JP2709777B2 - Rolling mill control method and control device - Google Patents

Rolling mill control method and control device

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JP2709777B2
JP2709777B2 JP4162023A JP16202392A JP2709777B2 JP 2709777 B2 JP2709777 B2 JP 2709777B2 JP 4162023 A JP4162023 A JP 4162023A JP 16202392 A JP16202392 A JP 16202392A JP 2709777 B2 JP2709777 B2 JP 2709777B2
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健 伊藤
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、作業ロ−ルと補強ロ−
ルを有する圧延機に係り、特に、4重または6重圧延機
によって板クラウンを制御する圧延機の制御方法および
制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work roll and a reinforcing roll.
More particularly, the present invention relates to a control method and a control device for a rolling mill that controls a sheet crown by a quadruple or sixfold rolling mill.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、作業ロ−ルと補強ロ−ルを有する
4重または6重圧延機における板材の板クラウン制御方
法としては、特公昭55−7324号公報に開示されて
いるように、圧延荷重、ロ−ルベンディング力および出
側圧延材の板クラウンを検出し、該圧延荷重およびロ−
ルベンディング力の検出値から圧延材の板クラウンを計
算し、該板クラウン計算値と前記板クラウン検出値との
差を求めることによって、ロ−ルクラウンを計算し、該
ロ−ルクラウン計算値と予め測定されている初期のロ−
ルクラウン測定値の差からロ−ルクラウン変化量を求
め、次の圧延材を圧延する際に、該ロ−ルクラウン変化
量を加味してロ−ルベンディング力または圧下量を新た
に設定することにより、板クラウンを制御する圧延方法
がある。この方法は、測定が困難もしくは解析手法が未
確立な当時において、ロ−ル熱膨張量およびロ−ル摩耗
によるロ−ルクラウン変化分を知ることが出来、圧延本
数を重ねてゆく際に生じるロ−ルベンディング力のプリ
セット不適合による制御不安定を解消し、制御精度を向
上させることに貢献した。近年は、圧延鋼板の品質およ
び歩留まり向上のニ−ズが高まり、測定解析技術が進歩
し、作業ロ−ル交換後の圧延本数の累積による作業ロ−
ル熱膨張量クラウンおよび作業ロ−ル摩耗クラウンの変
化を予測するロ−ルクラウンモデルを用い、作業ロ−ル
交換の初期から後期までの作業ロ−ルサイクル全体の板
クラウン精度向上を図る方式が取られている。さらに、
軸方向に移動可能な一対の中間ロ−ルを有する6重圧延
機においては、特願昭63−1206号に示されている
ように、中間ロ−ル交換後の圧延本数の累積により、中
間ロ−ルが摩耗してくると、ロ−ル肩部の円弧上の逃げ
のずれ、つまり、ロ−ルの軸方向位置基準線のずれが生
じるため、中間ロ−ル摩耗を検知し、中間ロ−ルの軸方
向位置基準線のずれを計算し、常に実際の中間ロ−ル位
置を把握し、板クラウン制御に反映することにより、中
間ロ−ル交換の初期から後期までの中間ロ−ルサイクル
全体の板クラウン精度向上を図る方式が採られだしてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for controlling a sheet crown of a sheet material in a quadruple or six-high rolling mill having a work roll and a reinforcing roll, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 55-7324, The rolling load, roll bending force, and sheet crown of the exit-side rolled material are detected, and the rolling load and roll
The roll crown is calculated by calculating the strip crown of the rolled material from the detected value of the rubending force, and calculating the difference between the strip crown calculated value and the strip crown detection value. The initial row being measured
The roll crown change amount is determined from the difference between the roll crown measurement values, and when rolling the next rolled material, the roll bending force or the rolling reduction is newly set in consideration of the roll crown change amount, There is a rolling method for controlling the sheet crown. In this method, when the measurement is difficult or the analysis method is not established, the roll thermal expansion and the roll crown change due to the roll wear can be known, and the roll generated when the number of rolls is increased. -Eliminated control instability due to mismatch of presetting of rubending force and contributed to improving control accuracy. In recent years, the need for improving the quality and yield of rolled steel sheets has increased, measurement and analysis techniques have advanced, and work rolls have been accumulated based on the cumulative number of rolls after work roll replacement.
Using a roll crown model for predicting changes in the thermal expansion crown and the work roll wear crown to improve the plate crown accuracy of the entire work roll cycle from the beginning to the end of work roll replacement Has been taken. further,
In a six-high rolling mill having a pair of intermediate rolls that can move in the axial direction, as shown in Japanese Patent Application No. 63-1206, the number of rolls after the intermediate rolls are exchanged is increased. When the roll is worn, a deviation of the roll on the arc of the shoulder, that is, a deviation of the axial reference position line of the roll occurs. By calculating the deviation of the axial position reference line of the roll, always grasping the actual intermediate roll position, and reflecting it in the sheet crown control, the intermediate roll can be changed from the initial stage to the later stage of the intermediate roll exchange. A system has been adopted to improve the plate crown accuracy of the entire recycle.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来方
法には、次のような欠点があり、問題となることが判明
した。即ち、近年、省エネルギ−、生産の高効率化、圧
延材の高品質化、歩留り向上の要求が高まっており、こ
れに対応して、多種材質の圧延や冷却水量の最適化が必
須となりつつある。例えば、ロ−ルク−ラントの水量を
可変とし、不必要なク−ラントを消費しないような圧延
が行われる。この場合、次のような不具合を生じる。図
1を用いて、作業ロ−ルサイクルのコイル一本毎にロ−
ルク−ラント(冷却水)量変更に対応した作業ロ−ル熱
膨張量予測を行なわない方式の場合、作業ロ−ル熱膨張
量予測誤差に起因する板クラウン制御精度の低下をもた
らす欠点を具体的に説明する。図1−(a)は、単位時
間当りのロ−ルク−ラント(冷却水)流量を一定にして
圧延した場合の圧延コイル本数の進展に伴う作業ロ−ル
の直径当り熱膨張量成長曲線を示す。本図では、ロ−ル
ク−ラント(冷却水)流量の考慮の有無の違いを明確に
するため、作業ロ−ルサイクルのコイル一本毎の圧延条
件として、圧延材の圧延時間trollと圧延アイドリング
時間tidleの比率T=troll/(troll+tidle)を一
定とした場合について示している。図1−(b)は、単
位時間当りのロ−ルク−ラント(冷却水)流量を変更し
て圧延した場合の圧延コイル本数の進展に伴う作業ロ−
ルの直径当り熱膨張量成長曲線を示す。本図では、ロ−
ルク−ラント(冷却水)流量の考慮の有無の違いを明確
にするため、作業ロ−ルサイクルのコイル一本毎の圧延
条件として、コイル10本毎の圧延に際し、10本目に
圧延材の圧延時間trollと圧延アイドリング時間tidle
の比率T=troll/(troll+tidle)を図1−(a)
の場合に比して1/5とした場合について示している。
圧延操業上の何等かの理由から、図1−(b)に示すよ
うに、圧延材の圧延時間trollと圧延アイドリング時間
idleの比率Tが10本目毎に1/5、つまり、アイド
リング時間が長くなった場合、単位時間当りのロ−ルク
−ラント(冷却水)流量を図1−(a)の場合と同じく
Q=Q0(一定)にして冷却を行った場合、作業ロ−ル
熱膨張量は、破線に示すように作業ロ−ルが冷却され、
作業ロ−ル熱膨張量は減少し、図1−(a)の実線で示
す作業ロ−ル熱膨張量より小さい値となる。アイドリン
グ時間が著しく長くなった場合にも、単位時間当りのロ
−ルク−ラント(冷却水)流量を図1−(a)の場合と
同じくQ=Q0(一定)にして冷却を行った場合は、作
業ロ−ル熱膨張量は著しく減少し、作業ロ−ルクラウン
量のコイル間の相違により、良好な板品質をもたらす圧
延が困難となる。なお、図2−(a)にロ−ルク−ラン
ト(冷却水)流量一定の場合の作業ロ−ル熱膨張量を示
す。このことから、アイドリング時間が長くなった場
合、単位時間当りのロ−ルク−ラント(冷却水)流量を
図2−(b)のように、 Q=Q1(Q1<Q0) にして、著しい熱膨張量の低下を防止する運用が行なわ
れている。つまり、図1−(b)に示すように、あるコ
イルの圧延時に(ここでは10本毎)アイドリング時間
が長くなった場合、それに応じて単位時間当りのロ−ル
ク−ラント(冷却水)流量を減少させることにより、作
業ロ−ル熱膨張量は図1−(b)の実線となる。従来
は、このようなロ−ルク−ラント(冷却水)流量変更に
対応する作業ロ−ル熱膨張予測モデルが考えられていな
かったため、予測熱膨張は、逆に図1−(b)の点線の
値となり、この予測誤差に起因する板クラウン計算精度
の低下をもたらす欠点をもっていた。即ち、従来の方式
では、作業ロ−ルの交換初期から後期までの作業ロ−ル
サイクル内の作業ロ−ル熱膨張量クラウンの予測につい
ては、一定流量のロ−ルク−ラント(冷却水)量による
作業ロ−ル熱膨張量予測を行なっており、作業ロ−ルサ
イクル内のコイル一本毎のロ−ルク−ラント(冷却水)
量変更に対応可能な作業ロ−ル熱膨張量予測は行なわれ
ていなかったため、一本毎にロ−ルク−ラント(冷却
水)量を変更する運用方式に対しては、作業ロ−ル熱膨
張量予測誤差に起因する板クラウン制御誤差を生じる欠
点を有していた。また、次の場合においても従来方式に
は、次のような欠点があり、問題となることが判明し
た。即ち、生産効率の向上を図り、生産コストの低減を
図るためには、ロ−ルのサイクル寿命を伸ばすことが最
も有力であり、このため、新たな耐摩耗性の作業ロ−ル
の適用が進みつつある。これにより、作業ロ−ルのサイ
クル寿命は大幅に向上出来るが、次の問題を生じる。通
常、補強ロ−ルの交換サイクルは、作業ロ−ルの交換サ
イクルの約100倍(累積圧延コイル重量)であるた
め、作業ロ−ルの交換サイクルが伸びると同時に、補強
ロ−ルの交換サイクルも大幅に増加する。しかしなが
ら、補強ロ−ルは、従来材質のものが使用されるため、
その摩耗量も増加することになる。従って、従来は無視
出来た補強ロ−ルの摩耗が板材品質に大きな影響を与え
る。図3に、補強ロ−ルの摩耗を考慮しないことによ
る、板クラウン精度の低下の欠点を具体的に説明する。 ける補強ロ−ルの摩耗量の測定例を示す。(ロ)は補強
ロ−ル(イ)の摩耗状態を表す。 は、図3−(a)に示すような比例関係がある。補強ロ
−ル摩耗に比して、作業ロ−ル摩耗の圧延重量当りの進
展は早いため、作業ロ−ル組替えは、補強ロ−ル組替え
の約100倍の頻度で行なわれる。このため、従来のよ
うに作業ロ−ルの1サイクル圧延だけの板クラウン精度
向上を図る方式では、図3−(a)からもわかるよう
に、補強ロ−ル組替えと同時に作業ロ−ル組替えを行う
場合と、補強ロ−ル組替え直前で補強ロ−ル摩耗が最大
の場合に作業ロ−ル組替を行う場合の作業ロ−ルサイク
ルとでは、補強ロ−ル摩耗の板クラウンに及ぼす影響の
差異は最大になる。また、補強ロ−ル摩耗の中期進展段
階における作業ロ−ル交換時の作業ロ−ルサイクルにお
いても、補強ロ−ルの摩耗の進展に応じた板クラウンへ
の影響を及ぼす。このように、補強ロ−ルの摩耗を考慮
しない場合、板クラウン精度の低下を及ぼすこととな
る。本発明の目的は、これらの欠点をなくし、常に、板
クラウン制御の精度を向上させる圧延機の制御方法およ
び制御装置を提供することにある。
However, the above-mentioned conventional method has the following drawbacks and has been found to be problematic. That is, in recent years, there has been an increasing demand for energy saving, high production efficiency, high quality of rolled material, and improvement in yield, and in response to this, it has become necessary to optimize rolling of various materials and optimization of the amount of cooling water. is there. For example, rolling is performed such that the amount of water in the roll coolant is made variable so that unnecessary coolant is not consumed. In this case, the following problems occur. Referring to FIG. 1, a roll is applied to each coil of the work roll cycle.
In the case of the method in which the work roll thermal expansion amount prediction corresponding to the change of the coolant (cooling water) amount is not performed, the disadvantage that the plate crown control accuracy is reduced due to the work roll thermal expansion amount prediction error is reduced. Will be explained. FIG. 1- (a) is a graph showing the growth curve of the thermal expansion amount per diameter of the work roll as the number of rolled coils evolves when rolling is performed with a constant roll coolant (cooling water) flow rate per unit time. Show. In this figure, in order to clarify the difference in whether or not the flow rate of the roll coolant (cooling water) is taken into consideration, the rolling conditions for each coil in the work roll cycle include the rolling time t roll and the rolling time of the rolled material. The case where the ratio T = t roll / (t roll + t idle ) of the idling time t idle is constant is shown. FIG. 1- (b) shows the work load associated with the progress of the number of rolling coils when rolling is performed while changing the flow rate of the roll coolant (cooling water) per unit time.
4 shows a thermal expansion growth curve per unit diameter. In this figure,
In order to clarify the difference in whether or not the flow rate of the coolant (cooling water) is taken into consideration, the rolling conditions for each coil in the work roll cycle are as follows. Time t roll and rolling idling time t idle
The ratio T = t roll / (t roll + t idle ) in FIG.
The case where it is set to 1/5 of the case of FIG.
For some reason in the rolling operation, as shown in FIG. 1- (b), the ratio T between the rolling time t roll and the rolling idling time t idle of the rolled material is 1/5 for every tenth roll , ie, the idling time. When the cooling is performed with the flow rate of the roll coolant (cooling water) per unit time set to Q = Q 0 (constant) as in the case of FIG. The amount of thermal expansion is determined by cooling the work roll as indicated by the broken line,
