KR100444034B1 - Thrust angle determination device of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 버스와 같이 축간 거리가 긴 차량의 트러스트 각도를 측정하여 트러스트 각도 불량상태에 따른 차량 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 차량의 트러스트 각도 측정장치에 관한 것이다. 본 발명은 롤 테스터 상에 해당되는 차축이 회전되도록 놓여진 상태에서 롤 테스트 실험을 하는 차량의 트러스트 각도 측정장치에 있어서, 상기 차량의 길이방향 중심선에 평행하도록 설치되는 기준선으로부터 상기 차량의 앞차축과의 최단 거리를 측정하여 그에 해당되는 전기적 신호를 출력하는 제1 거리 측정센서와; 상기 기준선으로부터 상기 차량의 뒤차축과의 최단 거리를 측정하여 그에 해당되는 전기적 신호를 출력하는 제2 거리 측정센서와; 상기 제1, 제2 거리 측정센서로부터 입력되는 전기적 신호를 분석하여 상기 기준선으로부터 측정되는 상기 차축의 전후 거리 편차를 산출하고, 산출된 차축의 전후 거리편차에 대응되는 트러스트 각도 값을 연산하여 디스플레이 하도록 표시 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 표시 제어신호의 입력에 따라 연산된 트러스트 각도 값을 디스플레이 하는 표시부를 포함하여 구성한다.The present invention relates to a device for measuring a trust angle of a vehicle that can prevent a vehicle safety accident due to a bad state of a trust angle by measuring a trust angle of a vehicle having a long axis distance such as a bus. The present invention is a trust angle measuring apparatus of a vehicle for performing a roll test experiment in a state in which a corresponding axle is rotated on a roll tester, the reference line being installed to be parallel to the longitudinal centerline of the vehicle and the front axle of the vehicle. A first distance measuring sensor measuring a shortest distance and outputting an electrical signal corresponding thereto; A second distance measuring sensor measuring a shortest distance from the reference line to the rear axle of the vehicle and outputting an electrical signal corresponding thereto; Analyze the electrical signals input from the first and second distance measuring sensors to calculate the front and rear distance deviations of the axle measured from the reference line, and calculate and display a trust angle value corresponding to the calculated front and rear distance deviations. A control unit for generating a display control signal; And a display unit for displaying the trust angle value calculated according to the input of the display control signal supplied from the control unit.
Description
본 발명은 차량의 트러스트 각도 측정장치에 관한 것으로서, 특히 버스와 같이 축간 거리가 긴 차량의 트러스트 각도 측정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for measuring a trust angle of a vehicle, and more particularly, to an apparatus for measuring a trust angle of a vehicle having a long axis distance such as a bus.
통상적으로, 버스와 같이 앞차축(12)과 뒤차축914)간의 축간 거리가 비교적 긴 차량(10)의 경우 도 1에 도시된 바와 같이 뒤차축(14) 트러스트 각도는 차량(10)의 직진성과 밀접한 관계가 있다.Typically, in the case of a vehicle 10 having a relatively long distance between the front axle 12 and the rear axle 914, such as a bus, as shown in FIG. There is a close relationship.
트러스트 각도가 규정에 맞지 않는 경우에는 차량(10)의 보디를 기준으로 편향(모로) 주행을 함으로써 좁은 도로 운전시 보디의 뒤쪽이 가드 레일(Guard Rail) 또는 기타 차량(10) 주변의 물체에 부딪쳐 사고발생의 우려가 있다.If the angle of trust does not meet the regulations, deflect (morrow) driving based on the body of the vehicle 10 may cause the rear of the body to hit a guard rail or other object around the vehicle 10 during narrow road driving. There is a risk of an accident.
뒤차축(14) 트러스트 각도의 스펙(SPEC)은 "0"이다. 그러나, 뒤차축(14) 트러스트 각도 측정 수단이 없어 검사(측정)하지 않은 차량(10)을 출고하여 고객으로부터 클레임 청구가 빈번하게 발생하였다.The specification SPEC of the rear axle 14 trust angle is "0". However, since the vehicle 10 which was not inspected (measured) was shipped because there was no means for measuring the angle of the rear axle 14, claims from customers were frequently generated.
