KR20190006825A - System and method for inventory management - Google Patents

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KR20190006825A KR1020170088031A KR20170088031A KR20190006825A KR 20190006825 A KR20190006825 A KR 20190006825A KR 1020170088031 A KR1020170088031 A KR 1020170088031A KR 20170088031 A KR20170088031 A KR 20170088031A KR 20190006825 A KR20190006825 A KR 20190006825A
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Abstract

Disclosed are an inventory management system and a method thereof which can reduce a man hour (M/H) to verify an additional inventory in a production line. According to an embodiment of the present invention, the inventory management system for managing a component of a vehicle production line comprises: a smart cart measuring the total weight of a stacked component and transmitting measured weight information through a tag ID; a reader antenna arranged in a factory to receive the tag ID and the weight information; a position tracker verifying a position of the smart cart utilizing the tag ID received in the reader antenna; and a server for managing stacked component information for each smart cart, verifying a unit weight of a component matching the tag ID when the weight information and position information of the smart cart based on the tag ID are received, and calculating the number of components on the weight information so as to monitor the inventory amount of stacked components and positions for each smart cart.

Description

재고관리 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR INVENTORY MANAGEMENT}[0001] SYSTEM AND METHOD FOR INVENTORY MANAGEMENT [0002]

본 발명은 재고관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품의 재고 및 위치를 자동으로 파악하는 재고관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an inventory management system and a method thereof, and more particularly, to an inventory management system and a method for automatically recognizing inventory and position of parts.

일반적으로 차량을 제조하는 공장의 생산라인에서는 매 공정 마다 차량 조립을 위해 필요한 각종 부품을 대차로 이송하여 장착하고 있다.Generally, in a production line of a factory that manufactures a vehicle, various parts necessary for assembling the vehicle are transported and transported in every vehicle.

이러한 각종 부품은 원활한 제품생산이 이루어지도록 적기/적소에 각 공정라인에 공급되어야 하며, 이를 위해서는 창고뿐 아니라 대차로 이송 중이거나 라인 내 공급 중인 공장 전체 부품에 대한 재고관리가 필요하다.These various parts must be supplied to each process line at the right time or place so that smooth product production can be achieved. In order to do this, inventory management is required for all parts of the factory being transferred to the warehouse,

하지만 차량에 적용되는 부품은 그 종류와 물량이 방대하여 일일이 관리하기 어렵고, 자칫 생산라인 내 부품재고가 부족하게 되면 라인 정지, 부품 오장착/미장착 등이 발생되는 문제가 있다.However, there is a problem that the parts to be applied to the vehicle are difficult to manage because of their large quantity and quantity, and when the parts inventory in the production line becomes insufficient, the line stops, parts are not installed or not installed.

한편, 종래에는 물류창고의 재고관리를 효율적으로 관리하기 위하여 전자저울과 부품입출고감지부재를 이용한 재고관리 시스템이 개발되었다.In the past, an inventory management system using an electronic balance and a component input / output sensing member has been developed in order to efficiently manage inventory management in a warehouse.

그러나, 종래의 재고관리 시스템은 고정된 랙에 전자저울과 센서 두 가지 기술을 통해 재고파악을 수행하여 재고파악을 위한 투자비가 과다하게 소요되는 단점이 있으며, 상기 랙이 창고에 고정된 타입 이라 이송부품을 체크하지 못하는 한계가 발생한다. However, in the conventional inventory management system, there is a disadvantage in that the inventory is carried out through two technologies of the electronic balance and the sensor in the fixed rack, and thus the investment cost for the inventory identification is excessively consumed. Since the rack is fixed to the warehouse There is a limit that can not check parts.

즉, 종래의 재고관리 시스템은 창고의 재고관리에는 적합할 수 있으나, 각종 부품이 해당 공정라인으로 이송 및 조립되는 상황의 차량의 생산라인에는 적용이 불가능한 단점이 있다.That is, although the conventional inventory management system may be suitable for warehouse inventory management, it can not be applied to a production line of a vehicle in which various parts are transferred and assembled to a corresponding process line.

따라서, 생산라인에 대차로 이송 중 이거나 조립을 위해 생산라인에서 공급중인 부품에 대한 재고를 통합 관리할 수 있는 새로운 개념의 부품 재고관리 방안이 절실히 요구된다.Accordingly, there is a desperate need for a new concept of parts inventory management that can integrate and manage inventories for parts being transferred to a production line or supplied from a production line for assembly.

특허문헌 1 : 한국등록특허 제1614811호 (2016.04.22. 공고)Patent Document 1: Korean Patent No. 1614811 (issued on April 22, 2014)

본 발명의 실시 예는 부품재고 및 자동위치추적 기술이 적용된 스마트 대차를 이용하여 생산라인에 이동 중 이거나 생산라인 내 공급중인 부품에 대한 재고를 관리할 수 있는 재고관리 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an inventory management system and a method for managing an inventory of a part being moved to a production line or being supplied in a production line by using a smart lane to which a part inventory and automatic position tracking technology is applied .

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 생산라인의 부품을 관리하는 재고관리 시스템은, 적재된 부품의 총중량을 측정하고 측정된 중량정보를 태그 ID를 통해 전송하는 스마트 대차; 공장 내 배치되어 상기 태그 ID와 중량정보를 수신하는 리더 안테나; 상기 리더 안테나에서 수신된 태그 ID를 활용하여 상기 스마트 대차의 위치를 파악하는 위치 추적기; 및 스마트 대차 별 적재 부품정보를 관리하며, 상기 태그 ID에 기초한 스마트 대차의 위치정보와 상기 중량정보를 수신하면, 상기 태그 ID에 매칭된 부품의 단위무게를 파악하고 상기 중량정보에 대한 부품 수량을 계산하여 상기 스마트 대차 별 위치와 적재부품 재고량을 모니터링 하는 서버를 포함한다.According to an aspect of the present invention, an inventory management system for managing parts of a vehicle production line includes: a smart truck for measuring the total weight of the loaded parts and transmitting the measured weight information via a tag ID; A reader antenna disposed in a factory and receiving the tag ID and weight information; A location tracker for locating the smart truck using the tag ID received from the reader antenna; And receiving information on the position of the smart bogie based on the tag ID and the weight information, the unit weight of the part matched with the tag ID is grasped, and the component quantity for the weight information is determined And a server for monitoring the positions of the smart carts and the stock quantity of the loaded components.

또한, 상기 스마트 대차는, 적재 선반이 중량 지지부의 상부에 결합되거나 분리 가능한 구조로 구성되며, 상기 태그 ID를 활용하여 상기 적재 선반에 탑재된 부재의 중량정보를 상기 리더 안테나로 송신하는 태그; 상기 중량 지지부의 모서리부분에 각각 설치되어 적재된 부재의 무게를 측정하는 하중센서; 및 각 하중센서에서 측정된 무게의 합으로 상기 중량정보를 산출하는 제어모듈을 포함할 수 있다.In addition, the smart bogie includes a tag that is configured such that the loading shelf is coupled to or detachable from the upper portion of the weight supporting portion, and transmits weight information of the member mounted on the loading shelf to the reader antenna using the tag ID; A load sensor installed at a corner portion of the weight supporting portion and measuring the weight of the loaded member; And a control module for calculating the weight information based on the sum of the weights measured by the respective load sensors.

또한, 상기 태그는, 배터리로 전원이 공급되는 능동형 RFID로 구성되어 메모리에 저장된 태그 ID를 통해 상기 중량정보를 송신할 수 있다.The tag may be an active RFID tag powered by a battery, and may transmit the weight information through a tag ID stored in a memory.

또한, 상기 제어모듈은, 실시간으로 측정되는 총중량을 메모리에 저장하고, 마지막으로 저장된 총중량과 비교하여 일정량 이상 중량이 변화되면 상기 중량정보를 전송할 수 있다.In addition, the control module may store the total weight measured in real time in a memory, and transmit the weight information when the weight is changed by a predetermined amount or more compared with a total stored weight.

또한, 상기 위치 추적기는, 상기 리더 안테나가 배치된 좌표를 저장하고, 상기 리더 안테나 별 태그 ID의 수신신호에 따른 삼각측량에 의해 상기 스마트 대차의 위치정보를 파악할 수 있다.The location tracker may store coordinates in which the reader antennas are disposed, and may acquire location information of the smart truck by triangulation according to a received signal of a tag ID for each reader antenna.

