KR100437640B1 - Shape control method of plate finishing mill - Google Patents
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Abstract
본 발명은 단일 마무리압연기 혹은 조압연기와 마무리 압연기로 구성되는 후판 압연 공정에서의 압연 제어에 있어서, 마무리압연기의 전후면에 설치한 형상계측기로부터 판의 형상을 실측하고 실측 판형상과 예측형상과의 편차를 구하여 이 편차를 판별조건을 사용하여 검토하여 이편차를 학습하고 해당 편차를 감소시키도록 차패스의 형상제어설비를 제어하는 압연기의 형상제어방법을 제공한다.In the rolling control in a thick plate rolling process consisting of a single finishing mill or a roughing mill and a finishing mill, the present invention measures the shape of a plate from a shape measuring instrument provided on the front and rear surfaces of the finishing mill, and compares the measured plate shape with the predicted shape. This method provides a shape control method of a rolling mill that controls the shape control equipment of a car path to learn the deviation and reduce the deviation by obtaining the deviation and examining the deviation using the discrimination condition.
본 발명은 후판압연공정에서 마무리압연 전, 후단의 형상계측기를 이용한 형상제어방법에 있어서, 마무리 압연기의 전단에 설치하는 형상계측기를 마무리 압연기 후단에 설치하는 형상계측기와 마무리압연기 사이의 거리를 기준으로 하는 기준설치거리에 따른 형상계측기의 설치위치를 결정하는 단계와, 상기한 마무리압연기 전단 형상계측기의 디스케일링수에 따라 설치 높이를 설정하는 단계와, 복수의 압하구간을 기준으로 하여 복수의 구간으로 나누어 각각의 구간에서의 형상제어편차를 구하고, 상기 형상제어편차에 보정치를 각각의 구간에서 차등 적용하여 차 패스의 형상예측치의 예측하는 단계를 포함하는 후판 마무리 압연기에서의 형상제어방법이 제공된다.The present invention relates to a shape control method using a shape measuring device at the front end of a finishing rolling mill before and after finishing rolling in a thick plate rolling process, based on the distance between the shape measuring device installed at the front end of the finishing rolling mill and the finishing rolling mill at the rear end of the finishing rolling mill. Determining the installation position of the shape measuring instrument according to the reference installation distance, and setting the mounting height according to the descaling number of the shearing shape measuring machine shearing machine described above, and a plurality of sections on the basis of the plurality of rolling sections. A shape control method is provided in a thick plate finishing rolling mill including dividing to obtain a shape control deviation in each section, and predicting the shape prediction value of the vehicle path by applying a correction value to the shape control deviation differentially in each section.
Description
본 발명은 후판 마무리 압연기의 형상제어방법에 관한 것으로서, 특히, 후판 압연기의 출력측에서 목표 판크라운 및 목표형상을 적중시킬 수 있는 후판 마무리 압연기에서의 형상제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shape control method of a thick plate finishing rolling mill, and more particularly, to a shape control method of a thick plate finishing rolling mill capable of hitting a target plate crown and a target shape on the output side of the thick plate rolling mill.
일반적으로, 후판 압연에서는 판두께 및 판폭 제어와 함께 판크라운 즉, 폭방향 단면분포와 평탄도인 길이방향 연신율 분포의 제어가 실시된다.In general, in thick plate rolling, the plate crown, that is, the cross-sectional cross-sectional distribution and the longitudinal elongation distribution, which is flatness, are controlled together with the plate thickness and the plate width control.
상기한 판크라운 및 평탄도의 제어를 위해서, 최종패스에서 판크라운 및 평탄도를 목표값에 일치시켜야 하므로 마무리 압연기에 설치되어 있는 형상제어장치를 제어하고 있다.In order to control the above-mentioned plate crown and flatness, the shape control apparatus installed in the finishing rolling mill is controlled because the plate crown and the flatness in the final pass must match the target value.
