KR100245677B1 - Runup prevention device and method - Google Patents

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Abstract

자동차의 주행 상태가 파워 온 또는 오프 영역에 포함되지 않고 중간 영역에 포함될 경우 자동차의 주행 속도에 따라 유압 제어를 위한 제어 신호의 듀티율을 보정하므로 주행 상태에 따른 적절한 변속 동작에 따라 각 해당 마찰 요소의 동작 상태를 변환시키므로 변속시 응답성을 향상시키고 런업 현상을 방지할 수 있도록 하는 자동 변속기의 런업 방지 장치 및 그 방법을 제공하기 위하여, 자동차의 주행 상태에 따라 출력되는 전기 신호가 변화하여, 자동차의 주행 영역을 판정할 수 있도록 하는 주행 상태 감지 수단과; 자동차의 주행 속도에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 차속 감지 수단과; 상기 주행 상태 감지 수단과 차속 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여, 자동차의 주행 상태가 파워 온 영역에서 파워 오프 영역으로 천이되어 2속에서 3속으로 업 시프트 동작이 이루어질 경우, 파워 온 상태에서 학습된 듀티율을 자동차의 주행 속도에 따라 보정하여, 판정된 듀티율을 갖는 제어 신호를 압력 제어 솔레노이드 밸브로 출력하는 변속 제어 수단을 포함하여 이루어져 있다.If the driving condition of the vehicle is not included in the power on or off region but in the middle region, the duty ratio of the control signal for hydraulic control is corrected according to the driving speed of the vehicle. In order to provide a run-up preventing device and a method of an automatic transmission that converts an operating state to improve responsiveness during shifting and prevent a run-up phenomenon, an electrical signal outputted according to a driving state of a vehicle changes, Driving condition detecting means for determining a driving area; Vehicle speed detecting means for changing a state of an electrical signal output in accordance with a driving speed of a vehicle; When the driving state of the vehicle is shifted from the power on area to the power off area and the upshift operation is performed from 2 speeds to 3 speeds by reading the signals output from the driving state detecting means and the vehicle speed detecting means, the learning is performed in the power on state. And a shift control means for correcting the duty ratio according to the running speed of the vehicle and outputting a control signal having the determined duty ratio to the pressure control solenoid valve.

Description

자동 변속기의 런업 방지 장치 및 그 방법Run-up prevention device of automatic transmission and its method

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 런업 방지 장치의 블럭도이고.1 is a block diagram of a run-up prevention device of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 런업 방지 방법의 동작 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of preventing a runup of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

이 발명은 자동 변속기의 런업(run up) 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, 자동 변속기의 파워 온/오프 상태에 따라 변화하는 변속 패턴에 의해 발생하는 변속 패턴의 중간 영역에 존재할 경우 발생하는 런업 현상을 감소시키기 위해 자동 변속기의 제어압으로 사용되는 유압의 크기를 조절하기 위해 듀티율을 제어할 수 있도록 하는 자동 변속기의 런업 방지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for preventing run up of an automatic transmission, and more particularly, to exist in an intermediate region of a shift pattern generated by a shift pattern that changes according to a power on / off state of an automatic transmission. The present invention relates to a run-up preventing device and a method of controlling an automatic transmission to control the duty ratio to adjust the size of the hydraulic pressure used as a control pressure of the automatic transmission to reduce the run-up phenomenon occurs.

자동 변속기가 장착되어 있는 주행 상태가 엔진의 회전력에 의해 각 해당 구동륜을 동작시키는, 이미 설정되어 있는 변속 패턴의 파워 온(power on)상태에 존재할 경우, 파워 온 상태에 맞게 슬로틀 밸브의 개도량과 엔진의 회전수에 따라 이미 설정되어 있는 변속 패턴에 따라 자동 변속기의 변속 동작을 제어하게 된다.The opening amount of the throttle valve according to the power-on state when the driving state in which the automatic transmission is mounted is in the power-on state of a predetermined shift pattern that operates the corresponding drive wheels by the rotational force of the engine. The shifting operation of the automatic transmission is controlled according to the shifting pattern that is already set according to the rotational speed of the engine.

그러므로 설정된 변속 패턴에 따른 변속 동작을 실행할 경우, 자동 변속기의 제어 장치는 유압 장치의 각 해당 마찰 요소의 작동 상태를 해당 상태로 제어하기 위해 유압 제어 솔레노이드 밸브로 출력되는 제어 신호의 듀티율을 제어한다.Therefore, when executing the shift operation according to the set shift pattern, the control device of the automatic transmission controls the duty ratio of the control signal output to the hydraulic control solenoid valve to control the operation state of each corresponding friction element of the hydraulic device to the corresponding state.

그러나 에어컨 등의 동작에 의해 자동차의 주행 동작에 인가되는 부하의 크기가 증가하여, 자동차의 주행 상태가 파워 오프 상태 즉, 구동륜의 회전력에 의해 엔진의 동작이 제어되는 상태로 변환될 경우엔 변속 패턴에 변화한다.However, when the size of the load applied to the driving operation of the vehicle is increased by the operation of the air conditioner, the shift pattern when the driving state of the vehicle is switched to the power-off state, that is, the state in which the operation of the engine is controlled by the rotational force of the driving wheel. Changes in.

그러므로 변속 패턴은 자동차의 주행 상태에 따라 파워 온/오프 영역과 파워 온/오프 영역중 어느 영역에서 속하지 않는 중간 영역으로 구분된다.Therefore, the shift pattern is divided into an intermediate region not belonging to any one of the power on / off region and the power on / off region according to the driving state of the vehicle.

따라서 에어컨 등 엔진에 인가되는 부하의 크기가 증가하여, 자동차의 주행 상태가 파워 온 상태에서 오프상태로 변화할 때 주행 상태가 중간 영역에 속할 경우엔, 종래에는 파워 온 상태로 인해 설정된 변속 패턴에 따라 자동 변속기의 제어 동작이 실행되므로 유압 제어를 위한 제어 신호의 듀티율을 산출할 경우 파워 온상태에 따라 계속 학습된 상태의 값에 의해 듀티율이 결정된다.Therefore, when the driving state of the vehicle belongs to the middle region when the driving state of the vehicle changes from the power-on state to the off state due to an increase in the magnitude of the load applied to the engine such as an air conditioner, conventionally, Accordingly, since the control operation of the automatic transmission is performed, the duty ratio is determined by the value of the continuously learned state according to the power-on state when calculating the duty ratio of the control signal for the hydraulic control.

그러므로 어느 해당 속고로 주행할 경우 가속 페탈을 이용하여 자동차의 주행 동작을 실행하지 않는 파워 오프 상태로 자동차의 주행 동작이 이루어질 경우, 변속 상태는 2속에서 3속 상태로 변환된다.Therefore, when driving at a certain speed, when the driving operation of the vehicle is performed in a power-off state that does not execute the driving operation of the vehicle using the acceleration petrol, the shift state is changed from the second speed to the third speed state.

그러나 이때 유압 제어 솔레노이드 밸브의 동작을 제어하기 위한 듀티율은 파워 온 상태에서 학습된 제어 동작에 따라 듀티율이 결정되므로, 학습된 보정 듀티율을 결정된 보정량만큼 증가한다.However, since the duty ratio for controlling the operation of the hydraulic control solenoid valve is determined according to the learned control operation in the power-on state, the learned correction duty ratio is increased by the determined correction amount.

상기와 같이 학습된 듀티율이 증가하므로, 각 해당 마찰 요소로 인가되는 제어압의 크기가 감소하여, 변속 상태에 따라 동작 상태가 각각 변화하는 마찰요소를 감소한 제어압으로 정확하게 작동시키지 못하는 문제가 발생한다.Since the learned duty ratio is increased as described above, the magnitude of the control pressure applied to each corresponding friction element is reduced, which causes a problem in that the friction element whose operating state changes in accordance with the shift state cannot be operated accurately with the reduced control pressure. .

따라서 변속시 동작의 응답성이 감소하고 정확하게 해당 마찰 요소가 작동하지 못하므로, 해당 마찰 요소와의 정확한 체결 동작이 이루어지지 않으므로 런업현상이 발생하여 자동차의 승차감을 감소시키는 문제가 발생한다.Therefore, since the response of the operation during the shift is reduced and the corresponding friction element does not operate correctly, since the exact fastening operation with the corresponding friction element is not performed, a problem arises in that the run-up phenomenon occurs to reduce the riding comfort of the vehicle.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동차의 주행 상태가 파워 온 또는 오프 영역에 포함되지 않고 중간 영역에 포함될 경우 자동차의 주행 속도에 따라 유압 제어를 위한 제어 신호의 듀티율을 보정하므로 주행 상태에 따른 적절한 변속 동작에 따라 각 해당 마찰 요소의 동작 상태를 변환시키므로 변속시 응답성을 향상시키고 런업 현상을 방지할 수 있도록 하는 자동 변속기의 런업 방지 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and the duty ratio of the control signal for hydraulic control according to the traveling speed of the vehicle when the driving state of the vehicle is not included in the power on or off region but included in the intermediate region. Since the operation state of each friction element is changed according to the proper shifting operation according to the driving state, the automatic transmission run-up preventing device and method for improving the response during shifting and preventing the run-up phenomenon are provided. will be.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 구성은,As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention,

자동차의 주행 상태에 따라 출력되는 전기 신호가 변화하여, 자동차의 주행 영역을 판정할 수 있도록 하는 주행 상태 감지 수단과;Driving state sensing means for changing an output electrical signal in accordance with the driving state of the vehicle so as to determine the driving region of the vehicle;

자동차의 주행 속도에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 차속 감지 수단과; 상기 주행 상태 감지 수단과 차속 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여, 자동차의 주행 상태가 파워 온 영역에서 파워 오프 영역으로 천이되어 2속에서 3속으로 업 시프트 동작이 이루어질 경우, 파워 온 상태에서 학습된 듀티율을 자동차의 주행 속도에 따라 보정하여, 판정된 듀티율을 갖는 제어 신호를 압력 제어 솔레노이드 밸브로 출력하는 변속 제어 수단을 포함하여 이루어져 있다.Vehicle speed detecting means for changing a state of an electrical signal output in accordance with a driving speed of a vehicle; When the driving state of the vehicle is shifted from the power on area to the power off area and the upshift operation is performed from 2 speeds to 3 speeds by reading the signals output from the driving state detecting means and the vehicle speed detecting means, the learning is performed in the power on state. And a shift control means for correcting the duty ratio according to the running speed of the vehicle and outputting a control signal having the determined duty ratio to the pressure control solenoid valve.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또 다른 구성은, 상기 주행 상태 감지 수단과 차속 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여, 자동차의 주행 상태가 파워 온 영역에서 파워 오프 영역으로 천이되어 2속에서 3속으로 업 시프트 동작이 이루어질 경우, 파워 온 상태에서 학습된 듀티율을 자동차의 주행 속도에 따라 보정하여, 판정된 듀티율을 갖는 제어 신호를 압력 제어 솔레노이드 밸브로 출력 할 수 있도록 이루어져 있다.Another configuration of the present invention for achieving the above object is to read the signals output from the driving state detection means and the vehicle speed detection means, so that the driving state of the vehicle transitions from the power on area to the power off area at two speeds. When the upshift operation is performed at three speeds, the duty rate learned in the power-on state is corrected according to the driving speed of the vehicle, and the control signal having the determined duty rate can be output to the pressure control solenoid valve.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the most preferred embodiment of the present invention.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 런업 방지 장치의 블럭도이고,제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 런업 방지 방법의 동작 순서도이다.1 is a block diagram of a run-up prevention apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operation flowchart of a run-up prevention method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 엔진의 회전수에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 엔진 회전수 감지부(11)와, 가속 페달의 동작에 따라 개도 상태가 변화하는 스로틀 밸브의 개도 정도에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 스로틀 밸브 개도 감지부(12)와, 자동차 주행 속도에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 차속 감지부(13)와, 상기 감지 수단(11~13)에서 출력되는 신호를 판독하여, 자동차의 주행 상태가 파워 온 영역에서 파워 오프 영역으로 천이될 경우 유압의 크기를 제어하기 위한 제어 신호의 듀티율을 자동차의 주행 속도에 따라 보정하여 판정된 듀티율을 갖는 제어 신호를 출력하는 변속 제어부(2)와, 상기 변속 제어부( 3)에서 출력되는 제어 신호에 따라 동작 상태가 변화하여 유압 장치의 제어압의 크기를 제어하는 압력 제어 솔레노이드 밸브(3)로 이루어져 있다.Looking at the configuration of the present invention with reference to Figure 1, the engine speed detection unit 11 and the opening state is changed according to the operation of the accelerator pedal, the state of the electrical signal output in accordance with the rotational speed of the engine The throttle valve opening degree detection unit 12 in which the state of the electrical signal output in accordance with the opening degree of the throttle valve changes, The vehicle speed detection unit 13 in which the state of the electric signal output in accordance with the vehicle traveling speed changes, and the detection By reading the signals output from the means 11 to 13, the duty ratio of the control signal for controlling the magnitude of the hydraulic pressure is corrected according to the driving speed of the vehicle when the driving state of the vehicle is changed from the power on region to the power off region. The operating state changes according to the shift control section 2 for outputting a control signal having the determined duty ratio and the control signal output from the shift control section 3, so that the control pressure of the hydraulic system is changed. It consists of a pressure control solenoid valve (3) to control the size of the.

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.

먼저, 각 장치의 동작에 필요한 전원이 공급되면 각 해당하는 동작을 실행한다.First, when power required for the operation of each device is supplied, each corresponding operation is executed.

그러므로 변속 제어부(2)는 엔진 회전수 감지부(11)와 스로틀 밸브 개도 감지부(12)에서 출력되는 신호를 판독하여(S11), 엔진의 회전수와 가속 페달의 동작 정도에 따라 개도 정도가 변화되는 스로틀 밸브의 개도량을 판정한다(S12).Therefore, the shift control unit 2 reads the signals output from the engine speed detection unit 11 and the throttle valve opening degree detection unit 12 (S11), and the degree of opening is increased according to the engine speed and the operation degree of the accelerator pedal. The opening amount of the changed throttle valve is determined (S12).

상기 엔진 회전수(11)는 크랭크 축의 회전 속도에 따라 출력되는 펄스 신호의 주기가 변화하는 포토 센서나, 또는 유기되는 전압의 상태가 변화하는 자계형 센서를 이용한다.The engine speed 11 uses a photo sensor whose cycle of the pulse signal output in accordance with the rotational speed of the crankshaft, or a magnetic field sensor whose state of induced voltage changes.

따라서 변속 제어부(2)는 엔진의 동작 상태에 따라 변화하는 크랭크 축의 회전 속도에 따라 각 출력되는 펄스 신호나 정현파를 이용하여, 엔진의 회전속도를 판정한다.Therefore, the transmission control unit 2 determines the rotational speed of the engine using pulse signals or sinusoids outputted in accordance with the rotational speed of the crankshaft which changes according to the operating state of the engine.

그리고 스로틀 밸브 개도 감지부(12)는 가속 페달의 동작 정도에 따라 개도량이 변화하는 스로틀 밸브의 개도 상태에 따라 가변 저항의 위치가 변화하는 포텐셔 미터 등을 사용하고, 설정되는 가변 저항의 크기에 따라 출력되는 해당 크기의 전압을 판정하여 개도량을 판정할 수 있다.The throttle valve opening detection unit 12 uses a potentiometer, etc., in which the position of the variable resistor is changed according to the opening state of the throttle valve, in which the opening amount is changed according to the operation degree of the accelerator pedal. The opening amount can be determined by determining the voltage having the corresponding magnitude output according to the result.

상기와 같이 엔진의 회전수와 스로틀 밸브의 개도량이 판정되면, 변속 제어부(2)는 이미 설정되어 있는 데이타 맵을 이용하여 현재 자동차의 주행 상태가 2속에서 3속으로 변속시 파워 온 또는 파워 오프 영역이 아닌 중간 영역에 존재하는지를 판단한다(S13).When the number of rotations of the engine and the opening amount of the throttle valve are determined as described above, the shift control unit 2 uses the data map that has already been set, and then the power-on or power-off is performed when the current driving state of the vehicle changes from 2 to 3 speeds. It is determined whether it exists in the intermediate region instead of the region (S13).

판단된 주행 상태가 상기와 같이 2속에서 3속으로 업 시프트시 파워 온 또는 오프 영역에 존재할 경우, 변속 제어부(2)는 자동차의 주행 상태가 파워 온 또는 오프 영역에 존재할 경우 통상적으로 유압 제어 솔레노이드 밸브(3)의 동작을 제어하기 위해 제어 신호의 듀티율을 판정하기 위한 제어 동작을 실행한다(S14).When the determined driving state is present in the power on or off region when upshifted from the second speed to the third speed as described above, the shift control unit 2 normally controls the hydraulic control solenoid when the driving state of the vehicle exists in the power on or off region. In order to control the operation of the valve 3, a control operation for determining the duty ratio of the control signal is executed (S14).

그러나 상기 엔진의 회전수와 스로틀 밸브의 개도 정도에 따라 판정된 자동차의 주행 상태가 2속에서 3속으로 업 시프트시 파워 온 상태에서 오프 상태로 변환되는 도중인 중간 영역에 존재할 경우, 변속 제어부(2)는 다음과 같이 파워 온 상태에서 학습된 듀티율(Du)에 자동차의 주행 속도에 따라 보정된 학습치를 이용하여 최종 제어 듀티율을 산출한다.However, when the driving state of the vehicle determined according to the rotational speed of the engine and the degree of opening of the throttle valve exists in the intermediate region during the transition from the power-on state to the off-state when upshifting from the second to the third speed, the shift control unit ( 2) calculates the final control duty rate using the learning value corrected according to the driving speed of the vehicle to the duty rate Du learned in the power-on state as follows.

그러므로 변속 제어부(2)는 차속 감지부(13)에서 출력되는 신호를 판독하여 (S), 자동차의 주행 속도를 판정한다(S15).Therefore, the shift control unit 2 reads the signal output from the vehicle speed detecting unit 13 (S) to determine the traveling speed of the vehicle (S15).

상기 차속 감지부(13)는 엔진 회전수 감지부(11)와 같이 포토 센서나 자계형 센서를 이용하여, 변속기의 출력축이나 바퀴의 회전 속도에 따라 출력 펄스의 상태나 출력 전압의 상태가 변화하는 신호를 판독하여 자동차의 주행 속도를 판정한다(S16).The vehicle speed detecting unit 13 uses a photo sensor or a magnetic field sensor like the engine speed detecting unit 11 to change the state of the output pulse or the state of the output voltage according to the output shaft of the transmission or the rotational speed of the wheel. The driving speed of the vehicle is determined by reading the signal (S16).

그리고 자동차의 주행 속도가 판정되면, 변속 제어부(2)는 하기 (1)식과 같은 식을 통해 압력 제어 솔레노이드 밸브(3)를 제어하기 위한 제어 신호의 듀티율을 산출한다(S17).When the running speed of the vehicle is determined, the shift control unit 2 calculates the duty ratio of the control signal for controlling the pressure control solenoid valve 3 through the equation (1) below (S17).

Du' = Du + dD-mid * (1-No/C)Du '= Du + dD-mid * (1-No / C)

(여기에서, Du' : 최종 듀티율,Where Du 'is the final duty rate,

Du : 중간 영역의 2속에서 3속 업시프트시 듀티율,Du: Duty ratio at the second to third speed upshift in the middle area,

dD-mid : 파워 온 상태에서의 학습된 학습치,dD-mid is the learned value at power on,

No : 자동차의 주행 속도,No: driving speed of the car,

C : 설정된 상수이다).C is the set constant).

유압 제어 솔레노이드 밸브(3)의 동작을 제어하기 위한 최종 듀티율이 산출되면, 변속 제어부(3)는 해당 듀티율을 갖는 제어 신호를 압력 제어 솔레노이드 밸브(3)로 출력하여(S18), 설정된 상태로 압력 제어 솔레노이드 밸브(3)의 동작이 이루어질 수 있도록 한다.When the final duty ratio for controlling the operation of the hydraulic control solenoid valve 3 is calculated, the shift control unit 3 outputs a control signal having the duty ratio to the pressure control solenoid valve 3 (S18), and sets the pressure in the set state. The operation of the control solenoid valve 3 can be made.

상기와 같이 자동차의 주행 상태가 변화하여 파워 온 영역과 파워 오프 영역의 중간 영역에서 2속에서 3속으로 업 시프트 동작이 이루어질 경우, 자동차의 주행 속도에 따라 듀티율을 보정하므로, 증가하는 듀티율에 따라 해당 마찰요소를 작동시키기 위한 제어압의 감소로 발생하는 응답성의 지연 문제와 런업 현상을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, when the driving state of the vehicle is changed and the upshift operation is performed from 2 speeds to 3 speeds in the middle region of the power-on area and the power-off area, the duty ratio is corrected according to the driving speed of the car. It is possible to obtain the effect of preventing the delay of responsiveness and the run-up phenomenon caused by the reduction of the control pressure for operating the friction element.

Claims (5)

자동차의 주행 상태에 따라 출력되는 전기 신호가 변화하여, 자동차의 주행 영역을 판정할 수 있도록 하는 주행 상태 감지 수단과; 자동차의 주행 속도에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 차속 감지 수단과; 상기 주행 상태 감지 수단과 차속 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여, 자동차의 주행 상태가 파워 온 영역에서 파워 오프 영역으로 천이되어 2속에서 3속으로 업 시프트 동작이 이루어질 경우, 파워 온 상태에서 학습된 듀티율을 자동차의 주행 속도에 따라 보정하여, 판정된 듀티율을 갖는 제어 신호를 압력 제어 솔레노이드 밸브로 출력하는 변속 제어 수단을 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 런업 방지 장치.Driving state sensing means for changing an output electrical signal in accordance with the driving state of the vehicle so as to determine the driving region of the vehicle; Vehicle speed detecting means for changing a state of an electrical signal output in accordance with a driving speed of a vehicle; When the driving state of the vehicle is shifted from the power on area to the power off area and the upshift operation is performed from 2 speeds to 3 speeds by reading the signals output from the driving state detecting means and the vehicle speed detecting means, the learning is performed in the power on state. And a shift control means for correcting the duty ratio according to the traveling speed of the vehicle and outputting a control signal having the determined duty ratio to the pressure control solenoid valve. 제1항에 있어서, 상기 주행 상태 감지 수단은, 엔진의 회전수에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 엔진 회전수 감지부(11)와, 가속 페달의 동작에 따라 개도 상태가 변화하는 스로틀 밸브의 개도 정도에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 스로틀 밸브 개도 감지부(12)를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 런업 방지 장치.According to claim 1, wherein the driving state detection means, the engine speed detection unit 11 that changes the state of the electrical signal output in accordance with the rotational speed of the engine, and the throttle opening state changes according to the operation of the accelerator pedal An apparatus for preventing run up of an automatic transmission, characterized in that it comprises a throttle valve opening degree detection unit (12) in which the state of the electric signal outputted according to the opening degree of the valve changes. 제1항에 있어서, 상기 변속 제어 수단은, 다음과 같은 식을 통해 자동차의 주행 상태가 파워 온 영역과 파워 오프 영역의 중간 영역으로 천이되어 2속에서 3속으로 업 시프트 동작이 이루어질 경우 듀티율을 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 런업 방지 장치.The shift control means according to claim 1, wherein the shift control means changes the duty ratio when the driving state of the vehicle is shifted to an intermediate region between the power-on area and the power-off area so that an upshift operation is performed from 2 to 3 speeds. Run-up prevention device of an automatic transmission, characterized in that the calculation. Du' = Du + dD-mid * (1-No/C)Du '= Du + dD-mid * (1-No / C) (여기에서, Du' : 최종 듀티율,Where Du 'is the final duty rate, Du : 중간 영역의 2속에서 3속 업시프트시 듀티율,Du: Duty ratio at the second to third speed upshift in the middle area, dD-mid : 파워 온 상태에서의 학습된 학습치,dD-mid is the learned value at power on, No : 자동차의 주행 속도,No: driving speed of the car, C : 설정된 상수이다).C is the set constant). 상기 주행 상태가 감지 수단과 차속 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여, 자동차의 주행 상태가 파워 온 영역에서 파워 오프 영역으로 천이되어 2속에서 3속으로 업 시프트 동작이 이루어질 경우, 파워 온 상태에서 학습된 듀티율을 자동차의 주행 속도에 따라 보정하여, 판정된 듀티율을 갖는 제어신호를 압력 제어 솔레노이드 밸브로 출력하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 런업 방지 방법.When the driving state reads signals output from the sensing means and the vehicle speed detecting means, and the driving state of the vehicle is changed from the power on region to the power off region, and the upshift operation is performed from 2 speeds to 3 speeds, And correcting the learned duty ratio according to the running speed of the vehicle, and outputting a control signal having the determined duty ratio to the pressure control solenoid valve. 제4항에 있어서, 다음과 같은 식을 통해 자동차의 주행 상태가 파워 온 영역에서 파워 오프 영역으로 천이되어 2속에서 3속으로 업 시프트 동작이 이루어질 경우 듀티율을 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 런업 방지 방법.The automatic transmission of claim 4, wherein the duty ratio is calculated when the driving state of the vehicle is changed from the power on region to the power off region and the upshift operation is performed from 2 speeds to 3 speeds through the following equation. How to avoid runups. Du' = Du + dD-mid * (1-No/C)Du '= Du + dD-mid * (1-No / C) (여기에서, Du' : 최종 듀티율,Where Du 'is the final duty rate, Du : 중간 영역의 2속에서 3속 업시프트시 듀티율,Du: Duty ratio at the second to third speed upshift in the middle area, dD-mid : 파워 온 상태에서의 학습된 학습치,dD-mid is the learned value at power on, No : 자동차의 주행 속도,No: driving speed of the car, C : 설정된 상수이다).C is the set constant).
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