KR100423668B1 - System for automatic painting bodies of vehicles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무선주파수인식(RF-ID) 방식의 차체 자동 도장 시스템에 관한 것으로, 특히 RF-ID 방식의 데이터 수집 및 제어 시스템과 설비를 제어하는 프로그램식 제어기(PLC) 사이의 통신 라인을 통합하여 설비 투자비용을 줄이고, 설비 유지보수 시간을 단축시키기 위한 것으로, 조립라인제어부(ALC)(60)로부터 일일 생산 차체정보를 입력받아 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 저장하고, 요청이 있으면 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 출력하는 RF-ID 서버 PC(110)와; 바카드리더(BCR)(5)로부터 차체의 바카드(2)에 기록된 차체번호를 읽어 무선으로 차체의 태그(Tag)(150)에 차체번호를 기록하며, 리미트스위치(6)로부터 대차(4)가 감지되고 포토스위치(7)로부터 차체(1)가 감지되면 안테나(A)를 통해 차체의 태그(150)로부터 차체번호를 읽어 상기 RF-ID 서버 PC(110)에 요청하여 차체번호의 상세정보를 입력받아 표시하는 데이터수집 클라이언트 PC(131,132,133)와; 상기 RF-ID 서버 PC(110)로부터 입력된 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 BCD 코드로 변환하여 출력하는 PLC 통신용 PC(120)와; 다수개의 설비 PLC(50)의 통신망인 PLC 통신망(81)에 접속되어, 다수개의 설비 PLC(81)의 상태를 감시하며, 상기 PLC 통신용 PC(120)로부터 입력된 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 메모리에 저장하는 마스터 PLC(CCR PLC)(140)로 구성되며, 상기 각 설비 PLC(50)는 상기 마스터 PLC(140)의 해당 메모리에 저장된 데이터에 따라 각 해당 설비를 제어하는 것을 특징으로 하는 차체 자동 도장 시스템이다.The present invention relates to a radio frequency identification (RF-ID) automatic body painting system, in particular by integrating a communication line between the RF-ID data acquisition and control system and the programmable controller (PLC) to control the equipment In order to reduce the equipment investment cost and shorten the time for maintenance of the equipment, the daily production body information is received from the assembly line controller (ALC) 60, and the body number and the corresponding details are stored, and the body number and An RF-ID server PC 110 for outputting detailed information accordingly; The body number recorded on the bar card 2 of the body is read from the bar card reader (BCR) 5, and the body number is wirelessly recorded on the tag 150 of the body, and the bogie (from the limit switch 6) 4) is detected, and when the vehicle body 1 is detected from the photo switch 7, the vehicle body number is read from the tag 150 of the vehicle body through the antenna A, and the RF-ID server PC 110 is requested. Data collection client PCs 131, 132 and 133 which receive and display detailed information; A PLC communication PC (120) for converting the vehicle body number inputted from the RF-ID server PC (110) and detailed information thereof into a BCD code and outputting the converted BCD code; It is connected to a PLC communication network 81, which is a communication network of a plurality of equipment PLC 50, monitors the state of the plurality of equipment PLC 81, and displays the body number inputted from the PLC communication PC 120 and the corresponding detailed information. It is composed of a master PLC (CCR PLC) 140 to store in the memory, wherein each of the equipment PLC (50) controls the respective equipment according to the data stored in the corresponding memory of the master PLC (140) It is an automatic painting system.
Description
본 발명은 무선주파수인식(RF-ID : Radio Frequence Identification) 방식의 차체 자동 도장 시스템에 관한 것으로, 특히 RF-ID 방식의 데이터 수집 및 제어 시스템과 설비를 제어하는 프로그램식 제어기(PLC : Programmable Logic Controller) 사이의 통신 라인을 통합하여 설비 투자비용을 줄이고, 설비 유지보수 시간을 단축시키는 차체 자동 도장 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle body automatic painting system of radio frequency identification (RF-ID) method, and in particular, a programmable controller (PLC) for controlling data collection and control system and equipment of RF-ID method. It relates to a vehicle body automatic painting system that integrates a communication line between) to reduce equipment investment cost and reduce equipment maintenance time.