또한, 상기 서버는, 상기 위치 추적기와 네트워크로 연결되어 상기 태그 ID에 기초한 위치정보와 중량정보를 수신하는 통신부; 공장 내 생산라인의 가동에 상태를 모니터링하고, 스마트 대차의 태그 ID 별로 적재되는 부품정보가 매칭된 대차관리테이블을 DB에 저장하는 작업 관리부; 및 상기 태그 ID에 기초한 위치정보와 중량정보를 통해 공장 내 분산된 상기 스마트 대차의 위치와 적재된 부품 수량을 파악하는 제어부를 포함할 수 있다.The server may further include: a communication unit connected to the location tracker through a network to receive location information and weight information based on the tag ID; A work management unit for monitoring the state of the production line in operation in the factory and storing a lane management table matched with the part information loaded by the tag ID of the smart lane in the DB; And a control unit for recognizing the position of the smart brakes dispersed in the factory and the quantity of the parts mounted on the basis of the position information and the weight information based on the tag ID.

또한, 상기 대차관리테이블은, 상기 스마트 대차의 태그 ID 별로 적재되는 부품명, 부품코드, 부품 별 단위무게, 적재부품의 총중량, 부품 별 적재 수량, 부품의 불출순서 및 부품이 적용되는 공정영역 중 적어도 하나를 매칭하여 저장할 수 있다.In addition, the bogie management table may include at least one of a part name, a part code, a unit weight per part, a total weight of a loaded part, a loaded quantity per part, an order of dispensing parts, At least one of them can be matched and stored.

또한, 상기 제어부는, 상기 중량정보를 상기 대차관리테이블에 저장된 적재부품의 총중량과 비교하여 일정량 이상 변화된 것으로 판단되면, 변화된 부품 수량을 계산하고 상기 중량정보와 변화된 부품 수량을 상기 대차관리테이블에 업데이트할 수 있다.The control unit compares the weight information with the total weight of the loaded parts stored in the bill management table, and when it is determined that the weight information is changed by a predetermined amount or more, the control unit calculates the changed part quantity and updates the weight information and the changed part quantity can do.

또한, 상기 부품 수량은, 상기 중량정보를 상기 부품 단위무게로 나누어 계산하거나 상기 중량정보에 대한 상기 적재부품의 총중량 변화값을 상기 부품 단위무게로 환산하여 계산할 수 있다.The component quantity may be calculated by dividing the weight information by the component unit weight or by converting the total component weight change value of the component with respect to the weight information into the component unit weight.

또한, 상기 제어부는, 상기 태그 ID가 무게가 다른 이종 부품이 한 세트로 적재되는 워키트 스마트 대차이면, 상기 대차관리테이블에서 이종 부품별 불출순서를 조회하여 상기 중량정보에 대한 상기 적재부품의 총중량 변화값이 작업사양에 따른 상기 부품별 불출순서의 부품무게와 일치하지 않으면 이종부품 피킹 경보를 발생할 수 있다.If the tag ID is a WoKit Smart Banner loaded with one set of disparate parts having different weights, the control unit inquires the dispensing order of the disparate parts in the bumper management table to determine the total weight of the loaded parts with respect to the weight information If the change value does not match the part weight of the part-by-part dispense sequence according to the work specification, a disparate component picking alarm can be generated.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 적재부품의 중량을 측정하여 태그 ID를 통해 송신하는 스마트 대차 및 RTLS(Real-time locating system)기반 위치 추적기와 연동하여 차량 생산라인의 부품을 관리하는 서버의 재고관리 방법은, a) 상기 위치 추적기로부터 상기 태그 ID에 기초한 스마트 대차의 위치정보와 적재부품의 중량정보를 수집하는 단계; b) 상기 스마트 대차를 관리하는 대차관리테이블에서 상기 태그 ID로 검출된 스마트 대차의 부품 단위무게와 마지막으로 저장된 적재부품의 총중량을 확인하는 단계; c) 상기 중량정보를 상기 적재부품의 총중량과 비교하여 일정량 이상 변화된 것으로 판단되면 변화된 부품수량을 계산하는 단계; 및 d) 상기 중량정보와 변화된 부품수량을 상기 대차관리테이블에 업데이트하고, 상기 스마트 대차의 위치와 부품수량이 변경된 재고상황을 표시하는 단계를 포함한다.Meanwhile, according to one aspect of the present invention, there is provided a server for managing components of a vehicle production line in cooperation with a smart tracker and a real-time locating system (RTLS) The inventory management method includes the steps of: a) collecting position information of a smart bug based on the tag ID and weight information of a loading part from the position tracker; b) checking a part unit weight of the smart truck detected by the tag ID and a total weight of the last loaded part in the lane management table managing the smart lane; c) comparing the weight information with the total weight of the loading part and calculating a changed part quantity when it is determined that the weight information is changed by a predetermined amount or more; And d) updating the weight information and the changed part quantity in the banner management table, and displaying the inventory status in which the position of the smart banner and the quantity of parts are changed.

또한, 상기 a) 단계와 b) 단계 사이에, 상기 태그 ID에 매칭된 스마트 대차의 종류가 서열 대차 또는 원키트 대차인지 상기 대차관리테이블에 조회하는 단계를 포함할 수 있다.The method may further include, in the steps a) and b), inquiring the bills management table whether the type of smart bills matched to the tag ID is a sequence bubble or an original kit bubble.

또한, 상기 스마트 대차의 종류가 원키드 대차이면, 상기 대차관리테이블에서 상기 태그 ID로 검출된 원키트 대차의 부품별 불출순서, 부품별 단위무게와 적재부품의 총중량을 각각 확인하는 단계; 상기 중량정보를 상기 적재부품의 총중량과 비교하여 일정량 이상 변화된 것으로 확인하는 단계; 및 상기 중량정보에 대한 상기 적재부품의 총중량 변화값이 작업사양에 따른 상기 부품별 불출순서와 일치하지 않으면 이종부품 피킹 경보를 발생하는 단계를 포함할 수 있다.Confirming the dispensing order, the unit weight for each part, and the total weight of the loaded parts of the original kit carriage detected by the tag ID in the balance management table, if the kind of the smart carriage is the one-child curtain carriage; Comparing the weight information with a total weight of the stacked parts and confirming that the weight information has changed by a predetermined amount or more; And generating a disparate component picking alarm if the change in gross weight of the loaded component with respect to the weight information does not match the component dispensing order according to the work specification.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른 차량 생산라인의 부품을 관리하는 재고관리 시스템의 스마트 대차는, 적재 선반이 중량 지지부의 상부에 결합되거나 분리 가능한 구조로 구성되며, 상기 중량 지지부의 모서리부분에 각각 설치되어 적재된 부재의 무게를 측정하는 하중센서; 자신의 태그 ID에 해당하는 대차관리정보를 메모리에 저장하며, 각 하중센서에서 측정된 무게의 합으로 중량정보를 산출하고, 부품계산 프로그램을 활용하여 상기 중량정보에 대한 부품 수량을 계산하여 상기 대차관리정보에 저장하는 제어모듈; 및 상기 태그 ID를 활용하여 상기 대차관리정보를 리더 안테나를 통해 스마트 대차 별 적재 부품정보를 관리하는 서버로 송신하는 태그를 포함한다.Meanwhile, a smart rail of an inventory management system for managing parts of a vehicle production line according to an aspect of the present invention is characterized in that a loading shelf is coupled to an upper part of a weight supporting part or is detachable, A load sensor for measuring the weight of the installed member; And stores the bogie management information corresponding to the tag ID of the bogie tag in the memory, calculates the weight information by summing the weights measured by the respective load sensors, calculates the component quantity for the weight information using the component calculation program, A control module for storing the management information in the management information; And a tag for transmitting the bogus management information to the server for managing the smart bogie loading part information through the reader antenna using the tag ID.

또한, 상기 적재 선반은, 하나 이상의 층으로 구성된 선반; 상기 선반의 수평방향으로 부품의 적재영역을 구획하는 분리막; 및 상기 선반의 모서리부분에 수직으로 형성된 지지 프레임을 포함할 수 있다.Also, the loading shelf may comprise: a shelf comprised of one or more layers; A separation membrane for partitioning a loading region of the component in the horizontal direction of the shelf; And a support frame vertically formed at a corner portion of the shelf.

