KR20090078903A

KR20090078903A - Steering monitor system

Info

Publication number: KR20090078903A
Application number: KR1020080004749A
Authority: KR
Inventors: 김수원
Original assignee: (주)세기오토테크놀로지
Priority date: 2008-01-16
Filing date: 2008-01-16
Publication date: 2009-07-21

Abstract

A method of indicating the condition of an automotive steering system, and an apparatus thereof are provided to drive and manage an automobile safely, and to prevent a large-scale accident by displaying the current condition and malfunction of a steering system in an early stage. An apparatus of indicating the condition of an automotive steering system comprises a wheel sensor unit sensing the direction and angle of wheels, a data processing unit processing by operating the signal sensed by the wheel sensor with the signal processed from a steering wheel sensor and comparing with the tolerance by inputted standard deviation, a steering wheel sensor unit detecting the displacement data by the steering of a driver, and a monitor unit displaying pictures, characters, numbers, a warning lamp, etc. on a monitor and giving warning.

Description

Vehicle steering status display method and apparatus therefor {steering monitor system}

자동차조향장치의 상태 및 이상 유무를 센서연산에 의한 정보로 모니터에 전시하여 주는 자동차 구조 장치 기술Automobile rescue device technology that displays the status and abnormality of the automobile steering device on the monitor as information by sensor operation

자동차 차륜 타이어를 구성하는 물질인 고무성질과는 틀린 광반사특성을 가진 알미늄과 같은 금속입자를 언더나노 정도크기로 균질화한 용액을 이용하여 타이어의 음각 부분에 미세한 줄로서 표시, 고착 하게 되면 타이어는 광을 흡수하고 음각속의 입자는 광반사를 하게 됨으로 타이어가 움직임에 따라 입자도 같이 움직이므로 센서 수광부의 신호 변위차로 타이어의 위치와 거리 각도 등 을 미세하게 검출 할 수 있게 된다. 타이어 자체만 으로도 센서가 차륜의 방향과 위치를 인지 할 수 있지만 미세한 위치와 각도를 파악하기 위해서는 고무재질의 타이어는 광흡수도가 크고 부피가 크게 회전을 하므로 수신하는 신호의 정확성이 많이 떨어지게 되어 표준범위의 오차와 허용범위의 오차 값을 연산하는데 오판이 올 수 있게 된다.The tire is marked with fine lines on the intaglio area of the tire by using a solution that homogenizes metal particles, such as aluminum, which have a light reflection characteristic that is different from the rubber property, a material constituting the automobile wheel tire. As the tire absorbs the light and the particles of the negative velocity reflect light, the particles move together as the tire moves. Therefore, the position and distance angle of the tire can be detected finely by the signal displacement difference of the sensor receiver. Although the tire can detect the direction and position of the wheels alone, in order to determine the minute position and angle, the rubber tires have a high light absorption and rotate largely, which reduces the accuracy of the received signal. Incorrect calculations can be made in calculating the error of the standard range and the tolerance of the tolerance range.

미세한 각 차륜의 방향과 각도를 검출하게 되면 조향 휠의 조작 변위를 검출하여 조향휠과 차륜의 조향 허용오차와 각 차륜의 허용오차비율. 캠퍼, 토우, 등,의 허용오차 비율과 비교 연산하여 휠, 조향장치의 축, 링크, 기어, 차륜, 타이어 등의 이상을 정확하게 검출 할 수 있게 된다.When the direction and angle of each wheel are detected, the steering displacement of steering wheel and wheel is detected by detecting the steering displacement of steering wheel, and the tolerance ratio of each wheel. By comparing with the tolerance ratio of the camper, toe, etc., it is possible to accurately detect anomalies such as wheels, steering shafts, links, gears, wheels, tires, and the like.

연산된 정보는 모니터에 그림,문자, 또는 표시로서 상태를 전시해 주고 경고 하여 주어 조기에 위험을 방지 해주게 되는 것이다.The calculated information displays the state as a picture, text, or display on the monitor and warns you to prevent danger early.

