KR100431456B1 - Device For Loading The Food Containing Bowl - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 음식보관용기 적재장치에 관한 것으로서, 특히. 용기모음판넬의 가장자리 부분을 절단한 후 체인으로 용기모음판넬을 이송하여 실린더에 의하여 상,하 이동하는 타격판을 사용하여 용기모음판넬의 가장자리 부분을 타격하여서 분리하고, 지지판의 개방부를 통하여 자장자리 부분이 제거된 용기모음판넬을 안치판에 적재하고, 안치판을 링크에 고정하여 승,하강시키는 링크작동실린더를 사용하여 용기모음판넬을 순차적으로 적층하고, 용기인출수단으로 인출하여 제품화하므로 작업성과 생산성을 개선하도록 하는 매우 유용하고 효과적인 발명에 관한 것이다.The present invention relates to a food storage container loading apparatus, in particular. After cutting the edge of the container collection panel, transfer the container collection panel to the chain and separate it by hitting the edge of the container collection panel by using the blow plate moving up and down by the cylinder, and remove the magnetic field through the opening of the support plate. The container collection panel with parts removed is placed on the base plate, and the container collection panel is sequentially stacked by using the link operation cylinder that raises and lowers by fixing the base plate to the link. A very useful and effective invention for improving productivity.
Description
본 발명은 일회용기를 절단한 후 적재하도록 하는 적재장치에 관한 것으로, 특히, 용기모음판넬의 가장자리 부분을 절단한 후 체인으로 용기모음판넬을 이송하여 실린더에 의하여 상,하 이동하는 타격판을 사용하여 용기모음판넬의 가장자리 부분을 타격하여서 분리하고, 지지판의 개방부를 통하여 가장자리 부분이 제거된 용기모음판넬을 안치판에 적재하고, 안치판을 링크에 고정하여 승,하강시키는 링크작동실린더를 사용하여 용기모음판넬을 순차적으로 적층하고, 용기인출수단으로 인출하여 제품화하므로 작업성과 생산성을 개선하도록 하는 음식보관용기 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a loading apparatus for cutting and loading a disposable machine, and in particular, by cutting the edge of the container collection panel and using a blow plate that is moved up and down by a cylinder by transferring the container collection panel to a chain. The container is collected by hitting the edge of the container collection panel, and the container collection panel whose edge is removed through the opening of the support plate is loaded on the base plate, and the container is operated by using a link operation cylinder that fixes the base plate to the link. The stacking device is sequentially stacked, and withdrawal by means of container withdrawal means to produce a food storage container loading device to improve the workability and productivity.
최근 들어서 음식문화가 발전되어짐에 따라 간단하고 편리하게 음식을 보관하고, 이동하면서 먹을 수 있으면서 보관한 용기는 폐기하도록 하는 일회용 도시락 용기, 음식보관용기 및 휴대용 라면용기등이 개발되어져서 대중적으로 이용하고 있는 추세이다.In recent years, as the food culture has developed, disposable lunch boxes, food storage containers, and portable ramen containers have been developed and used in a popular way. There is a trend.
상기한 일회용용기(이하, 음식보관용기라함)들의 재질은 주로 스티로폼(Styrofoam) 혹은 연질의 열가소성재질을 갖는 프라스틱수지재를 주로 사용하고 있다.The materials of the disposable containers (hereinafter, referred to as food storage containers) mainly use plastic resin having styrofoam or soft thermoplastic.
상기 일회용 음식보관용기를 대량으로 생산하기 위한 제조공정을 다양하게 개발하여서 생산성을 높이는 추세이고, 일반적인 제조방법을 살펴 보면, 스티로폼혹은 합성수지재의 판넬(이하, 용기모음판넬이라함)을 상부 금형과 하부금형을 갖는 열프레스로 가압하여 판넬에 다수개의 음식보관용기의 형상을 형성하도록 한다.It is a trend to increase the productivity by developing a variety of manufacturing process for producing a large number of disposable food storage container, and looking at the general manufacturing method, the panel of styrofoam or synthetic resin material (hereinafter referred to as container collection panel) the upper mold and lower Press with a heat press having a mold to form the shape of a plurality of food storage containers on the panel.
그리고, 상기 용기모음판넬을 절단날을 갖는 프레스에 진입시켜서 각각 음식보관용기의 연결부분 및 모서리부분(이하 용기슬러지부라 함)을 제거시킨 후, 각각의 음식보관용기가 쉽게 손으로 떨어지도록 하는 상태로 가공하고 손으로 인출하여서 그 이후에는 수작업으로 음식보관용기를 일일이 분리하여서 제조하도록 하였다.Then, the container collection panel is entered into a press having a cutting blade to remove the connecting portions and corner portions (hereinafter referred to as container sludge portions) of the food storage containers, respectively, so that each food storage container is easily dropped by hand. After processing by hand and withdrawn by hand, after that it was prepared to separate the food storage container by hand manually.