상기한 형상 제어는 통상, 판의 형상인 판크라운 및 평탄도를 실측하기 위하여, 크라운메타 및 평탄도계와 같은 형상 계측기를 마무리압연기의 후단에 설치하고, 형상 계측기의 측정결과를 이용하여 최종패스에서 압연된 제품의 판프로파일(Profile)의 관리를 수행하거나 형상제어를 목적으로 학습을 실시하여 다음 판의 형상제어편차를 감소시키는 방법이 실시되고 있다.In order to actually measure the plate crown and flatness of the plate shape, the above-described shape control is usually performed by using a shape measuring instrument such as a crown meter and a flatness meter at the rear end of the finishing mill, and using the measurement result of the shape measuring instrument in the final pass. A method of reducing the shape control deviation of the next plate is carried out by performing management of the profile of the rolled product or by learning for the purpose of shape control.
이는 도1에 도시된 바와 같이, 후판 압연은 가열로(1)와 조압연기(2), 마무리압연기(3), 냉각설비(4), 교정기(5)로 구성되어 있다.As shown in Fig. 1, the thick plate rolling is composed of a heating furnace 1, a rough rolling mill 2, a finish rolling mill 3, a cooling installation 4, and a straightener 5.
여기서, 도2에 도시된 바와 같이, 조압연기(2)와 마무리 압연기(3)에서 일반적으로 마무리 압연기(3)의 후단에 근접두께계(6)와, 크라운메타(7), 평탄도계(8)로 이루어진 형상계측기가 설치되어, 최종패스 혹은 형상계측이 가능한 압연패스에서 판크라운 및 평탄도를 측정하고 있다.Here, as shown in Fig. 2, in the roughing mill 2 and the finish rolling mill 3, the proximity thickness meter 6, the crown meter 7, and the flatness meter 8 at the rear end of the finish rolling mill 3 generally. A shape measuring instrument consisting of) is installed, and the plate crown and flatness are measured in the final pass or in a rolling pass capable of measuring the shape.
이러한 마무리압연기(3) 후단의 형상계측기를 사용한 형상제어방법, 특히,판크라운 제어방법은 예를 들어, 다음과 같은 수학식1의 제어모델식을 이용할 수 있고, 각각의 패스에 대하여 판크라운을 구할 수 있다.The shape control method using the shape measuring instrument at the rear end of the finishing mill (3), in particular, the plate crown control method can be used, for example, the control model equation of the following equation (1), the plate crown for each pass You can get it.
여기에서, CH(i)는 현재 패스 예측 판크라운이고, ζ는 판크라운 전사율이고, CM(i)는 메케니컬 크라운이고, η는 판크라운 유전계수이며, CH(i-1)은 이전패스의 예측 판크라운이다.Where C H (i) is the current pass prediction pan crown, ζ is the pan crown transfer rate, C M (i) is the mechanical crown, η is the pan crown factor, and C H (i-1 ) Is the predicted pan crown of the previous pass.
상기한 수학식 1을 이용하여 각각의 패스에서의 판크라운을 구하고, 압연판이 마무리 압연기(3)의 출측으로 압연되는 패스에서 측정된 형상측정값(CMES(i))에 의해 수학식 2로 판크라운의 예측오차를 계산한다.Using the above equation (1), the plate crown is obtained in each pass, and the equation (2) is obtained by the shape measurement value (C MES (i)) measured in the pass in which the rolled plate is rolled to the exit side of the finishing mill (3). Calculate the prediction error of Pancrown.
수학식2의 ΔC(i)는 보정되어 다시 수학식 1의 메케니컬 크라운에 반영되어 차패스의 형상제어편차를 감소하는데 사용된다.ΔC (i) in Equation 2 is corrected and reflected again in the mechanical crown of Equation 1 to be used to reduce the shape control deviation of the vehicle path.
또한, 이 제어편차를 이용하여 압연판의 크라운을 목표 판크라운에 일치하도록 크라운 제어장치 즉, 벤더의 벤더력을 변경하여 제어한다.Further, the control deviation is used to change the crown force of the crown controller, that is, the vendor's vendor force, so as to match the crown of the rolled plate to the target plate crown using this control deviation.
이상, 한 예를 들어서 구체적으로 설명한 것과 같이, 종래의 후판압연에서는 마무리 압연기(3)의 출측에 설치한 형상계측기에 의한 측정결과를 이용하여 형상제어장치의 제어를 수행하는 방법이 취해지고 있다.As described above with reference to an example, in the conventional thick plate rolling, a method of controlling the shape control apparatus using the measurement result by the shape measuring instrument installed on the exit side of the finish rolling mill 3 is taken.
이것과 동일한 기술로써, "일본 특개평6-71319"에서 판크라운과 평탄도를 요구하는 값으로 제어하는 방법에서, 마무리압연기 출력측에 크라운메타와 평탄도계의 측정결과를 이용하여 평탄도한계를 초과하지 않도록 평탄도를 제어하기 위하여 작업롤벤더를 사용하여 제어를 수행하고 있다.With the same technique, in Japanese Patent Laid-Open No. 6-71319, the method of controlling the plate crown and flatness is exceeded, and the flatness limit is exceeded by using the measurement result of the crown meter and flatness meter on the output side of the finishing mill. In order not to control the flatness, the work roll vendor is used to perform the control.
그러나, 상기한 바와 같은 방법에서는, 후판압연의 가역식 압연특성과 형상계측 시에 홀수패스에서만 형상측정치를 획득할 수 있다는 문제점으로 인해 형상제어편차의 학습치 적용 및 형상제어설비의 제어변수 설정에 어려움이 있고, 최종패스에서 목표형상에 적중시키기 어렵다는 문제점이 있다.However, in the above-described method, due to the problems of reversible rolling characteristics of thick plate rolling and the fact that the shape measurement values can be obtained only in odd passes during shape measurement, it is necessary to apply the learning value of the shape control deviation and to set the control parameters of the shape control equipment. There is a difficulty and it is difficult to hit the target shape in the final pass.
본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 후판 마무리압연에서의 양호한 판크라운 및 평탄도의 목표값 적중 및 마무리 압연기에서의 형상제어방법을 실현할 수 있는 후판 마무리 압연기에서의 형상 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, in the thick plate finishing rolling mill that can realize the target value of good plate crown and flatness in thick plate finishing rolling and the shape control method in the finish rolling mill The purpose is to provide a shape control method of.
도1은 후판 압연 공정을 설명하기 위한 도면이고,1 is a view for explaining a thick plate rolling process,
도2는 마무리 압연기 후단의 형상계측기 설치를 도시하기 위한 도면이고,Fig. 2 is a drawing for illustrating the installation of the shape measuring instrument at the rear end of the finishing mill;
도3은 마무리 압연기 전단 형상계측기의 기준 설치거리를 설명하기 위해 나타낸 도면이며,Figure 3 is a view showing for explaining the reference installation distance of the finish rolling shear measuring instrument,
도4는 마무리 압연기의 전단과 후단에 형상계측기가 설치되어 있는 것을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.Fig. 4 is a view showing for explaining that shape measuring instruments are installed at the front and rear ends of the finishing mill.
♠도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♠♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawings.
