KR100431644B1 - 그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템 - Google Patents

그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100431644B1
KR100431644B1 KR10-2001-0064229A KR20010064229A KR100431644B1 KR 100431644 B1 KR100431644 B1 KR 100431644B1 KR 20010064229 A KR20010064229 A KR 20010064229A KR 100431644 B1 KR100431644 B1 KR 100431644B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
button
setting
hillside
page
stepping motor
Prior art date
Application number
KR10-2001-0064229A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030032447A (ko
Inventor
권동수
송세경
임대철
허훈
성낙원
김용진
Original Assignee
한국과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국과학기술원 filed Critical 한국과학기술원
Priority to KR10-2001-0064229A priority Critical patent/KR100431644B1/ko
Publication of KR20030032447A publication Critical patent/KR20030032447A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100431644B1 publication Critical patent/KR100431644B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31046—Aid for assembly, show display on screen next workpiece, task, position to be assembled, executed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32128—Gui graphical user interface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

그래픽유저인터페이스(GUI)를 구비한 힐사이드라스팅시스템을 제공하고자 한다. 이 발명에 따른 힐사이드라스팅시스템(100)은 힐사이드라스터(101)와 산업용 컴퓨터(102)와 힐사이드라스터(101)의 전용보드(103) 및 데이터베이스(104)를 포함하며, 데이터베이스(104)에 저장된 스타일데이터의 신발도형(320)과 동작제어치를 수정하거나 신규로 작성하고 힐사이드라스터(101)의 작업상태에 따라 작업시퀀스를 진행시키는 GUI(105)를 포함하며, GUI(105)의 메인화면(200)은 메인메뉴선택부(210)와 시스템상태표시부(220)와 진행상황표시부(230)와 시간표시부(240)와 노즐제어부(250)와 온도제어부(260) 및 작업제어부(270)로 구획되어 있고, 메인메뉴선택부(210)에는 스타일데이터에서의 신발도형(320)을 설정하는 페이지로 안내하는 도형설정버튼(211)과, 선택된 스타일데이터에서의 동작제어치를 설정하거나 변경하는 페이지로 안내하는 동작설정버튼(212)과, 작업시퀀스를 관리하는 시퀀스관리버튼(213) 및, 이 GUI 제어 프로그램을 종료시키는 종료버튼(214)이 배치되어 있다.

Description

그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템 {Heel/Side Lasting System Equipped with GUI}
이 발명은 제화기계들 중의 하나인 힐사이드라스터에 관한 것이며, 좀더 자세하게는 사용자가 작동시퀀스의 설정을 용이하게 할 수 있게 하는 그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템에 관한 것이다. 이 발명은 또한 그러한 힐사이드라스팅시스템에서 사용자가 작동시퀀스를 설정하기 위해 이용하는 작동시퀀스설정프로그램에 관한 것이기도 하다.
여기에서 힐사이드라스터(heel side laster)라고 함은 제화과정에서 신발의뒷축과 측면에 접착제를 도포(cementing)하고 갑피(가죽)를 부착하기 위해 이용되는 기계이다.
또한, 여기에서, 그래픽유저인터페이스(GUI : Graphic User Interface)라고 함은, 특별히 한정하여 언급하지 않는 한, 사용자가 힐사이드라스터의 작동시퀀스를 설정함에 있어서 입력하는 설정치에 따라 작동된 결과치를 화상으로 확인하면서 설정하는 것을 가능하게 해주는 하드웨어와 소프트웨어를 포괄하는 의미로 이해하여야 한다.
제화과정에서 힐사이드라스팅은 완성된 신발의 품질과 디자인을 결정하는 중요한 공정이다.
수작업에 의한 힐사이드라스팅은 숙련된 작업자가 수 분 이상 소요해야 하는 작업이다. 그로 인해, 전체공정의 진행이 지연되고 여러 명의 숙련된 작업자를 요구하므로 생산단가를 높이는 주요 원인으로 작용한다.
힐사이드라스팅 작업을 자동화하기 위해 이탈리아를 주축으로 영국, 일본, 미국, 대만 등지에서 유사한 기능들을 가진 힐사이드라스터를 개발해 왔으며, 이러한 기계들은 대형공장에 설치되어 대량생산시스템으로 이용되고 있다.
힐사이드라스터는 제화공정에서는 필수불가결한 장치임과 아울러 제화공정에 이용되는 어떤 장치보다도 기구가 복잡하고, 특히 작동말단의 동작의 제어가 복잡하고 난해한 장치이다.
보편적인 힐사이드라스터가 80여 개 작동요소와 40여 개의 센서로 구성되며, 이렇게 복합한 기구를 적절히 제어하기 위해서는 적어도 70여 개 이상의 동작 시퀀스가 필요하다.
이러한 힐사이드라스터를 이용하여 제화공정에서 힐사이드라스팅을 수행하는 힐사이드라스팅시스템은 기계들의 동작과 작업시퀀스를 제어하는 제어프로그램이 실행되는 PLC (Programmable Logic Controller)라고 지칭되는 산업용 컴퓨터와, 그러한 산업용 컴퓨터에서 전송되는 제어신호를 수신하여 힐사이드라스터의 작동요소를 구동시키기 위한 구동신호를 출력하는 전용보드를 포함한다. 산업용 컴퓨터에서 출력되는 제어신호의 값은 데이터베이스(104)에 저장된 스타일데이터에 의해 정해지며, 제어프로그램은 힐사이드라스터의 각종 감지기들에 의해 감지되는 신호에 의해 작업상태를 파악하고 자동적 또는 수동적으로 시퀀스를 진행시킨다.
데이터베이스(104)에 저장된 스타일데이터는 CAD (Computer Aided Design) 기법으로 신발스타일을 그린 신발도형(320)과 해당 스타일의 신발을 제조하기 위한 힐사이드라스터(101)의 작동요소의 동작의 크기와 방향과 시간 및 시퀀스를 정하여 둔 동작제어치를 포함한다. 새로운 형태의 신발을 제조하기 위해서는 데이터베이스(104)에 저장된 신발도형(320)과 동작제어치를 수정하여 작업해야 하는데, 이러한 수정작업은 맨머신인터페이스(Man-Machine Interface)를 통하여 이루어진다.
종래의 힐사이드라스팅시스템의 맨머신인터페이스는 다수의 조작버튼이 배열된 기계적 조작패널이다.
맨머신인터페이스를 단순화, 즉 조작버튼의 수를 감소시키기 위해서는 제어프로그램에 입력되는 조절가능한 팩터의 수를 감소시켜야 하는데, 그렇게 되면, 힐사이드라스터의 동작형태의 선택성이 미약해진다. 힐사이드라스터의 동작형태의선택성을 풍부하게 하기 위해서는 조절가능한 팩터의 수를 증가시켜야 하므로 맨머신인터페이스가 복잡해진다.
맨머신인터페이스가 복잡하면, 고도로 숙련된 작업자만이 상당히 긴 시간을 소모하면서 조절가능한 팩터를 입력해야만 원하는 힐사이드라스터의 동작형태를 얻을 수 있게 된다.
힐사이드라스터와 같이 작동요소의 수가 많은 경우에는 부득이하게 맨머신인터페이스가 복잡해지므로, 고도로 숙련된 작업자만이 상당히 긴 시간을 소모하면서 조절팩터를 입력해야만 원하는 작동말단의 동작형태를 얻을 수 있으며, 신발스타일을 변경하기 위해서는 알고리즘의 초기설정값을 수정해야 하는 대규모의 작업이 요구된다. 이 것은 소품종 대량생산에서는 큰 문제가 안 될지라도, 다품종 소량생산에서는 심각한 생산저해요인이 되고 있다.
그러므로, 힐사이드라스팅에서는 조절팩터의 입력이 용이하면서도 작동말단의 동작형태의 선택성도 풍부하게 할 수 있는 새로운 맨머신인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템 및 그러한 시스템의 힐사이드라스터를 적절히 제어할 수 있는 알고리즘에 대한 요구가 매우 크다.
한편, 컴퓨터산업이 발전하면서 PLC에서의 정보처리능력도 현저하게 향상되었으며, PLC도 퍼스널컴퓨터의 응용프로그램에 버금가는 제어알고리즘을 실행할 수 있게 되었다. 이를 바탕으로 퍼스널컴퓨터에서의 그래픽처리기술을 이용한 그래피컬유저인터페이스(GUI: Graphical User Interface)가 새로운 맨머신인터페이스로서 각광받고 있다.
이 발명은 위와 같은 기술적 상황을 감안하여 이루어진 것이며, GUI를 구비한 힐사이드라스팅시스템을 제공하기 위한 것이다.
이 발명은 알고리즘의 초기설정사항을 최소화 함으로써 작동말단의 동작형태의 선택성을 풍부하게 하면서도 미숙련 사용자라도 시퀀스제어를 용이하게 행할 수 있는 GUI를 구비한 힐사이드라스팅시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 이 발명은 위와 같은 힐사이드라스팅시스템에서 힐사이드라스터를 적절하게 제어하여 다양한 신발스타일의 힐사이드라스팅을 행하는 방법을 제공하기 위한 것이다.
도 1은 이 발명의 한 실시예에 따른 힐사이드라스팅시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록선도이고,
도 2는 도 1에 도시된 힐사이드라스팅시스템의 GUI를 구현하는 제어프로그램에 의해 표시장치에 표시되는 메인화면을 도시한 도면이며,
도 3은 도 2에 도시된 메인화면의 하위페이지인 도형설정페이지를 도시한 도면이고,
도 4는 도 3에 도시된 도형설정페이지의 하위페이지인 스타일목록페이지를 도시한 도면이고,
도 5는 도 3에 도시된 도형설정페이지의 도형표시창에 표시되는 신발도형을 확대하여 도시한 도면이고,
도 6은 도 3에 도시된 도형설정페이지의 하위페이지인 모터설정페이지를 도시한 도면이고,
도 7은 도 6에 도시된 모터설정페이지의 하위페이지인 최소주파수설정페이지를 도시한 도면이고,
도 8은 도 6에 도시된 모터설정페이지의 하위페이지인 최대주파수설정페이지를 도시한 도면이고,
도 9는 도 6에 도시된 모터설정페이지의 하위페이지인 가감속시간설정페이지를 도시한 도면이고,
도 10은 도 3에 도시된 도형설정페이지의 하위페이지인 저장페이지를 도시한 도면이고,
도 11은 도 10에 도시된 저장페이지의 하위페이지인 스타일명입력페이지를 도시한 도면이고,
도 12는 도 2에 도시된 메인화면의 하위페이지인 동작설정페이지를 도시한 도면이고,
도 13은 도 12에 도시된 동작설정페이지의 하위페이지인 토우캐리지설정페이지를 도시한 도면이고,
도 14는 도 12에 도시된 동작설정페이지의 하위페이지인 토우리프트설정페이지를 도시한 도면이고,
도 15는 도 12에 도시된 동작설정페이지의 하위페이지인 토우스윙폭설정페이지를 도시한 도면이고,
도 16은 도 12에 도시된 동작설정페이지의 하위페이지인 신발강하치설정페이지를 도시한 도면이고,
도 17은 도 12에 도시된 동작설정페이지의 하위페이지인 잭포스트높이설정페이지를 도시한 도면이고,
도 18은 도 12에 도시된 동작설정페이지의 하위페이지인 와이퍼작동각설정페이지를 도시한 도면이고,
도 19는 도 12에 도시된 동작설정페이지의 하위페이지인 클램핑시간설정페이지를 도시한 도면이고,
도 20은 도 12에 도시된 동작설정페이지의 하위페이지인 공급속도설정페이지를 도시한 도면이고,
도 21은 도 12에 도시된 동작설정페이지의 하위페이지인 이동속도설정페이지를 도시한 도면이고,
도 22는 도 12에 도시된 동작설정페이지의 하위페이지인 핑거수설정페이지를 도시한 도면이고,
도 23은 도 12에 도시된 동작설정페이지의 하위페이지인 가압시간설정페이지를 도시한 도면이고,
도 24는 도 12에 도시된 동작설정페이지의 하위페이지인 좌측사이드패드밴드높이설정페이지를 도시한 도면이고,
도 25는 도 12에 도시된 동작설정페이지의 하위페이지인 우측사이드패드밴드높이설정페이지를 도시한 도면이고,
도 26은 도 12에 도시된 동작설정페이지의 하위페이지인 좌측회전각도설정페이지를 도시한 도면이고,
도 27은 도 12에 도시된 동작설정페이지의 하위페이지인 우측회전각도설정페이지를 도시한 도면이고,
도 28은 도 2에 도시된 메인화면의 하위페이지인 시퀀스관리페이지를 도시한도면이고,
도 29는 도 28에 도시된 시퀀스관리페이지의 하위페이지인 신규시퀀스작성페이지를 도시한 도면이고,
도 30은 도 29에 도시된 신규시퀀스작성페이지의 하위페이지인 시퀀스명입력페이지를 도시한 도면이고,
도 31은 도 29에 도시된 신규시퀀스작성페이지의 하위페이지인 동작추가페이지를 도시한 도면이고,
도 32는 도 31에 도시된 동작추가페이지의 하위페이지인 동작명입력페이지를 도시한 도면이고,
도 33은 도 31에 도시된 동작추가페이지의 하위페이지인 센서동작설정페이지를 도시한 도면이고,
도 34는 도 31에 도시된 동작추가페이지의 하위페이지인 지연시간설정페이지를 도시한 도면이고,
도 35는 도 31에 도시된 동작추가페이지의 하위페이지인 솔레노이드밸브동작설정페이지를 도시한 도면이고,
도 36은 도 31에 도시된 동작추가페이지의 하위페이지인 릴레이스위치동작설정페이지를 도시한 도면이고,
도 37은 도 31에 도시된 동작추가페이지의 하위페이지인 작업선택페이지를 도시한 도면이고,
도 38은 도 37에 도시된 작업선택페이지의 하위페이지인 싱글스테핑모터동작설정페이지를 도시한 도면이고,
도 39는 도 38에 도시된 싱글스테핑모터동작설정페이지의 하위페이지인 펄스설정페이지를 도시한 도면이고,
도 40은 도 37에 도시된 작업선택페이지의 하위페이지인 접착제도포경로설정페이지를 도시한 도면이고,
도 41은 도 37에 도시된 작업선택페이지의 하위페이지인 더블스테핑모터동작설정페이지를 도시한 도면이고,
도 42는 도 37에 도시된 작업선택페이지의 하위페이지인 트리플스테핑모터동작설정페이지를 도시한 도면이고,
도 43은 도 42에 도시된 트리플스테핑모터동작설정페이지의 하위페이지인 총이동점설정페이지를 도시한 도면이고,
도 44는 도 42에 도시된 트리플스테핑모터동작설정페이지의 하위페이지인 최종이동점설정페이지를 도시한 도면이고,
도 45는 도 29에 도시된 신규시퀀스작성페이지의 하위페이지인 동작수정페이지를 도시한 도면이고,
도 46은 도 28에 도시된 시퀀스관리페이지의 하위페이지인 시퀀스편집페이지를 도시한 도면이고,
도 47은 도 2에 도시된 메인화면의 하위페이지인 시퀀스로딩페이지를 도시한 도면이고,
도 48은 도 2에 도시된 메인화면의 하위페이지인 온도설정페이지를 도시한도면이고,
도 49a 내지 49c는 도 2에 도시된 메인화면의 도형설정버튼을 클릭함으로써 시작되는 도형설정과정을 설명하기 위한 순서도이고,
도 50a 내지 50d는 도 2에 도시된 메인화면의 동작설정버튼을 클릭함으로써 시작되는 동작설정과정을 설명하기 위한 순서도이고,
도 51a 내지 51d는 도 2에 도시된 메인화면의 시퀀스관리버튼을 클릭함으로써 시작되는 시퀀스관리과정을 설명하기 위한 순서도이고,
도 52a 내지 52c는 도 2에 도시된 메인화면에 배치된 버튼들을 이용하여 이벤트를 발생시킴으로써 도 1에 도시된 힐사이드라스팅시스템에서 행하는 힐사이드라스팅과정을 설명하기 위한 순서도이다.
위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 이 발명에 따르면, 제화라인 상에서의 힐사이드라스팅에 이용되는 힐사이드라스터와, 상기 힐사이드라스터를 포함한 제화라인의 적어도 일부의 작동을 제어하기 위해 이용되는 컴퓨터와, 상기 컴퓨터에서 실행되어 상기 힐사이드라스터를 포함한 제화라인의 적어도 일부의 작동을 제어하기 위해 이용되는 제어프로그램과, 상기 제어프로그램이 상기 힐사이드라스터를 제어하기 위해 요구되는 데이터를 저장하고 있는 데이터베이스 및, 사용자가 제어입력을 행하기 위해 이용하는 유저인터페이스를 포함하는 힐사이드라스팅시스템이 제공된다. 유저인터페이스는 사용자가 상기 제어프로그램을 이용하여 상기 데이터베이스를 관리하고 작업시퀀스를 진행시키기 위한 이벤트를 발생시키기 위해 이용하는 그래픽버튼을 표시하게 구성된 표시장치를 포함하는 그래픽유저인터페이스이다.
여기에서, 그래픽유저인터페이스(Graphical User Interface : GUI)라고 함은 산업용 컴퓨터에서 실행되어 힐사이드라스터의 작동을 제어하는 제어프로그램과, 그러한 제어프로그램에 입력될 각종 명력과 제어치를 입력하기 위해 이용하는 그래피컬 인풋 윈도우와 힐사이드라스터의 상태를 나타내는 스테이터스에코를 표시하기 위하여 이용하는 그래피컬 아웃풋 윈도우를 표시장치 및, 명력과 제어치를 입력하기 위해 이용하는 입력장치를 포함하는 하드웨어 및 소프트웨어를 통칭하는 것으로 이해하여야 한다.
그래픽유저인터페이스의 표시장치에 표시되는 그래픽버튼은 데이터베이스를 관리하는 이벤트를 발생시키는 데이터베이스관리버튼 및 작업시퀀스진행에 개입하는 이벤트를 발생시키는 시퀀스진행버튼을 포함하는 것이 양호하다. 데이터베이스관리버튼은 제조될 신발스타일에 따른 데이터를 관리하는 이벤트를 발생시키는 스타일데이터관리버튼 및 작업시퀀스를 관리하는 이벤트를 발생시키는 시퀀스관리버튼을 포함하며, 스타일데이터관리버튼은 제조될 신발의 바닥의 외곽선과 접착제도포경로선을 포함하는 신발도형을 생성하고 수정하는 이벤트를 발생시키는 도형설정버튼 및 각각의 신발도형을 갖는 신발을 힐사이드라스팅하기에 적합하게 힐사이드라스터의 작동요소들의 동작제어치를 설정하는 이벤트를 발생시키는 동작설정버튼을 포함한다.
양호하게는, 시퀀스진행버튼은 작업시퀀스를 한 클릭마다 한 동작씩 실행시키는 단계적 전진버튼과, 실행된 동작을 한 클릭마다 한 동작씩 재실행시키는 단계적 후진버튼과, 작업시퀀스를 한 번의 클릭으로 중단 없이 연속적으로 실행시키는 연속적 실행버튼과, 작업시퀀스가 연속적으로 실행되는 도중에 일시적으로 정지시키는 일시정지버튼 및, 작업시퀀스가 연속적으로 실행되는 도중 또는 일시적으로 정지된 상태에서 실행을 중단시키는 실행중단버튼을 포함한다.
컴퓨터에 연결되어 힐사이드라스터만을 제어하기 위해 이용되는 전용보드를 부가적으로 포함할 수 있으며, 시퀀스진행버튼은 컴퓨터와 전용보드 사이의 통신을 단절시키는 통신단절버튼 및, 비상상황에서 힐사이드라스팅시스템의 작동을 모두 정지시키는 비상정지버튼을 부가적으로 포함한다.
시퀀스진행버튼은 시퀀스진행과정에서 힐사이드라스터의 접착제분출노즐 및 와이퍼의 온도설정치를 분위기에 적합하게 즉각적으로 수정하는 온도설정버튼을 부가적으로 포함할 수 있다.
시퀀스진행버튼은 시퀀스진행과정에서 힐사이드라스터의 접착제분출노즐의 구동모터와 히터의 작동을 제어하는 모터작동버튼 및 히터작동버튼을 부가적으로 포함할 수 있다.
시퀀스진행버튼은 데이터베이스에 저장된 시퀀스데이터들 중에 하나를 제어프로그램이 실행될 메모리로 불러내는 시퀀스로딩버튼을 부가적으로 포함할 수 있다.
도형설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 데이터베이스에 저장된 스타일데이터들 중에 하나를 제어프로그램이 실행될 메모리로 불러내는 스타일로딩버튼이 배치된 것이 양호하다.
양호하게는, 그래픽유저인터페이스의 표시장치에는 작업시퀀스의 진행상황을 표시할 텍스트필드를 포함하는 진행상황표시창이 배치된다.
양호하게는, 그래픽유저인터페이스의 표시장치에는 힐사이드라스터의 접착제분출노즐 및 와이퍼의 온도의 설정치와 실제치를 표시할 텍스트필드를 포함하는 온도표시창이 배치된다.
더욱 양호하게는, 그래픽유저인터페이스의 표시장치에는 로딩된 시퀀스명과 스타일명을 표시할 텍스트필드를 포함하는 명칭표시창이 배치된다.
도형설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 CAD (Computer Aided Design) 툴에 의해 작성된 벡터 선형 도형인 신발도형을 표시할 표시창이 배치된 것이 양호하다.
양호하게는, 도형설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 신발스타일을 그대로 유지하면서 신발도형의 사이즈를 상하방향 및 좌우방향에서 균등한 배율로 확대하거나 축소하는 한 쌍의 스케일링버튼이 배치된다.
양호하게는, 도형설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 신발도형을 전체적으로 좌우로 이동시키거나 도형의 각 선의 이동점을 이동시키는 한 쌍의 위치이동버튼이 배치되어 있고, 위치이동버튼은 이동점을 선택하고 클릭하면 해당 이동점을 이동시키며, 이동점을 선택하지 않은 채로 클릭하면 신발도형을 전체적으로 이동시키게 구성된다.
더욱 양호하게는, 도형설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 작업시퀀스에서 힐사이드라스터의 접착제분출노즐의 스태핑모터만을 작동시키는 실행버튼이 배치된다.
동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 접착제분출노즐을 작동시키는 스태핑모터의 동작제어치를 설정하기 위한 동작설정버튼 및, 회전방향을 시계방향 또는 반시계방향으로 설정하기 위한 회전방향선택버튼이 배치된 것이 양호하다.
양호하게는, 동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 힐사이드라스터의 토우캐리지의 이동거리를 설정하는 토우캐리지설정버튼과, 힐사이드라스터의 토우리프트의 이동거리를 설정하는 토우리프트설정버튼과, 작업할 신발이 좌측신발인지 우측신발인지 설정하는 좌우선택버튼 및, 신발의 앞부분의 좌우위치를 조절하는 토우스윙폭설정버튼이 배치된다.
양호하게는, 동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 힐사이드라스터의 바닥고정기구에 의해 신발바닥을 위에서 눌러주는 동작을 제어하는 신발강하치설정버튼이 배치된다.
양호하게는, 동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 힐사이드라스터의 핀서(pincer)의 동작을 설정하는 한 쌍의 핀서동작설정버튼이 배치된다.
양호하게는, 동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 힐사이드라스터의 언로더의 작동여부를 선택하는 언로더제어버튼과, 잭포스트(jack post)의 높이를 설정하는 잭포스트높이설정버튼 및, 와이퍼(wiper)의 동작을 설정하는 와이퍼작동각설정버튼이 배치된다.
더욱 양호하게는, 동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 힐사이드라스터의 태커(tacker)의 작동여부를 선택하는 태커제어버튼과, 클램프(clamp)의 동작시간을 설정하는 클램핑시간설정버튼과, 접착제분출노즐에서의 접착제공급속도를 설정하는 공급속도설정버튼 및, 접착제분출노즐의 이동속도를 설정하는 이동속도설정버튼이 배치된다.
더욱 양호하게는, 동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 힐사이드라스터의 핑거의 작동여부를 선택하는 핑거제어버튼과, 작동하는 핑거의 개수를 설정하는 핑거수설정버튼 및, 핑거가 가압하는 시간을 설정하는 가압시간설정버튼이 배치된다.
더욱 양호하게는, 동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 힐사이드라스터의 사이드패드밴드의 높이를 설정하는 한 쌍의 사이드패드밴드높이설정버튼 및 회전각도를 조절하는 한 쌍의 각도설정버튼이 배치된다.
더욱 양호하게는, 동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 컴퓨터와 전용보드 사이의 통신에 이용되는 통신포트를 설정하는 통신포트설정버튼이 배치된 다.
시퀀스관리버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 해당 작업시퀀스에 새로운 동작을 추가로 설정하는 동작추가버튼과 설정된 동작을 수정하는 동작수정버튼과 설정된 동작을 삭제하는 동작삭제버튼 및 해당 작업시퀀스에서 설정된 모든 동작의 명칭을 표시하는 텍스트필드를 포함하는 표시창이 배치된 것이 양호하다.
양호하게는, 동작추가버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 해당 동작을수행하기 위해 요구되는 힐사이드라스터의 센서의 작동여부를 설정하는 센서동작설정버튼과, 해당 동작에서의 지연시간을 설정하는 지연시간설정버튼과, 솔레노이드밸브동작설정버튼과, 스위칭릴레이동작설정버튼과, 스테핑모터동작설정버튼과, 해당 동작에서 설정된 동작의 내용을 표시하는 텍스트필드를 포함하는 표시창이 배치된다.
양호하게는, 동작수정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 해당 동작을 수행하기 위해 요구되는 힐사이드라스터의 센서의 작동여부를 설정하는 센서동작설정버튼과, 해당 동작에서의 지연시간을 설정하는 지연시간설정버튼과, 솔레노이드밸브동작설정버튼과, 스위칭릴레이동작설정버튼과, 스테핑모터동작설정버튼과, 해당 동작에서 설정된 동작의 내용을 표시하는 텍스트필드를 포함하는 표시창이 배치되어 있고, 상기 표시창에는 해당 동작에서 설정된 동작의 내용이 표시되게 구성된 다.
양호하게는, 센서동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 힐사이드라스터에 장착된 각종 센서의 작동을 온 또는 오프시키는 다수의 선택버튼 및, 온으로 설정된 센서를 작동시키는 실행버튼이 배치된다.
양호하게는, 솔레노이드밸브동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 힐사이드라스터에 장착된 각종 솔레노이드밸브의 작동을 온 또는 오프시키는 다수의 선택버튼 및, 온으로 설정된 솔레노이드밸브를 작동시키는 실행버튼이 배치된 다.
더욱 양호하게는, 스위칭릴레이동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 힐사이드라스터에 장착된 각종 릴레이스위치의 작동을 온 또는 오프시키는 다수의 선택버튼 및, 온으로 설정된 릴레이스위치를 작동시키는 실행버튼이 배치된 다.
더욱 양호하게는, 스테핑모터동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 힐사이드라스터에 장착된 싱글스테핑모터들의 작동을 개별적으로 설정하기 위한 싱글스테핑모터동작설정버튼과, 트리플스테핑모터를 이용한 접착제도포경로를 설정하기 위한 접착제도포경로설정버튼과, 한 쌍의 더블스테핑모터의 작동을 설정하기 위한 더블스테핑모터설정버튼 및, 한 세트의 트리플스테핑모터를 시험하기 위한 트리플스테핑모터설정버튼이 배치된다.
더욱 양호하게는, 싱글스테핑모터동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지는 힐사이드라스터에 장착된 각각의 스테핑모터의 동작을 설정하기 위한 다수의 스태핑모터동작설정부로 구획되어 있고, 각각의 스테핑모터동작설정부에는 해당 스테핑모터의 작동을 온 또는 오프시키는 작동선택버튼과, 회전방향을 시계방향 또는 반시계방향으로 설정하는 회전방향선택버튼과, 최소주파수설정버튼과, 최대주파수설정버튼과, 가감속시간(Acc/Dec Time)설정버튼과, 펄스설정버튼 및, 해당 스테핑모터를 작동시키는 실행버튼이 배치된다.
더욱 양호하게는, 접착제도포경로설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지가 도형설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지와 동일하게 구성된다.
더욱 양호하게는, 더블스테핑모터동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지는 힐사이드라스터에 장착된 더블스테핑모터를 이루는 각각의 스테핑모터의 동작을 설정하기 위한 2개의 스테핑모터동작설정부로 구획되어 있으며, 각각의 스테핑모터동작설정부에는 최소주파수설정버튼과, 최대주파수설정버튼과, 가감속시간설정버튼 및, 펄스설정버튼이 배치되어 있고, 상기 더블스테핑모터의 작동을 온 또는 오프시키는 작동선택버튼과, 회전방향을 시계방향 또는 반시계방향으로 설정하는 회전방향선택버튼 및, 더블스테핑모터를 작동시키는 실행버튼이 배치된다.
더욱 양호하게는, 트리플스테핑모터동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 힐사이드라스터에 장착된 트리플스테핑모터를 이루는 전진스테핑모터와 좌측경로스테핑모터 및 우측경로스테핑모터의 동작을 각각 설정하기 위한 3개의 스테핑모터동작설정부로 구획되어 있으며, 전진스테핑모터동작설정부에는 트리플스테핑모터의 작동을 온 또는 오프시키는 작동선택버튼과, 회전방향을 시계방향 또는 반시계방향으로 설정하는 회전방향선택버튼 및, 설정상태에 따른 트리플스테핑모터의 동작을 시험해 보는 실행버튼이 배치되어 있고, 상기 전진스테핑모터동작설정부에는 트리플스테핑모터를 위한 최소주파수설정버튼과 최대주파수설정버튼 및 가감속시간설정버튼이 부가적으로 배치되어 있으며, 각각의 스테핑모터동작설정부에는 해당 스테핑모터를 위한 8개의 펄스설정버튼이 배치되어 있고, 접착제도포경로선의 이동점의 총수를 설정하는 총이동점설정버튼 및 최종이동점을 설정하는 최종이동점설정버튼이 배치된다.
더욱 양호하게는, 표시장치가 입력장치의 기능을 겸하는 터치스크린으로 구성된다.
이 발명의 상기 및 기타의 특성과 장점 및 구성은 도면을 참조하여 이 발명의 양호한 실시예에 대한 아래의 설명을 읽으면 좀더 명료해질 것이다.
도 1에는 이 발명의 한 실시예에 따른 힐사이드라스팅시스템의 구성도가 도시되어 있다.
이 실시예에 따른 힐사이드라스팅시스템(100)은 종래의 힐사이드라스팅시스템에서와 마찬가지로 힐사이드라스터(101)와 산업용 컴퓨터(102)와 힐사이드라스터(101)의 전용보드(103) 및 데이터베이스(104)를 포함한다. 산업용 컴퓨터(102)에는 전용보드(103)와의 통신을 위한 통신포트가 개설되어 있다.
이 실시예에 따른 힐사이드라스팅시스템(100)의 힐사이드라스터(101)의 동작요소는 신발바닥의 앞부분(toe)을 기준으로 신발바닥의 위치 및 자세를 정하여 배치하기 위한 토우캐리지(toe carriage)와 토우리프트(toe lift)를 포함하는 신발바닥배치기구와, 신발바닥배치기구에 의해 배치된 신발바닥을 위에서 눌러서 고정시키는 바닥고정기구와, 신발의 갑피(가죽)를 잡아주는 핀서(pincer)와, 성형된 신발을 언로딩(unloading)하여 후속공정으로 이송하는 언로더와, 힐사이드라스터(101)에 올려놓은 신발의 높이에 알맞게 조절되는 잭포스트(jack post)와, 신발의 힐(heel)에 부착되는 가죽을 압착하여 눌러주는 와이퍼(wiper)와, 신발의 힐을 고정시키는 고정못(tack)을 박는 태커(tacker)와, 힐에 접착할 때 힐을 잡아주는 클램프(clamp)와, 신발의 힐과 사이드에 접착제를 도포하는 접착제분출노즐과, 신발의 측면(side)을 눌러 압착하는 핑거(finger)와, 신발의 측면에서 신발을 압착하는사이드패드밴드(side pad band)를 포함한다.
또한, 이 실시예에 따른 힐사이드라스팅시스템(100)은 데이터베이스(104)에 저장된 스타일데이터의 신발도형(320)과 동작제어치를 수정하거나 신규로 작성하고 힐사이드라스터(101)의 작업상태에 따라 작업시퀀스를 진행시키는 맨머신인터페이스로서의 GUI(105)를 포함한다. 표시장치가 입력장치의 기능을 겸하는 터치스크린으로 구성되는 경우에는 별도의 입력장치가 요구되지 않으며, 입력장치의 기능이 없는 화상표시장치로 구성되는 경우에는 마우스 등과 같은 별도의 입력장치가 제공된다.
이 실시예에 따른 GUI(105)의 구성 및 그러한 GUI(105)를 이용하여 스타일데이터를 작성하고 작업시퀀스를 진행시키기 위한 제어프로그램의 상세한 구성은 아래에서 상세히 설명한다.
도 2에는 이 발명의 한 실시예에 따른 힐사이드라스터제어방법을 구현하기 위한 GUI 제어 프로그램을 실행시킬 때에 힐사이드라스팅시스템(100)의 GUI(105)가 구현되는 표시장치에 나타나는 메인화면(200)이 도시되어 있다. 이 실시예에서는 이 메인화면(200)을 시스템부팅 후에 GUI(105)의 표시장치에 나타나는 초기화면으로 설정하고 있다. 그러나, 이 발명은 이러한 것에 제한되지 않으며, 각종 인트로덕션화면이나 기타의 화면을 메인화면(200) 앞에 배치할 수도 있다.
메인화면(200)은 메인메뉴선택부(210)와 시스템상태표시부(220)와 진행상황표시부(230)와 시간표시부(240)와 노즐제어부(250)와 온도제어부(260) 및 작업제어부(270)로 구획되어 있다.
메인메뉴선택부(210)에는 스타일데이터에서의 신발도형(320)을 설정하는 페이지로 안내하는 도형설정버튼(211)과, 선택된 스타일데이터에서의 동작제어치를 설정하거나 변경하는 페이지로 안내하는 동작설정버튼(212)과, 작업시퀀스를 관리하는 시퀀스관리버튼(213) 및, 이 GUI 제어 프로그램을 종료시키는 종료버튼(214)이 배치되어 있다.
시스템상태표시부(220)에는 실행할 작업시퀀스를 선택하는 시퀀스로딩버튼(221)과, 현재 실행중인 작업시퀀스를 표시하는 시퀀스명표시창(222) 및, 현재 선택된 신발스타일을 표시하는 스타일명표시창(223)이 배치되어 있다.
진행상황표시부(230)는 이 힐사이드라스팅시스템(100)에서 작업시퀀스가 진행되는 상황을 실시간적으로 표시할 수 있는 표시창으로 구성되어 있으며, 시간표시부(240)는 현재의 일자 및 시간을 표시할 수 있는 표시창으로 구성되어 있다.
노즐제어부(250)에는 접착제분출노즐의 구동모터와 히터의 작동을 제어하기 위한 좌측모터작동버튼(251)과 우측모터작동버튼(253)과 좌측히터작동버튼(252) 및 우측히터작동버튼(254)이 배치되어 있다.
온도제어부(260)에는 접착제분출노즐 및 와이퍼의 온도를 설정하기 위한 좌측노즐온도설정버튼(261)과, 우측노즐온도설정버튼(262) 및, 와이퍼온도설정버튼(263)이 배치되어 있으며, 그 우측에는 이러한 온도들의 설정치를 표시하기 위한 표시창(264, 265, 266) 및 실제치를 표시하는 표시창(267, 268,269)이 배치되어 있다.
작업제어부(270)에는 작업시퀀스를 한 클릭마다 한 동작씩 실행시키는 단계적 전진버튼(271)과, 실행된 동작을 한 클릭마다 한 동작씩 재실행시키는 단계적 후진버튼(272)과, 작업시퀀스를 한 번의 클릭으로 중단 없이 연속적으로 실행시키는 연속적 실행버튼(273)과, 작업시퀀스가 연속적으로 실행되는 도중에 일시적으로 정지시키는 일시정지버튼(274)과, 작업시퀀스가 연속적으로 실행되는 도중 또는 일시적으로 정지된 상태에서 실행을 중단시키는 실행중단버튼(275)과, 산업용 컴퓨터(102)와 전용보드(103) 사이의 통신을 단절시키는 통신단절버튼(276) 및, 비상상황에서 힐사이드라스팅시스템(100)의 작동을 모두 정지시키는 비상정지버튼(277)이 배치되어 있다.
도 2에 도시된 메인화면(200)의 메인메뉴선택부(210)에서 도형설정버튼(211)을 클릭하면, 도 3에 도시된 바와 같은 도형설정페이지(300A)가 열린다. 이 때, 도형설정페이지(300A)가 열리는 방식은, 메인화면(200)이 닫히고 도형설정페이지(300A)가 열리는 방식이 아니라, 도형설정페이지(300A)가 별도의 화면으로 열려서 메인화면(200)에 스택되는 방식이다. 이렇게 함으로써 도형설정페이지(300A)를 클로징하면 곧바로 메인화면(200)이 나타나서 후속작업을 계속할 수 있게 한다. 다른 설명이 없는 한, 이하에서 설명하는 모든 후속페이지의 열림은 이와 같은 방식, 즉 선행화면에 스택되는 별도의 화면으로 열린다. 이 도형설정페이지(300A)에서는 데이터베이스(104)에 저장된 스타일데이터 중의 하나를 선택하거나, 수정되거나 신규로 작성된 스타일데이터를 데이터베이스(104)에 저장하거나, 데이터베이스(104)에 저장된 스타일데이터를 삭제하는 등의 작업을 할 수 있다.
스타일데이터의 선택은 스타일로딩버튼(305)에 의해 할 수 있으며, 스타일로딩버튼(305)을 클릭하면, 도 4에 도시된 바와 같은 로딩용 스타일목록페이지(350A)가 열린다. 이 스타일목록페이지(350A)에는 스타일목록을 표시하기 위한 표시창(351)과 선택완료버튼(352)과 스타일삭제버튼(353) 및 선택취소버튼(354)이 배치되어 있다. 표시창(351)에 표시된 스타일목록에서 하나의 스타일명을 클릭하여 선택하고, 선택완료버튼(352)을 클릭하면 해당 스타일명을 갖는 도형데이터가 데이터베이스(104)로부터 도형설정페이지(300A)로 로딩되어 표시창(310)에 신발도형(320)이 표시된다. 스타일삭제버튼(353)을 클릭하면, 선택된 스타일명의 스타일데이터가 데이터베이스(104)에서 삭제되며, 선택취소버튼(354)을 클릭하면, 스타일목록페이지(350A)가 닫힌다.
