KR20030089900A - System for working-process error preventing of automobile factory and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차 공장의 작업 오류 방지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동화 시스템으로 자동 작업기를 통하여 작업사양을 지시할 수 없는 공정에서 작업자에 의한 미작업 또는 이종 사양에 대한 오작업 등의 작업오류를 판단하여 이를 미연에 방지할 수 있도록 하는 자동차 공장의 작업 오류 방지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for preventing work errors in a car factory and a method of controlling the same, and more specifically, to an unworked or heterogeneous work by a worker in a process in which a work specification cannot be instructed through an automatic work machine with an automated system. The present invention relates to an operation error prevention system of a car factory and a control method thereof for determining an operation error such as such and preventing it.
일반적으로 자동차 공장, 특히, 의장공장 등에서는 도장공정을 완료한 차체에 각 종 차체의 전장부품이나 내장부품 등을 조립하게 되며, 완성차 라인으로 이송되기 전에, 엔진 및 변속기 윤활유, 냉각수, 브레이크 액, 파워펌프 작동유, 에어컨 냉매 등을 해당 주입기를 통하여 주입시키게 된다.In general, in automobile factories, especially in design factories, electrical parts and interior parts of various types of vehicles are assembled on the completed car body, and engine, transmission lubricant, coolant, brake fluid, Power pump hydraulic oil, air conditioner refrigerant is injected through the corresponding injector.
도 3은 종래 자동차 공장의 작업 시스템 중에서, 에어컨 냉매를 주입하기 위한 작업 시스템의 일례에 의한 도면으로서, 차량진입 감지센서(101)를 통하여 작업 차량(103)이 작업위치에 도착한 것을 감지한 상태에서, 작업자는 차체에 붙은 조립 사양지(105)를 보고, 조작부(107)를 통하여 해당 차종의 사양별 에어컨 냉매 주입량을 입력하면, 제어반(109)에서는 에어컨 냉매 주입기(111)를 통하여 해당 주입량만큼의 에어컨 냉매를 공급할 수 있도록 이루어진다.3 is a diagram illustrating an example of a work system for injecting air conditioner refrigerant from a work system of a conventional automobile factory, in a state in which a work vehicle 103 arrives at a work position through a vehicle entry sensor 101. When the operator sees the assembly specification sheet 105 attached to the vehicle body and inputs the air conditioner refrigerant injection amount according to the specification of the vehicle model through the operation unit 107, the control panel 109 controls the amount of the injection amount through the air conditioner refrigerant injector 111. The air conditioner is made to supply the refrigerant.
이와 같이, 차종의 사양별로 에어컨 냉매의 주입량에 차이를 두어 주입하게되며, 이 에어컨 냉매의 주입량은 에어컨 성능에 영향을 주게된다.As described above, the injection amount of the air conditioner refrigerant is injected at a difference according to the specification of the vehicle model, and the injection amount of the air conditioner refrigerant affects the air conditioner performance.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 작업 시스템에 의하면, 작업자가 조립 사양지에서 차종의 사양을 보고 냉매 주입량 등의 작업을 확인함으로서 작업자의 오인식 또는 오조작에 의한 작업오류가 발생할 소지가 다분하다는 문제점을 내포하고 있다.However, according to the conventional working system as described above, the operator sees the specification of the vehicle model on the assembly specification sheet and checks the operation such as the amount of refrigerant injection. Doing.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동화 시스템으로 자동 작업기를 통하여 작업사양을 지시할 수 없는 공정에서 작업자에 의한 미작업 또는 이종 사양에 대한 오작업 등의 작업오류를 사전에 판단하여 이를 방지할 수 있도록 하는 자동차 공장의 작업 오류 방지 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been created to solve the above problems, the object of the present invention is an automated operation system for the misoperation of the unworked or heterogeneous specifications by the operator in the process that can not instruct the working specifications through the automatic work machine It is to provide a work error prevention system and a control method of a car factory to determine the work error, such as in advance to prevent it.
도 1은 본 발명에 따른 자동차 공장의 작업 오류 방지 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a work error prevention system of a car factory according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 자동차 공장의 작업 오류 방지 시스템의 제어방법에 의한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a control method of a work error prevention system of a car factory according to the present invention.
도 3은 종래의 자동차 공장의 작업 시스템을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a work system of a conventional automobile factory.
상기 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 자동차 공장의 작업 오류 방지 시스템은 해당 공정에서 작업 대상 차량의 사양에 따라 작업기에 작업내용을 설정해주는 제어반과; 상기 작업 대상 차량이 해당 공정에 진입여부를 감지하여 작업위치 진입신호를 출력하는 차량진입 감지센서와; 상기 작업 대상 차량의 차체 일측에 부착된 바코드를 읽어 출력하는 바코드 스캐너와; 차량 생산 스케쥴에 따른 서열정보와 해당 서열에 따른 차량의 사양정보를 제공하는 데이터 서버와; 상기 작업 대상 차량의 사양정보에 따라 해당 작업지시를 표시하여 주는 디스플레이와; 상기 제어반을 통하여 작업자의 오조작이나, 설정시간 내에 조작이 없는 경우, 이를 경고하는 경고수단과; 상기 제어반과 데이터 서버, 차량진입 감지센서 및 바코드 스캐너로부터 입력되는 각각의 신호를 내부 타이머의 설정시간과 함께 연산하여 상기 디스플레이를 통한 해당 작업지시와 경고수단을 통한 작업오류의 경고작동을 수행하는 컨트롤러를 포함한다.Work error prevention system of an automobile factory according to the present invention for realizing the above object is a control panel for setting the work content in the work machine according to the specification of the work target vehicle in the process; A vehicle entry sensor for detecting whether the target vehicle enters the process and outputting a work position entry signal; A barcode scanner that reads and outputs a barcode attached to one side of a vehicle body of the work target vehicle; A data server providing sequence information according to the vehicle production schedule and specification information of the vehicle according to the sequence; A display for displaying a corresponding work instruction according to specification information of the work target vehicle; Warning means for warning an operator of an operator through the control panel or if there is no operation within a set time; A controller for calculating a signal input from the control panel, the data server, the vehicle entry sensor, and the barcode scanner together with the set time of the internal timer to perform a warning operation of the work error through the corresponding work instruction and warning means through the display. It includes.
그리고 상기한 바와 같은 자동차 공장의 작업 오류 방지 시스템을 제어하기 위한 그 제어방법은 작업할 차량의 해당 작업위치 진입신호를 차량진입 감지센서로부터 검출하고, 해당 작업 대상 차량의 사양정보를 데이터 서버로부터 수신하는 제1단계와; 상기 차량진입 감지센서로부터 작업위치 진입신호가 있는가를 판단하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 작업위치 진입신호가 있으면, 상기 작업 대상 차량의 차체에 부착된 바코드를 바코드 스캐너로 읽어 차체번호(BODY NO)를 검출하는 제3단계와; 상기 제3단계에 이어, 상기 차량의 사양정보와 차체번호를 비교하여 상기차체번호에 대한 차량의 사양정보가 존재하는가를 판단하는 제4단계와; 상기 제4단계에서, 상기 차체번호에 대한 차량의 사양정보가 존재하지 않는 경우, 작업자에 의한 수동 작업모드로 전환하게 되며, 상기 차체번호에 대한 차량의 사양정보가 존재하는 경우, 상기 디스플레이를 통하여 작업지시 화면을 표시하며, 동시에 내장 타이머가 구동하여 설정시간동안 카운팅하는 제5단계와; 상기 제5단계에 이어, 상기 타이머에서 카운팅된 시간이 설정시간에 도달하기 전에 작업지시신호가 있는가를 판단하고, 상기 작업지시신호와 차량의 사양정보가 일치하는가를 판단하며, 모든 조건을 만족하는 경우, 제어반에 사양구분신호를 출력하고, 상기 어느 한 조건이라도 만족하지 않는 경우에는 오류신호를 출력하는 제6단계를 포함한다.The control method for controlling a work error prevention system of an automobile factory as described above detects a corresponding work position entry signal of a vehicle to be operated from a vehicle entry sensor and receives specification information of a corresponding target vehicle from a data server. A first step of doing; A second step of determining whether there is a work position entry signal from the vehicle entry sensor; A third step of detecting a body number (BODY NO) by reading a bar code attached to the vehicle body of the work target vehicle with a barcode scanner when there is a work position entry signal in the second step; A fourth step of determining whether there is specification information of the vehicle with respect to the vehicle body number by comparing the vehicle specification number with the specification information of the vehicle; In the fourth step, if there is no specification information of the vehicle for the vehicle body number, it is switched to the manual work mode by the operator, and if the specification information of the vehicle for the vehicle body number exists, through the display A fifth step of displaying a work order screen and simultaneously driving a built-in timer to count for a set time; After the fifth step, it is determined whether there is a work instruction signal before the time counted by the timer reaches a set time, and whether the work instruction signal and the specification information of the vehicle match, and all the conditions are satisfied. And a sixth step of outputting a specification classification signal to the control panel and outputting an error signal if any of the above conditions are not satisfied.
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 자동차 공장의 작업 오류 방지 시스템의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동차 공장의 작업 오류 방지 시스템의 제어방법에 의한 흐름도로서, 먼저, 본 발명에 따른 자동차 공장의 작업 오류 방지 시스템의 구성을 자동차 에어컨 냉매 주입공정에 적용하여 설명하면, 해당 공정인 에어컨 냉매 주입공정에서 작업 대상 차량(1)의 사양에 따라 작업기인 냉매 주입기(3)에 작업내용인 에어컨 냉매 주입량을 설정해주는 제어반(5)을 구비하며, 상기 작업 대상 차량(1)이 에어컨 냉매 주입공정에 진입여부를 감지하여 작업위치 진입신호를 출력하는 차량진입 감지센서(7)와, 상기 작업 대상 차량(1)의 차체 일측에 부착된 바코드(9)를 읽어 바코드(9)의 정보를 출력하는 바코드 스캐너(11)가 구비된다.1 is a schematic configuration diagram of a work error prevention system of a car factory according to the present invention, Figure 2 is a flow chart according to a control method of a work error prevention system of a car factory according to the present invention, first, a car according to the present invention If the configuration of the work error prevention system of the factory is applied to the automotive air conditioner refrigerant injection process, the air conditioner that is the work content of the refrigerant injector 3, which is a work machine, is according to the specifications of the vehicle 1 to be worked in the air conditioner refrigerant injection process. And a control panel 5 for setting the amount of refrigerant injection, wherein the vehicle 1 detects whether the target vehicle 1 enters the air conditioning refrigerant injection process and outputs a work position entry signal, and the operation target. The barcode scanner 11 which reads the barcode 9 attached to one side of the vehicle body of the vehicle 1, and outputs the information of the barcode 9 is provided.
또한, 차량 생산 스케쥴에 따른 서열정보와 해당 서열에 따른 차량의 사양정보를 제공하는 데이터 서버(13)와 상기 작업 대상 차량의 사양정보에 따라 해당 작업지시를 표시하여 주는 디스플레이(15)가 구비되며, 상기 제어반(5)을 통하여 작업자의 오조작이나, 설정시간 내에 조작이 없는 경우, 이를 경고하는 경고수단(17)이 구비된다.In addition, the data server 13 for providing the sequence information according to the vehicle production schedule and the specification information of the vehicle according to the sequence and the display 15 for displaying the corresponding work instruction in accordance with the specification information of the target vehicle is provided Warning means 17 is provided to warn the operator when there is no misoperation or no operation within the set time through the control panel 5.
그리고 상기 제어반(5)과 데이터 서버(13), 차량진입 감지센서(7) 및 바코드 스캐너(11)로부터 입력되는 각각의 신호를 내부 타이머(19)의 설정시간과 함께 연산하여 상기 디스플레이(15)를 통한 해당 작업지시와 경고수단(17)을 통한 작업오류의 경고작동을 수행하는 컨트롤러(21)가 구비된다.In addition, each signal input from the control panel 5, the data server 13, the vehicle entry sensor 7, and the barcode scanner 11 is calculated together with the set time of the internal timer 19 to display the display 15. There is provided a controller 21 for performing a warning operation of the work error through the work instruction and warning means 17 through.
여기서, 상기 작업 대상 차량(1)의 차체 일측에 부착된 바코드(9)는 차체번호 정보로 이루어지며, 상기 차량의 사양정보는 차체번호 정보를 포함한다.Here, the barcode 9 attached to one side of the vehicle body of the work target vehicle 1 is composed of body number information, and the specification information of the vehicle includes body number information.
그리고 상기 경고수단(17)은 경고등이나 부저로 이루어질 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니며, 작업자가 해당 공정에서 작업오류를 인식할 수 있도록 하는 수단이면 그 적용이 가능하다.In addition, the warning means 17 may be formed of a warning light or a buzzer, and the present invention is not limited thereto. The warning means 17 may be applied as long as the operator can recognize a work error in a corresponding process.
따라서 상기한 바와 같이 구성되는 자동차 공장의 작업 오류 방지 시스템을 제어하기 위한 제어방법을, 도 2를 통하여 설명하면, 먼저, 상기 컨트롤러(21)가 작업할 차량의 해당 작업위치 진입신호를 상기 차량진입 감지센서(7)로부터 검출하고, 해당 작업 대상 차량(1)의 사양정보를 데이터 서버(13)로부터 수신하게 된다.(S10)Therefore, a control method for controlling a work error prevention system of an automobile factory configured as described above will be described with reference to FIG. 2. First, a corresponding work position entry signal of a vehicle to be operated by the controller 21 is entered into the vehicle. It detects from the sensor 7, and receives the specification information of the work target vehicle 1 from the data server 13 (S10).
여기서, 상기 차량의 사양정보는 차체번호 정보를 포함한다.Here, the specification information of the vehicle includes body number information.
따라서 상기 컨트롤러(21)는 상기 차량진입 감지센서(7)로부터 작업위치 진입신호가 있는가를 판단하여(S20) 작업위치 진입신호가 있으면, 상기 작업 대상 차량(1)의 차체에 부착된 바코드(9)를 바코드 스캐너(11)로 읽어 차체번호(BODY NO)를 검출하게 되며, 작업위치 진입신호가 없으면, 상위 단계(S10)로 리턴하게 된다.(S30)Accordingly, the controller 21 determines whether there is a work position entry signal from the vehicle entry sensor 7 (S20), and if there is a work position entry signal, a barcode 9 attached to the vehicle body of the work target vehicle 1 is provided. The body number (BODY NO) is detected by reading the barcode scanner 11, and if there is no work position entry signal, the process returns to a higher step (S10).
상기 단계(S30)에 이어, 상기 차량의 사양정보와 차체번호를 비교하여 상기 차체번호에 대한 차량의 사양정보가 존재하는가를 판단한다.(S40)After the step (S30), it is determined whether the specification information of the vehicle for the vehicle number exists by comparing the specification information of the vehicle and the vehicle body number (S40).
상기 단계(S40)에서, 상기 차체번호에 대한 차량의 사양정보가 존재하지 않는 경우에는 작업자에 의한 수동 작업모드로 전환하게 되며(S41), 상기 차체번호에 대한 차량의 사양정보가 존재하는 경우에는, 상기 디스플레이(15)를 통하여 작업지시 화면을 표시하며(S50), 동시에 내장 타이머(19)가 구동하여 설정시간동안 작업대기시간을 카운팅하게 된다.(S51)In the step (S40), if there is no specification information of the vehicle for the body number is switched to the manual work mode by the operator (S41), if there is a specification information of the vehicle for the body number The work order screen is displayed through the display 15 (S50), and at the same time, the built-in timer 19 is driven to count the work waiting time for the set time.
상기 제5단계에 이어, 상기 타이머(19)에서 카운팅된 시간이 설정시간에 도달하기 전에 작업지시신호가 있는가를 판단하고, 상기 작업지시신호와 차량의 사양정보가 일치하는가를 판단하며, 모든 조건을 만족하는 경우, 제어반(5)에 사양구분신호를 출력하고, 상기 어느 한 조건이라도 만족하지 않는 경우에는 오류신호를 출력하게 된다.(S60)After the fifth step, it is determined whether there is a work instruction signal before the time counted by the timer 19 reaches a set time, and whether the work instruction signal is identical with the specification information of the vehicle and all conditions are determined. If satisfied, the specification classification signal is output to the control panel 5, and if any of the above conditions are not satisfied, an error signal is output.
여기서, 상기 작업지시신호는 해당 작업 차량(1)의 사양정보에 따른 작업내용 즉, 에어컨 냉매 주입량의 정보로 분할된 다수개의 작업지시신호 중 하나이며, 상기 사양구분신호는 해당 작업 차량(1)의 사양정보에 따른 작업내용 즉, 에어컨냉매 주입량의 정보로 분할된 다수개의 사양구분신호 중 하나이다.Here, the work command signal is one of a plurality of work command signals divided into the work content according to the specification information of the work vehicle 1, that is, the amount of air conditioner refrigerant injection amount, and the specification classification signal is the work vehicle (1). It is one of a plurality of specification classification signals divided into the operation contents according to the specification information of the air conditioner refrigerant injection amount.
그리고 상기 단계(S60)는 상기 컨트롤러(21)에 내장된 타이머(19)에서 카운팅된 시간이 설정시간에 도달하기 전에 작업지시신호가 있는가를 판단하여(S60a), 상기 작업지시신호가 없는 경우, 작업지연신호를 출력하게 된다.(S61a)In operation S60, the controller 20 determines whether a work instruction signal is present before the time counted by the timer 19 embedded in the controller 21 reaches a set time (S60a). The delayed signal is output (S61a).
상기 단계(S60a)에서, 상기 컨트롤러(21)에 내장된 타이머(19)에서 카운팅된 시간이 설정시간에 도달하기 전에 작업지시신호가 있는 경우, 상기 작업지시신호와 차량의 사양정보가 일치하는 가를 판단하여(S60b), 일치하지 않는 경우, 오조작 신호를 출력한다.(S61b)In the step S60a, if there is a work instruction signal before the time counted by the timer 19 built in the controller 21 reaches the set time, it is determined whether the work instruction signal matches the specification information of the vehicle. If it does not match (S60b), if it does not match, an erroneous operation signal is output. (S61b)
그리고 상기 단계(S60a)(S60b)의 모든 조건을 만족하는 경우에는, 상기 제어반(5)에 상기 사양구분신호를 출력하게 된다.(S60c)When all the conditions of the steps S60a and S60b are satisfied, the specification classification signal is output to the control panel 5 (S60c).
이에 따라, 작업자는 작업기인 냉매 주입기(3)를 통하여 상기 제어반(5)을 통하여 설정된 에어컨 냉매 주입량에 따라 작업 대상 차량(1)에 에어컨 냉매를 주입하게 된다.(S70)Accordingly, the operator injects the air conditioner refrigerant into the work target vehicle 1 according to the air conditioner refrigerant injection amount set through the control panel 5 through the refrigerant injector 3 which is a working machine.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차 공장의 작업 오류 방지 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 자동화 시스템으로 자동 작업기를 통하여 작업사양을 지시할 수 없는 공정에서 작업자에 의한 미작업 또는 이종 사양에 대한 오작업 등의 작업오류를 사전에 판단하여, 작업자의 오인식 또는 오조작에 의한 작업오류가 발생할 소지를 완전히 해소할 수 있는 효과가 있다.According to the operation error prevention system and control method thereof of an automobile factory according to the present invention as described above, misoperation of unworked or heterogeneous specifications by the operator in the process that can not instruct the work specification through the automatic work machine with the automated system By determining the work error in advance, there is an effect that can completely eliminate the possibility of a work error caused by the operator's misrecognition or misoperation.
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100783598B1 (en) * | 2006-10-27 | 2007-12-10 | 덕양산업 주식회사 | Apparatus and method for control of manufacturing cockpit module using rfid signal |
KR101407916B1 (en) * | 2012-12-26 | 2014-06-17 | 주식회사 프라코 | Apparatus for parts supply in assembly line and method thereof |
KR101416373B1 (en) * | 2012-12-17 | 2014-07-08 | 기아자동차 주식회사 | Vehicle assembly system |
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- 2002-05-20 KR KR1020020027810A patent/KR20030089900A/en not_active Application Discontinuation
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |