KR100442529B1

KR100442529B1 - 차량의 위치 추적용 정보 단말기

Info

Publication number: KR100442529B1
Application number: KR10-2001-0059854A
Authority: KR
Inventors: 최종하
Original assignee: (주)크리텔
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2001-09-27
Publication date: 2004-07-30
Also published as: KR20030027992A

Abstract

본 발명은 차량의 도난시 신속한 추적 및 검거가 가능한 차량의 위치 추적용 정보단말기에 관한 것으로, 본 발명의 정보단말기는 GPS위성신호로부터 차량의 위치정보를 계산하는 GPS수신기와, GPS수신기에서 계산된 차량의 위치, 식별정보 및 도난신고정보를 정보센터로 송출하는 CDMA모뎀과, GPS수신기 및 CDMA모뎀을 제어하는 마이콤과, 차량용 배터리로부터 제공되는 전원선의 단선시 GPS수신기, CDMA모뎀 및 마이콤으로 전원을 공급하는 예비전원공급부를 포함하여 구성되고, 본 발명의 차량위치추적 시스템은 GPS수신기가 차량의 위치정보를 계산하고 계산된 위치정보와 식별정보 및 도난신고정보를 CDMA모뎀을 통해 송출하며, 근본적으로 차량용 배터리로부터 전원이 공급되나 차량용 배터리로부터 전원이 공급되는 전원선의 단선시 내장된 예비전원공급부에서 전원이 제공되는 차량정보단말기와, 차량정보단말기에서 보내오는 차량의 위치 및 식별정보를 토대로 차량의 위치를 추적하고, 차량의 도난신고 접수와 더불어 순찰차량에 통보하는 정보센터와, 정보센터와 연계하여 차량의 도난, 사고신고 접수시 차량의 위치정보 및 사고신고 정보를 토대로 관련차량을 급파하는 다수의 관련기관들로 구성된다.

Description

차량의 위치 추적용 정보 단말기{The vehicle information terminal and the vehicle location tracking system using the same}

본 발명은 차량의 위치를 추적하는 시스템에 관한 것으로, 특히 보다 신속하게 도난차량의 추적 및 검거가 이루어질 수 있도록 한 차량의 위치 추적용 정보단말기에 관한 것이다.현대에 이르러 문명의 이기와 맞물려 차량의 보급율은 급속도로 증가하고 있으며 이런 측면에서 차량은 현대인의 필수품으로 자리잡아 가고 있다. 하지만, 차량이 증가하고 있는 만큼 일반 승용차에서부터 고가의 물품 등이 탑재된 화물용 트럭에까지 차량의 도난사고는 갈수록 증가하고 있으며 이로 인해 재산상의 손실을 초래할 뿐만 아니라, 도난 차량이 각종 범죄로까지 이어짐에 따라 시민의 정신적, 물질적 피해가 더욱 가중되는 등 사회적인 문제로 대두되고 있는 실정이다.

일반적으로는, 차량의 도난사고가 발생하면 도난신고를 접수하고 처리하는 경찰청과 연계하여 도난 차량을 수배하거나 공중파 방송을 통해 도난 차량의 번호를 고지(告知)함으로써 차량을 수배하였으나, 이와 같은 방법은 많은 인력과 그에 따른 경제적인 손실이 발생하고, 대부분이 시민의 제보에 의존하고 있는 실정이므로 도난 차량의 회수가 쉽지 않으며 실효성 측면에서도 그다지 큰 효과를 거두지 못하고 있음은 주지의 사실이다.

이를 감안하여, 처음부터 차량의 도난을 예방한다는 차원에서 차량에 보안장치를 설치하는 경우가 있는데, 도 1에 도시된 바와 같이, 모드전환신호에 의해 차량의 상태를 감지모드로 전환하는 모드전환부(1)와, 모드전환부(1)로부터 모드전환신호가 입력되면 강제적인 도어의 개방시도 등의 차량 접촉을 감지하는 감지센서(3)와, 상기 감지센서(3)가 발생하는 감지신호를 받아 싸이렌이나 부저를 통해 경고음을 발생하는 경고음 발생부(5)로 구성된다.

여기서, 상기 모드전환부(1)에 의한 모드 전환은 원격시동장치에 의해 이루어지며, 차량의 주차 및 정차 후, 도난방지모드로 전환되면 외부적인 접촉으로 인한 충격을 감지센서(3)가 감지하게 되고, 이에 따라 경고음 발생부(5)에서 경고음을 발생하게 된다.

이와 같이 차량에 도난방지를 위한 보안장치를 설치하여 불특정인이 도난을 시도할 경우, 싸이렌이나 부저를 통해 경고음을 발생하는 장치가 상용화되었으나, 이와 같은 보안장치는 고의적인 접촉뿐만 아니라 실수로 인한 접촉에도 경고음이 발생하여 주위 사람들을 당황하게 할뿐만 아니라 소음공해의 원인이 되고 있으며, 무엇보다도 일단 도난 당한 차량에 대해서는 차량의 위치를 추적할 수가 없어 도난 차량의 회수에는 속수무책일 수 밖에 없는 문제가 있었다.

따라서, 상기의 문제를 감안하여 최근에는 위성항법시스템(Global Positioning System: GPS) 및 CDMA(Code Division Multiple Access) 모뎀을 이용하여 도난차량의 위치를 추적하기 위한 시스템이 제안된 바 있다.

참고로, GPS에 대해 간략하게 설명하면 다음과 같다.

통상, 위성항법시스템이라고 하는 GPS는 초기에는 군사적인 용도로 개발되었지만 경제성 및 유용성으로 인해 급속도로 민간용에까지 확장되어 현재에 이르러 가장 일반적인 항법 시스템으로 자리 잡고 있다.

이와 같은 위성항법시스템은 여러 기술이 고도로 집약된 시스템이므로 많은 구성요소로 이루어져 있지만 크게 우주(Space segment), 관제(Control segment), 사용자(User segment) 부분으로 구분할 수 있으며, 우주부분은 위치 계산을 위해 필요한 항법 메시지(Navigation message)를 사용자에게 반송파를 통해 연속적으로 전송하는 GPS 위성으로 구성된다.

상기 GPS 위성의 배치는 사용자의 3차원 위치 및 수신기의 시계 오차를 계산하기 위해 지구 전역에서 최소한 4개 이상의 위성이 항상 보이도록 특수하게 설계되어 있으며, 각각의 GPS 위성에서 송신되는 위성 데이터는 각 위성 번호에 따라 특수하게 설계된 PRN코드(Pseudo Random Noise code)를 포함한다. 즉, 코드분할다중화(CDMA) 방식으로 GPS 위성 데이터가 사용자에게 전송되므로 GPS수신기에서는 각 위성에 해당하는 항법 데이터를 명확하게 수신할 수가 있다.

다음으로, 관제부분은 GPS 위성을 추적하고 감시함으로써 가능한 한 정확하게 위성의 위치를 추정하며 여러 가지 보정 정보를 위성에 송출하고 이러한 보정 정보를 항법 데이터의 한 부분으로서 연속적으로 사용자에게 전송한다.

마지막으로 이용자 부분은 GPS 위성 신호를 수신하여 위치를 계산하는 GPS 수신기 및 이를 응용하여 각각의 특정한 목적을 달성하기 위해 개발된 다양한 장치로 구성된다. 여기서, 상기 GPS 수신기는 위성으로부터 수신한 항법 데이터를 사용하여 차량의 위치 및 속도를 계산하고 수신기에 연결된 GPS 안테나는 자체에 내장된 알고리즘으로 GPS 위성신호를 추적하며, 하나의 위성신호만 추적하면 그 위성으로부터 다른 위성들의 상대적인 위치에 관한 정보를 얻을 수 있으므로 짧은 시간내에 모든 가시(Visible) 위성 신호들을 추적할 수가 있다.

이와 같이, GPS 위성신호를 수신하여 계산된 위치 및 속도 정보는 기본적으로 이동체의 항법 및 추적에 이용되며 특히, 높은 정확도가 요구되는 항공기 자동착륙시스템, 측지(測地), 이동체의 자세 결정 및 정밀 측위(precise survey)에도 적용될 수 있으므로 매우 광범위한 응용 범위를 지닌다.

상기와 같이 정의되는 위성항법시스템과 CDMA모뎀을 이용하여 차량의 도난신고 및 위치정보를 정보센터로 전송함으로써 차량의 현위치를 추적하여 도난차량을 수배하는 종래 차량위치추적 시스템을 설명하면 다음과 같다.