위와 같이 종래에는 축간 거리가 긴 차량의 트러스트 각도가 미치는 영향에 대하여 문제의식이 없었으며, 필수 검사항목으로 지정하여 측정하고 트러스트 각도가 관리한계를 벗어났을 경우 수정 후 고객에게 인도되어야 하지만 별도의 측정 수단이 없어 트러스트 각도의 측정이 곤란한 문제점이 있었다.As mentioned above, there was no problem about the influence of the trust angle of a vehicle with long axle distance, and it was designated as an essential inspection item and measured. If the trust angle is out of control limit, it should be delivered to the customer after correction. There is a problem that the measurement of the trust angle is difficult because there is no means.
본 발명의 목적은 버스와 같이 축간 거리가 긴 차량의 트러스트 각도를 측정하여 트러스트 각도 불량상태에 따른 차량 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 차량의 트러스트 각도 측정장치를 제공하는데 있다.Disclosure of Invention An object of the present invention is to provide a device for measuring a trust angle of a vehicle, which can prevent a vehicle safety accident due to a bad state of a trust angle by measuring a trust angle of a vehicle having a long axis distance such as a bus.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 롤 테스터 상에 해당되는 차축이 회전되도록 놓여진 상태에서 롤 테스트 실험을 하는 차량의 트러스트 각도 측정장치에 있어서, 상기 차량의 길이방향 중심선에 평행하도록 설치되는 기준선으로부터 상기 차량의 앞차축과의 최단 거리를 측정하여 그에 해당되는 전기적 신호를 출력하는 제1 거리 측정센서와; 상기 기준선으로부터 상기 차량의 뒤차축과의 최단 거리를 측정하여 그에 해당되는 전기적 신호를 출력하는 제2 거리 측정센서와; 상기 제1, 제2 거리 측정센서로부터 입력되는 전기적 신호를 분석하여 상기 기준선으로부터 측정되는 상기 차축의 전후 거리 편차를 산출하고, 산출된 차축의 전후 거리편차에 대응되는 트러스트 각도 값을 연산하여 디스플레이 하도록 표시 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 표시 제어신호의 입력에 따라 연산된 트러스트 각도 값을 디스플레이 하는 표시부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a trust angle measuring apparatus of a vehicle for performing a roll test experiment in a state where the corresponding axle is rotated on a roll tester, the reference line is installed parallel to the longitudinal center line of the vehicle A first distance measuring sensor for measuring the shortest distance from the front axle of the vehicle and outputting an electrical signal corresponding thereto; A second distance measuring sensor measuring a shortest distance from the reference line to the rear axle of the vehicle and outputting an electrical signal corresponding thereto; Analyze the electrical signals input from the first and second distance measuring sensors to calculate the front and rear distance deviations of the axle measured from the reference line, and calculate and display a trust angle value corresponding to the calculated front and rear distance deviations. A control unit for generating a display control signal; And a display unit for displaying the trust angle value calculated according to the input of the display control signal supplied from the control unit.
도 1은 일반적인 버스의 차량 진행방향에 따라 변화되는 트러스트 각도를 도시한 도면.1 is a diagram illustrating a trust angle that changes according to a vehicle traveling direction of a general bus;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 트러스트 각도 측정장치의 구성을 도시한 도면.2 is a view showing the configuration of a trust angle measuring apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 트러스트 각도 측정과정을 도시한 흐름도.3 is a flowchart illustrating a process of measuring a trust angle of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량(10)의 트러스트 각도 측정장치의 구성을 설명한다.Referring to Figure 2 will be described the configuration of the trust angle measuring device of the vehicle 10 according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예는 버스와 같이 앞차축(12)과 뒤차축(14)간의 축간 거리가 비교적 긴 차량(10)에 적용된다.Embodiments of the present invention are applied to a vehicle 10 having a relatively long distance between the front axles 12 and the rear axle 14, such as a bus.
본 발명의 실시예는 도 2에 도시된 바와 같이 롤 테스터(Roll Tester) 상에 해당되는 차축이 회전되도록 놓여진 상태에서 롤 테스트 실험을 하는 차량(10)의 트러스트 각도 측정장치에 있어서, 제1 거리 측정센서(100), 제2 거리 측정센서 (110), 제어부(120), 표시부(130)를 포함하여 구성한다.In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, in the apparatus for measuring a trust angle of a vehicle 10 performing a roll test experiment in a state in which a corresponding axle is rotated on a roll tester, a first distance is measured. It comprises a measuring sensor 100, the second distance measuring sensor 110, the control unit 120, the display unit 130.
제1 거리 측정센서(100)는 차량(10)의 길이방향 중심선에 평행하도록 설치되는 기준선으로부터 차량(10)의 앞차축(12)과의 최단 거리를 측정하여 그에 해당되는 전기적 신호를 출력하는 센서이다.The first distance measuring sensor 100 measures a shortest distance from the front axle 12 of the vehicle 10 from a reference line installed parallel to the longitudinal center line of the vehicle 10 and outputs an electrical signal corresponding thereto. to be.
제2 거리 측정센서(110)는 기준선으로부터 차량(10)의 뒤차축(14)과의 최단 거리를 측정하여 그에 해당되는 전기적 신호를 출력하는 센서이다.The second distance measuring sensor 110 measures a shortest distance from the reference line to the rear axle 14 of the vehicle 10 and outputs an electrical signal corresponding thereto.
상기 제1, 제2 거리 측정센서(100, 110)는 레이저를 이용한 거리 측정센서이며, 그 구성은 동일하다.The first and second distance measuring sensors 100 and 110 are distance measuring sensors using a laser, and the configuration thereof is the same.
제어부(120)는 본 발명의 실시예에 따른 차량(10)의 트러스트 각도 측정에 관한 전반적인 제어동작을 수행하는 마이크로 프로세서이다. 제어부(120)는 본 발명의 실시예에 있어서, 제1, 제2 거리 측정센서(100, 110)로부터 입력되는 전기적 신호를 분석하여 기준선으로부터 측정되는 차축의 전후 거리 편차를 산출하고, 산출된 차축의 전후 거리편차에 대응되는 트러스트 각도 값을 연산하여 디스플레이 (Display)하도록 표시 제어신호를 발생한다.The controller 120 is a microprocessor that performs an overall control operation for measuring a trust angle of the vehicle 10 according to an exemplary embodiment of the present invention. In an embodiment of the present invention, the control unit 120 analyzes electrical signals input from the first and second distance measuring sensors 100 and 110 to calculate a front and rear distance deviation of the axle measured from the reference line, and calculates the calculated axle. A display control signal is generated to calculate and display a trust angle value corresponding to the front and rear distance deviations of.
표시부(130)는 제어부(120)로부터 공급되는 표시 제어신호의 입력에 따라 연산된 트러스트 각도 값을 디스플레이 하는 모니터로 구성한다.The display unit 130 is configured as a monitor that displays the trust angle value calculated according to the input of the display control signal supplied from the control unit 120.
본 발명의 실시예에 따른 차량(10)의 트러스트 각도 측정장치는 차축의 전후 거리 편차에 대한 기준 설정값(SPEC)을 미리 저장하는 메모리부를 더 포함하여 구성하며, 이와 같은 구성에서 제어부(120)는 측정된 차축의 전후 거리 편차와 메모리부로부터 독출된 기준 설정값을 비교하여 측정된 차축의 전후 거리 편차가 기준 설정값을 초과하면 차량(10)의 트러스트 각도 불량상태를 경고하도록 경고 제어신호를 발생한다.The apparatus for measuring a trust angle of the vehicle 10 according to an exemplary embodiment of the present invention further includes a memory unit which stores in advance a reference set value SPEC for the deviation of the front and rear distances of the axle, and in this configuration, the control unit 120. Compares the measured front and rear distance deviation of the axle with the reference set value read out from the memory unit, and warns a failure state of the trust angle of the vehicle 10 when the measured front and rear distance deviation exceeds the reference set value. Occurs.
따라서, 차량(10)의 트러스트 각도 불량상태는 표시부(130)를 통해 작업자가 시각적으로 확인 할 수 있으며, 별도로 경고부를 더 포함하여 구성할 수 있다.Therefore, the trust angle failure state of the vehicle 10 can be visually confirmed by the operator through the display unit 130, it may be configured to further include a warning unit.
즉, 제어부(120)로부터 발생하는 경고 제어신호의 입력에 따라 차량(10)의 트러스트 각도 불량상태를 시각적(램프) 또는 청각적(스피커)으로 경고하는 경고부를 더 포함하여 구성할 수 있다.That is, in response to the input of the warning control signal generated from the control unit 120, the warning unit may be configured to further include a warning unit for visually (lamp) or audio (speaker) a failure state of the trust angle of the vehicle 10.