신발도형(320)은 CAD (Computer Aided Design) 툴에 의해 작성된 벡터 선형 도형이며, 이 실시예에 따르면, 도 5에 보이듯이, 하나의 무단부폐쇄고리형 선(321) 및, 그러한 폐쇄고리형 선(321)의 내부에 있는 두 개의 개방선(322, 323)으로 이루어진다. 각각의 선에는 다수의 이동점(324)이 있으며, 이러한 이동점(324)을 이동시키면 이동점(324)에 이끌려 이동하는 주변의 선이 완만한 곡선을 이루게 변형되는 속성을 갖는다. 폐쇄고리형 선(321)은 실제로 작업할 신발의 외곽선에 대응하는 것이며, 그 내부의 두 개의 개방선(322, 323)은 해당 신발을 제조하기 위해 접착제를 도포해야 할 접착제도포경로선에 대응한다. 이하에서는 각각 신발외곽선 및 접착제도포경로선이라고 지칭하기로 한다.
도형설정페이지(300A)에 로딩된 신발도형(320)은 그대로 또는 수정하여 후속작업에 이용되며, 그대로 이용하기 위해서는 도형설정페이지(300A)의 설정완료버튼(301)을 클릭함으로써 도형설정페이지(300A)를 닫고 메인화면(200)으로 복귀하며, 수정하여 사용하기 위해서는 아래의 작업을 수행한다.
도형설정페이지(300A)의 대부분의 면적은 신발도형(320)을 표시하기 위한 표시창(310)에 할당되며, 그 표시창(310)의 우측에는 작업을 수행하기 위한 각종 버튼들이 배치되어 있다. 한 쌍의 스케일링버튼(303)은 신발스타일을 그대로 유지하면서 신발도형(320)의 사이즈를 상하방향 및 좌우방향에서 균등한 배율로 확대하거나 축소하기 위한 것이다. 한 쌍의 위치이동버튼(304)은 표시창(310)에 로딩된 신발도형(320)을 전체적으로 좌우로 이동시키거나 도형의 각 선(321, 322, 323)의 이동점(324)을 이동시키기 위한 것이다. 즉, 어떤 이동점(324)을 클릭하여 선택하고 위치이동버튼(304)을 클릭하면 해당 이동점은 주변의 선을 이끌면서 좌측 또는 우측으로 클릭할 때마다 미세하게 이동한다. 선택된 이동점(324)을 다시 클릭하면 선택이 해제된다. 신발도형(320) 상의 어떤 이동점(324)도 선택하지 않은 채로 위치이동버튼(304)을 클릭하면, 신발도형(320)이 전체적으로 좌측 또는 우측으로 이동된다. 이와 같은 위치이동버튼(304)을 이용하여 신발도형(320)의 접착제도포경로선의 위치 뿐만 아니라 신발외곽선의 스타일도 자유롭게 수정할 수 있다.
도형설정페이지(300A)의 시퀀스실행버튼(307)은 작업시퀀스에서 접착제도포동작만을 시험목적으로 실행해 보기 위한 것이며, 그렇게 함으로써 접착제분출노즐이 현재 표시창(310)에 표시된 신발도형(320)의 접착제도포경로선을 따라 접착제를 적절히 도포하게 설정되어 있는지 확인할 수 있다. 시퀀스실행버튼(307)의 아래에는 접착제분출노즐을 작동시키는 스태핑모터의 동작제어치를 설정하기 위한 동작설정버튼(212) 및 회전방향을 시계방향 또는 반시계방향으로 설정하기 위한 회전방향선택버튼(309)이 배치되어 있다. 모터설정버튼(308)을 클릭하면, 도 6에 도시된 모터설정페이지(380)가 열리며, 모터설정페이지(380)에는 최소주파수설정버튼(381)과 최대주파수설정버튼(382)과, 가감속시간설정버튼(383)과, 설정완료버튼(387) 및 작업취소버튼(388)이 배치되어 있고, 최소주파수설정치와 최대주파수설정치 및 가감속시간설정치를 표시하는 표시창(383, 385, 386)이 배치되어 있다. 최소주파수설정버튼(381)을 클릭하면, 도 7에 도시된 바와 같은 최소주파수설정페이지(390A)가 열린다. 최소주파수설정페이지(390A)에는 스태핑모터의 최소주파수의 한계치를 수정되지 않는 불활성상태로 표시하는 한계치표시창(391)과, 숫자버튼(393)을 클릭하거나 스크롤바(394)를 끌면 해당 숫자가 입력되는 입력치표시창(392)과, 입력치표시창(392)에 표시된 숫자를 단단위숫자부터 삭제하는 삭제버튼(397)과, 입력치표시창(392)에 표시된 숫자를 완전히 소거하고 제로를 입력하는 소거버튼(395)과, 입력치표시창(392)에 표시된 숫자를 완전히 무시하고 초기치를 입력하는 초기화버튼(396)과, 입력치표시창(392)에 표시된 숫자를 최소주파수설정치로 입력하면서 최소주파수설정페이지(390A)를 닫는 설정완료버튼(398) 및, 설정작업을 취소하고 최소주파수설정페이지(390A)를 닫는 작업취소버튼(399)이 배치되어 있다. 최대주파수설정버튼(382)을 클릭하면, 도 8에 도시된 바와 같은 최대주파수설정페이지(390B)가 열린다. 최대주파수설정페이지(390B)에 배치된 버튼 등은 최소주파수설정페이지(390A)에 배치된 버튼 등에 대응하고, 그 동작도 동일하므로, 여기에서는 그 설명을 생략한다. 가감속시간설정버튼(383)을 클릭하면, 도 9에 도시된 바와 같은 가감속시간설정페이지(390C)가 열린다. 가감속시간설정페이지(390C)에 배치된 버튼 등도 최소주파수설정페이지(390A)에 배치된 버튼 등에 대응하고, 그 동작도 동일하므로, 여기에서는 그 설명을 생략한다.
수정이 완료된 스타일데이터, 즉 신발도형(320)을 데이터베이스(104)에 저장하기 위해서는 스타일저장버튼(306)을 클릭해야 한다. 스타일저장버튼(306)을 클릭하면, 도 10에 도시된 바와 같은 저장페이지(350B)가 열리며, 이 저장페이지(350B)에는 스타일목록을 불활성상태로 나타내는 목록표시창(351)과, 스타일명입력버튼(356)과, 스타일명표시창(357)과, 저장버튼(355)과, 선택취소버튼(354)이 배치되어 있다. 스타일명입력버튼(356)을 클릭하면, 도 11에 도시된 바와 같은 스타일명입력페이지(360A)가 열린다. 스타일명입력페이지(360A)에는 문자버튼(363) 및 숫자버튼(364)을 클릭하면 해당 문자 또는 숫자가 입력되는 명칭표시창(362)과, 명칭표시창(362)에 표시된 최후단의 문자 또는 숫자를 삭제하는 삭제버튼(397)과, 스타일명표시창(223)에 표시된 숫자를 완전히 소거하고 제로를 입력하는 소거버튼(361)과, 명칭표시창(362)에 기입된 문자 및/또는 숫자로 스타일명을 설정하면서 스타일명입력페이지(360A)를 닫는 설정완료버튼(367) 및, 설정작업을 취소하고 스타일명입력페이지(360A)를 닫는 작업취소버튼(368)이 배치되어 있다. 설정완료버튼(367)을 누르고 스타일명입력페이지(360A)를 닫으면, 명칭표시창(362)에 기입되어 있던 문자 및/또는 숫자는 도 10의 저장페이지(350B)의 스타일명표시창(357)에 불활성상태로 표시되며, 저장버튼(355)을 클릭하면 도형설정페이지(300A)에 기입된 설정사항이 해당 스타일명의 스타일데이터로 데이터베이스(104)에 저장되면서 저장페이지(350B)가 닫힌다. 이 실시예에서 저장페이지(350B)의 목록표시창(351)의 스타일목록을 불활성상태로 나타내는 것은 데이터베이스(104)에 저장된 스타일데이터의 신발도형(320)이 무분별하게 변경되는 것을 방지하기 위한 것이다. 즉, 이 실시예에서는 도형설정페이지(300A)에서 수정된 신발도형(320)이 데이터베이스(104)에 저장된 동일한 스타일명의 스타일데이터로 덧씌워지는 기능을 제공하지 아니 하며, 새로운 스타일명을 부여하여 저장하도록 구성한다. 다시 말해서, 데이터베이스(104)에 저장된 신발도형(320)이 이 도형설정페이지(300A)로 로딩될 때에는 읽기전용 속성을 갖고 로딩된다. 수정된 내용이 무용하다고 판단되면, 수정된 스타일데이터를 저장하지 아니 하고 도형설정페이지(300A)의 설정취소버튼(302)을 클릭한다. 설정취소버튼(302)을 클릭하면, 도형설정페이지(300A)가 닫히고 메인화면(200)이 나타난다. 메인화면(200)에서 도형설정버튼(211)을 클릭하면, 도형설정페이지(300A)가 열리므로, 이전과 동일하거나 또는 상이한 신발도형(320)을 로딩하여 수정작업을 재개할 수 있다. 도형설정페이지(300A)에서 설정완료버튼(301)을 클릭하면, 스타일로딩버튼(305)에 의해 로딩된 스타일명이나 스타일저장버튼(306)에 의해 새로 생성되어 저장된 스타일명이 메인화면(200)의 스타일명표시창(223)에 표시되면서, 도형설정페이지(300A)가 닫힌다.
이 실시예에 따른 힐사이드라스터(101)의 접착제분출노즐은 이 발명의 발명자들이 제안한 NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline) 곡선을 이용한 자동도포 경로생성 알고리즘에 의해 제어되면서 신발외곽선을 따라 이동하여 접착제도포경로선에 접착제를 도포한다. 이 알고리즘은 계류중인 다른 출원에 상세하게 기재되어 있으며, 이 발명의 범위에 속하지 아니 하므로 상세하게 설명하지 아니 한다.
도 2에 도시된 메인화면(200)의 메인메뉴선택부(210)에서 동작설정버튼(212)을 클릭하면, 도 12에 도시된 바와 같은 동작설정페이지(400)가 열린다. 동작설정페이지(400)에서는 선택된 스타일데이터에 적합한 힐사이드라스터(101)의 동작의 초기값을 설정하거나 변경할 수 있다. 동작설정페이지(400)는 신발바닥배치기구의 동작을 제어하는 제1 동작제어부(410)와, 바닥고정기구의 동작을 제어하는 제2 동작제어부(420)와, 핀서의 동작을 제어하는 제3 동작제어부(430)와, 언로더와 잭포스트 및 와이퍼의 동작을 제어하는 제4 동작제어부(440)와, 태커와 클램프 및 접착제분출노즐의 동작을 제어하는 제5 동작제어부(450)와, 핑거의 동작을 제어하는 제6 동작제어부(460) 및, 사이드패드밴드의 동작을 제어하는 제7 동작제어부(470)로 구획되어 있다.
또한, 동작설정페이지(400)에는 스타일명을 입력하는 스타일명입력버튼(401)과, 산업용 컴퓨터(102)와 전용보드(103) 사이의 통신에 이용되는 통신포트를 설정하는 통신포트설정버튼(403)과, 동작설정페이지(400)에서의 모든 설정내용을 해당 스타일명으로 저장된 설정치로 되돌리는 초기화버튼(404)과, 동작설정페이지(400)에서의 모든 설정내용을 해당 스타일명으로 저장하고 동작설정페이지(400)를 닫는 설정완료버튼(405) 및, 동작설정페이지(400)에서의 모든 설정작업을 취소하고 동작설정페이지(400)를 닫는 작업취소버튼(406)이 배치되어 있다.
제1 동작제어부(410)에는 신발의 길이방향으로의 신발의 앞부분(toe)의 위치를 이동시키는 토우캐리지의 이동거리를 설정하는 토우캐리지설정버튼(411)과, 힐사이드라스터(101)에 배치된 신발의 앞부분의 높낮이를 조절하는 토우리프트의 이동거리를 설정하는 토우리프트설정버튼(412)과, 작업할 신발이 좌측신발인지 우측신발인지 설정하는 좌우선택버튼(413) 및, 신발의 앞부분의 좌우위치를 조절하는 토우스윙폭설정버튼(414)을 포함한다. 또한, 각각의 버튼의 아래에는 설정치를 표시하는 표시창(415, 416, 417, 418)이 배치되어 있고, 표시창(415, 416, 418)에 표시된 설정치대로 힐사이드라스터(101)의 해당 기구를 작동시켜 육안으로 확인하게 하는 실행버튼(419)이 배치되어 있다.
제2 동작제어부(420)에는 바닥고정기구에 의해 신발바닥을 위에서 눌러주는 동작을 제어하는 신발강하치설정버튼(421)과, 설정치를 표시하는 표시창(422) 및, 설정치대로 바닥고정기구를 작동시켜 육안으로 확인하게 하는 실행버튼(423)이 배치되어 있다.
제3 동작제어부(430)에는 핀서에 의해 신발의 갑피(가죽)를 잡아주는 핀서(pincer)의 동작을 설정하는 한 쌍의 핀서동작설정버튼(431, 432)과, 설정치를 표시하는 표시창(433, 434) 및, 설정치대로 각각의 핀서를 작동시켜 육안으로 확인하게 하는 실행버튼(435)이 배치되어 있다.
제4 동작제어부(440)에는 언로더의 작동여부를 선택하는 언로더제어버튼(441)과, 잭포스트(jack post)의 높이를 설정하는 잭포스트높이설정버튼(442) 및, 와이퍼(wiper)의 동작을 설정하는 와이퍼작동각설정버튼(443)이 배치되어 있다. 또한, 각각의 버튼의 아래에는 설정치를 표시하는 표시창(444, 445, 446) 및, 설정치대로 힐사이드라스터(101)의 해당 기구를 작동시켜 육안으로 확인하게 하는 실행버튼(447)이 배치되어 있다.
제5 동작제어부(450)에는 태커(tacker)의 작동여부를 선택하는 태커제어버튼(451)과, 클램프(clamp)의 동작시간을 설정하는 클램핑시간설정버튼(452)과, 힐을 접착하기 위한 접착제분출노즐에서의 접착제공급속도를 설정하는 공급속도설정버튼(453) 및, 힐을 접착하기 위한 접착제분출노즐의 이동속도를 설정하는 이동속도설정버튼(454)이 배치되어 있다. 또한, 각각의 버튼의 아래에는 설정치를 표시하는 표시창(455, 456, 457, 458)이 배치되어 있고, 표시창(455, 457, 458)에 표시된 설정치대로 힐사이드라스터(101)의 해당 기구를 작동시켜 육안으로 확인하게 하는 실행버튼(459)이 배치되어 있다.
제6 동작제어부(460)에는 핑거의 작동여부를 선택하는 핑거제어버튼(461)과, 작동하는 핑거의 개수를 설정하는 핑거수설정버튼(462) 및, 핑거가 가압하는 시간을 설정하는 가압시간설정버튼(463)이 배치되어 있다. 또한, 각각의 버튼의 아래에는 설정치를 표시하는 표시창(464, 465, 466)이 배치되어 있고, 설정치대로 핑거를 작동시켜 육안으로 확인하게 하는 실행버튼(467)이 배치되어 있으며, 핑거수설정버튼(462)에 의하지 않고 표시창(465)에 표시된 설정치를 클럭할 때마다 1만큼씩 증감시키는 증감버튼(468, 469)이 배치되어 있다.
제7 동작제어부(470)에는 사이드패드밴드의 높이를 설정하는 한 쌍의 사이드패드밴드높이설정버튼(471, 473) 및 회전각도를 조절하는 한 쌍의각도설정버튼(472, 474)이 배치되어 있다. 또한, 각각의 버튼의 아래에는 설정치를 표시하는 표시창(475, 476, 477, 478) 및, 설정치대로 힐사이드라스터(101)의 해당 기구를 작동시켜 육안으로 확인하게 하는 실행버튼(479)이 배치되어 있다.
제1 동작제어부(410)의 토우캐리지설정버튼(411)을 클릭하면, 도 13에 도시된 토우캐리지설정페이지(480A)가 열리며, 토우캐리지설정페이지(480A)에는 토우캐리지의 이동거리를 나타내는 단위를 수정되지 않는 불활성상태로 표시하는 단위표시창(481)과, 숫자버튼(483)을 클릭하거나 스크롤바(484)를 끌면 해당 숫자가 입력되는 입력치표시창(482)과, 입력치표시창(482)에 표시된 숫자를 단단위숫자부터 삭제하는 삭제버튼(487)과, 입력치표시창(482)에 표시된 숫자를 완전히 소거하고 제로를 입력하는 소거버튼(485)과, 입력치표시창(482)에 표시된 숫자를 완전히 무시하고 초기치를 입력하는 초기화버튼(486)과, 입력치표시창(482)에 표시된 숫자를 토우캐리지설정치로 입력하면서 토우캐리지설정페이지(480A)를 닫는 설정완료버튼(488) 및, 설정작업을 취소하고 토우캐리지설정페이지(480A)를 닫는 작업취소버튼(489)이 배치되어 있다. 이 실시예에서는 단위표시창(481)에 표시되는 단위가 밀리미터(mm)이다. 토우캐리지설정페이지(480A)에서 설정된 값은 토우캐리지설정버튼(411)의 아래에 있는 표시창(415)에 표시된다. 토우리프트설정버튼(412)을 클릭하면, 도 14에 도시된 토우리프트설정페이지(480B)가 열리며, 이러한 토우리프트설정페이지(480B)의 구성은 앞서 설명한 토우캐리지설정페이지(480A)의 구성과 동일하므로, 여기에서는 상세히 설명하지 아니 한다. 토우리프트설정페이지(480B)에서 설정된 값은 토우리프트설정버튼(412)의 아래에있는 표시창(416)에 표시된다. 좌우선택버튼(413)을 클릭할 때마다 좌우선택버튼(413)의 아래에 있는 표시창(417)에는 "Right"와 "Left"가 교번적으로 표시되며, 이 표시는 작업할 신발이 좌측신발인지 또는 우측신발인지를 나타낸다. 토우스윙폭설정버튼(414)을 클릭하면, 도 15에 도시된 토우스윙폭설정페이지(480C)가 열리며, 이러한 토우스윙폭설정페이지(480C)의 구성은 앞서 설명한 토우캐리지설정페이지(480A)의 구성과 동일하므로, 여기에서는 상세히 설명하지 아니 한다. 토우스윙폭설정페이지(480C)에서 설정된 값은 토우스윙폭설정버튼(414)의 아래에 있는 표시창(418)에 표시된다.
제2 동작제어부(420)의 신발강하치설정버튼(421)을 클릭하면, 도 16에 도시된 신발강하치설정페이지(480D)가 열리며, 이러한 신발강하치설정페이지(480D)의 구성은 앞서 설명한 제1 동작제어부의 토우캐리지설정페이지(480A)의 구성과 동일하므로, 여기에서는 상세히 설명하지 아니 한다. 신발강하치설정페이지(480D)에서 설정된 값은 신발강하치설정버튼(421)의 아래에 있는 표시창(422)에 표시된다.
제3 동작제어부(430)에서 한 쌍의 핀서동작설정버튼(431, 432)의 각각을 클릭할 때마다 한 쌍의 핀서동작설정버튼(431, 432)의 아래에 있는 표시창(433, 434)의 각각에는 "On"과 "Off"가 교번적으로 표시되며, 이 표시는 한 쌍의 핀서의 각각이 갑피를 잡아주게 할 것인지 또는 안 할 것인지를 나타낸다.
제4 동작제어부(440)의 언로더제어버튼(441)을 클릭할 때마다 언로더제어버튼(441)의 아래에 있는 표시창(444)에는 "On"과 "Off"가 교번적으로 표시되며, 이 표시는 언로더가 작동하게 할 것인지 또는 안 할 것인지를 나타낸다. 잭포스트높이설정버튼(442)을 클릭하면, 도 17에 도시된 잭포스트높이설정페이지(480E)가 열리며, 이러한 잭포스트높이설정페이지(480E)의 구성은 앞서 설명한 제1 동작제어부의 토우캐리지설정페이지(480A)의 구성과 동일하므로, 여기에서는 상세히 설명하지 아니 한다. 잭포스트높이설정페이지(480E)에서 설정된 값은 잭포스트높이설정버튼(442)의 아래에 있는 표시창(445)에 표시된다. 와이퍼작동각설정버튼(443)을 클릭하면, 도 18에 도시된 와이퍼작동각설정페이지(480F)가 열리며, 이러한 와이퍼작동각설정페이지(480F)의 구성은, 단위표시창(481)에 표시된 단위가 각도(degree)인 것을 제외하고는, 앞서 설명한 제1 동작제어부의 토우캐리지설정페이지(480A)의 구성과 동일하므로, 여기에서는 상세히 설명하지 아니 한다. 와이퍼작동각설정페이지(480F)에서 설정된 값은 와이퍼작동각설정버튼(443)의 아래에 있는 표시창(446)에 표시된다.
제5 동작제어부(450)의 태커제어버튼(451)을 클릭할 때마다 태커제어버튼(451)의 아래에 있는 표시창(455)에는 "On"과 "Off"가 교번적으로 표시되며, 이 표시는 태커가 작동하게 할 것인지 또는 안 할 것인지를 나타낸다. 클램핑시간설정버튼(452)을 클릭하면, 도 19에 도시된 클램핑시간설정페이지(480G)가 열리며, 이러한 클램핑시간설정페이지(480G)의 구성은, 단위표시창(481)에 표시된 단위가 초(s)인 것을 제외하고는, 앞서 설명한 제1 동작제어부의 토우캐리지설정페이지(480A)의 구성과 동일하므로, 여기에서는 상세히 설명하지 아니 한다. 클램핑시간설정페이지(480G)에서 설정된 값은 클램핑시간설정버튼(452)의 아래에 있는 표시창(456)에 표시된다. 공급속도설정버튼(453)을 클릭하면, 도 20에 도시된 공급속도설정페이지(480H)가 열리며, 이러한 공급속도설정페이지(480H)의 구성은, 단위표시창(481)에 표시된 단위가 속도(mm/s)인 것을 제외하고는, 앞서 설명한 제1 동작제어부의 토우캐리지설정페이지(480A)의 구성과 동일하므로, 여기에서는 상세히 설명하지 아니 한다. 공급속도설정페이지(480H)에서 설정된 값은 공급속도설정버튼(453)의 아래에 있는 표시창(457)에 표시된다. 이동속도설정버튼(454)을 클릭하면, 도 21에 도시된 이동속도설정페이지(480I)가 열리며, 이러한 이동속도설정페이지(480I)의 구성은, 단위표시창(481)에 표시된 단위가 속도(mm/s)인 것을 제외하고는, 앞서 설명한 제1 동작제어부의 토우캐리지설정페이지(480A)의 구성과 동일하므로, 여기에서는 상세히 설명하지 아니 한다. 이동속도설정페이지(480I)에서 설정된 값은 이동속도설정버튼(454)의 아래에 있는 표시창(458)에 표시된다.
제6 동작제어부(460)의 핑거제어버튼(461)을 클릭할 때마다 핑거제어버튼(461)의 아래에 있는 표시창(464)에는 "On"과 "Off"가 교번적으로 표시되며, 이 표시는 핑거가 작동하게 할 것인지 또는 안 할 것인지를 나타낸다. 핑거수설정버튼(462)을 클릭하면, 도 22에 도시된 핑거수설정페이지(480J)가 열리며, 이러한 핑거수설정페이지(480J)의 구성은, 단위표시창(481)에 표시된 단위가 개수(ea)인 것을 제외하고는, 앞서 설명한 제1 동작제어부의 토우캐리지설정페이지(480A)의 구성과 동일하므로, 여기에서는 상세히 설명하지 아니 한다. 핑거수설정페이지(480J)에서 설정된 값은 핑거수설정버튼(462)의 아래에 있는 표시창(465)에 표시된다. 가압시간설정버튼(463)을 클릭하면, 도 23에 도시된 가압시간설정페이지(480K)가 열리며, 이러한 가압시간설정페이지(480K)의 구성은, 단위표시창(481)에 표시된 단위가 시간(s)인 것을 제외하고는, 앞서 설명한 제1 동작제어부의 토우캐리지설정페이지(480A)의 구성과 동일하므로, 여기에서는 상세히 설명하지 아니 한다. 가압시간설정페이지(480K)에서 설정된 값은 가압시간설정버튼(463)의 아래에 있는 표시창(466)에 표시된다.
제7 동작제어부(470)의 한 쌍의 사이드패드밴드높이설정버튼(471, 473)의 각각을 클릭하면, 도 24 및 도 25에 도시된 좌측과 우측의 사이드패드밴드의 높이를 설정하기 위한 사이드패드밴드높이설정페이지(480L, 480M)가 각각 열리며, 이러한 사이드패드밴드높이설정페이지(480L, 480M)의 구성은 앞서 설명한 제1 동작제어부의 토우캐리지설정페이지(480A)의 구성과 동일하므로, 여기에서는 상세히 설명하지 아니 한다. 사이드패드밴드높이설정페이지(480L, 480M)에서 설정된 값은 한 쌍의 사이드패드밴드높이설정버튼(471, 473)의 각각의 아래에 있는 표시창(475, 476)에 표시된다. 한 쌍의 각도설정버튼(472, 474)의 각각을 클릭하면, 도 26 및 도 27에 도시된 좌측과 우측의 사이드패드밴드의 회전각도를 설정하기 위한 각도설정페이지(480N, 480O)가 각각 열리며, 이러한 각도설정페이지(480N, 480O)의 구성은, 단위표시창(481)에 표시된 단위가 각도(degree)인 것을 제외하고는, 앞서 설명한 제1 동작제어부의 토우캐리지설정페이지(480A)의 구성과 동일하므로, 여기에서는 상세히 설명하지 아니 한다. 각도설정페이지(480N, 480O)에서 설정된 값은 한 쌍의 각도설정버튼(472, 474)의 각각의 아래에 있는 표시창(477, 478)에 표시된다.
스타일명입력버튼(401)은 새로운 스타일데이터를 생성할 경우에만 사용되며,이 스타일명입력버튼(401)을 누르면 도 11에 도시된 것과 동일한 스타일명입력페이지(360A)가 열린다. 이 때, 스타일명입력페이지(360A)에서 입력된 스타일명은 도 12의 동작설정페이지(400)의 스타일명입력버튼(356)의 좌측에 있는 스타일명표시창(402)에 불활성상태로 표시되며, 이 동작설정페이지(400)에서 설정완료버튼(405)을 누르면 메인화면(200)의 스타일명표시창(223)에 표시된다. 한편, 도형설정페이지(300A)에서 로딩되어 메인화면(200)의 스타일명표시창(223)에 스타일명이 표시된 상태에서 동작설정페이지(400)를 열면, 해당 스타일명으로 저장된 스타일데이터의 설정내용이 동작설정페이지(400)에 표시되면서 이 동작설정페이지(400)의 스타일명표시창(223)에도 동일한 스타일명이 표시된다.
도 2에 도시된 메인화면(200)의 메인메뉴선택부(210)에서 시퀀스관리버튼(213)을 클릭하면, 도 28에 도시된 바와 같은 시퀀스관리페이지(500)가 열린다. 시퀀스관리페이지(500)에는 데이터베이스(104)에 저장된 시퀀스목록을 표시하는 시퀀스목록표시창(501)과, 신규시퀀스작성버튼(502)과, 시퀀스로딩버튼(503)과, 시퀀스삭제버튼(504) 및, 시퀀스작성페이지(510A)를 닫는 종료버튼(505)이 배치되어 있다.
신규시퀀스작성버튼(502)을 클릭하면, 도 29에 도시된 바와 같은 신규시퀀스작성페이지(510A)가 열린다. 신규시퀀스작성페이지(510A)에는 시퀀스명표시창(515)과, 시퀀스명입력버튼(514)과, 설정된 동작의 총수를 나타내는 총동작수표시창(516)과, 선택된 동작의 번호를 나타내는 현동작번호표시창(517)과, 설정된 모든 동작을 순서대로 나열한 동작목록을 나타내는 동작목록표시창(511)과,동작목록표시창(511)에서 동작의 선택표시를 상하로 이동시키는 한 쌍의 화살표버튼(512, 513)과, 선택된 동작의 바로 다음에 새로운 동작을 추가하는 동작추가버튼(521)과, 선택된 동작을 수정하는 동작수정버튼(522)과, 선택된 동작을 삭제하는 동작삭제버튼(523)과, 편집된 시퀀스내용을 시퀀스명표시창(515)에 표시된 시퀀스명으로 저장하고 시퀀스작성페이지(510A)를 닫는 종료버튼(524) 및, 편집내용을 취소하고 시퀀스작성페이지(510A)를 닫는 작업취소버튼(529)이 배치되어 있다.
신규시퀀스작성페이지(510A)의 초기화면에서 시퀀스명표시창(515)과 총동작수표시창(516)과 현동작번호표시창(517) 및 동작목록표시창(511)은 비어 있다.
시퀀스명입력버튼(514)을 클릭하면, 도 30에 도시된 바와 같은 시퀀스명입력페이지(360B)가 열린다. 시퀀스명입력페이지(360B)의 구성 및 작동은 명칭표시창(362)에 표시되는 명칭이 스타일명이 아니라 시퀀스명인 것을 제외하고는 앞서 설명한 도 11의 스타일명입력페이지(360A)와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다. 시퀀스명입력페이지(360B)에서 입력된 시퀀스명은 신규시퀀스작성페이지(510A)의 시퀀스명표시창(515)에 표시된다.
동작추가버튼(521)을 클릭하면, 도 31에 도시된 바와 같은 동작추가페이지(530A)가 열린다. 동작추가페이지(530A)에는 동작명입력버튼(532)과, 해당 동작을 수행하기 위해 요구되는 힐사이드라스터(101)의 센서의 작동여부를 설정하는 센서동작설정버튼(534)과, 해당 동작에서의 지연시간을 설정하는 지연시간설정버튼(535)과, 솔레노이드밸브동작설정버튼(536)과, 스위칭릴레이동작설정버튼(537)과, 스테핑모터동작설정버튼(538)과, 설정된 동작의 내용을 표시하는 설정내용표시창(539)과, 설정내용표시창(539)에 표시된 내용을 소거하는 설정내용소거버튼(533)과, 동작추가페이지(530A)에서의 모든 설정내용을 해당 동작명으로 저장하고 동작추가페이지(530A)를 닫는 설정완료버튼(541) 및, 동작추가페이지(530A)에서의 모든 설정작업을 취소하고 동작추가페이지(530A)를 닫는 작업취소버튼(542)이 배치되어 있다.
동작명입력버튼(532)을 클릭하면, 도 32에 도시된 바와 같은 동작명입력페이지(360C)가 열린다. 동작명입력페이지(360C)의 구성 및 작동은 명칭표시창(362)에 표시되는 명칭이 스타일명이 아니라 동작명인 것을 제외하고는 앞서 설명한 도 11의 스타일명입력페이지(360A)와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다. 동작명입력페이지(360C)에서 입력된 시퀀스명은 동작추가페이지(530A)의 동작명표시창(531)에 표시된다.
센서동작설정버튼(534)을 클릭하면, 도 33에 도시된 바와 같은 센서동작설정페이지(550)가 열린다. 센서동작설정페이지(550)는 힐사이드라스터(101)에 장착된 각종 센서의 작동을 온 또는 오프시키는 각종 선택버튼(551, 552)과, 선택버튼(551)의 설정상태에 따른 센서의 동작을 시험해 보는 실행버튼(555)과, 센서동작설정페이지(550)에서의 모든 설정내용을 저장하고 센서동작설정페이지(550)를 닫는 설정완료버튼(553) 및, 센서동작설정페이지(550)에서의 모든 설정작업을 취소하고 센서동작설정페이지(550)를 닫는 작업취소버튼(554)이 배치되어 있다. 이 실시예에서는 센서를 개별적으로 제어하는 24개의 리드스위치선택버튼(reedswitch selecting button : 551) 및 그룹화 된 다수의 센서를 동시에 제어하는 2개의 프록시메이트스위치선택버튼(proximate switch selecting button : 552)이 구비된 것을 예시하고 있으며, 각각의 선택버튼(551, 552)은 클릭할 때마다 "On"과 "Off"가 교번적으로 선택된다. 실행버튼(555)을 클릭하면, 선택버튼(551, 552)의 설정상태에 따른 힐사이드라스터(101)의 센서들의 동작을 시험해 볼 수 있다. 설정완료버튼(553)을 클릭하면, 센서동작설정페이지(550)가 닫히면서 "On"으로 선택된 선택버튼(551, 552)의 번호가 동작추가페이지(530A)의 설정내용표시창(539)에 표시된다.
지연시간설정버튼(535)을 클릭하면, 도 34에 도시된 바와 같은 지연시간설정페이지(390D)가 열리며, 이러한 지연시간설정페이지(390D)의 구성은, 한계치표시창(391)에 표시된 단위가 시간(s)인 것을 제외하고는, 앞서 설명한 도 7의 최소주파수설정페이지(390A)의 구성과 동일하므로, 여기에서는 상세히 설명하지 아니 한다. 설정완료버튼을 클릭하면, 지연시간설정페이지(390D)가 닫히면서 설정된 지연시간은 동작추가페이지(530A)의 설정내용표시창(539) 및 지연시간설정버튼(535)의 옆에 마련된 표시창에 동시에 표시된다.
솔레노이드밸브동작설정버튼(536)을 클릭하면, 도 35에 도시된 바와 같은 솔레노이드밸브동작설정페이지(560)가 열린다. 솔레노이드밸브동작설정페이지(560)는 힐사이드라스터(101)에 장착된 각종 솔레노이드밸브의 작동을 온 또는 오프시키는 각종 선택버튼(561)과, 선택버튼(561)의 설정상태에 따른 솔레노이드밸브의 동작을 시험해 보는 실행버튼(565)과, 솔레노이드밸브동작설정페이지(560)에서의 모든 설정내용을 저장하고 솔레노이드밸브동작설정페이지(560)를 닫는 설정완료버튼(563) 및, 솔레노이드밸브동작설정페이지(560)에서의 모든 설정작업을 취소하고 솔레노이드밸브동작설정페이지(560)를 닫는 작업취소버튼(564)이 배치되어 있다. 이 실시예에서는 솔레노이드밸브를 개별적으로 제어하는 72개의 선택버튼이 3 페이지에 걸쳐 배치된 것을 예시하고 있으며, 앞페이지열기버튼(567)과 뒷페이지열기버튼(568)을 포함하고, 각각의 선택버튼(561)은 클릭할 때마다 "On"과 "Off"가 교번적으로 선택된다. 실행버튼(565)을 클릭하면, 선택버튼(561)의 설정상태에 따른 힐사이드라스터(101)의 솔레노이드밸브들의 동작을 시험해 볼 수 있다. 설정완료버튼(563)을 클릭하면, 솔레노이드밸브동작설정페이지(560)가 닫히면서 "On"으로 선택된 선택버튼(561)의 번호가 동작추가페이지(530A)의 설정내용표시창(539)에 표시된다.
릴레이스위치동작설정버튼(537)을 클릭하면, 도 36에 도시된 바와 같은 릴레이스위치동작설정페이지(570)가 열린다. 릴레이스위치동작설정페이지(570)는 힐사이드라스터(101)에 장착된 각종 릴레이스위치의 작동을 온 또는 오프시키는 각종 선택버튼(571)과, 선택버튼(571)의 설정상태에 따른 릴레이스위치의 동작을 시험해 보는 실행버튼(575)과, 릴레이스위치동작설정페이지(570)에서의 모든 설정내용을 저장하고 릴레이스위치동작설정페이지(570)를 닫는 설정완료버튼(573) 및, 릴레이스위치동작설정페이지(570)에서의 모든 설정작업을 취소하고 릴레이스위치동작설정페이지(570)를 닫는 작업취소버튼(574)이 배치되어 있다. 이 실시예에서는 릴레이스위치를 개별적으로 제어하는 20개의 선택버튼이 구비된 것을 예시하고 있으며,앞페이지열기버튼(577)과 뒷페이지열기버튼(578)을 포함하고, 각각의 선택버튼(571)은 클릭할 때마다 "On"과 "Off"가 교번적으로 선택된다. 실행버튼(575)을 클릭하면, 선택버튼(571)의 설정상태에 따른 힐사이드라스터(101)의 릴레이스위치들의 동작을 시험해 볼 수 있다. 설정완료버튼(573)을 클릭하면, 릴레이스위치동작설정페이지(570)가 닫히면서 "On"으로 선택된 선택버튼(571)의 번호가 동작추가페이지(530A)의 설정내용표시창(539)에 표시된다.
스테핑모터동작설정버튼(538)을 클릭하면, 도 37에 도시된 바와 같은 작업선택페이지(580)가 열린다. 작업선택페이지(580)에는 싱글스테핑모터들의 작동을 개별적으로 설정하기 위한 싱글스테핑모터동작설정버튼(583)과, 트리플스테핑모터를 이용한 접착제도포경로를 설정하기 위한 접착제도포경로설정버튼(584)과, 한 쌍의 더블스테핑모터의 작동을 설정하기 위한 더블스테핑모터설정버튼(585)과 한 세트의 트리플스테핑모터를 시험하기 위한 트리플스테핑모터설정버튼(586) 및, 작업선택페이지(580)를 닫는 작업취소버튼(587)이 배치되어 있다.