1 : 가열로 2 : 조압연기1: heating furnace 2: roughing mill
3 : 마무리압연기 4 : 냉각설비3: finish rolling mill 4: cooling equipment
5 : 교정기 6 : 근접두께계5: calibrator 6: proximity thickness meter
7 : 크라운메타 8 : 평탄도계7: crown meta 8: flatness meter
9 : 전단 크라운메타 10 : 전단 평탄도계9 shear crown meter 10 shear flatness meter
앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 후판압연공정에서 마무리압연 전, 후단의 형상계측기를 이용한 형상제어방법에 있어서, 마무리 압연기의 전단에 설치하는 형상계측기를 마무리 압연기 후단에 설치하는 형상계측기와 마무리압연기 사이의 거리를 기준으로 하는 기준설치거리에 따른 형상계측기의 설치위치를 결정하는 단계와, 상기한 마무리압연기 전단 형상계측기의 디스케일링수에 따라 설치 높이를 설정하는 단계와, 복수의 압하구간을 기준으로 하여 복수의 구간으로 나누어 각각의 구간에서의 형상제어편차를 구하고, 상기 형상제어편차에 보정치를 각각의 구간에서 차등 적용하여 차 패스의 형상예측치의 예측하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판 마무리 압연기에서의 형상제어방법이 제공된다.According to the present invention for achieving the object as described above, in the shape control method using the shape measuring device of the rear end before the final rolling in the thick plate rolling process, the shape measuring device provided at the front end of the finish rolling mill is provided at the rear end of the finishing rolling mill Determining the installation position of the shape measuring instrument according to the reference installation distance based on the distance between the shape measuring instrument and the finishing mill, and setting the mounting height according to the descaling number of the shape measuring machine shearing machine described above; Determining a shape control deviation in each section by dividing it into a plurality of sections on the basis of the reduction section of the step, and predicting the shape prediction value of the difference path by applying a correction value to the shape control deviation in each section. A shape control method in a thick plate finishing rolling mill is provided.
아래에서, 본 발명에 따른 마무리압연기의 형상제어방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the shape control method of the finishing mill according to the present invention will be described in detail.
도면에서, 도3은 마무리 압연기 전단 형상계측기의 기준 설치거리를 설명하기 위해 나타낸 도면이며, 도4는 마무리 압연기의 전단과 후단에 형상계측기가 설치되어 있는 것을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.In the drawings, FIG. 3 is a view for explaining a reference installation distance of the finish rolling mill shear shape measuring instrument, and FIG. 4 is a view showing that the shape measuring instruments are installed at the front end and the rear end of the finishing mill.
도 3에 도시된 바와 같이, 마무리 압연기(3) 전단의 형상계측기 즉, 전단 크라운메타(9), 전단 평탄도계(10)의 각각의 기준 설치위치 L3과 L4는, 마무리 압연기 후단의 형상계측기 즉, 후단 크라운 메타(7), 후단 평탄도계(8)의 설치거리 L1과 L2를 기준으로 결정한다.As shown in FIG. 3, the reference measuring positions L3 and L4 of the shape measuring instrument at the front end of the finishing rolling mill 3, that is, the front crown meter 9 and the shear flatness meter 10, are the shape measuring instrument at the rear end of the finishing rolling mill. , Based on the installation distances L1 and L2 of the rear crown meta (7) and the rear flatness meter (8).
또한, 설비의 특성을 감안하여 L3과 L4의 위치를 조정함으로써, 마무리 압연기(3) 전단의 형상측정 편의성을 도모할 수 있다.Moreover, the shape measurement convenience of the front end of the finishing mill 3 can be aimed at by adjusting the position of L3 and L4 in consideration of the characteristic of equipment.
한편, 도4에서 도시된 바와 같이, 마무리 압연기(3) 전단의 형상계측기의 설치높이 H2는 디스케일링(11)을 고려하여 기준 높이를 선택한다.On the other hand, as shown in Figure 4, the installation height H2 of the shape measuring instrument in front of the finish rolling mill 3 selects the reference height in consideration of the descaling (11).