The amount of thermal expansion of the work roll decreases and becomes smaller than the amount of thermal expansion of the work roll indicated by the solid line in FIG. Even when the idling time becomes extremely long, cooling is performed with the flow rate of the roll coolant (cooling water) per unit time set to Q = Q 0 (constant) as in the case of FIG. 1- (a). In this method, the thermal expansion of the work roll is significantly reduced, and the difference in the amount of work roll crown between the coils makes it difficult to perform rolling to obtain good plate quality. FIG. 2A shows the amount of thermal expansion of the work roll when the flow rate of the roll coolant (cooling water) is constant. From this, when the idling time becomes longer, the flow rate of the roll coolant (cooling water) per unit time is set to Q = Q 1 (Q 1 <Q 0 ) as shown in FIG. An operation for preventing a significant decrease in the amount of thermal expansion is performed. That is, as shown in FIG. 1- (b), when the idling time becomes longer during rolling of a certain coil (here, every ten coils), the flow rate of the roll coolant (cooling water) per unit time is correspondingly increased. Is reduced, the work roll thermal expansion becomes the solid line in FIG. 1- (b). Conventionally, a work roll thermal expansion prediction model corresponding to such a change in the roll coolant (cooling water) flow rate has not been considered, so that the predicted thermal expansion is inversely represented by a dotted line in FIG. 1- (b). , Which has the disadvantage of reducing the sheet crown calculation accuracy due to the prediction error. That is, in the conventional method, the estimation of the thermal expansion amount crown of the work roll in the work roll cycle from the beginning to the end of the replacement of the work roll is performed with a constant flow rate of the roll coolant (cooling water). Predicts the amount of thermal expansion of the work roll based on the volume, and the roll coolant (cooling water) for each coil in the work roll cycle.
Since the work roll thermal expansion amount prediction that can cope with the change in the amount was not performed, the work roll heat amount was not changed for the operation method in which the roll coolant (cooling water) amount was changed for each line. There is a drawback that a strip crown control error due to an expansion amount prediction error occurs. Also, in the following case, it has been found that the conventional method has the following drawbacks and becomes a problem. In other words, it is most effective to extend the cycle life of the roll in order to improve the production efficiency and reduce the production cost. Therefore, it is necessary to apply a new wear-resistant work roll. It is going on. As a result, the cycle life of the work roll can be greatly improved, but the following problem occurs. Normally, the replacement cycle of the reinforcement roll is about 100 times (cumulative rolling coil weight) the replacement cycle of the work roll. Therefore, the replacement cycle of the work roll is extended and the replacement of the reinforcement roll is performed at the same time. Cycles also increase significantly. However, since the reinforcement roll is made of a conventional material,
The amount of wear will also increase. Therefore, the wear of the reinforcing roll, which can be ignored in the past, has a great effect on the quality of the plate material. FIG. 3 specifically illustrates the disadvantage of the reduction in sheet crown accuracy due to the fact that the wear of the reinforcing roll is not taken into account. An example of the measurement of the amount of wear of the reinforcing roll in the present embodiment is shown. (B) indicates the state of wear of the reinforcing roll (a). Have a proportional relationship as shown in FIG. Since the progress of the work roll wear per rolling weight is faster than the reinforcement roll wear, the work roll replacement is performed about 100 times as frequently as the reinforcement roll replacement. Therefore, in the conventional method of improving the sheet crown accuracy by only one cycle rolling of the work roll, as can be seen from FIG. 3- (a), the work roll is simultaneously replaced with the reinforcement roll. And the work roll cycle when the work roll is replaced immediately before the replacement of the reinforcement roll immediately before the replacement of the reinforcement roll, the effect of the wear of the reinforcement roll on the sheet crown. The difference in impact is greatest. Also, in the work roll cycle when the work roll is replaced in the middle stage of the wear of the reinforcement roll, the sheet crown is affected according to the progress of the wear of the reinforcement roll. As described above, when the wear of the reinforcing roll is not taken into consideration, the precision of the crown of the sheet is reduced. An object of the present invention is to provide a control method and a control device for a rolling mill that eliminate these disadvantages and constantly improve the accuracy of sheet crown control.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的は、圧延荷重、
ロ−ルベンディング力および出側圧延材の板クラウンを
検出し、該圧延荷重、ロ−ルベンディング力の検出値お
よびロ−ルプロフィル予測モデルから圧延材の板クラウ
ンを計算し、該板クラウン計算値と前記板クラウン検出
値との差を求めることによって、あらかじめ測定される
ロ−ルクラウンを初期値とするロ−ルプロフィル予測値
と実際のロ−ルプロフィルとの予測誤差に起因する板ク
ラウン偏差を打ち消すべく、次の圧延材を圧延する際に
ロ−ルベンディング力を新たに設定し、板クラウンを制
御する圧延機の制御方法において、次の手段を講ずるこ
とにより、達成される。 1.ロ−ルク−ラント(冷却水)運用パタ−ンに対応し
た作業ロ−ル熱膨張量を計算し、ロ−ルプロフィル予測
を行うこと。 2.補強ロ−ル摩耗を計算し、ロ−ルプロフィル予測を
行うこと。 3.ロ−ルク−ラント(冷却水)運用パタ−ンに対応し
た作業ロ−ル熱膨張量と補強ロ−ル摩耗を計算し、ロ−
ルプロフィル予測を行うこと。 4.ロ−ルク−ラント(冷却水)運用パタ−ンに対応し
た作業ロ−ル熱膨張量と作業ロ−ル摩耗および中間ロ−
ル摩耗(6重圧延機)を計算し、ロ−ルプロフィル予測
を行うこと。 5.作業ロ−ル摩耗、中間ロ−ル摩耗(6重圧延機)お
よび補強ロ−ル摩耗を計算し、ロ−ルプロフィル予測を
行うこと。 6.ロ−ルク−ラント(冷却水)運用パタ−ンに対応し
た作業ロ−ル熱膨張量と作業ロ−ル摩耗、中間ロ−ル摩
耗(6重圧延機)および補強ロ−ル摩耗とを計算し、ロ
−ルプロフィルの予測を行うこと。また、上記目的は、
圧延荷重測定用ロ−ドセル、圧延荷重演算器、ロ−ルベ
ンディング力測定用ロ−ドセル、ロ−ルベンディング力
演算器、出側圧延材の板クラウンを検出する板厚計およ
び板クラウン演算器と、あらかじめ測定されるロ−ルク
ラウンの初期値を設定する設定盤と、圧延機のロ−ルベ
ンディング力プリセット値、板クラウン計算のタイミン
グと圧延情報を伝達するタイミング指令および圧延情報
伝達装置と、ロ−ルベンダ−指令装置を備え、ロ−ルプ
ロフィル予測値と実際のロ−ルプロフィルとの予測誤差
に起因する板クラウン偏差を打ち消すべく、次の圧延材
を圧延する際にロ−ルベンディング力を新たに設定し、
板クラウンを制御する圧延機の制御装置において、次の
手段を構成することにより、達成される。 1.ロ−ルク−ラント(冷却水)運用パタ−ンに対応し
た作業ロ−ル熱膨張量を計算する計算機を備えること。 2.補強ロ−ル摩耗を計算する計算機を備えること。 3.ロ−ルク−ラント(冷却水)運用パタ−ンに対応し
た作業ロ−ル熱膨張量を計算する計算機と補強ロ−ル摩
耗を計算する計算機を備えること。 4.ロ−ルク−ラント(冷却水)運用パタ−ンに対応し
た作業ロ−ル熱膨張量を計算する計算機と作業ロ−ル摩
耗および中間ロ−ル摩耗(6重圧延機)を計算する計算
機を備えること。 5.作業ロ−ル摩耗、中間ロ−ル摩耗(6重圧延機)お
よび補強ロ−ル摩耗を計算する計算機を備えること。 6.ロ−ルク−ラント(冷却水)運用パタ−ンに対応し
た作業ロ−ル熱膨張を計算する計算機と作業ロ−ル摩
耗、中間ロ−ル摩耗(6重圧延機)および補強ロ−ル摩
耗を計算する計算機を備えること。
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a rolling load,
The roll bending force and the sheet crown of the exit rolled material are detected, and the sheet crown of the rolled material is calculated from the rolling load, the detected value of the roll bending force, and the roll profile prediction model. Crown deviation caused by a prediction error between a roll profile prediction value having a previously determined roll crown as an initial value and an actual roll profile, by calculating a difference between the value and the detected crown value. This is achieved by setting the roll bending force anew when rolling the next rolled material in order to cancel the rolled material and taking the following means in a rolling mill control method for controlling the sheet crown. 1. Calculate the thermal expansion of the work roll corresponding to the roll coolant (cooling water) operation pattern and predict the roll profile. 2. Calculate reinforcement roll wear and predict roll profile. 3. The work roll thermal expansion and reinforcement roll wear corresponding to the roll coolant (cooling water) operation pattern are calculated, and the
Make a le profile prediction. 4. Work roll thermal expansion, work roll wear, and intermediate roll corresponding to the roll coolant (cooling water) operation pattern.
Calculate roll wear (six-high rolling mill) and predict roll profile. 5. Calculate work roll wear, intermediate roll wear (six-high rolling mill) and reinforcement roll wear, and predict roll profile. 6. Calculate the work roll thermal expansion, work roll wear, intermediate roll wear (six-high rolling mill), and reinforcement roll wear corresponding to the roll coolant (cooling water) operation pattern. And make a roll profile prediction. In addition, the purpose is
Load cell for rolling load measurement, rolling load calculator, load cell for roll bending force measurement, roll bending force calculator, sheet thickness gauge and sheet crown calculator for detecting sheet crown of output rolled material A setting plate for setting an initial value of a roll crown which is measured in advance; a rolling command preset value for a rolling mill, a timing command for transmitting a crown crown calculation timing and rolling information, and a rolling information transmitting device; A roll bender command device is provided, and a roll bending force is applied when the next rolled material is rolled so as to cancel a sheet crown deviation caused by a prediction error between a roll profile prediction value and an actual roll profile. Is newly set,
This is achieved by configuring the following means in a control device of a rolling mill for controlling a sheet crown. 1. A computer shall be provided to calculate the work roll thermal expansion corresponding to the roll coolant (cooling water) operation pattern. 2. Provide a computer to calculate the reinforcement roll wear. 3. A computer for calculating the amount of thermal expansion of the work roll corresponding to the roll coolant (cooling water) operation pattern and a computer for calculating the reinforcing roll wear. 4. A computer for calculating the work roll thermal expansion amount corresponding to the roll coolant (cooling water) operation pattern and a computer for calculating the work roll wear and the intermediate roll wear (six-roll rolling mill). Be prepared. 5. A calculator shall be provided to calculate the work roll wear, intermediate roll wear (six-high rolling mill) and reinforcement roll wear. 6. A computer for calculating the work roll thermal expansion corresponding to the roll coolant (cooling water) operation pattern, work roll wear, intermediate roll wear (six-high rolling mill), and reinforcing roll wear Have a calculator that calculates