싱글스테핑모터동작설정버튼(583)을 클릭하면, 도 38에 도시된 바와 같은 각각의 스테핑모터의 작동을 설정하기 위한 싱글스테핑모터동작설정페이지(590)가 열린다. 싱글스테핑모터동작설정페이지(590)는 각각의 스테핑모터의 동작을 설정하기 위한 다수의 스태핑모터동작설정부로 구획되어 있고, 싱글스테핑모터동작설정페이지(590)에서의 모든 설정내용을 저장하고 싱글스테핑모터동작설정페이지(590)를 닫는 설정완료버튼(593) 및, 싱글스테핑모터동작설정페이지(590)에서의 모든 설정작업을 취소하고 싱글스테핑모터동작설정페이지(590)를 닫는 작업취소버튼(594)이배치되어 있다. 이 실시예에서는 8개의 싱글스테핑모터를 제어하기 위한 8개의 스테핑모터동작설정부(591)가 2페이지에 걸쳐 배치된 것을 예시하고 있으며, 앞페이지열기버튼(597)과 뒷페이지열기버튼(598)을 포함한다. 각각의 스테핑모터동작설정부(591)에는 해당 스테핑모터의 작동을 온 또는 오프시키는 작동선택버튼(601)과, 회전방향을 시계방향 또는 반시계방향으로 설정하는 회전방향선택버튼(602)과, 최소주파수설정버튼(611)과, 최대주파수설정버튼(612)과, 가감속시간설정버튼(613)과, 펄스설정버튼(614) 및, 설정상태에 따른 해당 스테핑모터의 동작을 시험해 보는 실행버튼(603)이 배치되어 있다. 최소주파수설정버튼(611)과 최대주파수설정버튼(612) 및 가감속시간설정버튼(613)을 클릭하면, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같은 최소주파수설정페이지(390A)와 최대주파수설정페이지(390B) 및 가감속시간설정페이지(390C)가 각각 열린다. 펄스설정버튼(614)을 클릭하면, 도 39에 도시된 바와 같은 펄스설정페이지(390E)가 열리는데, 한계치표시창(391)에 펄스가 표시되는 것을 제외하고는 앞서 설명한 도 7의 최소주파수설정페이지(390A)에서와 구성 및 동작이 동일하므로, 여기에서는 그 설명을 생략한다. 각각의 버튼에 의해 설정된 설정치는 표시창(635, 636, 637, 638)에 표시된다. 설정완료버튼(593)을 클릭하면, 싱글스테핑모터동작설정페이지(590)가 닫히면서 "On"으로 선택된 스테핑모터의 번호가 동작추가페이지(530A)의 설정내용표시창(539)에 표시된다.
접착제도포경로설정버튼(584)을 클릭하면, 도 40에 도시된 바와 같은 접착제도포경로설정페이지(300B)가 열리는데, 이러한 접착제도포경로설정페이지(300B)의 구성 및 동작은 앞서 설명한 도 3의 도형설정페이지(300A)와 구성 및 동작이 동일하므로, 여기에서는 그 설명을 생략한다. 이와 같은 접착제도포경로설정페이지(300B)에 표시된 신발도형(320)을 이용하여 접착제도포경로를 설정할 수 있다.
더블스테핑모터동작설정버튼(585)을 클릭하면, 도 41에 도시된 바와 같은 더블스테핑모터의 작동을 설정하기 위한 더블스테핑모터동작설정페이지(620)가 열린다. 이 실시예에 따른 더블스테핑모터동작설정페이지(620)에는 더블스테핑모터를 이루는 각각의 스테핑모터의 동작을 설정하기 위한 2개의 스테핑모터동작설정부(621)가 배치되어 있으며, 싱글스테핑모터동작설정페이지(590)에서와 마찬가지로, 모든 설정내용을 저장하고 더블스테핑모터동작설정페이지(620)를 닫는 설정완료버튼(623) 및, 모든 설정작업을 취소하고 더블스테핑모터동작설정페이지(620)를 닫는 작업취소버튼(624)이 배치되어 있다. 또한, 더블스테핑모터의 작동을 온 또는 오프시키는 작동선택버튼(626)과, 회전방향을 시계방향 또는 반시계방향으로 설정하는 회전방향선택버튼(627) 및, 설정상태에 따른 더블스테핑모터의 동작을 시험해 보는 실행버튼(625)이 배치되어 있다. 각각의 스테핑모터동작설정부(621)에는 최소주파수설정버튼(631)과, 최대주파수설정버튼(632)과, 가감속시간설정버튼(633) 및, 펄스설정버튼(634)이 배치되어 있는데, 각각의 버튼을 클릭하면, 도 7 내지 도 9 및 도 39에 도시된 바와 같은 최소주파수설정페이지(390A)와 최대주파수설정페이지(390B)와 가감속시간설정페이지(390C) 및 펄스설정페이지(390E)가 각각 열린다. 각각의 버튼에 의해 설정된 설정치는 표시창(635, 636, 637, 638)에 표시된다. 작동선택버튼(626)에 의해 트리플스테핑모터의 작동을 온시키고 설정완료버튼(623)을 클릭하면, 트리플스테핑모터동작설정페이지(620)가 닫히면서 더블플스테핑모터의 동작이 동작추가페이지(530A)의 설정내용표시창(539)에 표시된다.
트리플스테핑모터동작설정버튼(586)을 클릭하면, 도 42에 도시된 바와 같은 트리플스테핑모터의 작동을 설정하기 위한 트리플스테핑모터동작설정페이지(640)가 열린다. 이 실시예에 따른 트리플스테핑모터동작설정페이지(640)에는 트리플스테핑모터를 이루는 전진스테핑모터와 좌측경로스테핑모터 및 우측경로스테핑모터의 동작을 각각 설정하기 위한 3개의 스테핑모터동작설정부(641, 642, 643)가 배치되어 있으며, 더블스테핑모터동작설정페이지(620)에서와 마찬가지로, 모든 설정내용을 저장하고 트리플스테핑모터동작설정페이지(640)를 닫는 설정완료버튼(663) 및, 모든 설정작업을 취소하고 트리플스테핑모터동작설정페이지(640)를 닫는 작업취소버튼(664)이 배치되어 있다. 또한, 전진스테핑모터동작설정부(641)에는 트리플스테핑모터의 작동을 온 또는 오프시키는 작동선택버튼(646)과, 회전방향을 시계방향 또는 반시계방향으로 설정하는 회전방향선택버튼(647) 및, 설정상태에 따른 트리플스테핑모터의 동작을 시험해 보는 실행버튼(645)이 배치되어 있으며, 트리플스테핑모터를 위한 최소주파수설정버튼(651)과, 최대주파수설정버튼(652) 및, 가감속시간설정버튼(653)이 있고, 각각의 스테핑모터를 위한 8개의 펄스설정버튼(654)이 배치되어 있다. 좌측경로스테핑모터동작설정부(642)와 우측경로스테핑모터동작설정부(643)의 각각에는 8개의 펄스설정버튼(655, 656)만이 배치되어 있다. 각각의 버튼을 클릭하면, 도 7 내지 도 9 및 도 39에 도시된 바와같은 최소주파수설정페이지(390A)와 최대주파수설정페이지(390B)와 가감속시간설정페이지(390C) 및 펄스설정페이지(390E)가 각각 열린다. 각각의 버튼에 의해 설정된 설정치는 표시창에 표시된다. 또한, 트리플스테핑모터동작설정페이지(640)에는 접착제도포경로선의 이동점의 총수를 설정하는 총이동점설정버튼(648)과 최종이동점을 설정하는 최종이동점설정버튼(649) 및 그 각각의 표시창이 배치되어 있다. 총이동점설정버튼(648)을 클릭하면, 도 43의 총이동점설정페이지(390F)가 열리고, 최종이동점설정버튼(649)을 클릭하면, 도 44의 최종이동점설정페이지(390G)가 열리는데, 그 각각은 한계치표시창(391)에 이동점의 수 또는 번호가 표시되는 것을 제외하고는 앞서 설명한 도 7의 최소주파수설정페이지(390A)에서와 구성 및 동작이 동일하므로, 여기에서는 그 설명을 생략한다. 각각의 버튼에 의해 설정된 설정치는 표시창에 표시된다. 작동선택버튼(646)에 의해 트리플스테핑모터의 작동을 온시키고 설정완료버튼(663)을 클릭하면, 트리플스테핑모터동작설정페이지(640)가 닫히면서 트리플스테핑모터의 동작이 동작추가페이지(530A)의 설정내용표시창(539)에 표시된다.
도 31의 동작추가페이지(530A)에서 설정내용소거버튼(533)을 클릭하면, 설정내용표시창(539)에 표시된 동작설정내용이 모두 소거된다. 동작추가페이지(530A)에서 설정완료버튼(541)을 클릭하면, 설정내용표시창(539)에 표시된 동작설정내용이 해당 동작명으로 저장되면서 동작추가페이지(530A)가 닫히고, 해당 동작명은 신규시퀀스작성페이지(510A)의 동작목록표시창(511)에 표시된다.
해당 시퀀스에서 새로운 동작을 추가할 때에는 앞서 설명한동작추가버튼(521)을 클릭하고 그 이하의 작업을 수행함으로써 행할 수 있으며, 신규시퀀스작성페이지(510A)의 동작목록표시창(511)에 표시된 다수의 동작의 중간에 새로운 동작을 추가할 때에는 추가동작이 삽입될 동작의 바로 윗동작명을 클릭하여 선택하고 동작추가작업을 행한다. 아무런 동작도 선택하지 아니 하고 동작추가작업을 행하면, 추가동작은 최종동작으로 삽입된다.
동작목록표시창(511)에 표시된 다수의 동작 중의 하나를 수정하고자 하는 경우에는 해당 동작명을 클릭하여 선택하고 동작수정버튼(522)을 클릭하면, 도 45에 도시된 바와 같은 동작수정페이지(530B)가 열린다. 동작수정페이지(530B)는 해당 동작명으로 저장되어 있는 동작설정내용이 로딩되어 설정내용표시창(539)에 표시되는 것을 제외하고는 도 31에 도시된 동작추가페이지(530A)에서의 구성 및 동작과 동일하므로, 여기에서는 설명을 생략한다.
동작목록표시창(511)에 표시된 다수의 동작 중의 하나를 삭제하고자 하는 경우에는 해당 동작명을 클릭하여 선택하고 동작삭제버튼(523)을 클릭한다.
도 29의 신규시퀀스작성페이지(510A)에서 종료버튼(214)을 클릭하면, 동작목록표시창(511)에 표시된 동작들이 시퀀스명표시창(222)에 표시된 시퀀스명으로 저장되면서 신규시퀀스작성페이지(510A)가 닫힌다.
도 28의 시퀀스관리페이지(500)에서 시퀀스목록표시창(501)에 표시된 시퀀스 중에서 하나를 클릭하여 선택하고 시퀀스로딩버튼(503)을 클릭하면, 도 46에 도시된 바와 같은 시퀀스편집페이지(510B)가 열린다. 시퀀스편집페이지(510B)는 해당 시퀀스명으로 저장되어 있는 동작들이 로딩되어 동작목록표시창(511)에 표시되는것을 제외하고는 도 29에 도시된 신규시퀀스작성페이지(510A)에서의 구성 및 동작과 동일하므로, 여기에서는 설명을 생략한다.
시퀀스목록표시창(501)에 표시된 다수의 시퀀스 중의 하나를 삭제하고자 하는 경우에는 해당 시퀀스명을 클릭하여 선택하고 시퀀스삭제버튼(504)을 클릭한다.
위와 같이 메인화면(200)의 메인메뉴선택부(210)에서의 도형설정과 동작설정 및 시퀀스관리를 행한 후에, 힐사이드라스터(101)를 이용한 힐사이드라스팅이 이루어진다. 힐사이드라스팅에 이용될 시퀀스는 메인화면(200)의 시퀀스로딩버튼(221)을 이용하여 선택되며, 시퀀스로딩버튼(221)을 클릭하면, 도 47에 도시된 시퀀스로딩페이지(700)가 열린다. 시퀀스로딩페이지(700)에는 데이터베이스(104)에 저장된 시퀀스목록을 표시하는 시퀀스목록표시창(701)과, 로딩완료버튼(702) 및 로딩취소버튼(703)이 배치되어 있다. 시퀀스목록표시창(701)에 표시된 시퀀스명들 중의 하나를 클릭하여 선택하고, 로딩완료버튼(702)을 클릭하면, 해당 시퀀스명의 시퀀스데이터를 힐사이드라스팅시스템(100)에서 이용할 수 있도록 로딩되고 해당 시퀀스명이 메인화면(200)의 시퀀스명표시창(221)에 표시되면서 시퀀스로딩페이지(700)가 닫힌다. 로딩취소버튼(703)을 클릭하면, 시퀀스선택작업이 취소되고 시퀀스로딩페이지(700)가 닫힌다.
힐사이드라스팅과정에서의 힐사이드라스터(101)의 제어는 메인화면(200)의 노즐제어부(250)와 온도제어부(260) 및 작업제어부(270)에서 이루어지며, 힐사이드라스터(101)의 상태와 작업진행상황은 시스템상태표시부(220)와 진행상황표시부(230)에 표시된다.
노즐제어부(250)의 좌측모터작동버튼(251)과 우측모터작동버튼(253)과 좌측히터작동버튼(252) 및 우측히터작동버튼(254)은 각각의 버튼의 아이콘 디자인이 클릭할 때마다 온아이콘(ON icon)과 오프아이콘(OFF icon)이 교번적으로 바뀌면서 나타난다. 온아이콘이 나타났을 때에는 힐사이드라스터(101)의 접착제분출노즐의 구동모터 또는 히터의 작동스위치가 온되며, 오프아이콘이 나타났을 때에는 힐사이드라스터(101)의 접착제분출노즐의 구동모터 또는 히터의 작동스위치가 오프된다.
온도제어부(260)의 좌측노즐온도설정버튼(261)과 우측노즐온도설정버튼(262) 및 와이퍼온도설정버튼(263)을 클릭하면, 도 48에 도시된 바와 같은 온도설정페이지(480P)가 열린다. 온도설정페이지(480P)는 단위표시창(481)에 표시된 단위가 온도(℃)인 것을 제외하고는, 도 11의 토우캐리지설정페이지(480A)의 구성과 동일하므로, 여기에서는 상세히 설명하지 아니 한다. 각각의 온도설정페이지(480P)에서 설정된 온도는 설정치표시창(264, 265, 266)에 표시되며, 접착제분출노즐 및 와이퍼의 실제온도는 실제치표시창(267, 268, 269)에 표시된다.
이하에서는, 이 실시예에 따른 힐사이드라스팅시스템(100)을 이용하여 힐사이드라스팅을 행하는 과정을 설명한다.
이전의 제화작업에서 생산된 신발과 스타일이나 크기가 다른 신발을 생산하고자 하는 경우에는 스타일데이터 및 그에 따른 작업시퀀스를 수정해야 한다.
스타일데이터의 수정은 생산하고자 하는 신발바닥의 이차원적 형상을 설정하는 도형설정과정과 생산하고자 하는 신발의 스타일 및 크기에 따라 힐사이드라스터(101)의 각종 작동요소의 동작범위를 설정하는 동작설정과정으로 구분된다.
도 49a 내지 49c에 보이듯이, 도형설정과정은 작업자가 힐사이드라스팅스시템(100)의 GUI(105)의 메인화면(200)에서 도형설정버튼(211)을 클릭함으로써 시작된다. 즉, 작업자가 도 2에 도시된 메인화면(200)의 메인메뉴선택부(210)에서 도형설정버튼(211)을 클릭하면, 도 3에 도시된 바와 같은 도형설정페이지(300A)를 표시장치에 표시한다(S101). 이 때, 도형설정페이지(300A)의 표시창(310)에는 디폴트(default)로 설정된 신발도형(320)이 표시된다. 이전에 작업했던 신발과 유사한 스타일의 신발을 제조하고자 하는 경우에는 그 때 사용했던 신발의 스타일데이터로 저장된 신발도형(320)으로부터 출발하여 미세한 조정만으로 도형설정을 완료할 수 있다. 이를 위해 작업자는 스타일로딩버튼(305)을 클릭함으로써 데이터베이스(104)에 저장된 스타일데이터를 호출할 수 있다(S102).
스타일로딩버튼(305)을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 도 4에 도시된 바와 같은 로딩용 스타일목록페이지(350A)를 표시장치에 표시한다(S103). 작업자는 스타일목록페이지(350A)의 표시창(351)에 표시된 스타일목록에서 하나의 스타일명을 클릭하여 선택하고 선택완료버튼(352)을 클릭한다(S104). 선택완료버튼(352)을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 데이터베이스(104)로부터 해당 스타일명을 갖는 스타일데이터로 저장된 신발도형(320)을 로딩하여 도형설정페이지(300A)의 표시창(310)에 표시하고 스타일목록페이지(350A)를 닫는다(S105). 선택완료버튼(352)이 클릭되지 않고 선택취소버튼(354)을 클릭한 신호가 입력되면(S138), 제어프로그램은 신발도형(320)을 변경하지 않고 디폴트값으로 남겨둔 채로 스타일목록페이지(350A)를 닫는다(S139).
작업자는 도형설정페이지(300A)의 표시창(310)에 표시된 신발도형(320)을 수정한다. 우선, 한 쌍의 스케일링버튼(303)을 클릭하여 신발도형(320)의 크기를 제조하고자 하는 신발의 크기에 맞춘다(S106). 스케일링버튼(303)을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 표시창(310)에 표시된 신발도형(320)의 크기를 1 단위씩 가감하고 현재의 치수를 스케일링버튼(303)의 위에 있는 표시창에 표시한다(S107). 작업자는 한 쌍의 위치이동버튼(304)을 클릭하여 표시창(310)에 로딩된 신발도형(320)을 전체적으로 좌우로 이동시키거나 도형의 각 선(321, 322, 323)의 이동점(324)을 이동시킬 수 있다(S108). 위치이동버튼(304)을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 이동점이 선택되었는지 판단한다(S109). 이동점(324)이 선택되지 않았으면, 신발도형(320)을 전체적으로 좌측 또는 우측으로 1 단위씩 이동시키고(S110), 이동점(324)이 선택되었으면, 선택된 이동점(324)을 좌측 또는 우측으로 1 단위씩 이동시킨다(S111).
작업자는 도형설정페이지(300A)의 시퀀스실행버튼(307)을 클릭하여 표시창(310)에 표시된 신발도형(320)에 대한 접착제도포를 시험해 볼 수 있으며(S112), 모터설정버튼(308)을 클릭하여 접착제분출노즐의 스테핑모터의 동작을 적절히 설정할 수 있고(S113), 회전방향선택버튼(309)을 클릭하여 스테핑모터의 회전방향을 선택할 수 있다(S114).
S112에서 시퀀스실행버튼(307)을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 접착제분출노즐의 스테핑모터를 작동시켜 작업자가 확인할 수 있게 한다.
S113에서 모터설정버튼(308)을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 도 6에 도시된 모터설정페이지(380)를 표시장치에 표시한다(S121). 작업자는 모터설정페이지(380)의 최소주파수설정버튼(381)을 클릭하여 접착제분출노즐의 스테핑모터의 최소주파수를 설정하거나(S122), 최대주파수설정버튼(382)를 클릭하여 최대주파수를 설정하거나(S123), 가감속시간설정버튼(383)을 클릭하여 가감속시간을 설정할 수 있다(S124).
S122에서 최소주파수설정버튼(381)을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 도 7에 도시된 최소주파수설정페이지(390A)를 표시장치에 표시한다(S125). 작업자는 최소주파수설정페이지(390A)에서 숫자버튼(393)을 클릭하거나 스크롤바(394)를 끌어서 원하는 숫자를 입력하고 설정완료버튼(398)을 클릭함으로써 스테핑모터의 최소주파수의 설정치를 갱신할 수 있다(S126). S126에서 설정완료버튼(398)을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 입력된 숫자로 모터설정페이지(380)에 표시된 스테핑모터의 최소주파수의 설정치를 갱신하면서 최소주파수설정페이지(390A)를 닫는다(S127). S126에서 설정완료버튼(398)을 클릭하지 않고 작업취소버튼을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 설정작업을 취소하고 최소주파수설정페이지(390A)를 닫는다(S140).
S123에서 최소주파수설정버튼(382)을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 도 8에 도시된 최대주파수설정페이지(390B)를 표시장치에 표시한다(S128). 작업자는 최대주파수설정페이지(390B)에서 숫자버튼(393)을 클릭하거나 스크롤바(394)를 끌어서 원하는 숫자를 입력하고 설정완료버튼(398)을 클릭함으로써 스테핑모터의 최대주파수의 설정치를 갱신할 수 있다(S129). S129에서 설정완료버튼(398)을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 입력된 숫자로 모터설정페이지(380)에 표시된 스테핑모터의 최대주파수의 설정치를 갱신하면서 최대주파수설정페이지(390B)를 닫는다(S130). S129에서 설정완료버튼(398)을 클릭하지 않고 작업취소버튼을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 설정작업을 취소하고 최소주파수설정페이지(390B)를 닫는다(S141).
S124에서 가감속시간설정버튼(383)을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 도 9에 도시된 최대주파수설정페이지(390C)를 표시장치에 표시한다(S131). 작업자는 가감속시간설정페이지(390C)에서 숫자버튼(393)을 클릭하거나 스크롤바(394)를 끌어서 원하는 숫자를 입력하고 설정완료버튼(398)을 클릭함으로써 스테핑모터의 가감속시간의 설정치를 갱신할 수 있다(S132). S132에서 설정완료버튼(398)을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 입력된 숫자로 모터설정페이지(380)에 표시된 스테핑모터의 가감속시간의 설정치를 갱신하면서 가감속시간설정페이지(390C)를 닫는다(S133). S132에서 설정완료버튼(398)을 클릭하지 않고 작업취소버튼을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 설정작업을 취소하고 가감속시간설정페이지(390C)를 닫는다(S142).
S114에서 회전방향선택버튼(309)을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 클릭된 위치에 표시된 방향으로 스테핑모터의 회전방향을 설정한다(S134).
S114에서 회전방향선택버튼(309)을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 도 10에 도시된 바와 같은 저장페이지(350B)를 표시장치에 표시한다(S135). 작업자는 저장페이지(350B)에서 별도로 호출되는 문자입력페이지를 이용하여 새로운 스타일명을 입력하고 저장버튼(355)을 클릭함으로써 스타일명표시창(357)에 표시된 스타일명을 갖는 새로운 스타일데이터를 데이터베이스(104)에 저장할 수 있다(S136). 저장버튼(355)을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 도형설정페이지(300A)에서 수정된 값을 제외한 값들은 앞서 로딩되었던 스타일데이터와 동일한 값으로, 앞서 로딩되었던 스타일데이터가 없으면 디폴트값으로 저장한다(S137). 저장버튼(355)이 클릭되지 않고 선택취소버튼(354)을 클릭한 신호가 입력되면(S138), 제어프로그램은 수정사항을 저장하지 않고 저장페이지(350B)를 닫는다(S138).
도형설정페이지(300A)에서 설정완료버튼(301)을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 로딩된 스타일명 또는 로딩된 후에 수정된 스타일명을 메인화면(200)의 스타일명표시창에 표시하면서 도형설정페이지(300A)를 닫음으로써 도형설정과정을 완료한다(S117). 설정완료버튼(301)을 클릭하지 않고 설정취소버튼(302)을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 모든 수정사항을 무효화하고 도형설정페이지(300A)를 닫는다(S119).
이제, 생산하고자 하는 신발의 스타일 및 크기에 따라 힐사이드라스터(101)의 각종 작동요소의 동작범위를 설정하는 동작설정과정에 대해 설명한다.
도 50a 내지 50d에 보이듯이, 동작설정과정은 작업자가 힐사이드라스팅스시템(100)의 GUI(105)의 메인화면(200)에서 동작설정버튼(212)을 클릭함으로써 시작된다. 즉, 작업자가 도 2에 도시된 메인화면(200)의 메인메뉴선택부(210)에서 동작설정버튼(212)을 클릭하면, 도 12에 도시된 바와 같은 동작설정페이지(400)를 표시장치에 표시한다(S201).
동작설정페이지(400)에서 제1 동작제어부(410)의 토우캐리지설정버튼(411)을 클릭하면(S202), 도 13에 도시된 토우캐리지설정페이지(480A)를 표시장치에 표시한다(S203). 토우캐리지설정페이지(480A)에서 작업자는 숫자버튼(483) 또는 스크롤바(484)를 이용하여 숫자를 입력할 수 있으며, 제어프로그램은 입력된 숫자를 입력치표시창(482)에 표시한다(S204). 이 페이지에서 설정완료버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S205), 제어프로그램은 입력치표시창(482)에 표시된 숫자를 토우캐리지설정치로 입력하고 동작설정페이지(400)의 표시창에 표시한다(S206). 설정완료버튼이 아닌 작업취소버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S207), 제어프로그램은 설정작업을 취소하고 설정치를 초기치로 둔 채로 동작설정페이지(400)로 복귀한다.
동작설정페이지(400)에서 제1 동작제어부(410)의 토우리프트설정버튼(412)을 클릭하면(S208), 도 14에 도시된 토우리프트설정페이지(480B)를 표시장치에 표시한다(S209). 제어프로그램은 작업자에 의해 입력된 숫자를 입력치표시창(482)에 표시한다(S204). 이 페이지에서 설정완료버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S205), 제어프로그램은 입력치표시창(482)에 표시된 숫자를 토우리프트설정치로 입력하고 동작설정페이지(400)의 표시창에 표시한다(S206).
동작설정페이지(400)에서 제1 동작제어부(410)의 좌우선택버튼(413)을 클릭하면(S210), 제어프로그램은 표시창에 "Right"와 "Left"를 교번적으로 표시한다(S211).
동작설정페이지(400)에서 제1 동작제어부(410)의 토우스윙폭설정버튼(414)을 클릭하면(S212), 도 15에 도시된 토우스윙폭설정페이지(480C)를 표시장치에 표시한다(S213). 제어프로그램은 작업자에 의해 입력된 숫자를 입력치표시창(482)에 표시한다(S204). 이 페이지에서 설정완료버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S205), 제어프로그램은 입력치표시창(482)에 표시된 숫자를 토우스윙폭설정치로 입력하고 동작설정페이지(400)의 표시창에 표시한다(S206).
동작설정페이지(400)에서 제2 동작제어부(420)의 신발강하치설정버튼(421)을 클릭하면(S214), 도 16에 도시된 신발강하치설정페이지(480D)를 표시장치에 표시한다(S215). 제어프로그램은 작업자에 의해 입력된 숫자를 입력치표시창(482)에 표시한다(S204). 이 페이지에서 설정완료버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S205), 제어프로그램은 입력치표시창(482)에 표시된 숫자를 신발강하치설정치로 입력하고 동작설정페이지(400)의 표시창에 표시한다(S206).
동작설정페이지(400)에서 제3 동작제어부(430)에서 한 쌍의 핀서동작설정버튼(431, 432)의 각각을 클릭하면(S216), 제어프로그램은 표시창에 "On"과 "Off"를 교번적으로 표시한다(S217).
동작설정페이지(400)에서 제4 동작제어부(440)의 언로더제어버튼(441)을 클릭하면(S218), 제어프로그램은 표시창에 "On"과 "Off"를 교번적으로 표시한다(S217).
동작설정페이지(400)에서 제4 동작제어부(440)의 잭포스트높이설정버튼(442)을 클릭하면(S219), 도 17에 도시된 잭포스트높이설정페이지(480E)를 표시장치에표시한다(S220). 제어프로그램은 작업자에 의해 입력된 숫자를 입력치표시창(482)에 표시한다(S204). 이 페이지에서 설정완료버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S205), 제어프로그램은 입력치표시창(482)에 표시된 숫자를 잭포스트높이설정치로 입력하고 동작설정페이지(400)의 표시창에 표시한다(S206).
동작설정페이지(400)에서 제4 동작제어부(440)의 와이퍼작동각설정버튼(443)을 클릭하면(S221), 도 18에 도시된 와이퍼작동각설정페이지(480F)를 표시장치에 표시한다(S222). 제어프로그램은 작업자에 의해 입력된 숫자를 입력치표시창(482)에 표시한다(S204). 이 페이지에서 설정완료버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S205), 제어프로그램은 입력치표시창(482)에 표시된 숫자를 와이퍼작동각설정치로 입력하고 동작설정페이지(400)의 표시창에 표시한다(S206).
동작설정페이지(400)에서 제5 동작제어부(450)의 태커제어버튼(451)을 클릭하면(S223), 제어프로그램은 표시창에 "On"과 "Off"를 교번적으로 표시한다(S217).
동작설정페이지(400)에서 제5 동작제어부(450)의 클램핑시간설정버튼(452)을 클릭하면(S224), 도 19에 도시된 클램핑시간설정페이지(480G)를 표시장치에 표시한다(S225). 제어프로그램은 작업자에 의해 입력된 숫자를 입력치표시창(482)에 표시한다(S204). 이 페이지에서 설정완료버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S205), 제어프로그램은 입력치표시창(482)에 표시된 숫자를 클램핑시간설정치로 입력하고 동작설정페이지(400)의 표시창에 표시한다(S206).
동작설정페이지(400)에서 제5 동작제어부(450)의 공급속도설정버튼(453)을 클릭하면(S226), 도 20에 도시된 공급속도설정페이지(480H)를 표시장치에표시한다(S227). 제어프로그램은 작업자에 의해 입력된 숫자를 입력치표시창(482)에 표시한다(S204). 이 페이지에서 설정완료버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S205), 제어프로그램은 입력치표시창(482)에 표시된 숫자를 공급속도설정치로 입력하고 동작설정페이지(400)의 표시창에 표시한다(S206).
동작설정페이지(400)에서 제5 동작제어부(450)의 이동속도설정버튼(454)을 클릭하면(S228), 도 21에 도시된 이동속도설정페이지(480I)를 표시장치에 표시한다(S229). 제어프로그램은 작업자에 의해 입력된 숫자를 입력치표시창(482)에 표시한다(S204). 이 페이지에서 설정완료버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S205), 제어프로그램은 입력치표시창(482)에 표시된 숫자를 이동속도설정치로 입력하고 동작설정페이지(400)의 표시창에 표시한다(S206).
동작설정페이지(400)에서 제6 동작제어부(460)의 핑거제어버튼(461)을 클릭하면(S230), 제어프로그램은 표시창에 "On"과 "Off"를 교번적으로 표시한다(S217).
동작설정페이지(400)에서 제6 동작제어부(460)의 핑거수설정버튼(462)을 클릭하면(S231), 도 22에 도시된 핑거수설정페이지(480J)를 표시장치에 표시한다(S232). 제어프로그램은 작업자에 의해 입력된 숫자를 입력치표시창(482)에 표시한다(S204). 이 페이지에서 설정완료버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S205), 제어프로그램은 입력치표시창(482)에 표시된 숫자를 핑거수설정치로 입력하고 동작설정페이지(400)의 표시창에 표시한다(S206).
동작설정페이지(400)에서 제6 동작제어부(460)의 가압시간설정버튼(463)을 클릭하면(S233), 도 23에 도시된 가압시간설정페이지(480K)를 표시장치에표시한다(S234). 제어프로그램은 작업자에 의해 입력된 숫자를 입력치표시창(482)에 표시한다(S204). 이 페이지에서 설정완료버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S205), 제어프로그램은 입력치표시창(482)에 표시된 숫자를 가압시간설정치로 입력하고 동작설정페이지(400)의 표시창에 표시한다(S206).
동작설정페이지(400)에서 제7 동작제어부(470)의 한 쌍의 사이드패드밴드높이설정버튼(471, 473)의 각각을 클릭하면(S235), 도 24 및 도 25에 도시된 좌측과 우측의 사이드패드밴드의 높이를 설정하기 위한 사이드패드밴드높이설정페이지(480L, 480M)의 각각을 표시장치에 표시한다(S236). 제어프로그램은 작업자에 의해 입력된 숫자를 입력치표시창(482)에 표시한다(S204). 이 페이지에서 설정완료버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S205), 제어프로그램은 입력치표시창(482)에 표시된 숫자를 사이드패드밴드높이설정치로 입력하고 동작설정페이지(400)의 표시창에 표시한다(S206).
동작설정페이지(400)에서 제7 동작제어부(470)의 한 쌍의 각도설정버튼(472, 474)의 각각을 클릭하면(S237), 도 26 및 도 27에 도시된 좌측과 우측의 사이드패드밴드의 회전각도를 설정하기 위한 각도설정페이지(480N, 480O)의 각각을 표시장치에 표시한다(S238). 제어프로그램은 작업자에 의해 입력된 숫자를 입력치표시창(482)에 표시한다(S204). 이 페이지에서 설정완료버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S205), 제어프로그램은 입력치표시창(482)에 표시된 숫자를 각도설정치로 입력하고 동작설정페이지(400)의 표시창에 표시한다(S206).
동작설정페이지(400)에서 설정완료버튼(405)을 클릭한 신호가입력되면(S239), 제어프로그램은 표시창에 표시된 모든 설정치를 해당 스타일명의 신발을 제조하기 위해 요구되는 힐사이드라스터(101)의 각종 작동기구의 동작설정치로 저장하면서 동작설정페이지(400)를 닫음으로써 동작설정과정을 완료한다(S240). 설정완료버튼(405)을 클릭하지 않고 작업취소버튼(406)을 클릭한 신호가 입력되면(S241), 제어프로그램은 동작설정페이지(400)에서의 모든 설정작업을 무효화하고 설정치를 초기치로 유지한 채로 동작설정페이지(400)를 닫는다(S242).
이제, 이 발명에 따른 힐사이드라스팅시스템(100)에서 신발을 제조함에 있어서 힐사이드라스터(101)를 제어하기 위해 이용할 수 있는 작업시퀀스를 관리하는 과정을 설명하겠다. 시퀀스관리과정은 작업자가 힐사이드라스팅시스템(100)의 GUI(105)의 메인화면(200)에서 시퀀스관리버튼(213)을 클릭함으로써 시작된다.
도 51a 내지 51d에 보이듯이, 메인화면(200)에서 시퀀스관리버튼(213)을 클릭한 신호가 입력되면, 제어프로그램은 도 28에 도시된 바와 같은 시퀀스관리페이지(500)를 표시장치에 표시한다(S301).
시퀀스관리페이지(500)에서 신규시퀀스작성버튼(502)을 클릭한 신호가 입력되면(S302), 제어프로그램은 도 29에 도시된 바와 같은 신규시퀀스작성페이지(510A)를 표시장치에 표시한다(S303). 신규시퀀스작성페이지(510A)에서 시퀀스명입력버튼(514)을 클릭한 신호가 입력되면(S304), 제어프로그램은 도 30에 도시된 바와 같은 시퀀스명입력페이지(360B)를 표시장치에 표시한다(S305). 제어프로그램은 작업자가 시퀀스명입력페이지(360B)에서 입력한 시퀀스명을 시퀀스명표시창(515)에 표시한다(S306).
신규시퀀스작성페이지(510A)에서 동작추가버튼(521)을 클릭한 신호가 입력되면(S307), 제어프로그램은 도 31에 도시된 바와 같은 동작추가페이지(530A)를 표시장치에 표시한다(S308). 동작추가페이지(530A)에서 동작명입력버튼(532)을 클릭한 신호가 입력되면(S309), 제어프로그램은 도 32에 도시된 바와 같은 동작명입력페이지(360C)를 표시장치에 표시한다(S310). 제어프로그램은 작업자가 동작명입력페이지(360C)에서 입력한 동작명을 동작명표시창(531)에 표시한다(S311).
동작추가페이지(530A)에서 센서동작설정버튼(534)을 클릭한 신호가 입력되면(S312), 제어프로그램은 도 33에 도시된 바와 같은 센서동작설정페이지(550)를 표시장치에 표시한다(S313). 센서동작설정페이지(550)에서 각각의 선택버튼(551, 552)을 클릭한 신호가 입력되면(S314), 제어프로그램은 해당 선택버튼을 "On"과 "Off"로 교번적으로 설정한다(S315). 센서동작설정페이지(550)에서 실행버튼(555)을 클릭한 신호가 입력되면(S316), 제어프로그램은 각각의 선택버튼(551, 552)의 설정상태에 따른 힐사이드라스터(101)의 해당 작동요소, 즉 "On"으로 선택된 센서들을 작동시킨다(S317). 설정완료버튼(553)을 클릭한 신호가 입력되면(S318), 센서동작설정페이지(550)가 닫히면서 "On"으로 선택된 센서의 번호가 동작추가페이지(530A)의 설정내용표시창(539)에 표시한다(S319). 설정완료버튼(553)이 아닌 작업취소버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S320), 제어프로그램은 설정작업을 취소하고 동작추가페이지(530A)로 복귀한다.
동작추가페이지(530A)에서 지연시간설정버튼(535)을 클릭한 신호가 입력되면(S321), 제어프로그램은 도 34에 도시된 바와 같은 지연시간설정페이지(390D)를 표시장치에 표시한다(S322). 제어프로그램은 작업자가 지연시간설정페이지(390D)에서 입력한 지연시간을 동작추가페이지(530A)의 설정내용표시창(539) 및 지연시간설정버튼(535)의 옆에 마련된 표시창에 동시에 표시한다(S323).
동작추가페이지(530A)에서 솔레노이드밸브동작설정버튼(536)을 클릭한 신호가 입력되면(S324), 제어프로그램은 도 35에 도시된 바와 같은 솔레노이드밸브동작설정페이지(560)를 표시장치에 표시한다(S325). 솔레노이드밸브동작설정페이지(560)에서 각각의 선택버튼(561)을 클릭한 신호가 입력되면(S314), 제어프로그램은 해당 선택버튼을 "On"과 "Off"로 교번적으로 설정한다(S315). 솔레노이드밸브동작설정페이지(560)에서 실행버튼(565)을 클릭한 신호가 입력되면(S316), 제어프로그램은 각각의 선택버튼(561)의 설정상태에 따른 힐사이드라스터(101)의 해당 작동요소, 즉 "On"으로 선택된 솔레노이드밸브들을 작동시킨다(S317). 설정완료버튼(563)을 클릭한 신호가 입력되면(S318), 솔레노이드밸브동작설정페이지(560)가 닫히면서 "On"으로 선택된 솔레노이드밸브의 번호가 동작추가페이지(530A)의 설정내용표시창(539)에 표시한다(S319). 설정완료버튼(563)이 아닌 작업취소버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S320), 제어프로그램은 설정작업을 취소하고 동작추가페이지(530A)로 복귀한다.
동작추가페이지(530A)에서 릴레이스위치동작설정버튼(537)을 클릭한 신호가 입력되면(S326), 제어프로그램은 도 36에 도시된 바와 같은 릴레이스위치동작설정페이지(570)를 표시장치에 표시한다(S327). 릴레이스위치동작설정페이지(570)에서 각각의 선택버튼(571)을 클릭한 신호가 입력되면(S314), 제어프로그램은 해당 선택버튼을 "On"과 "Off"로 교번적으로 설정한다(S315). 릴레이스위치동작설정페이지(570)에서 실행버튼(575)을 클릭한 신호가 입력되면(S316), 제어프로그램은 각각의 선택버튼(571)의 설정상태에 따른 힐사이드라스터(101)의 해당 작동요소, 즉 "On"으로 선택된 릴레이스위치들을 작동시킨다(S317). 설정완료버튼(573)을 클릭한 신호가 입력되면(S318), 릴레이스위치동작설정페이지(570)가 닫히면서 "On"으로 선택된 릴레이스위치의 번호가 동작추가페이지(530A)의 설정내용표시창(539)에 표시한다(S319). 설정완료버튼(573)이 아닌 작업취소버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S320), 제어프로그램은 설정작업을 취소하고 동작추가페이지(530A)로 복귀한다.