또한, 상기 중량 지지부는, 상부에 상기 적재 선반이 안착되는 지지체; 상기 지지체의 하부에 이동 가능하게 형성되는 복수의 바퀴; 및 상기 지지체의 사각 모서리부분에 형성되어 상기 적재 선반의 모서리부분에 형성된 지지 프레임이 수직으로 끼워지도록 안내하는 끼움 프레임을 포함할 수 있다.In addition, the weight supporting portion may include: a supporting body on which the loading shelf is seated; A plurality of wheels movably formed at a lower portion of the support; And a fitting frame formed at a square corner portion of the supporting member and guiding the supporting frame formed at a corner portion of the loading shelf so as to vertically fit.

또한, 상기 스마트 대차는, 상기 제어모듈에서 계산된 상기 부품 수량을 표시하는 디스플레이를 더 포함할 수 있다.The smart truck may further include a display for displaying the number of parts calculated by the control module.

또한, 상기 제어모듈은, 상기 중량정보에 대한 적재부품의 총중량 변화값이 작업사양에 따른 부품별 불출순서와 일치하지 않으면 이종부품 피킹 경보 상기 디스플레이에 표출할 수 있다.The control module may display the disparate component picking alarm on the display if the change value of the total weight of the loaded component with respect to the weight information does not match the dispensing order of each component according to the work specification.

본 발명의 실시 예에 따르면, 스마트 대차를 통해 생산라인에 공급되는 부품의 재고상황을 자동으로 파악함으로써 생산라인 내 별도의 재고파악을 위한 공수(M/H)를 절감할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the air flow (M / H) for the stock recognition in the production line by automatically detecting the inventory status of the parts supplied to the production line through the smart bogie.

또한, 생산라인의 각 공정 별로 부품을 공급하는 스마트 대차의 위치와 부품수량을 파악하여 적시 적소에 필요한 부품을 공급함으로써 생산라인 내의 부품재고수량 부족으로 인한 라인 정지 및 부품 미장착 등의 문제를 해결할 수 있다.In addition, by knowing the location and number of parts of the Smart Balls that supply parts for each process of the production line and supplying necessary parts in a timely manner, it is possible to solve the problems such as line stop and component no-installation due to insufficient quantity of parts in the production line have.

그리고, 이종부품이 적재되는 원키트 대차의 이종부품 피킹을 감지하고 이를 경보하여 작업자의 실수로 인한 이종부품 장착을 예방할 수 있으며, 부품의 이동 추적 및 재고상황을 실시간으로 파악하여 고가 부품의 분실/도난을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to detect the picking of disparate parts of the original kit lorry on which the disparate parts are loaded and to alert the disparate parts of the disparate parts of the disparate parts to prevent dispatching of disparate parts due to the operator's mistakes. Theft can be prevented.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 재고관리 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 대차가 결합 및 분리 상태를 각각 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 대차의 "A"부분을 확대 도시한 측면도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 재고관리 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.1 schematically shows a configuration of an inventory management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 and FIG. 3 show a state in which the smart brakes according to the embodiment of the present invention are engaged and separated, respectively.
4 shows a side view of an enlarged view of an "A" portion of a smart bogie according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram schematically showing a configuration of a server according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are flowcharts schematically illustrating an inventory management method according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 재고관리 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.Now, an inventory management system and method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 재고관리 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸다.1 schematically shows a configuration of an inventory management system according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 재고관리 시스템은 스마트 대차(10), 리더 안테나(20), 위치 추적기(30) 및 재고 관리 서버(이하, 서버라 명명함, 40)를 포함한다.1, an inventory management system according to an embodiment of the present invention includes a smart truck 10, a reader antenna 20, a location tracker 30, and an inventory management server (hereinafter referred to as a server) .

스마트 대차(10)는 부품 재고 및 위치 추적 기술이 적용된 이동 대차로써, 적재된 부품의 총중량을 측정하고, 태그 ID(Tag ID)를 통해 상기 측정된 중량정보를 리더 안테나(20)로 전송한다.The smart bogie 10 is a moving bogie to which the parts inventory and position tracking technology is applied. The smart bogie 10 measures the total weight of the loaded parts and transmits the measured weight information to the reader antenna 20 through a tag ID (Tag ID).

리더 안테나(20)는 공장 내 각 영역에 배치되는 일종의 AP(Access Point)로, 해당 영역에서 스마트 대차(10)로부터 수신되는 상기 태그 ID와 중량정보를 위치 추적기(30)로 전달한다.The reader antenna 20 is an access point (AP) disposed in each area of the factory, and transmits the tag ID and weight information received from the smart truck 10 to the location tracker 30 in the corresponding area.

예컨대, 리더 안테나(20)는 공장 내 창고 영역, 스마트 대차(10)의 이동 영역 및 생산라인 영역에 각각 분산 배치될 수 있으며, 각각 위치 추적기(30)와 연결된다.For example, the reader antenna 20 may be distributed to the warehouse area, the moving area of the smart truck 10, and the production line area, respectively, and is connected to the location tracker 30, respectively.

이러한, 리더 안테나(20)는 무선랜(WiFi), 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth), RFID 등의 근거리무선통신을 이용하여 스마트 대차(10)와 통신할 수 있다.The reader antenna 20 can communicate with the smart bogie 10 using a short-range wireless communication such as a WiFi, a ZigBee, a Bluetooth, and an RFID.

위치 추적기(30)는 리더 안테나(20)를 통해 스마트 대차(10)의 위치정보를 파악하는 실시간 위치 추적 시스템(Real-time locating system, RTLS)이며, 스마트 대차(10)의 태그 ID에 기초한 위치정보와 중량정보를 파악하여 서버(40)로 전송한다.The location tracker 30 is a real-time locating system (RTLS) that grasps the location information of the smart truck 10 via the reader antenna 20 and is a location based on the tag ID of the smart truck 10 And transmits the information and the weight information to the server 40.

위치 추적기(30)는 공장 내 각 영역에 배치된 리더 안테나(20)의 배치 좌표를 저장하고, 리더 안테나(20) 별 태그 ID의 수신신호에 따른 삼각측량에 의해 스마트 대차(10)의 위치정보를 파악할 수 있다.The location tracker 30 stores the coordinates of the reader antenna 20 disposed in each area of the factory and detects the location information of the smart truck 10 by triangulation according to the received signal of the tag ID for each reader antenna 20. [ .

또한, 위치 추적기(30)는 리더 안테나(20)가 해당 영역에 무선신호를 송신하여 도달하는데 걸린 시간에 기초하여 스마트 대차(10)의 위치정보를 파악할 수 있다.Also, the location tracker 30 can grasp the location information of the smart truck 10 based on the time taken for the reader antenna 20 to reach and transmit a radio signal to the corresponding area.

서버(40)는 공장 내 부품의 재고상황을 중앙에서 관리하는 시스템으로서 스마트 대차(10) 별 위치정보와 부품정보를 관리한다.The server 40 manages the location information and parts information of each smart lorry 10 as a system for centrally managing the inventory status of parts in the factory.

서버(40)는 위치 추적기(30)로부터 상기 태그 ID에 기초한 스마트 대차의 위치정보와 상기 중량정보를 수신하면, 상기 태그 ID에 매칭된 부품의 단위무게를 파악하고 상기 중량정보에 대한 부품 수량을 계산한다.When the server 40 receives the position information of the smart bug based on the tag ID and the weight information from the position tracker 30, the server 40 determines the unit weight of the part matched with the tag ID, .

서버(40)는 또한 창고에 보관중인 재고량과 스마트 대차(10)별 이동중인 재고량을 취합하여 공장 내 전체 부품에 대한 재고현황을 모니터링 한다.The server 40 also collects the stock amount stored in the warehouse and the moving stock by the smart bogie 10 to monitor the inventory status of all parts in the factory.

한편, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 대차가 결합 및 분리 상태를 각각 나타낸다.2 and 3 show a state in which the smart bogie according to the embodiment of the present invention is engaged and disengaged, respectively.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 대차의 "A"부분을 확대 도시한 측면도를 나타낸다. 4 shows a side view of an enlarged view of an "A" portion of a smart bogie according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 대차(10)는 적재 선반(11)과 중량 지지부(12)가 결합 및 분리 가능한 구조로 구성되며, 태그(13), 하중센서(14) 및 제어모듈(15)을 포함한다.2 to 4, the smart railcar 10 according to the embodiment of the present invention is structured such that the loading shelf 11 and the weight support 12 can be engaged with and separated from each other, and the tags 13, A load sensor 14 and a control module 15.