종래에 차륜구동을 목적으로 하는 조향장치에 있어서 현재적 상태와 이상 유무를 표시하여 주는 장치가 없었으므로 통상적인 일반인 들이 조향장치의 이상 유,무를 판단하거나 조향장치의 안전 상태를 파악하기 힘들어 안전하지 못한 상태에서 차량을 운행하는 미감지 안전도 결함을 세계 모든 차량이 지니고 있었으며 그로 인한 고장상태에서 본의 아닌 주행으로 대형 사고를 유발하고 인명과 물적 손실이 크게 증가 하고 있는 과제를 해결하고자 본 발명의 목적을 두고 자동차 조향장치상태 표시방법 및 그 도시와 경고 장치를 제공하게 된다.In the prior art, there was no device for indicating the current state and abnormality in the steering apparatus for wheel driving purposes, so it is difficult for the general public to determine whether the steering system is abnormal or not, or to understand the safety state of the steering system. In order to solve the problem that all the vehicles of the world had a defect of undetected safety of driving a vehicle in a failure state and caused a large accident due to unintentional driving in a faulty state and a significant increase in life and property loss. The purpose of the present invention is to provide a vehicle steering system status display method and a city and warning device thereof.

자동차 조향장치 상태표시 방법에 있어서 차륜에 타이어를 구성하는 물질 소재와는 광 또는 음파, 전자파 중 적어도 하나의 반사 특성이 다른 물질로 차륜의 외경에 선을 그어 고착시키고 그 반사특성 신호를 수신 할 수 있는 고정위치에 센서를 장치하여 수신되는 신호 편차로 차륜의 방향과 각도를 측정하고 조향휠에도 센서를 두어 핸들 조작으로 인한 정상 편차정보와 비교 연산하여 운전자가 쉽게 조향장치의 이상 유무와 현재 상태를 인지 할 수 있도록 모니터에 그림, 문자, 숫자, 경고표시등의 작동 등, 으로 도시하고 경고하여 주는 방법의 특징으로 이루어지며,In the vehicle steering system status display method, at least one of reflection characteristics of light, sound waves, and electromagnetic waves is different from the material of tires on the wheels, and a line is fixed to the outer diameter of the wheels to receive the reflection characteristics signal. It measures the direction and angle of the wheel by the deviation of the signal received by installing the sensor at the fixed position, and also puts the sensor on the steering wheel to compare and calculate the normal deviation information due to the steering wheel operation. It is characterized by the method of showing and warning the monitor with pictures, letters, numbers, warning lights, etc.

그 장치의 구성은 차륜 방향 각도를 감지하는 차륜센서부, 차륜상태 감지 센서에서 감지된 신호를 조향휠 센서에서 처리된 신호와 연산하여 입력된 표준 편차에 의한 편차의 오차율과 비교 연산하여 처리하는 정보처리부, 운전자의 핸들조타에 의한 변위 값을 검출하는 조향휠 센서부, 연산 처리된 정보를 통하여 모니터에 그림, 문자, 숫자, 경고표시등의 작동 등, 으로 도시하고 경고하여 주는 모니터부로 이루어지는 특징이 있다.The configuration of the device is a wheel sensor unit for detecting a wheel direction angle, the information detected by calculating the signal detected by the wheel condition detection sensor and the signal processed by the steering wheel sensor and compared with the error rate of the deviation due to the standard deviation inputted It is composed of a processing unit, a steering wheel sensor unit for detecting a displacement value by the steering wheel steering of the driver, and a monitor unit that shows and warns the monitor with pictures, letters, numbers, warning signs, etc. through the calculated information. .