그런데, 상기한 바와 같이, 종래의 일회용 음식용기 제조장치를 살펴 보면, 용기모음판넬을 프레스가공으로 다수의 음식보관용기를 형성한 후 각각의 개별적인 용기로 분리하기 위하여 절단장치를 사용하여서 일시에 모두 연결부분과 모서리부분을 제거시킨 상태에서 사람이 손으로 용기모음판넬을 잡아당겨서 소정의 장소에 이송시켜 적층시킨 후에 분리하여서 음식보관용기를 제조하므로 음식보관용기의 생산성이 저하될 뿐만아니라 정밀하고 규격화된 제품을 생산하지 못하는 문제점을 지닌다.By the way, as described above, looking at the conventional disposable food container manufacturing apparatus, after forming a plurality of food storage containers by pressing the container collection panel using a cutting device in order to separate into each individual container all at once In the state where the connection part and the edge part are removed, a person pulls the container collection panel by hand, transfers it to a predetermined place, stacks it, and then separates and manufactures the food storage container. There is a problem that can not produce the product.
특히, 절단되어진 용기모음판넬을 일일히 손으로 가장자리 부분을 제거하고, 하나씩 작업자가 소정의 장소에 적재시키므로 작업성 및 생산성이 현저하게 저하되는 문제점을 지닌다.In particular, the container collection panel cut by hand to remove the edge portion by hand, one by one by the operator to a predetermined place has a problem that workability and productivity is significantly reduced.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로서, 용기모음판넬의 가장자리 부분을 절단한 후 체인으로 용기모음판넬을 이송하여 실린더에 의하여 상,하 이동하는 타격판을 사용하여 용기모음판넬의 가장자리 부분을 타격하여서 분리하고, 지지판의 개방부를 통하여 자장자리 부분이 제거된 용기모음판넬을 안치판에 적재하고, 안치판을 링크에 고정하여 승,하강시키는 링크작동실린더를 사용하여 용기모음판넬을 순차적으로 적층하고, 용기인출수단으로 인출하여 제품화하므로 작업성과 생산성을 향상하도록 하는 것이 목적이다.The present invention has been made in view of this point, and after cutting the edge portion of the container collection panel to transfer the container collection panel to the chain by using a blow plate moving up and down by the cylinder to the edge of the container collection panel The container collection panel is stacked by using a link operation cylinder that loads and lowers the container collection panel where the magnetic part is removed through the opening of the support plate, and secures the mounting plate to the link. And, the object is to improve the workability and productivity since the product is drawn out by the container withdrawing means.
도 1은 본 발명에 따른 음식보관용기 적재장치 구성을 보인 도면이고,1 is a view showing a food container storage device configuration according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 음식보관용기 제조시스템의 구성을 보인 도면이고,Figure 2 is a view showing the configuration of a food storage container manufacturing system according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 용기모음판넬을 보인 도면이고,3 is a view showing a container collection panel according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 용기모음판넬을 용기고정핀으로 고정한 상태를 보인 도면이고,4 is a view showing a state of fixing the container collection panel according to the present invention with a container fixing pin,
도 5는 본 발명에 따른 용기모음판넬을 타격하는 장치의 관련 구성을 보인 도면이고,5 is a view showing a related configuration of the device for hitting the container collection panel according to the present invention,
도 6은 도 5의 구성을 조립 및 작동 상태를 보인 도면이고,6 is a view showing the assembly and operation of the configuration of Figure 5,
도 7은 본 발명에 따른 용기승하강수단 및 용기인출수단을 보인 도면이고,7 is a view showing the container lifting means and container withdrawing means according to the present invention,
도 8은 본 발명에 따른 도 7의 사용 상태를 보인 도면이며,8 is a view showing a state of use of Figure 7 in accordance with the present invention,
도 9는 본 발명에 따른 음식보관용기 제조시스템의 사용 상태를 보인 도면이다.9 is a view showing a state of use of the food storage container manufacturing system according to the present invention.
-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing
A : 용기공급조절장치 B : 용기고정장치A: Container supply control device B: Container fixing device
C : 용기절단장치 D : 슬러지분리 및 수거장치C: Vessel cutting device D: Sludge separation and collection device
E : 이물질제거 및 용기적재장치E: Foreign material removal and container loading device
F : 컨베이어 이송장치F: Conveyor Feeder
1 : 용기모음판넬 2 : 음식보관용기1: container collection panel 2: food storage container
178 : 실린더 182 : 가이드축178: cylinder 182: guide shaft
179 : 실린더축 180 : 가이드베어링179: cylinder shaft 180: guide bearing
182 : 가이드축 184 : 에어공급호스182: guide shaft 184: air supply hose
186 : 타격판 190 : 링크186: blow plate 190: link
192 : 링크작동실린더 194 : 안치판192: link operation cylinder 194: mounting plate
200 : 높이조절수단 202 : 고정체200: height adjusting means 202: fixed body
208 : 높이조절핸들 210 : 폭조절수단208: height adjustment handle 210: width adjustment means
212 : 조절판 216 : 지지대212: adjusting plate 216: support
218 : 안내슬롯 220 : 조임나사218: Information slot 220: Tightening screw
222 : 지지판 224 : 개방부222: support plate 224: opening
226 : 지지대 230 : 용기승하강수단226: support 230: vessel lifting means
232 : 고정부 234 : 힌지232: fixing part 234: hinge
