JP5079313B2 - Device for removing residual debris from product sheets. - Google Patents
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Description
本発明は、段ボール紙、厚板紙等の材料を製函機で製品の展開形状に打ち抜いた製品シート内に残留する打ち抜き屑を、製品シートを所定枚数積層したバッチ形態で機械的に除去する残留屑除去装置に関する。 According to the present invention, punching waste remaining in a product sheet obtained by punching a material such as corrugated cardboard or cardboard into a developed shape of a product with a box making machine is mechanically removed in a batch form in which a predetermined number of product sheets are stacked. The present invention relates to a debris removal device.
段ボール箱や紙箱等の紙器は、材料の段ボール紙や厚板紙を製函機(平面打抜き機、ロータリー打抜き機等)で製品の展開形状に打ち抜いた製品シートを折り曲げるなどして形成されるが、その打ち抜かれる製品シートの内部には各種形状の孔やスリットが形成されている。そして、その孔やスリットを加工することで生じる内屑は、前記製函機の形態により、打ち抜きと同時に内屑の分離除去を行う全自動タイプと、製品を抜き終わった後に内屑の除去処理を別途行うタイプが存在する。 A paper container such as a cardboard box or a paper box is formed by folding a product sheet obtained by punching a corrugated cardboard or a thick paperboard into a product development shape by a box making machine (planar punching machine, rotary punching machine, etc.) Various shapes of holes and slits are formed in the punched product sheet. And the internal waste generated by processing the holes and slits is a fully automatic type that separates and removes internal waste simultaneously with punching according to the form of the box making machine, and internal waste removal processing after the product has been extracted. There is a type that performs this separately.
しかして、後者の屑分離除去装置を備えていない打抜き機も多く稼動しており、そうした打抜き機で打抜き加工を行った場合の内屑の除去処理は、以前は手作業が殆どであったが、その後、本件出願人が提案する屑除去装置(特許文献1)の出現により、屑除去作業の効率が大幅に改善された。 However, many of the punching machines not equipped with the latter waste separation and removal device are also in operation, and in the case of performing the punching processing with such a punching machine, the removal processing of the internal waste has been mostly manual work before. Then, the efficiency of the waste removal work was greatly improved by the advent of the waste removal device (Patent Document 1) proposed by the present applicant.
上記特許文献1に係る打抜き屑除去装置は、打抜き機から取り出した製品シートを所定枚数(例えば、20枚〜50枚)積層してバッチ形態とし、そのバッチ形態の製品シートをフレーム内に架設した原板載せ枠上に載置し、他方、原板載せ枠の上方には製品シートに存在する孔及びスリットの位置に合わせて押出し具を垂下取り付けた取付台板を押動手段によって昇降自在に取り付け、取付台板の昇降によって製品シート内に残留する内屑を効率よく除去することが出来るというものである。
The punching scrap removing apparatus according to
従って、特許文献1に記載の打抜き屑除去装置は、一度に複数枚の製品シートを処理できるということで屑の除去効率に優れるが、製品シートを所定枚数積層してバッチ形態とし、そのバッチ形態の製品シートを本装置にセットする作業は、作業者の手作業に頼らざるを得ないものである。
その為、打抜き機から搬出された製品シートはパレット等に積載して打抜き除去装置の場所まで搬送し、作業者が手作業でバッチ形態の製品シートを打抜き屑除去装置にセットする必要がある。よって、従来の装置は打抜き機から搬出された製品シート、或いは打抜き機に連設した紙粉・紙片除去装置等に連設配置して自動的に内屑を除去することは出来ないものである。
Therefore, the punching waste removal apparatus described in
Therefore, it is necessary that the product sheet carried out from the punching machine is loaded on a pallet or the like and conveyed to the place of the punching removal device, and the operator manually sets the batch form product sheet in the punching scrap removal device. Therefore, the conventional apparatus cannot be used to automatically remove internal debris by continuously arranging it on the product sheet carried out from the punching machine or the paper dust / paper piece removing apparatus connected to the punching machine. .
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、前段の処理機より搬出されたバッチ形態の製品シートをそのまま搬入して装置にセットでき、搬入、屑押し出し、搬出までの一連の動きを、機械的に自動的に行うことができる残留屑除去装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and the object of the present invention is that the batch form product sheet unloaded from the preceding processing machine can be directly loaded into the apparatus, An object of the present invention is to provide a residual debris removal apparatus that can mechanically and automatically perform a series of operations from carrying in, debris pushing out, and carrying out.
上記課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、板紙から製品形状に打ち抜いた製品シート内の残留内屑を、該製品シートを積層したバッチ状態で除去する残留屑除去装置であって、機枠内に、前処理装置の搬送手段より供給されたバッチ状態の製品シートを、搬送方向前側を基準として所定位置まで搬送する複数本の搬入・搬出手段と、前記搬入・搬出手段を個々に支持すると共に、搬送方向と直交する方向にスライド移動可能とした搬入・搬出手段支持フレームと、前記搬入・搬出手段の駆動で搬送したバッチ状態の製品シートを前側基準で整列させる整列手段と、製品シートの残留内屑を押出す押出し片が貫通しうると共に、押出された屑が落下する開口を備え、且つ製品シートの搬送方向と直交する幅方向を3分割したメス型と、前記メス型に形成された開口に嵌入する押出し片を垂下固定したオス型と、前記オス型を上下昇降させる昇降手段と、を備え、前記搬入・搬出手段支持フレームは、製品シートの搬送方向と直交する方向に敷設したガイドレールに沿ってスライド移動可能に取り付けた4個の基台と、その各基台に起立固定した起立片とで構成され、起立片の上部にメス型を載承支持するメス型受け板が水平に固着され、前記3分割のメス型は、前記搬入・搬出手段支持フレーム相互間に架設配置し、且つ前記搬入・搬出手段表面はメス型の表面より上方に突出させると共に、メス型の交換に応じて幅方向に移動調節可能とし、さらに、前記機枠の幅方向中央位置に起立固定したセンターピンと、前記搬入・搬出手段支持フレームの前記メス型受け板上に起立固定した位置決めピンとで位置決めセットしたことを特徴とする(請求項1)。 The technical means taken by the present invention in order to solve the above problems is a residual debris removal device that removes residual debris in a product sheet punched out of paperboard into a product shape in a batch state in which the product sheets are laminated. A plurality of loading / unloading means for conveying the batch product sheets supplied from the conveying means of the pre-processing apparatus to a predetermined position in the machine frame with respect to the front side in the conveying direction; and the loading / unloading means. A loading / unloading means supporting frame that is individually supported and slidable in a direction orthogonal to the conveying direction; and an alignment means that aligns the product sheets in a batch state conveyed by driving the loading / unloading means on the basis of the front side An extruding piece that extrudes the remaining internal debris of the product sheet can pass therethrough, has an opening through which the extruding debris falls, and has a knife divided into three in the width direction perpendicular to the conveying direction of the product sheet And a male mold in which an extruding piece fitted into an opening formed in the female mold is suspended and fixed, and a lifting / lowering means for moving the male mold up and down, and the loading / unloading means support frame is configured to convey a product sheet. It consists of four bases slidably mounted along guide rails laid in a direction perpendicular to the direction, and standing pieces fixed upright on each base, and a female type is placed on the top of the standing pieces A female-type receiving plate that supports and is fixed horizontally , the three-part female type is installed between the loading / unloading means support frames, and the surface of the loading / unloading means is above the surface of the female mold. And a center pin that is erected and fixed at the center position in the width direction of the machine frame and the female receiving plate of the loading / unloading means support frame. It has been positioned set at a standing fixed positioning pins, characterized in (Claim 1).
本装置に供給する製品シートのバッチ状態(積層枚数、積層高さ)は、例えば、20枚積層〜50枚積層、或いは積層高さ150mm等とする。
又、バッチ状態の製品シートを前処理装置から受け取り所定位置へ搬送して内屑の除去を行い、内屑除去後、装置外に搬出する搬入・搬出手段は、製品シートの搬送方向と直交する製品シートの幅方向に無端回動するベルトを複数本、平行に配置し、ベルトの本数はバランスよく搬送するために、例えば左右2本ずつ対称に配置するのが好適である。
搬入・搬出手段としては、製品シートを傷つけないものであればよく、一般的にはベルトコンベヤが好適で、そのベルトコンベヤを構成する無端状ベルトは、平ベルト、丸ベルト、Vベルト、歯付ベルト(タイミングベルト)等、何れでもよい。また、チェーンコンベヤの外周面に製品シートを支持する平面プレートを取り付けたものなどでもよい。
The batch state (number of stacked sheets, stacking height) of product sheets supplied to the apparatus is, for example, 20 to 50 stacks, or a stack height of 150 mm.
In addition, the batch product sheets are received from the pre-processing device and transported to a predetermined position to remove internal debris. After removing internal debris, the loading / unloading means for unloading the product is orthogonal to the transport direction of the product sheet. In order to arrange a plurality of belts that rotate endlessly in the width direction of the product sheet in parallel and convey the belts in a balanced manner, it is preferable to arrange them symmetrically, for example, two on each side.
As the carrying-in / out means, any means may be used as long as it does not damage the product sheet. Generally, a belt conveyor is suitable. An endless belt constituting the belt conveyor is a flat belt, a round belt, a V belt, or a toothed belt. Any belt or timing belt may be used. Moreover, what attached the plane plate which supports a product sheet to the outer peripheral surface of a chain conveyor may be used.
上記メス型は、ベニヤ合板等の平板に、製品シートの内部に形成されるスリットや各種形状の孔の屑を押出す押出し片が貫通し得ると共に、該押出し片で押出された屑が落下する開口を備えたものであればよく、例えば、製品シートのスリットや各種形状の孔をそのまま同位置に開設形成したもの、或いは格子状に形成したものなどが挙げられる。このメス型の上に製品シートをバッチ状態で載せても、製品シートが撓み変形等しないようにするものである。そして、このメス型は、製品シートの搬送方向と直交する幅方向を3分割して形成されている。そして、3分割の各部材の製品シートの搬送方向と直交する方向(横幅)のサイズは、製品シートのサイズに応じて決定される。 In the female mold, an extruding piece that extrudes slits and various shapes of holes formed in the product sheet can penetrate through a flat plate such as a veneer plywood, and the extruding debris extruded from the extruding piece falls. Any device may be used as long as it has an opening. For example, a product sheet having slits and holes of various shapes formed at the same position as it is or a lattice formed in a lattice shape may be used. Even if a product sheet is placed in a batch state on the female mold, the product sheet is prevented from being bent and deformed. And this female type | mold is formed by dividing the width direction orthogonal to the conveyance direction of a product sheet | seat into 3 parts. The size of each of the three divided members in the direction (horizontal width) orthogonal to the conveyance direction of the product sheet is determined according to the size of the product sheet.
上記オス型は、ベニヤ合板等で形成した台板に押出し片を垂下固定して形成されており、製品シートに合わせて押出し具をスリットや各種形状の孔と対応させて配置されている。
そして、上記オス型は機枠の上部に載置固定した昇降手段で上下昇降する取付台板の下面に着脱し得るように構成されている。
取付台板に対するオス型の取り付けは、取付台板にオス型を挾着保持する一対の保持枠を開閉調節可能に設け、オス型の着脱交換を容易に行うことができるように構成されている。
The male type is formed by drooping and fixing an extruding piece to a base plate formed of veneer plywood or the like, and an extruding tool is arranged corresponding to a slit or a hole of various shapes according to the product sheet.
And the said male type | mold is comprised so that it can attach or detach to the lower surface of the mounting base plate which raises / lowers vertically by the raising / lowering means mounted and fixed to the upper part of a machine frame.
The male mounting on the mounting base plate is configured such that a pair of holding frames that hold the male type on the mounting base plate can be opened and closed, and the male mounting and dismounting can be easily performed. .
上記構成によれば、前処理装置より搬出されたバッチ状態の製品シートを、本装置の入口側で感知すると、搬入・搬出手段が駆動してバッチ状態の製品シートを搬送し、前側基準の整列手段で整列され、メス型の上に製品シートがスリットや孔の位置を合致させて停止する。続いて、整列手段が製品シートを押えた状態で押え板が下降してバッチ状態の製品シートを上から押えて安定させ、次にオス型が昇降手段によって下降され、製品シート内に残留する内屑がオス型の押出し片で押出され除去される。前記オス型が下死点に達し製品シート内に残留する内屑を除去すると、前記オス型が上昇すると共に、整列手段の各部材が解除され、その後、搬入・搬出手段が駆動し、内屑が除去された製品シートを装置外に搬出する。そして、内屑の除去処理を完了したバッチ(製品シート)が搬出されると同時に入口側では次のバッチ(製品シート)が搬入され、この動作を繰り返す。 According to the above configuration, when a batch product sheet unloaded from the pre-processing apparatus is detected on the inlet side of the apparatus, the loading / unloading means is driven to convey the batch product sheet and align the front side reference. The product sheet is aligned by means, and the product sheet is stopped on the female mold by matching the positions of the slits and holes. Subsequently, with the alignment means holding the product sheet, the presser plate descends to stabilize the batch product sheet from above, and then the male mold is lowered by the elevating means and remains in the product sheet. Debris is extruded and removed with a male extruded piece. When the male mold reaches bottom dead center and removes internal debris remaining in the product sheet, the male mold rises and each member of the aligning means is released, and then the loading / unloading means is driven to The product sheet from which is removed is carried out of the apparatus. And the batch (product sheet) which completed the internal waste removal process is carried out, and the next batch (product sheet) is carried in at the entrance side, and this operation is repeated.
前記搬入・搬出手段で搬送されるバッチ状態の製品シートをメス型及びオス型と対応合致する位置に整列配置する為の整列手段は、製品シートの搬送方向前側を受け止める前ストッパと、搬送方向と直交する製品シートの幅方向を揃えるサイドジョガーと、製品シートの搬送方向後側を揃える後揃え板とからなり、前記前ストッパ及び後揃え板は前記メス型より下方に配置し、出没自在に構成されている(請求項2)。 The alignment means for aligning and arranging the batch product sheets conveyed by the carry-in / out means at positions corresponding to the female type and the male type corresponds to a front stopper for receiving the front side of the product sheet in the conveyance direction, It consists of a side jogger that aligns the width direction of the orthogonal product sheet and a rear alignment plate that aligns the rear side in the conveyance direction of the product sheet, and the front stopper and rear alignment plate are arranged below the female mold and can be moved in and out (Claim 2).
上記構成によれば、バッチ状態の製品シートは外周の四辺が前ストッパ、サイドジョガー及び後揃え板で揃えられ、且つオス型が下降して内屑を押出し除去する間その状態を維持する為、バッチ状態の製品シートの内屑を正確、且つ確実に除去することができる。 According to the above configuration, the product sheet in the batch state is aligned on the outer periphery with the front stopper, the side jogger and the rear alignment plate, and the male mold descends to maintain the state while extruding and removing the internal waste. It is possible to accurately and reliably remove the internal debris from the batch product sheet.
又、前記搬入・搬出手段支持フレームは、製品シートの搬送方向と直交する方向に敷設したガイドレールに沿ってスライド移動可能に取り付けた基台と、その基台に起立固定した起立片とで構成し、更に、前記起立片に搬入・搬出手段の回転体を回転可能に支持し、起立片の上部にメス型を載承支持するメス型受け板を水平に固着した構成とする。
起立片に回転可能に支持する回転体は、搬入・搬出手段の種類により決定され、ベルトコンベヤであればプーリ、チェーンコンベヤであればスプロケットが取り付けられる。
The carry-in / carry-out means support frame is composed of a base slidably mounted along a guide rail laid in a direction orthogonal to the product sheet transport direction, and a standing piece standing and fixed on the base. Furthermore, the rotating body of the loading / unloading means is rotatably supported on the upright piece, and the female type receiving plate that supports the female type on the upright piece is fixed horizontally .
The rotating body that is rotatably supported by the upright piece is determined by the type of carrying-in / out means, and a pulley is attached to the belt conveyor and a sprocket is attached to the chain conveyor.
更に、前記メス型は、機枠の幅方向中央位置に起立固定したセンターピンと、前記搬入・搬出手段支持フレームのメス型受け板上に起立固定した位置決めピンとで位置決めセットする。
前記メス型受け板の一部を利用して搬入・搬出手段の往路側を支持するようにする。
Further, the female mold is positioned and set by a center pin that is erected and fixed at the center position in the width direction of the machine frame, and a positioning pin that is erected and fixed on the female mold receiving plate of the carrying-in / out means support frame .
A part of the female receiving plate is used to support the forward path side of the loading / unloading means.
上記構成によれば、複数分割のメス型を、並列配置した搬入・搬出手段支持フレームにおける起立片のメス型受け板に亘って架設することで、簡単に位置決めして取り付けることが出来る。そして、サイズ(横幅)の異なるメス型の交換に際しても、搬入・搬出手段支持フレームを幅方向にスライドさせるだけで簡単に対応することができる。
そして、メス型の交換に伴う搬入・搬出手段支持フレームの幅方向移動によって搬入・搬出手段も一緒に移動するため、搬入・搬出手段がメス型を構成する複数の部材相互間に位置する形態は変化せず、製品シートのサイズに関係なく安定した搬送を行うことができる。
According to the above configuration, the plurality of divided female dies can be easily positioned and attached by laying over the standing female knife receiving plate in the loading / unloading means supporting frame arranged in parallel. And even when exchanging female dies having different sizes (lateral widths), it is possible to easily cope with the change by simply sliding the loading / unloading means supporting frame in the width direction.
And, since the loading / unloading means also moves together by the movement in the width direction of the loading / unloading means support frame accompanying the replacement of the female mold, the mode in which the loading / unloading means is positioned between the plurality of members constituting the female mold is There is no change, and stable conveyance can be performed regardless of the size of the product sheet.
また、オス型の下降によりバッチ状態の製品シートに残留する内屑が押出され、メス型の下方に落下するため、内屑を入れる容器等をメス型の下方に配置して集積するようにしてもよい。しかし、集積した内屑を廃棄する度に前記容器を取り出す手間を省く為、メス型より下方位置に、オス型の下降により押出した内屑を装置外に搬出する屑排出手段を配置してもよい(請求項3)。屑排出手段としては、ベルトコンベヤが一般的で、製品シートの搬送方向と交差する方向、例えば直交方向に向けて配置する。尚、メス型と屑排出手段との間にはホッパ等を装備して、押出された内屑が屑排出手段外に飛散するのを防止することは任意である。
又、本発明の製品シートの残留屑除去装置は、製函機(平面打抜き機、ロータリー打抜き機等)の出口側に連設した各種処理機の間、又は処理機の最後に配置して使用することは勿論のこと、単体で独立して使用するなど任意である。処理機の間に配置する使用例としては、製函機の出口側に連設した反転機で、バッチ状態の製品シートを反転(印刷面下向き→印刷面上向き)し、反転後に本装置に供給して内屑を除去し、その後、後段に配置した紙粉・トリム除去装置で製品シートに付着する紙粉や紙片等を除去する。或いは、紙粉・トリム除去装置の出口側にローラコンベヤを介して本装置を連設配置してもよいものである。
In addition, the internal waste remaining on the product sheet in the batch state is pushed out by the lowering of the male mold and falls below the female mold, so that the container for storing the internal waste is arranged and accumulated below the female mold. Also good. However, in order to save the trouble of taking out the container every time the accumulated internal waste is discarded, a waste discharging means for discharging the internal waste pushed out by the lowering of the male die to the outside of the apparatus is disposed at a position below the female die. (Claim 3 ) As the waste discharging means, a belt conveyor is generally used, and is disposed in a direction that intersects the conveyance direction of the product sheet, for example, in an orthogonal direction. Note that it is optional to provide a hopper or the like between the female mold and the waste discharging means to prevent the extruded internal waste from scattering outside the waste discharging means.
In addition, the product sheet residual scrap removing device of the present invention is used by being arranged between various processing machines connected to the outlet side of a box making machine (planar punching machine, rotary punching machine, etc.) or at the end of the processing machine. Of course, it is arbitrary, such as using it independently. An example of use placed between processing machines is a reversing machine connected to the outlet side of a box making machine. The product sheet in a batch state is reversed (printing surface downward → printing surface upward), and supplied to the machine after reversal. Then, the internal waste is removed, and thereafter, paper dust and paper pieces adhering to the product sheet are removed by a paper dust / trim removing device arranged in the subsequent stage. Alternatively, the present apparatus may be arranged continuously on the outlet side of the paper dust / trim removing apparatus via a roller conveyor.
上記構成により、バッチ状態の製品シートから押出し除去される内屑はメス型の下方に配置された屑排出手段(例えばベルトコンベヤ)上に落下し、屑排出手段の作動により内屑を装置外に自動的に搬出することができる。 With the above configuration, the internal waste extruded and removed from the product sheet in the batch state falls on the waste discharge means (for example, a belt conveyor) disposed below the female die, and the internal waste is removed from the apparatus by the operation of the waste discharge means. Can be automatically carried out.
本発明の製品シートの残留屑除去装置は、バッチ状態の製品シートを搬入・搬出手段上に供給することで、製品シート内に残留する内屑をオス型の下降によって自動的に押出し除去し、内屑を押出し除去した後は自動的に装置外に搬出する。従って、本装置を前処理装置(製函機、紙粉除去装置等)の出口側に連続して配置することで、バッチ状態で搬出される製品シートを、そのまま連続して受け入れて内屑の除去を自動的に行うことができる。
そして、請求項2記載の構成により、バッチ状態の製品シートをメス型・オス型に対して整列させ、オス型の下降で内屑を除去する為、製品シートを変形、損傷させずに内屑を安定して確実に除去することができる。
The residual debris removal apparatus for product sheets of the present invention automatically removes internal debris remaining in the product sheet by male-type descending by supplying batch product sheets onto the loading / unloading means, After the internal waste is pushed out and removed, it is automatically carried out of the apparatus. Therefore, by arranging this device continuously on the outlet side of the pre-processing device (box making machine, paper dust removing device, etc.), the product sheets carried out in a batch state can be continuously received as it is. Removal can be done automatically.
And according to the configuration of claim 2, in order to align the product sheet in a batch state with the female type / male type and to remove the internal debris by descending the male type, the internal debris without deforming or damaging the product sheet Can be removed stably and reliably.
また、3分割のメス型の位置決め取り付けを簡単に行うことができると共に、サイズ(横幅)の異なるメス型の交換に伴う幅方向の移動調整も簡単に行うことができる。
更に、請求項3記載の構成により、オス型の下降で押出した内屑を自動的に装置外に搬出することができる。従って、除去した内屑の後処理を効率よく行うことができる。
Further , the positioning and attachment of the three-part female type can be easily performed, and the movement adjustment in the width direction accompanying the exchange of the female type having different sizes (lateral widths) can be easily performed.
Furthermore, according to the configuration of the third aspect , the internal waste pushed out by the male descent can be automatically carried out of the apparatus. Therefore, the post-treatment of the removed internal waste can be performed efficiently.
以下、本発明の実施の一例を図面に基づいて説明する。
図1は本発明に係る残留屑除去装置Aを、紙粉・糸状屑除去装置B(前処理装置)の搬出側に連設配置した使用例を示す概略図である。
紙粉・糸状屑除去装置Bは、製函機(図示省略)からバッチ状態で搬出された打抜き製品シートaを受け取り、装置内に移送搬入すると同時に、該製品シートの前側端面に付着する紙粉を除去する前端面紙粉除去手段B1と、前記前端面紙粉除去手段B1から水平状態で搬出された製品シートaを起立状態に変換して搬送する起立搬送手段B2と、その起立搬送手段B2の前半部に配置し、搬送される製品シートを1枚ずつに分離する分離手段B3と、分離した製品シートに対して空気を吹き付けて該製品シートの表裏面に付着する紙粉を除去する空気吹付け手段B4と、1枚ずつ分離した製品シートを整列させ、その整列積層した製品シートの左右側面及び上側面の各端面に付着する紙粉等を除去する紙粉除去手段B5と、紙粉等を除去した製品シートを水平積層状態に変換して搬出する搬送手段B6とで構成され、前記前端面紙粉除去手段B1〜搬送手段B6はケース37内に収容されている。そして、本発明に係る製品シートの残留屑除去装置Aは、前記紙粉・糸状屑除去装置Bの搬送手段B6に連接して配置され、残留屑除去装置Aも前記ケース内に収容されている。尚、紙粉・糸状屑除去装置Bの詳細な説明は省略する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing a use example in which the residual waste removing device A according to the present invention is continuously arranged on the carry-out side of the paper dust / filamentous waste removing device B (pretreatment device).
The paper dust / filament waste removing device B receives the punched product sheet a carried out in a batch state from a box making machine (not shown), transports it into the device, and at the same time, adheres to the front end face of the product sheet. Front end paper dust removing means B1, a standing conveying means B2 for converting the product sheet a unloaded in the horizontal state from the front end paper dust removing means B1 into a standing state and conveying it, and its standing conveying means B2. Separating means B3 for separating the product sheets to be conveyed one by one and air for blowing the air to the separated product sheets to remove paper dust adhering to the front and back surfaces of the product sheets Spraying means B4, paper dust removing means B5 for aligning the product sheets separated one by one, removing paper dust and the like adhering to the left and right side surfaces and the upper side of the aligned and laminated product sheets, and paper dust Etc. removed Conveying means B6 for converting the product sheet into a horizontally laminated state and carrying it out, the front end paper dust removing means B1 to the conveying means B6 are accommodated in a
上記紙粉・糸状屑除去装置B内を、バッチ状態の製品シートが水平状態から起立状態に変換されて移動することで、バッチ状態の製品シートの外周面(左・右側面、上側面)及び前・後面に付着する紙粉及び糸状屑が効率よく除去される。そして、紙粉・糸状屑が除去されたバッチ状態の製品シートは、再び水平状態に変換され、搬送手段B6によって下流側に連設配置された残留屑除去装置Aに送り込まれる。 The batch product sheet is converted from a horizontal state to a standing state and moved in the paper dust / filamentous waste removing device B, so that the outer peripheral surface (left / right side, upper side) of the batch product sheet and Paper dust and thread-like waste adhering to the front and rear surfaces are efficiently removed. Then, the product sheet in the batch state from which the paper dust / filamentous waste has been removed is converted again into a horizontal state and sent to the residual waste removing device A continuously arranged on the downstream side by the conveying means B6.
以下、残留屑除去装置Aの詳細を図面に基づいて説明する。
残留屑除去装置Aは、金属製型材等を用いて略直方体形状に構成した機枠1内に、前記搬送手段B6より供給されたバッチ状態の製品シートを、搬送方向前側を基準として所定位置まで搬送する複数本の搬入・搬出手段A1と、前記搬入・搬出手段A1の駆動で搬送したバッチ状態の製品シートを前側基準で整列させる整列手段A2と、製品シートの内・外部に加工されたスリットや各種形状の孔を同じように加工し、製品シートの搬送方向と直交する幅方向を複数に分割したメス型A3と、前記メス型に形成されたスリットや内孔等の開口に嵌入する押出し片を垂下固定したオス型A4と、前記オス型A4を上下昇降させる昇降手段A5、更に押出し除去された内屑を装置外に搬出する屑排出手段A6が装備されて構成されている。
Hereinafter, the detail of the residual waste removal apparatus A is demonstrated based on drawing.
The residual debris removal apparatus A includes a product sheet in a batch state supplied from the conveying means B6 in a
前記搬入・搬出手段A1は、細幅の無端状ベルトを複数本(図面では4本)、幅方向に間隔をおいて平行に配置したベルトコンベヤで、搬入・搬出手段支持フレームA1’で幅方向に移動調整可能に構成されている。
具体的には、機枠1内に、製品シートaの搬送方向と直交する方向に向けてガイドレール2、3,3’が前後方向に間隔をおいて横架固定され、そのガイドレール2及び3,3’に搬入・搬出手段支持フレームA1’が夫々4基スライド移動可能に載架されている。
前記搬入・搬出手段支持フレームA1’は、ガイドレール2に載架した基台4と、ガイドレール3,3’に載架した基台5と、前記基台4、5を連結する平板状の起立片6で構成されている。即ち、ガイドレール2に載架した4個の基台4と、ガイドレール3,3’に載架した4個の基台5を、それぞれの列の前後の基台4、5が起立片6で連結され、各列の基台4、5と起立片6からなる搬入・搬出手段支持フレームA1’が幅方向に移動するように構成されている。尚。前記基台4にはガイドレール2に対してスライドしないように固定するエアー式ロック機構(図示省略)を装備し、移動調整した状態が変化しないようにしてある。
The loading / unloading means A1 is a belt conveyor in which a plurality of narrow endless belts (four in the drawing) are arranged in parallel at intervals in the width direction, and the loading / unloading means support frame A1 ′ is used in the width direction. It is configured to be movable and adjustable.
Specifically,
The loading / unloading means support frame A1 ′ is a flat plate connecting the base 4 mounted on the guide rail 2, the base 5 mounted on the
更に、前記各列の搬入・搬出手段支持フレームA1’における起立片6の長手方向の前後側部にはプーリ(回転体)7,7’が回転可能に軸支され、一方のプーリ7(図面では右側)の軸芯には駆動軸8が挿通されると共に、モータ9によって駆動回転するように構成されている。そして、前記プーリ7は駆動軸8に対して軸方向にスライド自在且つ周方向には一体回転自在に構成されている。
従って、上記の如く構成した各列のプーリ7と7’とに亘って無端状ベルト10を巻回巻き付けることで搬入・搬出手段A1が構成されている。そして、各列(4本)の無端状ベルト10は、同調回転する。
Further, pulleys (rotating bodies) 7 and 7 'are rotatably supported on front and rear sides of the
Therefore, the loading / unloading means A1 is configured by winding the
上記搬入・搬出手段A1の駆動で搬送されるバッチ状態の製品シートaを所定位置で整列させる整列手段A2は、搬送される製品シートaの搬送方向前側を受け止める前ストッパ11と、搬送方向と直交する製品シートの幅方向を揃えるサイドジョガー12,12’と、製品シートaの搬送方向後側を揃える後揃え板13とで構成されている。
前ストッパ11は、前記搬入・搬出手段A1で搬送される製品シートaをメス型A3上に定着する場合の基準となる前側の停止位置を決定するもので、通常はメス型A3より下側に退避しており、製品シートが搬入・搬出手段A1で搬送されるのに先立って上昇が開始され、メス型A3より上方に突出される。この前ストッパ11の上下動は、エアーシリンダ14によって行われる。
The aligning means A2 for aligning the batch product sheets a conveyed by driving the carry-in / out means A1 at a predetermined position includes a front stopper 11 for receiving the front side of the conveyed product sheet a in the conveying direction, and orthogonal to the conveying direction. The side joggers 12 and 12 ′ that align the width direction of the product sheet to be aligned and the
The front stopper 11 determines a front stop position which is a reference when fixing the product sheet a conveyed by the loading / unloading means A1 on the female mold A3, and is usually below the female mold A3. The product is retracted and starts rising before the product sheet is conveyed by the loading / unloading means A1, and protrudes upward from the female die A3. The front stopper 11 is moved up and down by an
又、前記前ストッパ11で前側位置が規制されたバッチ状態の製品シートaの搬送方向と直交する左右幅方向の位置を決めるサイドジョガー12,12’は、左右のストッパ板12aが幅方向の中心に対して均等に接近/離反するように構成され、それにより左右方向に突出している製品シートaが整えられる。
このサイドジョガー12,12’は、左右両側ともシリンダによって駆動するように構成され、操作側を基準として定寸伸縮し、駆動側は伸びきり伸縮させ、確実にセンタリングが行われるように構成されている。尚、サイドジョガー12,12’の駆動は、シリンダに限定されず、他の駆動方式、例えばボールネジ機構で行ってもよい。
The side joggers 12 and 12 'that determine the position in the left-right width direction orthogonal to the conveyance direction of the batch-shaped product sheet a whose front side position is regulated by the front stopper 11 are such that the left and right stopper plates 12a are centered in the width direction. The product sheet a which is configured to approach / separate evenly and protrudes in the left-right direction is thereby prepared.
The side joggers 12 and 12 'are configured to be driven by cylinders on both the left and right sides, and are configured to expand and contract by a fixed size with the operation side as a reference, and the driving side is expanded and contracted to ensure centering. Yes. The driving of the
後揃え板13は、所定位置に停止され、且つ幅方向の不揃いが前記サイドジョガー12,12’で整えられたバッチ状態の製品シートaの後側の不揃いを整えるもので、常時(製品シートが後揃え板の位置を通過するまで)は前記搬入・搬出手段A1の下側に格納保持され、必要時に搬入・搬出手段A1の搬送面より上方に突出すると共に、その起立状態のままで製品シートaの後端側に向けて前進し、後端の不揃いを修正する。
前記後揃え板13の駆動機構としては、該後揃え板13を搬入・搬出手段A1に対して出没させる動作はエアーシリンダ15で行い、搬入・搬出手段A1より上方に突出した後揃え板13を前後方向(製品シートの搬送方向)にスライドさせる動作はボールネジ機構16で行うように構成されている。
又、後揃え板13は、前記搬入・搬出手段A1における左右外側の列を支持する起立片6に取り付けられ、更にバッチ状態の製品シートaの高さに対応し得るよう左右個々に上下調整できるように構成されている。
尚、後揃え板13の駆動機構は、前記した図示の構成に限定されず、前記した動作が可能であれば他の機構でも勿論可能である。
The
As a driving mechanism for the
Further, the
The drive mechanism for the
メス型A3は、バッチ状態の製品シートaを載承支持するもので、製品シートaの外周に形成されるスリット、及びシートの内部に形成される各種形状の孔の屑を押出すオス型A4の押出し片が貫通し得ると共に、該押出し片で押し出された屑が落下する開口37を備え、且つ幅方向を複数個に分割したものであればよく、例えば、製品シートaにおけるスリットや各種形状の孔等を、ベニヤ合板等の平板にそのまま加工し、その平板を、製品シートの搬送方向と直交する幅方向を3分割に分割して構成されている。即ち、メス型A3は中部材17a,左右部材17b,17cの3部材で構成されている。
又、メス型A3を構成する3分割の各部材には、後述するメス型位置決めピン21と対応する位置に取付孔18が開設され、更に中部材17aの幅方向中央線上には、機枠1内に起立固定したセンターピン22に嵌合するセンターピン挿入孔23が開設されている。
The female mold A3 supports the product sheet a in a batch state, and a male mold A4 that extrudes slits formed on the outer periphery of the product sheet a and various shapes of holes formed inside the sheet. It is sufficient that the extruding piece can be penetrated and provided with an
Further, each of the three divided members constituting the female mold A3 is provided with a mounting
上記3分割のメス型A3は、前記した幅方向に移動調整可能な搬入・搬出手段支持フレームA1’の起立片6相互に亘って水平に架設支持される。
具体的には、内側の2列の搬入・搬出手段支持フレームA1’における起立片6の上端にそれぞれ中心方向に向けてメス型受け板19が水平に固着され、外側の2列の搬入・搬出手段支持フレームA1’における起立片6の上端には夫々外方に向けてメス型受け板20が水平に固着されている。そして、各搬入・搬出手段支持フレームA1’における起立片6の中心線上にはメス型位置決めピン21が前記メス型受け板19、20の表面より鉛直方向に突出させて起立固定されている。
又、内側の2列の起立片に固着するメス型受け板19は、外側の2列の起立片6に固着するメス型受け板20の幅より幅広く形成すると共に、対向する内側縁は互い違いに噛み合うように凹凸面に形成されている。
更に、前記メス型受け板19、20の上面にはベルト受け38が載置固定され、そのベルト受け38の上面で搬入・搬出手段A1の無端状ベルト10の往路側が支持されている。
前記ベルト受け38は、メス型受け板19、20の上面に載置されるメス型A3の表面と略同じ高さとなる高さを有し、それにより該ベルト受け38の上面で支持される無端状ベルト10の搬送面はメス型A3の表面より上方に突出して支持される。尚、ベルト受け38は、摩擦係数の小さい材質が好適である。
The three-divided female mold A3 is horizontally supported across the
Specifically, a
Further, the
Further, a
The
従って、図4乃至図6に示すように、3分割のメス型A3を搬入・搬出手段支持フレームA1’の起立片6相互に亘って水平に支持する場合、内側2列の起立片6に固着されているメス型受け板19,19に亘って中部材17aを載承し、更に、前記メス型受け板19に起立するメス型位置決めピン21と、外側の2列の起立片6のメス型受け板20上に起立されているメス型位置決めピン21に左右部材17b,17cの取付孔18を嵌合して位置決め定着する。
Accordingly, as shown in FIGS. 4 to 6, when the three-part female die A3 is horizontally supported across the
上記3分割のメス型A3の位置決め固定は、装置の幅方向中央位置に位置決めすることが基本となる為、この中心合わせを容易に行うために、機枠1にセンターピン22を1本乃至2本、起立固定する。これにより、上記した3分割のメス型A3の場合は、先ずセンターピン22に中部材17aの幅方向中央線上に形成してあるセンターピン挿入孔23を嵌着し、内側の2列の起立片6を幅方向に移動調整して中部材17aの両側をメス型受け板19で支持する。
メス型受け板19、20上に載承したメス型A3の部材は、ボルト・ナット24で締着固定し、メス型A3の取り付け位置が変化しないようにしてある。尚、メス型A3の固定手段はボルト・ナットに限定されず、他の固定手段でもよいものである。
The positioning and fixing of the three-divided female die A3 is based on positioning at the center position in the width direction of the apparatus. Therefore, in order to perform this centering easily, one or two center pins 22 are provided on the
The members of the female mold A3 mounted on the female
上記メス型A3上に載承され、且つ前記整列手段A2で保持されたバッチ状態の製品シートaに残存する内屑を押し出し除去するオス型A4は、ベニヤ合板等で形成した台板25に押出し片26を垂下固定して形成されており、製品シートに合わせて押出し片をスリットや各種形状の孔と対応させて配置されている。
台板25に取り付ける押出し片26は、金属製平板、金属製丸棒等で構成され、台板25に溝や孔を加工して直接挿入固定する、或いは前記押出し片に支柱を取り付け、その支柱を前記台板に止め具を用いて固定するなど、何れの方法でもよい。
又、台板25に対する押出し片26の取り付け位置は、製品シートaに加工されているスリットや各種形状の孔の位置に合わせて、前記押出し片26を取り付けるための溝や孔を形成する。そして、前記台板25は製品シートaに合わせて個々に作成する、或いは共通部品とし、押出し片のみを製品シートに応じて付け替えセットする構造としてもよい。
尚、台板25をマグネットが吸着する磁性部材で構成した場合は、前記押出し片26を、磁力を利用したマグネット吸着で取り付けることも可能である。
A male mold A4 that pushes and removes internal waste remaining on the batch product sheet a held on the female mold A3 and held by the aligning means A2 is extruded onto a
The extruding
Moreover, the mounting position of the
In addition, when the
上記の如く構成したオス型A4は、機枠1の上部に配置した昇降手段A5の作動によって上下昇降され、メス型A3上に積載保持されたバッチ状態の製品シートaに残存する打抜き屑が前記オス型A4の押出し片26によって押出し排除される。
上記昇降手段A5は、機枠1の上部中央位置に鉛直に起立固定した昇降シリンダ27と、その昇降シリンダ27のロッド27’下端に垂下固定した取付台板28と、該取付台板28の上面四隅部に起立固定した昇降用ガイドロッド29と、その昇降用ガイドロッド29を案内する機枠1上面に起立固定したガイド筒30とで構成されている。
The male mold A4 configured as described above is moved up and down by the operation of the lifting means A5 disposed at the upper part of the
The elevating means A5 includes an elevating
前記取付台板28には前記オス型A4を挾着支持する一対の支持枠31,31’が開閉可能に取り付けられ、支持枠31,31’の開閉によってオス型A4の交換を容易に行うことができる。上記支持枠31,31’を開閉する開閉機構としては、ボールネジ機構が有効である。尚、開閉機構の詳細については、前記特許文献1を参照のこと。
A pair of support frames 31 and 31 'for attaching and supporting the male A4 is attached to the mounting
又、前記取付台板28には、メス型A3上に積層したバッチ状態の製品シートaを押さえつけるバッチ押さえ32が垂下取り付けられている。このバッチ押さえ32は、シャフトの一側端に押え頭部を有した押え杆32aと、この押え杆32aを上下弾発可能に支持する支持ブロック32bとで構成されている。尚、バッチ押さえ32は、スプリングによる弾発構造に限定されず、シリンダによる押え方式としてもよい。
Further, a
上記オス型A4の下降によって押出された内屑を集積して搬出する屑排出手段A6が、前記メス型A3の下方に設置されている。
その屑排出手段A6は、前記メス型A3の下方位置に搬入・搬出手段A1の搬送方向と直交する方向に向けて配置したベルトコンベヤ33と、そのベルトコンベヤ33と前記メス型A3との間に配置してホッパ34とで構成され、バッチ状態の製品シートaから除去された内屑がホッパ34によってベルトコンベヤ上に集積されるように構成されている。
尚、図中、35は本装置の入口に装備した製品シートの搬入を感知する製品感知センサ、36,36’は本装置の入口及び出口に装備した補助ローラである。
A waste discharging means A6 for accumulating and carrying out the internal waste pushed out by the lowering of the male mold A4 is installed below the female mold A3.
The waste discharging means A6 includes a
In the figure, 35 is a product detection sensor for detecting the loading of a product sheet installed at the entrance of the apparatus, and 36 and 36 'are auxiliary rollers installed at the entrance and exit of the apparatus.
次に、上記装置におけるメス型A3のセットについて説明する。
先ず、メス型A4が図3乃至図5に示すように中部材17aと左右部材17b,17cとからなる3分割の型である場合、中部材17aのセンターピン挿入孔23を装置の幅方向中央位置に起立固定されているセンターピン22に嵌合し、次に内側2列の起立片6をガイドレール2、3,3’に沿って幅方向中央方向に移動し、起立片6の上端に水平に架設したメス型受け板19で該中部材17aの幅方向の両側縁を載承支持すると共に、メス型受け板19と中部材17aをボルト・ナット24で締結する。
次に、前記中部材17aを載承支持するメス型受け板19を固着する起立片6の中心線上のメス型位置決めピン22に、左右部材17b,17cの幅方向内側縁に形成されている取付孔19を嵌合し、更に外側2列の起立片6を前記左右部材17b,17cの幅方向外側縁方向に移動し、外側の起立片6の中心線上に起立固定されているメス型位置決めピン21を左右部材17b,17cの外側縁の取付孔19に嵌合する。そして、メス型A3の中部材、左右部材を起立片6又はメス型受け板19にボルト・ナットで締結固定し、メス型の構成部材である中部材17a、左右部材17b,17cを起立片6を介して連結一体化する(図7参照)。
そして、前記各起立片6にはプーリ7,7’を介して無端状ベルト10が巻回され、搬入・搬出手段A1が一体に装備されている為、メス型A3の取り付けによって、搬入・搬出手段A1の無端状ベルト10の位置が必然的に決定される。
Next, the set of female type A3 in the above apparatus will be described.
First, when the female die A4 is a three-part die composed of the middle member 17a and the left and
Next, an attachment formed on the inner edge in the width direction of the left and
An
製品シートのサイズに応じて3分割の各部材の幅方向の寸法を小さくした場合でも、各部材の取り付けは上記したと同様に行う。 Even when the dimension in the width direction of each member divided into three parts is reduced in accordance with the size of the product sheet, each member is attached in the same manner as described above.
上記操作により、メス型A3の取り付けと搬入・搬出手段A1の位置決めを同時に完了できる。あとは、オス型A4を昇降手段A5の取付台板23にセットすることで準備完了となる。
又、本発明における残留屑除去装置は、製品シートが残留屑の除去操作を必要としないものである場合、整列手段A2(前ストッパ11、サイドジャガー12,12’、後揃え板13)を機能させず、搬入・搬出手段A1のみを作動させて製品シートをスルー搬送する搬送装置として使用することができる。
By the above operation, the attachment of the female mold A3 and the positioning of the loading / unloading means A1 can be completed simultaneously. After that, the male type A4 is set on the mounting
Further, the residual waste removing device according to the present invention functions the alignment means A2 (front stopper 11,
本発明の残留屑除去装置は上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で、任意に変更可能である。
(1)起立片を有した基台のスライドをロックする機構は、エアー式に限定されず、他の機械的ロック機構、摩擦機構など何れでもよい。
(2)搬入・搬出手段支持フレームは基台と起立片の二部材で構成してあるが、基台と起立片を一体に構成してもよい。
The residual waste removal apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be arbitrarily changed without changing the gist of the present invention.
(1) The mechanism for locking the slide of the base having the standing piece is not limited to the air type, and any other mechanical lock mechanism, friction mechanism, or the like may be used.
(2) The carrying-in / out means support frame is composed of two members, a base and an upright piece, but the base and the upright piece may be formed integrally.
A…残留屑除去装置 A1…搬入・搬出手段
A1’…搬入・搬出手段支持フレーム A2…整列手段
A3…メス型 A4…オス型
A5…昇降手段 A6…屑排出手段
a…バッチ状態の製品シート 1…機枠
4,5…基台 6…起立片
10…無端状ベルト 11…前ストッパ
12,12’…サイドジョガー 13…後揃え板
18…取付孔 19、20…メス型受け板
21…メス型位置決めピン 22…センターピン
A ... Residual waste removal device A1 ... Loading / unloading means A1 '... Loading / unloading means support frame A2 ... Alignment means
A3 ... Female type A4 ... Male type
A5 ... Lifting means A6 ... Waste discharging means
a ...
10 ... Endless belt 11 ...
18 ... Mounting
21 ...
Claims (3)
機枠内に、前処理装置の搬送手段より供給されたバッチ状態の製品シートを、搬送方向前側を基準として所定位置まで搬送する複数本の搬入・搬出手段と、
前記搬入・搬出手段を個々に支持すると共に、搬送方向と直交する方向にスライド移動可能とした搬入・搬出手段支持フレームと、
前記搬入・搬出手段の駆動で搬送したバッチ状態の製品シートを前側基準で整列させる整列手段と、
製品シートの残留内屑を押出す押出し片が貫通しうると共に、押出された屑が落下する開口を備え、且つ製品シートの搬送方向と直交する幅方向を3分割したメス型と、
前記メス型に形成された開口に嵌入する押出し片を垂下固定したオス型と、
前記オス型を上下昇降させる昇降手段と、を備え、
前記搬入・搬出手段支持フレームは、製品シートの搬送方向と直交する方向に敷設したガイドレールに沿ってスライド移動可能に取り付けた4個の基台と、その各基台に起立固定した起立片とで構成され、起立片の上部にメス型を載承支持するメス型受け板が水平に固着され、
前記3分割のメス型は、前記搬入・搬出手段支持フレーム相互間に架設配置し、且つ前記搬入・搬出手段表面はメス型の表面より上方に突出させると共に、メス型の交換に応じて幅方向に移動調節可能とし、さらに、前記機枠の幅方向中央位置に起立固定したセンターピンと、前記搬入・搬出手段支持フレームの前記メス型受け板上に起立固定した位置決めピンとで位置決めセットしたことを特徴とする製品シートの残留屑除去装置。 A residual debris removal device that removes residual internal debris in a product sheet punched out from a paperboard in a batch state in which the product sheets are laminated,
A plurality of loading / unloading means for conveying the batch product sheets supplied from the conveying means of the pretreatment device to a predetermined position in the machine frame to the predetermined position with respect to the front side in the conveying direction;
A loading / unloading means supporting frame that individually supports the loading / unloading means and is slidable in a direction orthogonal to the conveyance direction;
Aligning means for aligning the batch-state product sheets conveyed by driving the carry-in / carry-out means on the basis of the front side;
A female die that has an opening through which the extruded piece for extruding the residual internal waste of the product sheet can penetrate, has an opening through which the extruded waste falls, and is divided into three in the width direction orthogonal to the conveyance direction of the product sheet;
A male mold that droops and fixes an extruding piece that fits into the opening formed in the female mold,
Elevating means for elevating and lowering the male mold up and down,
The carrying-in / out means supporting frame includes four bases slidably mounted along guide rails laid in a direction perpendicular to the product sheet conveying direction, and standing pieces fixed upright on the respective bases. The female type receiving plate that supports and supports the female type is fixed to the upper part of the standing piece horizontally ,
The three-part female type is installed between the carrying-in / out means supporting frames, and the surface of the carrying-in / out means protrudes above the surface of the female mold, and in the width direction according to the exchange of the female mold. Further, the positioning is set with a center pin that is erected and fixed at the center position in the width direction of the machine frame, and a positioning pin that is erected and fixed on the female receiving plate of the carrying-in / out means support frame. The product sheet residual debris removal device.
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