor signal is distorted and input to the engine controller while the vehicle speed is "0".
차속이 "0"인 경우 스로틀 포지션 센서 개도가 아이들을 감지하는 기준값보다 클 경우 오프 아이들(Off Idle)로 판정하지만, 스로틀 개도의 변화율이 일정값 이상이 아닐 경우 다시 말해 일정 시간 동안 변화율이 거의 없을 때 더미 스로틀 포지션 센서를 판정할 수 있는 조건에 진입하게 된다.When the vehicle speed is "0", when the throttle position sensor opening degree is larger than the reference value for detecting the idle, it is determined as off idle.However, if the rate of change of the throttle opening degree is not over a certain value, that is, there is almost no change rate for a certain time. When the dummy throttle position sensor is determined, a condition is entered.
운전자가 운전을 할 경우는 스로틀 포지션 센서 개도의 변화율이 일정값 이상이므로 더미 스로틀 포지션 센서로 판정을 하지 않고 오프 아이들 상태의 운전을 하게된다.When the driver drives, the rate of change of the throttle position sensor opening degree is greater than or equal to a certain value, so that the driver operates in the off-idle state without determining by the dummy throttle position sensor.
더미 스로틀 포지션 센서로 판정할 조건이 된 상태에서는 엔진 부하(Engine Load)의 모델값과 실제값의 차이를 비교하여 부하의 모델값이 실제값보다 클 경우 더미 스로틀 포지션 센서로 판정하고 강제로 목표 아이들 회전수를 추종하도록 로직이 작동된다.When the condition to be determined by the dummy throttle position sensor is reached, the difference between the model value and the actual value of the engine load is compared, and when the model value of the load is larger than the actual value, the dummy throttle position sensor is determined and the target idle is forced. Logic is activated to track the revolutions.
차속이 "0"인 상태에서 오프 아이들로 판정을 할 경우에는 이에 따른 엔진 부하(Load)학습을 중지시켜야 한다.In the case of determining off-idle when the vehicle speed is "0", the engine load learning must be stopped accordingly.
엔진 부하 학습을 할 경우 스로틀 포지션 센서 드리프트로 인해 보정값이 1보다 작은 값으로 학습하게 되고, 이에 따라 아이들 스피드 액츄에이터 개도를 계속 열어주는 쪽으로 진행하게 되면 엔진 회전수가 계속 상승하기 때문이다.This is because when the engine load learning is performed, the correction value is less than 1 due to the throttle position sensor drift. Accordingly, the engine speed continues to increase as the engine speed continues to open the idle speed actuator.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스로틀 포지션 센서 드리프트 방지 제어방법은 간헐적으로 스로틀 포지션 센서 접촉 불량 현상이 발생하여도 동일한 문제에 대한 애프터 서비스를 감소시키고, 필드(Field)에서 발생할 수 있는 운전자의 운전 감각에 미치는 영향을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the throttle position sensor drift prevention control method according to the present invention reduces the after-sales service for the same problem even if the throttle position sensor contact failure occurs intermittently, and the driver's driving feeling that may occur in the field. There is an effect that can reduce the effect on.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서 드리프트 방지 제어방법을 도시한 흐름도.1 is a flow chart illustrating a throttle position sensor drift prevention control method according to an embodiment of the present invention.
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Publications (2)
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