동작추가페이지(530A)에서 스테핑모터동작설정버튼(538)을 클릭한 신호가 입력되면(S328), 제어프로그램은 도 37에 도시된 바와 같은 작업선택페이지(580)를 표시장치에 표시한다(S329).
작업선택페이지(580)에서 싱글스테핑모터동작설정버튼(583)을 클릭한 신호가 입력되면(S330), 제어프로그램은 도 38에 도시된 바와 같은 각각의 스테핑모터의 작동을 설정하기 위한 싱글스테핑모터동작설정페이지(590)를 표시장치에 표시한다(S331). 싱글스테핑모터동작설정페이지(590)의 각각의 스테핑모터동작설정부(591)에서 각각의 작동선택버튼(601)을 클릭한 신호가 입력되면(S332), 제어프로그램은 해당 선택버튼을 "On"과 "Off"로 교번적으로 설정한다(S333). 또한, 회전방향선택버튼(602)의 클릭신호에 따라 회전방향을 시계방향 또는 반시계방향으로 선택적으로 설정하고(S334), 최소주파수설정페이지(390A)와 최대주파수설정페이지(390B)와 가감속시간설정페이지(390C) 및 펄스설정페이지(390E)에서의 입력치에 따라 최소주파수와 최대주파수와 가감속시간 및 펄스를 설정한다(S335). 싱글스테핑모터동작설정페이지(590)의 각각의 스테핑모터동작설정부(591)에서 실행버튼(603)을 클릭한 신호가 입력되면(S336), 제어프로그램은 각각의 해당 스테핑모터를 설정상태에 따라 작동시킨다(S337). 설정완료버튼(593)을 클릭한 신호가 입력되면(S338), 싱글스테핑모터동작설정페이지(590)가 닫히면서 "On"으로 선택된 스테핑모터의 작동을 추가하여 동작추가페이지(530A)의 설정내용표시창(539)에 표시한다(S339). 설정완료버튼(593)이 아닌 작업취소버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S340), 제어프로그램은 설정작업을 취소하고 동작추가페이지(530A)로 복귀한다.
작업선택페이지(580)에서 접착제도포경로설정버튼(584)을 클릭한 신호가 입력되면(S341), 제어프로그램은 도 40에 도시된 바와 같은 접착제도포경로설정페이지(300B)를 표시장치에 표시한다(S342). 작업자는 접착제도포경로설정페이지(300B)에서는 앞서 설명한 도형설정과정에서와 동일한 방식으로 신발도형에서 접착제를 도포하기 위한 트리플스테핑모터가 이동할 경로를 수정한다. 설정완료버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S343), 접착제도포경로설정페이지(300B)가 닫히면서 수정된 경로를 해당 작업시퀀스에서 이용할 접착제도포경로로 저장하고, 그러한 접착제도포작동을 추가하여 동작추가페이지(530A)의 설정내용표시창(539)에 표시한다(S344). 설정완료버튼이 아닌 작업취소버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S345), 제어프로그램은 접착제도포동작을 추가하지 않고 동작추가페이지(530A)로 복귀한다.
작업선택페이지(580)에서 더블스테핑모터동작설정버튼(585)을 클릭한 신호가 입력되면(S346), 제어프로그램은 도 41에 도시된 바와 같은 더블스테핑모터의 작동을 설정하기 위한 더블스테핑모터동작설정페이지(620)를 표시장치에 표시한다(S347). 더블스테핑모터동작설정페이지(620)에서는 온오프작동선택버튼(626)을 클릭한 신호에 따라 두 개의 스테핑모터를 동시에 "On"과 "Off"로 교번적으로 설정하며(S333), 회전방향선택버튼(627)의 클릭신호에 따라 회전방향을 시계방향 또는 반시계방향으로 선택적으로 설정한다(S334). 또한, 각각의 스테핑모터동작설정부(621)에서 제어프로그램은 최소주파수설정페이지(390A)와 최대주파수설정페이지(390B)와 가감속시간설정페이지(390C) 및 펄스설정페이지(390E)에서의 입력치에 따라 최소주파수와 최대주파수와 가감속시간 및 펄스를 설정한다(S335). 실행버튼(625)을 클릭한 신호가 입력되면(S336), 제어프로그램은 더블스테핑모터를 설정상태에 따라 작동시킨다(S337). 설정완료버튼(623)을 클릭한 신호가 입력되면(S338), 더블스테핑모터동작설정페이지(620)가 닫히면서 더블스테핑모터의 작동을 추가하여 동작추가페이지(530A)의 설정내용표시창(539)에 표시한다(S339). 설정완료버튼(623)이 아닌 작업취소버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S340), 제어프로그램은 설정작업을 취소하고 동작추가페이지(530A)로 복귀한다.
작업선택페이지(580)에서 트리플스테핑모터동작설정버튼(586)을 클릭한 신호가 입력되면(S348), 제어프로그램은 도 42에 도시된 바와 같은 트리플스테핑모터의 작동을 설정하기 위한 트리플스테핑모터동작설정페이지(640)를 표시장치에 표시한다(S349). 트리플스테핑모터동작설정페이지(640)에서는 제어프로그램은 총이동점설정페이지(390F)와 최종이동점설정페이지(390G)에서의 입력치에 따라 접착제도포경로선의 총이동점의 수와 최종이동점의 수를 표시한다(S350). 또한, 온오프작동선택버튼(646)을 클릭한 신호에 따라 트리플스테핑모터를 동시에 "On"과 "Off"로 교번적으로 설정하며(S333), 회전방향클릭신호에 따라 회전방향을 시계방향 또는 반시계방향으로 선택적으로 설정하고(S334), 최소주파수설정페이지(390A)와 최대주파수설정페이지(390B) 및 가감속시간설정페이지(390C)에서의 입력치에 따라 트리플스테핑모터의 최소주파수와 최대주파수 및 가감속시간을 설정하고, 각각의 스테핑모터를 위한 8개의 펄스설정버튼(654)에 의한 펄스설정페이지(390E)에서의 입력치에 따라 펄스를 설정한다(S335). 또한, 실행버튼(645)을 클릭한 신호가 입력되면(S336), 제어프로그램은 트리플스테핑모터를 설정상태에 따라 작동시킨다(S337). 설정완료버튼(643)을 클릭한 신호가 입력되면(S338), 트리플스테핑모터동작설정페이지(640)가 닫히면서 트리플스테핑모터의 작동을 추가하여 동작추가페이지(530A)의 설정내용표시창(539)에 표시한다(S339). 설정완료버튼(643)이 아닌 작업취소버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S340), 제어프로그램은 설정작업을 취소하고 동작추가페이지(530A)로 복귀한다.
작업선택페이지(580)에서 작업취소버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S351), 제어프로그램은 작업선택페이지(580)를 닫고 동작추가페이지(530A)로 복귀한다.
동작추가페이지(530A)에서 설정내용소거버튼(533)을 클릭한 신호가 입력되면(S352), 제어프로그램은 설정내용표시창(539)에 표시된 동작설정내용을 모두 소거한다(S353). 동작추가페이지(530A)에서 설정완료버튼(541)을 클릭한 신호가 입력되면(S354), 제어프로그램은 설정내용표시창(539)에 표시된 동작설정내용을 해당 동작명으로 저장하고 동작추가페이지(530A)를 닫으면서 해당 동작명을 신규시퀀스작성페이지(510A)의 동작목록표시창(511)에 표시한다(S355). 설정완료버튼(541)이 아닌 작업취소버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S356), 제어프로그램은 설정작업을 취소하고 신규시퀀스작성페이지(510A)로 복귀한다.
신규시퀀스작성페이지(510A)에서 동작목록표시창(511)에 표시된 다수의 동작 중의 하나가 선택된 상태에서 동작수정버튼(522)을 클릭한 신호가 입력되면(S357), 제어프로그램은 동작추가페이지(530A)와 동일한 동작수정페이지(530B)를 열어 앞서 설명한 동작추가과정과 동일한 과정을 통해 해당 동작을 수정하게 한다(S358).
신규시퀀스작성페이지(510A)에서 동작목록표시창(511)에 표시된 다수의 동작 중의 하나가 선택된 상태에서 동작삭제버튼(523)을 클릭한 신호가 입력되면(S359), 제어프로그램은 해당 동작을 삭제한다(S360).
신규시퀀스작성페이지(510A)에서 종료버튼(214)을 클릭한 신호가 입력되면(S361), 제어프로그램은 동작목록표시창(511)에 표시된 동작들을 시퀀스명표시창(222)에 표시된 시퀀스명으로 실행될 작업동작으로 저장하고 신규시퀀스작성페이지(510A)를 닫는다(S362).
시퀀스관리페이지(500)에서 시퀀스목록표시창(501)에 표시된 시퀀스 중에서 하나를 선택한 상태에서 시퀀스로딩버튼(503)을 클릭한 신호가 입력되면(S363), 제어프로그램은 신규시퀀스작성페이지(510A)와 동일한 시퀀스편집페이지(510B)를 표시장치에 표시한다(S364). 작업자는 시퀀스편집페이지(510B)에서 앞서 설명한 바와 동일하게 동작추가와 동작수정 및 동작삭제를 행할 수 있다.
시퀀스목록표시창(501)에 표시된 다수의 시퀀스 중의 하나를 선택한 상태에서 시퀀스삭제버튼(504)을 클릭한 신호가 입력되면(S365), 제어프로그램은 해당 시퀀스를 삭제한다(S366).
시퀀스관리페이지(500)에서 종료버튼(505)을 클릭한 신호가 입력되면(S367), 시퀀스관리페이지(500)를 닫고 시퀀스관리과정을 종료한다(S368).
위와 같이 메인화면(200)의 메인메뉴선택부(210)에서의 도형설정과 동작설정 및 시퀀스관리를 행한 후에, 힐사이드라스터(101)를 이용한 힐사이드라스팅이 이루어진다. 아래에서는, 도 52a 내지 52c를 보면서, 힐사이드라스팅시스템(100)에 전원을 공급하면 산업용 컴퓨터(102)에서 제어프로그램이 실행되면서 GUI(105)의 표시장치에 메인화면(200)을 표시(S401)함으로써 시작되는 힐사이드라스팅과정에 대해 설명하겠다.
힐사이드라스팅과정에서, 제조할 신발의 스타일에 관한 데이터를 데이터베이스(104)로부터 제어프로그램이 실행될 메모리로 불러내는 스타일로딩작업은 도형설정버튼(211)에 의해 이루어지며, 앞서 설명한 바와 같이 도형설정버튼(211)이 클릭된 신호가 입력되면(S402), 제어프로그램은 도 3에 도시된 바와 같은 도형설정페이지(300A)를 표시장치에 표시한다(S403). 도형설정페이지(300A)에서 스타일로딩버튼(305)을 클릭한 신호가 입력되면(S404), 제어프로그램은 도 4에 도시된 바와 같은 로딩용 스타일목록페이지(350A)를 표시장치에 표시한다(S405). 스타일목록페이지(350A)의 표시창(351)에 표시된 스타일목록에서 하나의 스타일명이 선택한 상태에서 선택완료버튼(352)을 클릭한 신호가 입력되면(S406), 제어프로그램은 선택된 스타일을 로딩하고 스타일목록페이지(350A)를 닫으며(S407), 선택취소버튼(354)을 클릭한 신호가 입력되면(S408), 로딩하지 않고 도형설정페이지(300A)로 복귀한다. 도형설정페이지(300A)에서 설정완료버튼(301)을 클릭한 신호가 입력되면(S409), 제어프로그램은 로딩된 스타일을 스타일명표시창(223)에 표시하면서 도형설정페이지(300A)를 닫고(S410), 설정취소버튼(302)을 클릭한 신호가 입력되면(S411), 도형설정페이지(300A)를 닫고 메인화면(200)으로 복귀한다.
힐사이드라스팅과정에서, 작업시퀀스를 정한 데이터를 데이터베이스(104)로부터 제어프로그램이 실행될 메모리로 불러내는 시퀀스로딩작업은 시퀀스로딩버튼(221)에 의해 이루어진다. 메인화면(200)에서 시퀀스로딩버튼(221)을 클릭한 신호가 입력되면(S412), 제어프로그램은 도 47에 도시된 시퀀스로딩페이지(700)를 표시장치에 표시한다(S413). 시퀀스로딩페이지(700)의 시퀀스목록표시창(701)에 표시된 시퀀스명 중의 하나가 선택된 상태에서, 로딩완료버튼(702)을 클릭한 신호가 입력되면(S414), 해당 시퀀스를 로딩하여 시퀀스명표시창(222) 및 진행상황표시창(230)에 표시하고(S415), 로딩취소버튼(703)을 클릭한 신호가 입력되면(S416), 시퀀스로딩페이지(700)를 닫고 메인화면(200)으로 복귀한다.
힐사이드라스팅과정에서 작업시퀀스를 진행하기 전에 접착제분출노즐을 구동하는 각종 작동요소들의 동작을 즉시적으로 간편하게 설정할 수 있다.
메인화면(200)의 노즐제어부(250)의 좌측모터작동버튼(251), 우측모터작동버튼(253), 좌측히터작동버튼(252) 또는 우측히터작동버튼(254)을 클릭한 신호가 입력되면(S417), 제어프로그램은 힐사이드라스터(101)의 해당 작동요소를 온 또는 오프시키고, 해당 버튼의 형상을 온아이콘(ON icon) 또는 오프아이콘(OFF icon)으로 변경함으로써 현재의 상태를 나타낸다(S418).
메인화면(200)의 온도제어부(260)의 좌측노즐온도설정버튼(261), 우측노즐온도설정버튼(262) 또는 와이퍼온도설정버튼(263)을 클릭한 신호가 입력되면(S419), 도 48에 도시된 바와 같은 온도설정페이지(480P)를 표시장치에 표시한다(S420). 온도설정페이지(480P)에서 설정완료버튼을 클릭한 신호가 입력되면(S421), 제어프로그램은 입력된 온도를 해당 작동요소의 작동온도로 설정하고 설정치표시창(264, 265, 266)에 표시하며(S422), 작업취소버튼이 클릭된 신호가 입력되면(S423), 설정작업을 취소하고 메인화면(200)으로 복귀한다.
로딩된 작업시퀀스의 진행은 다음과 같이 제어된다. 메인화면(200)의 작업제어부(270)에서 단계적 전진버튼(271)을 클릭한 신호가 입력되면(S424), 제어프로그램은 로딩된 작업시퀀스에서 직후동작을 실행하며(S425), 단계적 후진버튼(272)을 클릭한 신호가 입력되면(S426), 제어프로그램은 로딩된 작업시퀀스에서 직전동작을 재실행한다(S427). 연속적 실행버튼(273)을 클릭한 신호가 입력되면(S428), 제어프로그램은 로딩된 작업시퀀스의 모든 동작을 중단 없이 연속적으로 실행한다(S429). 일시정지버튼(274)을 클릭한 신호가 입력되면(S430), 제어프로그램은 실행중인 작업시퀀스의 진행을 일시적으로 정지하고(S431), 정지된 상태에서 일시정지버튼(274)을 다시 클릭한 신호가 입력되면(S432), 제어프로그램은 작업시퀀스의 진행을 재개한다(S433). 실행중단버튼(275)을 클릭한 신호가 입력되면(S434), 제어프로그램은 실행중인 작업시퀀스의 진행을 중단한다(S435). 통신단절버튼(276)을 클릭한 신호가 입력되면(S436), 제어프로그램은 산업용 컴퓨터(102)와 전용보드(103) 사이의 통신을 단절시키고(S437), 통신단절버튼(276)을 다시 클릭한 신호가 입력되면(S438), 제어프로그램은 산업용 컴퓨터(102)와 전용보드(103) 사이의 통신을 다시 접속한다(S439). 또한, 비상정지버튼(277)을 클릭한 신호가 입력되면(S440), 제어프로그램은 힐사이드라스팅시스템(100)의 작동을 모두 정지시키고(S441), 비상정지버튼(277)을 다시 클릭한 신호가 입력되면(S442), 제어프로그램은 힐사이드라스팅시스템(100)의 작동을 재개한다(S443).
또한, 제어프로그램은 작업시퀀스가 진행되는 과정에서 힐사이드라스터(101)의 센서에 의해 측정된 접착제분출노즐 및 와이퍼의 실제온도는 실제치표시창(267, 268, 269)에 표시한다(S444).
시퀀스실행을 정해진 횟수만큼 완료하면, 힐사이드라스팅과정이 종료된다(S445).
위에서 양호한 실시예에 기초하여 이 발명을 설명하였지만, 이 것은 단지 예시적인 것일 뿐이며, 이 발명을 제한하려는 것이 아니다. 이 발명이 속한 기술분야에서 숙련된 자에게는 이 발명의 기술사상을 벗어남이 없이 위에서 설명한 실시예로부터의 변화와 변경 및 조절이 가능함이 자명할 것이다. 그러므로, 첨부된 특허청구의 범위에서는 그러한 변화예와 변경예 및 조절예를 이 발명의 보호범위에 두는 것을 의도하였다.
이 발명은 마이크로 프로세서를 사용한 종래의 힐사이드라스터의 제어기와는 달리 컴퓨터를 사용하여 작업자가 이해하기 쉬운 다양한 아이콘과 기능설명을 갖춘 버튼으로 구성된 다중창으로 GUI를 사용하여 작업자 친화적 시퀀스 제어용 프로그램을 개발하였다. 종래의 장비가 단순히 발모형에 대한 CAD 데이터를 사용하여 초기 설정한 것에 반하여, 이 발명에 따른 GUI에서는 선택된 발모형발모형을 GUI상에 가시화하고 미세조정 및 자가진단기능으로 사용자의 작업 이해도를 높였다. 또한, 힐사이드라스터의 동작의 진행상황과 작동요소와 센서의 동작상태에 대한 정보를 표시하여 작업의 신뢰도를 높였다.
이런 기능들의 도움으로 비숙련 작업자도 작업방법을 쉽게 배울 수 있고 초기 설정시간과 학습시간을 단축시켜 제품의 생산성을 높이고 새로운 제화에 대한 빠른 적응생산이 가능하며, 그럼으로써 인건비를 감소할 수 있음과 함께 생산지연의 문제를 획기적으로 개선할 수 있을 것으로 예상된다.
앞으로 소비자의 다양한 유행과 개성에 따른 시장수요에 부응하기 위해서는 다양한 신발스타일을 빨리 생산할 수 있는 다품종소량생산시스템의 개발이 더욱 절실해질 것이다.
이 발명에 따른 통합시퀀스작성 및 관리를 위한 GUI기반 시퀀스제어프로그램은 자동적응생산형 제화생산체제의 구축하기 위한 핵심기술이으므로 급변하는 제화시장의 시대적 요구에 부응할 수 있을 것으로 기대된다.