따라서, 후단 형상계측기의 높이 H1에 비해, 전단 형상계측기 높이 H2의 설치높이를 높게 하고, 디스케일링 시의 측정기의 센서가 디스케일링수(水)의 영향을 받지 않도록, 디스케일링 시 측정장치를 보호할 수 있는 급속 센서 개폐장치(12)를채용하여 디스케일링수를 고압 분사할 때, 형상측정기의 센서부위를 빠르게 폐쇄하여 측정기를 보호하고 측정의 왜란을 방지하는 것이 중요하다.Therefore, the installation height of the front shape measuring instrument height H2 is made higher than the height measuring height H1 of the rear shape measuring instrument, and the measuring device is protected during descaling so that the sensor of the measuring device during descaling is not affected by the descaling water. When the descaling water is injected at high pressure by employing the rapid sensor opening and closing device 12, it is important to close the sensor part of the shape measuring device quickly to protect the measuring device and to prevent the disturbance of the measurement.
상기의 마무리 압연기(3) 전단 형상측정기 즉, 크라운메타(9) 및 평탄도계(10)를 설치한 후의 형상제어방법은 다음과 같다.The shape control method after installing the finishing mill 3, the shear shape measuring device 3, that is, the crown meter 9 and the flatness meter 10 is as follows.
전체 압연패스가 10패스인 후판 마무리압연 공정을 예로 들어, 판크라운의 예측만을 설명하면 다음과 같다.Taking only the prediction of the plate crown as an example, a thick plate finishing rolling process having a total rolling pass of 10 passes is as follows.
우선, 전단 형상계측기에서 측정한 압연 개시전의 판크라운은, 1패스 때의 출측 판크라운을 예측할 때 입측 판크라운으로 사용하고, 수학식1 형태의 제어모델식을 사용하여 1패스 형상예측치를 도출하면 수학식2와 같다.First, the plate crown before the start of rolling, measured by the shear shape measuring instrument, is used as the entry plate crown when predicting the exit plate crown at one pass, and a one-pass shape prediction value is derived using a control model equation of Equation 1 Equation 2
여기에서, CH(0)는 전단 크라운메타에서 측정한 1패스 전에 입측 판크라운값이다.Here, C H (0) is the side plate crown value before 1 pass measured in the shear crown meta.
1패스 압연 후, 후단 형상계측기에 의해 측정한 1패스 형상 실적치와, 1패스 형상예측치간의 형상 제어편차를 수학식2 형태의 제어모델식을 사용하여 구한다.After one pass rolling, the shape control deviation between the one-pass shape performance value and the one-pass shape prediction value measured by the rear-end shape measuring device is obtained using the control model equation of the equation (2).
1패스 형상제어편차를 이용하여 다시 2패스 형상예측치를 보정 및 도출하고, 2패스 압연후의 2패스 형상 실적치와 2패스 형상예측치를 구하여 형상예측편차를 다시 구한다.The two-pass shape prediction value is corrected and derived again using the one-pass shape control deviation, and the shape prediction deviation is obtained again by calculating the two-pass shape performance value and the two-pass shape prediction value after the two-pass rolling.
이러한 방식으로 각 패스의 형상예측치 및 형상제어편차를 구하게 된다.In this way, shape prediction values and shape control deviations of each path are obtained.
이때, 전체 압연패스를 NPASS로 정의했을 때, 4압하구간이 시작되는 압연패스는 수학식3으로 구한다.At this time, when the total rolling pass is defined as NPASS, the rolling pass at which the four pressure drop section starts is obtained by the following equation (3).
따라서, 전체 10패스의 경우라면 7패스에서부터 4압하구간이 되며, 4압하구간의 의미는 최종패스로부터 역으로 4번의 패스를 의미한다.Therefore, in the case of a total of 10 passes, it becomes a four pressure drop section from seven passes, and the four pressure drop section means four passes in reverse from the last pass.
통상, 후판 압연의 경우, 상술한 4압하구간에서 판크라운을 양호하게 유지하는 것이 중요한 형상제어 방법으로 인식되고 있다.In general, in the case of thick plate rolling, it is recognized that an important shape control method is to maintain a good plate crown in the above-mentioned four pressure section.
