KR101994625B1 - Steering angle monitoring device and method for wheels with respect to steering wheel rotation amounts - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 차량이 시동되면 운전자가 현재 핸들의 회전량에 따른 바퀴의 정렬각도를 차량의 계기판 또는 핸들 인근에 설치된 별도의 디스플레이 수단을 통해 인지하여 사고발생을 미연에 방지할 수 있도록 하고, 차량의 주행시 차량의 진행방향과 핸들의 회전량 및 이에 따른 바퀴의 정렬상태를 실시간으로 체크하여 차량의 얼라인먼트나 기타 차량의 구동상태를 상시점검할 수 있도록 한 차량용 핸들 회전량에 대한 바퀴의 조향각도 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 본 발명은, 차량의 진행방향을 결정하는 바퀴의 조향각도를 실시간으로 검출하는 조향각도 감지부와; 상기 바퀴의 조향각도를 변화시키기 위한 핸들의 회전량을 검출하는 회전량 감지부와; 상기 핸들의 회전량에 따른 바퀴의 조향각도에 대한 규정 데이터가 미리 저장되어 상기 회전량 감지부에 의해 핸들의 회전량 검출신호가 입력되면, 바퀴의 규정된 조향각도에 대한 표시신호를 출력하고, 차량이 출발되면 상기 회전량 감지부와 조향각도 감지부의 검출신호를 실시간 수신하여 핸들의 회전량에 대한 바퀴의 규정된 조향각도 데이터와, 실시간으로 입력되는 조향각도 감지부에 의해 검출된 실제 바퀴의 조향각도 데이터를 비교하여 바퀴의 실제 조향각도에 대한 표시신호 및 그 편차율에 대한 표시신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부에서 출력된 각각의 표시신호가 입력되면, 핸들의 실시간 회전량에 대한 바퀴의 규정된 정렬각도와, 실시간 입력된 바퀴의 실제 정렬각도 및 상기 규정된 정렬각도와 실제 정렬각도의 편차율을 편차율을 구분하여 표시하는 디스플레이부;를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명은, 차량이 시동되면, 회전량 감지부에서 핸들의 회전량을 검출하여 검출된 신호를 제어부로 전송하고, 전송된 신호를 수신한 제어부에서 핸들의 회전량에 대한 바퀴의 규정된 조향각도 표시신호를 디스플레이부로 전송하여 바퀴의 조향각도를 시청각적으로 표시하는 단계와; 상기 시동 후 차량이 출발하여 주행하면, 회전량 감지부와 함께 조향각도 감지부에서 실제 바퀴의 조향각도를 검출하여 핸들의 회전량 신호와 바퀴의 실제 조향각도 신호가 제어부로 전송되는 단계와; 상기 각 신호가 수신된 제어부에서는 이미 저장된 핸들의 회전량에 따른 바퀴의 규정된 조향각도와, 수신된 바퀴의 실제 조향각도에 대한 데이터를 비교하여 편차율을 연산하고, 연산된 정보를 디스플레이부로 전송하여 시청각적으로 표시하는 단계;를 수행한다.The present invention allows a driver to recognize an angle of alignment of a wheel according to the amount of rotation of a steering wheel through a separate display means installed near a steering wheel or a steering wheel of a vehicle to prevent an accident from occurring, The steering angle of the wheel is monitored with respect to the amount of the steering wheel of the vehicle so that it is possible to check the alignment of the vehicle along the traveling direction of the vehicle, Apparatus and method.
To this end, according to the present invention, there is provided a steering angle detection apparatus comprising: a steering angle detection unit detecting in real time a steering angle of a wheel that determines a traveling direction of a vehicle; A rotation amount sensing unit for sensing a rotation amount of the steering wheel to change the steering angle of the wheel; Wherein when the rotation amount detection signal of the steering wheel is inputted by the rotation amount sensing unit, the display signal for the specified steering angle of the wheel is outputted, When the vehicle is started, the detection signals of the rotation amount sensing unit and the steering angle sensing unit are received in real time, and the specified steering angle data of the wheel with respect to the steering wheel rotation amount and the actual steering wheel angle data detected by the steering angle sensing unit A control unit for comparing the steering angle data and outputting a display signal for the actual steering angle of the wheel and a display signal for the deviation rate; When the respective display signals output from the control unit are inputted, the predetermined alignment angle of the wheel with respect to the real time rotation amount of the steering wheel, the actual alignment angle of the real-time input wheel, and the deviation rate of the prescribed alignment angle and the actual alignment angle And a display unit for displaying the deviation rates separately.
According to another aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a vehicle, comprising: a control unit for detecting a rotation amount of a steering wheel by a rotation amount sensing unit and transmitting the detected signal to a control unit, Transmitting a steering angle display signal to a display unit to visually display a steering angle of the wheel; When the vehicle starts and runs after the starting, detecting the actual steering angle of the wheel by the steering angle sensing unit together with the rotation amount sensing unit and transmitting the actual steering angle signal of the steering wheel and the steering angle signal of the wheel to the control unit; The control unit receiving the signals compares the steering angle of the wheel with the steering angle of the wheel according to the amount of rotation of the steering wheel and the actual steering angle of the wheel to calculate the deviation rate and transmits the calculated information to the display unit And displaying it in an audiovisual manner.