【0005】[0005]

【作用】本発明の基礎となる原理を、作業ロ−ルシフト
も行える四重圧延機と作業ロ−ルシフトも行える中間ロ
−ルシフト型6重圧延機を例にとって説明する。図5−
(a)に4重圧延機、図5−(b)に6重圧延機を示
す。板クラウンChは、一般に圧延材の板幅中央部と板
端から25mm点の板厚差により定義される。圧延材の
板幅方向変形を考慮した、いわゆる3次元変形状態にお
ける板クラウンChは、次式により表される。 正係数、λdは接触投影長さ、Aは圧延圧力差補正係
数、ξは形状変化係数(ひずみ差比)、CHは入側板クラ
ウン(=Hc−He)、hCは出側板厚(中央)、heは出側
板厚(板端よりの評価位置)である。つまり、3次元変
形状態における板クラウンChは、圧延材の軸方向変形
を無 より得られる。板クラウンChに影響を与える因子とし
て、板幅B、圧延荷重P、作業ロ−ルベンティング力
F、作業ロ−ル位置δW、中間ロ−ル位置δI、作業ロ−
ルクラウン 第1番目に、4重圧延機の場合 圧延機使用条件より求まる補正項である。 置δW、板幅Bの関数として表される。 る。 動しない4重圧延機の場合は、作業ロ−ル位置δWの値
を一定とした場合となる。第2番目に、6重圧延機の場
ル位置δI、作業ロ−ル位置δW、板幅Bの関数として表
される。 が軸方向に移動しない6重圧延機の場合は、作業ロ−ル
位置δWの値を一定とした場合となる。また、6重圧延
機の中間ロ−ル3、4がロ−ル端の一方にテ−パ−を設
ける場 ことから、次式により表される。 (本方式は、特願昭63−1206号に基本アイデアが
説明されているため、詳細説明を省略する。) 0は作業ロ−ル位置δW、板幅Bについて2次関数表現
を行い、6重圧延機に関 −ル位置δW、板幅Bについて2次関数表現を行うこと
により、実用上誤差が少ないことがわかっている。この
ような、板クラウンを計算するモデルは、要求される制
御応答時間を満足し、板クラウンの実用精度を満足し、
各々のロ−ルクラウンの大きさと胴長方向の分布に関
し、作業ロ−ル、補強ロ−ル、中間ロ−ルの摩耗量およ
び作業ロ−ルのロ−ルク−ラント流量対応熱膨張量が反
映されるものであれば、本発明の目的は達成される。次
に、ロ−ルク−ラント(冷却水)流量に対応した作業ロ
−ル熱膨張量予測モデルについて、詳細に説明する。作
業ロ−ルの累積熱膨張量Uは、次式により表される。 加熱(圧延)時の作業ロ−ル平均温度、TR(x)は加熱
時の温度分布関数、文字の添字UおよびLは各々上作業
ロ−ルおよび下作業ロ−ルを示す。 される。 ここに、KQは入熱係数、HRは加熱(圧延)時の冷却係
数、KA、KBは作業ロ−ルの材質と作業ロ−ル半径Rか
らなる定数である。 イドリング)時の冷却係数、KDは作業ロ−ルの材質と
作業ロ−ル半径Rからなる定数である。このように、作
業ロ−ルサイクルのコイル一本毎の加熱(圧延)時と冷
却(アイドリング)時の圧延時間、アイドリング時間に
使用されるク−ラント(冷却水)流量一定における冷却
係数HR、HCからなる熱膨張量予測モデルに留まらず、
例えば、冷却(アイドリング)時間の長さtidleを判定
時間t1において、ク−ラント流量をQ1、Q2と変化さ
せる場合、冷却(アイドリング)時のク−ラント(冷却
水)流量に対応した冷却係数HC1、HC2(tidle<判別
時間t1でHC1、tidle>t1でHC2)を事前に実験的に
求めておくことにより、ク−ラント流量に対応した作業
ロ−ル熱膨張量の予測が可能になる。又、連続的に流量
を変更する場合についても、最大から最小までの代表ケ
−スの冷却係数Hmax〜Hminの取得とその補間に
より、従来よりかなり高精度な熱膨張量の予測が可能と
なる。加熱(圧延)時に冷却流量を変更する場合も、同
様に対応可能なことは明らかである。次に、補強ロ−ル
摩耗モデルについて、詳細に説明する。 あることを示す。本補強ロ−ル摩耗モデルにより、補強
ロ−ル交換後の累積圧延時の補強ロ−ル摩耗クラウン量
を、ロ−ル胴長方向の分布も含めて、予測することが可
能となり、摩耗を考慮した補強ロ−ルクラウンによる板
クラウンへの影響を考慮したものとすることが出来る。
The principle underlying the present invention will be described with reference to a quadruple rolling mill capable of performing a work roll shift and an intermediate roll shift type six-high rolling mill capable of performing a work roll shift. Fig. 5-
FIG. 5A shows a quadruple rolling mill, and FIG. The sheet crown Ch is generally defined by a sheet thickness difference at a point 25 mm from the center of the sheet width and the end of the sheet. Considering the plate width direction deformation of the strip, the strip crown C h in a so-called three-dimensional deformation state is represented by the following equation. A positive coefficient, λ d is a contact projection length, A is a rolling pressure difference correction coefficient, ξ is a shape change coefficient (strain difference ratio), C H is an incoming side plate crown (= H c −H e ), and h C is an outgoing side plate. the thickness (middle), and h e is thickness at delivery side (evaluation position than the plate edge). That is, the strip crown C h in 3D deformation state, the axial deformation of the strip free Is obtained. Agents affecting the sheet crown C h, the plate width B, the rolling load P, the work B - Reuben computing force F, the work B - Le position [delta] W, intermediate b - le position [delta] I, the work B -
Le crown First, in the case of a quadruple rolling mill This is a correction term obtained from the rolling mill operating conditions. Δ W is expressed as a function of the plate width B. You. For quadruple rolling mill not moving, working Russia - the case of a constant value of Le positions [delta] W. Second, in the case of a six-high rolling mill This is expressed as a function of the roll position δ I , the work roll position δ W and the plate width B. If is sextuple rolling mill which does not move in the axial direction, the work B - the case of a constant value of Le positions [delta] W. Also, when the intermediate rolls 3 and 4 of the six-high rolling mill are provided with a taper at one of the roll ends. Therefore, it is expressed by the following equation. (Since the basic idea of this method is described in Japanese Patent Application No. 63-1206, detailed description is omitted.) f 0 represents a quadratic function expression for the work roll position δ W and the sheet width B, and relates to a six-high rolling mill. It has been found that by expressing a quadratic function with respect to the rule position δ W and the plate width B, the error is practically small. Such a model for calculating the sheet crown satisfies the required control response time, satisfies the practical accuracy of the sheet crown,
Regarding the size of each roll crown and the distribution in the body length direction, the wear amount of the work roll, the reinforcing roll, the intermediate roll, and the thermal expansion amount corresponding to the roll coolant flow rate of the work roll are reflected. If so, the object of the present invention is achieved. Next, a detailed description will be given of a work roll thermal expansion amount prediction model corresponding to a roll coolant (cooling water) flow rate. The cumulative thermal expansion amount U of the work roll is represented by the following equation. The average temperature of the work roll during heating (rolling), T R (x) is the temperature distribution function during heating, and the suffixes U and L indicate the upper work roll and the lower work roll, respectively. Is done. Here, K Q is heat input coefficients, the H R cooling coefficient when heated (rolling), K A, K B is working b - le material and work b - a constant consisting of Le radius R. Idoringu) cooling coefficient when, K D work b - a consisting Le radius R constant - le material and work b. As described above, the cooling coefficient H R at a constant flow rate of coolant (cooling water) used for heating (rolling) and cooling (idling) for each coil of the work roll cycle, and for the idling time. , Not only the thermal expansion prediction model consisting of H C ,
For example, when the coolant flow rate is changed to Q 1 or Q 2 at the determination time t 1 for the length of the cooling (idling) time t idle , it corresponds to the coolant (cooling water) flow rate during cooling (idling). by previously obtained experimentally in advance was cooled coefficient H C1, H C2 (H C2 at t idle <determination time t 1 in H C1, t idle> t 1 ), click - work b corresponding to plant flow rate -It is possible to predict the amount of thermal expansion. Also in the case of continuously changing the flow rate, it is possible to predict the thermal expansion amount with considerably higher accuracy than in the past by obtaining the cooling coefficients Hmax to Hmin of the representative case from the maximum to the minimum and interpolating them. . It is clear that the same can be applied to a case where the cooling flow rate is changed during heating (rolling). Next, the reinforcing roll wear model will be described in detail. Indicates that there is. With this reinforcement roll wear model, it is possible to predict the amount of reinforcement roll wear crown during cumulative rolling after replacement of the reinforcement roll, including the distribution in the roll body length direction. It is possible to take into account the effect of the reinforcing roll crown on the plate crown.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。まず、本発明の一つであるロ−ルク−ラント(冷却
水)運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量を計算
し、ロ−ルプロフィル予測を行う実施例について、説明
する。図6は、作業ロ−ルと補強ロ−ルを有する4重圧
延機に本発明の一つを適用した一実施例である。図6に
おいて、圧延材7は、作業ロ−ル1、2と補強ロ−ル
5、6から構成される4重圧延機により、圧延される。
この圧延材7を圧延する際のプリセットは、次のように
行われる。タイミング指令および圧延情報伝達装置23
によって伝達される圧延情報(予測圧延荷重PS、板幅
B、入出側板厚Hc、hc、目標板クラウンChr、圧
延時間troll,アイドリング時間tidle)と、設定盤2
2より事前に設定された初 (ここで、計算機26は(3)式を計算する。作業ロ−
ル摩耗および補強ロ−ル摩耗を考慮しない場合は、
(3)式は となる。)を用い、(板クラウン)計算機27により計
算する板クラウン計算値Chcが目標板クラウンChr
に一致するように、(プリセット)計算機30において
プリセット作業ロ−ルベンディング力FSを求め、作業
ロ−ルベンダ−指令装置17に設定値FSを送る。(こ
こで、(板クラウン)計算機27は、(1)、(2)式
で示される板クラウン計算式を使用して計算する。)こ
の時の圧延材の出側の板クラウン検出値Chaは、幅方
向中央と板の端部評価点に設置された2台の板厚計3
1、32の信号から演算器19が板厚差を計算すること
により、求められ、圧延荷重Pは、左右の圧延荷重測定
用ロ−ドセル10、11の信号を演算器21において加
えることにより、また、作業ロ−ルベンディング力F
は、やはり左右の作業ロ−ルベンダ力測定用ロ−ドセル
8、9の信号を演算器10において平均することによ
り、それぞれ求められる。これらはいずれもすでに公知
の方法によって測定することができる。ここで、実測圧
延荷重Pおよび実測作業ロ−ルベンディング力Fを用い
た板クラウン計算値Chcaは、設定盤22とタイミン
グ指令および圧延情報伝達装置23によって伝達された
圧延情報(板幅B、入出側板厚Hc、hc)を用い、
(板クラウン)計算機27によって求められる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a description will be given of an embodiment in which a work roll thermal expansion amount corresponding to a roll coolant (cooling water) operation pattern, which is one of the present invention, is calculated and a roll profile is predicted. FIG. 6 shows an embodiment in which one of the present invention is applied to a quadruple rolling mill having a work roll and a reinforcing roll. In FIG. 6, a rolled material 7 is rolled by a quadruple rolling mill comprising working rolls 1 and 2 and reinforcing rolls 5 and 6.
The presetting at the time of rolling the rolled material 7 is performed as follows. Timing command and rolling information transmission device 23
Rolling information (predicted rolling load P s , plate width B, inlet / outlet plate thicknesses Hc, hc, target plate crown Chr, rolling time t roll , idling time t idle ), and setting plate 2
First preset from 2 (Here, the computer 26 calculates the equation (3).
When not considering roll wear and reinforcement roll wear,
Equation (3) is Becomes ), The calculated plate crown Chc calculated by the (plate crown) calculator 27 is the target plate crown Chr.
To match the (preset) Preset working b in the computer 30 - seeking Le bending force F S, work Russia - Rubenda - Send the set value F S to the command device 17. (Here, the (sheet crown) calculator 27 calculates using the sheet crown calculation formulas expressed by the equations (1) and (2).) The detected sheet crown value Cha on the delivery side of the rolled material at this time is , Two thickness gauges 3 installed at the center in the width direction and at the end of the board
The arithmetic unit 19 calculates the sheet thickness difference from the signals 1 and 32, and the rolling load P is obtained by adding the signals of the left and right rolling load measuring load cells 10 and 11 in the arithmetic unit 21. Also, the work roll bending force F
Is also obtained by averaging the signals of the load cells 8 and 9 for measuring the left and right working roll bender forces in the arithmetic unit 10. These can all be measured by a known method. Here, the strip crown calculation value Chca using the actually measured rolling load P and the actually measured work roll bending force F is used as the rolling information (the strip width B, the input and output) transmitted by the setting plate 22 and the timing command and rolling information transmitting device 23. Using the side plate thickness Hc, hc),
(Plate crown) It is determined by the calculator 27.