도 2는 종래 기술에 따른 차량위치추적 시스템의 구성도로서, 차량의 배터리(Battery)(21)로부터 인가되는 전원에 의해 동작하며 GPS수신기(23a) 및 CDMA모뎀(23b) 그리고 마이콤(23c)이 내장되어 있는 차량정보단말기(23)와, 상기 차량정보단말기(23)에서 CDMA모뎀(23c)을 통해 무선송출한 차량의 위치정보 및 식별정보를 토대로 차량의 위치를 추적하고, 도난신고 및 사고신고 등을 관련기관(25)에 통보하는 정보센터(27)로 구성된다.

여기서, 상기 차량정보단말기(23)는 GPS를 수신하는 GPS안테나와, 상기 GPS안테나를 통해 수신된 위성신호를 이용하여 차량의 진행방향에 대한 방위각 및 차량의 주행에 따른 이동거리, 속도를 계산하여 그에 대한 정보를 마이콤으로 제공하는 GPS수신기(23a)와, 도난시도시 상기 GPS수신기(23a)에서 제공된 차량의 위치정보와 더불어 도난 신고 정보를 CDMA모뎀(23b)을 이용하여 정보센터(27)로 제공하는 마이콤(23c)으로 구성된다.

상기 정보센터(27)는 CDMA모뎀(23b)을 통해 수신되는 차량의 위치정보 및 식별정보를 토대로 경찰청 등 관련기관(25)에 도난신고를 접수함과 동시에 도난 차량의 수배를 위한 위치정보를 순찰 차량에 제공한다.

이와 같은 종래 차량위치추적 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 차량이 정상적으로 주행중이거나 주차 및 정차 후 차량의 시동이 오프된 상태에서는 차량용 배터리(21)로부터 차량정보단말기(23)로 전원이 공급되어 차량정보단말기(23)에 내장된 GPS수신기(23a)는 GPS안테나를 통해 위성신호를 받아 차량의 위치정보를 계산하고, 이러한 위치정보는 마이콤(23c)의 제어하에 네비게이션(NAVIGATION) 시스템을 통해 운전자에게 제공됨과 동시에 CDMA모뎀(23b)을 통해 차량의 식별정보와 함께 현재 차량의 위치정보가 정보센터(27)로 제공된다.

이에, 정보센터(27)는 차량정보단말기(23)로부터 보내오는 위치정보 및 식별정보를 토대로 차량의 현재 위치를 파악한다.

그러나 정보센터(27)에서는 현재 차량이 차주에 의해 정상적으로 주행중인지 아니면 도난당한 상태에서 주행중인지는 알 수가 없으며, 단지 차주가 도난신고를 접수하였을 때에 비로소 도난여부를 알 수 있다.

즉, 차주가 자신이 주차 또는 정차한 위치에 차량이 없을 경우 이를 도난으로 인지하여 정보센터(27)에 통보함으로써, 정보센터(27)는 이후의 과정 즉, 관련기관에 신고 및 통보하고 도난차량의 현재 위치정보를 인근의 순찰차량에 통보한다.

다시 말해서, 정보센터(27)에서는 도난신고가 접수되면 도난된 차량의 정보단말기에서 보내오는 위치정보 및 식별정보를 토대로 현재 차량의 위치를 파악하고, 파악된 위치정보를 상기 도난차량의 인근에서 순찰중인 자체운영 순찰차량이나 경찰청 순찰차량에 알려줌으로써 도난 차량을 검거하게 된다.

그러나 상기와 같은 종래 차량위치추적 시스템은 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, GPS수신기와 CDMA모뎀 및 마이콤으로 구성되는 차량정보단말기는 차량의 배터리로부터 전원을 공급받기 때문에 불특정인이 도난을 목적으로 상기 차량 배터리로부터 차량정보단말기로 전원을 공급하는 전원선을 절단하였을 경우에는 차량정보단말기 자체가 동작하지 않게 되며, 이는 GPS수신기 및 CDMA모뎀이 동작하지 않게 됨을 의미하므로 차량의 위치추적이 불가능하고, 도난 사실을 정보센터로 알려준다고 하더라도 더 이상의 차량추적이 불가능하다.

둘째, 차량의 배터리로부터 차량정보단말기로 전원을 공급하는 전원선을 절단하지 않고 대형 트레일러 등의 운송수단을 이용하여 차량의 도난을 시도할 경우에는 GPS수신기가 정상적으로 동작하기 때문에 차량의 위치추적이 가능하다.