본 발명으로 인하여 운전자는 차량 구조상 인지 할 수 없는 차륜방향 상태를 실시간으로 볼 수 있어 출발과 정지 핸들 조작이 수월해지며 조향장치의 상태와 이상 유,무를 조기에 발견하여 정비소에서 정비를 받을 수 있어 차량의 운행과 관리가 안전 하게 이루어지고 조향장치 이상의 미인지 상태에서 고속 주행으로 오는 대형 사고를 미연에 방지하여 주게 되며 장래 자동차 구조에 의무화 될 조향장치 안전 표시 장착을 조기에 도입 할 수 있는 효과가 있다.Due to the present invention, the driver can see in real time the direction of the wheel, which is not recognized in the vehicle structure, and the start and stop handles are easily operated. Operation and management is safe and prevents large accidents coming from high-speed driving in the uncognized state of the steering system in advance, and it is effective to introduce steering system safety sign that will be mandatory in future vehicle structure. .

도.1은 장치의 구성도이며 도1. 가. 와 같이 통상적인 차륜 타이어에 타이어소재와 다른 광반사 특성을 가지는 물질의 고착 설명도로서 (1)과 같은 일반 타이어의 음각부분(2)에 광반사 특성을 가지는 물질(3)을 고착을 용이 하게 하기 위하여 물질의 수용액 또는 포화액을 이용하는데 물질의 구성은 타이어 소재와 상이한 광특성을 가지면 어떠한 유기나 무기 물질도 상관없지만 광반사 특성이 뛰어나고 내구성이 좋은 금속성 물질이 비금속 물질보다는 효과성이 있다. 금속알콕사이드나 입자로 졸겔화하여 성장시킨 미세 분말을 상온바인더화한 수용액으로 도료나 다름 없이 쉽게 타이어의 음각 부분(2)에 선과 같이 칠하여 침투 시킬 수 있다. 칠해진 선은 상온에서 액체가 증발 되고 가늘지만 비표면적은 큰 반사특성을 가지는 입자로서 타이어에 고착 되어져 있게 된다. 수억개의 미세한 입자로 응집을 이룬 선은 센서에 의하여 검출 할 수 있고 선이 이동됨에 따라 반사거리의 각도 편차에 의하여 차륜센서(4)의 수신 신호 편차도 달라지게 되는데 이편차를 연산하여 타이어의 위치와 방향각도 값을 구할 수 있게된다. 타이어 자체만 으로도 센서가 차륜의 방향과 위치를 인지 할 수 있지만 미세한 위치와 각도를 파악하기 위해서는 고무재질의 타이어는 광흡수도가 크고 부피가 크게 회전을 하므로 수신하는 신호의 정확성이 많이 떨어지게 되어 표준범위의 오차와 허용범위의 오차 값을 연산하는데 오판이 올 수 도 있게 되며, 타이어부분이 아닌 너클암이나 타이어의 접속링크 부분과 같은 조향장치 부분 등의 다른 위치에 센서를 설치 할 수도 있으나 지면에 접지 되어 직접 동력원이 되는 것은 차륜 타이어 이고 차륜 타이어가 차체에서 이탈 되거나 불안전한 상태에 조립 되어 있을 경우에는 이 위험을 감지 할 수 없게 되므로 타이어부분이 제일 적당한 위치가 된다.Fig. 1 is a block diagram of the apparatus. end. The explanatory drawing of the material having a light reflection characteristic different from that of the tire material as shown in the conventional wheel tire as shown in (1) to facilitate fixing of the material (3) having light reflection characteristics to the intaglio portion (2) of the general tire. In order to use an aqueous solution or a saturated solution of the material in order to have a different optical properties than the tire material, any organic or inorganic material may be used, but a metallic material having excellent light reflection characteristics and a high durability is more effective than a nonmetallic material. The fine powder grown by sol-gelling with metal alkoxide or particles can be easily penetrated by coating the intaglio portion 2 of the tire with a coating solution at room temperature. The painted lines are particles that have evaporated liquid at room temperature and are thin but have a large surface area and have large reflection characteristics and are fixed to the tire. The line agglomerated with hundreds of millions of fine particles can be detected by the sensor, and as the line is moved, the deviation of the received signal of the wheel sensor 4 also varies according to the angle deviation of the reflection distance. And direction angle value can be obtained. Although the tire can detect the direction and position of the wheels alone, in order to determine the minute position and angle, the rubber tires have a high light absorption and rotate largely, which reduces the accuracy of the received signal. Incorrect calculations may be made in calculating the error of the standard range and the allowable range, and the sensor may be installed at other positions such as the knuckle arm or the steering unit, such as the connection link of the tire. It is the wheel tire that is directly connected to the ground and is a power source. If the wheel tire is detached from the vehicle body or assembled in an unstable state, this risk cannot be detected, so the tire part is the most suitable position.

상기 값의 정보를 입력된 표준 편차와 허용오차범위의 조향휠센서(5)에서 검출된 조향핸들(6)의 편차 비율과 비교하여 허용오차범위를 벗어나는 값이 나올때는 정보처리부(7)에서 경고 신호정보를 출력하여 모니터(8)에 그림, 문자, 또는 경보표시등 작동 등, 으로 출력하게 된다. 또한 각 차륜의 각도 정보를 가공하여 모니터(8)에 차륜 방향상태를 그림으로 출력 할 수 있게 되어 차량의 출발, 정지시의 차륜 상태와 주행시의 차륜 상태를 실시간으로 볼 수 있어 조타 조작을 쉽게 유도 할 수 있게 된다.The information processing unit 7 warns when a value out of the tolerance range is compared with the deviation value of the steering wheel 6 detected by the steering wheel sensor 5 of the input standard deviation and the tolerance range. Signal information is output and output to the monitor 8 as a picture, text, or alarm indicator. In addition, it is possible to process the angle information of each wheel and output the wheel direction status on the monitor 8 as a picture, so that the wheel status at the start and stop of the vehicle and the wheel status at the time of driving can be viewed in real time to easily guide steering operation. You can do it.

도1.의 나. 는 검출대상체와 센서의 상관관계도로서 차륜센서(4)에는 검출대상체(3)와의 적정하고 유효한 위치에 센서(4)가 고정 되고 신호를 정확하게 연산 할 수 있도록 위치 조정과 조준에 따른 가변 함수 조절대(9)를 두어 위치에 따른 신호 분석이 상이하지 않도록 하게 되고, 센서 수신부(10)에는 창을 달고 그 위에 흙이나 이물질 등이 쌓여도 변수가 작용 하지 않게 필터(11)를 장착하여 다른 신호는 무시되고 검출대상체의 신호만을 흡수하여 수신하도록 구성한다.Figure 1 b. Is a correlation diagram between the object to be detected and the sensor. The wheel sensor 4 is fixed to a proper and effective position with the object to be detected by the sensor 4 and the variable function is adjusted according to the position adjustment and aiming so that the signal can be accurately calculated. By placing a stand (9) so that the signal analysis according to the position is not different, the sensor receiver 10 is equipped with a window and the filter 11 is mounted so that the variable does not work even if dirt or foreign matters are accumulated thereon. It is ignored and configured to absorb and receive only the signal of the detection object.

도2.는 조향장치 상태표시 장치의 구성도로서 구성은 차륜센서부(4)를 설치하는 단계, 정보처리부(7)를 설치하는 단계, 조향휠 센서부(5)를 설치하는 단계, 모니터(8)를 설치하는 단계로 구성한다.Fig. 2 is a configuration diagram of a steering apparatus state display device, in which the wheel sensor unit 4 is installed, the information processing unit 7 is installed, the steering wheel sensor unit 5 is installed, and the monitor ( 8) consists of the steps to install.

상기와 같이 구성되는 장치는 도3.과 같이 은전자의 핸들조작 조타 행동에 따라 변위되는 값을 모니터에 그림, 문자, 표시, 경고등 등,으로 도시하여 주게 되며 도3. 다. 의 예와 같이 정상적인 상태와 차륜이 수평으로 정면에 위치 하면 각도 수치와 함께 그림으로 차륜의 상태를 표시하여 주고, 라.와 같이 정상적인 상태에서 차륜이 회전 되어 있으면 회전 된 만큼의 각도로 모니터에 차륜의 회전된 만큼의 각도 표시와 그림이 도시되게 된다.As shown in FIG. 3, the device configured as described above shows the value displaced according to the steering wheel steering action of the silver electronic device as a picture, text, display, warning light, etc. All. As shown in the example below, if the wheel is positioned horizontally in front of the normal state, the wheel's condition is indicated by the figure along with the angle value. The rotated angle display and the picture are shown.

그러나 마.의 예와 같이 조향장치의 이상으로 차륜의 상태(12)처럼 안전하지 못하면 모니터에 경고가 표시되어 고장의 조기발견으로 정비 조치 할 수 있게 하는 것이다. 상기와 같은 경고는 캠버, 유격, 링크. 기어. 토우, 휠, 축, 타이어 등의 조향장치들의 이상과 상태를 모니터의 표시로 발견 할 수 있게 해준다.However, if it is not safe like the state of the wheel (12) due to the abnormality of the steering device, as in the example of E., a warning will be displayed on the monitor so that maintenance measures can be taken by early detection of the failure. Warnings such as camber, play, link. Gear. The monitor displays the abnormalities and conditions of steering devices such as tows, wheels, axles and tires.

1)예를 들어 타이어나 차륜이 정상위치에서 이탈되어 위치해 있으면 센서가 연산하여 비교해 내고 출력하는 정상 값을 벗어나게 되고 정보처리부에서 경고정보를 송출하여 모니터에 경고 도시해준다.1) For example, if the tires or wheels are separated from the normal position, the sensor calculates and compares them, and the output is out of the normal value, and the information processing unit sends out warning information and shows the warning on the monitor.

2)캠버, 유격, 링크. 기어. 토우, 휠, 축, 타이어 등의 조향장치들에 이상이 오면 조향휠과 차륜의 안전 편차비교 값에 이상이 오게 되고 그 정보를 모니터에 송신하여 경고 도시하게 된다.2) camber, play, link. Gear. When an error occurs in steering devices such as tow, wheel, axle, and tire, an error occurs in the safety deviation comparison value between the steering wheel and the wheel and transmits the information to the monitor to show a warning.

도.1은 조향장치 상태표시장치의 구분 구성도Figure 1 is a block diagram of the steering system status display device

도2.는 조향장치 상태표시장치 전체 구성도2 is a general configuration of the steering apparatus status display device

도3.은 조향장치 상태표시장치 예시도3 is an exemplary view of a steering device state display device;

Claims

In the vehicle steering system status display method, at least one of reflection characteristics of light, sound waves, and electromagnetic waves is different from the material of tires on the wheels, and a line is fixed to the outer diameter of the wheels to receive the reflection characteristics signal. It measures the direction and angle of the wheel by the deviation of the signal received by installing the sensor at the fixed position, and also puts the sensor on the steering wheel to compare and calculate the normal deviation information due to the steering wheel operation. Vehicle steering system status display method, which is shown in the monitor such as the operation of pictures, letters, numbers, warning lights, etc. so that it can be recognized.

An information processing unit which is equipped with a wheel sensor for detecting a wheel direction angle in a vehicle, and calculates a signal detected by the wheel condition sensor with a signal processed by a steering wheel sensor to compare and calculate an error rate of the deviation due to a standard deviation inputted. Steering wheel sensor that detects displacement value by steering wheel steering of driver and monitor part that shows and warns the monitor by operation of picture, letter, number, warning indicator through operation processed information Vehicle steering apparatus status display device characterized in that to inform the driver by showing.