종래의 RF-ID 방식의 차체 자동 도장 시스템은 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 조립라인제어부(Assembly Line Control : ALC)(60)로부터 일일 생산 도장 차체정보를 입력받아 저장하는 RF-ID 서버 PC(10)와; RF-ID 서버 PC(10)로부터 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 입력받아 도장 라인 내에서 각 차체의 작업상태를 표시하는 조회용 PC(20)와; 바카드리더(Bar Card Reader : BCR)(5)로부터 차체(1)의 바카드(Bar Card)(2)에 기록된 차체번호를 읽어 무선으로 차체의 태그(Tag)(3)에 차체번호를 기록하며, 리미트스위치(6)로부터 대차 또는 행거가 감지되고 포토 스위치(7)로부터 차체(1)가 감지되면 안테나(A)를 통해 차체의 태그(3)로부터 차체번호를 읽고, 상기 RF-ID 서버 PC(10)로부터 차체번호에 따른 상세정보를 입력받는 데이터수집 클라이언트 PC(30)와; 상기 데이터수집 클라이언트 PC(30)로부터 입력되는 차체번호에 따른 상세정보를 BCD 코드로 변환하여 각 설비를 제어하는 설비 PLC(50)에 출력하는 통신용 PLC(40)와; PLC(Programmable Logic Controller) 통신망(81)에 접속되며, 상기 PLC 통신망(81)에 접속된 다수개의 설비 PLC(50)의 상태를 감시하는 마스터 PLC(CCR PLC : Center Control Room PLC)(70)를 포함하여 구성된다.Conventional RF-ID vehicle body automatic painting system as shown in Figures 1 to 3, RF-ID server for receiving and storing the daily production coating vehicle body information from the assembly line control (Assembly Line Control: ALC) (60) A PC 10; An inquiry PC 20 for receiving a vehicle number and detailed information thereof from the RF-ID server PC 10 and displaying a work state of each vehicle in a painting line; The body number recorded on the bar card 2 of the body 1 is read from the bar card reader (BCR) 5, and the body number is wirelessly assigned to the tag 3 of the body. Record and read the vehicle body number from the tag 3 of the vehicle body via the antenna A when a vehicle or hanger is detected from the limit switch 6 and the vehicle body 1 is detected from the photo switch 7, and the RF-ID A data collection client PC 30 receiving detailed information according to the vehicle body number from the server PC 10; A communication PLC 40 for converting detailed information corresponding to the vehicle body number input from the data collection client PC 30 into a BCD code and outputting the same to the facility PLC 50 for controlling each facility; A master PLC (CCR PLC: Center Control Room PLC) 70 is connected to a programmable logic controller (PLC) communication network 81 and monitors the state of a plurality of equipment PLCs 50 connected to the PLC communication network 81. It is configured to include.
종래 RF-ID 방식의 차체 자동 도장 시스템의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the conventional automatic body painting system of the RF-ID method as follows.
먼저, RF-ID 서버 PC(10)는 조립라인제어부(60)로부터 입력된 일일 생산 도장 차체정보, 즉 하루에 도장될 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 저장하고 있다. 차체번호에 따른 상세정보에는 차체번호, 차종, 색상 등이 해당된다.First, the RF-ID server PC 10 stores the daily production coating body information input from the assembly line control unit 60, that is, the body number to be painted in one day and detailed information thereof. Detailed information according to the body number corresponds to the body number, model, color, and the like.
도 1에서와 같이, 도장라인에 의해 투입되는 차체(1)의 도어부분에는 차체번호가 기재된 바카드(2)가 부착되며, 작업자는 차체가 작업위치에 도착되면 바카드(2)를 차체에서 떼어 내어 바카드리더(5)에 접근시킨다.As shown in FIG. 1, a bar card 2 having a body number is attached to a door portion of the body 1 introduced by a painting line, and the operator places the bar card 2 at the body when the body arrives at a working position. Detach and approach the bar card reader (5).
이에 따라, 바카드리더(5)는 바카드(2)에 입력된 차체번호를 읽어 데이터수집 클라이언트 PC(30)에 출력한다. 상기 데이터수집 클라이언트 PC(30)는 입력된 차체번호를 차체의 태그(3)에 기록한다. 상기 태그(3)는 차체의 도장되지 않는 위치에 부착되어 있다. 이제 차체(1)에서 바카드(2)가 제거되고, 차체(1)에 부착된 태그(3)에 기록된 차체번호에 의해 차체의 도장작업이 결정된다.Accordingly, the bar card reader 5 reads the vehicle body number input to the bar card 2 and outputs it to the data collection client PC 30. The data collection client PC 30 records the input vehicle body number in the tag 3 of the vehicle body. The tag 3 is attached to an unpainted position of the vehicle body. The bar card 2 is now removed from the vehicle body 1, and the painting work of the vehicle body is determined by the vehicle body number recorded on the tag 3 attached to the vehicle body 1.
상기 차체(1)는 대차(또는 행거)(4)에 안착되어 컨베이어(도면 미표시)를 타고 도장 라인을 이동하게 되는데, 상기 데이터수집 클라이언트 PC(30)는 상기 리미트스위치(6)로부터 대차(4)가 감지되고, 포토스위치(7)로부터 차체(1)가 감지되면, 안테나(A)를 통해 태그(3)에 기록된 차제번호를 읽고, RF-ID 서버 PC(10)로부터 차체번호에 따른 상세정보를 읽어온다.The vehicle body 1 is mounted on a trolley (or hanger) 4 to move a painting line on a conveyor (not shown), and the data collection client PC 30 moves from the limit switch 6 to the trolley 4. ) Is detected, and when the vehicle body 1 is detected from the photo switch 7, the vehicle number recorded in the tag 3 is read through the antenna A, and the vehicle body number is read from the RF-ID server PC 10 according to the vehicle body number. Read the detailed information.
상기 데이터수집 클라이언트 PC(30)는 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 ASCII 코드로 변환하여 통신용 PLC(40)에 출력한다.The data collection client PC 30 converts the vehicle body number and the detailed information thereof into an ASCII code and outputs the ASCII code to the communication PLC 40.
상기 통신용 PLC(40)는 통신용 PLC10(41), 통신용 I/O1(42), 통신용 I/O2(43) 및 통신용 I/O3(44)으로 이루어진다.The communication PLC 40 includes a communication PLC10 41, a communication I / O1 42, a communication I / O2 43, and a communication I / O3 44.
상기 통신용 PLC10(41)은 상기 데이터수집 클라이언트 PC(30)로부터 입력된 차체번호 및 그에 따른 상세정보(ASCII 코드)를 BCD 코드로 변환하여 각각 통신용 I/O1(42), 통신용 I/O2(43) 및 통신용 I/O3(44)에 출력한다. 이에 따라 상기 통신용 I/O1(42), 통신용 I/O2(43) 및 통신용 I/O3(44)은 해당되는 설비 PLC, 즉 해당되는 하도로봇PLC(51), 중도로봇PLC(52), 상도로봇PLC(53)에 차체번호 및 그에 따른 상세정보(BCD 코드)를 출력하여 차체에 대해 하도도장, 중도도장 및 상도도장을 수행하게 된다.The communication PLC10 41 converts the vehicle body number and the detailed information (ASCII code) inputted from the data collection client PC 30 into a BCD code, respectively, for communication I / O1 42 and communication I / O2 43. ) And to the communication I / O3 44. Accordingly, the communication I / O1 42, the communication I / O2 43, and the communication I / O3 44 are the corresponding equipment PLCs, that is, the corresponding road robot PLC 51, the road robot PLC 52, and the top coat. The body number and the corresponding information (BCD code) are output to the robot PLC 53 to perform the undercoat, the middle coat, and the top coat for the vehicle body.
상기 RF-ID 서버 PC(10), 조회용 PC(20) 및 데이터수집 클라이언트 PC(30)로 이루어진 데이터 수집 및 제어 시스템은 제어부 통신망(82)을 통해 데이터를 교환한다. 그리고 마스터 PLC(70)와 다수개의 설비 PLC(50)는 PLC 통신망(81)에 접속되어 있으며, 상기 마스터 PLC(70)는 상기 PLC 통신망(81)에 접속된 다수개의 설비 PLC(50)의 동작상태를 감시하여, 설비 PLC(50)의 이상유무를 표시한다. 이와 같이, 데이터 수집 및 제어 시스템과 각 설비 PLC는 서로 별도의 통신망을 사용하고 있으며, 데이터 수집 및 제어 시스템은 또 다른 통신용 PLC(40)를 통해 설비 PLC(50)와 통신을 하게 된다.The data collection and control system consisting of the RF-ID server PC 10, the inquiry PC 20, and the data collection client PC 30 exchanges data via the control unit communication network 82. The master PLC 70 and the plurality of facility PLCs 50 are connected to the PLC communication network 81, and the master PLC 70 is operated by the plurality of facility PLCs 50 connected to the PLC communication network 81. The state is monitored and abnormality of the equipment PLC 50 is displayed. As such, the data collection and control system and each facility PLC use separate communication networks, and the data collection and control system communicates with the facility PLC 50 through another communication PLC 40.
도 1에서, 설비 PLC(50) 중 PCP-A∼PCP-N은 각 컨베이어를 제어하는 PLC를 나타낸다. 그리고 작업자용 PC(91,92)는 도장 라인 쪽에 설치되며, 상기 제어부 통신망(82)에 접속된 것으로, 작업자는 상기 작업자용 PC(91,92)를 사용하여 상기 RF-ID 서버 PC(10)에 접속하여 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 검색할 수 있다.In FIG. 1, PCP-A-PCP-N among the installation PLC50 shows PLC which controls each conveyor. And the worker PC (91,92) is installed on the coating line side, is connected to the control unit communication network 82, the worker using the worker PC (91,92) the RF-ID server PC (10) You can access the body number and the detailed information accordingly.
이러한 종래 RF-ID 방식의 차체 자동 도장 시스템은 차체번호를 저장하고 있는 태그가 차체에 부착되어 있는 것으로, 상기 태그는 도장 공정에서 도장이 끝난 뒤 조립 공정에서 차체로부터 제거된 후 조립 공정이 진행된다. 이에 따라, 필요한 태그의 수는 예를 들어, 도장 공정 대기상태 40개, 도장 공정상태 400개, 조립 공정 대기상태 40개, 즉 도장 공정상태에 필요한 태그 수(400개) 이외에 도장 공정 대기상태와 조립 공정 대기상태에도 태그가 필요하여 태그의 수효가 많은 문제점이 있었다.In the conventional RF-ID vehicle body automatic coating system is a tag that stores the body number is attached to the vehicle body, the tag is removed from the vehicle body in the assembly process after painting in the painting process, the assembly process is carried out. . Accordingly, the number of tags required is, for example, 40 painting process waiting state, 400 painting process state, 40 assembling process waiting state, that is, the number of tags required for the painting process state (400), There is a problem that the number of tags is required because the tag is required even in the assembly process standby state.
또한, 종래 RF-ID 방식의 차체 자동 도장 시스템은 데이터 수집 및 제어 시스템이 별도의 통신용 PLC를 통해서만 각 설비 PLC와 통신할 수 있는 것으로, 상기 통신용 PLC의 제작 및 유지보수에 비용이 증가되고 신뢰도가 저하되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional RF-ID vehicle body automatic coating system is a data collection and control system that can communicate with each facility PLC only through a separate communication PLC, the cost of manufacturing and maintenance of the communication PLC increases the reliability There was a problem of deterioration.
본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히 본 발명은 무선주파수인식(RF-ID : Radio Frequence Identification) 방식의 차체 자동 도장 시스템에 관한 것으로, 특히 RF-ID 방식의 데이터 수집 및 제어 시스템과 설비를 제어하는 설비 PLC 사이의 통신 라인을 통합하여 설비의 투자비용을 줄이고, 설비의 유지보수 시간을 단축시키는 차체 자동 도장 시스템에 관한 것이다.An object of the present invention is to solve the conventional problems, in particular the present invention relates to a vehicle automatic automatic painting system of the radio frequency identification (RF-ID: Radio Frequency Identification) method, in particular RF-ID data collection and control The present invention relates to a vehicle body automatic painting system that integrates a communication line between a system and a facility PLC controlling a facility, thereby reducing the investment cost of the facility and reducing the maintenance time of the facility.
본 발명 차체 자동 도장 시스템은 조립라인제어부(ALC)로부터 일일 생산 도장 차체정보를 입력받아 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 저장하고, 요청이 있으면 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 출력하는 RF-ID 서버 PC와; 차체가 안착되는 대차 또는 행거가 감지되고 차체가 감지되면 안테나를 통해 차체의 태그로부터 차체번호를 읽어 상기 RF-ID 서버 PC에 요청하여 차체번호의 상세정보를 입력받아 표시하는 데이터수집 클라이언트 PC와; RF-ID 서버 PC로부터 입력된 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 BCD 코드로 변환하여 출력하는 PLC 통신용 PC와; 다수개의 설비 PLC의 통신망인 PLC 통신망에 접속되어, 다수개의 설비 PLC의 상태를 감시하며, 상기 PLC 통신용 PC로부터 입력된 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 메모리에 저장하는 마스터 PLC(CCR PLC : Center Control Room PLC)를 포함하여 구성되며, 상기 각 설비 PLC는 상기 마스터 PLC의 해당 메모리에 저장된 데이터에 따라 설비를제어하는 것을 특징으로 한다.In accordance with the present invention, the automatic body painting system receives the daily production painting body information from the assembly line control unit (ALC), stores the body number and detailed information thereof, and outputs the body number and the detailed information according to the request. With a PC; A data collection client PC that detects a vehicle or a hanger on which the vehicle body is seated, and reads the vehicle body number from a tag of the vehicle body through an antenna and requests the RF-ID server PC to receive and display detailed information of the vehicle body number; A PLC communication PC for converting the body number inputted from the RF-ID server PC and detailed information thereof into a BCD code and outputting the BCD code; Master PLC (CCR PLC: Center Control) connected to a PLC communication network, which is a communication network of a plurality of facility PLCs, for monitoring the status of the plurality of facility PLCs, and storing the body number inputted from the PLC communication PC and detailed information thereof in a memory. Room PLC), wherein each facility PLC is characterized in that the control equipment according to the data stored in the memory of the master PLC.
도 1은 종래 차체 자동 도장 시스템의 구성을 나타낸 도,1 is a view showing the configuration of a conventional vehicle body automatic coating system,
도 2는 종래 무선주파수인식 방식의 구성을 나타낸 개략도,Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of a conventional radio frequency recognition method,
도 3은 종래 차체 자동 도장 시스템의 동작을 설명하기 위한 블럭도,3 is a block diagram for explaining the operation of the conventional vehicle body automatic painting system,
도 4는 본 발명 차체 자동 도장 시스템의 구성을 나타낸 도,4 is a view showing the configuration of the vehicle body automatic coating system of the present invention;
도 5는 본 발명 무선주파수인식 방식의 구성을 나타낸 개략도,Figure 5 is a schematic diagram showing the configuration of the present invention,
도 6은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 블럭도,6 is a block diagram for explaining the operation of the present invention;
도 7은 본 발명 중 마스터 PLC의 메모리의 데이터 맵,7 is a data map of a memory of a master PLC according to the present invention;
도 8은 본 발명 중 중도로봇PLC의 작동을 설명하기 위한 데이터 맵 .8 is a data map for explaining the operation of the intermediate robot PLC of the present invention.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
1 : 차체 2 : 바카드1 body 2 bar card
3 : 태그 4 : 대차3: tag 4: balance
5 : 바카드리더 6 : 리미트스위치5: Bar card reader 6: Limit switch
7 : 포토스위치 A : 안테나7: photo switch A: antenna
10 : RF-IC 서버 PC 20 : 조회용 PC10: RF-IC Server PC 20: Inquiry PC
30 : 데이터수집 클라이언트 PC 40 : 통신용 PLC30: data collection client PC 40: communication PLC
41 : 통신용 PLC10 42 : 통신용 I/O141: Communication PLC10 42: Communication I / O1
43 : 통신용 I/O2 44 : 통신용 I/O343: communication I / O2 44: communication I / O3
50 : 설비 PLC 51 : 하도로봇PLC50: equipment PLC 51: Hadobot PLC
52 : 중도로봇PLC 53 : 상도로봇PLC52: middle road robot PLC 53: top road robot PLC
60 : 조립라인제어부 70 : 마스터 PLC60: assembly line control unit 70: master PLC
81 : PLC 통신망 82 : 제어부 통신망81: PLC communication network 82: control unit communication network
91, 92 : 작업자용 PC 110 : RF-ID 서버 PC91, 92: Worker PC 110: RF-ID Server PC
120 : PLC 통신용 PC 131 : 데이터수집 클라이언트 PC1120: PLC communication PC 131: data collection client PC1
132 : 데이터수집 클라이언트 PC2 133 : 데이터수집 클라이언트 PC3132: data collection client PC2 133: data collection client PC3
140 : 마스터 PLC 150 : 태그140: master PLC 150: tag
본 발명의 실시예를 도 4 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 8 as follows.
본 발명 차체 자동 도장 시스템은 조립라인제어부(ALC)(60)로부터 일일 생산 도장 차체정보를 입력받아 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 저장하고, 요청이 있으면 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 출력하는 RF-ID 서버 PC(110)와; 바카드리더(BCR)(5)로부터 차체의 바카드(Bar Card)(2)에 기록된 차체번호를 읽어 무선으로 차체의 태그(Tag)(150)에 차체번호를 기록하며, 리미트스위치(6)로부터 대차(또는 행거)(4)가 감지되고 포토스위치(7)로부터 차체(1)가 감지되면 안테나(A)를 통해 차체의 태그(150)로부터 차체번호를 읽어 상기 RF-ID 서버 PC(110)에 요청하여 차체번호의 상세정보를 입력받아 표시하는 데이터수집 클라이언트 PC(131,132,133)와; 상기 RF-ID 서버 PC(110)로부터 입력된 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 BCD 코드로 변환하여 출력하는 PLC 통신용 PC(120)와; 다수개의 설비 PLC(50)의 통신망인 PLC 통신망(81)에 접속되어, 다수개의 설비 PLC(50)의 상태를 감시하며, 상기 PLC 통신용 PC(120)로부터 입력된 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 메모리에 저장하는 마스터 PLC(CCR PLC : Center Control Room PLC)(140)로 구성된다.In accordance with the present invention, the automatic body painting system receives the daily production painting body information from the assembly line control unit (ALC) 60, stores the body number and detailed information thereof, and outputs the body number and detailed information according to the request. An ID server PC 110; Read the body number recorded on the bar card (2) of the body from the bar card reader (BCR) (5) and wirelessly record the body number to the tag (150) of the body, limit switch (6) When the truck (or hanger) 4 is detected and the vehicle body 1 is detected from the photo switch 7, the vehicle body number is read from the tag 150 of the vehicle body through the antenna A and the RF-ID server PC ( A data collection client PC (131, 132, 133) which requests 110 to receive and display detailed information of the vehicle body number; A PLC communication PC (120) for converting the vehicle body number inputted from the RF-ID server PC (110) and detailed information thereof into a BCD code and outputting the converted BCD code; It is connected to a PLC communication network 81, which is a communication network of a plurality of equipment PLC 50, monitors the state of the plurality of equipment PLC 50, and displays the body number inputted from the PLC communication PC 120 and the corresponding detailed information. It consists of a master PLC (CCR PLC: Center Control Room PLC) 140 to store in the memory.
상기 각 설비 PLC(50)는 상기 마스터 PLC(140)의 해당 메모리에 저장된 데이터에 따라 각 해당 설비를 제어한다.Each facility PLC 50 controls each corresponding facility according to data stored in a corresponding memory of the master PLC 140.
이와 같이, 구성된 본 발명의 실시예의 작동을 설명하면 다음과 같다.Thus, the operation of the embodiment of the present invention configured as follows.
먼저, 종래와 동일한 기능을 수행하는 부분에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하며, 종래와 다른 기능을 수행하는 부분에 대해서는 다른 부호를 부여한다.First, the same reference numerals are given to the parts performing the same functions as in the prior art, and different codes are assigned to the parts performing the functions different from the conventional art.
RF-ID 서버 PC(110)는 조립라인제어부(60)로부터 입력된 일일 생산 도장 차체정보, 즉 하루에 도장될 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 저장하고 있다. 차체번호에 따른 상세정보에는 차체번호, 차종, 색상 등이 해당된다.The RF-ID server PC 110 stores the daily production coating body information input from the assembly line controller 60, that is, the body number to be painted in one day and detailed information thereof. Detailed information according to the body number corresponds to the body number, model, color, and the like.
도 4에서와 같이, 도장라인에 의해 투입되는 차체(1)의 도어부분에는 차체번호가 기재된 바카드(2)가 부착되며, 작업자는 차체가 작업위치에 도착되면 바카드(2)를 차체에서 떼어 내어 바카드리더(5)에 접근시킨다.As shown in FIG. 4, a bar card 2 having a body number is attached to the door part of the body 1 introduced by the painting line, and the operator places the bar card 2 at the body when the body arrives at the working position. Detach and approach the bar card reader (5).
이에 따라, 바카드리더(5)는 바카드(2)에 입력된 차체번호를 읽어 데이터수집 클라이언트 PC(131,132,133)에 출력한다. 상기 데이터수집 클라이언트 PC(131,132,133)는 입력된 차체번호를 차체의 태그(150)에 기록한다.Accordingly, the bar card reader 5 reads the vehicle body number input to the bar card 2 and outputs it to the data collection client PCs 131, 132 and 133. The data collection client PCs 131, 132, 133 record the input vehicle body number in the tag 150 of the vehicle body.
상기 태그(150)는 종래와 달리 차체가 아닌 대차(또는 행거)(4)에 부착된다. 이제 차체(1)에서 바카드(2)가 제거되고, 차체(1)의 태그, 즉 대차(또는 행거)(4)에 부착된 태그(150)에 기록된 차체번호에 의해 차체의 도장작업이 결정된다.The tag 150 is attached to the bogie (or hanger) 4, not the vehicle body, unlike the conventional art. The bar card 2 is now removed from the body 1 and the painting of the body is carried out by the body number recorded on the tag of the body 1, ie the tag 150 attached to the bogie (or hanger) 4. Is determined.
상기 데이터수집 클라이언트 PC(131,132,133)는 상도도장 작업을 수행하기 위한 데이터수집 클라이언트 PC1(131), 중도도장 작업을 수행하기 위한 데이터수집 클라이언트 PC2(132) 및 하도도장 작업을 수행하기 위한 데이터수집 클라이언트 PC3(133)으로 나뉘어져 있다.The data collection client PCs (131, 132, 133) is a data collection client PC1 (131) for performing a top coat, a data collection client PC2 (132) for performing a middle coat, and a data collection client PC3 for performing a bottom coat It is divided into 133.
상기 차체(1)는 대차(또는 행거)(4)에 안착되어 컨베이어(도면 미표시)를 타고 도장 라인을 이동하게 되는데, 상기 데이터수집 클라이언트 PC1(131)은 상기 리미트스위치(6)로부터 대차(또는 행거)(4)가 감지되고, 포토스위치(7)로부터 차체(1)가 감지되면, 안테나(A)를 통해 태그(150)에 기록된 차체번호를 읽고, 차체번호를 RF-ID 서버 PC(110)에 입력한다.The vehicle body 1 is mounted on a trolley (or hanger) 4 to move a painting line on a conveyor (not shown), and the data collection client PC1 131 moves from the limit switch 6 to the trolley (or When the hanger 4 is sensed and the vehicle body 1 is detected from the photo switch 7, the body number recorded in the tag 150 is read through the antenna A, and the vehicle body number is read by the RF-ID server PC ( 110).
상기 RF-ID 서버 PC(110)는 차체번호가 입력되면 도 8에서와 같이, 마스터 테이블에 저장된 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 데이터수집 클라이언트 PC1(131)과 PLC 통신용 PC(120)로 출력한다.When the body number is input, the RF-ID server PC 110 outputs the body number stored in the master table and detailed information thereof to the data collection client PC1 131 and the PLC communication PC 120 as shown in FIG. 8. .
그리고 상기 PLC 통신용 PC(120)는 상기 RF-ID 서버 PC(110)로부터 입력된 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 설비 PLC(50)가 인식할 수 있는 BCD 코드로 변환하고, 도 7에 나타낸 바와 같이, 마스터 PLC(140)의 메모리에 상기 차체번호 및 그에 따른 상세정보를 저장한다.In addition, the PLC communication PC 120 converts the vehicle body number and the corresponding detailed information input from the RF-ID server PC 110 into a BCD code that can be recognized by the facility PLC 50, as shown in FIG. 7. Likewise, the vehicle body number and detailed information thereof are stored in the memory of the master PLC 140.
상기 마스터 PLC(140)의 메모리에 저장된 데이터를 설비 PLC 중 중도로봇PLC에서 사용하는 예를 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An example of using the data stored in the memory of the master PLC 140 in the middle road robot PLC among the facility PLC will be described with reference to FIG. 8.
먼저, 조립라인제어부(60)로부터 읽기 신호가 입력되면 중도로봇PLC(52)는 마스터 PLC(140)의 메모리에서 중도로봇영역의 데이터를 읽어온다.First, when a read signal is input from the assembly line controller 60, the middle road robot PLC 52 reads data of the middle road robot area from the memory of the master PLC 140.
즉, 차종영역(W22)의 데이터가 "01"이면 릴레이 R20이 "온"되어 접점 M20이 동작하여 "차종1"을 인식하고, 칼라영역(W23)의 데이터가 "01"이면 릴레이 R23이 "온"되어 접점 M23이 동작하여 "칼라1"을 인식한다. 따라서 중도로봇PLC(52)는 "차종1, 칼라1"의 작업을 수행한다. 즉, 중도로봇은 차체에 차종1(카니발)의 궤적을 그리면서, 칼라1(UD색상)을 뿌리게 된다.That is, if the data of the vehicle type area W22 is "01", the relay R20 is "on" and the contact M20 operates to recognize the "vehicle type 1", and if the data of the color area W23 is "01", the relay R23 is "0". On, and the contact M23 operates to recognize "color1". Therefore, the middle road robot PLC 52 performs the work of "vehicle 1, collar 1". That is, the middle road bot sprays the color 1 (UD color) while drawing the trajectory of the car model 1 (carnival) on the body.
이와 같이, 본 발명은 태그를 차체에 부착하지 않고, 대차(또는 행거)에 부착한 것으로, 필요한 태그의 수는 도장 공정상태에 있는 대차(또는 행거)의 수만큼 이다. 이에 따라, 종래와 같이, 별도로 도장 공정 대기상태와 조립 공정 대기상태에 있는 대차(또는 행거)에 부착하는 태그가 필요하지 않게 되므로, 태그의 수를 줄일 수 있어 설비의 투자비용을 절감할 수 있다.Thus, in the present invention, the tag is not attached to the vehicle body but attached to a trolley (or hanger), and the required number of tags is as many as the number of trolleys (or hangers) in the painting process state. As a result, as in the related art, since the tag attached to the trolley (or hanger) in the painting process standby state and the assembly process standby state is not necessary, the number of tags can be reduced and the investment cost of the equipment can be reduced. .
또한, 본 발명은 데이터 수집 및 제어 시스템과 설비를 제어하는 설비 PLC 사이에 PLC 통신용 PC를 추가하여, 상기 PLC 통신용 PC를 통해 데이터 수집 및 제어 시스템의 제어부 통신망과 설비 PLC의 PLC 통신망을 연결한 것이다. 이에 따라, 별도의 통신용 PLC가 필요 없어 설비의 투자비용을 줄이고, 설비의 유지보수 시간을 단축하게 된다.In addition, the present invention is to add a PLC communication PC between the data collection and control system and the facility PLC for controlling the facility, connecting the control unit communication network of the data collection and control system and the PLC communication network of the facility PLC through the PLC communication PC. . Accordingly, a separate communication PLC is not required, thereby reducing the investment cost of the facility and shortening the maintenance time of the facility.
본 발명 차체 자동 도장 시스템은 무선주파수인식(RF-ID) 방식의 차체 자동 도장 시스템에 있어서, 차체번호를 저장하는 태그를 대차(또는 행거)에 부착하고, 데이터 수집 및 제어 시스템의 제어부 통신망과 설비를 제어하는 프로그램식 제어기(PLC)의 PLC 통신망 사이에 PLC 통신용 PC를 추가하여 제어부 통신망과 PLC 통신망을 연결한 것으로, 자동 도장 시스템의 설비 투자비용을 줄이고, 설비 유지보수 시간을 단축시킬 수 있는 유용한 것이다.According to the present invention, the automatic body painting system of the present invention is a radio frequency identification (RF-ID) type automatic body painting system, wherein a tag storing a body number is attached to a trolley (or a hanger), and a control network and equipment of a data collection and control system are provided. PLC communication PC is added between PLC communication network of PLC to control the control network and PLC communication network.It is useful to reduce equipment investment cost of automatic painting system and shorten equipment maintenance time. will be.
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