하지만, 도난사실을 정보센터로 신고하는 운전자는 자신이 차량을 주차 또는 정차시켜 놓았던 장소에 도착해서야 차량이 도난당한 사실을 알게 될 것이고, 그 때 비로소 정보센터와의 연락을 통해 정보센터로 하여금 차량의 위치를 추적하게 한다. 그러나 차량의 도난에서부터 운전자가 도난 사실을 인지하고 정보센터로 신고할 때까지 장시간 소요될 경우, 차량을 도난한 후 내부 부품 특히 차량의 배터리로부터 차량정보단말기로 전원을 공급하는 전원선을 절단한다거나 GPS안테나를 파손시켜 GPS신호를 수신할 수 없도록 하는 경우에는 이 역시 더 이상의 위치추적이 불가능하며, 설사 GPS수신기가 정상적으로 동작하더라도 전문절도범의 경우 매우 신속하게 차량의 중요 부품을 떼어내기 때문에 GPS수신기를 이용하여 차량을 검거하더라도 차량이 심하게 손상된 상태일 가능성이 매우 높다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 차량정보단말기에 예비전원을 내장하여 차량의 배터리로부터 차량정보단말기로의 전원 공급이 차단되더라도 예비전원에 의해 차량정보단말기가 정상적으로 동작하도록 한 차량의 위치 추적용 정보 단말기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기와 같은 차량정보단말기를 이용하여 도난차량을 보다 신속하게 추적 및 검거할 수 있는 차량의 위치 추적용 정보단말기를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 특수 차량의 경우, 차량의 운행 경로나 차량의 운행 지역 등을 임의로 등록하여 차량이 기등록된 경로나 지역을 이탈할 경우 이를 운전자나 차량관리책임자에게 통보해 줄 수 있는 차량의 위치 추적용 정보 단말기를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 정보단말기는 GPS안테나를 통해 수신된 GPS위성신호로부터 차량의 위치정보를 계산하는 GPS수신기와, 상기 GPS수신기에서 제공하는 차량의 위치정보와 차량의 식별정보 및 도난신고 정보를 정보센터로 무선송출하는 CDMA모뎀과, 상기 GPS수신기 및 CDMA모뎀을 제어하는 마이콤과, 차량용 배터리로부터 제공되는 전원이 단절될 경우 상기 GPS수신기, CDMA모뎀 및 마이콤으로 전원을 공급하는 예비전원공급부를 포함하여 구성된다.

그리고 본 발명의 차량정보단말기를 이용한 차량위치추적은 GPS수신기가 GPS위성신호를 수신하여 차량의 위치정보를 계산하고 상기 계산된 위치정보와 식별정보 및 도난신고정보를 CDMA모뎀을 통해 무선송출하며, 근본적으로 차량용 배터리로부터 전원이 공급되나 상기 차량용 배터리로부터 전원이 공급되는 전원선이 단선될 경우 내장된 예비전원공급부에서 전원이 제공되는 차량정보단말기와, 상기 차량정보단말기에서 보내오는 차량의 위치정보 및 식별정보를 토대로 차량의 현재 위치를 추적하고, 차량의 도난신고 접수와 더불어 인근의 순찰차량에 통보하는 정보센터와, 상기 정보센터와 연계하여 차량의 도난, 사고신고 접수시 상기 정보센터에서 보내오는 차량의 위치정보 및 사고신고 정보를 토대로 관련 차량을 급파하는 다수의 관련기관들로 구성된다.

도 1은 일반적으로 차량에 설치되는 보안장치의 구성도

도 2는 종래 기술에 따른 차량위치추적 시스템의 구성도

도 3은 본 발명의 차량정보단말기의 구성도

도 4는 본 발명에 따른 GPS안테나의 설치 상태도

도 5는 본 발명의 차량정보단말기를 이용한 차량위치추적 시스템의 구성도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