【0007】次ぎの圧延材7を圧延する際のプリセット
は、下記のように行われる。設定盤22とタイミング指
令および圧延情報伝達装置23によって伝達される圧延
情報(予測圧延荷重PS、板幅B、入出側板厚Hc、h
c、目標板クラウンChr、圧延時間troll,アイドリ
ング時間tidle)を用いて、計算板クラウンChcが目
標板クラウンChrに一致するように、計算機26、2
7、30を介してプリセット作業ロ−ルベンディング力
Sをプリセットしようとする場合、先行材の板クラウ
ン計算値Chcaと板クラウン検出値Chaの偏差ΔC
hを計算機28により求め、ロ−ルプロフィル予測計算
値と実際のロ−ルプロフィルとの予測誤差に起因する板
クラウン偏差を考慮して、作業ロ−ルベンディング力の
補正を(プリセット補正)計算機29において行い、
(プリセット)計算機30を介して最適な板クラウンで
圧延される新たな作業ロ−ルベンディング力設定値F0
が作業ロ−ルベンダ−指令装置17に送られる。この
際、ロ−ルプロフィル予測計算は、設定盤22より事前
に設定されるロ−ルク−ラント(冷却水)運用パタ−ン
に対応した圧延時の冷却係数HRおよびアイドリング時
間tidleによる冷却係数HC変更値HC1、HC2(tidle
<判別時間t1でHC1、tidle>t1でHC2)とタイミン
グ指令および圧延情報伝達装置23によって伝達される
圧延情報(圧延時間troll,アイドリング時間tidle
から、(ロ−ル熱膨張量)計算機24において、ロ−ル
ク−ラント(冷却水)運用 れる。(ここで、(ロ−ル熱膨張量)計算機24は、
(8)、(9)、(10)式および図2(b)に示すよ
うな計算を行う。) いて行われる。これにより、作業ロ−ルサイクルのコイ
ル一本毎に高精度の作業ロ−ル熱膨張量の予測が可能と
なり、コイル一本毎の板クラウン精度が向上することに
なる。尚、ロ−ルク−ラント(冷却水)運用パタ−ンと
しては、図2−(b)に示すように、アイドリング時間
内の流量をアイドリング時間に対応して可変とする方法
について説明したが、運用パタ−ンとしては圧延時とア
イドリング時の流量を可変とする方法等の対応も可能で
ある。又、流量の可変方法として、水圧を可変にするこ
とも可能である。これらは、本発明と本質を異にするも
のではない。
[0007] The presetting at the time of rolling the next rolled material 7 is performed as follows. Rolling information (predicted rolling load P s , strip width B, entry and exit strip thicknesses Hc, h
c, the target plate crown Chr, the rolling time t roll , and the idling time t idle ) so that the calculated plate crown Chc matches the target plate crown Chr.
Preset work through a 7,30 b - Le bending force when attempting to preset F S, the preceding material strip crown calculated value Chca and strip crown value detected Cha deviation ΔC
h is calculated by a computer 28, and the work roll bending force is corrected (preset correction) in consideration of a sheet crown deviation caused by a prediction error between a predicted roll profile calculation value and an actual roll profile. Performed at 29,
(Preset) A new work roll bending force set value F 0 that is rolled with the optimum plate crown via the computer 30
Is sent to the work roll bender command device 17. At this time, Russia - le profile prediction calculation b is set in advance from the setting panel 22 - torque - Holland (cooling water) Operation pattern - cooling by factor H R and idle time t idle during rolling corresponding to down Coefficients H C change values H C1 , H C2 (t idle
<H C1 at discrimination time t 1 , t idle > H C2 at t 1 ) and timing information and rolling information transmitted by the rolling information transmitting device 23 (rolling time t roll , idling time t idle )
From (roll thermal expansion) calculator 24, the roll coolant (cooling water) operation It is. (Here, the (roll thermal expansion) calculator 24 is
Calculations are performed as shown in equations (8), (9) and (10) and FIG. ) It is done. This makes it possible to accurately predict the thermal expansion amount of the work roll for each coil of the work roll cycle, thereby improving the sheet crown accuracy for each coil. As a roll coolant (cooling water) operation pattern, as shown in FIG. 2B, a method of making the flow rate within the idling time variable in accordance with the idling time has been described. As an operation pattern, a method of making the flow rate variable at the time of rolling and at the time of idling is also possible. Further, as a variable method of the flow rate, the water pressure can be made variable. These do not differ in essence from the present invention.

【0008】以上の説明は、4重圧延機に本発明の一つ
を適用したものであるが、6重圧延機に本方式を適用し
ても同じ効果がある。図7は、作業ロ−ルと補強ロ−ル
を有し、軸方向に移動可能な中間ロ−ルを有する6重圧
延機に本発明の一つを適用した一実施例である。図7に
おいて、作業ロ−ル1、2と補強ロ−ル5、6の間に中
間ロ−ル軸方向移動装置12、13によって移動可能な
中間ロ−ル3、4が配置され、圧延材7が圧延される。
この圧延材7を圧延する際のプリセットは、先の実施例
と同様、次のように行われる。タイミング指令および圧
延情報伝達装置23によって伝達される圧延情報(予測
圧延荷重PS、板幅B、入出側板厚Hc、hc、目標板
クラウンChr、圧延時間troll,アイドリング時間t
idle、プリセット中間ロ−ル位置δIS)と、設 (ここで、計算機26は(5)式を計算する。作業ロ−
ル摩耗および補強ロ−ル摩耗を考慮しない場合は、
(5)式は となる。) を用い、(板クラウン)計算機27により計算する板ク
ラウン計算値Chcが目標板クラウンChrに一致する
ように、(プリセット)計算機30においてプリセット
作業ロ−ルベンディング力FSおよびプリセット作業ロ
−ル位置δISを求め、作業ロ−ルベンダ−指令装置17
および中間ロ−ル移動指令装置16に設定値FSおよび
δISを送る。(ここで、(板クラウン)計算機27は、
(1)、(4)または(6)式により示される板クラウ
ン計算式を使用して計算する。)この時の圧延材の出側
の板クラウン検出値Chaは板厚計31、32により、
圧延荷重Pは圧延荷重測定用ロ−ドセル10、11によ
り、また、作業ロ−ルベンディング力Fは作業ロ−ルベ
ンダ力測定用ロ−ドセル8、9により、先の実施例と同
じく、それぞれ測定される。中間ロ−ル位置δIは、上
下の中間ロ−ル位置検出器14、15の信号から演算器
20によって求められる。ここで、実測圧延荷重P、実
測作業ロ−ルベンディング力Fおよび実測中間ロ−ル位
置δIを用いた板クラウン計算値Chcaは、先の実施
例と同様、設定盤22とタイミング指令および圧延情報
伝達装置23によって伝達された圧延情報(板幅B、入
出側板厚Hc、hc)を用い、(板クラウン)計算機2
7によって求められる。
Although the above description has been made by applying one of the present invention to a quadruple rolling mill, the same effect can be obtained by applying this method to a 6-fold rolling mill. FIG. 7 shows an embodiment in which one of the present invention is applied to a six-high rolling mill having a work roll, a reinforcing roll, and an intermediate roll movable in the axial direction. In FIG. 7, intermediate rolls 3, 4 movable by intermediate roll axial moving devices 12, 13 are arranged between the work rolls 1, 2 and the reinforcing rolls 5, 6, and the rolled material is provided. 7 is rolled.
The presetting at the time of rolling the rolled material 7 is performed as follows, as in the previous embodiment. Rolling information (predicted rolling load P s , strip width B, inlet / outlet thickness Hc, hc, target strip crown Chr, rolling time t roll , idling time t) transmitted by the timing command and rolling information transmitting device 23
idle , preset intermediate roll position δ IS ) (Here, the computer 26 calculates the equation (5).
When not considering roll wear and reinforcement roll wear,
Equation (5) is Becomes ) Used, (as the strip crown) is calculated by the computer 27 the strip crown calculated value Chc coincides with the target strip crown Chr, (preset) Preset working b in the computer 30 - Le bending force F S and the preset working b - Le position seeking [delta] IS, work Russia - Rubenda - command device 17
And the set values F S and δ IS are sent to the intermediate roll movement command device 16. (Where (plate crown) calculator 27 is
The calculation is performed using the plate crown calculation formula represented by the formula (1), (4) or (6). At this time, the detected sheet crown value Cha on the exit side of the rolled material is obtained by the sheet thickness gauges 31 and 32.
The rolling load P was measured by the load cells 10 and 11 for measuring the rolling load, and the work roll bending force F was measured by the load cells 8 and 9 for measuring the work roll bender force, as in the previous embodiment. Is done. Intermediate b - le position [delta] I is the upper and lower intermediate b - is determined by computing unit 20 from the signal of Le position detector 14 and 15. Here, the actually measured rolling load P, the measured work Russia - Le bending force F and the measured intermediate b - strip crown calculated value Chca with Le position [delta] I, like the previous embodiment, set plate 22 and the timing command and rolling Using the rolling information (sheet width B, inlet / outlet sheet thickness Hc, hc) transmitted by the information transmitting device 23, (sheet crown) calculator 2
7

【0009】次ぎの圧延材7を圧延する際のプリセット
に関しても、先の実施例と同様、下記のように行われ
る。設定盤22とタイミング指令および圧延情報伝達装
置23によって伝達される圧延情報(予測圧延荷重
S、板幅B、入出側板厚Hc、hc、目標板クラウン
Chr、圧延時間troll,アイドリング時間tidle、プ
リセット中間ロ−ル位置δIS)を用いて、計算板クラウ
ンChcが目標板クラウンChrに一致するように、計
算機26、27、30を介してプリセット作業ロ−ルベ
ンディング力FSおよびプリセット中間ロ−ル位置δIS
をプリセットしようとする場合、先行材の板クラウン計
算値Chcaと板クラウン検出値Chaの偏差ΔChを
計算機28により求め、ロ−ルプロフィル予測計算値と
実際のロ−ルプロフィルとの予測誤差に起因する板クラ
ウン偏差を考慮して、作業ロ−ルベンディング力および
中間ロ−ル位置の補正を(プリセット補正)計算機29
において行い、(プリセット)計算機30を介して最適
な板クラウンで圧延される新たな作業ロ−ルベンディン
グ力設定値F0および中間ロ−ル位置設定値δI0が作業
ロ−ルベンダ−指令装置17および中間ロ−ル移動指令
装置16に送られる。この際、ロ−ルプロフィル予測計
算は、先の実施例と同じく、(ロ−ル熱膨張量)計算機
24において、ロ−ルク−ラント(冷却水)運用パタ−
ンに対応した 。これにより、作業ロ−ルサイクルのコイル一本毎に高
精度の作業ロ−ル熱膨張量の予測が可能となり、コイル
一本毎の板クラウン精度が向上することになる。
[0009] The presetting at the time of rolling the next rolled material 7 is performed as follows, as in the previous embodiment. Rolling information (predicted rolling load P s , strip width B, inlet / outlet thickness Hc, hc, target strip crown Chr, rolling time t roll , idling time t idle transmitted by the setting board 22 and the timing command and rolling information transmitting device 23. Using the preset intermediate roll position δ IS ), the preset work roll bending force F S and the preset intermediate roll bending force F S are set via the calculators 26, 27 and 30 so that the calculated plate crown Chc matches the target plate crown Chr. Roll position δ IS
When presetting is to be performed, the deviation ΔCh between the calculated crown value Chca of the preceding material and the detected crown value Cha is calculated by the calculator 28, and the deviation ΔCh caused by the prediction error between the calculated roll profile calculated value and the actual roll profile is calculated. The work roll bending force and the intermediate roll position are corrected (preset correction) by taking into account the resulting sheet crown deviation.
The new work roll bending force set value F 0 and the intermediate roll position set value δ I0 which are rolled by the (preset) computer 30 at the optimum strip crown are set to the work roll bender command device 17. And sent to the intermediate roll movement command device 16. At this time, the roll profile prediction calculation is performed by the roll coolant (cooling water) operation pattern in the (roll thermal expansion) calculator 24 as in the previous embodiment.
Corresponding to . This makes it possible to accurately predict the thermal expansion amount of the work roll for each coil of the work roll cycle, thereby improving the sheet crown accuracy for each coil.

【0010】次ぎに、本発明の二つである補強ロ−ル摩
耗を計算し、ロ−ルプロフィル予測を行う実施例につい
て、説明する。図8は、4重圧延機に本発明の二つを適
用した一実施例である。構成機器は、図6と殆ど同じで
あり、違いは(ロ−ル熱膨張量)計算機24がなく、
(ロ−ル摩耗量)計算機25を有することである。ここ
では、補強ロ−ル摩耗が進展した段階において、作業ロ
−ルサイクルが開始される状態について説明する。図8
の構成機器において、圧延材7を圧延する際のプリセッ
トは、先の実施例と同様に、次のように行われる。 タイミング指令および圧延情報伝達装置23によって伝
達される圧延情報(予測圧延荷重PS、板幅B、入出側
板厚Hc、hc、目標板クラウンChr、圧延コイル重
量Wt)と、設定盤22より事前に設定された初期作業
ロ−ルクラウン (ここで、計算機26は(3)式を計算する。作業ロ−
ル熱膨張量および作業ロ−ル摩耗を考慮しない場合は、
(3)式は となる。)を用い、(板クラウン)計算機27により計
算する板クラウン計算値Chcが目標板クラウンChr
に一致するように、(プリセット)計算機30において
プリセット作業ロ−ルベンディング力FSを求め、作業
ロ−ルベンダ−指令装置17に設定値FSを送る。(こ
こで、(板クラウン)計算機27は、先の実施例と同じ
く、(1)、(2)式により示される板クラウン計算式
を使用して計算する。)この時の出側圧延材の板クラウ
ンCha、圧延荷重P、作業ロ−ルベンデイング力F
も、先の実施例と同様に、検出され、実測圧延荷重Pお
よび実測作業ロ−ルベンデイング力Fを用いた板クラウ
ン計算値Chcaも同様に計算機27において求められ
る。
Next, a description will be given of two embodiments of the present invention, in which the reinforcement roll wear is calculated and the roll profile is predicted. FIG. 8 shows an embodiment in which two of the present invention are applied to a quadruple rolling mill. The components are almost the same as those in FIG. 6, except that there is no (roll thermal expansion) calculator 24,
(Amount of roll wear) A computer 25 must be provided. Here, a state in which the work roll cycle is started when the wear of the reinforcing roll has progressed will be described. FIG.
In the constituent device of the above, the presetting when rolling the rolled material 7 is performed as follows, as in the previous embodiment. The timing information and the rolling information transmitted by the rolling information transmitting device 23 (predicted rolling load P s , plate width B, entrance / exit side plate thickness Hc, hc, target plate crown Chr, rolling coil weight W t ) and the setting plate 22 Initial work roll crown set to (Here, the computer 26 calculates the equation (3).
If you do not consider the amount of thermal expansion and work roll wear,
Equation (3) is Becomes ), The calculated plate crown Chc calculated by the (plate crown) calculator 27 is the target plate crown Chr.
To match the (preset) Preset working b in the computer 30 - seeking Le bending force F S, work Russia - Rubenda - Send the set value F S to the command device 17. (Here, the (plate crown) calculator 27 calculates using the plate crown calculation formula shown by the formulas (1) and (2) as in the previous embodiment.) Sheet crown Cha, rolling load P, work roll bending force F
In the same manner as in the previous embodiment, the sheet crown calculation value Chca using the actually measured rolling load P and the measured work roll bending force F is also calculated by the calculator 27.

【0011】次ぎの圧延材7を圧延する際のプリセット
も、先の実施例と同様、下記のように行われる。設定盤
22とタイミング指令および圧延情報伝達装置23によ
って伝達される圧延情報(予測圧延荷重PS、板幅B、
入出側板厚Hc、hc、目標板クラウンChr、圧延コ
イル重量Wt)を用いて、計算板クラウンChcが目標
板クラウンChrに一致するように、計算機26、2
7、30を介してプリセット作業ロ−ルベンディング力
Sをプリセットしようとする場合、先行材の板クラウ
ン計算値Chcaと板クラウン検出値Chaの偏差ΔC
hを計算機28により求め、ロ−ルプロフィル予測計算
値と実際のロ−ルプロフィルとの予測誤差に起因する板
クラウン偏差を考慮して、作業ロ−ルベンディング力の
補正を(プリセット補正)計算機29において行い、
(プリセット)計算機30を介して最適な板クラウンで
圧延される新たな作業ロ−ルベンディング力設定値F0
が作業ロ−ルベンダ−指令装置17に送られる。この
際、ロ−ルプロフィル予測計算は、設定盤22より事前
に設定される補強 指令および圧延情報伝達装置23によって伝達される圧
延情報(圧延コイル重量Wt)から、(ロ−ル摩耗量)
計算機25において、作業ロ−ルサイクル開始以前の補
強ロ−ル摩耗クラウンに作業ロ−ルサイクル開始以後の
補強ロ−ル摩耗を って、実行される。(ロ−ルクラウン)計算機26以降
の処理は、この補強ロ− このように、本実施例によれば、(ロ−ル摩耗量)計算
機25において、補強ロ−ルの摩耗量の大きさとロ−ル
胴長方向分布を考慮した補強ロ−ル摩耗クラウ 組替えサイクル内に生じる全期間の補強ロ−ル摩耗に対
して、板クラウン精度が向上することになる。
The presetting at the time of rolling the next rolled material 7 is performed as follows, as in the previous embodiment. Rolling information (predicted rolling load P S , strip width B,
Using the inlet / outlet thicknesses Hc and hc, the target plate crown Chr, and the rolled coil weight W t ), the calculators 26 and 2 are adjusted so that the calculated plate crown Chc matches the target plate crown Chr.
Preset work through a 7,30 b - Le bending force when attempting to preset F S, the preceding material strip crown calculated value Chca and strip crown value detected Cha deviation ΔC
h is calculated by a computer 28, and the work roll bending force is corrected (preset correction) in consideration of a sheet crown deviation caused by a prediction error between a predicted roll profile calculation value and an actual roll profile. Performed at 29,
(Preset) A new work roll bending force set value F 0 that is rolled with the optimum plate crown via the computer 30
Is sent to the work roll bender command device 17. At this time, the roll profile prediction calculation is performed based on the reinforcement set in advance from the setting panel 22. From rolling information (rolled coil weight W t) transmitted by the command and rolling the information transmission device 23, (b - Le wear amount)
In the computer 25, the reinforcing roll wear after the start of the work roll cycle is applied to the reinforcing roll wear crown before the start of the work roll cycle. It is executed. (Roll crown) The processing after the computer 26 is performed by this reinforcing roll. As described above, according to the present embodiment, in the (roll wear amount) calculator 25, the reinforcement roll wear crown considering the magnitude of the wear amount of the reinforcement roll and the distribution in the roll body length direction is taken into consideration. The plate crown accuracy is improved with respect to the reinforcing roll wear during the entire period in the re-arrangement cycle.

【0012】以上の説明は、4重圧延機に本発明の二つ
を適用したものであるが、6重圧延機に本方式を適用し
ても同じ効果がある。図9は、6重圧延機に本発明の二
つを適用した一実施例である。構成機器は、図7と殆ど
同じであり、違いは先の実施例と同じく、(ロ−ル熱膨
張量)計算機24がなく、(ロ−ル摩耗量)計算機25
を有することである。先の、図7に示した6重圧延機の
ロ−ル熱膨張に関する実施例と、図8に示した4重圧延
機のロ−ル摩耗量に関する実施例からわかるように、図
9に示す実施例の6重圧延機においても、(ロ−ル摩耗
量)計算機25において、補強ロ−ルの摩耗量の大きさ
とロ−ル胴長方向分布を考慮した補強ロ−ル摩耗クラウ
ン計算を行うロ−ルプロフィル予測計算を行うことによ
って、補強ロ−ル組替えサイクル内に生じる全期間の補
強ロ−ル摩耗に対して、板クラウン精度が向上すること
は明白である。
Although the above description is an application of the present invention to a quadruple rolling mill, the same effect can be obtained by applying this method to a 6-fold rolling mill. FIG. 9 shows an embodiment in which two of the present invention are applied to a six-high rolling mill. The components are almost the same as those in FIG. 7, and the difference is that there is no (roll thermal expansion) calculator 24 but a (roll wear) calculator 25 as in the previous embodiment.
It is to have. As can be seen from the embodiment relating to the thermal expansion of the roll of the six-high rolling mill shown in FIG. 7 and the embodiment relating to the roll abrasion of the four-high rolling mill shown in FIG. 8, FIG. Also in the six-high rolling mill of the embodiment, the (roll wear amount) calculator 25 calculates the reinforcing roll wear crown in consideration of the amount of wear of the reinforcing roll and the distribution of the roll body length direction. Obviously, the roll profile prediction calculation improves sheet crown accuracy with respect to the entire duration of the reinforcement roll wear that occurs within the reinforcement roll change cycle.

【0013】次ぎに、本発明の三つであるロ−ルク−ラ
ント(冷却水)運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨
張量と補強ロ−ル摩耗を計算し、ロ−ルプロフィル予測
を行う実施例について、説明する。図10は、4重圧延
機に本発明の三つを適用した一実施例である。構成機器
は、先の実施例図6と図8の複合形態であり、(ロ−ル
熱膨張)計算機24と(ロ−ル摩耗量)計算機25を有
する。先の実施例からわかるように、本実施例は、(ロ
−ル熱膨張)計算機24において、ロ−ルク−ラント
(冷却水)運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量 計算を行う。このようにして、ロ−ルプロフィル予測計
算を行うことによって、作業ロ−ルサイクルのコイル一
本毎に高精度の作業ロ−ル熱膨張量の予測が可能とな
り、コイル一本毎の板クラウン精度が向上すると共に、
補強ロ−ル組替えサイクル内に生じる全期間の補強ロ−
ル摩耗に対して、板クラウン精度が向上することになる
Next, the amount of thermal expansion of the work roll and the wear of the reinforcing roll corresponding to the roll coolant (cooling water) operation pattern of the present invention are calculated, and the roll profile is calculated. An embodiment for performing prediction will be described. FIG. 10 shows an embodiment in which three of the present invention are applied to a quadruple rolling mill. The component equipment is a composite form of the previous embodiment shown in FIGS. 6 and 8, and has a (roll thermal expansion) calculator 24 and a (roll wear amount) calculator 25. As can be seen from the previous embodiment, this embodiment is characterized in that the (roll thermal expansion) calculator 24 calculates the work roll thermal expansion amount corresponding to the roll coolant (cooling water) operation pattern. Perform calculations. In this way, by performing the roll profile prediction calculation, it is possible to accurately predict the amount of thermal expansion of the work roll for each coil of the work roll cycle. As accuracy improves,
Reinforcement rolls Reinforcement rolls for the entire period that occur within the cycle
The plate crown accuracy will be improved against

【0014】以上の説明は、4重圧延機に本発明の三つ
を適用したものであるが、6重圧延機に本方式を適用し
ても同じ効果がある。図11は、6重圧延機に本発明の
三つを適用した一実施例である。構成機器は、先の実施
例図7と図9の複合形態であり、(ロ−ル熱膨張)計算
機24と(ロ−ル摩耗量)計算機25を有する。先の実
施例からわかるように、本実施例は、6重圧延機におい
ても先の実施例と同じ機能を発揮し、同じ効果があるの
は明白である。
In the above description, the present invention is applied to a four-high rolling mill, but the same effect can be obtained by applying the present method to a six-high rolling mill. FIG. 11 shows an embodiment in which three of the present invention are applied to a six-high rolling mill. The component equipment is a composite form of the previous embodiment shown in FIGS. 7 and 9 and has a (roll thermal expansion) calculator 24 and a (roll wear amount) calculator 25. As can be seen from the previous embodiment, it is apparent that the present embodiment exerts the same function and has the same effect as the previous embodiment in a six-high rolling mill.

【0015】次ぎに、本発明の四つであるロ−ルク−ラ
ント(冷却水)運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨
張量と作業ロ−ル摩耗および中間ロ−ル摩耗(6重圧延
機)を計算し、ロ−ルプロフィル予測を行う一実施例に
ついて、説明する。図12は、4重圧延機に本発明の四
つを適用した一実施例である。構成機器は、図6に示す
(ロ−ル熱膨張量)計算機24を有し、図8に示す補強
ロ−ルの(ロ−ル摩耗量)計算機25の代わりに作業ロ
−ルの(ロ−ル摩耗量)計算機25’を有する複合形態
となっている。ここで、作業ロ−ルの(ロ−ル摩耗量)
計算機25’は、作業ロ−ルの摩耗量 伝達装置23によって伝達される圧延情報(予測圧延荷
重PS、板幅B、圧延コイル長さL)を用いて計算す
る。(ここで、作業ロ−ル摩耗は、中間ロ−ルや補強ロ
−ルのように圧延コイル重量で捉えず、圧延荷重P、板
幅B、圧延コイル長さLの関数として一般式として、次
式のように表わされることが知られている。 Rは作業ロ−ル半径、λdは接触投影長さを示す。添字
UおよびLは各々上作業ロ−ルおよび下作業ロ−ルを示
す。)尚、予測圧延荷重PSの代わりに、実測圧延荷重
Pを使う方が精度上好ましいが、本例では一実施例とし
て予測圧延荷重PSを用いて説明した。このように、本
実施例は、作業ロ−ルの(ロ−ル摩耗量)計算機25’
において、作業ロ−ルの摩耗量の大きさとロ−ル胴長方
向の分布を考慮した作業ロ−ル摩耗クラウンの計算を行
うロ−ルプロフィル予測計算を行うことによって、作業
ロ−ル組替えサイクル内に生じる全期間の作業ロ−ル摩
耗に対して、板クラウン精度が向上することになる。ま
た、本実施例では、(ロ−ル熱膨張量)計算機24を用
いて、ロ−ルク−ラント(冷却水)運用パタ−ンに対応
した作業ロ−ル熱膨張量の計算を行い、(ロ−ルクラウ
ン)計算機26を介して、作業ロ−ル熱膨張量と作業ロ
−ル摩耗量および初期作業ロ−ルクラウンの合成クラウ
ンを用いた板クラウン計算を(板クラウン)計算機27
により行い、以降、先の実施例と同じ制御を行うため、
作業ロ−ル組替えサイクル内の全期間において、コイル
一本毎の板クラウン精度が一層向上することになる。
Next, the work roll thermal expansion amount, work roll wear, and intermediate roll wear (6) corresponding to the roll coolant (cooling water) operation pattern of the present invention. An example of calculating the roll profile and calculating the roll profile will be described. FIG. 12 shows an embodiment in which four of the present invention are applied to a four-high rolling mill. The constituent devices have a (roll thermal expansion) calculator 24 shown in FIG. 6 and a work roll (roll wear) calculator 25 instead of the reinforcing roll (roll wear) calculator 25 shown in FIG. This is a composite form having a calculator 25 ′. Here, the work roll (roll wear)
Calculator 25 'is the work roll wear The calculation is performed using the rolling information (predicted rolling load P S , plate width B, rolling coil length L) transmitted by the transmission device 23. (Here, the work roll wear is not captured by the rolling coil weight as in the case of the intermediate roll and the reinforcing roll, but as a general function as a function of the rolling load P, the sheet width B, and the rolling coil length L, It is known that it can be expressed as: R Working Russia - Le radius, lambda d shows the contact projection length. The suffixes U and L indicate the upper work roll and the lower work roll, respectively. In addition, although it is more preferable to use the actually measured rolling load P instead of the predicted rolling load P S in terms of accuracy, in the present embodiment, the explanation has been made using the predicted rolling load P S as an example. As described above, in the present embodiment, the work roll (roll wear amount) calculator 25 'is used.
In the above, a roll profile prediction calculation for calculating a work roll wear crown in consideration of the magnitude of the wear amount of the work roll and the distribution in the roll body length direction is carried out, so that the work roll change cycle can be performed. The plate crown accuracy is improved with respect to the work roll wear of the entire period occurring therein. Further, in the present embodiment, the (roll thermal expansion) calculator 24 is used to calculate the working roll thermal expansion corresponding to the roll coolant (cooling water) operation pattern. The sheet crown calculation using the synthetic crown of the work roll thermal expansion amount, the work roll wear amount, and the initial work roll crown is performed by the (roll crown) calculator 27 via the (roll crown) calculator 26.
In order to perform the same control as the previous embodiment,
In the entire period of the work roll change cycle, the crown accuracy of each coil is further improved.

【0016】以上の説明は、4重圧延機に本発明の四つ
を適用したものであるが、6重圧延機に本方式を適用し
ても同じ効果がある。図13は、6重圧延機に本発明の
四つを適用した一実施例である。構成機器は、図7に示
す(ロ−ル熱膨張量)計算機24を有し、図9に示す補
強ロ−ルの(ロ−ル摩耗量)計算機25の代わりに作業
ロ−ルの(ロ−ル摩耗量)計算機25’および中間ロ−
ルの(ロ−ル摩耗量)計算機25”を有する複合形態と
なっている。ここで、中間ロ−ルの(ロ−ル摩耗量)計
算機25”は、中間ロ−ルの摩耗量 伝達装置23によって伝達される圧延情報(圧延コイル
重量Wt)を用いて計算する。(中間ロ−ルのロ−ル端
の一方にテ−パ−を設ける場合は、中間ロ−ルテ−パ (ここで、中間ロ−ル摩耗は、補強ロ−ル摩耗と同様、
圧延コイル重量Wtに比例し、一般式として次式のよう
に表される。 間ロ−ルの摩耗プロフィル関数、添字UおよびLは各々
上中間ロ−ルおよび下中間ロ−ルを示す。)先の図12
の実施例と、中間ロ−ルの(ロ−ル摩耗量)計算機2
5”の機能からわかるように、本実施例では、中間ロ−
ル組替えサイクルの全期間において、全ての作業ロ−ル
サイクルのコイル一本毎の板クラウン精度が一層向上す
ることになる。
Although the above description is an application of the present invention to a four-high rolling mill, the same effect can be obtained by applying this method to a six-high rolling mill. FIG. 13 shows an embodiment in which four of the present invention are applied to a six-high rolling mill. The component equipment has a (roll thermal expansion) calculator 24 shown in FIG. 7 and a (roll wear) calculator 25 for the reinforcing roll shown in FIG. -Roll wear amount) Calculator 25 'and intermediate roller
It is a composite form having a roll (roll wear) calculator 25 ″. Here, the intermediate roll (roll wear) calculator 25 ″ is a middle roll wear amount. The calculation is performed using the rolling information (rolling coil weight W t ) transmitted by the transmitting device 23. (If a taper is provided at one of the roll ends of the intermediate roll, the intermediate roll taper (Here, the intermediate roll wear is similar to the reinforcing roll wear.
Proportional to the rolling coil weight W t, is expressed by the following equation as a general formula. The wear profile function of the inter-roll, the subscripts U and L indicate the upper intermediate roll and the lower intermediate roll, respectively. Figure 12 above
And the computer 2 for the intermediate roll (roll wear)
As can be seen from the 5 "function, in this embodiment, the intermediate row
In the entire period of the roll change cycle, the precision of the crown of each coil in all the work roll cycles is further improved.

【0017】次ぎに、本発明の五つである作業ロ−ル摩
耗、中間ロ−ル摩耗(6重圧延機)および補強ロ−ル摩
耗を計算し、ロ−ルプロフィル予測を行う一実施例につ
いて、説明する。図14は、4重圧延機に本発明の五つ
を適用した一実施例である。構成機器は、図8に示す補
強ロ−ルの(ロ−ル摩耗量)計算機25に加えて作業ロ
−ルの(ロ−ル摩耗量)計算機25’を有する複合形態
となっている。先の図8に示した実施例と作業ロ−ルの
(ロ−ル摩耗量)計算機25’の機能を説明した図12
の実施例からわかるように、本実施例では、補強ロ−ル
組替えサイクル内に生じる全期間の補強ロ−ル摩耗に対
して、板クラウン精度が向上し、更に、作業ロ−ルサイ
クル内に生じる作業ロ−ル摩耗に対して、板クラウン精
度が向上することになる。
Next, one embodiment of calculating the work roll wear, the intermediate roll wear (six-high rolling mill) and the reinforcing roll wear, which are the five of the present invention, and predicting the roll profile. Will be described. FIG. 14 shows an embodiment in which five of the present invention are applied to a quadruple rolling mill. The constituent devices are of a composite form having a (roll wear) calculator 25 'for the work roll in addition to the (roll wear) calculator 25 for the reinforcing roll shown in FIG. FIG. 12 for explaining the function of the embodiment shown in FIG. 8 and the (roll abrasion) calculator 25 'of the work roll.
As can be seen from the embodiment, in the present embodiment, the plate crown accuracy is improved with respect to the reinforcement roll wear during the entire period that occurs during the reinforcement roll replacement cycle. The plate crown accuracy is improved with respect to the resulting work roll wear.

【0018】以上の説明は、4重圧延機に本発明の五つ
を適用したものであるが、6重圧延機に本方式を適用し
ても同じ効果がある。図15は、6重圧延機に本発明の
五つを適用した一実施例である。構成機器は、図8に示
す補強ロ−ルの(ロ−ル摩耗量)計算機25に加えて作
業ロ−ルの(ロ−ル摩耗量)計算機25’および中間ロ
−ルの(ロ−ル摩耗量)計算機25”を有する複合形態
となっている。先の図8に示した実施例と作業ロ−ルの
(ロ−ル摩耗量)計算機25’の機能を説明した図12
の実施例および中間ロ−ルの(ロ−ル摩耗量)計算機2
5”の機能を説明した図13の実施例からわかるよう
に、本実施例では、補強ロ−ル組替えサイクル内に生じ
る全期間の補強ロ−ル摩耗に対して、また、中間ロ−ル
サイクル内に生じる全期間の中間ロ−ル摩耗に対して、
更に、作業ロ−ルサイクル内に生じる作業ロ−ル摩耗に
対して、それぞれ板クラウン精度が向上することにな
る。
Although the above description is an application of the present invention to a four-high rolling mill, the same effect can be obtained by applying the present method to a six-high rolling mill. FIG. 15 shows an embodiment in which five of the present invention are applied to a six-high rolling mill. The constituent devices are the (roll wear amount) calculator 25 'of the work roll and the (roll wear amount) calculator 25' of the intermediate roll in addition to the (roll wear amount) calculator 25 of the reinforcing roll shown in FIG. FIG. 12 illustrates the function of the embodiment shown in FIG. 8 and the (roll wear amount) calculator 25 'of the work roll.
Example and intermediate roll (roll wear) calculator 2
As can be seen from the embodiment of FIG. 13 which explains the function of 5 ", in this embodiment, it is possible to prevent the wear of the reinforcing rolls during the entire period in the reinforcing roll changing cycle and the intermediate roll cycle. For the intermediate roll wear of the entire period occurring within
Further, the accuracy of the crown of the work roll is improved with respect to the work roll wear generated in the work roll cycle.

【0019】次ぎに、本発明の六つであるロ−ルク−ラ
ント(冷却水)運用パタ−ンによる作業ロ−ル熱膨張量
と作業ロ−ル摩耗、中間ロ−ル摩耗(6重圧延機)およ
び補強ロ−ル摩耗を計算し、ロ−ルプロフィル予測を行
う一実施例について、説明する。図16は、4重圧延機
に本発明の六つを適用した一実施例である。構成機器
は、図10に示す(ロ−ル熱膨張量)計算機24と補強
ロ−ルの(ロ−ル摩耗量)計算機25に加えて作業ロ−
ルの(ロ−ル摩耗量)計算機25’を有する複合形態と
なっている。先の図10に示した実施例と作業ロ−ルの
(ロ−ル摩耗量)計算機25’の機能を説明した図12
の実施例からわかるように、本実施例では、補強ロ−ル
組替えサイクル内に生ずる全期間の補強ロ−ル摩耗に対
して、板クラウン精度が向上し、更に、作業ロ−ルサイ
クル内の作業ロ−ル摩耗およびロ−ルク−ラント対応熱
膨張量の計算により、コイル一本毎の板クラウン精度が
一層向上することになる。
Next, the work roll thermal expansion amount, work roll wear, and intermediate roll wear (six roll rolling) by the roll coolant (cooling water) operation pattern of the present invention. An example of calculating the roll wear of the machine and predicting the roll profile will be described. FIG. 16 shows an embodiment in which six of the present invention are applied to a quadruple rolling mill. The components are a work roll in addition to a (roll thermal expansion) calculator 24 and a reinforcing roll (roll wear) calculator 25 shown in FIG.
It is a composite form having a (roll wear amount) calculator 25 '. FIG. 12 for explaining the functions of the embodiment shown in FIG. 10 and the calculator 25 '(roll wear amount) of the work roll.
As can be seen from the embodiment, in the present embodiment, the plate crown accuracy is improved with respect to the reinforcing roll wear during the entire period occurring in the reinforcing roll changing cycle, and the working roll cycle is further improved. The calculation of the work roll wear and the amount of thermal expansion corresponding to the roll coolant further improves the sheet crown accuracy for each coil.

【0020】以上の説明は、4重圧延機に本発明の六つ
を適用したものであるが、6重圧延機に本方式を適用し
ても同じ効果がある。図17は、6重圧延機に本発明の
六つを適用した一実施例である。構成機器は、図11に
示す(ロ−ル熱膨張量)計算機24と補強ロ−ルの(ロ
−ル摩耗量)計算機25に加えて作業ロ−ルの(ロ−ル
摩耗量)計算機25’および中間ロ−ルの(ロ−ル摩耗
量)計算機25”を有する複合形態となっている。先の
図11に示した実施例と作業ロ−ルの(ロ−ル摩耗量)
計算機25’の機能を説明した図12の実施例および中
間ロ−ルの(ロ−ル摩耗量)計算機25”の機能を説明
した図13の実施例からわかるように、本実施例では、
補強ロ−ル組替えサイクル内に生じる全期間の補強ロ−
ル摩耗に対して、また、中間ロ−ルサイクル内に生じる
全期間の中間ロ−ル摩耗に対して、それぞれ板クラウン
精度が向上し、更に、作業ロ−ルサイクル内の作業ロ−
ル摩耗およびロ−ルク−ラント対応熱膨張量の計算によ
り、コイル一本毎の板クラウン精度が一層向上すること
になる。
In the above description, the present invention is applied to a quadruple rolling mill, but the same effect can be obtained by applying the present method to a 6-high rolling mill. FIG. 17 shows an embodiment in which six of the present invention are applied to a six-high rolling mill. The constituent devices are (roll thermal expansion) calculator 24 and reinforcement roll (roll wear) calculator 25 shown in FIG. 11 and an intermediate roll (roll wear amount) calculator 25 ". The embodiment shown in FIG. 11 and the work roll (roll wear amount) are used.
As can be seen from the embodiment of FIG. 12 explaining the function of the calculator 25 'and the embodiment of FIG. 13 explaining the function of the (roll abrasion amount) calculator 25 "of the intermediate roll, in this embodiment,
Reinforcement rolls Reinforcement rolls for the entire period that occur within the cycle
The crown accuracy is improved with respect to the roll wear and the intermediate roll wear of the entire period occurring in the intermediate roll cycle, and further, the work roll in the work roll cycle is improved.
By calculating the amount of thermal expansion corresponding to the abrasion and the roll coolant, the crown accuracy of each coil is further improved.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
作業ロ−ルサイクルのコイル一本毎の作業ロ−ル熱膨張
量の高精度の予測により、コイル一本毎の板クラウン精
度の向上を図ることが出来る。また、補強ロ−ル組替え
サイクル内の全期間に亘り、補強ロ−ル摩耗による板ク
ラウンの影響を把え、板クラウン精度の向上を図ること
が出来る。
As described above, according to the present invention,
By predicting the thermal expansion of the work roll for each coil in the work roll cycle with high accuracy, the crown accuracy of each coil can be improved. In addition, over the entire period of the reinforcing roll replacement cycle, the influence of the plate crown due to the wear of the reinforcing roll can be grasped, and the plate crown accuracy can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】作業ロ−ルの熱膨張量と単位時間当りのロ−ル
ク−ラント(冷却水)流量との関係説明図 図1−(a) 単位時間当りのロ−ルク−ラント(冷却
水)流量を一定にして圧延した場合の作業ロ−ル熱膨張
量 図1−(b) 単位時間当りのロ−ルク−ラント(冷却
水)流量を変更して圧延した場合の作業ロ−ル熱膨張量
FIG. 1 is a diagram illustrating the relationship between the amount of thermal expansion of a work roll and the flow rate of roll coolant (cooling water) per unit time. FIG. 1- (a) Roll coolant (cooling water) per unit time ) Work roll thermal expansion when rolling at constant flow rate Fig. 1- (b) Work roll heat when rolling while changing the roll coolant (cooling water) flow rate per unit time Expansion amount

【図2】コイル1本圧延毎の作業ロ−ル熱膨張量の加熱
(圧延)および冷却(アイドリング)時の挙動説明図 図2−(a) ロ−ルク−ラント(冷却水)流量を一定
にして圧延した場合の挙動 図2−(b) ロ−ルク−ラント(冷却水)流量を変更
して圧延した場合の挙動
FIG. 2 is a diagram for explaining the behavior of heating (rolling) and cooling (idling) of the amount of thermal expansion of a work roll for each rolling of a single coil. FIG. 2- (a) Constant flow rate of roll coolant (cooling water) Figure 2- (b) Behavior when rolling by changing the flow rate of roll coolant (cooling water)

【図3】補強ロ−ル摩耗 図3−(a) 補強ロ−ル摩耗量と圧延総重量の関係 図3−(b) 補強ロ−ル摩耗量の測定例Fig. 3-Reinforcement roll wear Fig. 3- (a) Relationship between reinforcement roll wear and rolling gross weight Fig. 3- (b) Measurement example of reinforcement roll wear

【図4】補強ロ−ル摩耗プロフィルモデルFig. 4 Reinforced roll wear profile model

【図5】4重圧延機および6重圧延機FIG. 5 is a quadruple and six-roll mill

【図6】本発明の一つ、ロ−ルク−ラント(冷却水)運
用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量を計算する計
算機を備えた4重圧延機における一実施例
FIG. 6 shows one embodiment of a quadruple rolling mill provided with a computer for calculating a work roll thermal expansion amount corresponding to a roll coolant (cooling water) operation pattern according to one embodiment of the present invention.

【図7】図6の発明の6重圧延機における一実施例7 is an embodiment of the six-high rolling mill of the invention shown in FIG. 6;

【図8】本発明の二つ、補強ロ−ル摩耗を計算する計算
機を備えた4重圧延機における一実施例
FIG. 8 shows one embodiment of a quadruple rolling mill provided with a computer for calculating the wear of reinforcing rolls according to the present invention.

【図9】図8の発明の6重圧延機における一実施例9 is an embodiment of the six-high rolling mill according to the invention of FIG. 8;

【図10】本発明の三つ、ロ−ルク−ラント(冷却水)
運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量と補強ロ−
ル摩耗を計算する計算機を備えた4重圧延機における一
実施例
FIG. 10: Roll coolant (cooling water) of the present invention
Work roll thermal expansion and reinforcement roll corresponding to the operation pattern
Example of a Quadruple Mill with a Calculator for Calculating Wear

【図11】図10の発明の6重圧延機における一実施例11 is an embodiment of the six-high rolling mill of the invention shown in FIG.

【図12】本発明の四つ、ロ−ルク−ラント(冷却水)
運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量と作業ロ−
ル摩耗、中間ロ−ル摩耗(6重圧延機)を計算する計算
機を備えた4重圧延機における一実施例
FIG. 12 shows four roll coolants (cooling water) of the present invention.
Work roll thermal expansion amount and work roll corresponding to the operation pattern
Example of a Quadruple Rolling Mill with a Calculator for Calculating Roll Wear and Intermediate Roll Wear (Six Rolling Mill)

【図13】図12の発明の6重圧延機における一実施例FIG. 13 shows an embodiment of the six-high rolling mill according to the invention shown in FIG.

【図14】本発明の五つ、作業ロ−ル摩耗、中間ロ−ル
摩耗(6重圧延機)および補強ロ−ル摩耗を計算する計
算機を備えた4重圧延機における一実施例
FIG. 14 shows one embodiment of a four-roll mill equipped with a computer for calculating the work roll wear, the intermediate roll wear (six-roll rolling mill) and the reinforcing roll wear according to the present invention.

【図15】図14の発明の6重圧延機における一実施例15 is an embodiment of the six-high rolling mill of the invention shown in FIG.

【図16】本発明の六つ、ロ−ルク−ラント(冷却水)
運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張と作業ロ−ル
摩耗、中間ロ−ル摩耗(6重圧延機)および補強ロ−ル
摩耗とを計算する計算機を備えた4重圧延機における一
実施例
FIG. 16: Roll coolant (cooling water) of the present invention
In a quadruple rolling mill provided with a computer for calculating the work roll thermal expansion, the work roll wear, the intermediate roll wear (six-high rolling mill), and the reinforcing roll wear corresponding to the operation pattern. One embodiment

【図17】図16の発明の6重圧延機における一実施例17 is an embodiment of the six-high rolling mill of the invention shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、2 作業ロ−ル 3、4 中間ロ−ル 5、6 補強ロ−ル 7 圧延材 8、9 作業ロ−ルベンダ力測定用ロ−ドセル 10、11 圧延荷重測定用ロ−ドセル 12、13 中間ロ−ル軸方向移動装置 14、15 中間ロ−ル位置検出器 16 中間ロ−ル移動指令装置 17 作業ロ−ルベンダ−指令装置 18〜21 演算器 22 設定盤 23 タイミング指令および圧延情報伝達装置 24 (ロ−ル熱膨張量)計算機 25 (ロ−ル摩耗量)計算機:補強ロ−ル 25’ (ロ−ル摩耗量)計算機:作業ロ−ル 25” (ロ−ル摩耗量)計算機:中間ロ−ル 26 (ロ−ルクラウン)計算機 27 (板クラウン)計算機 28 (板クラウン偏差)計算機 29 (プリセット補正)計算機 30 (プリセット)計算機 31、32 板厚計 1, 2 Work roll 3, 4 Intermediate roll 5, 6 Reinforcement roll 7 Rolled material 8, 9 Load cell for measuring work roll bender force 10, 11 Load cell for measuring rolling load 12, 13 Intermediate roll axis moving device 14, 15 Intermediate roll position detector 16 Intermediate roll movement command device 17 Work roll bender command device 18-21 Computing device 22 Setting panel 23 Timing command and rolling information transmission device 24 (roll thermal expansion) calculator 25 (roll wear) calculator: reinforcement roll 25 '(roll wear) calculator: work roll 25 "(roll wear) calculator: Intermediate roll 26 (Roll crown) calculator 27 (Sheet crown) calculator 28 (Sheet crown deviation) calculator 29 (Preset correction) calculator 30 (Preset) calculator 31, 32 Thickness gauge

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 成田 健次郎 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所 機械研究所内 (72)発明者 永井 秀明 広島県呉市昭和町11番1号 日新製鋼株 式会社 呉製鉄所内 (72)発明者 中園 栄治 広島県呉市昭和町11番1号 日新製鋼株 式会社 呉製鉄所内 (72)発明者 渡辺 勉 広島県呉市昭和町11番1号 日新製鋼株 式会社 呉製鉄所内 (72)発明者 伊藤 健 広島県呉市昭和町11番1号 日新製鋼株 式会社 呉製鉄所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kenjiro Narita 502 Kandamachi, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi, Ltd.Mechanical Laboratory (72) Inventor Hideaki Nagai 11-1 Showa-cho, Kure-shi, Hiroshima Nisshin Steel Co., Ltd. Inside the Kure Works (72) Inventor Eiji Nakazono 111-1 Showa-cho, Kure-shi, Hiroshima Nisshin Steel Co., Ltd. Inside the Kure Works (72) Inventor Tsutomu Watanabe 111-1 Showa-cho, Kure-shi, Hiroshima Nisshin Inside Kure Works, Steel Works Ltd. (72) Inventor Ken Ito 11-1, Showa-cho, Kure City, Hiroshima Prefecture Inside Kure Works, Nisshin Steel Co., Ltd.

Claims (20)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 圧延荷重、ロ−ルベンディング力および
出側圧延材の板クラウンを検出し、該圧延荷重、ロ−ル
ベンディング力の検出値およびロ−ルプロフィル予測モ
デルから圧延材の板クラウンを計算し、該板クラウン計
算値と前記板クラウン検出値との差を求めることによっ
て、あらかじめ測定されるロ−ルクラウンを初期値とす
るロ−ルプロフィル予測値と実際のロ−ルプロフィルと
の予測誤差に起因する板クラウン偏差を打ち消すべく、
次の圧延材を圧延する際にロ−ルベンディング力を新た
に設定し、板クラウンを制御する圧延機の制御方法にお
いて、ロ−ルク−ラント(冷却水)運用パタ−ンに対応
した作業ロ−ル熱膨張量を計算し、ロ−ルプロフィル予
測を行うことを特徴とする圧延機の制御方法。
The present invention detects a rolling load, a roll bending force, and a strip crown of an outgoing rolled material, and detects a strip crown of a rolled material from the detected values of the rolling load, the roll bending force, and a roll profile prediction model. Is calculated, and the difference between the calculated value of the sheet crown and the detected value of the sheet crown is obtained, whereby the predicted value of the roll profile with the roll crown measured in advance as an initial value and the actual roll profile are calculated. In order to cancel the plate crown deviation caused by the prediction error,
In a method of controlling a rolling mill for newly setting a roll bending force when rolling the next rolled material and controlling a sheet crown, a work roll corresponding to a roll coolant (cooling water) operation pattern. A method for controlling a rolling mill, wherein a roll thermal expansion is calculated and a roll profile is predicted.
【請求項2】 請求項1において、ロ−ルク−ラント
(冷却水)運用パタ−ンとして、圧延時とアイドリング
時の流量を可変とすることを特徴とする圧延機の制御方
法。
2. The method for controlling a rolling mill according to claim 1, wherein a flow rate during rolling and idling is variable as a roll coolant (cooling water) operation pattern.
【請求項3】 請求項1において、ロ−ルク−ラント
(冷却水)運用パタ−ンとして、アイドリング時間内に
流量を可変とすることを特徴とする圧延機の制御方法。
3. The control method for a rolling mill according to claim 1, wherein the flow rate is variable within an idling time as a roll coolant (cooling water) operation pattern.
【請求項4】 請求項1に記載のロ−ルク−ラント(冷
却水)運用パタ−ンとして、圧延時とアイドリング時の
水圧を可変とすることを特徴とする圧延機の制御方法。
4. A method for controlling a rolling mill according to claim 1, wherein a water pressure during rolling and idling is variable as a roll coolant (cooling water) operation pattern.
【請求項5】 請求項1において、ロ−ルク−ラント
(冷却水)運用パタ−ンとして、アイドリング時間内に
水圧を可変とすることを特徴とする圧延機の制御方法。
5. The control method for a rolling mill according to claim 1, wherein a water pressure is variable within an idling time as a roll coolant (cooling water) operation pattern.
【請求項6】 圧延荷重測定用ロ−ドセル、圧延荷重演
算器、ロ−ルベンディング力測定用ロ−ドセル、ロ−ル
ベンディング力演算器、出側圧延材の板クラウンを検出
する板厚計および板クラウン演算器と、あらかじめ測定
されるロ−ルクラウンの初期値を設定する設定盤と、圧
延機のロ−ルベンディング力プリセット値、板クラウン
計算のタイミングと圧延情報を伝達するタイミング指令
および圧延情報伝達装置と、ロ−ルベンダ−指令装置を
備え、ロ−ルプロフィル予測値と実際のロ−ルプロフィ
ルとの予測誤差に起因する板クラウン偏差を打ち消すべ
く、次の圧延材を圧延する際にロ−ルベンディング力を
新たに設定し、板クラウンを制御する圧延機の制御装置
において、ロ−ルク−ラント(冷却水)運用パタ−ンに
対応した作業ロ−ル熱膨張量を計算する計算機を備えた
ことを特徴とする圧延機の制御装置。
6. A load cell for measuring a rolling load, a rolling load calculator, a load cell for measuring a roll bending force, a roll bending force calculator, and a thickness gauge for detecting a sheet crown of an outgoing rolled material. And a sheet crown calculator, a setting plate for setting an initial value of a roll crown which is measured in advance, a roll bending force preset value of a rolling mill, a timing command for transmitting sheet crown calculation timing and rolling information, and rolling. An information transmission device and a roll bender command device are provided, and when the next rolled material is rolled in order to cancel a plate crown deviation caused by a prediction error between a roll profile predicted value and an actual roll profile. A work roll corresponding to a roll coolant (cooling water) operation pattern in a control device of a rolling mill for newly setting a roll bending force and controlling a sheet crown. A control device for a rolling mill, comprising a computer for calculating a thermal expansion amount.
【請求項7】 請求項6において、ロ−ルク−ラント
(冷却水)運用パタ−ンとして、圧延時とアイドリング
時の流量を可変とし、これによる作業ロ−ル熱膨張量を
計算する計算機を備えたことを特徴とする圧延機の制御
装置。
7. A computer according to claim 6, wherein the roll coolant (cooling water) operation pattern is such that the flow rate during rolling and idling is variable and the thermal expansion amount of the work roll is calculated. A control device for a rolling mill, comprising:
【請求項8】 請求項6において、ロ−ルク−ラント
(冷却水)運用パタ−ンとして、アイドリング時間内に
流量を可変とし、これによる作業ロ−ル熱膨張量を計算
する計算機を備えたことを特徴とする圧延機の制御装
置。
8. A roll coolant (cooling water) operation pattern according to claim 6, further comprising: a computer for changing a flow rate within an idling time and calculating a thermal expansion amount of a work roll based on the flow rate. A control device for a rolling mill.
【請求項9】 請求項6において、ロ−ルク−ラント
(冷却水)運用パタ−ンとして、圧延時とアイドリング
時の水圧を可変とし、これによる作業ロ−ル熱膨張量を
計算する計算機を備えたことを特徴とする圧延機の制御
装置。
9. The computer according to claim 6, wherein the roll pressure (cooling water) operation pattern is a computer which varies the water pressure at the time of rolling and at the time of idling and calculates the thermal expansion amount of the work roll based on the water pressure. A control device for a rolling mill, comprising:
【請求項10】 請求項6において、ロ−ルク−ラント
(冷却水)運用パタ−ンとして、アイドリング時間内に
水圧を可変とし、これによる作業ロ−ル熱膨張量を計算
する計算機を備えたことを特徴とする圧延機の制御装
置。
10. A roll coolant (cooling water) operating pattern according to claim 6, further comprising: a computer for changing a water pressure within an idling time and calculating a thermal expansion amount of the work roll based on the variable water pressure within an idling time. A control device for a rolling mill.
【請求項11】 請求項1に記載の板クラウンを制御す
る圧延機の制御方法において、補強ロ−ル摩耗を計算
し、ロ−ルプロフィル予測を行うことを特徴とする圧延
機の制御方法。
11. A method for controlling a rolling mill according to claim 1, wherein the rolling roll wear is calculated and the roll profile is predicted.
【請求項12】 請求項6に記載の板クラウンを制御す
る圧延機の制御装置において、補強ロ−ル摩耗を計算す
る計算機を備えたことを特徴とする圧延機の制御装置。
12. The control device for a rolling mill according to claim 6, further comprising a computer for calculating a reinforcing roll wear.
【請求項13】 請求項1に記載の板クラウンを制御す
る圧延機の制御方法において、ロ−ルク−ラント(冷却
水)運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量と補強
ロ−ル摩耗を計算し、ロ−ルプロフィル予測を行うこと
を特徴とする圧延機の制御方法。
13. The method for controlling a rolling mill according to claim 1, wherein the work roll thermal expansion amount and the reinforcing roll corresponding to the roll coolant (cooling water) operation pattern. A rolling mill control method comprising calculating roll wear and performing roll profile prediction.
【請求項14】 請求項6に記載の板クラウンを制御す
る圧延機の制御装置において、ロ−ルク−ラント(冷却
水)運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量を計算
する計算機と補強ロ−ル摩耗を計算する計算機を備えた
ことを特徴とする圧延機の制御装置。
14. A control device for a rolling mill according to claim 6, wherein the computer calculates a thermal expansion amount of a work roll corresponding to a roll coolant (cooling water) operation pattern. And a calculator for calculating the wear of the reinforcing roll.
【請求項15】 請求項1に記載の板クラウンを制御す
る圧延機の制御方法において、ロ−ルク−ラント(冷却
水)運用パタ−ンによる作業ロ−ル熱膨張量と作業ロ−
ル摩耗および中間ロ−ル摩耗(6重圧延機)を計算し、
ロ−ルプロフィル予測を行うことを特徴とする圧延機の
制御方法。
15. The method for controlling a rolling mill according to claim 1, wherein a work roll thermal expansion amount and a work roll by a roll coolant (cooling water) operation pattern.
Roll wear and intermediate roll wear (six-high rolling mill)
A method for controlling a rolling mill, wherein a roll profile is predicted.
【請求項16】 請求項6に記載の板クラウンを制御す
る圧延機の制御装置において、ロ−ルク−ラント(冷却
水)運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量を計算
する計算機と作業ロ−ル摩耗および中間ロ−ル摩耗(6
重圧延機)を計算する計算機を備えたことを特徴とする
圧延機の制御装置。
16. A computer for controlling a rolling mill according to claim 6, wherein the computer calculates a thermal expansion amount of a work roll corresponding to a roll coolant (cooling water) operation pattern. And work roll wear and intermediate roll wear (6
A control device for a rolling mill, comprising a calculator for calculating a heavy rolling mill).
【請求項17】 請求項1に記載の板クラウンを制御す
る圧延機の制御方法において、作業ロ−ル摩耗、中間ロ
−ル摩耗(6重圧延機)および補強ロ−ル摩耗を計算
し、ロ−ルプロフィル予測を行うことを特徴とする圧延
機の制御方法。
17. A method for controlling a rolling mill for controlling a strip crown according to claim 1, wherein work roll wear, intermediate roll wear (six-high rolling mill) and reinforcing roll wear are calculated. A method for controlling a rolling mill, wherein a roll profile is predicted.
【請求項18】 請求項6に記載の板クラウンを制御す
る圧延機の制御装置において、作業ロ−ル摩耗、中間ロ
−ル摩耗(6重圧延機)および補強ロ−ル摩耗を計算す
る計算機を備えたことを特徴とする圧延機の制御装置。
18. A computer for calculating work roll wear, intermediate roll wear (six-roll rolling mill) and reinforcing roll wear according to claim 6, wherein the control device for a rolling mill controls a sheet crown. A control device for a rolling mill, comprising:
【請求項19】 請求項1に記載の板クラウンを制御す
る圧延機の制御方法において、ロ−ルク−ラント(冷却
水)運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量と作業
ロ−ル摩耗、中間ロ−ル摩耗(6重圧延機)および補強
ロ−ル摩耗を計算し、ロ−ルプロフィルの予測を行うこ
とを特徴とする圧延機の制御方法。
19. The method for controlling a rolling mill according to claim 1, wherein the work roll has a thermal expansion amount and a work roll corresponding to a roll coolant (cooling water) operation pattern. A rolling mill control method comprising calculating roll wear, intermediate roll wear (six-high rolling mill), and reinforcing roll wear and predicting a roll profile.
【請求項20】 請求項6に記載の板クラウンを制御す
る圧延機の制御装置において、ロ−ルク−ラント(冷却
水)運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量を計算
する計算機と作業ロ−ル摩耗、中間ロ−ル摩耗(6重圧
延機)および補強ロ−ル摩耗を計算する計算機を備えた
ことを特徴とする圧延機の制御装置。
20. The control device for a rolling mill according to claim 6, wherein the computer calculates a thermal expansion amount of a work roll corresponding to a roll coolant (cooling water) operation pattern. And a calculator for calculating work roll wear, intermediate roll wear (six-high rolling mill), and reinforcing roll wear.
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