상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 차량(10)의 뒤차축(14)을 기준선에 직각으로 유지시켜 기준선으로부터 차량(10) 보디의 전후 측면 거리값을 측정하여 차축의 전후 거리 편차를 산출할 수 있으며, 산출된 차축의 전후 거리편차로서 트러스트 각도 값을 확인할 수 있게 된다.As described above, the embodiment of the present invention maintains the rear axle 14 of the vehicle 10 at a right angle to the reference line to measure the front and rear side distance values of the body of the vehicle 10 from the reference line to calculate the front and rear distance deviations of the axle. In addition, it is possible to check the trust angle value as the calculated front and rear distance deviation of the axle.
도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량(10)의 트러스트 각도 측정과정을 설명한다.Referring to Figure 3 will be described the process of measuring the trust angle of the vehicle 10 according to an embodiment of the present invention.
먼저, ①단계에서와 같이 차량(10)이 롤 테스터로 진입되면, 기준선으로부터 차축의 전후 거리(A, B)는 자동으로 측정되도록 세팅된다. 측정된 데이터는 표시부 (130)에 디스플레이 된다.First, when the vehicle 10 enters the roll tester as in step ①, the front and rear distances A and B of the axle are set to be measured automatically from the reference line. The measured data is displayed on the display unit 130.
이어서, ②단계로 진행하여 롤 테스터(Roll Tester)의 드럼(Drum)(20)에 차량(10)의 뒤차축(14)을 올려놓고 고속 회전하여 롤 테스트를 실시하면 차량(10)의 뒤차축(14)은 드럼 축과 직각을 유지하게 된다.Subsequently, proceeding to step ②, the rear axle 14 of the vehicle 10 is placed on the drum 20 of the roll tester, and when the roll test is performed by rotating at a high speed, the rear axle of the vehicle 10 is performed. 14 maintains a right angle with the drum axis.
이와 같이 롤 테스트를 실시한 상태에서 기준선 위치에 고정 설치한 제1, 제2 거리 측정센서(100, 110)를 온(ON)하면 A, B 측정값 및 A, B 거리 차이값(트러스트 각도)이 표시부(130)에 디스플레이 된다(③, ④단계).As described above, when the first and second distance measuring sensors 100 and 110 fixedly installed at the reference line position in the roll test state are turned on, the A and B measured values and the A and B distance difference values (trust angle) are The display unit 130 is displayed (steps ③, ④).
A, B 거리 차이값(트러스트 각도)에 대한 스펙(SPEC) 관리 기준은 메모리부에 미리 설정되어 있으며, 스펙을 오버(Over)하는 경우 별도의 방법으로 차량(10)의 트러스트 각도를 조절한다.SPEC management criteria for A and B distance difference values (trust angles) are preset in the memory unit. When the specifications are over, the trust angle of the vehicle 10 is adjusted in a separate manner.
이후 전술한 방법으로 본 발명의 실시예에 따른 트러스트 각도 측정장치로 다시 측정하고, 측정이 완료된 상태의 차량(10)을 해당되는 위치로 이동한다(⑤, ⑥단계).Thereafter, the method is measured again using the apparatus for measuring the angle of trust according to the embodiment of the present invention, and the vehicle 10 in the state where the measurement is completed is moved to the corresponding position (steps ⑤ and ⑥).
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 트러스트 각도 측정장치는 차량의 롤 테스터를 수행하며, 자동으로 트러스트 각도를 측정하여 트러스트 각도 측정에 소요되는 측정구성요소 및 비용을 절감할 수 있다. 또한, 트러스트 각도 불량에 따른 차량 안전사고를 미연에 방지하고, 보다 안정된 상태의 차량 주행성능을 확보할 수 있는 효과가 있다.As described above, the apparatus for measuring a trust angle of a vehicle according to the present invention performs a roll tester of a vehicle, and automatically measures the trust angle, thereby reducing a measurement component and cost required for measuring the trust angle. In addition, there is an effect that can prevent the vehicle safety accident due to the poor angle of the trust, and ensure the vehicle running performance in a more stable state.
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