30 : 차량정보단말기 30a : GPS안테나

30b : GPS수신기 30c : CDMA모뎀

30d : 마이콤 30e : 예비전원공급부

30f : 제 2 감지부 30e : 경로 및 지역 등록부

32 : 차량용 배터리 34 : 제 1 감지부

41 : 인스트루먼트 패널 43 : 원터치 스위치

51 : 정보센터 53 : 관련기관

100 : 전원선

이하, 본 발명의 차량의 위치 추적용 정보 단말기를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 차량정보단말기의 구성블록도로서, GPS안테나(30a)를 통해 수신된 GPS위성신호를 받아 차량의 진행 방향에 대한 방위각 및 차량의 주행에 따른 이동거리, 속도 등을 계산하는 GPS수신기(30b)와, 상기 GPS수신기(30b)에서 제공하는 위치정보와 식별정보 그리고 도난신고정보를 CDMA통신망을 통해 정보센터로 무선송출하는 CDMA모뎀(30c)과, 상기 GPS수신기(30b) 및 CDMA모뎀(30c)을 제어하는 마이콤(30d)과, 차량용 배터리(32)로부터 공급되는 전원이 차단될 경우상기 마이콤(30d), CDMA모뎀(30c), GPS수신기(30b)로 전원을 공급하는 예비전원공급부(30e)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 차량정보단말기(30)의 일측에는 차량용 배터리로부터 차량정보단말기(30)로 전원을 전달하는 전원선의 단선(Open) 여부를 감지하는 제 1 감지부(34)가 더 구비되며, 상기 제 1 감지부(34)는 도난을 목적으로 불특정인이 상기 전원선을 절단할 경우 차량정보단말기(30)내의 예비전원공급부(30e)에 제어신호를 보내 예비전원공급부(30e)가 예비전원을 공급하도록 한다.

한편, 상기 차량정보단말기(30)에는 차량의 도난시도를 감지하는 제 2 감지부(30f)가 내장되는데, 상기 제 2 감지부(30f)는 불특정인이 차량의 도난을 목적으로 강제적으로 차량 도어의 개방을 시도한다거나 시동키에 의하지 않고 강제적으로 차량 시동을 시도하는 것을 감지하여 그에 따른 감지신호를 마이콤(30d)으로 출력한다.

또한, 상기 차량정보단말기(30) 내에는 차량의 주행경로나 주행지역 등을 등록할 수 있는 경로 및 지역 등록부(30g)가 구비되어 차량의 현재 위치가 기등록된 경로 및 지역을 이탈하는 것을 모니터링할 수 있다. 즉, 차량의 주행경로 및 지역이 등록된 경로 및 지역등록부(30g)는 특수차량 일 예로, 환경폐기물을 적재한 차량이 상수원 보호구역이나 주택밀집 지역 등으로 진입하지 않도록 하여 상수원을 보호하고, 또한 현금 수송차량의 경우 불필요한 지역으로 진입하는 것을 방지하여 안정된 현금 수송이 가능하도록 하기 위한 것이다

이때, 상기 차량정보단말기(30)내 마이콤(30d)은 일정한 시간간격 또는 지속적으로 상기 경로 및 지역등록부(30g)에 기등록된 정보와 GPS위성신호를 비교하여 현재 차량의 위치가 기등록된 경로나 지역을 이탈할 경우 이를 CDMA통신망을 통해 정보센터(미도시)로 전송하거나 직접 운송회사나 차주에게 제공한다.

추가하여, 상기와 같이 마이콤(30d)이 기등록된 정보와 GPS위성신호를 비교하여 차량의 위치를 모니터링하는 것에 의해 직간접적으로 운전자나 운송사업자측에 통보할 수도 있으나, 마이콤의 제어하에 현재 차량의 위치정보를 CDMA통신망을 통해 정보센터(미도시) 또는 운송사업자측에 제공하고, 정보센터나 해당 운송사업자가 이를 모니터링하여 현재 차량이 정보센터에 기등록된 경로 및 지역으로부터 이탈되었을 경우 이를 다시 통신망을 통해 운전자에게 알려주는 것도 가능하다.

한편, 도 4는 본 발명에 따른 GPS안테나의 설치 상태도이다.

통상, GPS안테나는 미약한 GPS위성신호를 증폭하기 위한 저잡음 증폭기 및 수신기의 일부인 주파수 변환부가 내장된 반도체 칩상에 은(Ag) 도금의 박막이 형성되어 있고, 소정의 유전율(ε)을 갖는 케이스가 상기 박막 및 반도체 칩을 감싸는 구조로 되어 있으며 상기 반도체 칩은 GPS수신기와 연결되어 있다.

여기서, 상기 케이스는 단순히 충격 완화 및 파손을 방지하기 위한 목적도 있으나, 적절한 유전율을 가지는 재질로 형성되어 GPS위성신호가 보다 잘 수신될 수 있도록 한다.

하지만, 이러한 GPS수신기는 GPS위성신호를 잘 수신할 수 있는 위치에 설치되며 통상은 차량의 외부에 설치된다. 그러나 불특정인이 도난을 목적으로 상기 GPS안테나를 파손시킬 경우에는 GPS수신기를 이용한 완벽한 차량위치추적 시스템이마련되어 있다고 하더라도 더 이상 GPS위성신호를 수신할 수가 없어 차량의 위치추적이 불가능해진다.

따라서, 본 발명에서는 차량 내부의 인스투르먼트 패널(Instrument Panel)(41) 내에 GPS안테나(30a)를 설치한다. 즉, 도 4에 도시한 바와 같이, GPS안테나(30a)가 눈에 띄지 않도록 상기 GPS안테나가 설치되는 부분의 인스투르먼트 패널(Instrument Panel)(41)의 유전율을 조절하여 종래 케이스의 유전율과 동일한 유전율을 갖도록 함으로써 상기 인스투르먼트 패널이 케이스 역할을 할 수 있도록 하여 별도의 케이스 없이도 눈에 띄지 않게 GPS안테나를 설치할 수가 있다.

한편, 도 5는 상기와 같은 차량정보단말기를 이용하여 차량의 위치를 추적하기 위한 시스템의 구성도이다.

도 5에 도시한 바와 같이, GPS수신기(30b), CDMA모뎀(30c), 마이콤(30d), 예비전원공급부(30e) 등이 내장된 차량정보단말기(30)와, 상기 차량정보단말기(30)에서 제공하는 위치정보 및 식별정보 등을 받아 차량의 위치를 추적하고, 도난사고 발생시에는 관련기관에 도난을 신고함과 동시에 차량정보단말기(30)에서 보내오는 위치정보 및 식별정보를 토대로 인근 순찰차량에게 차량의 위치를 통보하며 차량의 추돌사고시에는 응급구조센터 및 보험회사 등으로 연락해주는 정보센터(51), 그리고 상기 정보센터(51)와 연계되는 각종 관련기관(경찰청, 응급구조센터, 보험회사, 차량정비센터 등)(53)들로 이루어진다.

이와 같은 본 발명의 차량정보단말기를 이용한 차량위치추적 시스템은 전문절도범에 의해 차량정보단말기(30)로 전원을 제공하는 차량용 배터리(32)의전원선(100)이 단선될 경우, 이를 감지하여 차량정보단말기(30)에 내장된 예비전원공급부(30e)에서 전원이 공급되도록 함으로써, GPS수신기(30b), CDMA모뎀(30c), 마이콤(30d) 등이 정상적으로 동작하도록 한다.

즉, 전문절도범에 의해 차량용 배터리로부터 차량정보단말기(30)로 전원을 인가하는 전원선(100)이 단선될 경우, 예비전원공급부(30e)가 GPS수신기(30b), CDMA모뎀(30c), 마이콤(30d) 등 차량정보단말기(30)를 구성하는 각 장치들로 전원을 공급함으로써 GPS수신기(30b)는 계속해서 GPS위성신호로부터 차량의 현재 위치를 계산하고, 마이콤(30d)의 제어하에 위치정보 등이 CDMA모뎀(30c)을 통해 정보센터(51)로 제공됨으로써, 전원선(100)이 절단된 상태에서도 도난 차량의 위치추적이 가능하도록 하였다.

이와 같은 본 발명의 차량위치추적 시스템의 동작을 차량의 도난 유형별로 분류하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

1). 불특정인이 도난을 목적으로 차량용 배터리로부터 차량정보단말기로 전원을 제공하는 전원선을 절단한 경우.

상기의 경우와 같이, 차량용 배터리로부터 차량정보단말기로 전원을 제공하는 전원선을 불특정인이 도난을 목적으로 절단하게 되면, GPS수신기, CDMA모뎀, 마이콤이 내장된 종래의 차량정보단말기는 더 이상 동작하지 않게 된다.

그러나, 본 발명에서는 상기 전원선(100)의 단선여부를 감지하는 제 1 감지부(34)를 구비함으로써, 불특정인 도난을 목적으로 상기 전원선(100)을 절단할 경우, 이를 감지하여 차량정보단말기(30)에 내장된 예비전원공급부(30e)로 감지신호를 출력하고 이에 따라, 예비전원공급부(30e)는 차량용 배터리(32) 대신에 GPS수신기(30b), CDMA모뎀(30c), 마이콤(30d) 그리고 경로 및 지역 등록부(30g)로 전원을 공급한다.

따라서, 전원선(100)이 절단되었다고 하더라도 차량정보단말기(30)가 정상적으로 동작되기 때문에 상기 불특정인이 차량을 이동시킬 경우 예비전원공급부(30e)로부터 전원을 공급받는 GPS수신기(30b)는 GPS안테나(30a)를 통해 수신된 위성신호로부터 차량의 방위각, 이동거리, 이동속도 등을 계산하고, 마이콤(30d)은 차량의 식별정보 및 도난신고 정보와 함께 상기 GPS수신기(30b)에서 계산된 위치정보를 CDMA모뎀(30c)을 통해 정보센터(51)로 무선 송출한다.

따라서, 정보센터(51)는 차량정보단말기(30)로부터 보내오는 정보를 토대로 관련기관(53)에 차량 도난을 신고함과 동시에 위치정보를 토대로 상기 도난차량 인근에서 순찰중인 자체운영 순찰차량이나 경찰청 소속 순찰차량에 통보함으로써, 도난차량의 추적 및 검거가 가능하다.

물론, 차량이 추돌사고가 일어난 경우, 상기 차량정보단말기(30)는 차량의 위치정보 및 식별정보와 함께 현재 차량이 추돌사고가 발생하였음을 알리는 정보를 정보센터(51)로 제공하면 정보센터(51)는 관련기관(53) 중 응급구조센터 및 보험회사에 연락을 취해 구조차량이 신속하게 사고지점으로 출동할 수 있도록 한다.

이와 같이, 본 발명 차량의 위치 추적용 정보단말기는 차량이 위성항법시스템을 이용한 도난방지 시스템이 내장되었다는 사실을 알고 있는 전문절도범이 도난을 목적으로 상기 위성항법시스템이 동작되지 않도록 전원선을 절단하더라도, 즉시 예비전원공급부(30e)가 차량정보단말기(30)에 내장된 GPS수신기(30b), CDMA모뎀(30c), 마이콤(30d), 경로 및 지역 설정부(30g)로 전원을 공급함으로써, 도난차량의 추적 및 검거가 용이하도록 한다.2). 차량용 배터리로부터 차량정보단말기로 전원을 공급하는 전원선을 절단하지 않고 대형 트레일러 등의 운반수단을 통해 차량을 통체로 운반할 경우.

실제로, 차량의 도난유형을 보면, 전술한 바와 같이, GPS수신기(30b)가 동작하지 않도록 조치를 취한 후 도난을 시도하는 경우가 있으나, 전문적인 차량절도범의 경우에는 차량을 통체로 대형의 운반수단을 이용하여 운반하는 경우가 허다하다.

이와 같이 도난된 차량은 각종 범죄에 이용되기도 하지만 차량의 중요 부품을 떼어낸다거나 심지어는 차량을 개조하여 완전히 다른 차량으로 변모시키는 경우가 있으며, 이러한 전문절도범에 의한 차량의 도난은 GPS수신기(30b)가 정상적으로 동작하여 차량의 위치를 추적한다고 하더라도 차량의 도난신고 및 추적, 검거가 신속하게 이루어지지 않을 경우에는 이미 차량이 심하게 훼손된 상태이거나 GPS수신기(30b)가 동작할 수 없는 상태이기가 쉽고, GPS수신기(30b)가 동작할 수 없는 상태가 되면 이 역시 더 이상의 위치 추적이 불가능해진다.

다시 말해서, 종래에는 차주가 자신의 차량이 도난당한 사실을 인지한 후에 비로소 정보센터(51)로 도난사실을 통보하게 되고, 이에 따라 정보센터(51)에서는 차량정보단말기(30)에서 보내오는 차량의 위치정보 및 식별정보를 토대로 차량의위치를 추적하게 된다.

하지만, 차주가 차량의 도난사실을 인지하고 정보센터(51)로 통보하는 동안에 전문절도범이 차량의 중요부품을 떼어낸다거나 GPS수신기(30b)가 동작하지 못하도록 하면 더 이상의 차량 추적이 불가능해진다.

따라서, 본 발명은 차량의 시동이 오프된 상태에서 차량이 이동하면(GPS수신기에 의한 위치추적을 통해 마이콤이 인식), 마이콤(30d)은 이를 도난시도로 판단하여 정보센터(51)로 신속하게 도난시도를 통보함으로써 정보센터(51)에서는 불특정인이 차량의 중요부품을 떼어내기 전에 차량을 추적함으로써 차량이 손상되지 않은 상태에서 차량을 회수할 수가 있다.3). 차량에 강도나 전문절도범이 탑승한 경우

차량의 도난 유형중에는 상기 1), 2)의 예와 더불어 직접 차량에 전문절도범이 탑승한 경우도 있을 것이며, 반드시 차량절도범이 아니더라도 강도가 탑승하여 신체적, 경제적 피해를 가하는 경우도 많다.

이를 감안하여, 본 발명의 차량위치추적 시스템에서는 운전석측의 쉽게 눈에 띄지 않는 위치에 강도침입임을 알리는 원터치 스위치(43)(도 4 참조)를 설치하여 강도의 강압에 의한 주행 도중에라도 운전자의 간편한 조작만으로 강도침입을 정보센터(51)에 알려줌으로써, 정보센터(51)에서 차량의 위치를 추적 및 검거할 수 있도록 하였다.

즉, 운전자에 의해 원터치 스위치(43)가 동작하면 이를 마이콤(30d)이 인식하여 CDMA모뎀(30c)을 통해 현재 차량에 강도나 전문절도범이 탑승하여 강제적으로 운행하고 있음을 알리는 정보를 정보센터(51)로 제공한다. 이에, 정보센터(51)에서는 차량정보단말기(30)로부터 보내오는 차량의 위치정보를 통해 차량의 현재 위치를 추적하고, 이러한 사실을 인근의 순찰차량에 통보하여 보다 적절하고 신속한 대응이 이루어질 수 있도록 함으로써, 운전자의 안전을 최대한 보장할 수 있다.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명의 차량정보단말기 및 이를 이용한 차량위치추적 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 차량의 도난을 목적으로 GPS를 이용한 위치추적이 불가능하도록 차량정보단말기로 제공되는 전원선을 절단하더라도 예비전원공급부에서 즉시 전원을 공급함으로써 도난차량의 용이한 추적 및 손쉬운 검거가 가능하다.

둘째, 차량의 전원선을 절단하지 않고 차량 자체를 대형 트레일러 등을 이용하여 이동시킬 경우에, 이를 감지하는 감지부를 구비함으로써 정보센터와의 신속한 연락을 통해 도난차량이 훼손되는 것을 미연에 방지할 수가 있다.

셋째, 차량정보단말기에 차량의 주행경로 및 주행지역을 등록시켜 놓음으로써 산업폐기물이나 현금수송 차량이나 고가의 물건이 탑재된 차량 등이 기등록된 경로나 지역을 이탈할 경우 이를 운전자나 운송사업자에게 통보함으로써 상수원 등의 보호 및 고가의 물품이나 현금을 보다 안전하게 이송할 수가 있다.

넷째, GPS위성신호를 수신하는 GPS안테나를 눈에 띄지 않는 곳에 설치함으로써 도난을 목적으로 하는 불특정인에 의해 GPS안테나가 손상되는 일이 없어 도난차량의 추적 및 검거가 용이하다.

Claims

GPS안테나를 통해 수신된 GPS위성신호로부터 차량의 위치정보를 계산하는 GPS수신기, GPS수신기에서 제공하는 차량의 위치정보와 차량의 식별정보 및 도난신고 정보를 정보센터로 무선 송출하는 CDMA모뎀, GPS수신기 및 CDMA모뎀을 제어하는 마이콤 및, 차량용 배터리의 전원공급이 차단될 경우 예비전원을 공급하는 예비전원공급부를 포함하는 정보단말기를 구성하여 차량의 위치 추적이 가능하도록 한 시스템에 있어서,

상기 정보단말기에는,

차량용 배터리의 전원 단절여부를 감지하여 전원단절이 감지되면 상기 예비전원공급부로 감지신호를 출력하는 제 1 감지부와,

강제적인 차량 도어의 개방시 및 시동 시도를 감지하여 이를 마이콤으로 출력하는 제 2 감지부 및,

상기 마이콤에 의해 제어되면서 차량이 주행 경로 및 주행 지역에 대한 정보를 등록한 후 차량의 현재 위치가 기등록된 경로나 지역을 이탈될 때 이를 운전자나 운송사업자에게 통보하는 경로 및 지역등록부를 더 포함하여 구성함을 특징으로 하는 차량의 위치 추적용 정보 단말기.
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제 1 항에 있어서, 상기 GPS안테나는,

외부 노출이 방지되도록 차량내부의 인스트루먼트 패널을 안테나 케이스로 이용하여 상기 인스트루먼트 패널 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 추적용 정보 단말기.