또한, 이 발명에서 개발된 자동적응생산형 GUI 제어프로그램은 각종 센서와 작동요소를 사용한 시퀀스제어에 적합하도록 개발되었고, 작업자가 장비를 구동하기 위해 설정해야 하는 다양한 초기셋팅값들을 자동셋팅 및 GUI에서 바로 수정할 수 있도록 함으로써 작업자의 편리성을 도모하였다.
이 발명을 통해 개발된 통합시퀀스제어프로그램과 사용자친화적 GUI의 기능들은 다른 제화공정에서 필요한 제화장치의 제어기로 사용되어도 우수한 성능을 발휘할 수 있을 것이다.

Claims (36)

  1. 제화라인 상에서의 힐사이드라스팅에 이용되는 힐사이드라스터와, 상기 힐사이드라스터를 포함한 제화라인의 적어도 일부의 작동을 제어하기 위한 제어프로그램이 설치된 컴퓨터와, 상기 제어프로그램이 상기 힐사이드라스터를 제어하기 위해 요구되는 데이터를 저장하고 있는 데이터베이스 및, 사용자가 제어입력을 행하기 위해 이용하는 유저인터페이스를 포함하는 힐사이드라스팅시스템에 있어서,
    상기 유저인터페이스는 사용자가 상기 제어프로그램을 이용하여 상기 데이터베이스를 관리하고 작업시퀀스를 진행시키기 위한 이벤트를 발생시키기 위해 이용하는 그래픽버튼을 표시하게 구성된 표시장치를 포함하는 그래픽유저인터페이스이고,
    상기 제어프로그램은 작업자가 상기 그래픽유저인터페이스의 상기 표시장치에 표시된 그래픽버튼을 조작하여 이벤트를 발생시키는 단계와, 상기 컴퓨터가 상기 이벤트발생단계에서 발생된 이벤트에 따라 상기 데이터베이스에 저장된 제어데이터를 인출하여 상기 힐사이드라스터의 구동요소에 제어신호를 전송하는 단계 및, 상기 제어신호전송단계에서 전송된 제어신호에 따라 상기 힐사이드라스터의 구동요소가 작동되는 단계를 수행하게 구성된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 그래픽유저인터페이스의 표시장치에 표시되는 상기 그래픽버튼은 상기 데이터베이스를 관리하는 이벤트를 발생시키는 데이터베이스관리버튼 및 작업시퀀스진행에 개입하는 이벤트를 발생시키는 시퀀스진행버튼을 포함하고,
    상기 데이터베이스관리버튼은 제조될 신발스타일에 따른 데이터를 관리하는이벤트를 발생시키는 스타일데이터관리버튼 및 작업시퀀스를 관리하는 이벤트를 발생시키는 시퀀스관리버튼을 포함하며,
    상기 스타일데이터관리버튼은 제조될 신발의 바닥의 외곽선과 접착제도포경로선을 포함하는 신발도형을 생성하고 수정하는 이벤트를 발생시키는 도형설정버튼 및 각각의 신발도형을 갖는 신발을 힐사이드라스팅하기에 적합하게 상기 힐사이드라스터의 작동요소들의 동작제어치를 설정하는 이벤트를 발생시키는 동작설정버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 시퀀스진행버튼은 작업시퀀스를 한 클릭마다 한 동작씩 단계적으로 실행시키는 단계적 전진버튼과, 실행된 동작을 한 클릭마다 한 동작씩 단계적으로 재실행시키는 단계적 후진버튼과, 작업시퀀스를 한 번의 클릭으로 중단 없이 연속적으로 실행시키는 연속적 실행버튼과, 작업시퀀스가 연속적으로 실행되는 도중에 일시적으로 정지시키는 일시정지버튼 및, 작업시퀀스가 연속적으로 실행되는 도중 또는 일시적으로 정지된 상태에서 실행을 중단시키는 실행중단버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 컴퓨터에 연결되어 상기 힐사이드라스터만을 제어하기 위해 이용되는 전용보드를 부가적으로 포함하고,
    상기 시퀀스진행버튼은 상기 컴퓨터와 상기 전용보드 사이의 통신을 단절시키는 통신단절버튼 및, 비상상황에서 힐사이드라스팅시스템의 작동을 모두 정지시키는 비상정지버튼을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 시퀀스진행버튼은 시퀀스진행과정에서 상기 힐사이드라스터의 접착제분출노즐 및 와이퍼의 온도설정치를 분위기에 적합하게 즉각적으로 수정하는 온도설정버튼을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 시퀀스진행버튼은 시퀀스진행과정에서 상기 힐사이드라스터의 접착제분출노즐의 구동모터와 히터의 작동을 제어하는 모터작동버튼 및 히터작동버튼을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 시퀀스진행버튼은 상기 데이터베이스에 저장된 시퀀스데이터들 중에 하나를 상기 제어프로그램이 실행될 메모리로 불러내는 시퀀스로딩버튼을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  8. 청구항 2 내지 7 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 도형설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 상기 데이터베이스에 저장된 스타일데이터들 중에 하나를 상기 제어프로그램이 실행될 메모리로 불러내는 스타일로딩버튼이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  9. 청구항 2 내지 7 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 그래픽유저인터페이스의 표시장치에는 작업시퀀스의 진행상황을 표시할 텍스트필드를 포함하는 진행상황표시창이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  10. 청구항 2 내지 7 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 그래픽유저인터페이스의 표시장치에는 상기 힐사이드라스터의 접착제분출노즐 및 와이퍼의 온도의 설정치와 실제치를 표시할 텍스트필드를 포함하는 온도표시창이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  11. 청구항 2 내지 7 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 그래픽유저인터페이스의 표시장치에는 로딩된 시퀀스명과 스타일명을 표시할 텍스트필드를 포함하는 명칭표시창이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  12. 청구항 2 내지 7 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 도형설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 CAD (Computer Aided Design) 툴에 의해 작성된 벡터 선형 도형인 신발도형을 표시할 표시창이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 도형설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 신발스타일을 그대로 유지하면서 신발도형의 사이즈를 상하방향 및 좌우방향에서 균등한 배율로 확대하거나 축소하는 한 쌍의 스케일링버튼이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 도형설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 신발도형을 전체적으로 좌우로 이동시키거나 도형의 각 선의 이동점을 이동시키는 한 쌍의 위치이동버튼이 배치되어 있고,
    상기 위치이동버튼은 이동점을 선택하고 클릭하면 해당 이동점을 이동시키며, 이동점을 선택하지 않은 채로 클릭하면 신발도형을 전체적으로 이동시키게 구성된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 도형설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 작업시퀀스에서 상기 힐사이드라스터의 접착제분출노즐의 스태핑모터만을 작동시키는 실행버튼이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  16. 청구항 2 내지 7 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 접착제분출노즐을 작동시키는 스태핑모터의 동작제어치를 설정하기 위한 동작설정버튼 및, 회전방향을 시계방향 또는 반시계방향으로 설정하기 위한 회전방향선택버튼이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 상기 힐사이드라스터의 토우캐리지의 이동거리를 설정하는 토우캐리지설정버튼과, 상기 힐사이드라스터의 토우리프트의 이동거리를 설정하는 토우리프트설정버튼과, 작업할 신발이 좌측신발인지 우측신발인지 설정하는 좌우선택버튼 및, 신발의 앞부분의 좌우위치를 조절하는 토우스윙폭설정버튼이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 상기 힐사이드라스터의 바닥고정기구에 의해 신발바닥을 위에서 눌러주는 동작을 제어하는 신발강하치설정버튼이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 상기 힐사이드라스터의 핀서(pincer)의 동작을 설정하는 한 쌍의 핀서동작설정버튼이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  20. 청구항 16에 있어서,
    상기 동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 상기 힐사이드라스터의 언로더의 작동여부를 선택하는 언로더제어버튼과, 잭포스트(jack post)의 높이를 설정하는 잭포스트높이설정버튼 및, 와이퍼(wiper)의 동작을 설정하는 와이퍼작동각설정버튼이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  21. 청구항 16에 있어서,
    상기 동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 상기 힐사이드라스터의 태커(tacker)의 작동여부를 선택하는 태커제어버튼과, 클램프(clamp)의 동작시간을 설정하는 클램핑시간설정버튼과, 접착제분출노즐에서의 접착제공급속도를 설정하는 공급속도설정버튼 및, 접착제분출노즐의 이동속도를 설정하는 이동속도설정버튼이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  22. 청구항 16에 있어서,
    상기 동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 상기 힐사이드라스터의 핑거의 작동여부를 선택하는 핑거제어버튼과, 작동하는 핑거의 개수를 설정하는 핑거수설정버튼 및, 핑거가 가압하는 시간을 설정하는 가압시간설정버튼이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  23. 청구항 16에 있어서,
    상기 동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 상기 힐사이드라스터의 사이드패드밴드의 높이를 설정하는 한 쌍의 사이드패드밴드높이설정버튼 및 회전각도를 조절하는 한 쌍의 각도설정버튼이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  24. 청구항 16에 있어서,
    상기 동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 상기 컴퓨터와 상기 전용보드 사이의 통신에 이용되는 통신포트를 설정하는 통신포트설정버튼이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  25. 청구항 16에 있어서,
    상기 시퀀스관리버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 해당 작업시퀀스에 새로운 동작을 추가로 설정하는 동작추가버튼과 설정된 동작을 수정하는 동작수정버튼과 설정된 동작을 삭제하는 동작삭제버튼 및 해당 작업시퀀스에서 설정된 모든 동작의 명칭을 표시하는 텍스트필드를 포함하는 표시창이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  26. 청구항 16에 있어서,
    상기 동작추가버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 해당 동작을 수행하기 위해 요구되는 상기 힐사이드라스터의 센서의 작동여부를 설정하는 센서동작설정버튼과, 해당 동작에서의 지연시간을 설정하는 지연시간설정버튼과, 솔레노이드밸브동작설정버튼과, 스위칭릴레이동작설정버튼과, 스테핑모터동작설정버튼과, 해당 동작에서 설정된 동작의 내용을 표시하는 텍스트필드를 포함하는 표시창이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  27. 청구항 16에 있어서,
    상기 동작수정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 해당 동작을 수행하기 위해 요구되는 상기 힐사이드라스터의 센서의 작동여부를 설정하는 센서동작설정버튼과, 해당 동작에서의 지연시간을 설정하는 지연시간설정버튼과, 솔레노이드밸브동작설정버튼과, 스위칭릴레이동작설정버튼과, 스테핑모터동작설정버튼과, 해당 동작에서 설정된 동작의 내용을 표시하는 텍스트필드를 포함하는 표시창이 배치되어 있고,
    상기 표시창에는 해당 동작에서 설정된 동작의 내용이 표시되게 구성된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  28. 청구항 16에 있어서,
    상기 센서동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 상기 힐사이드라스터에 장착된 각종 센서의 작동을 온 또는 오프시키는 다수의 선택버튼 및, 온으로 설정된 센서를 작동시키는 실행버튼이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  29. 청구항 16에 있어서,
    상기 솔레노이드밸브동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 상기 힐사이드라스터에 장착된 각종 솔레노이드밸브의 작동을 온 또는 오프시키는 다수의 선택버튼 및, 온으로 설정된 솔레노이드밸브를 작동시키는 실행버튼이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  30. 청구항 16에 있어서,
    상기 스위칭릴레이동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 상기 힐사이드라스터에 장착된 각종 릴레이스위치의 작동을 온 또는 오프시키는 다수의 선택버튼 및, 온으로 설정된 릴레이스위치를 작동시키는 실행버튼이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  31. 청구항 16에 있어서,
    상기 스테핑모터동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 상기 힐사이드라스터에 장착된 싱글스테핑모터들의 작동을 개별적으로 설정하기 위한 싱글스테핑모터동작설정버튼과, 트리플스테핑모터를 이용한 접착제도포경로를 설정하기 위한 접착제도포경로설정버튼과, 한 쌍의 더블스테핑모터의 작동을 설정하기 위한 더블스테핑모터설정버튼 및, 한 세트의 트리플스테핑모터를 시험하기 위한 트리플스테핑모터설정버튼이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  32. 청구항 16에 있어서,
    상기 싱글스테핑모터동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지는 상기 힐사이드라스터에 장착된 각각의 스테핑모터의 동작을 설정하기 위한 다수의 스태핑모터동작설정부로 구획되어 있고,
    각각의 스테핑모터동작설정부에는 해당 스테핑모터의 작동을 온 또는 오프시키는 작동선택버튼과, 회전방향을 시계방향 또는 반시계방향으로 설정하는 회전방향선택버튼과, 최소주파수설정버튼과, 최대주파수설정버튼과, 가감속시간설정버튼과, 펄스설정버튼 및, 해당 스테핑모터를 작동시키는 실행버튼이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  33. 청구항 16에 있어서,
    상기 접착제도포경로설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지가 상기 도형설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지와 동일하게 구성된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  34. 청구항 16에 있어서,
    상기 더블스테핑모터동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지는 상기 힐사이드라스터에 장착된 더블스테핑모터를 이루는 각각의 스테핑모터의 동작을 설정하기 위한 2개의 스테핑모터동작설정부로 구획되어 있으며,
    각각의 스테핑모터동작설정부에는 최소주파수설정버튼과, 최대주파수설정버튼과, 가감속시간설정버튼 및, 펄스설정버튼이 배치되어 있고,
    상기 더블스테핑모터의 작동을 온 또는 오프시키는 작동선택버튼과, 회전방향을 시계방향 또는 반시계방향으로 설정하는 회전방향선택버튼 및, 상기 더블스테핑모터를 작동시키는 실행버튼이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  35. 청구항 16에 있어서,
    상기 트리플스테핑모터동작설정버튼을 클릭하면 열리는 하위페이지에는 상기 힐사이드라스터에 장착된 트리플스테핑모터를 이루는 전진스테핑모터와 좌측경로스테핑모터 및 우측경로스테핑모터의 동작을 각각 설정하기 위한 3개의 스테핑모터동작설정부로 구획되어 있으며,
    전진스테핑모터동작설정부에는 상기 트리플스테핑모터의 작동을 온 또는 오프시키는 작동선택버튼과, 회전방향을 시계방향 또는 반시계방향으로 설정하는 회전방향선택버튼 및, 설정상태에 따른 트리플스테핑모터의 동작을 시험해 보는 실행버튼이 배치되어 있고,
    상기 전진스테핑모터동작설정부에는 상기 트리플스테핑모터를 위한 최소주파수설정버튼과 최대주파수설정버튼 및 가감속시간설정버튼이 부가적으로 배치되어 있으며,
    각각의 스테핑모터동작설정부에는 해당 스테핑모터를 위한 8개의 펄스설정버튼이 배치되어 있고,
    접착제도포경로선의 이동점의 총수를 설정하는 총이동점설정버튼 및 최종이동점을 설정하는 최종이동점설정버튼이 배치된 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
  36. 청구항 16에 있어서,
    상기 표시장치가 입력장치의 기능을 겸하는 터치스크린인 것을 특징으로 하는 힐사이드라스팅시스템.
KR10-2001-0064229A 2001-10-18 2001-10-18 그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템 KR100431644B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0064229A KR100431644B1 (ko) 2001-10-18 2001-10-18 그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0064229A KR100431644B1 (ko) 2001-10-18 2001-10-18 그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030032447A KR20030032447A (ko) 2003-04-26
KR100431644B1 true KR100431644B1 (ko) 2004-05-17

Family

ID=29565190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0064229A KR100431644B1 (ko) 2001-10-18 2001-10-18 그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100431644B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100431642B1 (ko) * 2001-11-09 2004-05-17 한국과학기술원 그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템을이용하여 신발도형 및 작동요소의 동작을 설정하고작업시퀀스를 관리하며 힐사이드라스팅을 행하는 방법
EP1672549A1 (en) * 2004-12-20 2006-06-21 Dassault Systèmes Product edition and simulation database system with user interaction graphical tool
WO2017037931A1 (ja) * 2015-09-03 2017-03-09 株式会社安川電機 処理軌跡編集装置、ロボット、物品処理システム、及び物品製造方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4939805A (en) * 1989-06-13 1990-07-10 International Show Machine Corporation Heel laster
KR950703876A (ko) * 1992-10-29 1995-11-17 리챠드 피. 란달 신발 골맞춤에 적용하기 위한 체결구 및 체결구 시스템(Fastener and Fastener System for Shoe-Lasting Applications)
KR20010095477A (ko) * 2000-03-30 2001-11-07 임주택 신발 생산공정에서 생산실적정보를 조회 관리하는 시스템
KR20030012711A (ko) * 2001-08-04 2003-02-12 한국과학기술원 신발 바닥의 이상적인 풀칠경로와 실제 풀칠 작업경로를생성하는 방법
KR100374511B1 (ko) * 2000-09-14 2003-03-04 한국과학기술원 이중의 패드구조를 갖는 핑거부 및 이것을 구비한 사이드라스팅기

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4939805A (en) * 1989-06-13 1990-07-10 International Show Machine Corporation Heel laster
KR950703876A (ko) * 1992-10-29 1995-11-17 리챠드 피. 란달 신발 골맞춤에 적용하기 위한 체결구 및 체결구 시스템(Fastener and Fastener System for Shoe-Lasting Applications)
KR20010095477A (ko) * 2000-03-30 2001-11-07 임주택 신발 생산공정에서 생산실적정보를 조회 관리하는 시스템
KR100374511B1 (ko) * 2000-09-14 2003-03-04 한국과학기술원 이중의 패드구조를 갖는 핑거부 및 이것을 구비한 사이드라스팅기
KR20030012711A (ko) * 2001-08-04 2003-02-12 한국과학기술원 신발 바닥의 이상적인 풀칠경로와 실제 풀칠 작업경로를생성하는 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030032447A (ko) 2003-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105549528B (zh) 机床数控系统
CN101250798B (zh) 缝纫机的生产管理装置
US9557897B2 (en) Apparatus and method for inputting cutting shape using interactive program in computer numerical control machine tool
JPH11262883A (ja) ロボットのマニュアル操作装置
CN112111613B (zh) 皮料的自动化裁剪方法、装置、系统及可读存储介质
US5812805A (en) Method and editing system for setting tool button
US5326246A (en) Controller for revising control parameters of a molding machine
KR100431644B1 (ko) 그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템
US7493187B2 (en) Quilting data processing apparatus and computer program product
KR100431642B1 (ko) 그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템을이용하여 신발도형 및 작동요소의 동작을 설정하고작업시퀀스를 관리하며 힐사이드라스팅을 행하는 방법
CN110874085B (zh) 数值控制装置
CN109483536B (zh) 一种机器人的附加轴添加方法、装置、存储介质及机器人
JP3848096B2 (ja) バッチプラント運転監視装置、記録媒体及びプログラム
JP6356722B2 (ja) 生産プロセスの改善を行う数値制御装置
KR100431645B1 (ko) 신발 바닥의 이상적인 풀칠경로와 실제 풀칠 작업경로를생성하는 방법
TWI569118B (zh) 畫面作成軟體
CN105426140B (zh) 带i/o控制功能的可编程显示器、控制系统
CN106924853A (zh) 一种麻醉机手动状态下的模式切换方法
JPH05297925A (ja) 対話形数値制御装置
JP2002052589A (ja) 射出成形機の制御方法
JPH06242817A (ja) 数値制御装置
JPH04233606A (ja) 対話形数値制御装置
JP4644524B2 (ja) 縫製データ編集表示装置
JPH11265209A (ja) シーケンス制御方法および装置
JPH04305703A (ja) 対話形数値制御装置の加工プログラム開始方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20100830

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee