KR100431455B1 - Device For Fixing The Food Containing Bowl - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 음식보관용기 고정장치에 관한 것으로서, 특히, 용기모음판넬을 링벨트로 이동시켜서 정지실린더에 의하여 작동하는 차단판을 사용하여 용기모음판넬을 정지하고, 상,하부 실린더에 의하여 작동하는 상,하부가압판으로 가 고정하여 용기모음판넬의 양측 부분을 클램프이동실린더에 의하여 상,하로 작동하는 핀클램프를 사용하여 용기조정핀으로 용기모음판넬을 양측을 관통하여 고정시키므로 용기모음판넬의 위치를 자동적으로 조절하고, 상,하부가압판을 상,하부고정판에 설치된 상,하부 클램프실린더를 사용하여 용이하게 교체하도록 하여 작업성 및 생산성을 향상하도록 하는 매우 유용하고 효과적인 발명에 관한 것이다.The present invention relates to a food storage container fixing device, in particular, by moving the container collection panel to the ring belt to stop the container collection panel using a blocking plate operated by a stop cylinder, and operates by the upper and lower cylinders The upper and lower parts are fixed to the pressure plate, and both sides of the container collection panel are fixed up and down by using the clamp clamping cylinder to fix the container collection panel through both sides with the container adjustment pin. The present invention relates to a very useful and effective invention for automatically adjusting and easily replacing upper and lower pressure plate by using upper and lower clamp cylinders installed on upper and lower fixing plates to improve workability and productivity.
Description
본 발명은 일회용 용기를 절단하기 전에 위치를 고정하여 주도록 하는 고정장치에 관한 것으로, 특히, 용기모음판넬을 링벨트로 이동시켜서 정지실린더에 의하여 작동하는 차단판을 사용하여 용기모음판넬을 정지하고, 상,하부 실린더에 의하여 작동하는 상,하부가압판으로 가 고정하여 용기모음판넬의 양측 부분을 클램프이동실린더에 의하여 상,하로 작동하는 핀클램프를 사용하여 용기조정핀으로 용기모음판넬을 양측을 관통하여 고정시키므로 용기모음판넬의 위치를 자동적으로 조절하고, 상,하부가압판을 상,하부고정판에 설치된 상,하부 클램프실린더를 사용하여 용이하게 교체하도록 하여 작업성 및 생산성을 향상하도록 하는 음식보관용기 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fixing device for fixing the position before cutting the disposable container, in particular, to stop the container collection panel using a blocking plate operated by a stop cylinder by moving the container collection panel to the ring belt, The upper and lower parts operated by the upper and lower cylinders are fixed to the pressure plate, and both sides of the container collection panel are fixed to each side of the container collection panel by means of a clamping cylinder. Fixed position of the container collection panel automatically adjusts the food storage container fixing device to improve the workability and productivity by easily replacing the upper and lower pressure plate by using the upper and lower clamp cylinders installed on the upper and lower fixing plate It is about.
최근 들어서 음식문화가 발전되어짐에 따라 간단하고 편리하게 음식을 보관하고, 이동하면서 먹을 수 있으면서 보관한 용기는 폐기하도록 하는 일회용 도시락 용기, 음식보관용기 및 휴대용 라면용기등이 개발되어져서 대중적으로 이용하고 있는 추세이다.In recent years, as the food culture has developed, disposable lunch boxes, food storage containers, and portable ramen containers have been developed and used in a popular way. There is a trend.
상기한 일회용용기(이하, 음식보관용기라함)들의 재질은 주로 스티로폼(Styrofoam) 혹은 연질의 열가소성재질을 갖는 프라스틱수지재를 주로 사용하고 있다.The materials of the disposable containers (hereinafter, referred to as food storage containers) mainly use plastic resin having styrofoam or soft thermoplastic.
상기 일회용 음식보관용기를 대량으로 생산하기 위한 제조공정을 다양하게 개발하여서 생산성을 높이는 추세이고, 일반적인 제조방법을 살펴 보면, 스티로폼 혹은 합성수지재의 판넬(이하, 용기모음판넬이라함)을 상부 금형과 하부금형을 갖는 열프레스로 가압하여 판넬에 다수개의 음식보관용기의 형상을 형성하도록 한다.It is a trend to increase the productivity by developing a variety of manufacturing process for producing a large number of disposable food storage containers, looking at the general manufacturing method, the panel of styrofoam or synthetic resin (hereinafter referred to as container collection panel) the upper mold and lower Press with a heat press having a mold to form the shape of a plurality of food storage containers on the panel.
그리고, 상기 용기모음판넬을 절단날을 갖는 프레스에 진입시켜서 각각 음식보관용기의 연결부분 및 모서리부분(이하 용기슬러지부라 함)을 제거시킨 후에 각각의 음식보관용기가 쉽게 손으로 떨어지도록 하는 상태로 가공한 후 손으로 인출하여서 그 이후에는 수작업으로 음식보관용기를 일일이 분리하여서 제조하도록 하였다.Then, the container collection panel is entered into a press having a cutting blade to remove the connecting portions and corner portions (hereinafter referred to as container sludge portions) of the food storage containers, respectively, so that each food storage container is easily dropped by hand. After processing, it was taken out by hand, and after that, the food storage container was manually separated and manufactured.
그런데, 상기한 바와 같이, 종래의 일회용 음식용기 제조장치를 살펴 보면, 용기모음판넬을 프레스가공으로 다수의 음식보관용기를 형성한 후 각각의 개별적인 용기로 분리하기 위하여 절단장치를 사용하여서 일시에 모두 연결부분과 모서리부분을 제거시킨 상태에서 사람이 손으로 용기모음판넬을 잡아당겨서 소정의 장소에 이송시켜 적층시킨 후에 분리하여서 음식보관용기를 제조하므로 음식보관용기의 생산성이 저하될 뿐만아니라 정밀하고 규격화된 제품을 생산하지 못하는 문제점을 지닌다.By the way, as described above, looking at the conventional disposable food container manufacturing apparatus, after forming a plurality of food storage containers by pressing the container collection panel using a cutting device in order to separate into each individual container all at once In the state where the connection part and the edge part are removed, a person pulls the container collection panel by hand, transfers it to a predetermined place, stacks it, and then separates and manufactures the food storage container. Therefore, the productivity of the food storage container is not only reduced, but also precise and standardized. There is a problem that can not produce the product.
특히, 용기모음판넬을 절단함에 있어서 위치를 정확하게 잡아주는 별도의 장치가 없이 작업을 진행하므로 조립오차가 커지게 되어 정밀하게 절단되는 일회용기를 생산하지 못하는 문제점을 지닌다.In particular, since the operation proceeds without a separate device that accurately grasps the position in cutting the container collection panel has a problem that the assembly error is increased to produce a disposable machine that is precisely cut.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로서, 용기모음판넬을 링벨트로 이동시켜서 정지실린더에 의하여 작동하는 차단판을 사용하여 용기모음판넬을 정지하고, 상,하부 실린더에 의하여 작동하는 상,하부가압판으로 가 고정하여 용기모음판넬의 양측 부분을 클램프이동실린더에 의하여 상,하로 작동하는 핀클램프를 사용하여 용기조정핀으로 용기모음판넬을 양측을 관통하여 고정시키므로 용기모음판넬의 위치를 자동적으로 조절하고, 상,하부가압판을 상,하부고정판에 설치된 상,하부 클램프실린더를 사용하여 용이하게 교체하도록 하여 작업성 및 생산성을 향상하도록 하는 것이 목적이다.The present invention has been made in view of this point, by moving the container collection panel to the ring belt to stop the container collection panel by using a blocking plate operated by the stop cylinder, the upper and lower cylinders operated by the upper and lower cylinders The container collection panel is automatically adjusted by fixing the container collection panel through both sides with the container adjustment pin by using pin clamps that operate on both sides of the container collection panel by clamping cylinder. In addition, the upper and lower pressure plate to be easily replaced by using the upper and lower clamp cylinders installed on the upper and lower fixing plate to improve the workability and productivity.
도 1은 본 발명에 따른 음식보관용기 고정장치를 보인 도면이고,1 is a view showing a food container holding device according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 음식보관용기 제조시스템을 보인 도면이며,Figure 2 is a view showing a food storage container manufacturing system according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 용기모음판넬을 프레스 가공한 상태를 보인 도면이고,3 is a view showing a state in which the press processing the container collection panel according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 용기모음판넬을 용기고정핀으로 고정하는 상태를 보인 도면이고,4 is a view showing a state of fixing the container collection panel according to the present invention with a container fixing pin,
도 5는 본 발명에 따른 용기모음판넬을 가압하는 상,하부가압판이 분리된 상태를 보인 도면이며,5 is a view showing a state in which the upper and lower pressure plate to press the container collection panel according to the present invention is separated,
도 6은 본 발명에 따른 링벨트를 보인 사시도이고,6 is a perspective view showing a ring belt according to the present invention,
도 7은 본 발명에 따른 용기모음판넬을 가압하여 고정하는 상태를 보인 단면도이고,7 is a cross-sectional view showing a state of fixing by pressing the container collection panel according to the present invention,
도 8은 본 발명에 따른 음식보관용기 제조시스템의 작동 상태를 보인 도면이다.8 is a view showing an operating state of the food storage container manufacturing system according to the present invention.
-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing
A : 용기공급조절장치 B : 용기고정장치A: Container supply control device B: Container fixing device
C : 용기절단장치 D : 슬러지분리 및 수거장치C: Vessel cutting device D: Sludge separation and collection device
E : 음식보관용기 적재장치E: Food Storage Container Loading Device
F : 컨베이어 이송장치F: Conveyor Feeder
1 : 용기모음판넬 2 : 음식보관용기1: container collection panel 2: food storage container
101 : 체인 112 : 상부실린더101: chain 112: upper cylinder
116 : 상부베어링 118 : 가이드축116: upper bearing 118: guide shaft
120 : 상부가압판 124 : 하부실린더120: upper press plate 124: lower cylinder
132 : 하부가압판 140 : 상부클램프실린더132: lower pressure plate 140: upper clamp cylinder
144 : 상부고정판 146 : 상부걸림부재144: upper fixing plate 146: upper locking member
148 : 하부걸림부재 150 : 하부클램프실린더148: lower locking member 150: lower clamp cylinder
152 : 하부고정판 154 : 벨트로울러152: lower fixing plate 154: belt roller
158 : 링벨트 160 : 벨트이동실린더158: ring belt 160: belt movement cylinder
162 : 벨트이동판 164 : 벨트이동축162: belt moving plate 164: belt moving shaft
166 : 정지실린더 170 : 차단판166: stop cylinder 170: blocking plate
172 : 지지봉 174 : 고정체172: support rod 174: fixed body
178, 182 ; 상,하부가이더178, 182; Upper and lower ether
이러한 목적은, 용기모음판넬을 용기고정핀으로 저면에서 관통하여 용기모음판넬의 위치를 잡아주고, 체인을 사용하여 용기모음판넬을 이송하는 용기고정장치와; 상기 용기모음판넬의 용기연결부를 미세하게 잔류시킨 상태로 절단날로 절단하는 용기절단장치와; 상기 음식보관용기의 모서리부분인 용기슬러지부를 슬러지가압핀으로 제거하여서 슬러지수거부에서 수거하도록 하는 슬러지분리 및 수거장치와; 상기 용기모음판넬에 타격판으로 타격을 가하여 분리된 음식보관용기를 안치판에 적층하는 음식보관용기 적재장치를 구비하는 음식보관용기 제조시스템에 있어서, 상기 용기고정장치는, 상기 용기모음판넬을 링벨트로 수평으로 이송하고, 링벨트의 높,낮이를 조절하는 벨트조절수단과; 상기 링벨트에 의하여 이송되는 용기모음판넬을 정지실린더의 실린더축에 의해 상,하로 이동하여 이송을 차단하거나 개방하는 차단판과; 상기 링벨트에 의하여 이송되어져 온 상기 용기모음판넬의 음식보관용기를 저면과 상측에 각각 형성된 용기고정요홈 및 용기고정돌부로 상,하측에서 가압하여 고정하는 상,하부가압판과; 상기 상,하부가압판의 배면에 결합된 상,하부고정판에 상,하부실린더축이 고정되어서 상,하부가압판을 상,하로 작동하도록 하는 상,하부실린더와; 상기 상,하부실린더의 양측으로 형성된 상,하부베어링의 안내를 받아서 이동하고 상,하부가압판의 동작을 보조 가이드하는 상,하부가이드축과; 상기 상,하부가압판에 의하여 고정된 용기모음판넬의 양측 부분에 핀고정부재에 고정된 상기 용기고정핀이 접촉된 상태에서 상측에서 용기모음판넬을 눌러서 용기고정핀으로 관통하여 고정하는 클램핑수단과; 상기 체인의 상,하부에는 상,하부가이더홈에 끼워진 체인의 돌출부를 지지하여서 상,하부 유동을 방지한 상태로 이동을 안내하는 상,하부가이더를 포함하여 이루어진 음식보관용기 고정장치를 제공함으로써 달성된다.This object includes: a container fixing device for locating the container collection panel by penetrating the container collection panel from the bottom with a container fixing pin, and transferring the container collection panel using a chain; A container cutting device for cutting with a cutting blade in a state in which a container connection part of the container collection panel is left fine; A sludge separation and collection device for removing the container sludge, which is an edge portion of the food storage container, with a sludge pressure pin to be collected in the sludge collection unit; A food storage container manufacturing system comprising a food storage container stacking device for stacking a separated food storage container on a base plate by hitting the container collection panel with a blow plate, wherein the container fixing device rings the container collection panel. A belt adjusting means for feeding the belt horizontally and adjusting the height and height of the ring belt; A blocking plate which moves the container collection panel conveyed by the ring belt up and down by the cylinder shaft of the stop cylinder to block or open the conveyance; Upper and lower pressure plates for pressing and fixing the food storage containers of the container collection panel transferred by the ring belt to upper and lower sides with container fixing recesses and container fixing protrusions respectively formed on a bottom and an upper side thereof; Upper and lower cylinders to which upper and lower cylinder shafts are fixed to upper and lower fixing plates coupled to the rear surfaces of the upper and lower press plates to operate the upper and lower press plates up and down; Upper and lower guide shafts configured to move with guides of upper and lower bearings formed at both sides of the upper and lower cylinders, and to assist the operation of upper and lower pressure plates; Clamping means for pressing the container collection panel from the upper side by penetrating the container fixing pin while the container fixing pin fixed to the pin fixing member is in contact with both side portions of the container collection panel fixed by the upper and lower pressure plates; The upper and lower parts of the chain are supported by the protrusions of the chain inserted into the upper and lower ether grooves to provide a food storage container fixing device including upper and lower lower guides for guiding movement in a state of preventing upper and lower flows. do.
이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 구성에 대하여 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure of this invention is demonstrated in detail based on an accompanying drawing.
도 1은 본 발명에 따른 음식보관용기 고정장치를 보인 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 용기보관용기 제조시스템을 보인 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 용기모음판넬을 프레스 가공한 상태를 보인 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 용기모음판넬을 용기고정핀으로 고정하는 상태를 보인 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 용기모음판넬을 가압하는 상,하부가압판이 분리된 상태를 보인 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 링벨트를 보인 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 용기모음판넬을 가압하여 고정하는 상태를 보인 단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 음식보관용기 제조시스템의 작동 상태를 보인 도면이다.1 is a view showing a food storage container fixing device according to the present invention, Figure 2 is a view showing a container storage container manufacturing system according to the present invention, Figure 3 is a state of the press-processed container collection panel according to the present invention 4 is a view showing a state of fixing the container collection panel according to the present invention with a container fixing pin, Figure 5 shows a state in which the upper and lower pressure plate to press the container collection panel according to the present invention is separated. Figure 6 is a perspective view showing a ring belt according to the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view showing a state of fixing by pressing the container collection panel according to the present invention, Figure 8 is a food storage container manufacturing system according to the present invention The drawing shows the operation state of.
본 발명의 구성은, 용기모음판넬(1)을 용기고정핀(27a)으로 저면에서 관통하여 용기모음판넬(1)의 위치를 잡아주고, 체인(101)을 사용하여 용기모음판넬(1)을 이송하는 용기고정장치(B)와; 상기 용기모음판넬(1)의 용기연결부(1a)를 미세하게 잔류시킨 상태로 절단날(48)로 절단하는 용기절단장치(C)와; 상기 음식보관용기(2)의 모서리부분인 용기슬러지부(1b)를 슬러지가압핀(60)으로 제거하여서 슬러지수거부(66)에서 수거하도록 하는 슬러지분리 및 수거장치(D)와; 상기 용기모음판넬(1)에 타격판(86)으로 타격을 가하여 분리된 음식보관용기(2)를 안치판(94)에 적층하는 음식보관용기 적재장치(E)를 구비하는 음식보관용기 제조시스템에 있어서, 상기 용기고정장치(B)는, 상기 용기모음판넬(1)을 링벨트(158)로 수평으로 이송하고, 링벨트(158)의 높,낮이를 조절하는 벨트조절수단(160)과; 상기 링벨트(158)에 의하여 이송되는 용기모음판넬(1)을 정지실린더(166)의 실린더축(168)에 의해 상,하로 이동하여 이송을 차단하거나 개방하는 차단판(169)과; 상기 링벨트(158)에 의하여 이송되어져 온 상기 용기모음판넬(1)의 음식보관용기(2)를 저면과 상측에 각각 형성된 용기고정요홈(122) 및 용기고정돌부(134)로 상,하측에서 가압하여 고정하는 상,하부가압판(120)(132)과; 상기 상,하부가압판(120)(132)의 배면에 결합된 상,하부고정판(144)(152)에 상,하부실린더축(114)(126)이 고정되어서 상,하부가압판(120)(132)을 상,하로 작동하도록 하는 상,하부실린더(112)(124)와; 상기 상,하부실린더(112)(124)의 양측으로 형성된 상,하부베어링(116)(128)의 안내를 받아서 이동하고 상,하부가압판(120)(132)의 동작을 보조 가이드하는 상,하부가이드축(118)(130)과; 상기 상,하부가압판(120)(132)에 의하여 고정된 용기모음판넬(1)의 양측 부분에 핀고정부재(127)에 고정된 상기 용기고정핀(127a)이 접촉된 상태에서 상측에서 용기모음판넬(1)을 눌러서 용기고정핀(127a)으로 관통하여 고정하는 클램핑수단(170)과; 상기 체인(101)의 상,하부에는 상,하부가이더홈(180)(184)에 끼워진 체인(101)의 돌출부를 지지하여서 상,하부 유동을 방지한 상태로 이동을 안내하는 상,하부가이더(178)(184)를 포함하여 구성된다.According to the configuration of the present invention, the container collection panel 1 is penetrated from the bottom by the container fixing pin 27a to position the container collection panel 1, and the container collection panel 1 is connected using the chain 101. A container fixing device (B) for transferring; A container cutting device (C) for cutting with a cutting blade (48) while leaving the container connecting portion (1a) of the container collection panel (1) finely; A sludge separation and collection device (D) for removing the container sludge part (1b), which is an edge of the food storage container (2), by the sludge pressing pin (60) to collect it in the sludge collection part (66); A food storage container manufacturing system having a food storage container stacking device (E) for stacking the separated food storage container (2) on the base plate 94 by hitting the container collection panel (1) with a blow plate (86). In the container holding device (B), the container collection panel (1) is horizontally conveyed to the ring belt 158, the belt adjusting means 160 for adjusting the height, height of the ring belt 158 and; A blocking plate (169) for moving the container collection panel (1) transported by the ring belt (158) up and down by the cylinder shaft (168) of the stop cylinder (166) to block or open the transport; The food storage container 2 of the container collection panel 1 conveyed by the ring belt 158, the container fixing recess 122 and the container fixing protrusion 134 formed on the bottom and the upper side, respectively, from the upper side and the lower side. Upper and lower pressure plate 120 and 132 for fixing by pressing; The upper and lower cylinder shafts 114 and 126 are fixed to the upper and lower fixing plates 144 and 152 coupled to the rear surfaces of the upper and lower press plates 120 and 132, so that the upper and lower press plates 120 and 132 are fixed. ), The upper and lower cylinders 112 and 124 to operate up and down; The upper and lower cylinders which are guided by the upper and lower bearings 116 and 128 formed on both sides of the upper and lower cylinders 112 and 124 and guide the operation of the upper and lower pressure plate 120 and 132. Guide shafts 118 and 130; The container collection from the upper side in the state in which the container fixing pin 127a fixed to the pin fixing member 127 is in contact with both side portions of the container collection panel 1 fixed by the upper and lower pressure plates 120 and 132. Clamping means (170) for pressing the panel (1) and penetrating through the container fixing pin (127a); The upper and lower parts of the chain 101 support upper and lower parts of the chain 101 inserted into the upper and lower ether grooves 180 and 184 to guide the movement in the state of preventing the upper and lower flows. 178 and 184.
그리고, 상기 벨트조절수단(160)은, 상기 링벨트(158)를 일정한 간격을 회전시켜 주도록 로울러고정축(156)에 대하여 회전하는 벨트로울러(154)와; 상기 상기 링벨트(158)의 상측 부분 저면에 상,하로 이동하여 이송하는 용기모음판넬(1)의 높,낮이를 조절하는 벨트이동축(164)과; 상기 벨트이동축(164)를 고정하는 벨트이동판(162)과; 상기 벨트이동판(162)의 저면에 고정되어 상,하로 작동하는 벨트이동실린더(161)로 구성된다.The belt adjusting means 160 includes: a belt roller 154 rotating about the roller fixing shaft 156 to rotate the ring belt 158 at a predetermined interval; A belt movement shaft 164 for adjusting the height and the height of the container collection panel 1 moving upward and downward on the bottom surface of the upper portion of the ring belt 158; A belt moving plate 162 for fixing the belt moving shaft 164; It is fixed to the bottom surface of the belt moving plate 162 is composed of a belt moving cylinder 161 that operates up and down.
그리고, 상기 클램핑수단(170)은, 상기 용기고정핀(127a)이 끼워지고, 용기모음판넬(1)을 가압하는 핀고정홈(125a)이 형성되는 핀클램프(125)와; 핀클램프(125)를 수평으로 지지하는 다수의 지지봉(172)과; 상기 지지봉(172)을 고정하는 결합체(174)와; 상기 결합체(172)의 저면에 고정된 이동축(176)으로 상기 핀클램프(125)를 상,하로 작동하는 클램프이동실린더(123)를 포함하여 구성된다.The clamping means 170 includes: a pin clamp 125 into which the container fixing pin 127a is inserted and a pin fixing groove 125a for pressing the container collection panel 1 is formed; A plurality of supporting rods 172 for horizontally supporting the pin clamp 125; An assembly 174 for fixing the support rod 172; It comprises a clamp moving cylinder 123 for operating the pin clamp 125 up and down with a moving shaft 176 fixed to the bottom of the assembly 172.
그리고, 상기 상, 하부고정판(144)(152)의 저면과 상측면에는 각각 상,하부걸림부재(146)(148)가 형성되고, 상기 상,하부걸림부재(146)(148)에 걸려지는 상,하부걸림턱부(121)(147)을 상기 상,하부가압판(120)(132)에 형성하여서 상,하부가압판(120)(132)을 상기 상,하부고정판(144)(152)에 교체하기 용이하도록 구성된다.한편, 상기 상,하부고정판(144)(152)의 배면에는 상기 상,하부걸림부재(146)(148)의 높,낮이를 조절하여 상기 상,하부가압판(120)(132)의 상,하부걸림턱(121)(147)을 걸어주거나 풀어주는 상,하부클램프실린더(14)(150)를 구비하도록 한다.이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명의 작용 및 효과를 살펴 보도록 한다.In addition, upper and lower locking members 146 and 148 are formed on the bottom and upper side surfaces of the upper and lower fixing plates 144 and 152, respectively, and are caught by the upper and lower locking members 146 and 148. Upper and lower locking jaw portions 121 and 147 are formed on the upper and lower pressure plate 120 and 132 to replace the upper and lower pressure plate 120 and 132 to the upper and lower fixing plates 144 and 152. On the other hand, the upper and lower fixing plate 144, 152 on the back of the upper and lower locking members 146, 148 by adjusting the height and height of the upper and lower pressure plate 120 An upper and lower clamp cylinders 14 and 150 that hang or release the upper and lower locking jaws 121 and 147 of 132 are provided. Hereinafter, the operation and effect of the present invention will be described based on the accompanying drawings. Let's take a look.
도 8을 참조하여 작동 상태를 살펴 보도록 한다. 미도시된 열 프레스 장치를 사용하여 도 3에 도시 된 바와 같이, 용기연결부(1a) 및 용기슬러지부(1b)가 형성되는 상태로 가압하여서 음식물 등을 보관하기 위한 다수개의 음식보관용기(2)를 형성하도록 한다.With reference to Figure 8 will be described the operating state. As shown in FIG. 3 using a non-illustrated heat press apparatus, a plurality of food storage containers 2 for storing food and the like by pressing the container connecting portion 1a and the container sludge portion 1b are formed. To form.
그리고, 상기 음식보관용기(2)가 프레스된 용기모음판넬(1)은 상기 용기공급조절장치(A)의 컨베이어벨트(10)를 따라서 수평으로 이동하여 상기 용기고정장치(B)로 진입하여 이송하게 된다.In addition, the container collection panel 1 in which the food container 2 is pressed is moved horizontally along the conveyor belt 10 of the container supply control device A to enter and transport the container fixing device B. Done.
상기 컨베이어벨트(10)는 회동축(6)(8)에 의하여 이동하게 되고, 상기 컨베이어벨트(10)를 따라서 이동하는 용기모음판넬(1)은, 로울러고정축(156)에 고정된 벨트로울러(154)에 의하여 회전하는 링벨트(158)로 전달되어져서 계속하여 이송하게 된다.The conveyor belt 10 is moved by the pivot shaft 6, 8, and the container collection panel 1 moving along the conveyor belt 10 is a belt roller fixed to the roller fixing shaft 156. It is transmitted to the ring belt 158 that rotates by 154 to continue to convey.
한편, 상기 링벨트(158)는, 상기 벨트조절수단(160)인 벨트이동실린더(161)가 상측으로 작동하여서 벨트이동판(162)에 고정된 벨트이동축(158)을 상측으로 밀어 올려주어서 링벨트(158)를 상측으로 밀어 올려주고, 이 링벨트(158)를 따라 이동하는 용기모음판넬(1)을 약간 들어 올린 상태에서 이송시키도록 한다.On the other hand, the ring belt 158, the belt movement cylinder 161 which is the belt adjusting means 160 is operated upwards to push up the belt movement shaft 158 fixed to the belt movement plate 162 to the upper ring The belt 158 is pushed upward, and the container collection panel 1 moving along the ring belt 158 is lifted slightly to be conveyed.
그리고, 상기 용기모음판넬(1)의 이송이 진행되는 것을 적절한 위치에서 차단하기 위하여 상기 정지실린더(166)의 실린더축(168)에 의하여 작동하는 차단판(170)으로 용기모음판넬(1)의 이동을 차단하도록 한다.Then, in order to block the transfer of the container collection panel (1) at an appropriate position of the container collection panel (1) to the blocking plate 170 which is operated by the cylinder shaft 168 of the stop cylinder (166) Try to block the movement.
이와 같이, 이동이 정지된 상기 용기모음판넬(1)을 상기 용기고정장치(B)의 하부가압판(132)과 상기 상부가압판(120)이 상,하부실린더(112)(124)의 작동에 의하여 상,하로 작동하여서 용기고정요홈(122)과 용기고정돌부(134)가 각각 용기모음판넬(1)의 음식보관용기(2)의 요홈부에 진입하여 위치를 가 고정한 상태로 있게 된다.As such, the container collection panel 1 in which the movement is stopped is lowered by the lower pressure plate 132 and the upper pressure plate 120 of the container fixing device B by the operation of the upper and lower cylinders 112 and 124. By operating up and down, the container fixing recess 122 and the container fixing protrusion 134 enter the concave groove of the food storage container 2 of the container collection panel 1, respectively, so that the position is fixed.
이 때, 상기 용기모음판넬(1)의 위치를 가 고정한 상태에서 상기 링벨트(158)는 지속적으로 회전하므로 마찰이 발생하는 것을 방지하기 위하여 상기 벨트이동실린더(161)가 원 상태로 복귀하면서, 벨트이동축(164)에 지지되어 상승되어져 있던 링벨트(158)는 하측으로 이동하면서 용기모음판넬(1)의 저면과 마찰이 되지 않은 상태로 회전하게 된다.At this time, since the ring belt 158 rotates continuously while the position of the container collection panel 1 is fixed, the belt movement cylinder 161 returns to its original state to prevent friction from occurring. The ring belt 158 supported and supported by the belt moving shaft 164 is moved downward so as to rotate without friction with the bottom surface of the container collection panel 1.
한편, 상기 도 4 또는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 클램핑수단(170)인 클램프이동실린더(123)의 작동에 의하여 고정체(174)에 결합된 지지봉(172)에 의하여 핀클램프(125)가 하측으로 이동하여서 상기 용기모음판넬(1)의 양측 가장자리 부분을 상기 용기고정핀(127a)에 가압하여 끼워주므로 상기 용기모음판넬(1)의 위치를 정확하게 고정하게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 4 or 7, the pin clamp 125 by the support rod 172 coupled to the fixed body 174 by the operation of the clamp moving cylinder 123, the clamping means 170 Is moved to the lower side by pressing the both side edge portion of the container collection panel (1) to the container fixing pin (127a) to accurately fix the position of the container collection panel (1).
이와 같이, 상기 용기모음판넬(1)의 위치를 용기고정핀(127a)으로 잡은 상태에서, 상기 용기모음판넬(1)을 가 고정하고 있던 상기 상,하부가압판(120)(132)은 상기 상,하부실린더(112)(124)의 작동에 의하여 원 상태로 복귀 되어지게 된다.As described above, the upper and lower pressure plate 120 and 132 to which the container collection panel 1 is fixed while the container collection panel 1 is held by the container fixing pin 127a are positioned on the upper side. By the operation of the lower cylinder 112,124 is to be returned to its original state.
그리고, 상기 용기고정핀(127a)을 상측에서 가압하는 핀클램프(125)에는 핀고정홈(125a)이 길게 형성되어져 있고, 상기 용기고정핀(127a)의 하부는 핀고정부재(127)에 의하여 고정되어지고, 상기 핀고정부재(127)는 체인(101)에 연결된 상태로 용기고정핀(127a)에 고정된 상기 용기모음판넬(1)을 이송시키게 된다.In addition, a pin fixing groove 125a is formed in the pin clamp 125 that presses the container fixing pin 127a from the upper side, and the lower portion of the container fixing pin 127a is formed by the pin fixing member 127. The pin fixing member 127 is fixed and transfers the container collection panel 1 fixed to the container fixing pin 127a while being connected to the chain 101.
상기 용기고정핀(127a)은 핀고정부재(127)에 고정된 상태로 체인(101)의 길이 방향으로 상기 용기고정장치(B)로 부터 상기 음식보관용기 적재장치(E)까지 용기모음판넬(1)을 양측 부분을 용기고정핀(127a)으로 고정시킨 상태로 다시 저면을 통하여 상기 음식보관용기 적재장치(E)로 부터 상기 용기고정장치(B)로 복귀 되면서 지속적으로 순환되어진다.The container fixing pin (127a) is fixed to the pin fixing member 127 in the longitudinal direction of the chain 101 from the container fixing device (B) to the food storage container loading device (E) container collection panel ( 1) both sides of the container fixing pins (127a) in the state of being returned to the container fixing device (B) from the food storage container stacking device (E) through the bottom and is continuously circulated.
즉, 상기 용기고정핀(127a)을 고정하는 체인(101)은, 용기이송체인장치(F)의 체인이송모터(98)을 동력을 받아서 구동벨트(100)로 전달하여 감속장치(102)에 큰 동력을 변환하고, 변환된 동력으로 상기 체인을 구동시키게 된다.That is, the chain 101 fixing the vessel fixing pin 127a receives the chain transfer motor 98 of the vessel transfer chain device F and transmits the power to the drive belt 100 to the reduction device 102. The large power is converted and the chain is driven by the converted power.
상기 체인(101)은 도 7에 도시된 바와 같이, 상,하부가이더홈(180)(184)에 돌출된 부분이 삽입되어져서 상,하측으로 유동을 방지하는 상,하부가이더(178)(182)에 의하여서 안내를 받으면서 이동되어진다.As shown in FIG. 7, the upper and lower ethers 178 and 182 which protrude into the upper and lower ether grooves 180 and 184 are inserted into the chain 101 to prevent flow to the upper and lower sides. It is moved by being guided by).
한편, 상기 용기고정핀(127a)에 고정된 상기 용기모음판넬(1)은, 상기 체인(101)을 따라서 다음 장치로 이송하게 되고, 계속하여 다음 용기모음판넬(10)이 진입하기 전에 상기 클램프이동실린더(123)의 상승동작에 의하여 상기 핀클램프(125)는 원 상태로 복귀하게 된다.Meanwhile, the container collection panel 1 fixed to the container fixing pin 127a is transferred to the next device along the chain 101, and then the clamp is continued before the next container collection panel 10 enters. The pin clamp 125 is returned to its original state by the upward movement of the moving cylinder 123.
상기 용기고정핀(127a)은, 용기모음판넬(1)의 양측 부분 만을 잡은 상태로 체인(101)에 의하여 이송하므로 용기모음판넬(1)의 중간부분에서 절단공정 및 슬러지 게거공정, 타격공정 및 용기적재공정등이 진행 되어질 수 있다.The container fixing pin 127a is transported by the chain 101 while holding only both side portions of the container collection panel 1, and thus the cutting and sludge removing process, the striking process, and the intermediate part of the container collection panel 1 are carried out. Container loading process can be carried out.
한편, 상기 용기절단장치(C)로 이송하여져 온 용기모음판넬(1)은, 가압실린더(36)의 이동축(38)에 고정된 고정판(44)이 하측으로 이동하면서, 절단금형판(46)의 저면에 형성된 절단날(48)을 사용하여 도 6에 도시된 바와 같이, 음식보관용기(2)가 서로 인접하여 있는 경계 부분인 용기연결부(1a)를 절단하여서 절단면을 형성하도록 한다.On the other hand, in the container collection panel 1 conveyed to the container cutting device C, the cutting mold plate 46 while the fixing plate 44 fixed to the moving shaft 38 of the pressure cylinder 36 moves downward. As shown in Figure 6 using the cutting blade 48 formed on the bottom of the), the food container 2 is to cut the container connecting portion (1a) which is a boundary portion adjacent to each other to form a cutting surface.
상기 용기연결부(1a)를 모두 절단하여 절단면(1a)을 형성하는 것이 아니라 용기모음판넬(1)에서 각각의 음식보관용기(2)가 분리되는 것을 방지하고 약간의 부착력에 의하여 고정된 상태로 있도록 하기 위하여 잔류된 용기연결부(1a)를 가지도록 상기 절단날(48)을 구성하도록 한다.Instead of cutting all of the container connection portions 1a to form a cutting surface 1a, each food storage container 2 is prevented from being separated from the container collection panel 1 and is fixed by a slight adhesive force. In order to configure the cutting blade 48 to have the remaining container connection (1a) in order to.
그리고, 상기한 상태에서 계속 이송하여 상기 슬러지분리 및 제거장치(D)로 용기모음판넬(1)을 이송하도록 하고, 상기 용기모음판넬(1)이 소정의 위치에 이르게 되면, 체인(101)을 정지하도록 한다.In addition, the container collection panel 1 is transferred to the sludge separation and removal device D by continuously transferring in the above state, and when the container collection panel 1 reaches a predetermined position, the chain 101 is removed. Stop it.
그리고, 상기 정지신호를 감지하여서 상기 작동실린더(50)가 하측으로 이동하여서 작동축(54)을 작동하고, 이 작동축(54)에 고정된 가압핀고정판(59)을 작동하여서 슬러지가압핀(60)으로 상기 용기모음판넬(1)의 용기슬러지부(1b)를 가압하여서 하측으로 밀어서 제거 하도록 한다.Then, by detecting the stop signal, the operation cylinder 50 moves downward to operate the operation shaft 54, and operate the pressure pin fixing plate 59 fixed to the operation shaft 54 to press the sludge press pin ( 60) by pressing the container sludge portion (1b) of the container collection panel (1) to be removed by pushing downward.
이와 같이, 상기 용기슬러지부(1b)가 하측으로 배출되어서 슬러지수거부(66)에 모아주도록 하고, 미도시된 배출구를 통하여 배출시키도록 한다. 한편, 상기 용기슬러지부(1b)가 제거되어지면, 음식보관용기(2) 사이의 공간에 슬러지제거공간부가 형성된 상태로 있게 된다.As such, the container sludge part 1b is discharged downward and collected in the sludge collecting part 66, and discharged through the discharge port not shown. On the other hand, if the container sludge portion (1b) is removed, the sludge removal space portion is formed in the space between the food storage container (2).
그리고, 상기 공정을 마친 용기모음판넬(2)은, 체인(101)에 고정된 용기고정핀(127a)을 따라서 이동하여서 음식보관용기 적재장치(E)로 이동하게 되고, 소정의위치에 정지된 상태에서 상기 실린더(78)의 가이드축(82)을 따라서 하측으로 이동하는 타격판(86)에 의하여 용기고정핀(127a)에 고정된 가장자리부분을 제외한 음식보관용기(2)들이 모여있는 부분이 절단면을 따라서 절단되어 분리되어지면서 상기 안치판(94)에 적재되어진다.Then, the container collection panel 2 after the above process is moved along the container fixing pin 127a fixed to the chain 101 and moved to the food storage container stacking device E, and stopped at a predetermined position. A portion where the food storage containers 2 are collected except for the edge portion fixed to the container fixing pin 127a by the striking plate 86 moving downward along the guide shaft 82 of the cylinder 78 in the state. It is cut along the cut surface and is separated and placed on the mounting plate 94.
한편, 상기 에어공급호스(84)로 부터 에어를 공급받는 타격판(86)의 에어공급구멍(88)을 통하여 상기 용기모음판넬(1)이 정전기에 의하여 타격판(86)에 부착되는 것을 방지하도록 에어를 불어주게 된다.Meanwhile, the container collection panel 1 is prevented from being attached to the striking plate 86 by static electricity through the air supply hole 88 of the striking plate 86 which receives air from the air supply hose 84. Air is blown out.
상기 용기모음판넬(1)이 안치판(94)에 안치되기 전에 상기 슬러지분리 및 수거장치(D)의 하부 공간부에 설치되어 있는 이송벨트(70)에 안치된 받침용판지(76)가 모터(72)의 동력을 받아서 벨트(74)를 통하여 회전하고, 안내레일(68)의 안내를 받아서 이송벨트(70)에 의하여 우측으로 이송되어져서 안치판(94)의 가장 저면에 받침용판지(76)가 한 개가 안치되어 진다.Before the container collection panel 1 is placed on the mounting plate 94, the supporting board 76 placed on the conveying belt 70 installed in the lower space of the sludge separation and collection device D has a motor. Received by the power of the 72 and rotates through the belt 74, guided by the guide rail 68 is conveyed to the right by the conveying belt 70 to the bottom plate of the base plate 94 ( 76) one is enshrined.
이와 같은 상태에서 상기 안치판(94) 상에 받침용판지(76)가 한 장 안치된 상태로 링크작동실린더(92)가 작동하여서 링크(90)를 중심축(96)에 대하여 오므려주게 되면, 상기 안치판(94)이 상측으로 상승한 상태로 있게 된다.In this state, when the link operation cylinder 92 is operated with one supporting plate 76 placed on the mounting plate 94 to retract the link 90 with respect to the central axis 96. In addition, the mounting plate 94 is in a state of being raised upward.
상기 안치판(94)이 상승된 상태에서 상기 용기모음판넬(1)이 타격판(86)에 의하여 가장자리가 분리된 상태로 하나씩 적재되어지면서 안치판(94)이 링크(90)의 작동에 의하여 하측으로 일정거리 만큼 이송하여서 상기 안치판(94)에 미리 셋팅된 소정갯수(20개정도)의 용기모음판넬(1)이 적층되어지면 미도시된 센서가 신호를 발생하여서 작업자가 받침용판지(76)에 안치된 가장자리가 제거된 용기모음판넬(1)을다른 작업 장소로 이송시키도록 한다.In the state in which the base plate 94 is raised, the container collection panel 1 is loaded one by one with the edge separated by the striking plate 86, and the base plate 94 is operated by the operation of the link 90. When the container collection panel 1 of a predetermined number (about 20) preset in the settling plate 94 is laminated by transferring a predetermined distance to the lower side, a sensor, not shown, generates a signal to support the supporting board ( Transfer the container collection panel (1) from which the edge set in 76) is removed to another work location.
한편, 상기 타격판(86)에 의하여 음식보관용기(2)들이 붙어 있는 중심부분이 제거되고, 상기 용기모음판넬(1)의 가장자리 부분이 용기고정핀(127a)에 고정된 용기모음판넬(1)의 가장자리 부분은 체인(101)이 180°반전하여 복귀되면서 용기고정핀(127a)으로 부터 제거하도록 한다.On the other hand, the center plate that the food storage containers (2) are attached by the striking plate 86, the edge of the container collection panel (1) container collection panel (1) fixed to the container fixing pin (127a) At the edge of the chain 101 is removed from the container fixing pin (127a) while the chain 101 is reversed by 180 °.
상기한 작업은 지속적이고 반복적으로 진행되어지면서 상기 용기모음판넬(1)을 프레스가공하고 절단하는 작업을 진행하게 된다.As the above work is continuously and repeatedly performed, the work of pressing and cutting the container collection panel 1 is performed.
따라서, 상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 음식보관용기 고정장치를 사용하게 되면, 용기모음판넬을 링벨트로 이동시켜서 정지실린더에 의하여 작동하는 차단판을 사용하여 용기모음판넬을 정지하고, 상,하부 실린더에 의하여 작동하는 상,하부가압판으로 가 고정하여 용기모음판넬의 양측 부분을 클램프이동실린더에 의하여 상,하로 작동하는 핀클램프를 사용하여 용기조정핀으로 용기모음판넬을 양측을 관통하여 고정시키므로 용기모음판넬의 위치를 자동으로 조절하도록 하고, 상,하부가압판을 상,하부고정판에 설치된 상,하부 클램프실린더를 사용하여 용이하게 교체하도록 하여 작업성 및 생산성을 향상하도록 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.Therefore, as described above, when using the food storage container fixing device according to the present invention, by moving the container collection panel to the ring belt to stop the container collection panel using a blocking plate operated by a stop cylinder, The upper and lower parts operated by the lower cylinder are fixed to the pressure plate, and both sides of the container collection panel are fixed to the container collection panel through the container adjustment pins using pin clamps that are operated up and down by the clamp moving cylinder. It is a very useful and effective invention to improve the workability and productivity by automatically adjusting the position of the container collection panel and easily replacing the upper and lower pressure plate by using the upper and lower clamp cylinders installed on the upper and lower fixing plates. .
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2001
- 2001-03-12 KR KR10-2001-0012657A patent/KR100431455B1/en active IP Right Grant
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