236 : 작동축 238 : 고정축236: working shaft 238: fixed shaft
240 : 용기인출수단 242 : 구동모터240: container withdrawal means 242: drive motor
246 : 로울러체인 250 : 이송벨트246: roller chain 250: conveyance belt
이러한 목적은, 용기모음판넬을 용기고정핀으로 저면에서 관통하여 용기모음판넬의 위치를 잡아주고, 체인을 사용하여 용기모음판넬을 이송하는 용기고정장치와; 상기 용기모음판넬의 용기연결부를 미세하게 잔류시킨 상태로 절단날로 절단하는 용기절단장치와; 상기 음식보관용기의 모서리부분인 용기슬러지부를 슬러지가압핀으로 제거하여서 슬러지수거부에서 수거하도록 하는 슬러지분리 및 수거장치와; 상기 용기모음판넬에 타격판으로 타격을 가하여 분리된 음식보관용기를 안치판에 적층하는 음식보관용기 적재장치를 구비하는 음식보관용기 제조시스템에 있어서, 상기 음식보관용기 적재장치는, 상기 용기모음판넬의 음식보관용기에 타격을 가하여 분리하는 타격판에 정전기로 인하여 음식보관용기들이 타격판에 부착되는 것을 방지하기 위하여 에어공급구멍으로 에어를 공급하는 에어공급호스와; 상기 타격판의 배면에 고정된 실린더축으로 타격판을 상,하로 작동시키는 실린더와; 상기 타격판과 상기 실린더의 실린더축에 설치되어 상기 타격판의 타격 높이를 조절하도록 하는 높이조절수단과; 상기 타격판의 외측에 설치되고, 수평으로 조절되어 상기 용기모음판넬의 타격 범위를 조절하도록 하는 폭조절수단과; 상기 용기모음판넬을 지지하는 안치판의 저면에서 상,하로 작동하여 용기모음판넬을 순차적으로 적층하는 용기승하강수단과; 상기 안치판에 안치된 용기모음판넬을 지지대의 외부로 인출하여 주는 용기인출수단을 포함하여 이루어진 음식보관용기 적재장치를 제공함으로써 달성된다.This object includes: a container fixing device for locating the container collection panel by penetrating the container collection panel from the bottom with a container fixing pin, and transferring the container collection panel using a chain; A container cutting device for cutting with a cutting blade in a state in which a container connection part of the container collection panel is left fine; A sludge separation and collection device for removing the container sludge, which is an edge portion of the food storage container, with a sludge pressure pin to be collected in the sludge collection unit; A food storage container manufacturing system comprising a food storage container stacking device for stacking a separated food storage container on a base plate by hitting the container collection panel with a blow plate, wherein the food storage container stacking device comprises: the container collection panel. An air supply hose supplying air to the air supply hole so as to prevent the food storage containers from being attached to the blow plate due to static electricity on the blow plate to which the food storage container is blown; A cylinder for operating the blow plate up and down with a cylinder shaft fixed to the rear surface of the blow plate; Height adjustment means installed on the cylinder shaft of the blow plate and the cylinder to adjust the blow height of the blow plate; Width adjusting means is installed on the outside of the hitting plate, horizontally adjusted to adjust the hitting range of the container collection panel; A container lifting means for sequentially stacking container collection panels by operating up and down at a bottom of a mounting plate supporting the container collection panel; It is achieved by providing a food container container loading device comprising a container withdrawing means for withdrawing the container collection panel settled on the base plate to the outside of the support.
이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 구성에 대하여 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure of this invention is demonstrated in detail based on an accompanying drawing.
도 1은 본 발명에 따른 음식보관용기 적재장치 구성을 보인 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 음식보관용기 제조시스템의 구성을 보인 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 용기모음판넬을 보인 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 용기모음판넬을 용기고정핀으로 고정한 상태를 보인 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 용기모음판넬을 타격하는 장치의 관련 구성을 보인 도면이고, 도 6은 도 5의 구성을 조립 및 작동 상태를 보인 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 용기승,하강수단 및 용기인출수단을 보인 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 도 7의 사용 상태를 보인 도면이며, 도 9는 본 발명에 따른 음식보관용기 제조시스템의 사용 상태를 보인 도면이다.1 is a view showing the configuration of a food container storage device according to the present invention, Figure 2 is a view showing the configuration of a food container container manufacturing system according to the present invention, Figure 3 is a view showing a container collection panel according to the present invention 4 is a view showing a state of fixing the container collection panel according to the present invention with a container fixing pin, Figure 5 is a view showing a related configuration of the device for hitting the container collection panel according to the present invention, Figure 6 5 is a view showing the assembly and operation of the configuration, Figure 7 is a view showing the container lifting, lowering means and container withdrawing means according to the present invention, Figure 8 is a view showing the use state of Figure 7 according to the present invention. 9 is a view showing a state of use of the food storage container manufacturing system according to the present invention.
본 발명의 구성을 살펴 보면, 용기모음판넬(1)을 용기고정핀(127a)으로 저면에서 관통하여 용기모음판넬(1)의 위치를 잡아주고, 체인(101)을 사용하여 용기모음판넬(1)을 이송하는 용기고정장치(B)와; 상기 용기모음판넬(1)의 용기연결부(1a)를 미세하게 잔류시킨 상태로 절단날(48)로 절단하는 용기절단장치(C)와; 상기 음식보관용기(2)의 모서리부분인 용기슬러지부(1b)를 슬러지가압핀(60)으로 제거하여서 슬러지수거부(66)에서 수거하도록 하는 슬러지분리 및 수거장치(D)와; 상기 용기모음판넬(1)에 타격판(186)으로 타격을 가하여 분리된 음식보관용기(2)를 안치판(194)에 적층하는 음식보관용기 적재장치(E)를 구비하는 음식보관용기 제조시스템에 있어서, 상기 음식보관용기 적재장치(E)는, 상기 용기모음판넬(1)의 음식보관용기(2)에 타격을 가하여 분리하는 타격판(186)에 정전기로 인하여 음식보관용기(2)들이 타격판(186)에 부착되는 것을 방지하기 위하여 에어공급구멍(188)으로 에어를 공급하는 에어공급호스(184)와; 상기 타격판(186)의 배면에 고정된 실린더축(179)으로 타격판(186)을 상,하로 작동시키는 실린더(178)와; 상기 타격판(186)과 상기 실린더(178)의 실린더축(179)에 설치되어 상기 타격판(186)의 타격 높이를 조절하도록 하는 높이조절수단(200)과; 상기 타격판(186)의 외측에 설치되고 수평으로 조절되어 상기 용기모음판넬(1)의 타격 범위를 조절하도록 하는 폭조절수단(210)과; 상기 용기모음판넬(1)을 지지하는 안치판(194)의 저면에서 상,하로 작동하여 용기모음판넬(1)을 순차적으로 적층하는 용기승하강수단(230)과; 상기 안치판(194)에 안치된 용기모음판넬(1)을 지지대(226)의 외부로 인출하여 주는 용기인출수단(240)으로 구성된다.Looking at the configuration of the present invention, the container collection panel (1) penetrates from the bottom with the container fixing pin (127a) to hold the position of the container collection panel (1), using the chain 101 container collection panel (1) Container fixing device (B) for transporting; A container cutting device (C) for cutting with a cutting blade (48) while leaving the container connecting portion (1a) of the container collection panel (1) finely; A sludge separation and collection device (D) for removing the container sludge part (1b), which is an edge of the food storage container (2), by the sludge pressing pin (60) to collect it in the sludge collection part (66); A food storage container manufacturing system having a food storage container stacking device (E) for stacking the separated food storage container (2) on the base plate 194 by hitting the container collection panel (1) with a blow plate (186). In the food storage container stacking device (E), the food storage containers (2) due to the static electricity to the blow plate (186) to apply a blow to the food storage container (2) of the container collection panel (1) An air supply hose 184 for supplying air to the air supply hole 188 to prevent attachment to the striking plate 186; A cylinder 178 for operating the striking plate 186 up and down with a cylinder shaft 179 fixed to the rear surface of the striking plate 186; Height adjusting means (200) installed on the blow plate (186) and the cylinder shaft (179) of the cylinder (178) to adjust the blow height of the blow plate (186); Width adjusting means (210) installed outside the striking plate (186) and horizontally adjusted to adjust the striking range of the container collection panel (1); A container lifting means (230) for sequentially stacking the container collection panel (1) by operating up and down at the bottom of the base plate (194) supporting the container collection panel (1); The container collection panel 1 placed in the mounting plate 194 is configured to take out the container 240 for drawing out to the outside of the support 226.
그리고, 상기 높이조절수단(230)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 타격판(186)의 중심부 저면에 나사홈부(204)를 갖도록 형성된 고정체(202)와; 상기 고정체(202)의 나사홈부(204)에 나사축(206)이 체결되어 회전력으로 타격판(186)의 높,낮이를 조절하도록 하는 높이조절핸들(208)과; 상기 높이조절핸들(208)의 상측에서 상기 실린더축(179)에 고정되어 높이조절핸들(208)을 조여주어 회전을 방지하는 고정핸들(209)을 포함하여 이루어진다.And, the height adjusting means 230, as shown in Figure 5, the fixing body 202 formed to have a screw groove 204 on the bottom of the central portion of the impact plate 186; A height adjusting handle 208 for fastening the screw shaft 206 to the screw groove 204 of the fixing body 202 to adjust the height and the height of the striking plate 186 by rotational force; It is fixed to the cylinder shaft 179 on the upper side of the height adjustment handle 208 is made of a fixed handle 209 to tighten the height adjustment handle 208 to prevent rotation.
그리고, 상기 폭조절수단(210)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 타격판(186)의 가장자리 상측면에 체결되어 조여지거나 풀려지도록 형성된 조임나사(220)와; 상기 조임나사(220)에 안내슬롯(218)이 수평으로 가이드되는 일정한 길이를 갖는 다수의 지지대(216)과; 상기 지지대(216)의 끝단부에 고정나사(214)에 의하여 고정되어 타격판(186)의 사방에서 타격범위를 조절하여 주는 조절판(212)을 포함하여 구성된다.And, the width adjusting means 210, as shown in Figure 5, the tightening screw 220 is formed to be fastened or loosened by being fastened to the upper side of the edge of the striking plate 186; A plurality of supports 216 having a predetermined length in which the guide slot 218 is horizontally guided to the tightening screw 220; It is configured to include a control plate 212 is fixed to the end of the support 216 by a fixing screw 214 to adjust the hitting range from all sides of the hitting plate 186.
그리고, 상기 용기승하강수단(230)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 용기모음판넬(1)을 지지하는 안치판(194)의 저면에서 중심축(196)에 대하여 교차하여 작동하는 링크(190)와; 상기 링크(190)의 대응하는 내측면에 각각 고정되는 고정축(238)과; 상기 고정축(238)에 작동축(236)이 고정되고 링크(90)를 밀어주어 상기 안치판(94)을 상,하측으로 동작시켜주는 링크작동실린더(92)와; 상기 링크작동실린더(192)의 타단을 고정부(232)에 고정하고, 회동가능하게 지지하는 힌지(234)로 구성된다.And, the container lifting means 230, as shown in Figure 7, the link that operates cross-intersecting with respect to the central axis 196 at the bottom of the base plate 194 supporting the container collection panel (1) 190; Fixed shafts 238 fixed to corresponding inner surfaces of the links 190; A link actuating cylinder (92) for fixing the actuating shaft (236) to the fixed shaft (238) and pushing the link (90) to operate the mounting plate (94) up and down; The other end of the link operation cylinder 192 is fixed to the fixing portion 232, it consists of a hinge 234 for supporting rotatably.
그리고, 상기 용기인출수단(240)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 용기승하강수단(230)인 안치판(194)에 안치된 용기모음판넬(1)을 수평으로 이송하여 인출하도록 하는 이송벨트(250)와; 상기 이송벨트(250)를 회전하도록 하는 안내레일(252)과; 상기 안내레일(252)에 고정되는 피동기어(248)에 감겨져서 회전력을 전달하는 로울러체인(246)과; 상기 로울러체인(246)의 타측에 감겨진 능동기어(244)을 회전하도록 동력을 발생하는 구동모터(242)로 구성된다.And, the container withdrawal means 240, as shown in Figure 7, the container lifting panel 230, which is placed on the base plate 194, which is the container lifting means 230 to horizontally transfer to take out A transfer belt 250; A guide rail 252 for rotating the transfer belt 250; A roller chain 246 wound around a driven gear 248 fixed to the guide rail 252 and transmitting a rotational force; It consists of a drive motor 242 for generating power to rotate the active gear 244 wound on the other side of the roller chain 246.
상기 폭조절수단(210)의 조절판(212)은, 상기 타격판(186)의 사방에 모두 4개가 설치되어져 있는 것을 예시하였으나 필요하다면 설치되는 갯수를 조절하는 것이 가능하다.The adjusting plate 212 of the width adjusting means 210 is illustrated that all four are installed on all sides of the striking plate 186, but it is possible to adjust the number installed if necessary.
상기 용기인출수단(240)의 로울러체인(246) 대신에 고무벨트를 사용하고, 피동기어(248) 및 능동기어(244) 대신에 로울러를 사용하여도 무방하다.A rubber belt may be used in place of the roller chain 246 of the container withdrawing means 240, and a roller may be used in place of the driven gear 248 and the active gear 244.
이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명의 작용 및 효과를 살펴 보도록 한다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
도 9를 참조하여서 본 발명의 작동 상태를 살펴 보도록 한다. 미도시된 열 프레스 장치를 사용하여 도 3에 도시 된 바와 같이, 용기연결부(1a) 및 용기슬러지부(1b)가 형성되는 상태로 가압하여서 음식물 등을 보관하기 위한 다수개의 음식보관용기(2)를 형성하도록 한다.With reference to Figure 9 will be described the operating state of the present invention. As shown in FIG. 3 using a non-illustrated heat press apparatus, a plurality of food storage containers 2 for storing food and the like by pressing the container connecting portion 1a and the container sludge portion 1b are formed. To form.
그리고, 상기 음식보관용기(2)가 프레스된 용기모음판넬(1)은 상기 용기공급조절장치(A)의 컨베이어벨트(10)를 따라서 수평으로 이동하여 상기 용기고정장치(B)로 진입하여 이송하게 된다.In addition, the container collection panel 1 in which the food container 2 is pressed is moved horizontally along the conveyor belt 10 of the container supply control device A to enter and transport the container fixing device B. Done.
상기 컨베이어벨트(10)를 따라서 이동하는 용기모음판넬(1)은, 상기 용기고정장치(B)의 하부가압판(32)과 상기 상부가압판(20)이 상,하부실린더(12)(24)의 작동에 의하여 상,하로 작동하여서 용기고정요홈(22)과 용기고정돌부(34)가 각각 용기모음판넬(1)의 음식보관용기(2)의 요홈부에 진입하여 위치를 가 고정한 상태로 있게 된다.The container collection panel 1 moving along the conveyor belt 10 includes a lower pressurizing plate 32 and an upper pressurizing plate 20 of the container fixing device B of the upper and lower cylinders 12 and 24. By operation, the container fixing recess 22 and the container fixing protrusion 34 enter the recesses of the food storage container 2 of the container collection panel 1 so that the position is fixed. .
이 때, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 클램프이동실린더(23)의 작동에 의하여 상기 핀클램프(25)가 하측으로 작동하여서 상기 용기모음판넬(1)의 양측 부분을상기 용기고정핀(27a)에 가압하여 끼워주므로 상기 용기모음판넬(1)의 위치를 정확하게 고정하게 된다.At this time, as shown in Figure 4, by the operation of the clamp moving cylinder 23, the pin clamp 25 is operated to lower both sides of the container collection panel (1) to the container fixing pin (27a) It is pressurized into) so that the position of the container collection panel (1) is accurately fixed.
이와 같이, 상기 용기모음판넬(1)의 위치를 잡은 상태에서, 상기 용기모음판넬(1)을 가 고정하고 있던 상기 상,하부가압판(20)(32)은 상기 상,하부실린더(12)(24)의 작동에 의하여 원 상태로 복귀 되어지게 된다.As described above, in the state where the container collection panel 1 is positioned, the upper and lower pressure plate 20 and 32 to which the container collection panel 1 is fixed are the upper and lower cylinders 12 ( It will be returned to its original state by the operation of 24).
그리고, 상기 용기고정핀(27a)을 상측에서 가압하는 핀클램프(25)에는 가이드홈(25a)이 길게 형성되어져 있고, 상기 용기고정핀(27a)의 하부는 핀고정부재(27)에 의하여 고정되어지고, 상기 핀고정부재(27)는 체인(101)에 연결된 상태로 용기고정핀(27a)에 고정된 상기 용기모음판넬(1)을 이송시키게 된다.In addition, a guide groove 25a is formed in the pin clamp 25 that presses the container fixing pin 27a from the upper side, and the lower portion of the container fixing pin 27a is fixed by the pin fixing member 27. The pin fixing member 27 is transferred to the container collection panel 1 fixed to the container fixing pin 27a while being connected to the chain 101.
상기 용기고정핀(27a)은 핀고정부재(27)에 고정된 상태로 체인(101)의 길이 방향으로 상기 용기고정장치(B)로 부터 상기 음식보관용기 적재장치(E)까지 용기모음판넬(1)을 양측 부분을 용기고정핀(27a)으로 고정시킨 상태로 끝까지 이동하고, 다시 저면을 통하여 상기 음식보관용기 적재장치(E)로 부터 상기 용기고정장치(B)로 복귀 되면서 지속적으로 순환되어진다.The container fixing pin (27a) is fixed to the pin fixing member 27 in the longitudinal direction of the chain 101 from the container fixing device (B) to the food storage container loading device (E) container collection panel ( 1) both sides are moved to the end in a state fixed with the container fixing pin (27a), and is continuously circulated while returning to the container fixing device (B) from the food storage container loading device (E) again through the bottom surface Lose.
즉, 상기 용기고정핀(27a)을 고정하는 체인(101)은, 용기이송체인장치(F)의 체인이송모터(98)을 동력을 받아서 구동벨트(100)로 전달하여 감속장치(102)에 큰 동력을 변환하고, 변환된 동력으로 상기 체인(101)을 구동시키게 된다.That is, the chain 101 fixing the container fixing pin 27a receives the chain transfer motor 98 of the container transfer chain device F and transmits the power to the drive belt 100 to the deceleration device 102. The large power is converted, and the chain 101 is driven by the converted power.
상기 용기고정핀(27a)은, 용기모음판넬(1)의 양측 부분 만을 잡은 상태로 체인(101)에 의하여 이송하므로 용기모음판넬(1)의 중간부분에서 절단공정 및 슬러지 게거공정, 타격공정 및 용기적재공정등이 진행 되어질 수 있다.The container fixing pin 27a is transported by the chain 101 while holding only both side portions of the container collection panel 1, so that the container fixing pin 27a is cut in the middle of the container collection panel 1, and the sludge collecting step, the striking step, and the like. Container loading process can be carried out.
한편, 상기 용기절단장치(c)로 이송하여져 온 용기모음판넬(1)은, 가압실린더(36)의 이동축(38)에 고정된 고정판(44)이 하측으로 이동하면서, 절단금형판(46)의 저면에 형성된 절단날(48)을 사용하여 음식보관용기(2)가 서로 인접하여 있는 경계 부분인 용기연결부(1a)를 절단하여서 절단면(1d)을 형성하도록 한다.On the other hand, in the container collection panel 1 conveyed to the container cutting device (c), the cutting mold plate 46 while the fixing plate 44 fixed to the moving shaft 38 of the pressure cylinder 36 moves downward. Using the cutting blade 48 formed on the bottom surface of the) to cut the container connecting portion (1a) which is the boundary portion where the food container 2 is adjacent to each other to form a cutting surface (1d).
상기 용기연결부(1a)를 모두 절단하여 절단면(1a)을 형성하는 것이 아니라 용기모음체(1)에서 각각의 음식보관용기(2)가 분리되는 것을 방지하고 약간의 부착력에 의하여 고정된 상태로 있도록 하기 위하여 잔류된 용기연결부(1a)를 가지도록 상기 절단날(48)을 구성하도록 한다.Rather than cutting all of the container connecting portions 1a to form a cutting surface 1a, the food container 2 is prevented from being separated from the container collection body 1 and is fixed by a slight adhesive force. In order to configure the cutting blade 48 to have the remaining container connection (1a) in order to.
그리고, 상기한 상태에서 계속 이송하여 상기 슬러지분리 및 제거장치(D)로 용기모음판넬(1)을 이송하도록 하고, 상기 용기모음판넬(1)이 소정의 위치에 이르게 되면, 체인(101)을 정지하도록 한다.In addition, the container collection panel 1 is transferred to the sludge separation and removal device D by continuously transferring in the above state, and when the container collection panel 1 reaches a predetermined position, the chain 101 is removed. Stop it.
그리고, 상기 정지신호를 감지하여서 상기 작동실린더(50)가 하측으로 이동하여서 작동축(54)을 작동하고, 이 작동축(54)에 고정된 가압핀고정판(59)을 작동하여서 슬러지가압핀(60)으로 상기 용기모음판넬(1)의 용기슬러지부(1b)를 가압하여서 하측으로 밀어서 제거 하도록 한다.Then, by detecting the stop signal, the operation cylinder 50 moves downward to operate the operation shaft 54, and operate the pressure pin fixing plate 59 fixed to the operation shaft 54 to press the sludge press pin ( 60) by pressing the container sludge portion (1b) of the container collection panel (1) to be removed by pushing downward.
이와 같이, 상기 용기슬러지부(1b)가 하측으로 배출되어서 슬러지수거부(66)에 모아주도록 하고, 미도시된 배출구를 통하여 배출시키도록 한다. 한편, 상기 용기슬러지부(1b)가 제거되어지면, 음식보관용기(2) 사이에 공간부가 형성된 상태로 있게 된다.As such, the container sludge part 1b is discharged downward and collected in the sludge collecting part 66, and discharged through the discharge port not shown. On the other hand, if the container sludge portion (1b) is removed, the space is formed between the food storage container (2).
그리고, 상기 공정을 마친 용기모음판넬(2)은, 체인(101)에 고정된 용기고정핀(27a)을 따라서 이동하여서 음식보관용기 적재장치(E)로 이동하게 되고, 소정의 위치에 정지된 상태에서 상기 실린더(178)의 가이드축(182)을 따라서 하측으로 이동하는 타격판(186)에 의하여 용기고정핀(27a)에 고정된 가장자리부분을 제외한 음식보관용기(2)들이 모여있는 부분이 절단면(1d)을 따라서 절단되어 분리되어지면서 상기 안치판(194)에 적재되어진다.Then, the container collection panel 2 after the above process is moved along the container fixing pin 27a fixed to the chain 101 to the food storage container stacking device E, and stopped at a predetermined position. A portion where the food storage containers 2 are collected except for the edge portion fixed to the container fixing pin 27a by the striking plate 186 moving downward along the guide shaft 182 of the cylinder 178 in the state. It is cut along the cutting surface 1d and is separated and placed on the mounting plate 194.
한편, 상기 에어공급호스(84)로 부터 에어를 공급받는 타격판(86)의 에어공급구멍(88)을 통하여 상기 용기모음판넬(1)이 정전기에 의하여 타격판(86)에 부착되는 것을 방지하도록 에어를 불어주게 된다.Meanwhile, the container collection panel 1 is prevented from being attached to the striking plate 86 by static electricity through the air supply hole 88 of the striking plate 86 which receives air from the air supply hose 84. Air is blown out.
상기 타격판(186)이 상기 용기모음판넬(1)에 타격을 가할 때, 상기 용기모음판넬(1)의 가장자리 부분은 지지판(222)에 지지 되어지고, 용기모음판넬(1)의 음식보관용기(2)들이 모여 있는 중심 부분은 지지판(222)의 개방부(224)를 통하여 하측으로 이동하여 안치판(194)에 안치되어지게 된다.When the striking plate 186 hits the container collection panel 1, the edge portion of the container collection panel 1 is supported by the support plate 222, the food storage container of the container collection panel (1) The center portion where the (2) is gathered is moved downward through the opening 224 of the support plate 222 is placed in the mounting plate 194.
그리고, 상기 모음판넬(1)의 프레싱되는 음식보관용기(2)의 종류에 따라서 높,낮이가 다르므로 타격판(186)의 타격되는 높낮이를 조절하고자 하는 경우, 상기 높이조절수단(200)의 높이조절핸들(208)을 회전시키게 되면, 나사축(206)이 타격판(186)에 고정된 상기 고정체(202)의 배면에서 승,하강하면서 높낮이를 조절하게 되고, 상기 고정핸들(209)을 조여주거나 풀어주어서 높이조절핸들(208)이 회전하는 것을 방지하도록 한다.And, the height, the height is different depending on the type of food storage container (2) being pressed of the collection panel 1, if you want to adjust the height of the striking of the blow plate 186, the height adjusting means 200 When the height adjustment handle 208 of the rotation, the screw shaft 206 is adjusted to raise and lower at the back of the fixed body 202 fixed to the striking plate 186, the fixing handle 209 Tighten or loosen) to prevent the height adjustment handle 208 from rotating.
그리고, 상기 용기모음판넬(1)의 면적이 변경되어서 타격판(186)으로 타격하는 면적이 다르게 되는 경우, 상기 폭조절수단(210)의 조임나사(220)을 풀어주어서상기 조절판(212)을 수평으로 밀어주거나 당겨주게 되면, 지지대(216)의 안내슬롯(218)이 조임나사(220)를 따라 이동하면서 폭이 조절되어지고 폭이 결정되면 조임나사(220)를 조여주어서 지지대(216)를 고정하도록 한다.In addition, when the area of the container collection panel 1 is changed so that the area hitting the striking plate 186 is different, the tightening screw 220 of the width adjusting means 210 is released to release the control plate 212. When pushed or pulled horizontally, the guide slot 218 of the support 216 is moved along the tightening screw 220, the width is adjusted and when the width is determined, tighten the tightening screw 220 to tighten the support 216 Secure it.
이와 같은 작업을 거쳐서 상기 타격판(186)의 사방에 설치된 4개의 조절판(212)의 폭을 조절하도록 한다.Through the above operation to adjust the width of the four adjustment plates 212 installed on all sides of the striking plate 186.
상기 용기모음판넬(1)이 안치판(94)에 안치되기 전에 상기 슬러지분리 및 수거장치(D)의 하부 공간부에 있는 받침용판지(76)는 모터(72)의 동력을 받아서 벨트(74)를 통하여 회전하고, 안내레일(68)의 안내를 받는 이송벨트(70)에 의하여 우측으로 이송되어져서 안치판(194)의 가장 저면에 받침용판지(76)가 한 개가 안치되어 진다.Before the container collection panel 1 is placed on the base plate 94, the supporting plate 76 in the lower space of the sludge separation and collection device D is powered by a motor 72 to allow the belt 74 It is rotated through), and is conveyed to the right side by the conveyance belt 70 guided by the guide rail 68 so that one support plate 76 is placed on the bottom of the base plate 194.
이와 같은 상태에서 상기 안치판(194) 상에 받침용판지(176)가 한 장 안치된 상태로 용기승하강수단(230)인 링크작동실린더(192)가 작동하여서 축에 결합된 작동축(236)을 밀어주면서 링크(190)를 중심축(196)에 대하여 오므려주게 되면, 상기 안치판(194)이 상측으로 상승한 상태로 있게 된다.The operation shaft 236 coupled to the shaft by operating the link operation cylinder 192, which is the container lifting means 230, in a state in which one supporting plate 176 is placed on the mounting plate 194 in this state. When the link 190 is retracted with respect to the central axis 196 while pushing), the mounting plate 194 is in a state of being raised upward.
상기 안치판(194)이 상승된 상태에서 상기 용기모음판넬(1)이 타격판(186)에 의하여 가장자리가 분리된 상태로 하나씩 적재되어지면서 안치판(194)이 링크(190)의 작동에 의하여 하측으로 일정거리 만큼 이송하여서 상기 안치판(194)에 미리 셋팅된 소정갯수(20개정도)의 용기모음판넬(1)이 적층되어지면 미도시된 센서가 신호를 발생하여서 작업자가 받침용판지(176)에 안치된 가장자리가 제거더??고, 받침용판지(76)에 안치된 용기모음판넬(1)을 다른 작업 장소로 이송시키도록 한다.The container collection panel 1 is loaded one by one with the edge separated by the striking plate 186 in the state in which the mounting plate 194 is raised, and the mounting plate 194 is operated by the operation of the link 190. If the container collection panel 1 of a predetermined number (about 20) is set in advance on the mounting plate 194 by transporting a predetermined distance to the lower side, a sensor not shown generates a signal to support the supporting board ( 176) is removed, the container collection panel (1) placed in the backing plate (76) is to be transferred to another working place.
즉, 상기 용기모음판넬(1)들을 상기 용기인출수단(240)인 이송벨트(250)로 밀어주게 되면, 구동모터(242)의 축에 결합된 능동기어(244)가 회전하여서 로울러체인(246)으로 피동기어(248)를 회전시켜서 이 피동기어(248)에 결합된 이송벨트(250)를 작동하여서 다수의 용기모음판넬(1)을 소정의 장소로 이송시키도록 한다.That is, when the container collection panel 1 is pushed by the conveyance belt 250 which is the container withdrawing means 240, the active gear 244 coupled to the shaft of the drive motor 242 rotates and the roller chain 246 By rotating the driven gear (248) to operate the transfer belt 250 coupled to the driven gear 248 to transfer a plurality of container collection panel (1) to a predetermined place.
상기한 작업은 지속적이고 반복적으로 진행되어지면서 상기 용기모음판넬(1)을 프레스가공하고 절단하고, 적재하는 작업을 진행하게 된다.As the above work is continuously and repeatedly performed, the container collection panel 1 is press-processed, cut, and loaded.
따라서, 상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 음식보관용기 적재장치를 사용하게 되면, 용기모음판넬의 가장자리 부분을 절단한 후 체인으로 용기모음판넬을 이송하여 실린더에 의하여 상,하 이동하는 타격판을 사용하여 용기모음판넬의 가장자리 부분을 타격하여서 분리하고, 지지판의 개방부를 통하여 자장자리 부분이 제거된 용기모음판넬을 안치판에 적재하고, 안치판을 링크에 고정하여 승,하강시키는 링크작동실린더를 사용하여 용기모음판넬을 순차적으로 적층하고, 용기인출수단으로 인출하여 제품화하므로 작업성과 생산성을 개선하도록 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.Therefore, as described above, when using the food storage container loading apparatus according to the present invention, after cutting the edge portion of the container collection panel to transfer the container collection panel to the chain by a blow plate that moves up and down by the cylinder The cylinders are separated by hitting the edges of the container collection panel, and the link operation cylinder for loading and lowering the container collection panel in which the magnetic field part is removed through the opening of the support plate is fixed on the base plate and fixed to the link. It is a very useful and effective invention to improve the workability and productivity by sequentially stacking the container collection panel, and withdrawing the product by means of container withdrawal means.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130603 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140508 Year of fee payment: 11 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |