KR100783598B1 - Apparatus and method for control of manufacturing cockpit module using rfid signal - Google Patents

Apparatus and method for control of manufacturing cockpit module using rfid signal Download PDF

Info

Publication number
KR100783598B1
KR100783598B1 KR1020060104900A KR20060104900A KR100783598B1 KR 100783598 B1 KR100783598 B1 KR 100783598B1 KR 1020060104900 A KR1020060104900 A KR 1020060104900A KR 20060104900 A KR20060104900 A KR 20060104900A KR 100783598 B1 KR100783598 B1 KR 100783598B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
cockpit module
production
assembly
inspection
Prior art date
Application number
KR1020060104900A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김도현
Original Assignee
덕양산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 덕양산업 주식회사 filed Critical 덕양산업 주식회사
Priority to KR1020060104900A priority Critical patent/KR100783598B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100783598B1 publication Critical patent/KR100783598B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

A device and a method for controlling production of a cockpit module with an RFID signal are provided to maximize the efficiency of a production line by attaching an RFID tag to each cockpit module to generally manage all processes such as warehousing, assembly, inspection, and delivery, and accurately assemble components through a barcode reader. An RFID signal converter(42) converts and outputs the RFID signal including a vehicle ID number corresponding to the cockpit module. A vehicle ID storing part(47) stores a vehicle ID including the vehicle ID number. A warehousing/delivery data storing part(46) stores warehousing/delivery data caused by a production order. An assembly data storing part(48) stores assembly data caused by the product order. An inspection data storing part(45) stores inspection data caused by the product order. A monitor(44) displays the warehousing/delivery, assembly, and inspection data to a screen. A production line controller(41) controls the production by checking the vehicle ID number from the RFID signal converter, reading the data needed for each process from the storing parts, displaying the read data to the monitor to warehouse, assemble, inspect, and deliver the cockpit module according to the production order.

Description

RFID송수신신호를 이용한 칵핏모듈 생산 제어장치 및 제어방법{Apparatus and method for control of manufacturing cockpit module using RFID signal} Apparatus and method for control of manufacturing cockpit module using RFID signal}

도 1은 일반적인 칵핏모듈의 생산장치를 설명하기 위한 사시도,1 is a perspective view for explaining a production apparatus of a typical cockpit module;

도 2는 본 발명에 따른 칵핏모듈 생산 제어장치를 설명하기 위한 일부확대도. Figure 2 is an enlarged view for explaining a cockpit module production control apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 칵핏모듈 생산 제어장치를 설명하기 위한 참고도, 3 is a reference diagram for explaining the cockpit module production control apparatus according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 칵핏모듈 생산 제어장치의 블록도, 4 is a block diagram of a cockpit module production control apparatus according to the present invention,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 칵핏모듈 생산 제어장치의 제어흐름도.5 is a control flow diagram of a cockpit module production control apparatus according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

41 : 생산라인제어부 42 : RFID신호변환부41: production line control unit 42: RFID signal conversion unit

43 : 바코드신호변환부 44 : 화면출력부43: barcode signal conversion unit 44: screen output unit

45 : 검사데이터저장부 46 : 입출고데이터저장부45: inspection data storage 46: incoming and outgoing data storage

47 : 차량식별정보저장부 48 : 조립데이터저장부47: vehicle identification information storage unit 48: assembly data storage unit

본 발명은 RFID송수신신호를 이용한 칵핏모듈 생산 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a cockpit module production control device and a control method using an RFID transmission and reception signal.

일반적으로, 자동차의 운전석과 조수석을 이루면서 엔진룸부위와 차실내 부위를 구분하는 인스트루먼트패널에는 운전에 필요한 차량의 정보를 운전자가 인식할 수 있는 각종 계기판이 설치되면서 차실내의 쾌적한 환경을 위해 난방과 환기 및 공조(HVAC)시스템들이 장착되어진다.In general, the instrument panel which forms the driver's seat and the passenger seat of the car and distinguishes the engine room part from the interior part of the car is equipped with various instrument panels that allow the driver to recognize the information of the vehicle necessary for driving. Ventilation and HVAC systems are fitted.

이와 같은 각종 장치들이 장착되는 인스트루먼트패널의 내부에는 이들을 조립하면서 차량 충돌시 엔진 등이 차실내로 밀려들 때 이를 저지하도록 차폭을 가로지르는 카울바 등으로 이루어진 칵핏 모듈이 구비되어지게 된다.       The inside of the instrument panel on which the various devices are mounted is provided with a cockpit module made of a cowl bar that traverses the vehicle width to prevent the engine from being pushed into the cabin while assembling them.

칵핏 모듈은 통상적으로 인스트루먼트패널과 이에 장착되는 여러 장치들의 조립을 위해 우선적으로 카울바와 다양한 형상의 브라켓들과 패널들을 미리 결합하게 되고, 이를 위해 카울바가 장착될 수 있는 공용기(랙이라고도 함)를 이용해 고정한 상태를 통해 작업을 하게 된다.       The cockpit module typically combines the cowl bar and various shaped brackets and panels in advance for assembly of the instrument panel and the various devices mounted thereon, and uses a common device (also called a rack) to which the cowl bar can be mounted. Work is fixed.

이와 같이 칵핏 모듈을 조립하기 위해 사용되는 공용기는 극히 단순한데 즉, 조립 하고자 하는 칵핏 모듈의 크기에 적합한 공용기를 선택해 칵핏 모듈을 고정한 상태에서 작업자가 장착되는 여러 부품들을 조립하도록 한다.        In this way, the common device used to assemble the cockpit module is extremely simple, that is, select a common device suitable for the size of the cockpit module to be assembled to assemble the various parts to which the worker is mounted while the cockpit module is fixed.

도 1은 일반적인 칵핏모듈의 생산장치를 설명하기 위한 사시도이다.        1 is a perspective view for explaining a production apparatus of a typical cockpit module.

도 1을 참고하면, 칵핏모듈(10)은 부품의 조립을 위한 공용기(11)상에 고정 되며, 공용기(11)에 장착된 칵핏모듈(10)은 컨베이어(12)를 따라 이동하면서 작업자에 의해 조립부품들이 장착되어 생산이 완료된다. 작업자는 컨베이어(12)를 따라 이동된 공용기(11)상의 칵핏모듈(10)을 육안으로 검사하여 차종에 따른 조립부품을 선택하여 조립하였다. 또한 칵핏모듈(10)의 생산라인에는 입고, 조립, 검사 및 출고의 공정 순으로 진행되는데 이때 각 공정을 작업자가 주최가 되어 생산하였다. 따라서, 칵핏모듈(10)은 차량의 기종에 따라 상이하고 각 기종마다 조립부품의 수가 상당히 많으므로 각 생산라인의 작업자의 실수로 인해 불량품이 발생하거나, 입고 및 출고가 잘못되는 등의 손실이 발생하였다.        Referring to FIG. 1, the cockpit module 10 is fixed on the common unit 11 for assembling parts, and the cockpit module 10 mounted on the common unit 11 is moved by the operator while moving along the conveyor 12. Assembly parts are mounted and production is completed The worker visually inspects the cockpit module 10 on the common machine 11 moved along the conveyor 12 to select and assemble the assembled parts according to the vehicle type. In addition, the production line of the cockpit module 10 proceeds in the order of receiving, assembling, inspecting, and releasing the production process. Therefore, the cockpit module 10 is different depending on the type of the vehicle, and the number of assembly parts for each model is quite large, so that a defective product occurs due to a mistake of the operator of each production line, or a loss of goods, such as incorrect receipt and delivery. It was.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록 칵핏모듈의 생산라인 즉, 입고, 조립, 검사 및 출고의 전과정을 일괄 관리할 수 있도록 각 칵핏모듈 마다 RFID태그를 부착하여 생산라인의 작업효율을 극대화하고 바코드기를 이용하여 조립부품을 정확하게 조립하기 위한 RFID신호를 이용한 칵핏모듈 생산 제어장치 및 그 방법을 제공함에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to attach the RFID tag to each cockpit module to manage the entire process of the production line, that is, the receipt, assembly, inspection and delivery of the cockpit module to solve the above-mentioned problems, the work efficiency of the production line The present invention provides a cockpit module production control device and method using an RFID signal for maximizing the accuracy and assembling the assembly parts accurately using a barcode machine.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 칵핏모듈 생산 제어장치는 생산오더데이터를 입력받아 차량의 칵핏모듈을 생산하기 위한 생산 제어장치에 있어서, In the cockpit module production control apparatus according to the present invention for achieving the above object in the production control device for producing a cockpit module of the vehicle receives the production order data,

상기 칵핏모듈에 해당하는 차량식별번호를 담은 RFID신호를 변환하여 출력하는 RFID신호변환부와, 차량식별번호를 포함하는 차량식별정보를 저장하는 차량식별정보저장부와, 생산오더데이터에 기인한 입출고데이터를 저장하는 입출고데이터저장부와, 생산오더데이터에 기인한 조립데이터를 저장하는 조립데이터저장부와, 생산오더데이터에 기인한 검사데이터를 저장하는 검사데이터저장부와, 입출고데이터, 조립데이터, 및 검사데이터를 화면출력하기 위한 모니터, 및 RFID신호변환부로부터의 차량식별번호를 확인하여 상기 생산오더데이터대로 입고, 조립, 검사 및 출고되도록 상기 저장부들로부터 각 공정에 필요한 데이터들을 독출하여 상기 모니터상에 출력하도록 하여 칵핏모듈을 생산가능하도록 제어하는 생산라인제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. RFID signal conversion unit for converting and outputting the RFID signal containing the vehicle identification number corresponding to the cockpit module, vehicle identification information storage unit for storing the vehicle identification information including the vehicle identification number, input and output due to production order data Entry / exit data storage unit for storing data, Assembly data storage unit for storing assembly data resulting from production order data, Inspection data storage unit for storing inspection data derived from production order data, Entry / receipt data, assembly data, And a monitor for outputting inspection data and a vehicle identification number from the RFID signal conversion unit to read out data necessary for each process from the storage units so as to be received, assembled, inspected, and released as the production order data. And a production line control unit for controlling the cockpit module to be produced by outputting it onto the It shall be.

또한, 칵핏모듈 생산 제어장치는 조립데이터에 대응하는 조립대상부품을 바코드리더기에 의해 확인하기 위하여 바코드신호를 변환하여 상기 생산라인제어부로 알려주는 바코드신호변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the cockpit module production control device further comprises a barcode signal conversion unit for converting the barcode signal to confirm the assembly target parts corresponding to the assembly data by the barcode reader to inform the production line control unit.

본 발명에 따른 칵핏모듈 생산 제어방법은 차량의 칵핏모듈을 생산하기 위한 생산 제어방법에 있어서, 차량의 칵핏모듈을 생산하기 위한 생산오더데이터를 입력받는 단계와, 칵핏모듈의 RFID신호가 입력되면 차량식별번호를 확인하는 단계와, 확인된 차량식별번호에 해당하는 입고, 조립, 검사, 및 출고를 위한 데이터를 독출하는 단계, 및 독출된 데이터에 근거하여 칵핏모듈의 생산이 완료되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. Cockpit module production control method according to the invention in the production control method for producing a cockpit module of the vehicle, receiving the production order data for producing the cockpit module of the vehicle, and if the RFID signal of the cockpit module is input Confirming the identification number, reading data for receipt, assembly, inspection, and shipping corresponding to the identified vehicle identification number, and controlling the production of the cockpit module based on the readout data to be completed. Characterized in that it comprises a.

또한, 데이터 독출단계에서, 조립데이터가 독출된 경우, 바코드신호가 입력 되었는지를 판단하고 입력된 바코드신호에 근거한 조립대상부품을 확인하여 조립되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, in the data reading step, when the assembly data is read, it is characterized in that it further comprises the step of determining whether the bar code signal is input and check the assembly target parts based on the input bar code signal to be assembled.

또한, 데이터 독출단계에서, 검사데이터가 독출된 경우, 검사결과에 근거하여 현재 검사중인 칵핏모듈의 양품여부를 판별하여 분리배출되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the data reading step, if the inspection data is read, characterized in that it further comprises the step of controlling to separate discharge by determining whether the good quality of the cockpit module currently being inspected based on the inspection result.

이하, 첨부한 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 2 to 5 will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 칵핏모듈 생산 제어장치를 설명하기 위한 일부확대도이다. 2 is a partially enlarged view for explaining the cockpit module production control apparatus according to the present invention.

도 2를 참고하면, 칵핏모듈(20)은 부품의 조립을 위한 공용기(21)상에 고정되며, 공용기(21)에 장착된 칵핏모듈(20)은 컨베이어(22)를 따라 이동하면서 입고, 조립, 검사 및 출고에 따른 생산공정에 의해 생산이 완료된다. 조립공정에서는 바코드리더기(26)를 이용하여 조립부품을 확인하여 현재 조립되어야할 칵핏모듈에 해당하는 조립부품인지를 확인한다. Referring to FIG. 2, the cockpit module 20 is fixed on the common machine 21 for assembling parts, and the cockpit module 20 mounted on the common machine 21 is worn and assembled while moving along the conveyor 22. The production is completed by a production process following inspection, inspection and release. In the assembly process, the assembly parts are checked using the barcode reader 26 to determine whether the assembly parts correspond to the cockpit modules to be assembled.

도 2에 확대된 A부분은 생산공정의 컨베이어(22)중에 공용기(21)하나만을 확대하여 도시한다. A portion enlarged in FIG. 2 shows only one common machine 21 in the conveyor 22 of the production process.

이러한 공용기(21)가 컨베이어(22)를 통해 입고, 조립, 검사, 출고의 과정을 거쳐 생산오더대로 생산되는 전체의 생산공정은 이하의 도 3을 참조하여 하기에서 설명하기로 한다. The production process of the common machine 21 is produced according to the production order through the process of receiving, assembling, inspecting, and releasing through the conveyor 22 will be described below with reference to FIG. 3.

도 2에 공용기(21)에는 입고전에 RFID신호를 송신하기 위한 RFID태그를 부착한다. 공용기(21)는 칵핏모듈(20)의 차량을 식별하기 위한 RFID태그를 설치한다. 그리고 그 RFID태그로부터 RFID신호를 수신하기 위한 RFID수신부(24)는 컨베이어(24)의 적정 위치에 설치된다. 그리고 각 생산라인에 설치된 모니터(25)는 제어부(미도시)로부터의 모든 데이터를 출력한다. 여기서, RFID태그는 조립되어야할 칵핏모듈의 차량식별정보가 삽입되어 있으며 RFID신호를 RFID수신부(24)로 송신하므로 이하 설명에서는 RFID송신부(23)로 설명한다. 차량의 생산라인은 입고, 조립, 검사, 및 출고의 과정을 거치므로 이러한 전과정에서 FRID신호를 수신하여 칵핏모듈의 해당 차량식별정보를 확인해 가면서 생산 공정을 수행한다. 이러한 모든 생산공정은 입력된 생산오더데이터에 따라 수행된다. In Fig. 2, the public machine 21 is attached with an RFID tag for transmitting an RFID signal before receipt. The common machine 21 installs an RFID tag for identifying the vehicle of the cockpit module 20. And the RFID receiver 24 for receiving the RFID signal from the RFID tag is installed at the proper position of the conveyor 24. And the monitor 25 installed in each production line outputs all data from a control part (not shown). Here, the RFID tag is inserted with the vehicle identification information of the cockpit module to be assembled and transmits the RFID signal to the RFID receiver 24 will be described in the following description by the RFID transmitter 23. Since the production line of the vehicle goes through the process of receiving, assembling, inspecting, and releasing the vehicle, it receives the FRID signal and checks the vehicle identification information of the cockpit module to perform the production process. All these production processes are carried out according to the entered production order data.

이하 칵핏모듈의 생산 제어과정을 도 3을 참고하여 설명한다. Hereinafter, the production control process of the cockpit module will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명에 따른 칵핏모듈 생산 제어장치를 설명하기 위한 참고도이다. Figure 3 is a reference diagram for explaining the cockpit module production control apparatus according to the present invention.

도 3에서, 공용기가 입고되기 전에 생산오더데이터가 입력되고 그에 따라 공용기의 입고부터 조립, 검사 및 출고까지의 전과정이 제어부의 제어에 따라 수행된다. In FIG. 3, production order data is input before the public machine is received, and accordingly, the entire process from receipt of the public machine to assembly, inspection, and release is performed under the control of the controller.

생산오더데이터에 따라 생산라인에 공용기 입고시에 공용기(21)에 설치된 RFID송신부(23)는 컨베이어(22)를 통해 이동하게 된다. 이때 칵핏모듈(20)은 RFID송신부(23)로부터 입력된 RFID신호를 생산오더데이터와 비교하여 입고 순서가 정해진다. 이때, 입고순서에 따라 입고시키기 위해 도 3의 입고피드백라인을 두어 생 산오더데이터대로 입고되도록 입고순서가 재배치된다. 즉, RFID송신부(23)로부터의 RFID신호를 수신받은 RFID수신부(24)는 그 신호를 제어부(미도시)로 전송한다. 그러면, 제어부는 현재 입고되는 칵핏모듈(20)의 입고순서를 생산오더데이터에서 확인하여 기 저장된 입고데이터의 입고순서에 따라 칵핏모듈(20)을 입고하도록 제어한다. According to the production order data, the RFID transmitter 23 installed in the common machine 21 when the common machine is put into the production line moves through the conveyor 22. At this time, the cockpit module 20 compares the RFID signal input from the RFID transmitter 23 with the production order data to determine the wearing order. At this time, the receipt order is rearranged so that the receipt feedback line of FIG. 3 is placed in accordance with the production order data to be received according to the receipt order. That is, the RFID receiver 24 receiving the RFID signal from the RFID transmitter 23 transmits the signal to a controller (not shown). Then, the controller checks the receipt order of the cockpit module 20 that is currently received in the production order data and controls the receipt of the cockpit module 20 according to the received order of previously stored receipt data.

이렇게 입고과정이 완료되면, 도 3의 조립라인에서 조립을 위한 조립라인으로 칵핏모듈(20)이 장착된 공용기(21)가 컨베이어(22)를 따라 이동한다. 조립위치에 컨베이어(22)를 정지시키고, 그때 RFID수신부(24)는 RFID송신부(23)로부터 RFID신호를 수신받는다. 그러면 RFID신호를 제어부로 전송하고, 제어부는 입력된 RFID신호를 확인하여 차량식별번호에 맞는 조립대상부품의 리스트 등을 포함한 생산정보를 출력한다. 여기서 생산정보는 칵핏모듈의 입고, 조립, 검사, 및 출고에 따른 생산오더데이터에 기인하여 생산하기 위한 정보이고, 입출고데이터, 조립데이터 및 검사데이터 등을 포함하며 모니터(25)상에 출력한다. 여기서 작업자는 모니터(25)상에 출력된 조립대상부품을 바코드리더기(26)를 이용하여 정확한 조립부품인지를 확인할 수 있다. 즉, 모니터(25)상에 출력된 조립대상부품을 바코드리더기(26)로 바코드신호를 읽어들여 기 저장된 조립데이터와 비교하여 정확한 조립대상부품인지의 확인이 가능하다. 따라서, 작업자는 보다 정확하게 칵핏모듈(20)의 조립대상부품을 확인한 후 조립할 수 있다. When the wearing process is completed as described above, the common machine 21 equipped with the cockpit module 20 moves along the conveyor 22 from the assembly line of FIG. 3 to the assembly line for assembly. The conveyor 22 is stopped at the assembly position, at which time the RFID receiver 24 receives the RFID signal from the RFID transmitter 23. Then, the RFID signal is transmitted to the controller, and the controller checks the input RFID signal and outputs production information including a list of parts to be assembled according to the vehicle identification number. Here, the production information is information for production due to the production order data according to the receipt, assembly, inspection, and delivery of the cockpit module, and includes the receipt and receipt data, the assembly data, the inspection data, and the like, and is output on the monitor 25. Here, the operator can check whether the assembly target part output on the monitor 25 is an accurate assembly part by using the barcode reader 26. That is, it is possible to confirm whether the assembly target parts output on the monitor 25 are accurate assembly target parts by reading the barcode signal with the barcode reader 26 and comparing the stored assembly data. Therefore, the operator can assemble after confirming the assembly target parts of the cockpit module 20 more accurately.

도 3의 검사라인을 보면, 조립이 완료되면 검사과정을 거치게 되는데 이때도 검사를 위한 검사라인으로 칵핏모듈(20)이 장착된 공용기(21)가 컨베이어(22)를 따 라 이동한다. 검사위치에 컨베이어(22)를 정지시키고, 그때 RFID수신부(24)는 RFID송신부(23)로부터 RFID신호를 수신받는다. 그러면 RFID신호를 제어부로 전송하고, 제어부는 입력된 RFID신호를 확인하여 차량식별번호에 맞는 검사화면을 모니터(25)에 출력한다. 검사화면이 출력되면 기 저장된 검사데이터에 적합한지를 판단하고 그에 따라 양품과 불량품을 판별한다. Looking at the inspection line of Figure 3, when the assembly is completed, the inspection process, but also the inspection machine for the inspection line 21 equipped with the cockpit module 20 is moved along the conveyor (22). The conveyor 22 is stopped at the inspection position, at which time the RFID receiver 24 receives the RFID signal from the RFID transmitter 23. Then, the RFID signal is transmitted to the controller, and the controller checks the input RFID signal and outputs a test screen corresponding to the vehicle identification number to the monitor 25. When the inspection screen is output, it is determined whether it is suitable for the pre-stored inspection data, and accordingly, the determination of good quality and defective quality is performed.

이러한 검사수행과정에서 불량품인 경우는 불량품배출라인으로 이동하며, 양품인 경우는 출고를 위해 출고라인으로 이동한다. In the process of performing such inspection, the defective product moves to the defective product discharge line, and the good product moves to the delivery line for the delivery.

도 3에서, 검사완료된 칵핏모듈(20)이 장착된 공용기(21)는 컨베이어(22)를 따라 이동하여 출고라인으로 이동한다. 출고 직전에 컨베이어(22)를 정지시키고, 그때 RFID수신부(24)는 RFID송신부(23)로부터 RFID신호를 수신받는다. 그러면 RFID신호를 제어부로 전송하며 입고시와 마찬가지로 기 저장된 출고데이터에 출고순서에 따라 공용기(21)를 출고한다. 이때에서 출고피드백라인을 이용하여, 생산오더데이터의 출고순서대로 출고순서를 재배치할 수 있다. In FIG. 3, the common machine 21 equipped with the inspected cockpit module 20 moves along the conveyor 22 to the delivery line. The conveyor 22 is stopped just before shipping, and at that time, the RFID receiver 24 receives an RFID signal from the RFID transmitter 23. Then, the RFID signal is transmitted to the control unit and the public machine 21 is issued in the order of shipment to the pre-stored shipment data as in the case of receipt. At this time, the issue order can be rearranged according to the issue order of the production order data using the issue feedback line.

이러한 일련의 입고, 조립, 검사 및 출고의 생산라인에 걸쳐 생산오더데이터대로 각 칵핏모듈(20)을 장착한 공용기(21)마다 RFID신호를 송신할 수 있는 RFID송신부(23)를 설치하고 컨베이어(22)에 설치된 RFID수신부(24)에 수신되는 차량식별정보를 확인하여 정확하게 칵핏모듈을 생산할 수 있다. An RFID transmitter 23 capable of transmitting an RFID signal to each common machine 21 equipped with each cockpit module 20 according to the production order data is arranged on the production line of the receipt, assembling, inspection, and delivery of the series. It is possible to produce a cockpit module accurately by checking the vehicle identification information received by the RFID receiver 24 installed in 22).

이러한 칵핏모듈의 생산공정을 제어하는 칵핏모듈 생산 제어장치를 도 4 및 도 5를 참고하여 하기에서 보다 상세히 설명한다. The cockpit module production control device for controlling the production process of the cockpit module will be described in more detail below with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명에 따른 칵핏모듈 생산 제어장치의 블록도이다. Figure 4 is a block diagram of a cockpit module production control apparatus according to the present invention.

도 4를 참고하면, 생산오더데이터를 입력받는 생산라인제어부(41)와, RFID수신부(24)로부터 수신된 RFID신호를 변환하여 출력하는 RFID신호변환부(42)와, 조립대상부품을 확인하기 위해 바코드리더기로부터의 바코드신호를 변환하여 출력하는 바코드신호변환부(43)와, 모니터(25)상에 각종 데이터를 출력하기 위한 화면출력부(44)를 포함한다. 그리고, 생산오더데이터대로 생산하기 위한 검사데이터를 저장하는 검사데이터저장부(45)와 입출고순을 저장하고 있는 입출고데이터저장부(46)와 조립대상부품을 저장하는 조립데이터저장부(48), 및 RFID신호에 따른 차량식별정보를 저장하는 차량식별정보저장부(47)를 포함한다. Referring to Figure 4, the production line control unit 41 for receiving the production order data, the RFID signal conversion unit 42 for converting and outputting the RFID signal received from the RFID receiver 24 and to check the assembly target parts And a bar code signal converter 43 for converting and outputting a bar code signal from the bar code reader, and a screen output unit 44 for outputting various data on the monitor 25. Then, the inspection data storage unit 45 for storing the inspection data for producing according to the production order data, the entry and exit data storage unit 46 for storing the incoming and outgoing order and the assembly data storage unit 48 for storing the assembly target parts, And a vehicle identification information storage unit 47 for storing vehicle identification information according to the RFID signal.

이렇게 구성된 도 4의 장치의 동작을 도 5를 참고하여 설명한다. The operation of the apparatus of FIG. 4 configured as described above will be described with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 칵핏모듈 생산 제어장치의 제어흐름도이다. 5 is a control flowchart of a cockpit module production control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4에서, 생산라인제어부(41)는 생산오더데이터를 입력받는다(S10). 생산오더데이터는 온라인을 통해 연결된 납품요청회사로부터 직접 입력 받는 것이 가능하다고 가정한다. 생산라인제어부(41)는 입력된 생산오더데이터대로 칵핏모듈을 입고, 조립, 검사, 및 출고하기 위한 입출고데이터와 검사데이터, 및 조립데이터를 분리한다. 그리고, 칵핏모듈의 입출고 순서를 알 수 있는 입출고데이터를 입출고데이터저장부(46)에, 칵핏모듈의 양품과 불량품을 판별하기 위한 검사데이터를 검사데이터저장부(45)에, 칵핏모듈의 조립에 필요한 조립대상부품을 알기 위한 조립데이터를 조립데이터저장부(48)에 각각 저장한다. 그리고, 차량식별정보저장부(47)는 다양한 칵핏모듈별로 부여된 차량의 식별정보를 기 저장하며 식별정보에 는 차량식별번호를 포함한다. In FIG. 4, the production line control unit 41 receives the production order data (S10). It is assumed that production order data can be entered directly from the delivery request company connected via online. The production line control unit 41 separates input and output data and inspection data and assembly data for wearing, assembling, inspecting, and releasing the cockpit module according to the input production order data. Then, the incoming and outgoing data of the cockpit module can be found in the incoming and outgoing data storage 46, and the inspection data for discriminating the good and bad of the cockpit module is supplied to the inspection data storage 45 for assembling the cockpit module. Assembly data for knowing the required assembly target parts are stored in the assembly data storage unit 48, respectively. In addition, the vehicle identification information storage unit 47 pre-stores identification information of the vehicle assigned to each cockpit module, and the identification information includes the vehicle identification number.

한편, 생산라인제어부(41)는 RFID신호변환부(42)로부터 변환된 RFID신호가 입력되었는지를 판단하여(S20) 변환된 RFID신호가 입력되었으면 이를 입력받아 차량식별정보저장부(47)로 출력하여 차량식별번호를 확인한다(S30). 여기서, 차량식별번호는 입고, 조립, 검사, 출고의 전체의 생산공정마다 기 확인하여 생산된다. 차량식별번호가 확인된 것을 전제 하에 이하의 입고, 조립, 검사, 및 출고의 과정을 설명한다. Meanwhile, the production line controller 41 determines whether the converted RFID signal is input from the RFID signal conversion unit 42 (S20), and receives the converted RFID signal, and outputs it to the vehicle identification information storage unit 47. Check the vehicle identification number (S30). Here, the vehicle identification number is produced by checking the production process of the entire receipt, assembly, inspection, and release of the entire production process. Assuming that the vehicle identification number is confirmed, the following processes of goods receipt, assembly, inspection and release will be described.

입고시에, 생산라인제어부(41)는 해당 차량식별번호에 대응하는 입출고데이터저장부(46)에서 입고데이터를 독출한다(S40). 생산라인제어부(41)는 입고데이터를 독출해서 칵핏모듈의 입고순서를 정하여 입고되도록 제어한다. 따라서, 입고데이터대로 칵핏모듈이 탑재된 공용기가 입고 완료된다(S41). At the time of receipt, the production line control unit 41 reads the receipt data from the entry and exit data storage unit 46 corresponding to the vehicle identification number (S40). The production line control unit 41 reads the receipt data and controls the receipt order of the cockpit module to be received. Therefore, the communal machine equipped with the cockpit module as received data is completed wearing (S41).

조립시에, 생산라인제어부(41)는 조립데이터저장부(48)에 저장된 조립데이터를 독출한다(S50). 생산라인제어부(41)는 독출한 조립데이터를 화면출력부(44)를 통해 모니터(25)상에 디스플레이한다(S51). 작업자는 모니터상에 디스플레이된 조립대상부품을 보고, 해당하는 조립대상부품을 가져와 바코드리더기로 읽어들인다. 그러면, 바코드신호변환부(43)는 바코드리더기로부터의 바코드신호를 변환하여 생산라인제어부(41)로 출력한다. 생산라인제어부(41)는 바코드신호가 입력되었는지를 판단한다(S52). 판단결과, 바코드신호가 입력된 경우 해당하는 바코드신호를 조립데이터와 비교하여 현재 조립될 칵핏모듈의 조립대상부품이 맞는지는 확인한다. 생산라인제어부(41)는 확인결과 조립대상부품이 현재 조립될 칵핏모듈의 부품 임을 확인완료하면(S53), 이를 알려준다. 이때, 부저등을 이용하거나 모니터를 이용하여 작업자에게 알려줄 수 있다. 생산라인제어부(41)는 작업자에게 알려주어 조립수행을 명령한다(S54). 따라서, 작업자는 바코드리더기를 이용하여 조립대상부품이 올바른 것인지를 판단하여 조립을 수행한다. At the time of assembly, the production line control unit 41 reads the assembly data stored in the assembly data storage unit 48 (S50). The production line control unit 41 displays the read out assembly data on the monitor 25 through the screen output unit 44 (S51). The operator sees the assembly target parts displayed on the monitor, takes the corresponding assembly target parts and reads them into the barcode reader. Then, the bar code signal conversion unit 43 converts the bar code signal from the bar code reader and outputs it to the production line control unit 41. The production line control unit 41 determines whether the barcode signal is input (S52). As a result of the determination, when the barcode signal is input, the corresponding barcode signal is compared with the assembly data to check whether the assembly target part of the cockpit module to be assembled is correct. The production line control unit 41 confirms that the assembly is a part of the cockpit module to be assembled as part of the check result (S53), and informs this. At this time, you can inform the worker using a buzzer or the like. Production line control unit 41 notifies the operator to command the assembly (S54). Therefore, the operator performs the assembly by determining whether the assembly target parts are correct using a barcode reader.

검사시에, 생산라인제어부(41)는 검사데이터저장부(45)로부터 검사데이터를 독출한다(S60). 생산라인제어부(41)는 독출된 검사데이터를 화면출력부(44)를 통해 모니터상에 출력하도록 한다. 이때, 모니터상에는 예를 들어 양품의 외관이 디스플레이되고, 작업자는 화면출력된 양품의 칵핏모듈의 외관과 조립중인 칵핏모듈의 외관을 비교하여 그 결과를 입력한다. 그러면, 생산라인제어부(41)는 그 검사결과를 디스플레이(S61)하고, 양품인지 불량품인지를 판정한다(S62). 그리고, 정해진 생산라인으로 양품과 불량품이 분리배출되도록 제어한다(S63). 검사의 경우, 카메라가 장착되면 비젼검사도 가능하며, 비전검사에 따라 양품과 불량품의 판정이 가능하도록 생산라인제어부(41)를 셋팅하는 것은 당업자에게는 자명한다. At the time of inspection, the production line control unit 41 reads inspection data from the inspection data storage unit 45 (S60). The production line control unit 41 outputs the read inspection data on the monitor through the screen output unit 44. In this case, for example, the appearance of the good article is displayed on the monitor, and the operator inputs the result by comparing the appearance of the cockpit module of the good article output with the appearance of the cockpit module being assembled. Then, the production line control unit 41 displays the inspection result (S61), and determines whether it is good or defective (S62). Then, to control the discharge so that good and bad products are separated into a predetermined production line (S63). In the case of inspection, a vision inspection is also possible when the camera is mounted, and it is obvious to those skilled in the art to set the production line control unit 41 so that the determination of good and defective products can be made according to the vision inspection.

출고시에, 입고시에, 생산라인제어부(41)는 해당 차량식별번호에 대응하는 입출고데이터저장부(46)에서 출고데이터를 독출한다(S70). 생산라인제어부(41)는 출고데이터를 독출해서 칵핏모듈의 출고순서를 정하여 출고되도록 제어한다. 따라서, 출고데이터대로 칵핏모듈이 탑재된 공용기가 출고 완료된다(S71). 또한, 출고에 이어 생산오더데이터를 발주한 납품회사로의 납품을 완료한다(S72).At the time of shipment, at the time of receipt, the production line control unit 41 reads the shipment data from the entry and exit data storage unit 46 corresponding to the vehicle identification number (S70). The production line control unit 41 reads the shipment data to control the delivery order of the cockpit module. Therefore, the common machine equipped with the cockpit module as the factory data is completed (S71). In addition, following the release of goods, the delivery of the production order data to the supplier company is completed (S72).

따라서, 본 발명의 장치는 칵핏모듈의 생산라인 즉, 입고, 조립, 검사 및 출고의 전과정을 생산오더데이터대로 진행될 수 있도록 제어가 가능하고 바코드기를 이용하여 조립부품을 정확하게 조립하는 효과를 제공한다. Therefore, the apparatus of the present invention is capable of controlling the production line of the cockpit module, that is, the entire process of receipt, assembly, inspection, and release according to the production order data, and provides an effect of assembling the assembly parts accurately using a barcode machine.

Claims (5)

생산오더데이터를 입력받아 차량의 칵핏모듈을 생산하기 위한 생산 제어장치에 있어서,In the production control device for producing the cockpit module of the vehicle by receiving the production order data, 상기 칵핏모듈에 해당하는 차량식별번호를 담은 RFID신호를 변환하여 출력하는 RFID신호변환부;An RFID signal conversion unit for converting and outputting an RFID signal containing a vehicle identification number corresponding to the cockpit module; 상기 차량식별번호를 포함하는 차량식별정보를 저장하는 차량식별정보저장부;A vehicle identification information storage unit for storing vehicle identification information including the vehicle identification number; 상기 생산오더데이터에 기인한 입출고데이터를 저장하는 입출고데이터저장부;An incoming and outgoing data storage for storing incoming and outgoing goods data due to the production order data; 상기 생산오더데이터에 기인한 조립데이터를 저장하는 조립데이터저장부;An assembly data storage unit for storing assembly data resulting from the production order data; 상기 생산오더데이터에 기인한 검사데이터를 저장하는 검사데이터저장부; An inspection data storage unit for storing inspection data resulting from the production order data; 상기 입출고데이터, 조립데이터, 및 검사데이터를 화면출력하기 위한 모니터; 및A monitor for outputting the input and output data, assembly data, and inspection data; And 상기 RFID신호변환부로부터의 차량식별번호를 확인하여 상기 생산오더데이터대로 입고, 조립, 검사 및 출고되도록 상기 저장부들로부터 각 공정에 필요한 데이터들을 독출하여 상기 모니터상에 출력하도록 하여 칵핏모듈을 생산가능하도록 제어하는 생산라인제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID송수신신호를 이용한 칵핏모듈 생산 제어장치.It is possible to produce a cockpit module by reading the data necessary for each process from the storage units so as to check the vehicle identification number from the RFID signal converting unit, and to receive, assemble, inspect, and ship according to the production order data. Cockpit module production control device using an RFID transmission and reception signal, characterized in that it comprises a production line control unit for controlling to. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 칵핏모듈 생산 제어장치는 The cockpit module production control device 상기 조립데이터에 대응하는 조립대상부품을 바코드리더기에 의해 확인하기 위하여 바코드신호를 변환하여 상기 생산라인제어부로 알려주는 바코드신호변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID송수신신호를 이용한 칵핏모듈 생산 제어장치.Cocktail module production control device using an RFID transmission and reception signal further comprises a barcode signal conversion unit for converting the barcode signal to confirm the assembly target parts corresponding to the assembly data by the barcode reader to inform the production line control unit . 차량의 칵핏모듈을 생산하기 위한 생산 제어방법에 있어서,In the production control method for producing a cockpit module of a vehicle, 상기 차량의 칵핏모듈을 생산하기 위한 생산오더데이터를 입력받는 단계;Receiving production order data for producing a cockpit module of the vehicle; 상기 칵핏모듈의 RFID신호가 입력되면 차량식별번호를 확인하는 단계;Checking a vehicle identification number when an RFID signal of the cockpit module is input; 상기 확인된 차량식별번호에 해당하는 입고, 조립, 검사, 및 출고를 위한 데이터를 독출하는 단계; 및Reading data for goods receipt, assembly, inspection, and delivery corresponding to the identified vehicle identification number; And 상기 독출된 데이터에 근거하여 칵핏모듈의 생산이 완료되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID송수신신호를 이용한 칵핏모듈 생산 제어방법.Cocktail module production control method using the RFID transmission and reception signal comprising the step of controlling the production of the cockpit module based on the read data is completed. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 데이터 독출단계에서,In the data reading step, 조립데이터가 독출된 경우, 바코드신호가 입력되었는지를 판단하고 입력된 바코드신호에 근거한 조립대상부품을 확인하여 조립되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID송수신신호를 이용한 칵핏모듈 생산 제어방법.When the assembly data is read, determining whether the bar code signal is input, and checks the assembly target parts based on the input bar code signal and controls to be assembled so that the cockpit module production control method using an RFID transmission and reception signal, characterized in that it further comprises . 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 데이터 독출단계에서,In the data reading step, 검사데이터가 독출된 경우, 검사결과에 근거하여 현재 검사중인 칵핏모듈의 양품여부를 판별하여 분리배출되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID송수신신호를 이용한 칵핏모듈 생산 제어방법.If the inspection data is read, the control method for producing a cockpit module using an RFID transmission and reception signal, characterized in that it further comprises the step of controlling whether to separate the discharge of the cockpit module under inspection based on the inspection result.
KR1020060104900A 2006-10-27 2006-10-27 Apparatus and method for control of manufacturing cockpit module using rfid signal KR100783598B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060104900A KR100783598B1 (en) 2006-10-27 2006-10-27 Apparatus and method for control of manufacturing cockpit module using rfid signal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060104900A KR100783598B1 (en) 2006-10-27 2006-10-27 Apparatus and method for control of manufacturing cockpit module using rfid signal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100783598B1 true KR100783598B1 (en) 2007-12-10

Family

ID=39140185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060104900A KR100783598B1 (en) 2006-10-27 2006-10-27 Apparatus and method for control of manufacturing cockpit module using rfid signal

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100783598B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101178413B1 (en) * 2010-05-20 2012-09-04 구자록 System and method for manufacturing cockpit module using Zigbee wireless
KR20210023175A (en) 2019-08-22 2021-03-04 주식회사 이에스피 Cockpit module for autonomous vehicle and method for controlling display module position
CN115423289A (en) * 2022-08-29 2022-12-02 广东鑫光智能系统有限公司 Intelligent plate processing workshop data processing method and terminal

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990009857U (en) * 1997-08-22 1999-03-15 추호석 Installation of automatic recognition device of automobile assembly line
KR20030030529A (en) * 2001-10-11 2003-04-18 현대자동차주식회사 Apparatus and method for controlling work specification in assembly progress of a vehicle
KR20030049675A (en) * 2001-12-17 2003-06-25 기아자동차주식회사 System for automatic painting bodies of vehicles
KR20030089900A (en) * 2002-05-20 2003-11-28 현대자동차주식회사 System for working-process error preventing of automobile factory and control method thereof
KR20050030316A (en) * 2003-09-25 2005-03-30 현대자동차주식회사 System for inputting control function in the electronic control unit at the production line of vehicle
KR100526854B1 (en) 2004-05-18 2005-11-08 현대모비스 주식회사 Cockpit module assembly jig unit in vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990009857U (en) * 1997-08-22 1999-03-15 추호석 Installation of automatic recognition device of automobile assembly line
KR20030030529A (en) * 2001-10-11 2003-04-18 현대자동차주식회사 Apparatus and method for controlling work specification in assembly progress of a vehicle
KR20030049675A (en) * 2001-12-17 2003-06-25 기아자동차주식회사 System for automatic painting bodies of vehicles
KR20030089900A (en) * 2002-05-20 2003-11-28 현대자동차주식회사 System for working-process error preventing of automobile factory and control method thereof
KR20050030316A (en) * 2003-09-25 2005-03-30 현대자동차주식회사 System for inputting control function in the electronic control unit at the production line of vehicle
KR100526854B1 (en) 2004-05-18 2005-11-08 현대모비스 주식회사 Cockpit module assembly jig unit in vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101178413B1 (en) * 2010-05-20 2012-09-04 구자록 System and method for manufacturing cockpit module using Zigbee wireless
KR20210023175A (en) 2019-08-22 2021-03-04 주식회사 이에스피 Cockpit module for autonomous vehicle and method for controlling display module position
CN115423289A (en) * 2022-08-29 2022-12-02 广东鑫光智能系统有限公司 Intelligent plate processing workshop data processing method and terminal
CN115423289B (en) * 2022-08-29 2023-05-12 广东鑫光智能系统有限公司 Intelligent plate processing workshop data processing method and terminal

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2673592B1 (en) Light guided assembly system and method
US20080121168A1 (en) Light Guided Assembly System
US20140210598A1 (en) Systems and methods for rfid inspection
US20160314328A1 (en) Systems and methods for collecting line replaceable unit removal data
KR100783598B1 (en) Apparatus and method for control of manufacturing cockpit module using rfid signal
US7734389B2 (en) Fault information management system and a method for implementing a fault information management system for a vehicle
US7818105B2 (en) Vehicle inspection management system and method
CN109828542B (en) Production control method, system and device based on discrete workstation
SK882014A3 (en) The control system vehicle and method its control
KR101407916B1 (en) Apparatus for parts supply in assembly line and method thereof
JP2007241755A (en) Network system in manufacturing process
US10705025B2 (en) Inspection device
WO2006013757A1 (en) Complete vehicle inspection pass correlation system and method thereof
KR100846453B1 (en) Apparatus for manufacturing cockpit module using RFID signal
US10523932B2 (en) Apparatus for vehicle-mounted camera calibration and method for vehicle-mounted camera calibration
CN100510684C (en) System and method for managing vehicle inspections
JP2018179792A (en) Repair supporting system and method for returnable container
US8710997B2 (en) Method and device for the detection of defects or correction of defects in machines
US20160042668A1 (en) Vehicle wire installation devices and methods
KR100974601B1 (en) Combined management apparatus
KR20070103540A (en) Process method for automobile using rfid and assembly instrument
US20060169385A1 (en) System and method for dispensing labels based on manufacturing build options
CN105492979A (en) Machine and method for diagnosing a machine
CN102393689B (en) Automobile bumper assembly system
CN101072494A (en) Command for manually assembling devices

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121011

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130830

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140805

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150924

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160928

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171016

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181001

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190923

Year of fee payment: 13