Description

차량용 핸들 회전량에 대한 바퀴의 조향각도 모니터링 장치 및 방법{Steering angle monitoring device and method for wheels with respect to steering wheel rotation amounts}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a steering angle monitoring apparatus and method for monitoring the steering angle of a wheel with respect to a steering wheel turning amount of a vehicle,

본 발명은 차량용 핸들 회전량에 대한 바퀴의 조향각도 모니터링 장치에 관한 것이다. 상세하게 본 발명은, 차량이 시동되면 운전자가 현재 핸들의 회전량에 따른 바퀴의 정렬각도를 차량의 계기판 또는 핸들 인근에 설치된 별도의 디스플레이 수단을 통해 인지하여 사고발생을 미연에 방지할 수 있도록 하고, 차량의 주행시 차량의 진행방향과 핸들의 회전량 및 이에 따른 바퀴의 정렬상태를 실시간으로 체크하여 차량의 얼라인먼트나 기타 차량의 구동상태를 상시점검할 수 있도록 한 차량용 핸들 회전량에 대한 바퀴의 조향각도 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for monitoring steering angle of a wheel with respect to a steering wheel turning amount for a vehicle. More particularly, the present invention relates to a vehicle control system for a vehicle, which, when the vehicle is started, recognizes the angle of the wheel according to the amount of rotation of the steering wheel through a separate display unit A steering angle of a wheel with respect to a turning amount of a steering wheel of a vehicle that can check the alignment of the vehicle in real time by checking the traveling direction of the vehicle, the amount of rotation of the steering wheel, And more particularly, to a monitoring apparatus and method.

일반적으로 핸들은 차량 바퀴의 최대 조향각도에 대응하여 2회전반 정도의 회전량을 갖게 되며, 이와 같은 핸들은 주정차시 바퀴가 가능한 직선정렬(차량의 길이방향과 같은 직선정렬을 의미함)되는 것이 대체적으로 바람직하나, 경우에 따라 경사지 등에 주차할 경우, 최대한의 주차안전을 고려하기 위해 주정차시 바퀴를 일측 방향으로 조향한 후 주정차 시키는 경우도 있다.Generally, the steering wheel has a rotation amount of about two full turns corresponding to the maximum steering angle of the vehicle wheel. Such a steering wheel is a type of linear alignment (meaning linear alignment as in the longitudinal direction of the vehicle) However, in some cases, when parking on a slope or the like, in order to consider the maximum parking safety, the wheels may be steered to one direction and then parked.

이와 같은 주정차 상태에서 바퀴가 직선정렬되지 않을 경우, 특히 운전자가 차량에서 하차할 때 바퀴를 일정각도 조향한 상태에서 다시 탑승한 후 이를 잊고 출발할 경우, 옆차량 또는 측방향의 보도나 시설물과 충돌하는 경우가 자주 발생되고, 이와 같은 사고는 운전자가 초보운전자일 경우 심각한 사고로 발전되는 문제점이 노출된다.When the wheels are not aligned in such a state, especially when the driver gets off the vehicle, when the vehicle is re-mounted with the wheel steered at a constant angle and then departed from the vehicle, the vehicle collides with a side vehicle or a side sidewalk or a facility , And such an accident is exposed to the problem that a serious accident occurs when the driver is a novice driver.

대한민국 실용신안등록출원 제1996-065133호(앞바퀴 조향각 표시장치, 이하 선행발명1)에는「차량의 주행상태에 따른 앞바퀴의 조향각을 표시할 수 있도록 고안한 앞바퀴 조향각 표시장치」가 제시되고 있다.Korean Utility Model Registration Application No. 1996-065133 (Front Steering Angle Display Device, hereinafter referred to as Prior Art 1) discloses a front wheel steering angle display device designed to display the steering angle of the front wheel according to the running state of the vehicle.

상기 선행발명1은「스티어링 휠의 축상에 부착되면서 상기 스티어링 휠의 회전상태에 따라 전원을 공급시키는 센싱부와, 상기 센싱부에서 발생되는 전원에 따라 일정자력을 발생시키는 다이오드자석과, 상기 다이오드자석에서 발생되는 일정자력에 따라 회전하면서 차량의 앞바퀴 조향각을 표시하는 스틸부재의 계기판으로」구성된다.The above-described prior art 1 is characterized in that a "sensing portion for supplying power according to the rotation state of the steering wheel while being attached to the axis of the steering wheel, a diode magnet for generating a certain magnetic force in accordance with the power generated in the sensing portion, As an instrument panel of a steel member that rotates in accordance with a predetermined magnetic force generated in the vehicle and displays the steering angle of the front wheel of the vehicle ".

대한민국 특허출원 제2013-0021541호(경사로 주차 안전을 위한 차량의 자동 조향 시스템 및 그 방법, 이하 선행발명2)에는「경사로에 주차중인 차량이 자중이나 충격에 의해 움직이는 것을 방지할 수 있도록 하는 경사로 주차안전을 위한 장치에 관한 것으로, 특히 경사로 주차시 차량의 조향을 자동으로 수행하여 경사로의 안전한 주차를 제공하는 차량의 자동 조향 시스템」이 제시되고 있다.Korean Patent Application No. 2013-0021541 (Automated Steering System and Method Therefor, hereinafter referred to as " Automatic Steering System of a Vehicle for Safety of Ramp Parking ", hereinafter referred to as " Prior Art 2 ") discloses a " parking assist system for parking a ramp on a ramp And more particularly, to an automatic steering system for a vehicle that automatically carries out steering of a vehicle when parking on a ramp to provide safe parking of a ramp.

상기 선행발명2는「주차 중인 차량의 기울기를 감지하는 센서부와, 상기 센서부에서 감지되는 신호를 입력으로 차량이 경사로에 주차되었음을 감지하여 경고등 및 경고음 중 적어도 하나를 출력하는 경고 발생부와, 주차 중인 차량의 주차 위치에 상응하여 바퀴의 조향방향을 설정하는 조향 설정부와, 차량 내부의 MDPS ECU 및 유압 제어부를 제어하여 차량의 바퀴를 상기 설정된 조향방향으로 회전시키는 제어부를 포함하여」구성된다.The warning unit for detecting at least one of a warning light and an alarm sound when the vehicle is parked on a ramp by inputting a signal detected by the sensor unit, And a control section for controlling the steering wheel of the vehicle in accordance with the parking position of the vehicle being parked and controlling the MDPS ECU and the hydraulic pressure control section in the vehicle so as to rotate the wheels of the vehicle in the set steering direction .

상기와 같은 선행발명1은 핸들의 회전에 의해 회전되는 스티어링 휠의 회전에 의해 즉, 핸들의 회전량만을 계측하여 바퀴의 조향각을 디스플레이로 표시하고 있기 때문에 휠의 얼라인먼트가 변형되었을 때 보다 정확한 바퀴의 조향각도를 표시하기 어려운 문제점이 노출된다.In the above-described prior art 1, since the steering angle of the wheel is displayed on the display by measuring the amount of rotation of the steering wheel, that is, the rotation of the steering wheel rotated by the rotation of the steering wheel, The problem of difficulty in displaying the steering angle is exposed.

또한, 상기 선행발명2는 경사로 상에서 주차를 보다 안정적으로 실시하기 위해 차량의 기울기를 감지하는 센서에 의해 바퀴의 조향방향을 설정하는 것으로, 이는 단지 주차를 목적으로 핸들의 조향정도 대비, 바퀴의 정렬각도를 설정하여 주행상태에서의 바퀴 정렬에 대한 확인이나 사용자가 인지할 수 있도록 한 수단은 마련되고 있지 않은 실정이다.In addition, in the above-mentioned prior art 2, the steering direction of the wheels is set by a sensor for detecting the inclination of the vehicle in order to perform parking more stably on the ramps. This is because the steering angle of the wheels There has been no means for setting the angle and confirming the alignment of the wheels in the running state or enabling the user to recognize the wheel.

결국, 상기 선행발명1, 선행발명2는 핸들의 회전정도나 차량의 기울기에 대한 동작만을 센싱하여 바퀴의 정렬을 유추하는 형태로 제시되고 있지만, 실제 핸들의 회전량에 대한 바퀴의 조향각도는 바퀴 공기압이나 변형, 휠의 얼라인먼트 의 미세한 변형이나 핸들의 설치상태 등에 따라 차이가 발생된다.The steering angle of the wheel with respect to the actual turning amount of the steering wheel is determined by the steering angle of the wheel, There is a difference depending on the air pressure, the deformation, the slight deformation of the wheel alignment, the installation state of the handle, and the like.

이와 같은 차이는 주차 중 미미한 사고 발생에서 주행 중 상당한 안전사고의 우려가 높아지게 될 뿐만아니라, 운전자의 차량에 대한 신뢰도를 낮추는 문제점이 노출된다.The difference is that there is a concern that a significant safety accident occurs during driving while a minor accident occurs during parking, and the problem of lowering the reliability of the driver's vehicle is exposed.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 발명한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems.

이에 본 발명은, 차량이 시동되면 운전자가 현재 핸들의 회전량에 따른 바퀴의 정렬각도를 차량의 계기판 또는 핸들 인근에 설치된 별도의 디스플레이 수단을 통해 인지하여 사고발생을 미연에 방지할 수 있도록 하고, 차량의 주행시 차량의 진행방향과 핸들의 회전량 및 이에 따른 바퀴의 정렬상태를 실시간으로 체크하여 차량의 얼라인먼트나 기타 차량의 구동상태를 상시점검할 수 있도록 한 모니터링 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, when the vehicle is started, the driver recognizes the alignment angle of the wheels according to the amount of rotation of the steering wheel through a separate display unit installed near the steering wheel or the steering wheel of the vehicle, thereby preventing an accident from occurring. The present invention provides a monitoring device and method for checking the alignment of a vehicle and the driving state of a vehicle by checking the traveling direction of the vehicle, the amount of rotation of the steering wheel, and the alignment state of the wheels in real- have.

또한, 본 발명은 차량의 핸들 회전에 대한 바퀴의 조향각도 모니터링 장치가 설치되지 않은 기성차량에 설치될 수 있도록 한 별도의 장치로 제작되어 제공되는 모니터링 장치 및 방법 제공함에 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a monitoring apparatus and method provided as a separate device that can be installed in a ready-made vehicle in which a steering angle of a wheel with respect to the rotation of a vehicle is not installed.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.

장치의 구성에서 본 발명은, 차량의 진행방향을 결정하는 바퀴의 조향각도를 실시간으로 검출하는 조향각도 감지부와; 상기 바퀴의 조향각도를 변화시키기 위한 핸들의 회전량을 검출하는 회전량 감지부와; 상기 핸들의 회전량에 따른 바퀴의 조향각도에 대한 규정 데이터가 미리 저장되어 상기 회전량 감지부에 의해 핸들의 회전량 검출신호가 입력되면, 바퀴의 규정된 조향각도에 대한 표시신호를 출력하고, 차량이 출발되면 상기 회전량 감지부와 조향각도 감지부의 검출신호를 실시간 수신하여 핸들의 회전량에 대한 바퀴의 규정된 조향각도 데이터와, 실시간으로 입력되는 조향각도 감지부에 의해 검출된 실제 바퀴의 조향각도 데이터를 비교하여 바퀴의 실제 조향각도에 대한 표시신호 및 그 편차율에 대한 표시신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부에서 출력된 각각의 표시신호가 입력되면, 핸들의 실시간 회전량에 대한 바퀴의 규정된 정렬각도와, 실시간 입력된 바퀴의 실제 정렬각도 및 상기 규정된 정렬각도와 실제 정렬각도의 편차율을 구분하여 표시하는 디스플레이부;를 포함하여 구성된다.In the configuration of the apparatus, the present invention may include: a steering angle detection unit for detecting in real time a steering angle of a wheel that determines a traveling direction of the vehicle; A rotation amount sensing unit for sensing a rotation amount of the steering wheel to change the steering angle of the wheel; Wherein when the rotation amount detection signal of the steering wheel is inputted by the rotation amount sensing unit, the display signal for the specified steering angle of the wheel is outputted, When the vehicle is started, the detection signals of the rotation amount sensing unit and the steering angle sensing unit are received in real time, and the specified steering angle data of the wheel with respect to the steering wheel rotation amount and the actual steering wheel angle data detected by the steering angle sensing unit A control unit for comparing the steering angle data and outputting a display signal for the actual steering angle of the wheel and a display signal for the deviation rate; When the respective display signals output from the control unit are inputted, the predetermined alignment angle of the wheel with respect to the real time rotation amount of the steering wheel, the actual alignment angle of the real-time input wheel, and the deviation rate of the prescribed alignment angle and the actual alignment angle And a display unit for displaying the information.

여기서, 상기 제어부는, 차량의 전방 또는 후방 중 적어도 어느 한 곳 이상에 설치된 물체감지장치와 연결되어, 차량의 시동시 핸들의 회전량에 따른 바퀴의 규정된 조향각도 또는 실시간 검출된 바퀴의 조향각도에 의한 충돌위험성을 표시하기 위한 신호를 출력하도록 구성된다.Here, the control unit may be connected to an object detecting device installed at least one of the front or rear of the vehicle, so that the predetermined steering angle of the wheel according to the amount of rotation of the steering wheel when the vehicle is started or the steering angle To output a signal for indicating the risk of collision by the vehicle.

또한, 상기 조향각도 감지부는 바퀴의 횔과 대향되는 차체에 설치된 각도감지센서로 적용된다. 이때, 상기 조향각도 감지부는 차량에 설치되어 차량의 진행방향을 검출함에 따라 바퀴의 정렬각도를 연산할 수 있도록 한 자로이센서로 적용될 수 있다.In addition, the steering angle detection unit is applied to an angle detection sensor installed on a vehicle body facing a wheel. In this case, the steering angle detection unit may be applied to a vehicle sensor that is installed in the vehicle and can calculate the angle of alignment of the wheels when detecting the traveling direction of the vehicle.

한편, 본 발명은 상기 조향각도 감지부는 차량에 설치되는 자이로센서로 적용되고, 상기 회전량 감지부, 제어부, 디스플레이부와 함께 단일의 케이스에 설치되어 차량 내부에 착탈가능하게 결합될 수 있다.Meanwhile, the steering angle sensing unit may be a gyro sensor installed in a vehicle, and may be detachably installed in a single case together with the rotation amount sensing unit, the control unit, and the display unit.

방법의 구성에서 본 발명은, 차량이 시동되면, 회전량 감지부에서 핸들의 회전량을 검출하여 검출된 신호를 제어부로 전송하고, 전송된 신호를 수신한 제어부에서 핸들의 회전량에 대한 바퀴의 규정된 조향각도 표시신호를 디스플레이부로 전송하여 바퀴의 조향각도를 시청각적으로 표시하는 단계와; 상기 시동 후 차량이 출발하여 주행하면, 회전량 감지부와 함께 조향각도 감지부에서 실제 바퀴의 조향각도를 검출하여 핸들의 회전량 신호와 바퀴의 실제 조향각도 신호가 제어부로 전송되는 단계와; 상기 각 신호가 수신된 제어부에서는 이미 저장된 핸들의 회전량에 따른 바퀴의 규정된 조향각도와, 수신된 바퀴의 실제 조향각도에 대한 데이터를 비교하여 편차율을 연산하고, 연산된 정보를 디스플레이부로 전송하여 시청각적으로 표시하는 단계;를 수행한다.In the method of the present invention, when the vehicle is started, the rotation amount sensing unit detects the rotation amount of the steering wheel, and transmits the detected signal to the control unit. In the control unit receiving the transmitted signal, Transmitting the specified steering angle to the display unit to display the steering angle of the wheel in an audiovisual manner; When the vehicle starts and runs after the starting, detecting the actual steering angle of the wheel by the steering angle sensing unit together with the rotation amount sensing unit and transmitting the actual steering angle signal of the steering wheel and the steering angle signal of the wheel to the control unit; The control unit receiving the signals compares the steering angle of the wheel with the steering angle of the wheel according to the amount of rotation of the steering wheel and the actual steering angle of the wheel to calculate the deviation rate and transmits the calculated information to the display unit And displaying it in an audiovisual manner.

또한, 본 발명은, 상기 제어부에서는 편차율이 연산된 후, 이미 저장된 핸들의 회전량에 대한 바퀴의 규정된 조향각도에 근거한 휠 얼라인먼트의 변형 데이터를 로딩하여 휠 얼라인먼트의 변형율과 점검시점을 연산하고, 연산된 정보의 표시정보를 출력하는 단계;를 더 수행할 수 있다.Further, in the present invention, after the deviation rate is calculated, the controller calculates the strain rate and the check point of the wheel alignment by loading the strain data of the wheel alignment based on the prescribed steering angle of the wheel with respect to the wheel rotation amount already stored , And outputting the display information of the calculated information.

이상에서와 같이 본 발명은, 차량 시동시 현재 바퀴의 정렬상태를 운전자에게 인지시킬 수 있도록 하고, 주변의 물체를 감지하는 센서와 연동하여 출발시 사고 위험성을 운전자에게 확인시키도록 하므로써 차량 출발시 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the driver can recognize the alignment state of the present wheel when the vehicle is started, and the driver can recognize the risk of an accident at the start by interlocking with a sensor for sensing the surrounding objects. There is an effect that a safety accident that can be caused can be prevented in advance.

또한, 본 발명은 주행 중에도 핸들의 회전량에 따른 바퀴의 정렬상태를 실시간으로 검출하여 연산하고 이를 대비 판단함에 따라, 휠 얼라인먼트의 변형에 의한 안전성과 운전자의 운전습관 등을 운전자에게 인지시켜 안전사고의 예방과 함께 초보운전자의 올바른 운전습관을 유도할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, since the alignment state of the wheels according to the rotation amount of the steering wheel is detected and calculated in real time and compared with the steering angle, the driver recognizes the safety due to the deformation of the wheel alignment and the driving habits of the driver, It is possible to induce a proper driving habit of a novice driver.

또한, 본 발명은 이미 제작되어 출시된 기성차량에 설치될 수 있도록 한 완성제품 형태의 구성으로 제공되어 전차종에 적용할 수 있는 효과가 있다.The present invention is also applicable to all kinds of vehicles provided with a finished product type configuration that can be installed in already-manufactured ready-made vehicles.

도 1은 본 발명에 의한 모니터링 장치의 블록도.
도 2는 본 발명에 의한 모니터링 장치의 디스플레이부 예시도.
도 3은 본 발명에 의한 모니터링 방법의 순서도.1 is a block diagram of a monitoring device according to the present invention;
2 is an illustration of an exemplary display unit of a monitoring device according to the present invention.
3 is a flowchart of a monitoring method according to the present invention.

상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 모니터링 장치의 블록도, 도 2는 본 발명에 의한 모니터링 장치의 디스플레이부 예시도이다.FIG. 1 is a block diagram of a monitoring apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is an illustration of a display unit of a monitoring apparatus according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 모니터링 장치는 조향각도 감지부(10), 회전량 감지부(20), 제어부(30), 디스플레이부(40)로 이루어진다.Referring to the drawings, a monitoring apparatus according to the present invention includes a steering angle detection unit 10, a rotation amount detection unit 20, a control unit 30, and a display unit 40.

상기 조향각도 감지부(10)는 차량(1)의 진행방향을 결정하는 바퀴(2)의 조향각도를 실시간으로 검출하기 위한 구성이다. 이를 위해 상기 조향각도 감지부(10)는 바퀴(2)의 휠과 대향되는 차체에 설치된 각도감지센서(11)로 적용된다.The steering angle detection unit 10 detects the steering angle of the wheel 2 in real time to determine the traveling direction of the vehicle 1. For this purpose, the steering angle detection unit 10 is applied to an angle detection sensor 11 provided on a vehicle body facing the wheel of the wheel 2.

여기서, 상기 각도감지센서(11)는 바퀴(2)의 정렬선을 감지하기 위해 바퀴(2)의 타이어 측면라인이나 휠의 면에 라인을 투사하여 라인의 형태를 감지하는 라인센서 또는 바퀴(2)의 휠과 차축의 꺽여진 각도를 감지하기 위한 형상감지 센서 등 다양하게 제시될 수 있다.Here, the angle sensor 11 may be a line sensor or a wheel 2 for sensing the shape of the line by projecting a line on the tire side line or the wheel side of the wheel 2 to sense the alignment line of the wheel 2 And a shape detecting sensor for detecting the angle of the wheel axle.

특히, 상기 조향각도 감지부(10)는 각도감지센서(11) 이외에 자이로 센서(12)가 적용되어질 수 있는데, 상기 각도감지센서(11)는 차량(1)이 정지된 상태 및 주행 중 모든 상태에 적용될 수 있고, 상기 자이로 센서(12)는 차량의 진행방향을 검출함에 따라 바퀴(2)의 정렬각도를 연산할 수 있도록 한 것이다.In particular, the steering angle detection unit 10 can be applied to the gyro sensor 12 in addition to the angle detection sensor 11. The angle detection sensor 11 detects the steering angle of the vehicle 1, And the gyro sensor 12 can calculate the alignment angle of the wheel 2 by detecting the traveling direction of the vehicle.

따라서, 상기 조향각도 감지부(10)로 자이로 센서(12)가 적용되면, 바퀴(2)의 조향각도를 검출하기 위한 센서의 설치가 특정의 위치에 제한되지 않기 때문에 조향각도 감지부(10), 회전량 감지부(20), 제어부(30), 디스플레이부(40)를 단일의 케이스에 설치하여 제품의 형태로 제공되므로써 기성차량에 착탈 가능하게 장착하여 사용할 수 있게 된다.Therefore, when the gyro sensor 12 is applied to the steering angle detection unit 10, since the installation of the sensor for detecting the steering angle of the wheel 2 is not limited to a specific position, The rotation amount sensing unit 20, the control unit 30, and the display unit 40 are provided in a single case so as to be provided in the form of a product, so that they can be detachably mounted on the conventional vehicle.

특히, 상기 조향각도 감지부(10)로 바퀴(2)의 실제 조향각도를 검출하는 각도감지센서(11)와 자이로 센서(12)를 동시에 적용할 경우, 차량(1)의 주행방향에 따른 실제 바퀴(2)의 조향각도를 더욱 미세하게 모니터링 할 수 있게 된다.Particularly when the angle sensor 11 and the gyro sensor 12 for detecting the actual steering angle of the wheel 2 are simultaneously applied to the steering angle detection unit 10, The steering angle of the wheel 2 can be finely monitored.

상기 회전량 감지부(20)는 바퀴(2)의 조향각도를 변화시키기 위한 핸들(3)의 회전량을 검출하기 위한 구성이다. 이와 같은 회전량 감지부(20)는 자이로 센서 등을 적용하게 되며, 상기 회전량 감지부(20)는 핸들(3)과 연결된 추가된 구성이거나, 이미 대부분의 차량에 설치된 핸들(3)의 회전량 감지구성으로 구성될 수 있다.The rotation amount sensing unit 20 is configured to detect the rotation amount of the steering wheel 3 to change the steering angle of the wheel 2. [ The rotation amount sensing unit 20 may be a gyro sensor or the like and the rotation amount sensing unit 20 may be an additional structure connected to the steering wheel 3 or may be a structure of the steering wheel 3 It can be configured as a full-volume sensing configuration.

상기 제어부(30)는 회전량 감지부(20)에 의해 핸들의 회전량 검출신호가 입력되면, 바퀴(2)의 규정된 조향각도에 대한 표시신호를 출력하고, 차량(1)이 출발되면 상기 회전량 감지부(20)와 조향각도 감지부(10)의 검출신호를 실시간 수신하여 핸들(3)의 회전량에 대한 바퀴(2)의 규정된 조향각도 데이터와, 실시간으로 입력되는 조향각도 감지부(10)에 의해 검출된 실제 바퀴(2)의 조향각도 데이터를 비교하여 바퀴(2)의 실제 조향각도에 대한 표시신호 및 그 편차율에 대한 표시신호를 출력하기 위한 구성이다.The control unit 30 outputs a display signal for a specified steering angle of the wheel 2 when the rotation amount detection signal of the steering wheel is inputted by the rotation amount sensing unit 20, The steering angle detection unit 20 and the steering angle detection unit 10 are received in real time to detect the steered angle data of the wheel 2 with respect to the amount of rotation of the steering wheel 3, And outputs a display signal for the actual steering angle of the wheel 2 and a display signal for the deviation rate by comparing the steering angle data of the actual wheel 2 detected by the steering wheel 10 with the steering angle data.

즉, 상기 제어부(30)는 핸들(3)의 회전량에 따른 바퀴(2)의 조향각도에 대한 규정 데이터가 미리 저장되는 메모리를 포함하며, 상기 제어부(30)는 마이크로 컴퓨터(마이콤) 또는 마이크로 프로세서 등으로 적용된다.That is, the control unit 30 includes a memory in which the regulation data of the steering angle of the wheel 2 according to the amount of rotation of the steering wheel 3 is stored in advance, and the control unit 30 is a microcomputer (microcomputer) Processor and the like.

특히, 상기 제어부(30)는 차량의 전방 또는 후방 중 적어도 어느 한 곳 이상에 설치된 물체감지장치(50)와 연결되어 구성된다. 이와 같이 제어부(30)와 물체감지장치(50)가 연결되면, 차량(1)의 시동시 핸들(3)의 회전량에 따른 바퀴(2)의 규정된 조향각도 또는 실시간 검출된 바퀴(2)의 조향각도에 의한 충돌위험성을 후술될 디스플레이부(40)를 통해 표시할 수 있게 된다.In particular, the controller 30 is connected to an object sensing device 50 installed at least one of the front or rear of the vehicle. When the control unit 30 and the object sensing apparatus 50 are connected to each other as described above, the steering angle of the wheel 2 according to the amount of rotation of the steering wheel 3 at the start of the vehicle 1, The risk of collision due to the steering angle of the vehicle can be displayed through the display unit 40 to be described later.

상기 디스플레이부(40)는 제어부(30)에서 출력된 각각의 표시신호를 시청각적으로 표시하기 위한 구성이다. 즉, 상기 디스플레이부(40)는 핸들(3)의 실시간 회전량에 대한 바퀴(2)의 규정된 정렬각도와, 실시간 입력된 바퀴(2)의 실제 정렬각도 및 상기 규정된 정렬각도와 실제 정렬각도의 편차율을 구분하여 표시하게 된다.The display unit 40 is configured to visually display each of the display signals output from the control unit 30. That is, the display unit 40 displays the actual alignment angle of the wheel 2 with respect to the real-time rotation amount of the steering wheel 3, the actual alignment angle of the real-time input wheel 2, The deviation rate of the angle is displayed separately.

이와 같은 디스플레이부(40)는 제어부(30)에서 출력된 표시신호를 시각적으로 표시하기 위한 LCD/LED 패널과, 상기 제어부(30)에서 출력된 표시신호를 청각적으로 표시하기 위한 스피커, 부저 등으로 적용된다.The display unit 40 may include an LCD / LED panel for visually displaying the display signal output from the control unit 30, a speaker, a buzzer, etc. for audibly displaying the display signal output from the control unit 30 .

도 3은 본 발명에 의한 모니터링 방법의 순서도이다. 3 is a flowchart of a monitoring method according to the present invention.

차량(1)이 시동되면, 상기 회전량 감지부(20)에서는 핸들(3)의 회전량을 검출하여 검출된 신호를 제어부(30)로 전송한다.(S10) 이후, 상기 전송된 신호를 수신한 제어부(30)에서 핸들(3)의 회전량에 대한 바퀴(2)의 규정된 조향각도 표시신호를 디스플레이부(40)로 전송하여 바퀴(2)의 조향각도를 시청각적으로 표시한다.(S30)When the vehicle 1 is started, the rotation amount sensing unit 20 detects the rotation amount of the steering wheel 3 and transmits the detected signal to the control unit 30. (S10) Thereafter, A control unit 30 sends a display signal of a specified steering angle of the wheel 2 to the display unit 40 with respect to the amount of rotation of the steering wheel 3 to visually display the steering angle of the wheel 2. S30)

이때, 상기 규정된 조향각도는 메모리에 미리 저장된 데이터를 제어부(30)에서 로딩하여 표시할 수 있게 되며,(S20) 상기 차량(1)의 시동시 조향각도 감지부(10)를 통해 실제 바퀴(2)의 정렬상태를 확인할 수도 있지만, 상기 미세한 조향각도의 차이에 의한 사고의 위험성은 대단히 미미하고, 차량(1)의 시동시 조향각도 표시가 최대한 신속하게 실시되도록 하기 위해 미리 저장된 데이터를 로딩하여 표시하게 된다.At this time, the predetermined steering angle can be displayed by loading the data stored in the memory in the controller 30 in step S20. When the steering angle of the vehicle 1 is started, 2, the risk of accident due to the difference in the fine steering angle is very small, and in order to display the steering angle at the start of the vehicle 1 as quickly as possible, the pre-stored data is loaded .

이와 같은 과정에 의해 운전자는 차량(1)을 출발시키기 전에 바퀴(2)의 조향각도를 확인하고 바퀴(2)를 목적하는 각도로 정렬한 뒤 출발시키게 되어 사고를 미리 방지할 수 있게 된다.By this process, the driver can check the steering angle of the wheel 2 before starting the vehicle 1, align the wheel 2 at the desired angle, and start the vehicle, so that the accident can be prevented in advance.

상기와 같이 바퀴(2)의 조향각도를 확인하고 목적하는 방향으로 차량(1)을 출발시켜 주행하면, 상기 회전량 감지부(20)와 함께 조향각도 감지부(10)에서는 실제 바퀴(2)의 조향각도를 검출하여 핸들(3)의 회전량 신호와 바퀴(2)의 실제 조향각도 신호가 제어부(30)로 전송하게 된다.(S40)The steering wheel angle sensing unit 10 and the wheel angle sensing unit 10 together with the rotation amount sensing unit 20 check the steering angle of the wheel 2 as described above and start the vehicle 1 in the desired direction, And the steering angle signal of the steering wheel 3 and the actual steering angle signal of the wheel 2 are transmitted to the control unit 30. (S40)

상기 신호를 수신한 제어부(30)에서는 주행 중 핸들(3)이 회전됨에 따라, 이미 저장된 핸들(3)의 회전량에 따른 바퀴(2)의 규정된 조향각도와, 상기 조향각도 감지부(10)를 통해 수신된 바퀴(2)의 실제 조향각도에 대한 데이터를 비교하여 편차율을 연산하게 된다.(S50)The control unit 30 receives the signal and calculates the steering angle of the wheel 2 according to the amount of rotation of the steering wheel 3 that has been stored, And calculates the deviation rate by comparing the data of the actual steering angle of the wheel 2 received through the steering angle sensor (S50)

이후, 상기 제어부(30)는 연산된 정보를 디스플레이부(40)로 전송하여 시청각적으로 표시하게 되는데,(S60) 상기 표시되는 내용으로는 전술된 편차율에 대한 내용으로 특정의 편차율을 초과할 경우 스피커나 부저를 통해 청각적인 표시를 실시하게 된다. Thereafter, the control unit 30 transmits the calculated information to the display unit 40 and displays the displayed information in an audiovisual manner. In step S60, the displayed content includes a predetermined deviation rate exceeding a predetermined deviation rate The audible display is performed through the speaker or the buzzer.

상기와 같은 과정이 수행되는 중, 상기 제어부(30)에서는 편차율이 연산된 후 연산된 데이터를 통해 휠 얼라인먼트의 변형율을 표시할 수 있도록 한다.While the above process is being performed, the control unit 30 can display the strain rate of the wheel alignment through the calculated data after the deviation rate is calculated.

이를 위해 상기 편차율의 연산 후, 상기 제어부(30)에서는 이미 저장된 핸들(3)의 회전량에 대한 바퀴(2)의 규정된 조향각도를 기준으로 하는 휠 얼라인먼트의 변형에 대한 데이터(메모리에 미리 입력)를 로딩하게 된다.(S70)After the calculation of the deviation rate, the control unit 30 calculates data on the wheel alignment variation based on the specified steering angle of the wheel 2 with respect to the rotation amount of the steering wheel 3 already stored Input) is loaded. (S70)

이후, 상기 제어부(30)는 로딩된 데이터와 실제 핸들(3)의 회전량에 대한 바퀴(2)의 조향각도 데이터를 비교한 후,(S80) 휠 얼라인먼트의 변형율과 특정 변형율에 대한 점검시기 등을 디스플레이부(40)를 통해 표시하게 된다.(S60)Thereafter, the control unit 30 compares the data of the steered angle of the wheel 2 with the data of the actual steering wheel 3 with respect to the loaded data, and then, at step S80, the control unit 30 determines the strain rate of the wheel alignment, Is displayed on the display unit 40. (S60)

10: 조향각도 감지부
11: 각도감지 센서
12: 자이로센서
20: 회전량 감지부
30: 제어부
40: 디스플레이부10: Steering angle detection unit
11: Angle sensor
12: Gyro sensor
20: Rotation amount sensing unit
30:
40:

Claims (7)

차량(1)의 진행방향을 결정하는 바퀴(2)의 조향각도를 실시간으로 검출하도록 바퀴(2)의 휠과 대향되는 차체에 설치되어 바퀴(2)의 휠과 차축의 꺽여진 각도를 감지하는 각도감지센서(11)와 함께 차량(1)의 진행방향을 검출함에 따라 바퀴(2)의 정렬각도를 연산할 수 있도록 한 자이로센서(12)를 적용한 조향각도 감지부(10)와;
상기 바퀴(2)의 조향각도를 변화시키기 위한 핸들(3)의 회전량을 검출하는 회전량 감지부(20)와;
상기 핸들(3)의 회전량에 따른 바퀴(2)의 조향각도에 대한 규정 데이터가 미리 저장되어 상기 회전량 감지부(20)에 의해 핸들의 회전량 검출신호가 입력되면, 바퀴(2)의 규정된 조향각도에 대한 표시신호를 출력하고, 차량(1)이 출발되면 상기 회전량 감지부(20)와 조향각도 감지부(10)의 검출신호를 실시간 수신하여 핸들(3)의 회전량에 대한 바퀴(2)의 규정된 조향각도 데이터와, 실시간으로 입력되는 조향각도 감지부(10)에 의해 검출된 실제 바퀴(2)의 조향각도 데이터를 비교하여 바퀴(2)의 실제 조향각도에 대한 표시신호 및 그 편차율에 대한 표시신호를 출력하는 제어부(30)와;
상기 제어부(30)에서 출력된 각각의 표시신호가 입력되면, 핸들(3)의 실시간 회전량에 대한 바퀴(2)의 규정된 정렬각도와, 실시간 입력된 바퀴(2)의 실제 정렬각도 및 상기 규정된 정렬각도와 실제 정렬각도의 편차율을 편차율을 구분하여 표시하는 디스플레이부(40);를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 핸들 회전량에 대한 바퀴의 조향각도 모니터링 장치.
And detects the angle of rotation of the wheel of the wheel 2 and the axle of the wheel 2 so as to detect the steering angle of the wheel 2 that determines the traveling direction of the vehicle 1 in real time, A steering angle detection unit 10 for detecting the traveling direction of the vehicle 1 together with the angle detection sensor 11 and applying a gyro sensor 12 to calculate an alignment angle of the wheels 2;
A rotation amount sensing unit 20 for sensing a rotation amount of the steering wheel 3 to change the steering angle of the wheel 2;
If the rotation amount detection signal of the steering wheel 2 is inputted by the rotation amount detection unit 20, When the vehicle 1 is started, the detection signals of the rotation amount sensing unit 20 and the steering angle sensing unit 10 are received in real time, and the rotation amount of the steering wheel 3 The steering angle data of the actual wheel 2 detected by the steering angle sensor 10 inputted in real time is compared with the steering angle data of the wheel 2 to determine the actual steering angle of the wheel 2, A control unit (30) for outputting a display signal for a display signal and a deviation rate thereof;
When the respective display signals outputted from the controller 30 are input, the predetermined alignment angle of the wheel 2 with respect to the real-time rotation amount of the steering wheel 3, the actual alignment angle of the real- And a display unit (40) for displaying the deviation rate of the specified alignment angle and the actual alignment angle separately from the deviation rate. The apparatus for monitoring a steering angle of a wheel with respect to an amount of steering wheel rotation for a vehicle.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부(30)는
차량의 전방 또는 후방 중 적어도 어느 한 곳 이상에 설치된 물체감지장치(50)와 연결되어, 차량(1)의 시동시 핸들(3)의 회전량에 따른 바퀴(2)의 규정된 조향각도 또는 실시간 검출된 바퀴(2)의 조향각도에 의한 충돌위험성을 표시하기 위한 신호를 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 핸들 회전량에 대한 바퀴의 조향각도 모니터링 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the controller (30)
And is connected to an object detecting device 50 installed at least one of the front or rear of the vehicle so as to detect a predetermined steered angle or real time angle of the wheel 2 according to the amount of rotation of the steering wheel 3 when the vehicle 1 is started, And outputs a signal for indicating the risk of collision due to the steering angle of the detected wheel (2).
삭제delete 삭제delete 삭제delete 차량(1)이 시동되면, 회전량 감지부(20)에서 핸들(3)의 회전량을 검출하여 검출된 신호를 제어부(30)로 전송하고, 전송된 신호를 수신한 제어부(30)에서 핸들(3)의 회전량에 대한 바퀴(2)의 규정된 조향각도 표시신호를 디스플레이부(40)로 전송하여 바퀴(2)의 조향각도를 시청각적으로 표시하는 단계와;
상기 시동 후 차량(1)이 출발하여 주행하면, 회전량 감지부(20)와 함께 바퀴(2)의 휠과 차축의 꺽여진 각도를 감지하는 각도감지센서(11)와 함께 차량(1)의 진행방향을 검출함에 따라 바퀴(2)의 정렬각도를 연산할 수 있도록 한 자이로센서(12)를 적용한 조향각도 감지부(10)에서 실제 바퀴(2)의 조향각도를 검출하여 핸들(3)의 회전량 신호와 바퀴(2)의 실제 조향각도 신호가 제어부(30)로 전송되는 단계와;
상기 각 신호가 수신된 제어부(30)에서는 이미 저장된 핸들(3)의 회전량에 따른 바퀴(2)의 규정된 조향각도와, 수신된 바퀴(2)의 실제 조향각도에 대한 데이터를 비교하여 편차율을 연산하고, 연산된 정보를 디스플레이부(40)로 전송하여 시청각적으로 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 핸들 회전량에 대한 바퀴의 조향각도 모니터링 방법.
When the vehicle 1 is started, the amount of rotation of the steering wheel 3 is detected by the rotation amount sensing unit 20, and the detected signal is transmitted to the control unit 30. The control unit 30, Transmitting a display signal of a specified steering angle of the wheel (2) to the display unit (40) with respect to the rotation amount of the wheel (3) to visually display the steering angle of the wheel (2);
When the vehicle 1 starts and runs after the start of the vehicle 1, an angle detection sensor 11 for sensing the angle of rotation of the wheel and the axle of the wheel 2 together with the rotation amount sensing unit 20, The steering angle of the actual wheel 2 is detected by the steering angle detection unit 10 to which the gyro sensor 12 is applied so as to calculate the alignment angle of the wheel 2 as the traveling direction is detected, The steering angle signal and the actual steering angle signal of the wheel 2 are transmitted to the control unit 30;
The control unit 30 receiving the signals compares the data of the steering angle of the wheel 2 and the actual steering angle of the wheel 2 according to the amount of rotation of the steering wheel 3 already stored, And transmitting the calculated information to the display unit (40) and visually and visually displaying the calculated information. The method of monitoring a steering angle of a wheel with respect to a vehicle steering wheel turning amount.
제 6 항에 있어서,
상기 제어부(30)에서는 편차율이 연산된 후, 이미 저장된 핸들(3)의 회전량에 대한 바퀴(2)의 규정된 조향각도에 근거한 휠 얼라인먼트의 변형 데이터를 로딩하여 휠 얼라인먼트의 변형율과 점검시점을 연산하고, 연산된 정보의 표시정보를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 핸들 회전량에 대한 바퀴의 조향각도 모니터링 방법.
The method according to claim 6,
After the deviation rate is calculated, the control unit 30 loads the transformation data of the wheel alignment based on the steering angle of the wheel 2 with respect to the amount of rotation of the steering wheel 3 already stored, And outputting the display information of the calculated information. The method of monitoring steering angle of a wheel with respect to an amount of steering wheel rotation for a vehicle.
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