적재 선반(11)은 하나 이상의 층으로 구성된 선반(111), 상기 선반(111)의 수평방향으로 부품의 적재영역을 구획하는 분리막(112) 및 상기 선반(111)의 모서리부분에 수직으로 형성된 지지 프레임(113)을 포함한다.The loading shelf 11 includes a shelf 111 composed of one or more layers, a separation membrane 112 for partitioning a loading area of the component in the horizontal direction of the shelf 111, And a frame 113.

여기서, 선반(111) 및 분리막(112)의 개수는 적재되는 부품의 크기에 따라 규격에 맞게 변경될 수 있다. Here, the number of shelves 111 and separation membranes 112 can be changed according to the size according to the size of the parts to be loaded.

중량 지지부(12)는 상부에 상기 적재 선반(11)이 안착되는 지지체(121), 상기 지지체(121)의 하부에 이동 가능하게 형성되는 복수의 바퀴(122) 및 상기 지지체(121)의 사각 모서리부분에 형성되어 적재 선반(11)의 지지 프레임(113)이 수직으로 끼워지도록 안내하는 끼움 프레임(123)을 포함한다.The weight supporting portion 12 includes a supporting body 121 on which the loading shelf 11 is placed, a plurality of wheels 122 movably formed on the lower portion of the supporting body 121, And a fitting frame 123 for guiding the supporting frame 113 of the loading shelf 11 vertically.

이처럼, 스마트 대차(10)는 적재 선반(11)과 중량 지지부(12)의 결합 구조를 규격화하여, 부품의 크기 및 종류에 따라 다양하게 적재영역이 세팅된 적재 선반(11)을 중량 지지부(12)에 결합하여 사용할 수 있다. As described above, the Smart Bogie 10 standardizes the combined structure of the loading shelf 11 and the weight supporting portion 12, and mounts the loading shelf 11 on which the loading areas are variously set according to the size and type of the components, ) Can be used in combination.

태그(13)는 적재 선반(11)에 설치되는 이동성 단말이며, 자신의 태그 ID(Tag ID)를 활용하여 상기 적재 선반(11)에 탑재된 부재의 중량정보를 주변의 리더 안테나(20)로 송신한다.The tag 13 is a mobile terminal installed in the loading shelf 11 and uses the tag ID of its own to weight information of the member mounted on the loading shelf 11 to the surrounding reader antenna 20 .

태그(13)는 배터리로 전원이 공급되는 RTLS 기반 능동형 RFID(Radio Frequency Identification)로 구성되어 메모리에 저장된 태그 ID를 통해 상기 중량정보를 송신한다.The tag 13 is composed of an RTLS-based active RFID (Radio Frequency Identification) powered by a battery, and transmits the weight information via a tag ID stored in a memory.

하중센서(14)는 적재 선반(11)에 적재된 부재의 무게를 측정하여 측정된 무게를 전기적인 신호로 출력한다.The load sensor 14 measures the weight of the member mounted on the loading shelf 11 and outputs the measured weight as an electrical signal.

하중센서(14)는 로드셀(Load Cell)로 구성될 수 있으며, 상기 지지 프레임(113)이 안착되는 모서리부분의 끼움 프레임(123) 하부에 각각 설치될 수 있다.The load sensor 14 may be a load cell and may be installed under the fitting frame 123 at the corner where the supporting frame 113 is seated.

제어모듈(15)은 하중센서(14)에서 각각 측정된 무게 신호를 수집하고, 수집된 무게의 합으로 적재 선반(11)에 탑재된 부품의 총중량정보를 산출한다. 여기서, 상기 총중량정보는 적재 선반(11)의 기본 무게를 제외한 적재된 부품의 총 무게를 의미한다.The control module 15 collects the measured weight signals from the load sensor 14 and calculates the total weight information of the parts mounted on the loading shelf 11 as the sum of the collected weights. Here, the gross weight information refers to the total weight of the loaded parts except the basic weight of the loading shelf 11. [

제어모듈(15)은 적재 선반(11)에서 실시간으로 측정된 상기 총중량정보를 태그(13)를 통해 최종 목적지인 서버(40)로 전송한다.The control module 15 transmits the gross weight information measured in real time on the loading shelf 11 to the final destination server 40 via the tag 13. [

이때, 제어모듈(15)은 적재 선반(11)에서 실시간으로 측정되는 총중량을 메모리에 저장하고, 마지막으로 저장된 총중량과 비교하여 일정량 이상 중량이 변화된 이벤트가 발생되면 상기 중량정보를 태그(13)를 통해 전송할 수 있다. At this time, the control module 15 stores the gross weight measured in real time on the loading shelf 11 in the memory, compares the gross weight with the stored gross weight, and transmits the weight information to the tag 13 Lt; / RTI >

그러므로, 제어모듈(15)은 적재 선반(11)에 부재가 추가 적재되거나 반출되는 중량 변화 이벤트 발생시에만 중량정보를 전송함으로써 불필요한 데이터 전송을 줄이고 배터리 소모를 줄일 수 있다.Therefore, the control module 15 can transmit weight information only when a weight change event occurs in which a member is additionally loaded or unloaded to the loading shelf 11, thereby reducing unnecessary data transmission and reducing battery consumption.

한편, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.Meanwhile, FIG. 5 is a block diagram schematically showing a configuration of a server according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 서버(40)는 통신부(41), 작업 관리부(42), 제어부(43) 및 데이터베이스(44)를 포함한다.5, the server 40 according to the embodiment of the present invention includes a communication unit 41, a task management unit 42, a control unit 43, and a database 44.

통신부(41)는 위치 추적기(30)와 네트워크로 연결되어 스마트 대차(10)의 상기 태그 ID에 기초한 위치정보와 중량정보를 수신한다.The communication unit 41 is connected to the location tracker 30 via a network and receives position information and weight information based on the tag ID of the smart truck 10.

또한, 창고 내 고정된 랙 ID에 기초한 적재 부재의 중량정보를 수신할 수 있다.Further, weight information of the loading member based on the fixed rack ID in the warehouse can be received.

작업 관리부(42)는 공장 내 생산라인의 가동에 상태를 모니터링하고, 기간 별 작업 스케줄, 부품 재고량 및 제품 생산량을 계획하는 MES(Manufacturing Execution System)이거나, 외부에 별도로 구성된 MES와 연동되는 프로그램으로 이루어질 수 있다.The job management unit 42 may be a MES (Manufacturing Execution System) that monitors the status of the production line in operation of the factory, plans a job schedule for each period, parts inventory quantity and product production amount, or a program linked to an MES separately configured outside .

상기 작업 스케줄과 제품 생산량은 상기 생산라인의 일일 단위 가동 계획으로부터 주간 및 월간 등의 가동 계획과 목표하는 제품 생산량을 의미하는 것으로써 제어부(43)의 부품 발주, 재고 관리 및 공정 별 부품의 공급을 위한 기본 지표가 될 수 있다.The operation schedule and the product production amount refer to the operation plan and the target product production amount from the daily operation plan of the production line, such as weekly and monthly, so that the controller 43 can perform component ordering, inventory management, It can be a basic indicator for.

작업 관리부(42)는 공장 내 운용중인 스마트 대차(10)의 태그 ID 별로 적재되는 부품명/부품코드, 부품 별 단위무게, 적재부품의 총중량, 부품 별 적재 수량, 부품의 불출순서 및 부품이 적용되는 공정영역(즉, 전체 생산라인 중에서 해당 부품 조립이 이루어지는 일부 공정영역)이 매칭된 대차관리테이블을 데이터베이스(DB)(44)에 저장하고 이를 관리할 수 있다.The work management section 42 stores the part name / part code, the unit weight per part, the total weight of the load parts, the load quantity per part, the order of dispensing parts, and the parts applied by the tag ID of the smart truck 10 in operation in the factory (DB) 44, which is matched with the process area (i.e., a part of the entire production line where the relevant parts are assembled) to be processed.

제어부(43)는 공장 내 생산라인에서 차량 제품을 생산하는데 필요한 각종 부품이 적시 및 적소에 해당 생산라인 영역에 제공될 수 있도록 각 부품의 재고 및 공급 상태를 파악 한다.The control unit 43 grasps the inventory and supply status of each part so that various parts necessary for producing the vehicle product in the production line in the factory can be provided to the corresponding production line area in a timely and appropriate place.

제어부(43)는 상기 태그 ID에 기초한 스마트 대차(10)의 위치정보와 중량정보를 수신하면, 상기 DB(44)에서 상기 태그 ID에 매칭된 부품의 단위무게를 파악하여 스마트 대차(10)의 상기 중량정보에 대한 부품 수량을 계산한다. The control unit 43 receives the position information and the weight information of the smart bogie 10 based on the tag ID and grasps the unit weight of the component matched to the tag ID in the DB 44, And calculates a component quantity for the weight information.

여기서, 상기 부품 수량은 상기 중량정보를 상기 부품 단위무게로 나누어 계산하거나 상기 중량정보에 대한 마지막으로 저장된 총중량의 변화값(편차) 상기 부품 단위무게로 환산하여 계산할 수 있다. 여기서, 상기 총중량의 변화값은 스마트 대차(10)에 작업자가 부품을 적재하는 경우 증가하고, 부품을 피킹하는 경우 감소한다.Here, the number of parts may be calculated by dividing the weight information by the weight of the parts unit, or by converting the change value (deviation) of the last stored total weight of the weight information into the weight of the parts unit. Here, the change value of the total weight increases when the operator loads parts on the smart truck 10, and decreases when the parts are picked.

제어부(43)는 위와 같은 계산으로 공장 내 전체에 분산된 스마트 대차(10)의 위치와 적재된 부품 수량을 파악하여, 창고의 재고뿐 아니라 생산라인 주변의 개별 공정영역으로 공급되는 부품의 재고상황 파악하고 이를 관리할 수 있다.The control unit 43 determines the position of the smart truck 10 and the quantity of parts mounted on the entirety of the factory by the calculation as described above and determines the inventory status of the parts supplied to the individual process areas around the production line And manage it.

제어부(43)는 상기 재고상황을 토대로 부품 별 목록을 작성하여 디스플레이에 표시하거나, 공장의 지도(MAP)상에 스마트 대차(10)의 위치와 부품 수량을 그래픽으로 표시하여 생산라인 내 스마트 대차(10)별 부품의 공급 상황을 확인할 수 있도록 한다.The control unit 43 displays a list of parts on the basis of the above availability and displays them on the display or graphically displays the positions and parts quantities of the smart cart 10 on the map of the factory, 10) Make it possible to check the supply status of each part.

DB(44)는 본 발명의 실시 예에 따른 재고관리 서버(40)의 동작을 위한 각종 프로그램과 데이터를 저장하고, 그 운용에 따라 생성되는 데이터를 저장한다.The DB 44 stores various programs and data for operation of the inventory management server 40 according to an embodiment of the present invention, and stores data generated according to the operation.

가령, DB(44)는 스마트 대차(10)의 태그 ID 별로 매칭된 대차관리테이블을 저장하고, 스마트 대차(10) 별 부품 수량과 이를 취합한 재고상태를 저장할 수 있다.For example, the DB 44 may store a bill management table matched with the tag ID of the smart bogie 10, and may store the quantity of parts for each smart bogie 10 and the inventory state of the parts.

한편, 전술한 재고관리 시스템의 구성을 바탕으로 하는 본 발명의 실시 예에 따른 재고관리 방법을 설명하되, 서버(40)를 주체로 하여 설명한다.An inventory management method according to an embodiment of the present invention based on the configuration of the above-described inventory management system will be described with reference to a server 40 as a main body.

본 발명의 실시 예에 따른 재고관리 방법을 설명함에 있어서, 스마트 대차(10)는 동일한 무게의 단일부품이 복수로 적재되는 서열 대차와 무게가 다른 이종 부품이 한 세트로 적재되는 원키트 대차로 구분될 수 있으므로 이를 구별하여 설명하기로 한다.In describing the inventory management method according to the embodiment of the present invention, the smart truck 10 is divided into a sequence truck in which a plurality of single parts of the same weight are stacked and a one-kit truck in which different parts having different weights are stacked in one set This will be explained separately.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 재고관리 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.6 and 7 are flowcharts schematically illustrating an inventory management method according to an embodiment of the present invention.

이러한, 도 6 및 도 7은 적재부품의 중량을 측정하여 태그 ID를 통해 송신하는 스마트 대차(10) 및 RTLS(Real-time locating system)기반 위치 추적기(30)와 연동하여 차량 생산라인의 부품을 관리하는 서버의 재고관리 방법의 흐름을 보여준다.6 and 7 illustrate the components of the vehicle production line in cooperation with the smart truck 10 and the real-time locating system (RTLS) -based location tracker 30, which measure the weight of the loaded parts and transmit them via the tag ID It shows the flow of inventory management method of managed server.

먼저 첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 다른 서버(40)가 단일 부품이 적재된 서열 대차의 부품 수량을 계산하는 방법을 나타낸다.Referring to FIG. 6, a server 40 according to an embodiment of the present invention calculates a component quantity of a sequential batch loaded with a single component.

서버(40)는 위치 추적기(30)로부터 스마트 대차(10)의 태그 ID에 기초한 위치정보와 적재부품의 중량정보를 수집한다(S101).The server 40 collects the position information based on the tag ID of the smart truck 10 and the weight information of the loading part from the position tracker 30 (S101).

서버(40)는 DB(44)의 대차관리테이블에 조회하여 상기 태그 ID에 매칭된 스마트 대차(10)의 종류가 서열 대차인 것을 파악한다(S102; 서열대차).The server 40 inquires of the lender management table of the DB 44 and recognizes that the kind of the smart lane 10 matched with the tag ID is a sequence lane (S102: sequence lane).

서버(40)는 상기 대차관리테이블에서 상기 태그 ID로 검출된 서열 대차(10)의 부품 단위무게(예; 2kg)와 적재부품의 총중량(예; 10kg)을 확인한다(S103, S104). The server 40 confirms the part unit weight (for example, 2 kg) of the sequence carriage 10 detected by the tag ID and the total weight (for example, 10 kg) of the loaded parts (S103, S104).

서버(40)는 수집된 상기 중량정보를 상기 적재부품의 총중량과 비교하여 일정량 이상 변화된 것으로 판단되면(S105; 예), 변화된 부품수량을 계산한다(S106). 예컨대, 서버(40)는 적재부품의 총중량이 10kg에서 현재 총중량인 8kg으로 변화된 경우 적재된 부품 수량이 5개에서 4개로 변화된 것으로 계산할 수 있다.The server 40 compares the collected weight information with the total weight of the loaded parts, and if it is determined that the weight information has been changed by a predetermined amount or more (S105; Yes), the server 40 calculates the changed parts quantity (S106). For example, if the total weight of the loaded parts is changed from 10 kg to the current total weight of 8 kg, the server 40 can calculate that the number of loaded parts is changed from 5 to 4.

서버(40)는 상기 중량정보와 상기 계산된 부품수량을 상기 대차관리테이블에 업데이트하고, 이를 토대로 서열 대차(10)의 부품수량이 변경된 재고상황을 시스템 화면에 표시한다(S107).The server 40 updates the weight information and the calculated quantity of parts in the blanket management table, and displays the inventory status in which the quantity of parts of the sequence bogie 10 has been changed on the system screen (S107).

반면, 상기 S105 단계에서, 서버(40)는 상기 적재부품의 총중량 변화가 없는 것으로 판단되면(S105; 아니오), 상기 대차관리테이블의 변동 없이 기존의 재고상황을 계속 표시할 수 있다.On the other hand, if it is determined in S105 that there is no change in the total weight of the loading parts (S105; No), the server 40 can continue to display the existing inventory status without changing the balance management table.

한편, 상기 S102 단계에서, 서버(40)는 DB(44)의 대차관리테이블에 조회하여 상기 태그 ID에 매칭된 스마트 대차(10)의 종류가 원키트 대차인 것으로 파악되는 경우의 설명을 계속한다(S102; 원키트 대차).On the other hand, in step S102, the server 40 inquires the balance management table of the DB 44 to continue explaining the case where the type of the Smart Balance 10 matched with the tag ID is recognized as the original kit balance (S102: original kit carriage).

먼저 첨부된 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 다른 서버(40)가 이종 부품이 적재된 원키트 대차의 부품 수량을 계산하는 방법을 나타낸다.Referring to FIG. 7, a server 40 according to an embodiment of the present invention calculates a number of parts of a one-kit truck loaded with different kinds of parts.

서버(40)는 상기 대차관리테이블에서 상기 태그 ID로 검출된 원키트 대차(10)의 부품별 불출순서(예; 2kg, 3kg, 5kg, 3kg, 2kg), 부품별 단위무게(예; 2kg, 3kg, 5kg, 3kg, 2kg)와 적재부품의 총중량(예; 15kg/5EA)을 각각 확인한다(S108, S109, S110). The server 40 determines the dispensing order (e.g., 2kg, 3kg, 5kg, 3kg, 2kg) of the original kit truck 10 detected by the tag ID in the truck management table, 3 kg, 5 kg, 3 kg, 2 kg) and the total weight of the loaded parts (e.g., 15 kg / 5EA) (S108, S109, S110).

여기서, 상기 부품별 불출순서는 원키트 대차(10)에 적재된 한 세트의 이종 부품을 정해진 작업순서에 따라 정상적으로 불출하는 순서를 한다.Here, the dispensing order for each part is a sequence of normally dispensing a set of disparate parts loaded on the original kit cart 10 according to a predetermined operation sequence.

서버(40)는 상기 수집된 중량정보를 상기 적재부품의 총중량과 비교하여, 상기 적재부품의 총중량(예; 15kg)이 일정량 이상 변화된 것으로 판단되면(S111; 예), 상기 적재부품의 총중량에 대한 변화값과 현재 불출순서의 부품무게의 일치 여부를 판단한다(S112).The server 40 compares the collected weight information with the total weight of the stacked parts, and if it is determined that the total weight of the stacked parts (e.g., 15 kg) is changed by a predetermined amount or more (S111: Yes) It is determined whether or not the change value matches the component weight of the current dispensing order (S112).

이때, 서버(40)는 상기 변화값(예; 2kg)이 현재 작업사양에 따른 불출순서의 부품무게(예; 2kg)와 일치하면(S112; 아니오), 상기 도 6의 S106 단계에 따른 변화된 부품수량을 계산한다(S106). 즉, 서버(40)는 적재부품의 총중량이 15kg에서 13kg으로 변화되어 적재부품 수량이 5개에서 4개로 변화된 것을 계산할 수 있다.At this time, if the change value (for example, 2 kg) matches the part weight (for example, 2 kg) of the dispensing order according to the current work specification (S112: No) The quantity is calculated (S106). That is, the server 40 can calculate that the total weight of the loaded parts is changed from 15 kg to 13 kg, and the number of loaded parts is changed from 5 to 4.

반면, 서버(40)는 상기 변화값이 현재 작업사양에 따른 불출순서의 부품무게와 일치하지 않으면(S112; 아니오), 상기 중량정보와 적재부품의 편차에 따른 변화값을 재계산하여(S113), 상기 현재 불출순서의 부품무게와 일치 여부를 재 검증한다(S114).On the other hand, if the change value does not match the part weight of the dispensing order according to the current work specification (S112: No), the server 40 recalculates the change value according to the deviation of the weight information and the loaded part (S113) , And re-verifies whether or not the current dispensing order matches the parts weight (S114).

이때, 서버(40)는 상기 재계산에 의한 변화값이 3kg으로 상기 현재 불출순서의 부품무게인 2kg과 일치하지 않으면(S112; 아니오), 작업자가 현재 사양에 따른 불출순서의 부품과 다른 이종부품이 피킹된 것으로 판단하여 이종부품 피킹 경보를 발생한다(S115). 상기 이종부품 피킹 경보는 발생즉시 운영자 및 해당 작업자가 확인하도록 알람 할 수 있다.At this time, if the change value by the recalculation is 3 kg and does not coincide with 2 kg, which is the weight of the parts in the present dispensing order (S112: NO), the server 40 determines that the disparate parts It is determined that the picked-up component has been picked and a picked-up component alarm is generated (S115). The disparate component picking alarm can be alarmed to be confirmed by the operator and the operator immediately upon occurrence.

또한, 상기 S112 단계에서, 상기 재계산된 변화값이 상기 현재 불출순서의 부품무게와 일치하는 것으로 판단되면(112; 예), 상기 도 6의 S106 단계를 수행할 수 있다.Also, if it is determined in step S112 that the recalculated change value matches the component weight of the current dispense order (step 112), step S106 of FIG. 6 may be performed.

또한, 상기 S111 단계서, 상기 적재부품의 총중량이 변화되지 않으면(S111; 아니오), 상기 도 6의 S107 단계를 수행할 수 있다.If it is determined in step S111 that the total weight of the stacked component does not change (S111: No), step S107 of FIG. 6 may be performed.

한편, 상기 도 6 및 도 7을 통해 설명된 따른 재고관리 방법은 스마트 대차(10)에 적재된 부품의 피킹으로 적재부품의 총중량이 감소되는 중량변화를 위주로 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 창고에 보관된 부품을 반출하여 스마트 대차(10)에 적재 시 증가되는 중량변화를 감지하여 적재된 부품의 수량을 계산할 수 있음은 자명하다.The inventive inventory management method described with reference to FIGS. 6 and 7 mainly focuses on weight change in which the total weight of the loaded parts is reduced by picking up the parts loaded on the smart truck 10. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and it is obvious that the quantity of the loaded parts can be calculated by taking out the parts stored in the warehouse and sensing the increase in weight when the module is loaded on the smart truck 10.

또한, 전술한 본 발명의 실시 예는 스마트 대차(10)의 적재부품 수량을 계산하는 것을 위주로 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 생산라인의 공정영역에 설치되니 고정식 랙이나 창고의 고정식 랙에 동일한 기술을 적용하여 단일부품 및 이종부품의 재고파악이 가능하다.Although the embodiment of the present invention has been described above with reference to the calculation of the number of parts to be loaded on the smart bogie 10, the present invention is not limited to this. However, since it is installed in the process area of the production line, It is possible to identify the inventory of single parts and disparate parts by applying them.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 스마트 대차를 통해 생산라인에 공급되는 부품의 재고상황을 자동으로 파악함으로써 생산라인 내 별도의 재고파악을 위한 공수(M/H)를 절감할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to automatically reduce the number of parts (M / H) for the stock recognition in the production line by automatically grasping the inventory status of the parts supplied to the production line through the smart bogie .

또한, 재고를 관리하는 서버가 각 공정 별로 부품을 공급하는 스마트 대차의 위치와 부품수량을 파악하여 적시 적소에 필요한 부품을 공급함으로써 생산라인 내의 부품재고수량 부족으로 인한 라인 정지 및 부품 미장착 등의 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.In addition, the server managing the inventory finds the position of the smart bogie that supplies parts by each process and the quantity of parts, and supplies necessary parts at the right time to solve problems such as line stop due to insufficient quantity of parts in the production line, Can be solved.

또한, 이종부품이 적재되는 원키트 대차의 이종부품 피킹을 경보하여 작업자 실수로 인한 이종부품 장착을 예방할 수 있으며, 부품의 이동 추적 및 재고상황을 실시간으로 파악하여 고가 부품의 분실/도난을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, it can prevent the dispatch of disparate parts due to worker error by alarming disparate parts picking of disparate parts of disparate parts. It also keeps track of parts movement and real-time monitoring of parts availability to prevent loss / theft of expensive parts. There is an effect that can be.

이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양하게 변경이 가능하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be otherwise variously embodied.

예컨대, 전술한 본 발명의 실시 예에서는 스마트 대차(10)에서 태그 ID에 기초한 위치정보와 중량정보를 송신하고, 이를 수신한 서버(40) 측에서 스마트 대차(10)의 부품 수량을 계산하는 것으로 설명하였다. For example, in the embodiment of the present invention described above, the position information and the weight information based on the tag ID are transmitted from the smart bogie 10, and the server 40 receiving the bogie information calculates the component quantity of the smart bogie 10 .

그러나, 본 발명의 실시 예는 이에 한정되지 않으며 스마트 대차(10)가 적재된 부재의 총중량을 측정하여 부품 수량을 직접 계산하는 것으로 추가 실시 예를 구현할 수 있다.However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and a further embodiment can be implemented by measuring the total weight of the member on which the smart bogie 10 is mounted and directly calculating the quantity of the components.

좀더 구체적으로 설명하면, 본 발명의 추가 실시 예에 따른 스마트 대차(10)의 제어모듈(15)은 서버(40)로부터 자신의 태그 ID에 해당하는 대차관리정보와 부품계산 프로그램(APP)을 수신하여 메모리에 저장한다.More specifically, the control module 15 of the smart bogie 10 according to a further embodiment of the present invention receives the bogus management information and the part calculation program (APP) corresponding to its tag ID from the server 40 And stores it in the memory.

제어모듈(15)은 하중센서(14)에서 각각 측정된 무게 신호를 수집하고, 수집된 무게의 합으로 적재부품의 중량정보를 산출한다. 그리고, 상기 부품계산 프로그램을 활용하여 대차관리정보에 저장된 적재부품의 총중량과 상기 중량정보의 변화에 따른 부품 수량을 계산한다.The control module 15 collects the measured weight signals from the load sensor 14, and calculates the weight information of the loaded parts by the sum of the collected weights. Then, by using the part calculation program, the total weight of the loaded parts stored in the bogie management information and the parts quantity according to the change in the weight information are calculated.

이때, 스마트 대차(10)는 디스플레이를 구성하고, 제어모듈(15)에서 계산된 상기 부품 수량을 표시할 수 있으며, 또한, 대차관리정보를 가지고 앞서 설명된 이종부품 피킹 경보를 직접 검출하여 표시기를 디스플레이를 통해 표시할 수 있는 이점이 있다.At this time, the smart truck 10 constitutes a display, can display the number of parts calculated by the control module 15, and directly detects the above-described disparate component picking alarm with the broom management information, There is an advantage that can be displayed through the display.

제어모듈(15)은 변화된 적재부품의 총중량과 부품 수량을 상기 대차관리정보에 저장하고, 상기 대차관리정보를 자신의 태그 ID를 통해 서버(40)로 전송할 수 있다.The control module 15 may store the total weight of the changed loading parts and the quantity of the parts in the bogie management information and transmit the bogie management information to the server 40 through the tag ID of the bogie management information.

이후, 서버(40)는 각 스마트 대차(10)에서 수신된 대차관리정보를 DB에 저장된 대차관리테이블에 업데이트하여 동기화 할 수 있으며, 앞서 설명된 동일한 재고상황을 관리할 수 있다.Thereafter, the server 40 can update and synchronize the bogus management information received from each smart bogie 10 to the bogie management table stored in the DB, and can manage the same inventory situation described above.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention are not limited to the above-described apparatuses and / or methods, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

10: 스마트 대차 11: 적재 선반
111: 선반 112: 분리막
113: 지지 프레임 12: 중량 지지부
121: 지지체 122: 바퀴
123: 끼움 프레임 13: 태그
14: 하중센서 15: 제어모듈
20: 리더 안테나 30: 위치 추적기
40: 서버 41: 통신부
42: 작업 관리부 43: 제어부
44: 데이터베이스(DB)10: Smart lane 11: Loading rack
111: shelf 112: membrane
113: support frame 12: weight support
121: support body 122:
123: insert frame 13: tag
14: Load sensor 15: Control module
20: reader antenna 30: position tracker
40: server 41:
42: Task management unit 43:
44: Database (DB)

Claims (18)

차량 생산라인의 부품을 관리하는 재고관리 시스템에 있어서,
적재된 부품의 총중량을 측정하고 측정된 중량정보를 태그 ID를 통해 전송하는 스마트 대차;
공장 내 배치되어 상기 태그 ID와 중량정보를 수신하는 리더 안테나;
상기 리더 안테나에서 수신된 태그 ID를 활용하여 상기 스마트 대차의 위치를 파악하는 위치 추적기; 및
스마트 대차 별 적재 부품정보를 관리하며, 상기 태그 ID에 기초한 스마트 대차의 위치정보와 상기 중량정보를 수신하면, 상기 태그 ID에 매칭된 부품의 단위무게를 파악하고 상기 중량정보에 대한 부품 수량을 계산하여 상기 스마트 대차 별 위치와 적재부품 재고량을 모니터링 하는 서버;
를 포함하는 재고관리 시스템.1. An inventory management system for managing parts of a vehicle production line,
Smart bogies that measure the gross weight of the loaded parts and transmit the measured weight information via the tag ID;
A reader antenna disposed in a factory and receiving the tag ID and weight information;
A location tracker for locating the smart truck using the tag ID received from the reader antenna; And
The control unit manages the loaded parts information for each smart bike, receives the position information of the smart bogie based on the tag ID and the weight information, grasps the unit weight of the parts matched with the tag ID, calculates the parts quantity for the weight information A server for monitoring the position of the smart bogie and the stock quantity of the loaded parts;
The inventory management system comprising: 제1항에 있어서,
상기 스마트 대차는,
적재 선반이 중량 지지부의 상부에 결합되거나 분리 가능한 구조로 구성되며,
상기 태그 ID를 활용하여 상기 적재 선반에 탑재된 부재의 중량정보를 상기 리더 안테나로 송신하는 태그;
상기 중량 지지부의 모서리부분에 각각 설치되어 적재된 부재의 무게를 측정하는 하중센서; 및
각 하중센서에서 측정된 무게의 합으로 상기 중량정보를 산출하는 제어모듈;
을 포함하는 재고관리 시스템.The method according to claim 1,
The smart bogie,
The loading shelf is coupled to the upper part of the weight support or is constructed as a detachable structure,
A tag for transmitting weight information of a member mounted on the loading shelf to the reader antenna using the tag ID;
A load sensor installed at a corner portion of the weight supporting portion and measuring the weight of the loaded member; And
A control module for calculating the weight information by summing the weights measured by the respective load sensors;
The inventory management system comprising: 제2항에 있어서,
상기 태그는,
배터리로 전원이 공급되는 능동형 RFID로 구성되어 메모리에 저장된 태그 ID를 통해 상기 중량정보를 송신하는 재고관리 시스템.3. The method of claim 2,
The tag,
And an active RFID that is powered by a battery and transmits the weight information via a tag ID stored in the memory. 제2항에 있어서,
상기 제어모듈은,
실시간으로 측정되는 총중량을 메모리에 저장하고, 마지막으로 저장된 총중량과 비교하여 일정량 이상 중량이 변화되면 상기 중량정보를 전송하는 재고관리 시스템.3. The method of claim 2,
The control module includes:
Storing the gross weight measured in real time in a memory, and transmitting the weight information when a weight over a certain amount is compared with a gross weight stored last. 제1항에 있어서,
상기 위치 추적기는,
상기 리더 안테나가 배치된 좌표를 저장하고, 상기 리더 안테나 별 태그 ID의 수신신호에 따른 삼각측량에 의해 상기 스마트 대차의 위치정보를 파악하는 재고관리 시스템.The method according to claim 1,
The location tracker comprising:
And stores the coordinates in which the leader antennas are arranged and grasps the position information of the smart bans by triangulation according to the received signals of the tag IDs per the reader antennas. 제1항에 있어서,
상기 서버는,
상기 위치 추적기와 네트워크로 연결되어 상기 태그 ID에 기초한 위치정보와 중량정보를 수신하는 통신부;
공장 내 생산라인의 가동에 상태를 모니터링하고, 스마트 대차의 태그 ID 별로 적재되는 부품정보가 매칭된 대차관리테이블을 DB에 저장하는 작업 관리부; 및
상기 태그 ID에 기초한 위치정보와 중량정보를 통해 공장 내 분산된 상기 스마트 대차의 위치와 적재된 부품 수량을 파악하는 제어부;
를 포함하는 재고관리 시스템.The method according to claim 1,
The server comprises:
A communication unit connected to the location tracker via a network and receiving location information and weight information based on the tag ID;
A work management unit for monitoring the state of the production line in operation in the factory and storing a lane management table matched with the part information loaded by the tag ID of the smart lane in the DB; And
A controller for recognizing the position of the smart brakes dispersed in the factory and the quantity of parts mounted by using the position information and the weight information based on the tag ID;
The inventory management system comprising: 제6항에 있어서,
상기 대차관리테이블은,
상기 스마트 대차의 태그 ID 별로 적재되는 부품명, 부품코드, 부품 별 단위무게, 적재부품의 총중량, 부품 별 적재 수량, 부품의 불출순서 및 부품이 적용되는 공정영역 중 적어도 하나를 매칭하여 저장하는 재고관리 시스템.The method according to claim 6,
The bill management table includes:
A stock quantity matching the at least one of a part name, a part code, a unit weight per part, a total weight of a loaded part, a loaded quantity per part, a dispensing order of the parts, and a process area to which the part is applied, Management system. 제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 중량정보를 상기 대차관리테이블에 저장된 적재부품의 총중량과 비교하여 일정량 이상 변화된 것으로 판단되면, 변화된 부품 수량을 계산하고 상기 중량정보와 변화된 부품 수량을 상기 대차관리테이블에 업데이트하는 재고관리 시스템.8. The method according to claim 6 or 7,
Wherein,
Comparing the weight information with the total weight of the loaded parts stored in the rack management table, and calculating the changed part quantity when it is determined that the weight information is changed by a predetermined amount or more, and updating the weight information and the changed part quantity in the rack management table. 제8항에 있어서,
상기 부품 수량은,
상기 중량정보를 상기 부품 단위무게로 나누어 계산하거나 상기 중량정보에 대한 상기 적재부품의 총중량 변화값을 상기 부품 단위무게로 환산하여 계산하는 재고관리 시스템.9. The method of claim 8,
The above-
Wherein the weight information is calculated by dividing the weight information by the weight of the parts unit or by converting the weight change information of the weight of the part to the weight of the part. 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 태그 ID가 무게가 다른 이종 부품이 한 세트로 적재되는 워키트 스마트 대차이면, 상기 대차관리테이블에서 이종 부품별 불출순서를 조회하여 상기 중량정보에 대한 상기 적재부품의 총중량 변화값이 작업사양에 따른 상기 부품별 불출순서의 부품무게와 일치하지 않으면 이종부품 피킹 경보를 발생하는 재고관리 시스템.9. The method of claim 8,
Wherein,
If the tag ID is a Wo Kit Smart B / L loaded with a set of disparate parts having different weights, the order of dispensing for each disparate part is inquired in the dispatch management table, and the total weight change value of the dispensed part with respect to the weight information, Which is different from the weight of the parts in the order of dispensing according to the parts. 적재부품의 중량을 측정하여 태그 ID를 통해 송신하는 스마트 대차 및 RTLS(Real-time locating system)기반 위치 추적기와 연동하여 차량 생산라인의 부품을 관리하는 서버의 재고관리 방법에 있어서,
a) 상기 위치 추적기로부터 상기 태그 ID에 기초한 스마트 대차의 위치정보와 적재부품의 중량정보를 수집하는 단계;
b) 상기 스마트 대차를 관리하는 대차관리테이블에서 상기 태그 ID로 검출된 스마트 대차의 부품 단위무게와 마지막으로 저장된 적재부품의 총중량을 확인하는 단계;
c) 상기 중량정보를 상기 적재부품의 총중량과 비교하여 일정량 이상 변화된 것으로 판단되면 변화된 부품수량을 계산하는 단계; 및
d) 상기 중량정보와 변화된 부품수량을 상기 대차관리테이블에 업데이트하고, 상기 스마트 대차의 위치와 부품수량이 변경된 재고상황을 표시하는 단계;
를 포함하는 재고관리 방법.1. A method for managing a part of a vehicle production line by interfacing with a smart truck and a real-time locating system (RTLS) -based location tracker for measuring the weight of a load part and transmitting the same via a tag ID,
a) collecting position information of a smart bug based on the tag ID and weight information of a loading part from the position tracker;
b) checking a part unit weight of the smart truck detected by the tag ID and a total weight of the last loaded part in the lane management table managing the smart lane;
c) comparing the weight information with the total weight of the loading part and calculating a changed part quantity when it is determined that the weight information is changed by a predetermined amount or more; And
d) updating the weight information and the changed part quantity to the bogie management table, and displaying the inventory status in which the position of the smart bogie and the quantity of parts are changed;
Lt; / RTI > 제11항에 있어서,
상기 a) 단계와 b) 단계 사이에,
상기 태그 ID에 매칭된 스마트 대차의 종류가 서열 대차 또는 원키트 대차인지 상기 대차관리테이블에 조회하는 단계를 포함하는 재고관리 방법.12. The method of claim 11,
Between the steps a) and b)
And inquiring the bills management table whether the type of smart bills matched with the tag ID is a sequence bog or an original kit bog. 제11항에 있어서,
상기 스마트 대차의 종류가 원키드 대차이면,
상기 대차관리테이블에서 상기 태그 ID로 검출된 원키트 대차의 부품별 불출순서, 부품별 단위무게와 적재부품의 총중량을 각각 확인하는 단계;
상기 중량정보를 상기 적재부품의 총중량과 비교하여 일정량 이상 변화된 것으로 확인하는 단계; 및
상기 중량정보에 대한 상기 적재부품의 총중량 변화값이 작업사양에 따른 상기 부품별 불출순서와 일치하지 않으면 이종부품 피킹 경보를 발생하는 단계;
를 포함하는 재고관리 방법.12. The method of claim 11,
If the type of the smart bogie is a one-child bogie,
Confirming the dispensing order of each part of the original kit carriage detected by the tag ID, the unit weight of each part, and the total weight of the loaded parts, respectively, in the balance management table;
Comparing the weight information with a total weight of the stacked parts and confirming that the weight information has changed by a predetermined amount or more; And
Generating a disparate component picking alarm if the gross weight change value of the loaded part with respect to the weight information does not match the dispensing order of each part according to the work specification;
Lt; / RTI > 차량 생산라인의 부품을 관리하는 재고관리 시스템의 스마트 대차에 있어서,
적재 선반이 중량 지지부의 상부에 결합되거나 분리 가능한 구조로 구성되며,
상기 중량 지지부의 모서리부분에 각각 설치되어 적재된 부재의 무게를 측정하는 하중센서;
자신의 태그 ID에 해당하는 대차관리정보를 메모리에 저장하며, 각 하중센서에서 측정된 무게의 합으로 중량정보를 산출하고, 부품계산 프로그램을 활용하여 상기 중량정보에 대한 부품 수량을 계산하여 상기 대차관리정보에 저장하는 제어모듈; 및
상기 태그 ID를 활용하여 상기 대차관리정보를 리더 안테나를 통해 스마트 대차 별 적재 부품정보를 관리하는 서버로 송신하는 태그;
를 포함하는 스마트 대차.In a smart lane of an inventory management system for managing parts of a vehicle production line,
The loading shelf is coupled to the upper part of the weight support or is constructed as a detachable structure,
A load sensor installed at a corner portion of the weight supporting portion and measuring the weight of the loaded member;
And stores the bogie management information corresponding to the tag ID of the bogie tag in the memory, calculates the weight information by summing the weights measured by the respective load sensors, calculates the component quantity for the weight information using the component calculation program, A control module for storing the management information in the management information; And
A tag that transmits the bulletin management information to a server that manages the smart bulletin-specific loading part information through a reader antenna using the tag ID;
Smart bills containing. 제14항에 있어서,
상기 적재 선반은,
하나 이상의 층으로 구성된 선반;
상기 선반의 수평방향으로 부품의 적재영역을 구획하는 분리막; 및
상기 선반의 모서리부분에 수직으로 형성된 지지 프레임;
을 포함하는 스마트 대차.15. The method of claim 14,
In the loading shelf,
A shelf consisting of one or more layers;
A separation membrane for partitioning a loading region of the component in the horizontal direction of the shelf; And
A support frame vertically formed at a corner of the shelf;
Smart bills including. 제14항에 있어서,
상기 중량 지지부는,
상부에 상기 적재 선반이 안착되는 지지체;
상기 지지체의 하부에 이동 가능하게 형성되는 복수의 바퀴; 및
상기 지지체의 사각 모서리부분에 형성되어 상기 적재 선반의 모서리부분에 형성된 지지 프레임이 수직으로 끼워지도록 안내하는 끼움 프레임;
을 포함하는 스마트 대차.15. The method of claim 14,
The weight-
A support on which the loading shelf is seated;
A plurality of wheels movably formed at a lower portion of the support; And
A fitting frame formed at a square corner portion of the supporting member and guiding the supporting frame formed at a corner portion of the loading shelf so as to vertically fit;
Smart bills including. 제14항에 있어서,
상기 스마트 대차는,
상기 제어모듈에서 계산된 상기 부품 수량을 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 스마트 대차.15. The method of claim 14,
The smart bogie,
And a display for indicating the quantity of parts calculated by the control module. 제17항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 중량정보에 대한 적재부품의 총중량 변화값이 작업사양에 따른 부품별 불출순서와 일치하지 않으면 이종부품 피킹 경보 상기 디스플레이에 표출하는 스마트 대차.
18. The method of claim 17,
The control module includes:
If the total weight change value of the loaded part with respect to the weight information does not coincide with the dispensing order of each part according to the work specification, a disparate parts picking alarm is displayed on the display.
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