KR100423643B1 - Normal open type solenoid valve for ABS - Google Patents

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KR100423643B1
KR100423643B1 KR10-2000-0029918A KR20000029918A KR100423643B1 KR 100423643 B1 KR100423643 B1 KR 100423643B1 KR 20000029918 A KR20000029918 A KR 20000029918A KR 100423643 B1 KR100423643 B1 KR 100423643B1
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Abstract

본 발명은 안티록 브레이크 시스템용 노말 오픈형 솔레노이드밸브에 관한 것으로, 그 목적은 ABS 제어에 따른 오리피스 개방 작동 시 오리피스를 통해 유압브레이크측으로 전달되는 액압이 상승함에 따라 발생되는 소음을 효과적으로 줄이고자 하는 것이다.The present invention relates to a normally open solenoid valve for an anti-lock brake system, and an object thereof is to effectively reduce noise generated by an increase in hydraulic pressure transmitted to an hydraulic brake side through an orifice during orifice opening operation according to ABS control.

본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템용 노말 오픈형 솔레노이드밸브(30)에 의하면, 플런저(33b)의 하단에 오리피스(31e)와 밸브면(33c) 사이를 빠져나간 액압이 밸브시트(31e) 측면을 돌아가면서 아웃렛(31c)측으로 빠져나가도록 안내하는 액압안내수단(34)(35)이 마련되어 있어서, 단위 펄스당 액압의 압력맥동이 줄어들면서 안정적으로 전달되며 액압제어에 따른 소음발생을 효과적으로 방지할 수 있는 이점이 있다.According to the normally open solenoid valve 30 for an anti-lock brake system which concerns on this invention, the hydraulic pressure which escaped between the orifice 31e and the valve surface 33c to the lower end of the plunger 33b turns to the valve seat 31e side. Hydraulic guide means 34 and 35 for guiding the outlet 31c toward the outlet 31 are provided so that the pressure pulsation of the hydraulic pressure per unit pulse is reduced and transmitted stably, and can effectively prevent the occurrence of noise due to the hydraulic control. There is an advantage.

Description

안티록 브레이크 시스템용 노말 오픈형 솔레노이드밸브{Normal open type solenoid valve for ABS}Normal open type solenoid valve for anti-lock brake system

본 발명은 안티록 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 ABS제어 시 폐쇄 또는 개방 작동하여 제동유압 전달을 단속하되 평상 시 개방상태로 유지되는 안티록 브레이크 시스템용 노말오픈형 솔레노이드밸브에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-lock brake system, and more particularly, to a normally open solenoid valve for an anti-lock brake system, which is closed or open during ABS control to control braking hydraulic pressure, but is normally kept open.

일반적으로 차량에는 전륜과 후륜을 제동하기 위한 유압브레이크와, 유압브레이크 측으로 제동유압을 형성하여 전달하는 배력장치와 마스터실린더 등이 장착되어 있어서, 운전자가 브레이크패달을 밟으면 제동유압이 형성되며 이것이 유압브레이크로 전달되어 제동력이 발생된다. 그러나, 운전자가 브레이크패달을 밟아 제동력 증가/유지 상태로 제어하는 중에 제동압력이 노면상태보다 크거나, 유압브레이크에서의 마찰력이 타이어나 노면에서 발생하는 제동력보다 크면, 타이어가 노면에서 미끄러지는 슬립현상이 발생된다.In general, the vehicle is equipped with a hydraulic brake for braking the front wheel and the rear wheel, a hydraulic power unit for forming and transmitting the braking hydraulic pressure to the hydraulic brake side, and a master cylinder, so that the braking hydraulic pressure is formed when the driver presses the brake pedal. To generate braking force. However, when the driver presses the brake pedal to control the increase / maintenance of the braking force, if the braking pressure is greater than the road surface or the friction force of the hydraulic brake is greater than the braking force generated from the tire or the road surface, the tire slips on the road surface. Is generated.

이러한 슬립현상을 효율적으로 방지하여 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 것이 안티록 브레이크 시스템(Anti - lock Brake System)으로, 이것은 유압브레이크측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브와 어큐뮤레이터 및 펌프를 구비한다.The anti-lock brake system is an anti-lock brake system that effectively prevents such slip phenomenon and obtains a strong and stable braking force. This includes a plurality of solenoid valves and accumulators for controlling the braking hydraulic pressure transmitted to the hydraulic brake side. With a pump.

어큐뮤레이터와 펌프 및 솔레노이드밸브의 밸브조립체는 알루미늄재의 모듈레이터블럭에 콤팩트하게 마련되며, 펌프 및 솔레노이드밸브의 구동을 제어하기 위한 회로기판 및 솔레노이드밸브의 코일조립체는 ECU에 배치된다.The valve assembly of the accumulator, the pump and the solenoid valve is compactly provided in the modulator block made of aluminum, and the coil assembly of the solenoid valve and the circuit board for controlling the driving of the pump and the solenoid valve are disposed in the ECU.

이 때, 솔레노이드밸브는 유압브레이크의 상류측에 배치되며 평상 시 개방된상태로 유지되는 노말오픈형 솔레노이드밸브와 하류측에 배치되며 평상 시 폐쇄된 상태로 유지되는 노말클로즈형 솔레노이드밸브로 구별된다.At this time, the solenoid valve is divided into a normal-open solenoid valve disposed on the upstream side of the hydraulic brake and normally kept open, and a normally closed solenoid valve disposed on the downstream side and normally closed.

도 1을 참조하면, 종래 노말 오픈형 솔레노이드밸브(이하, NO형 솔레노이드밸브라 칭함)는 인렛(1b)과 아웃렛(1c)이 형성되며 이들 사이에 오리피스(1d)가 천공된 밸브시트(1e)가 축방향으로 배치된 밸브조립체(1)와, 전류 인가 시 자기력을 형성하도록 코일(2a)이 권선되어 일종의 솔레노이드로 구성된 코일조립체(2)를 구비한다.Referring to FIG. 1, a conventional normal open solenoid valve (hereinafter referred to as a NO solenoid valve) has an inlet 1b and an outlet 1c formed therebetween, and a valve seat 1e having a perforated orifice 1d therebetween is formed. A valve assembly (1) disposed in the axial direction and the coil assembly (2) consisting of a kind of solenoid is wound around the coil (2a) to form a magnetic force upon application of current.

밸브조립체(1)는 하단부가 알류미늄재의 모듈레이터블럭(4)에 콤팩트하게 장착되는 마그네트코어(1a)를 포함하며, 마그네트코어(1a)에는 자기력에 의해 진퇴운동하여 오리피스(1d)를 개폐 작동시키기 위한 밸브장치(3)가 설치된다.The valve assembly 1 includes a magnet core 1a having a lower end compactly mounted on an aluminum modulator block 4, and the magnet core 1a moves forward and backward by magnetic force to open and operate the orifice 1d. The valve device 3 is installed.

이러한 마그네트코어(1a)의 하단부에는 축방향으로 인렛(1b)이 가공되어 마스터실린더 측의 유압라인과 연계되며, 마그네트코어(1) 측부에 가공된 아웃렛(1c)은 유압브레이크(미도시)의 휠실린더측 및 노말 클로즈형 솔레노이드밸브(미도시)의 인렛과 연계된다.The lower end of the magnet core (1a) is processed in the axial direction inlet (1b) is associated with the hydraulic line of the master cylinder side, the outlet (1c) is processed on the magnet core side side of the hydraulic brake (not shown) It is associated with the inlet of the wheel cylinder side and the normally closed solenoid valve (not shown).

그리고 밸브장치(3)는 모듈레이터블럭(4) 외부로 노출되는 마그네트코어(1a)의 상단부에 압입 고정되는 통형상의 슬리브(3a)와, 슬리브(3a) 내부에 상하방향으로 진퇴운동 가능하게 내장된 아마추어(3b,armature)를 구비한다.In addition, the valve device 3 has a cylindrical sleeve 3a which is press-fitted to the upper end of the magnet core 1a exposed to the outside of the modulator block 4, and is capable of moving forward and backward in the sleeve 3a. Armature (3b, armature).

아마추어(3b)는 코일조립체(2)내에 수용되게 설치되며, 하단부에 봉상으로 연장되며 하단에 구체(3d)를 갖춘 플런저(3c)가 마련된다. 이 플런저(3c)는 아마추어(3b)와 함께 마그네트코어(1a) 내부에서 축방향으로 미끄럼 가능하게 배치됨으로써, 구체(3d)가 밸브시트(1e)의 오리피스(1d)를 개폐하게 된다.The armature 3b is installed to be accommodated in the coil assembly 2, and is provided with a plunger 3c extending in a rod shape at the lower end and having a sphere 3d at the lower end. The plunger 3c is slidably disposed in the magnet core 1a in the axial direction together with the armature 3b, so that the sphere 3d opens and closes the orifice 1d of the valve seat 1e.

또한, 아마추어(3b)의 복귀를 위해 플런저(3c) 하단과 오리피스(1d) 사이에는 코일스프링 타입의 리턴스프링(3e)이 배치된다. 이에 따라 리턴스프링(3e)의 탄성 지지력에 의해 평상 시 플런저(3c)의 구체(3d)가 오리피스(1d)를 개방한 상태로 유지된다. (노말 클로즈형 솔레노이드밸브인 경우에는 평상 시 플런저의 구체가 오리피스를 폐쇄한 상태로 유지하게 된다.)In addition, a coil spring type return spring 3e is disposed between the lower end of the plunger 3c and the orifice 1d for the return of the armature 3b. As a result, the sphere 3d of the plunger 3c is normally maintained in the open state of the orifice 1d by the elastic support force of the return spring 3e. (In the case of a normally closed solenoid valve, the sphere of the plunger will normally keep the orifice closed.)

이와 같이 구성된 NO형 솔레노이드밸브를 갖춘 안티록 브레이크 시스템에서 에서 에서는 ABS 작동 중에 마스터실린더로부터 유압브레이크 측으로의 압력이 과도하게 전달되어 차량의 잠김(LOCK)이 발생되면, ECU에서는 NO형 솔레노이드밸브의 코일조립체(2)에 전원을 인가하여 마스터실린더측과 유압브레이크의 유로를 차단한다.In the anti-lock brake system equipped with the NO type solenoid valve configured as described above, when the vehicle is locked due to excessive pressure from the master cylinder to the hydraulic brake side during ABS operation, the ECU locks the NO type solenoid valve. Power is applied to the assembly 2 to block the flow path of the master cylinder side and the hydraulic brake.

즉, 코일조립체(2)에 전원이 인가되면, 코일조립체(2) 주변부에 자기장이 형성되며 이것에 의해 아마추어(3b)와 플런저(3c)가 리턴스프링(3e)의 탄성력을 이기면서 하측방향, 즉 마그네트코어(1a) 측으로 당겨진다. 이 때, 아마추어(3b)와 일체로 플런저(3c)가 내려옴에 따라 오리피스(1d) 상부에 구체(3d)가 안착되어 오리피스(1d)가 폐쇄됨으로써, 마스터실린더 또는 펌프에서 형성된 제동유압이 유압브레이크 측으로 전달되는 것이 차단된다.That is, when power is applied to the coil assembly 2, a magnetic field is formed in the periphery of the coil assembly 2, whereby the armature 3b and the plunger 3c overcome the elastic force of the return spring 3e, That is, it is pulled to the magnet core 1a side. At this time, as the plunger 3c is lowered integrally with the armature 3b, the sphere 3d is seated on the upper part of the orifice 1d and the orifice 1d is closed, so that the braking hydraulic pressure generated by the master cylinder or the pump is applied to the hydraulic brake. Delivery to the side is blocked.

그리고 제동 중 ECU의 제어에 따라 유압브레이크 측으로 추가적인 액압전달이 요구되면 전원공급이 차단된다. 이 때에는 리턴스프링(3e)의 탄성 복원력에 의해 플런저(3c)와 함께 아마추어(3b)가 상측으로 올라가고, 이것에 의해 플런저(3c)의 구체(3d)가 오리피스(1d)를 다시 개방함으로써, 마스터실린더 측에서부터 제동유압이 전달되면 이것은 오리피스(1d)를 통해 유압브레이크 측으로 전달된다.The power supply is cut off when additional hydraulic pressure is required to the hydraulic brake side under control of ECU during braking. At this time, the armature 3b rises upward with the plunger 3c by the elastic restoring force of the return spring 3e, whereby the sphere 3d of the plunger 3c opens the orifice 1d again. When braking hydraulic pressure is transmitted from the cylinder side, it is transmitted to the hydraulic brake side through the orifice 1d.

그러나, 이러한 종래 NO형 솔레노이드밸브에서는 ABS 제어 시 오리피스(1d)를 개방.. 폐쇄.. 개방.. 폐쇄 등의 반복 작동에 따른 상당한 소음이 발생된다. 특히, ABS 제어에 따른 오리피스(1d) 개방 시 오리피스(1d)와 구체(3d) 사이의 짧은 클리어런스(G1) 구간을 지나자 마자 유로가 확대되어 액압이 아웃렛(1c)측으로 급작스럽게 빠져나간다. 이에 따라 오일의 압력맥동 피크가 잔류하여 안티록 브레이크 시스템의 작동소음 원인으로 작용하며, 또한 압력맥동이 마스터실린더를 통해 브레이크패달측까지 전달되어 운전자에게 불안감을 초래하는 문제점이 있다.However, in the conventional NO type solenoid valve, considerable noise is generated due to repeated operations such as opening, closing, opening, closing, etc. during the ABS control. In particular, upon opening the orifice 1d according to the ABS control, as soon as a short clearance G1 between the orifice 1d and the sphere 3d is passed, the flow path expands and the hydraulic pressure suddenly exits to the outlet 1c side. Accordingly, the pressure pulsation peak of the oil remains, which acts as a cause of the operation noise of the anti-lock brake system, and the pressure pulsation is transmitted to the brake pedal side through the master cylinder, thereby causing anxiety to the driver.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 오리피스 개방 시 이를 빠져나온 액압이 밸브시트의 측면부를 돌아가면서 빠져나가도록 유로를 길게 구성함으로써, 단위 펄스당 액압의 압력맥동이 줄어들면서 안정적으로 전달되며 액압제어에 따른 소음발생을 효과적으로 방지할 수 있는 안티록 브레이크 시스템용 노말 오픈형 솔레노이드밸브를 제공하는 것이다.The present invention is to solve such a problem, an object of the present invention is to configure the flow path so that the hydraulic pressure exiting it at the opening of the orifice exits by rotating the side of the valve seat, while reducing the pressure pulsation of the hydraulic pressure per unit pulse It is to provide a normally open solenoid valve for an anti-lock brake system that can be stably transmitted and effectively prevent noise generation due to hydraulic control.

도 1은 안티록 브레이크 시스템에 사용되는 종래 노말 오픈형 솔레노이드밸브의 내부구성을 보인 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the internal configuration of a conventional normal open solenoid valve used in an anti-lock brake system.

도 2는 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템의 유압계통도이다.2 is a hydraulic system diagram of an anti-lock brake system to which the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노말 오픈형 솔레노이드밸브를 보인 단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view showing a normal open solenoid valve according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 노말 오픈형 솔레노이드밸브를 보인 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view showing a normal open solenoid valve according to another embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

30..노말 오픈형 솔레노이드밸브 31..밸브조립체30. Normally open solenoid valve 31. Valve assembly

31a..마그네트코어 31d..밸브시트31a .. Magnet core 31d .. Valve seat

31f..슬리브 32..코일조립체31f. Sleeve 32. Coil Assembly

33..밸브장치 33a..아마추어33. Valve device 33a.

33b..플런저 33d..리턴스프링33b..plunger 33d..return spring

34..스커트부 35..안내관34. Skirt 35. Guide

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving this object,

일단에 인렛과 아웃렛이 형성되고 이들 사이에 오리피스가 천공된 밸브시트가 설치되며 타단에 통상의 슬리브가 장착된 마그네트코어와, 슬리브를 감싸도록 설치되어 전원 인가 시 자기장을 형성하는 코일조립체와, 슬리브내에 승하강 가능하게 내장되되 코일조립체에 전원 인가 시 하강하는 아마추어와, 마그네트 코어를 축방향으로 관통 배치되어 아마추어와 연동하며 오리피스를 개폐하기 위해 하면 중심부에 밸브면이 마련된 플런저와, 아마추어 및 플런저를 복귀시키기 위해 플런저와 밸브시트 사이에 배치된 리턴스프링을 갖춘 안티록 브레이크 시스템용 노말 오픈형 솔레노이드밸브에 있어서,A valve seat having an inlet and an outlet formed at one end thereof and a perforated orifice therebetween, and a magnet core having a conventional sleeve mounted at the other end thereof, a coil assembly installed to surround the sleeve to form a magnetic field when power is applied, and a sleeve The armature which is built in to be able to move up and down but descends when the power is supplied to the coil assembly, and the magnet core is arranged in the axial direction to interlock with the armature to open and close the orifice. In a normally open solenoid valve for an anti-lock brake system with a return spring disposed between the plunger and the valve seat to return,

플런저의 하단에는 오리피스와 밸브면 사이를 빠져나간 액압이 밸브시트 측면을 돌아가면서 아웃렛측으로 빠져나가도록 안내하는 액압안내수단이 마련된 것을 특징으로 하는 구성이다.The lower portion of the plunger is characterized in that the hydraulic pressure guide means for guiding the hydraulic pressure exited between the orifice and the valve surface to exit to the outlet side while rotating the valve seat side.

또한, 액압안내수단은 밸브시트의 측면을 일정한 간격이 유지되게 감싸도록 플런저의 하단에 일체로 형성된 통형상의 스커트부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the hydraulic pressure guide means is characterized in that it comprises a cylindrical skirt integrally formed on the lower end of the plunger so as to surround the side of the valve seat to maintain a constant interval.

또한, 액압안내수단은 일단이 플런저의 하단에 억지끼움 고정되며 타단이 밸브시트의 측면을 일정한 간격이 유지되게 감싸도록 수용하는 원통형상의 안내관을 구비하는 것을 특징으로 하며, 안내관의 일단에는 리턴스프링의 단부를 지지하기 위한 외향플랜지부가 마련된 것을 특징으로 한다.In addition, the hydraulic guide means is provided with a cylindrical guide tube, one end of which is fixed to the bottom of the plunger and the other end to surround the side of the valve seat to maintain a constant interval, characterized in that the return to one end of the guide tube An outward flange portion for supporting the end of the spring is provided.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 첨부도면을 간략하게 설명하면, 도 2는 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템의 유압계통도이고, 도 3은 본 발명에 따른 NO형 솔레노이드밸브의 내부구조를 보인 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 2 is a hydraulic system diagram of the anti-lock brake system to which the present invention is applied, and FIG. 3 shows the internal structure of the NO type solenoid valve according to the present invention.

본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템은 도 2에 도시한 바와 같이, 유압브레이크(20)측으로 유압전달을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브(30)(40)와 저압ㆍ고압어큐뮤레이터(50)(70), 그리고 한쌍의 펌프(61)와 모터(60)가 내장되는 모듈레이터블럭(80)과, 전기적인 구동요소를 제어하는 ECU(미도시)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the anti-lock brake system to which the present invention is applied includes a plurality of solenoid valves 30 and 40 and a low pressure and high pressure accumulator 50 for controlling hydraulic pressure transmission to the hydraulic brake 20 side. 70, and a modulator block 80 in which a pair of pumps 61 and a motor 60 are incorporated, and an ECU (not shown) for controlling an electric drive element.

모듈레이터블럭(80)은 알루미늄 직육면체 블록으로 구성된다. 이러한 모듈레이터블럭(80)의 일측면에는 다수개의 솔레노이드밸브(30)(40)가 콤팩트하게 배치되어 유압브레이크(20)측으로 전달되는 제동유압을 제어하게 되는데, 솔레노이드밸브(30)(40)의 개폐작동은 전륜과 후륜에 배치된 휠센서(미도시)를 통해 차량속도를 감지하는 ECU에 의해 각각 제어된다.The modulator block 80 is composed of an aluminum cuboid block. A plurality of solenoid valves 30 and 40 are compactly arranged on one side of the modulator block 80 to control braking hydraulic pressure transmitted to the hydraulic brake 20 side, and opening and closing of the solenoid valves 30 and 40. Operation is controlled by an ECU that senses the vehicle speed via wheel sensors (not shown) disposed on the front and rear wheels, respectively.

이러한 솔레노이드밸브는 유압브레이크(20)의 상류측과 연계되며 평상 시 개방된 상태로 유지되는 노말 오픈형 솔레노이드밸브(30; 이하, NO형 솔레노이드밸브라 칭함)와, 유압브레이크(20)의 하류측과 연계되며 평상 시 폐쇄된 상태로 유지되는 노말 클로즈형 솔레노이드밸브(40; 이하, NC형 솔레노이드밸브라 칭함)로 구별된다.The solenoid valve is connected to the upstream side of the hydraulic brake 20 and is normally open solenoid valve 30 (hereinafter, referred to as a NO type solenoid valve) that is normally kept open, and the downstream side of the hydraulic brake 20. It is distinguished from a normally closed solenoid valve 40 (hereinafter referred to as an NC solenoid valve) which is connected and normally closed.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 NO형 솔레노이드밸브(30)는 모듈레이터블럭(80)에 결합되며 밸브장치(33)가 내장된 밸브조립체(31)와, 전원인가 시 자기력을 형성하여 밸브장치(33)를 작동시키는 코일조립체(32)를 구비한다.Referring to FIG. 3, the NO type solenoid valve 30 according to the present invention is coupled to the modulator block 80 and has a valve assembly 31 in which a valve device 33 is built, and forms a magnetic force when a power is applied to the valve device. A coil assembly 32 for operating 33 is provided.

먼저, 코일조립체(32)는 일종의 솔레노이드로서, 보빈(32a)에 코일(32b)이 권선되어 후술하는 슬리브(31f) 주변부를 감싸도록 배치되며, ECU의 제어에 의해 전원이 인가되면 밸브장치(33)를 작동시키기 위한 자기력을 형성하게 된다.First, the coil assembly 32 is a kind of solenoid. The coil assembly 32 is wound around the bobbin 32a to be wound around the sleeve 31f to be described later. When the power is applied under the control of the ECU, the valve device 33 To create a magnetic force to actuate

그리고, 밸브조립체(31)는 하단이 모듈레이트블럭(80)에 가공된 보어(81)에압입 결합되며 마스터실린더(11,도 2참조)측과 연계되도록 축방향으로 가공된 인렛(31b)과 유압브레이크(20) 및 NC형 솔레노이드밸브(40)의 인렛측과 연계되도록 측면에 반경방향으로 가공된 아웃렛(31c)을 갖춘 마그네트코어(31a)와, 인렛(31b) 내부에 동축상으로 압입되며 축방향으로 오리피스(31e)가 천공된 밸브시트(31d)와, 모듈레이터블럭(80) 외부로 돌출된 마그네트코어(31a)의 상단에 결합되는 원통상의 슬리브(31f) 등으로 구성된다. 미설명 부호 "31g" 는 마그네트코어(31a)의 하단부 외주에 설치된 볼 타입의 체크밸브이고, "31h"는 인렛(31b) 저부에 콤팩트하게 배치되어 이물질 유입을 방지하기 위한 필터부재이다.In addition, the valve assembly 31 is press-fitted to the bore 81 processed at the lower end of the modulated block 80, and the inlet 31b processed in the axial direction so as to be associated with the master cylinder 11 (see FIG. 2). It is coaxially press-fitted inside the inlet 31b with the magnet core 31a having the outlet 31c machined radially on the side to be connected to the inlet side of the hydraulic brake 20 and the NC type solenoid valve 40. It consists of a valve seat 31d having an orifice 31e drilled in the axial direction, a cylindrical sleeve 31f coupled to an upper end of the magnet core 31a protruding out of the modulator block 80, and the like. Reference numeral "31g" is a ball type check valve provided on the outer periphery of the lower end of the magnet core 31a, and "31h" is a filter member for compactly disposed at the bottom of the inlet 31b to prevent foreign substances from entering.

또한, 밸브장치(33)는 슬리브(31f) 내부에서 자기력과 상호작용하여 승하강 운동하는 아마추어(33a)와, 아마추어(33a) 하단에 봉상으로 연장되며 선단에 반구형상의 밸브면(33c)이 마련된 플런저(33b)를 구비한다. 플런저(33b)는 마그네트코어(33a) 내부를 축방향으로 헐겁게 관통하여 승하강 가능하게 배치된다. 이 때, 밸브면(33c)은 평상 시 밸브시트(31d)와 일정 간격 이격되도록 직상부에 위치하여 오리피스(31e)가 개방상태로 유지되는데, 이를 위해 플런저(33b) 하단과 밸브시트(31d) 상부 사이에는 플런저(33b)를 상측방향으로 탄성 지지하는 리턴스프링(33d)이 설치된다. 이 리턴스프링(33d)은 일종의 코일스프링으로 구성된다. 미설명 부호 "33e"는 아마추어(33a) 외주면에 축방향으로 형성된 그로브로서, 이를 통해 슬리브(31f)내에 오일이 모두 채워지게 된다.In addition, the valve device 33 has an armature 33a which moves up and down by interacting with a magnetic force inside the sleeve 31f, and extends in a rod shape at the lower end of the armature 33a, and has a hemispherical valve face 33c at its tip. The plunger 33b is provided. The plunger 33b is arranged to be able to move up and down by loosely penetrating the inside of the magnet core 33a in the axial direction. At this time, the valve surface 33c is normally positioned directly above the valve seat 31d so as to be spaced apart at regular intervals so that the orifice 31e is kept open. For this purpose, the lower end of the plunger 33b and the valve seat 31d are provided. Between the upper part, the return spring 33d which elastically supports the plunger 33b upwards is provided. This return spring 33d is composed of a kind of coil spring. Reference numeral 33e denotes a grove formed on the outer circumferential surface of the armature 33a in an axial direction, and thus, all the oil is filled in the sleeve 31f.

한편, 이러한 밸브장치(33)의 플런저(33b)에는 액압의 압력맥동이 줄어들면서 안정적으로 전달되며 액압제어에 따른 소음발생을 효과적으로 방지하기 위해 오리피스(31e)와 밸브면(33c) 사이를 빠져나간 액압이 밸브시트(31d) 상측면을 돌아가면서 아웃렛(31c)측으로 빠져나가도록 안내하는 액압안내수단이 마련된다.On the other hand, the plunger 33b of the valve device 33 is stably transmitted while reducing the pressure pulsation of the hydraulic pressure, and escaped between the orifice 31e and the valve surface 33c to effectively prevent noise generation due to the hydraulic pressure control. A hydraulic pressure guiding means for guiding the hydraulic pressure to exit the upper side of the valve seat 31d toward the outlet 31c is provided.

이 액압안내수단은 플런저(33b)의 하면 가장자리부위에 일체로 형성된 스커트부(34)로 구성되는데, 이것은 밸브시트(31d)의 상측면을 일정한 간격이 유지되게 감싸도록 통형상으로 마련된다. 이에 따라 오리피스(31e)와 밸브면(33c) 사이의 클리어런스를 빠져나온 액압은 계속하여 스커트부(34) 내면과 밸브시트(31d) 상측면 사이를 돌아서 아웃렛(31c)측으로 빠져나가게 된다.The hydraulic guide means is composed of a skirt portion 34 integrally formed on the lower edge portion of the plunger 33b, which is provided in a tubular shape so as to surround the upper side of the valve seat 31d so as to maintain a constant interval. As a result, the hydraulic pressure which has escaped the clearance between the orifice 31e and the valve face 33c continues to pass between the inner surface of the skirt portion 34 and the upper surface of the valve seat 31d and exits to the outlet 31c side.

결국, 액압 유로가 종래보다 월등히 길게 구성됨으로써, 액압은 압력맥동이 제거되면서 아웃렛(31c)측으로 빠져나가게 되는데, 이에 대한 것은 후술하는 작동 효과에서 상세하게 설명한다. 이 때, 스커트부(34) 내면과 밸브시트(31d) 상측면 사이의 클리어런스는 전체에 걸쳐 일정하게 유지되도록 구성하는 것이 바람직하다.As a result, since the hydraulic flow path is configured to be much longer than the conventional one, the hydraulic pressure is discharged to the outlet 31c side while the pressure pulsation is removed, which will be described in detail in the following operation effects. At this time, the clearance between the inner surface of the skirt portion 34 and the upper surface of the valve seat 31d is preferably configured to remain constant throughout.

다음에는 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 NO형 솔레노이드밸브(30)의 작동 및 효과를 설명한다.Next will be described the operation and effect of the NO-type solenoid valve 30 according to the present invention configured as described above.

먼저, 일반적인 제동작용의 경우에는 다음과 같다. 운전자가 브레이크패달(10)을 밟아 마스터실린더(11)에서 형성된 제동유압은 NO형 솔레노이드밸브(30)를 통해 유압브레이크(20)에 전달된다.First, the general braking action is as follows. The braking hydraulic pressure generated in the master cylinder 11 by the driver stepping on the brake pedal 10 is transmitted to the hydraulic brake 20 through the NO type solenoid valve 30.

즉, 평상 시 NO형 솔레노이드밸브(30)는 개방된 상태로 유지되기 때문에, 제동유압은 인렛(31b) → 오리피스(31e) → 아웃렛(31c)을 통해 유압브레이크(20) 측으로 전달되어 제동작용이 이루어진다. 그리고 운전자가 브레이크패달(10)에서 조금씩 또는 완전하게 발을 떼면, 유압브레이크(20)내의 제동유압은 개방된 NO형 솔레노이드밸브(30)를 통해 역순으로 복귀되어 제동력이 감소되거나 제동작용이 완전히 해제된다.That is, since the NO-type solenoid valve 30 is normally maintained in the open state, the braking hydraulic pressure is transmitted to the hydraulic brake 20 side through the inlet 31b → orifice 31e → outlet 31c and the braking action is performed. Is done. When the driver releases the brake pedal 10 little by little or completely, the braking hydraulic pressure in the hydraulic brake 20 is returned in the reverse order through the open NO solenoid valve 30 to reduce the braking force or to completely release the braking action. do.

한편, 차량의 슬립을 방지하는 ABS 제어의 경우에는 제동압력 감압, 증압, 유지의 3가지 모드가 섞여서 제어되기 때문에, NO형 솔레노이드밸브(30)는 유압브레이크(20)측으로의 액압전달을 제어하기 위해 개폐작동이 반복적으로 이루어진다.On the other hand, in the case of ABS control that prevents the slip of the vehicle, the three modes of braking pressure decompression, boosting, and holding are controlled so that the NO type solenoid valve 30 controls the hydraulic pressure transmission to the hydraulic brake 20 side. The opening and closing operation is repeatedly performed.

즉, 제동작용이 수행되고 있는 상태에서 유압브레이크(20)내의 제동압력이 노면조건보다 크면 적정압력으로 낮추어야 하는데, ECU(미도시)에서는 NO형 솔레노이드밸브(30)를 폐쇄 작동시키고 NC형 솔레노이드밸브(40)는 개방 작동시킨다.That is, when the braking pressure in the hydraulic brake 20 is greater than the road surface condition in the state of braking, the pressure should be lowered to the appropriate pressure. In the ECU (not shown), the NO type solenoid valve 30 is closed and the NC type solenoid valve is operated. 40 is open operation.

따라서 NO형 솔레노이드밸브(30)의 코일조립체(32)에 전원이 인가되면, 자기장이 형성되어 아마추어(33a)와 함께 플런저(33b)가 리턴스프링(33d)을 압축시키면서 내려오며, 밸브면(33c)에 의해 오리피스(31e)가 폐쇄된다. 이러한 상태에서 개방 작동된 NC형 솔레노이드밸브(40)를 통해 유압브레이크(20) 측으로부터 오일이 토출되어 제동압력이 낮아지고 노면에서 미끄러지는 현상이 방지된다. 이 때, 유압브레이크(20)로부터 빠져나온 오일은 저압어큐뮤레이터(50)로 유입 일시적으로 저장된다.Therefore, when power is applied to the coil assembly 32 of the NO solenoid valve 30, a magnetic field is formed and the plunger 33b comes down while compressing the return spring 33d together with the armature 33a, and the valve surface 33c. The orifice 31e is closed by In this state, oil is discharged from the hydraulic brake 20 side through the NC-type solenoid valve 40 which is opened, thereby lowering the braking pressure and preventing sliding from the road surface. At this time, the oil escaping from the hydraulic brake 20 is temporarily stored in the low pressure accumulator 50.

그리고, 제동압력 감압상태가 오래 지속되거나 차량이 진행되어 노면의 마찰계수가 높은 곳으로 이동하면 유압브레이크(20) 내의 제동압력을 제동을 할 수 있는 것보다 차량 타이어와 노면에서 발생시킬 수 있는 마찰력이 증가되어 차량 제동효율이 떨어진다. ECU는 이러한 상황을 각 휠센서로부터 입력되는 신호를 근거로 판단하며, 유압브레이크(20)내의 제동압력을 증가시키기 위해 모터(60)를 구동, 펌프(61)를 작동시킨다. 따라서 저압어큐뮤레이터(50)에 저장된 오일을 고압어큐뮤레이터(70)로 가압 공급하고, 계속하여 전원공급이 차단하여 개방 작동된 NO형 솔레노이드밸브(30)를 통해 유압브레이크(20)로 전달함으로써 제동유압을 증가시키게 된다.In addition, when the braking pressure decompression state lasts for a long time or the vehicle proceeds to a place where the friction coefficient of the road surface is high, the friction force that can be generated on the vehicle tire and the road surface than the braking pressure in the hydraulic brake 20 can be braked. This increases the vehicle braking efficiency. The ECU judges such a situation based on a signal input from each wheel sensor, and drives the motor 60 to operate the pump 61 to increase the braking pressure in the hydraulic brake 20. Therefore, the oil stored in the low pressure accumulator 50 is pressurized and supplied to the high pressure accumulator 70, and the power supply is continuously cut off and transferred to the hydraulic brake 20 through the NO type solenoid valve 30 which is opened. This increases the braking hydraulic pressure.

이와 같이, ABS 제어 중에 본 발명에 따른 NO형 솔레노이드밸브(30)는 밸브장치(33)의 승하강 운동에 따라 오리피스(31e)의 개방.. 폐쇄.. 개방.. 폐쇄 작동이 반복적으로 이루어진다.Thus, during the ABS control, the NO-type solenoid valve 30 according to the present invention, the opening and closing of the orifice 31e according to the lifting and lowering movement of the valve device 33. .. closing.

이 때, 밸브장치(33)의 승강으로 오리피스(31e)의 개방 시, 액압은 밸브시트(31d)의 상측면과 스커트부(34) 내면 사이를 지나면서, 즉 도 3에 도시된 화살표 방향을 따라 아웃렛(31c)측으로 빠져나가는데, 길게 형성된 유로를 지나감에 따라 단위 펄스 당 압력맥동 피크가 완전하게 제거되어 안정적으로 전달되며, 액압제어에 따른 소음발생이 현저하게 줄어든다.At this time, when the orifice 31e is opened by lifting the valve device 33, the hydraulic pressure passes between the upper side of the valve seat 31d and the inner surface of the skirt portion 34, that is, the direction of the arrow shown in FIG. Accordingly, it exits to the outlet 31c side, and as it passes through a long flow path, the pressure pulsation peak per unit pulse is completely removed and transmitted stably, and noise generation due to hydraulic control is significantly reduced.

또한, 오리피스(31e)를 빠져나온 액압이 스커트부(34) 내면과 밸브시트(31d) 상측면을 하측방향으로 돌아가면서 아웃렛(31c)측으로 빠져나감에 따라, 스커트부(34) 내면이 하측방향으로 힘을 받아 오리피스(31e)가 천천히 개방된다. 즉, 플런저(33b)와 아마추어(33a)의 복귀가 종래에 비해 서서히 진행됨으로써, 아마추어(33a)와 슬리브(31f) 상부와의 마찰에 의한 소음이 현저하게 줄어든다.In addition, as the hydraulic pressure exiting the orifice 31e exits the inner surface of the skirt portion 34 and the upper surface of the valve seat 31d toward the outlet 31c, the inner surface of the skirt portion 34 moves downward. Under pressure, the orifice 31e is slowly opened. That is, since the return of the plunger 33b and the armature 33a progresses gradually compared with the past, the noise by the friction of the armature 33a and the upper part of the sleeve 31f is reduced remarkably.

한편, 이러한 기술적 사상은 이에 국한하지 않고, 도 4에 도시한 바와 같이, 액압안내수단을 플런저(33b) 하단에 압입되는 안내관(35)으로 구성하여도 본 발명의 소기목적을 달성할 수 있다.On the other hand, this technical idea is not limited to this, as shown in Figure 4, even if the hydraulic guide means consisting of a guide pipe 35 that is press-fitted to the bottom of the plunger 33b can achieve the desired purpose of the present invention. .

즉, 안내관(35)은 상단이 플런저(33b)의 하단에 억지끼움 고정되며 하단은 밸브시트(31e)의 상측면을 일정한 간격이 유지되게 감싸도록 수용하는 원통형상으로 구성된다. 또한, 안내관(35)의 상단에는 리턴스프링(33d)의 상단을 지지하기 위한 외향플랜지부(35a)가 마련되어 있다.That is, the guide tube 35 is configured in a cylindrical shape to accommodate the upper end is tightly fixed to the lower end of the plunger (33b) to surround the upper side of the valve seat (31e) to maintain a constant interval. Further, an outward flange portion 35a for supporting the upper end of the return spring 33d is provided at the upper end of the guide tube 35.

따라서 NO형 솔레노이드밸브(30)가 폐쇄작동하였다가 전원공급이 차단되면, 리턴스프링(33d)의 탄성 복원력에 의해 플런저(33b)와 함께 아마추어(33a)가 다시 올라가 오리피스(31e)가 개방되는데, 이 때 오리피스(31e)를 빠져나온 액압은 안내관(35) 내면과 밸브시트(31e) 상측면 사이를 돌아가면서 아웃렛(31c)측으로 전달된다.Therefore, when the NO type solenoid valve 30 is closed and the power supply is cut off, the armature 33a is raised again together with the plunger 33b by the elastic restoring force of the return spring 33d, and the orifice 31e is opened. At this time, the hydraulic pressure exiting the orifice 31e is transmitted to the outlet 31c while rotating between the inner surface of the guide tube 35 and the upper surface of the valve seat 31e.

이로 인해, 액압이 안내관(35)과 밸브시트(31e) 상측면 사이에 길게 형성된 유로를 지나기 때문에, 압력맥동 피크가 완전하게 제거되면서 유압브레이크(20) 측으로 안정적으로 전달되며, ABS 액압제어에 따른 소음발생이 현저하게 줄어든다.Because of this, since the hydraulic pressure passes through the passage formed long between the guide tube 35 and the upper surface of the valve seat 31e, the pressure pulsation peak is completely removed, and the hydraulic pressure is stably transmitted to the hydraulic brake 20 side. Noise generation is significantly reduced.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템용 노말 오픈형 솔레노이드밸브에 의하면, 플런저의 하단에 오리피스와 밸브면 사이를 빠져나간 액압이 밸브시트 측면을 돌아가면서 아웃렛측으로 빠져나가도록 안내하는 액압안내수단이 마련되어 있어서, 단위 펄스당 액압의 압력맥동이 줄어들면서 안정적으로 전달되며 액압제어에 따른 소음발생을 효과적으로 방지할 수 있는 이점이 있다.As described in detail above, according to the normally open solenoid valve for an anti-lock brake system according to the present invention, the hydraulic pressure that escapes between the orifice and the valve surface at the lower end of the plunger is guided to the outlet side while turning the valve seat side. Since the hydraulic pressure guide means is provided, the pressure pulsation of the hydraulic pressure per unit pulse is stably transmitted and has an advantage of effectively preventing the generation of noise due to the hydraulic pressure control.

Claims (4)

일단에 인렛과 아웃렛이 형성되고 이들 사이에 오리피스가 천공된 밸브시트가 설치되며 타단에 통상의 슬리브가 장착된 마그네트코어와, 상기 슬리브를 감싸도록 설치되어 전원 인가 시 자기장을 형성하는 코일조립체와, 상기 슬리브내에 승하강 가능하게 내장되되 상기 코일조립체에 전원 인가 시 하강하는 아마추어와, 상기 마그네트 코어를 축방향으로 관통 배치되어 상기 아마추어와 연동하며 상기 오리피스를 개폐하기 위해 하면 중심부에 밸브면이 마련된 플런저와, 상기 아마추어 및 플런저를 복귀시키기 위해 상기 플런저와 상기 밸브시트 사이에 배치된 리턴스프링을 갖춘 안티록 브레이크 시스템용 노말 오픈형 솔레노이드밸브에 있어서,A magnet seat having an inlet and an outlet formed at one end thereof and having a perforated orifice therebetween, and a magnet core having a conventional sleeve mounted at the other end thereof, and a coil assembly installed to surround the sleeve to form a magnetic field when power is applied; A plunger which is built in the sleeve so as to move up and down and descends when power is applied to the coil assembly, and the magnet core penetrates in the axial direction to interlock with the armature and open and close the orifice. And, in the normally open solenoid valve for an anti-lock brake system having a return spring disposed between the plunger and the valve seat to return the armature and the plunger, 상기 플런저(33b)의 하단에는 상기 오리피스(31e)와 상기 밸브면(33c) 사이를 빠져나간 액압이 상기 밸브시트(31e) 측면을 돌아가면서 상기 아웃렛(31c)측으로 빠져나가도록 안내하는 액압안내수단이 마련된 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템용 노말 오픈형 솔레노이드밸브.Hydraulic pressure guide means for guiding the hydraulic pressure exited between the orifice (31e) and the valve surface (33c) exits the side of the valve seat (31e) toward the outlet (31c) at the lower end of the plunger (33b) Normally open solenoid valve for an anti-lock brake system, characterized in that provided. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 액압안내수단은 상기 밸브시트(31e)의 측면을 일정한 간격이 유지되게 감싸도록 상기 플런저(33b)의 하단에 일체로 형성된 통형상의 스커트부(34)를 구비하는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템용 노말 오픈형 솔레노이드밸브.The hydraulic guide means has an anti-lock brake, characterized in that it comprises a cylindrical skirt portion 34 formed integrally with the lower end of the plunger 33b so as to surround the side of the valve seat 31e so as to maintain a constant interval. Normally open solenoid valve for system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 액압안내수단은 일단이 상기 플런저(33b)의 하단에 억지끼움 고정되며 타단이 상기 밸브시트(31e)의 측면을 일정한 간격이 유지되게 감싸도록 수용하는 원통형상의 안내관(35)을 구비하는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템용 노말 오픈형 솔레노이드밸브.The hydraulic guide means is provided with a cylindrical guide tube 35, one end of which is secured to the lower end of the plunger (33b) and the other end to surround the side of the valve seat (31e) to maintain a constant interval. A normally open solenoid valve for an anti-lock brake system. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 안내관(35)의 일단에는 상기 리턴스프링(33d)의 단부를 지지하기 위한 외향플랜지부(35a)가 마련된 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템용 노말 오픈형 솔레노이드밸브.An open flange solenoid valve for an anti-lock brake system, characterized in that an outward flange portion 35a is provided at one end of the guide tube 35 to support an end of the return spring 33d.
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