앞에서 설명한 바와 같이, 4압하구간의 최소 2패스 전에서 형상제어편차를 적용한다는 것은, 우선 1패스전의 전단 형상계측기에서 측정한 값을 1패스후의 출측판크라운을 예측하는데 사용하고, 4압하구간에 해당하지 않는 패스에서의 압연 시에는 전, 후단 형상계측기에서 측정한 값과 형상예측값의 편차인 형상제어편차의 반영비율을 100% 차패스의 출측크라운을 예측하는데 사용하지 않고, 일정비율만을 반영하고 4압하구간에 해당하는 압연패스부터는 형상제어편차의 적용비율을 100% 적용하여 차패스의 출측 판크라운을 예측하는데 사용하게 된다.As described above, the application of the shape control deviation at least two passes before the four pressure inlet is first used to estimate the exit plate crown after one pass after the value measured by the shear shape measuring instrument before the first pass. When rolling in a non-passing pass, the reflection rate of the shape control deviation, which is the difference between the value measured by the front and rear shape measuring instruments and the shape predicting value, is not used to predict the exit crown of the 100% difference pass. From the rolling pass corresponding to the 4 pressure section, the application rate of the shape control deviation is applied 100% to predict the exit plate crown of the car pass.
이것은 4압하구간에서는 통상적으로 압연두께의 변화가 안정되고, 크라운 혹은 형상변화의 비율이 일정해짐에 따라 형상예측치 및 형상실적치의 편차가 일반적으로 작은데 비해서 압연초기에는 형상예측치와 실적치의 편차가 크게 나타나기 때문에, 압연초기의 형상제어편차 적용비율을 높일 경우에 차패스의 형상예측이 왜곡되는 현상 때문이며, 이러한 4압하구간을 고려하여 형상제어편차의 적용비율을 차등 적용한다.This is because the variation in rolling thickness is generally stabilized in the four pressure section, and the variation in shape prediction value and shape performance value is generally small as the ratio of the crown or shape change is constant, whereas the variation in shape prediction value and performance value is large at the beginning of rolling. This is because the shape prediction of the vehicle path is distorted when the application rate of the shape control deviation is increased in the early stage of rolling, and the application rate of the shape control deviation is differentially applied in consideration of the four pressure drop section.
전체패스 10패스인 경우에서의 4압하구간 시작 패스는 수학식4에 의해 7패스로 구해지며, 이 7패스의 2패스전인 5패스부터 다시 형상제어편차의 적용비율을 높이고 4압하구간의 압연패스에서 형상제어편차의 적용비율을 100%로 정의하여 차패스의 출측 판크라운을 예측한다.The starting pass of the four-pressure section in the case of a 10-pass full pass is obtained by the seventh pass according to Equation (4). We define the application rate of the shape control deviation as 100% at, and predict the exit plate crown of the vehicle pass.
따라서, 형상제어편차의 적용비율을 4개의 구간으로 나누어 적용하는 것을 나타내면 수학식5와 같이 정리할 수 있다.Therefore, when the application ratio of the shape control deviation is divided into four sections and applied, it can be summarized as in Equation (5).
여기에서, 1구간은 1패스 전에 전단 형상계측기에서 측정한 입측판크라운만을 사용하기 때문에 1패스에서 형상제어편차의 값은 0이다.Here, since one section uses only the standing plate crown measured by the shear shape measuring instrument before one pass, the value of the shape control deviation is 0 in one pass.
2구간은 전체 10패스를 대상으로 했을 때, 2~4패스에 해당하며 이때, 형상제어편차의 보정치 β1을 약 50%정도로 하고, 3구간은 5~6패스에 해당하며, 형상제어편차의 보정치 β2는 약 70%정도, 4구간은 7~10패스에 해당하며, 형상제어편차의 보정치 β3을 약 100%정도로 한다.The 2 sections correspond to 2 to 4 passes when the entire 10 passes were applied. At this time, the correction value β1 of the shape control deviation is approximately 50%, and the 3 sections correspond to 5 to 6 passes, and the correction value of the shape control deviation. β2 is about 70%, 4 sections correspond to 7 to 10 passes, and the correction value β3 of the shape control deviation is about 100%.
종래 방식으로 마무리 압연기의 후단에서만 형상측정이 가능한 경우에는 구간별 형상제어편차의 차등 보정치 개념은 적용할 수 없으며, 단지, 2패스부터의 짝수 패스에서만 형상제어편차를 구하여 홀수패스에 반영하는 방식이 된다.If the shape measurement is possible only at the rear end of the finishing mill according to the conventional method, the concept of differential correction value of the shape control deviation for each section cannot be applied. However, the method for obtaining the shape control deviation and applying it to the odd pass only in the even pass from the second pass is not applicable. do.
이러한 방식으로 구한 형상제어편차는, 각 패스별로 설정된 형상제어설비 제어량과의 선형관계로부터 형상제어 편차분에 해당하는 량이 비율적으로 가감되어 목표 판크라운 및 목표형상에 적중하도록 변화하게 된다.The shape control deviation obtained in this manner is changed so as to hit the target plate crown and the target shape by proportionally decrementing the amount corresponding to the shape control deviation from the linear relationship with the shape control equipment control amount set for each path.
이하에서는 본 발명의 마무리압연기의 형상제어방법에 따른 실험예를 상세히 설명하겠다.Hereinafter, an experimental example according to the shape control method of the finishing mill of the present invention will be described in detail.
실시예에서는 10패스를 예로 들었으나, 계산의 편의를 위하여 실험예에서는 6패스를 대상으로 하고 아래 계산예 1에서 패스스케쥴과 크라운 측정치를 나타낸다.In the embodiment, 10 passes are taken as an example, but for convenience of calculation, the experimental example uses 6 passes, and a pass schedule and a crown measurement value are shown in the calculation example 1 below.
만일, 마무리압연기 전단 형상계측기가 없다면 아래 계산예의 크라운 측정값은 후단 형상측정기에서 측정된 값만이 존재하게 되므로 전체 3개의 값만이 존재하게 된다.If there is no front end shape measuring instrument of the finishing mill, the crown measurement value of the following calculation example has only the value measured in the end shape measuring instrument, so only three values exist.
[계산예 1]Calculation Example 1
우선, 4압하구간의 개시패스는 수학식4로부터 3패스이고, 수학식1과 같은 제어모델식을 이용하여 구한 각 패스 출측 판크라운은 계산예1의 예측크라운값이다.First, the starting paths of the four pressure lower sections are three passes from the equation (4), and each path exit plate crown obtained using the control model equation as shown in the equation (1) is the predicted crown value of the calculation example 1.
수학식5를 사용하여 각 패스에서의 형상제어편차량을 구하면 계산예2와 같다.Using the equation (5), the shape control deviation amount in each path is obtained as in Example 2.
[계산예 2]Calculation Example 2
계산예2의 제5패스의 형상 제어 편차량을 6패스에 적용하면, 계산예 3과 같이 최종 패스에서의 판크라운은 측정 판크라운과 거의 일치하는 형태를 보인다.When the shape control deviation amount of the fifth pass of Calculation Example 2 is applied to six passes, as in Calculation Example 3, the plate crown in the final pass almost matches the measured plate crown.
[계산예 3]Calculation Example 3
앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 후판 마무리 압연기의 형상제어방법은 마무리압연기의 전후면에 설치한 형상계측기로부터 판의 형상을 실측하고, 실측판형상과의 편차를 구하여 이 편차를 판별조건을 사용하여 검토하고 학습하여 압연된 강판의 형상을 좋게 한다는 장점이 있다.As described in detail above, in the shape control method of the thick plate finishing rolling mill of the present invention, the shape of the plate is measured from a shape measuring instrument installed on the front and rear surfaces of the finishing mill, and the deviation from the actual plate shape is obtained to use the discriminant for determining the deviation. Examining and learning to improve the shape of the rolled steel sheet has the advantage.
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